JP2000030170A - 画像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異常判定の機能を有する画像センサを使用し
た画像監視システムにおいて、画像センサの交換により
失報が発生することを防止する。 【解決手段】 コントローラは基準画像を記憶部に記憶
する。コントローラは、電源がオンとされたとき、又
は、画像センサとの間の通信が中断した後再開したとき
に、画像センサに対して基準画像を送出する。画像セン
サでは、受信した基準画像に基づいて異常の有無の判定
を行う。これにより、画策行為により不正な画像センサ
に交換されることがあっても、画像センサは正規の基準
画像に基づいて異常の検知を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影した画像に基
づいて異常の有無の判定を行う機能を有する画像センサ
を用いて、この画像センサから得た画像を警備センタに
て集中監視をする画像監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影した画像に基づいて異常
の有無の判定を行う機能を有する画像センサがあり、画
像監視システムに使用されている。この画像監視システ
ムにおいては、１つ又は複数の画像センサがコントロー
ラに接続され、更に、１つ又は複数のコントローラが通
信回線を介して、遠隔地にある警備センタに配置された
警備センタ装置と接続される。

【０００３】画像センサは、予め基準画像を記憶してお
き、監視カメラにより監視領域を撮影して現状態画像を
得る。画像センサは、現状態画像と基準画像とを比較し
て、現状態画像と基準画像との間に所定量以上の不一致
点が発生した場合に、視野異常又は侵入異常などの異常
が発生したと判定する。この判定のロジックは、画像セ
ンサの記憶部に記憶されている。

【０００４】画像センサが異常を検知すると、コントロ
ーラからの呼出に応じて、異常信号を送出し、異常画像
を送出する。コントローラは、通信回線を介して警備セ
ンタ装置と接続し、異常信号と異常画像を送出する。遠
隔地の警備センタに配置された警備センタ装置では、監
視用モニタ上に異常に関するデータと異常画像を表示す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記画像監視システム
においては、画像センサを交換すると、交換後の画像セ
ンサに記憶されている基準画像及びプログラムに従っ
て、異常の有無の判定を行う。このため、悪意を持った
画策行為により又は作業ミスにより、不正規の画像セン
サに交換されると、正しく異常を検知できない状況が発
生する可能性があった。

【０００６】例えば、正規の画像センサが取り除かれ、
監視すべき領域が監視できないように基準画像を設定し
た画像センサに交換する画策行為が考えられる。このよ
うな画策行為がされると、監視領域中に異常が発生して
も、画像センサはそれを検知できずに失報する。このよ
うな状態は、作業ミスにより不正規の画像センサに更新
された場合も発生する。

【０００７】本発明は、異常判定の機能を有する画像セ
ンサを使用した画像監視システムにおいて、画像センサ
の交換により失報が発生することを防止することを目的
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。本発明の画像監視シ
ステムは、基準画像に基づいて異常判定を行う画像セン
サと、この画像センサが接続されるコントローラを具備
する。本発明においては、コントローラに、基準画像を
記憶する手段と、当該コントローラの電源がオンとされ
たときに、基準画像を画像センサに送出する手段とを設
ける。

【０００９】画策行為により画像センサを交換しようと
するとき、画策行為が検知されないように、コントロー
ラの電源がオフとされ画像センサの交換後に電源がオン
とされることがある。本発明では、コントローラの電源
がオンとされたときに、基準画像をコントローラから画
像センサに送出する。以後は、画像センサはこの基準画
像に基づいて異常の有無の判定を行う。

【００１０】したがって、本発明によれば、画策行為が
行われても、画像センサは正規の基準画像及び判定ロジ
ックにより異常の有無の判定を行うので、発生した異常
を確実に検知し、失報することがない。本発明の別の態
様においては、コントローラに、基準画像を記憶する手
段と、画像センサとの通信が中断の後に再開したことを
検出する手段と、この検出手段が通信の再開を検出した
ときに、基準画像を画像センサに送出する手段が設けら
れる。

【００１１】画像監視システムにおいては、コントロー
ラは、定期的に、画像センサと通信を行い、画像センサ
が認識している現状態を確認している。したがって、画
策行為により画像センサが交換されると、その間、コン
トローラと画像センサとの間の通信が中断され、交換後
に通信が再開する。コントローラは、通信の再開を検出
すると、基準画像を画像センサに送出する。以後は、画
像センサはこの基準画像に基づいて異常の有無の判定を
行い、確実に異常を検知する。

