JP2000034649A - タックイン装置用緯糸グリッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 緯糸を確実に緊張状態に保持することによ
り、ニードルによる緯糸の捕捉を確実にし、もって良好
に耳組織の形成が行えるようにする。 【解決手段】 緯入れされた緯糸を経糸方向に受け入れ
可能な導入域と、導入域に対向配置されて導入域に導入
された緯糸と交差する方向に延在する保持部を有する緯
糸保持部材と、導入域から保持部に向かう空気流を発生
させる空気流発生手段とを含み、空気流発生手段からの
空気流により保持部において緯糸を屈曲させながら牽引
保持する型式のタックイン装置用のグリッパを、少なく
とも導入状態の緯糸端と屈曲状態の緯糸端とで画定され
る領域に含まれる部位に開放部を有するものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、タックイン装置用
のグリッパに関するものであり、更に詳しくは、緯入れ
された緯糸を経糸の延在方向（以下、単に経糸方向とい
う）に受け入れ可能な導入域と、導入域に対向配置さ
れ、導入域に導入された緯糸と交差する方向に延在する
保持部を有する緯糸保持部材と、導入域から保持部に向
かう空気流を発生させる空気流発生手段とを含み、空気
流発生手段からの空気流により保持部において緯糸を屈
曲させながら牽引保持する型式の緯糸グリッパに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のタックイン装置用のグリッパと
して、特開平９−１１１５９４号公報に提案されたもの
がある。このグリッパは、図７、８に示すように、空気
噴射用の導気孔２ａ′を備えた噴射部材２′と、保持孔
３ａ′を備えた保持部材３′とを含むものであって、こ
の噴射部材２′と保持部材３′とを導入域４′を挟んで
対向配置し、両者を一体に形成してグリッパヘッド１′
を構成したものである。また、導入域４′は、筬の揺動
に伴う緯糸Ｙの移動経路上に位置し、緯糸Ｙを織前側か
ら受け入れ可能なものとしてある。

【０００３】なお、導気孔２ａ′には、図示しない空気
供給手段が接続されるものであり、これにより、導気孔
２ａ′を介して、矢印Ｋの方向の空気流が導入域４′及
び保持孔３ａ′内に吹き込まれる。

【０００４】また、グリッパヘッド１′の緯糸端部側の
側方には、タックイン装置用のカッタ６′が設けられて
おり、その切断域が平面的にみてグリッパヘッド１′の
導入域４′を含むように配置されている。

【０００５】上記の構成によれば、緯入れされた緯糸Ｙ
は、まず、筬の揺動に伴って導入域４′及びカッタ６′
の切断域に導入される（図７）。次いで、この導入状態
の緯糸Ｙは、その最端部をカッタ６′により切断された
後（ 図８（ａ）の破線で示す状態）、保持部材３′の
保持部３ｂ′からカッタ６に連なる部分である緯糸端
Ｙ′が、空気流Ｋにより保持孔３ａ′へ押し込まれる。
そして、緯糸Ｙは、図８（ａ）に実線で示すように、保
持部３ｂ′で屈曲し、緯糸端Ｙ′が全て保持孔３ａ′に
入り込んだ状態（屈曲状態）となり、保持孔３ａ′の内
壁及び空気流Ｋとの摩擦力により緯糸端Ｙ′で牽引保持
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成のグリッパヘッドの場合、緯糸Ｙを充分に牽引保
持できない場合がある。これは、図８（ｂ）に示すよう
に、緯糸端Ｙ′の一部が、摩擦により保持部材３′のカ
ッタ６′側の側壁に掛かり、空気流が作用しても緯糸端
Ｙ′が保持孔３ａ′内に押し込まれない状態が発生する
ことに起因するものである。そして、特にこのような状
態は、緯糸Ｙが太番手の場合に発生し易いものである。

