JP2000028619A - 異なる内容物のキャリオーバーを防止するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のウェルを有するカセットの各ウェルの
内容物のキャリオーバーを防止するための方法及び装置
を提供すること。 【解決手段】 本発明は、インキュベーション部位と、
サンプル及び試薬保持部位と、ピペット装置と、遠心分
離装置と、分析部位と、移送装置とを一般的に備える血
液分析装置又は器具である。好適にはピペット装置が自
動的に操作されて流体及び予め選択された試薬をサンプ
ル及び試薬保持部位から吸入し、流体をインキュベーシ
ョン部位に保持されている容器に分注して所定の溶液を
作成する。さらに、所定の溶液が容器内に作成された
後、移送装置が自動的に操作されて容器をインキュベー
ション部位から遠心分離装置まで搬送し、次いで、溶液
が遠心分離装置から分析部位まで搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血液サンプルのよ
うな溶液を分析する装置及び方法、より詳細には、免疫
反応に応じてこれらの血液サンプル内で形成される凝集
物を検出且つ定量することによって血液サンプルを分析
する装置及び方法に関する。さらにより詳細には、本発
明はこのように血液サンプルを分析する自動化された装
置及び方法に関する。

【０００２】免疫学的凝集反応が、様々な種類の血液型
を識別するため、及び、血液サンプル及び他の水溶液中
の様々な種類の抗体及び抗原を検出するために使用され
る。従来の方法においては、赤血球のサンプルが検査チ
ューブ又はマイクロプレート内で血清又は血漿と混合さ
れ、次いでこの混合物がインキューベートされて遠心分
離されてもよい。例えば、赤血球の血液型によって、又
はある抗体が血液サンプル中に存在するかどうかによっ
て、様々な反応が起きたり起こらなかったりする。典型
的には、これらの反応は、凝集物と呼ばれる血球又は粒
子のその表面での抗原又は抗体との集塊として現れる。
したがって、いかなるこのような集塊もないことは、反
応が起こらなかったことを示し、このような集塊が存在
することは、反応が起こったことを示し、このような集
塊の大きさ及び量はサンプル中のレベル又は濃度の量的
指標、又は、反応の強さの指標、すなわち血液サンプル
が検査された目的である複合体の親和性の指標となる。

【０００３】

【従来の技術】最近、カラム凝集技術（column aggluti
nation technology ）、すなわちＣＡＴと呼ばれる、新
しい凝集検査法が開発された。カラム凝集技術は、免疫
学的検定適用のために、凝集し、沈殿し、吸収又は吸着
された粒子状成分を非反応成分から分離する手段として
濾過を利用する、血液及び血液製剤の分析として定義さ
れることができる。この方法においては、ゲル又はガラ
スビーズマイクロパーティクル（glass bead micropart
icle）がマイクロカラムと呼ばれる小さなカラム内に収
容されている。抗Ａのような試薬がマイクロカラムの希
釈液中に分注され、検査赤血球がカラムの上の反応室に
配置される。典型的には透明なカセットに形成されてい
る多数のカラムの一つであるカラムが遠心分離処理され
る。遠心分離処理はもしあるなら試薬と血球との間の反
応を加速させ、さらに如何なる血球をもカラムの底の方
へと押しやる。マイクロカラムのガラスビーズ又はゲル
はフィルタとして作用するが、カラム中の粒子の下方へ
の動きに抵抗する又は動きを妨げることになる。結果と
して、遠心分離後のマイクロカラム中の粒子の性質及び
分布は、何らかの凝集反応がマイクロカラム中で起きた
かの視覚的指標、及び、凝集が起きているなら、その反
応の強さの視覚的指標を提供する。

【０００４】詳細には、もし凝集反応が起きなければ、
遠心分離中にマイクロカラム中の赤血球の全て又は実質
的に全てが下方に向かってカラムの底へ通過して、カラ
ムの底にペレット（塊、沈殿）を形成する。もし試薬と
赤血球の間に非常に強い反応が起きれば、赤血球の実質
的に全てが凝集し、大きな凝集物がマイクロカラムの上
部のマイクロカラムに収容されるゲル又はガラスビーズ
の上に形成される。ゲル又はガラスビーズは凝集物が遠
心分離の間にカラムの底に通過するのを防ぎ、遠心分離
後に凝集物がゲル又はガラスビーズの表面に残っている
ようにさせる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】試薬と赤血球の間での
反応があるが、この反応は上述の非常強い反応程ではな
いならば、赤血球のうちの幾らかが凝集するが、全てが
凝集することはない。凝集する赤血球のパーセンテージ
と凝集した粒子の大きさとの両方が反応の強さと共に直
接的に変動する。遠心分離の間に、未反応血球はカラム
の底へと通過し、凝集した粒子が下方に向かってカラム
を通り抜ける距離はこれらの粒子の大きさ及び数によっ
て決まる。したがって、マイクロカラムの底の赤血球の
ペレットの大きさと、凝集物がマイクロカラムのゲル又
はガラスビーズの中へ浸透する程度とは、両方が、試薬
と赤血球の間の反応の強さに対して反対関係にある。

【０００６】このＣＡＴに関して、所望の処理段階が行
われた後で、人間の作業者によってマイクロカラムが観
察される又は読み取られ、次いで人間の作業者は試薬と
赤血球の間の反応を分類する。従来は、反応が陰性又は
陽性のどちらかとして分類され、陽性であれば、反応が
反応の強さによってさらに四つのクラスの一つに分類さ
れる。