【００１２】本発明の更に別の態様においては、コント
ローラに、基準画像を記憶する手段と、一定時間おきに
記憶した基準画像を画像センサへ送出する手段とを設け
る。本発明によれば、一定時間おきにコントローラから
画像センサへ基準画像が送出され、画像センサでは受信
した基準画像に基づいて異常の有無の判定を行う。した
がって、画策行為により不正規の基準画像が書き込まれ
た画像センサに交換されても、一定時間ごとに正規の基
準画像に書き換えられるので、誤動作をすることがなく
なる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明を適用した画像監視システ
ムについて図を用いて説明する。図１は、本発明を適用
した警備システムの構成を示す図である。監視対象とな
る建物（警備領域）にコントローラ１が設置され、この
コントローラ１に、複数の画像センサ２と、侵入セン
サ、非常ボタンなどのその他のセンサ３が接続される。
コントローラ１は、通信回線としての電話回線４を介し
て、遠隔地の警備センタに設置された警備センタ装置５
と接続される。また、コントローラ１には、警戒セッ
ト、警戒解除などの警備モードを設定するためのモード
設定器６が接続される。

【００１４】画像センサ２は、建物内に複数設置され、
監視領域を撮影する。また、画像センサ２は、撮影した
現状態画像及び基準画像に基づいて侵入異常、視野異常
などの異常を検知する機能を有する。画像センサ２又は
他のセンサ３が異常を検知すると、コントローラ１は、
警備モードとセンサの異常状態から警備センタへの通報
の要否を判定し、通報が必要な場合、電話回線４を介し
て警備センタに配置された警備センタ装置５に、異常の
種類、異常の発生場所などを含む異常信号及び画像セン
サ２から得た異常画像を送出する。

【００１５】警備センタ装置５は、異常信号及び異常画
像を受信すると、異常の種類、発生場所などの異常デー
タと、異常画像を監視用モニタに表示する。管制員はこ
の表示を確認して必要な措置をとる。図２は、画像セン
サ２の構成を示す。画像センサ２には、ＣＰＵなどによ
り構成され、画像センサ２内の各部を制御する制御手段
２０１と電源２０９が設けられる。制御手段２０１に記
憶手段２０２が接続される。記憶手段２０２には、画像
センサ２に所定の動作を実行させるためのプログラム、
パラメータ、異常判定の基準となる基準画像、撮像手段
２０４が撮影した現状態画像、異常発生時の異常画像な
どを記憶する領域を備える。プログラムには、異常の有
無の判定をするためのロジックが含まれる。

【００１６】監視領域を撮影する撮像手段２０４は、Ｃ
ＣＤカメラなどにより構成される。赤外線投光手段２０
３が設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤
外線が投光される。画像処理手段２０５は、撮像手段２
０４が撮影した現状態画像と基準画像とを比較すること
により、侵入異常、視野異常の有無を判定する。これら
の手法については、当該技術分野において良く知られた
ものであるので、ここでの説明は省略する。

【００１７】表示手段２０６は、画像センサ２の外部に
対して、画像センサ２の状態に応じた表示を行う。通信
手段２０７は、コントローラ１と信号の送受信を行うイ
ンターフェースである。操作手段２０８は、画像センサ
２の設定時に各種操作を行うための手段である。画像入
出力手段２１０は、記憶手段２０２に記憶していた画像
を出力するため及びコントローラ１から基準画像を受信
するためのインターフェースで、切替手段２１１を介し
て、他の画像センサ２及びコントローラ１の映像入出力
制御部へ接続される。アドレス設定部２１２には、コン
トローラ１が画像センサ２を特定するためのアドレスが
設定される。

【００１８】図３は、コントローラ１の構成を示す。コ
ントローラ１には、ＭＰＵなどにより構成される制御部
１０１と電源回路１０２が設けられる。警戒セットモー
ド、警戒解除モードなどの警備モードを設定するモード
設定器６が制御部１０１に接続される。センサ監視回路
１０３は、その他のセンサ３とのインターフェースであ
る。モデム１０４が電話回線４との間に設けられる。画
像センサ通信制御部１０５は、画像センサ２と接続され
る。映像入出力制御部１０６は、画像センサ２と接続さ
れる。この映像入出力制御部１０６は、画像センサ２か
ら送られてきた映像信号を、モデム１０４と外部に接続
された設定用モニタ７に分配する。