【０００７】上記のような状態が発生すると、緯糸Ｙに
は充分な牽引保持力が作用しないため、グリッパヘッド
１′と経糸との間の緯糸Ｙを緊張状態に保持することが
できず、この間の緯糸Ｙに緩みが生じることとなる。こ
の結果、ニードルによる緯糸の捕捉が不確実となり、タ
ックミスが発生し易いものとなる。

【０００８】本発明は、このような従来の技術の問題点
を鑑みてなされたもので、緯糸を確実に緊張状態に保持
することにより、ニードルによる緯糸の捕捉を確実に
し、もって良好に耳組織の形成が行えるようにすること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の構成は、緯入れされた緯糸を経糸方向に受
け入れ可能な導入域と、導入域に対向配置され、導入域
に導入された緯糸と交差する方向に延在する保持部を有
する緯糸保持部材と、導入域から保持部に向かう空気流
を発生させる空気流発生手段とを含み、空気流発生手段
からの空気流により保持部において緯糸を屈曲させなが
ら牽引保持する型式のタックイン装置用のグリッパを、
少なくとも導入状態の緯糸端と屈曲状態の緯糸端とで画
定される領域に含まれる部位に開放部を有するものとし
たものである。

【００１０】なお、前記保持部材を経糸方向への緯糸の
移動を規制する規制部を有しているものとしてもよい
し、また、前記緯糸保持部材を前記空気噴射部材に対応
する位置に貫通孔を有する部材とし、前記領域に含まれ
る部位に貫通孔に連通するスリットを形成して開放部を
為したものであってもよい。

【００１１】

【作用】上記発明の構成によれば、タックイン装置用の
緯糸グリッパにおいて、空気流の作用により移動する緯
糸端の移動経路内は全て開放部となっているため、緯糸
端の移動を遮る部材が存在せず、緯糸端がいずれの部材
にも掛かることなしに確実に屈曲状態となる。これによ
り、緯糸を緊張状態で牽引保持することが確実に行え、
ニードルによる捕捉ミスを無くすことができる。

【００１２】また、緯糸保持部材が規制部を有するもの
とすることにより、緯糸が経糸方向に移動して保持状態
から外れ、緊張状態が維持されなくなるのを防止するこ
とができる。更に、緯糸保持部材を空気噴射部材の導気
孔に対応する位置に貫通孔を有する部材とすることによ
り、噴射部材からの空気流の拡散をより少なくし、より
大きい牽引保持力を得ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。

【００１４】図１、２に示すのは、本発明のタックイン
装置用の緯糸グリッパの一実施形態であって、緯糸グリ
ッパであるグリッパヘッド１を示すものである。このグ
リッパヘッド１は、空気噴射部材２と緯糸保持部材３と
を含み、この両者を導入域４ａを挟んで対向させた状態
で一体に形成して構成したものである。

【００１５】なお、導入域４ａは、空気噴射部材２及び
緯糸保持部材３の端面と、両部材を連結する部分の端面
とにより画定される緯糸導入部４に含まれる空間であ
る。また、この緯糸導入部４は、緯糸Ｙを導入可能とす
るために、上記のそれぞれの端面を、一方が開口する断
面コ字状に組み合わせ構成されるものである。

【００１６】空気噴射部材２は、空気噴射用の貫通孔で
ある導気孔２ａを有しており、この導気孔２ａは、導入
域４ａに連通するように穿設されている。なお、この導
気孔２ａには、図示しない空気供給手段（例えばバルブ
を介して圧縮空気源に接続されたパイプ等）が接続され
るものであり、この空気供給手段と空気噴射部材２とで
空気流発生手段を構成するものである。

【００１７】また、緯糸保持部材３には、導気孔２ａと
対向する位置に、導入域４ａに連通する貫通孔３ａが穿
設されている。この貫通孔３ａの側壁のうち、カッタ６
から遠い側である緯糸Ｙと交差する方向の側壁３ｂは、
緯糸Ｙを屈曲させるための保持部として機能する。ま
た、この保持部３ｂに連なり、経糸方向と交差する方向
の側壁３ｃは、屈曲状態の緯糸Ｙａの経糸方向への移動
を規制するための規制部として機能する。