【００１９】表示部１０７は、通常は、監視領域の監視
状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザ
ーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所など
を表示する。操作手段１０８は、画像センサ２の設定用
に使用される。記憶部１０９には、コントローラ１に所
定の動作を実行させるためのプログラム、パラメータ、
基準画像を記憶する領域を備える。この基準画像は、複
数の画像センサ２ごとに記憶され、各画像センサ２の設
定時に画像センサ２から送られたものを記憶しておく。

【００２０】図４は、警備センタ装置５の構成を示す。
ここでは、画像監視システムに関する部分のみを示して
いる。警備センタ装置５には、ＭＰＵなどにより構成さ
れる制御部５０１が設けられる。電話回線４を通してコ
ントローラ１と通信を行う通信インターフェース５０２
が設けられる。制御部５０１は、受信した異常画像を記
憶部５０５に記憶する。また、監視用モニタ５０３に
は、異常が発生したこと、異常発生物件名、異常発生箇
所などの異常データと異常発生時の画像を表示する。な
お、監視用モニタ５０３は、表示制御部５０４を介して
制御部５０１と接続される。管制員は、操作部５０６を
操作して画像表示の選択などを行う。

【００２１】以上説明した画像監視システムにおいて
は、立ち上げ時に、異常判定の基準となる基準画像を、
コントローラ１及び画像センサ２に記憶させる。コント
ローラ１に設定用モニタ７を接続し、画像センサ２の撮
像手段２０４が撮影する画像を表示させる。コントロー
ラ１の操作手段１０８或いは画像センサ２の操作手段２
０８を操作して、設定用モニタ７に表示された画像上で
検知領域の設定、検知領域ごとの検出感度の設定などを
行う。ここで設定された基準画像は、画像センサ２の記
憶手段２０２に記憶され、更に、コントローラ１に送出
されて、コントローラ１の記憶部１０９に記憶される。

【００２２】システムが運転状態に入ると、画像センサ
２は、記憶した基準画像と、撮像手段２０４により撮影
した現状態画像とを比較することにより、視野異常又は
侵入異常などの異常の有無の判定を行う。画像センサ２
は、異常を検知すると異常状態を認識（記憶）する。コ
ントローラ１は、ポーリングにより、各画像センサ２
に、順次、現状態確認信号を送出し、各画像センサ２は
これに応答して現状態信号を返送する。

【００２３】図５は、画像監視システムにおけるコント
ローラ１と画像センサ２との間の通信手順を説明するた
めのタイムチャートである。コントローラ１は、複数設
置された画像センサ２に対して、順次、画像センサ２が
認識している現状態を問い合わせる現状態呼出信号を送
出する（ポーリング）。

【００２４】画像センサ２は、撮像手段２０４が撮影し
た現状態画像と、記憶手段２０２に記憶していた基準画
像とを比較し、視野異常、侵入異常の有無を判定する。
そして、異常が検知されなければ現状態として正常を記
憶し、異常が検知されれば現状態として異常を記憶す
る。画像センサ２が異常を検知していないときは、コン
トローラ１から現状態呼出信号を受信すると、正常信号
を送出する。

【００２５】図５には表示をしていないが、画像センサ
２は、異常を検知すると、現状態呼出信号に対して異常
信号を送出する。コントローラ１は、異常信号を受信し
た時は、警備モードと画像センサ２の異常状態から警備
センタへの通報の要否を判定し、通報が必要な場合、電
話回線４を介して警備センタ装置５と接続をして、異常
信号、異常画像を送出する。

【００２６】いま、何らかのトラブルによりコントロー
ラ１と画像センサ２との間の通信が中断すると、コント
ローラ１から現状態呼出信号を送出しても、画像センサ
２からは信号の応答がない。コントローラ１では、この
状態を通信の中断と認識する。その後も、コントローラ
１は、各画像センサ２に対して、所定の時間間隔で現状
態呼出信号を送出する。通信が再開すると、コントロー
ラ１からの現状態呼出信号に対して、画像センサ２から
正常信号が送出される。コントローラ１は、この状態を
通信の再開と認識する。

【００２７】コントローラ１では、通信の再開を認識す
ると、画像センサ２に対して、基準画像のデータを送出
する。画像センサ２では、記憶してある基準画像を、受
信した基準画像に書き換えて更新を行う。そして、コン
トローラ１に対して基準画像更新応答信号を送出する。
ここで、画策行為により、正規の画像センサ２と異なる
基準画像を記憶した画像センサ２に交換した場合、交換
作業中にコントローラ１と画像センサ２との間の通信が
中断する。本例においては、中断後の通信の再開をトリ
ガとして、画像センサ２の基準画像が正規なものに更新
されるので、画策行為がされても、画像センサ２は正常
な処理を継続することができる。

【００２８】次に、画策行為として、画像センサ２の交
換がコントローラ１により検出されることを防止するた
め、コントローラ１の電源をオフとすることが考えられ
る。これに対し、コントローラ１は、電源がオンとされ
たときに、基準画像のデータを各画像センサ２に対して
送出する。画像センサ２では、記憶してある基準画像
を、受信した基準画像に書き換えて、更新を行う。そし
て、コントローラ１に対して基準画像更新応答信号を送
出する。

【００２９】以後、画像センサ２は、更新された基準画
像と現状態画像とを比較することにより、監視領域にお
ける異常の有無の判定を行う。したがって、画策行為に
より、画像センサ２を不正に交換して、視野異常、侵入
異常などの検知ができないようにしても、直ちに正規の
基準画像が画像センサ２に記憶されるので、異常の検知
を誤ることがない。

【００３０】図６は、コントローラ１の動作を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートに従って、前述
の図５の動作が実行される。図６の動作は、制御部１０
１により実行され、電源のオンにより開始される。ステ
ップＳ１で、基準画像が記憶部１０９に記憶されている
か否かが判定される。画像監視システムの立ち上げ時に
電源がオンとされた場合は、記憶部１０９に記憶がされ
ていないのであるから、ステップＳ２に進み、初期設定
処理が行われる。ここで、各画像センサ２から、基準画
像を送出させて、コントローラ１の記憶部１０９に記憶
し、ステップＳ４へ進む。

【００３１】ステップＳ４で、コントローラ１は、各画
像センサ２に対して、順次、現状態呼出信号を送出する
（ポーリング）。ステップＳ５で、当該画像センサ２か
ら現状態信号を受信したか否かを判定し、ステップＳ６
で、受信した信号が正常信号であるか否かを判定する。
ここで、画像センサ２が現状態として正常を記憶してい
るときは、正常信号の応答があるので、ステップＳ５，
６からステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、通信中
断フラグがオフであるか否かが判定される。最初は、こ
のフラグはオフであるから、ステップＳ４へ戻る。以
後、画像センサ２が正常状態を記憶している間は、ステ
ップＳ４，５，６，７の処理を繰り返し、コントローラ
１から現状態呼出信号を送出し、画像センサ２から正常
信号が送出される。

【００３２】画像センサ２が異常を検知すると、ステッ
プＳ４，５，６からステップＳ８へ進み、異常通報処理
を行う。つまり、コントローラ１は、電話回線４を介し
て警備センタ装置５と接続をし、異常信号、異常画像を
送出る。警備センタでは、検出された異常に対して必要
な措置をとる。コントローラ１では、その後、ステップ
Ｓ４へ戻り、画像センサ２に対して、順次、現状態呼出
信号を送出する。

【００３３】次に、画策行為などにより、コントローラ
１の電源がオフとされた後、電源がオンされると、再
度、図６の処理が開始される。この場合、コントローラ
１の記憶部１０９には、基準画像が記憶されているの
で、ステップＳ１からステップＳ３へ進み、各画像セン
サ２へ基準画像のデータを送出する。これにより、コン
トローラ１の電源がオンとされるたびに基準画像のデー
タが各画像センサ２へ送られることとなる。