【００１８】図３に示すのは、上記のグリッパヘッド１
を備えたタックイン装置の一例である。

【００１９】図示のタックイン装置において、タックイ
ンボックス１０は、上記グリッパヘッド１等を支持する
ものであり、給糸側及び反給糸側のそれぞれの織布Ｃの
外側上方において、図示しない織機のフロントステー等
に支持されている。

【００２０】また、このタックインボックス１０には、
カバー９を介して、グリッパシャフト１０ａ、１０ｂ及
びニードルシャフト１０ｃが、織前ＣＦ側に突出した状
態で挿通支持されている。なお、グリッパシャフト１０
ａ、１０ｂは、軸方向に往復前後動可能に構成されてお
り、また、ニードルシャフト１０ｃは、軸線周りに往復
回動可能に構成されている。

【００２１】グリッパシャフト１０ａ、１０ｂには、グ
リッパホルダ８が嵌挿されており、グリッパシャフト１
０ａにおいて締付固定されている。このグリッパホルダ
８には支持部８ａが形成されており、支持部８ａにおい
てタックイン装置用のカッタカッタ６が取り付けられて
いる。また、グリッパシャフト１０ｂには、その端部に
締付固定された保持ブロック１１を介してグリッパヘッ
ド１が支持されている。

【００２２】グリッパヘッド１は、緯糸導入部４の開口
が経糸Ｔの送り出し側を指向するように保持ブロック１
１に取り付けられており、更に、導入域４ａが、図示し
ない筬の揺動に伴い織前ＣＦ側に運ばれる緯糸Ｙの移動
経路上に位置するように配置されている。

【００２３】カッタ６は、固定刃６ａと可動刃６ｂとか
らなる鋏式のものであって、固定刃６ａがねじ部材８
ｂ、８ｃにより支持部８ａに固定されると共に、可動刃
６ｂがねじ部材８ｃに回動自在に支持されている。ま
た、カッタ６は、その切断域が平面的にみてグリッパヘ
ッド１の導入域４ａを含む位置に配置されている。な
お、可動刃６ｂは、図示しない回動機構に連結されてお
り、この機構により回動して切断動作を行うものであ
る。更に、ねじ部材８ｃは、グリッパヘッド１にも嵌挿
されており、カッタ６とグリッパヘッド１とは相対移動
不能となっている。

【００２４】ニードルシャフト１０ｃの先端部には、タ
ックインニードル７が嵌挿されている。このタックイン
ニードル７は、ニードルシャフト１０ｃに締付固定され
るニードルホルダ７ｂと、ニードルホルダ７ｂに対し経
糸Ｔと略直交方向に位置調整可能に取り付けられたニー
ドル７ａとからなる。また、タックインニードル７は、
ニードルシャフト１０ｃの回動により、ニードル７ａの
先端部が経糸Ｔを掻き分けて経糸開口内に侵入し、経糸
Ｔとグリッパヘッド１との間に位置するように配置され
る。

【００２５】このような構成からなるタックイン装置に
おいて、本発明では、グリッパヘッド１が保持部３ｂに
繋がる開放部を有している。

【００２６】すなわち、図１、２に示すように、緯糸保
持部材３には、貫通孔３ａに連通するスリット５が形成
されており、このスリット５と貫通孔３ａとにより開放
部が為されるものである。このスリット５は、カッタ６
に臨む位置で、かつ、図２（ｂ）に示す領域Ｇに含まれ
るグリッパヘッド１の部位に形成されている。なお、こ
の領域Ｇは、図２（ｂ）に示すように、導入状態の緯糸
Ｙ（破線）の緯糸端Ｙ′と屈曲状態の緯糸Ｙａ（実線）
の緯糸端Ｙａ′とで画定される領域（以下、緯糸領域と
いう）である。