【００３４】また、画策行為などにより、画像センサ２
との通信が中断すると、ステップＳ４の現状態呼出信号
に対して、画像センサ２からの状態信号の受信がなくな
る。したがって、ステップＳ５からステップＳ９へ進ん
で通信中断フラグをオンとする。その後、ステップＳ４
へ戻り、各画像センサ２に対して、順次、ステップＳ４
で現状態呼出信号を送出する。

【００３５】その後、コントローラ１と画像センサ２の
間の通信が再開して、当該画像センサ２から正常信号を
受信すると、ステップＳ４，５，６からステップＳ７へ
進む。ステップＳ７では、通信中断によりステップＳ９
で通信中断フラグがオンとなっていたのであるから、ス
テップＳ１０へ進み、通信中断フラグがオフとされる。
次いで、ステップＳ１１で、基準画像がコントローラ１
から画像センサ２へ送出される。これにより、通信再開
ごとに、画像センサ２で基準画像の更新がされる。

【００３６】以上、コントローラ１の電源がオンされた
ときと、コントローラ１と画像センサ２の間の通信の再
開をトリガとして、コントローラ１から画像センサ２に
基準画像を送出する例について説明をした。このトリガ
の他の例として、一定時間おきに、コントローラ１から
基準画像を画像センサ２に送出するようにすることがで
きる。

【００３７】この場合、コントローラ１は前述の図３の
構成とされ、制御部１０１は、一定時間おきに、記憶部
１０９に記憶した基準画像を画像センサ２に送出する。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、画像監視システムにお
いて、画像センサの交換による誤作動を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した警備システムの構成を示す
図。

【図２】図１における画像センサの構成を示す図。

【図３】図１におけるコントローラの構成を示す図。

【図４】図１における警備センタ装置の構成を示す図。

【図５】コントローラと画像センサの間の通信手順を示
すタイムチャート。

【図６】図３のコントローラの動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１…コントローラ １０１…制御部 １０２…電源回路 １０３…センサ監視回路 １０４…モデム １０５…画像センサ通信制御部 １０６…映像入出力制御部 １０７…表示部 １０８…操作手段 １０９…記憶部 ２…画像センサ ２０１…制御手段 ２０２…記憶手段 ２０３…赤外線投光手段 ２０４…撮像手段 ２０５…画像処理手段 ２０６…表示手段 ２０７…通信手段 ２０８…操作手段 ２０９…電源 ２１０…画像入出力手段 ２１１…切替手段 ２１２…アドレス設定部 ３…その他のセンサ ４…電話回線 ５…警備センタ装置 ５０１…制御部 ５０２…通信インターフェース ５０３…監視用モニタ ５０４…表示制御部 ５０５…記憶部 ５０６…操作部 ６…モード設定器 ７…設定用モニタ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年８月７日（１９９８．８．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA19 CH11 CH14 DC33 5C087 AA02 AA03 AA24 AA32 AA42 BB12 BB51 BB74 CC04 CC42 CC46 DD05 DD20 EE07 FF01 FF04 FF05 FF20 FF23 GG02 GG18 GG19 GG21 GG24 GG30 GG32 GG36 GG46 GG51 GG60 GG66 GG67 GG86

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準画像に基づいて異常判定を行う画像
   センサと、この画像センサが接続されるコントローラを
   具備する画像監視システムにおいて、 前記コントローラは、 基準画像を記憶する手段と、 当該コントローラの電源がオンとされたときに、前記基
   準画像を前記画像センサに送出する手段と、 を具備することを特徴とする画像監視システム。
2. 【請求項２】 基準画像に基づいて異常判定を行う画像
   センサと、この画像センサが接続されるコントローラを
   具備する画像監視システムにおいて、 前記コントローラは、 基準画像を記憶する手段と、 前記画像センサとの通信が中断の後に再開したことを検
   出する手段と、 この検出手段が通信の再開を検出したときに、前記基準
   画像を前記画像センサに送出する手段と、 を具備することを特徴とする画像監視システム。
3. 【請求項３】 基準画像に基づいて異常判定を行う画像
   センサと、この画像センサが接続されるコントローラを
   具備する画像監視システムにおいて、 前記コントローラは、 基準画像を記憶する手段と、 一定時間おきに記憶した前記基準画像を前記画像センサ
   へ送出する手段と、 を具備することを特徴とする画像監視システム。