【００２７】以下、上記の実施形態を基に、本発明の動
作作用を説明する。

【００２８】まず、緯入れされ、筬の揺動に伴い織前側
に移動する緯糸Ｙが、グリッパヘッド１における緯糸導
入部４の導入域４ａ、及びカッタ６の切断域に導入され
る。なお、この導入時におけるグリッパヘッド１は、図
４（ａ）に示すように、保持部３ａが織前ＣＦよりも経
糸Ｔの送り出し側に位置する配置となっており、これは
前述のグリッパシャフト１０ａ、１０ｂを前進させるこ
とにより為されるものである。

【００２９】次いで、緯糸Ｙは、カッタ６によりその最
端部を切断された後（図２（ａ）の状態）、空気噴射部
材２から噴射される空気流Ｋにより、緯糸端がＹ′の状
態からＹａ′の状態へ変位し、導入状態の緯糸Ｙは屈曲
状態の緯糸Ｙａへと移行する（図２（ｂ））。

【００３０】このような過程において、緯糸端Ｙ′は緯
糸領域Ｇ内を移動するものであるが、この緯糸領域Ｇに
含まれる部位には、貫通孔３ａを介して保持部３ｂに繋
がるスリット５が形成されているため、緯糸端Ｙ′は、
緯糸保持部材３に掛かることなく、スリット５内を通過
して貫通孔３ａ内へ移動し、保持部３ｂに達する。従っ
て、緯糸端Ｙ′の保持部３ｂ側への移動が確実に行わ
れ、屈曲状態である緯糸Ｙａに充分な牽引保持力を作用
させることができる。

【００３１】これ以降、図４（ａ）に示すように、ニー
ドル７ａが経糸Ｔの開口内を通過して、その先端部が経
糸Ｔとグリッパヘッド１との間に進出し、次いで、グリ
ッパヘッド１が織前ＣＦ付近へ後退することにより、ニ
ードル７ａによる緯糸Ｙａの捕捉が行われる。この過程
においても、緯糸Ｙａには充分な牽引保持力が作用して
いるため、緊張状態は維持され、ニードル７ａによる緯
糸Ｙａの捕捉が確実に行われる。

【００３２】なお、貫通孔３ａは、経糸方向と交差する
内壁である規制部３ｃをも有しているため、上記グリッ
パヘッド１の後退においても、緯糸Ｙａの経糸方向への
移動がこの規制部３ｃにより規制される。よって、緯糸
Ｙａの貫通孔３ａ内での保持が保たれ、緯糸Ｙａの緊張
状態が維持される。

【００３３】

【他の実施形態】上記の実施形態では、空気噴射部材と
緯糸捕捉部材とを一体に形成したものについて述べた
が、空気噴射部材と緯糸捕捉部材とは別体に形成したも
のであってもよい。また、上記の実施形態では、空気噴
射部材及び緯糸捕捉部材をブロック状の部材で形成した
が、これに代えてパイプ状の部材で形成したものであっ
てもよい。このような実施形態の一例を図５に示す。

【００３４】図５に示す例は、空気噴射部材２及び緯糸
捕捉部材３を、それぞれ内部に導気孔２ａ及び貫通孔３
ａを備えたパイプ状の部材とし、かつ、両者を別体に形
成したものである。なお、空気噴射部材２及び緯糸捕捉
部材３は、それぞれ図示しない支持手段により支持さ
れ、導入域４ａを挟んで対向配置されているものであ
る。

【００３５】この例においても、上記の実施形態と同様
に、緯糸保持部材３の緯糸領域に含まれる部位に貫通孔
３ａに連通するスリット５が設けられており、このスリ
ット５及び貫通孔３ａにより開放部が為されるいるもの
である。従って、導入域４ａに導入された緯糸Ｙは、そ
の緯糸端Ｙ′が、緯糸保持部材３に掛かることなく、ス
リット５、貫通孔３ａを通して確実に保持部３ｂ側へ導
かれて屈曲状態となり、充分な牽引保持力を受けて、緊
張状態に保持される。

【００３６】上記実施形態ではいずれも、緯糸保持部材
を、導気孔に対向する部位に貫通孔を形成したものとし
たが、これに限らず、例えば図６に示すように、導気孔
２ａに対向する部位が溝状に形成されているものとして
もよい。さらには、規制部を省略し、保持部のみを有す
る板状の部材により緯糸保持部材を構成することも可能
である。

【００３７】これらの場合、開放部は、図６に破線で示
すように、空気噴射部材及び緯糸保持部材により画定さ
れるグリッパヘッドの存在領域のうちの保持部３ｂに繋
がる開放された部位１２がこれに相当するものであり、
この部位１２が前述の緯糸領域に含まれるグリッパヘッ
ドの部位を含むものである。このように、開放部は、グ
リッパヘッドの緯糸領域に含まれる部位だけでなく、こ
の部位を含むものであれば、どのような大きさのもので
あってもよい。

【００３８】なお、上記いずれの実施形態においても、
空気噴射部材を設け、導入域及び保持部に向けて噴射さ
れる空気流により緯糸を保持するものとしたが、この空
気噴射部材を省略してもよい。この場合、緯糸保持部材
に吸引手段を接続し、吸引気流により緯糸を牽引保持す
るものとすればよい。

【００３９】

【発明の効果】以上の構成からなる本発明のタックイン
装置用の緯糸グリッパによれば、導入状態の緯糸が屈曲
状態へと移行するに際し、緯糸端は、その移動をいずれ
の部材にも遮られることなく、確実に緯糸保持部材の保
持部に導かれる。よって、緯糸を緊張状態に牽引保持す
ることが確実に行え、ニードルによる捕捉ミスを無く
し、良好に耳組織の形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の緯糸グリッパの一実施形態を示す要部
斜視図。

【図２】図１における緯糸グリッパの横断面図及び縦断
面図。

【図３】本発明の緯糸グリッパを備えたタックイン装置
の一例を示す斜視図。

【図４】図３におけるタックイン装置の動作説明図。

【図５】本発明の緯糸グリッパの他の実施形態を示す要
部斜視図。

【図６】本発明の緯糸グリッパの更に他の実施形態を示
す要部斜視図。

【図７】従来の緯糸グリッパを示す側面図。

【図８】従来の緯糸グリッパの動作を説明する縦断面
図。

【符号の説明】 １ グリッパヘッド ２ 空気噴射部材 ２ａ 導気孔 ３ 緯糸保持部材 ３ａ 貫通孔 ３ｂ 保持部 ３ｃ 規制部 ４ 緯糸導入部 ４ａ 導入域 ５ スリット ６ カッタ Ｙ、Ｙａ 緯糸 Ｙ′、Ｙａ′ 緯糸端 Ｔ 経糸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】緯入れされた緯糸を経糸の延在方向に受け
   入れ可能な導入域と、導入域に対向配置されて導入域の
   緯糸と交差する方向に延在する保持部を有する緯糸保持
   部材と、導入域から保持部に向かう空気流を発生させる
   空気流発生手段とを含み、空気流発生手段からの空気流
   により保持部において緯糸を屈曲させながら牽引保持す
   る型式であって、少なくとも導入状態の緯糸端と屈曲状
   態の緯糸端とで画定される領域に含まれる部位に開放部
   を有していることを特徴とするタックイン装置用緯糸グ
   リッパ。
2. 【請求項２】前記緯糸保持部材が、屈曲状態の緯糸端の
   経糸の延在方向への移動を規制する規制部を有している
   ことを特徴とする請求項１に記載のタックイン装置用緯
   糸グリッパ。
3. 【請求項３】前記緯糸保持部材を前記空気噴射部材に対
   応する位置に貫通孔を有する部材とし、前記領域に含ま
   れる部位に貫通孔に連通するスリットを形成して開放部
   を為すものであることを特徴とする請求項２に記載のタ
   ックイン装置用グリッパ。