【０００７】従来の血液分析装置は多数の部位又はアセ
ンブリを含んでおり、そのそれぞれが一つ又はそれ以上
の機能を果たしており、典型的には相当の量の作業者の
監督及び仕事が装置を操作するために必要とされる。例
えば、作業者は検査サンプルを装置の初期位置へ、又
は、装置のある場所からある場所へ又はある部位からあ
る部位へ、移動することが必要とされるであろう。各部
位が適切に作動することを保証し、各反応の結果を分析
する又は読み取るためには、さらに作業者の相当の時
間、注意、及び技術が要求されるであろう。

【０００８】本発明と共に使用されるカセットは各ウェ
ル毎に異なる試薬を有することが多い。すなわち、カセ
ットの好適な使用方法は、特定の型の血液型の専用とさ
れている各ウェルを使用して血液型判定を行うことであ
る。したがって、順に、第１番目のウェルはＢ型血液用
で、第２番目のウェルはＡ型血液用で、第３番目のウェ
ルはＡＢ型血液用とすることができる。血液サンプルを
導入することを可能にするためには、カセットの覆いが
穿通されなくてはならず、一つのウェル、例えばＡ型用
のウェルで使用される穿通手段がもう一つの反応用のウ
ェル、例えばＢ型用のウェルでも使用されると、問題が
発生する。すなわち、このような穿通手段はＡ型抗体を
Ｂ型用ウェルへキャリオーバーすることがあり、両方の
抗体が存在することから、そこに添加されるＡ型である
サンプルは偽陽性反応を示す、したがって誤判定を生じ
させてしまう。従来はキャリオーバーを防止するために
プローブが洗浄されてきたが、ここで各カセットにおい
て多数のウェルの覆いが穿孔されなくてはならないな
ら、このような洗浄は控えられる。

【０００９】したがって、本発明によって解決されるべ
き問題は、カセットの一つの部分を他の部分の内容物と
混入させることなく、穿孔器でカセットを開口させるた
めの手段および方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この問題及び他の問題
は、一般的には、インキュベーション部位と、サンプル
及び試薬保持部位と、ピペットアセンブリと、遠心分離
装置と、分析部位と、移送アセンブリとを備える血液分
析装置又は器械によって解決され、好適には、分析装置
は引き出しアセンブリと制御手段とをさらに備える。

【００１１】概して言えば、容器を保持しながら試薬及
び流体がこれらの容器に分注されるようにするため、及
び、もし所望であれば、容器をインキュベートするため
に、インキュベーション部位が設けられる。サンプル及
び複数の試薬を保持するためにサンプル及び試薬保持部
位が設けられ、流体をこのサンプル及び試薬保持部位か
らインキュベーション部位の容器へ移すためにピペット
アセンブリが設けられる。容器を遠心分離処理するため
に遠心分離装置が設けられ、光学的に容器を分析して容
器内の反応を識別するために分析部位が設けられる。イ
ンキュベーション部位と遠心分離装置と分析部位との間
で容器を搬送するために移送アセンブリが設けられる。
供給物である容器を保持するために引き出しアセンブリ
が設けられ、好適には多数のタイプの各容器が引き出し
アセンブリに保持される。この好適な実施態様に関して
は、移送アセンブリはさらに引き出しアセンブリからイ
ンキュベーション部位へ容器を搬送する。

【００１２】制御手段がピペットアセンブリ及び移送ア
センブリに接続される。制御手段はピペットアセンブリ
を操作して、サンプル及び試薬保持部位から流体及び予
め選択されている試薬を吸入し、インキュベーション部
位に保持されている容器に流体を分注して容器内に所定
の溶液を作成する。さらに、制御手段は移送サブアセン
ブリを操作して、引き出しアセンブリからインキュベー
ション部位へ容器を搬送し、所定の溶液が容器に作成さ
れた後にインキュベーション部位から遠心分離装置へ容
器を搬送し、次いで遠心分離装置から分析部位へ容器を
搬送する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図４に関して、血液分析装
置又は器械１００は一般的に、インキュベーション部位
２００と、試薬及びサンプル保持部位３００と、ピペッ
トアセンブリ４００と、遠心分離装置５００と、分析部
位６００と、移送アセンブリ７００とを備え、好適には
血液分析装置１００は制御手段８００と引き出しアセン
ブリ９００と特別な留置領域９５０とをさらに備える。
図１から図４に示される血液分析装置１００の好適な実
施態様に関して、インキュベーション部位２００は、カ
セットラック２０２と穿通アセンブリ２０４とを備え、
このカセットラック２０２は第一区画２０６と第二区画
２１０とモータ２１２とを備える。サンプル及び試薬保
持部位３００は、サンプルラック３０２と、試薬ラック
３０４と、駆動手段３０６と、チューブ押止アセンブリ
３０８と、バーコード読み取り装置３１０とを備える。
ピペットアセンブリ４００はピペット４０２とロボット
アーム４０４とを備え、好適にはこのピペットアセンブ
リはさらに浅い洗浄領域４０６と深い洗浄領域４１０と
一対の血球希釈ラック４１２とを備える。遠心分離装置
５００は回転子５０２とモータ５０４とを備える。分析
部位６００は、保持手段６０２と、照明手段６０４と、
画像サブシステム６０６と、処理サブシステム６１０
と、移送サブシステム６１２と、収納ラック６１４と、
バーコード読み取り装置６１６と、廃棄物容器６２０と
を備える。移送アセンブリ７００はロボットアーム７０
２と把持装置７０４とを備え、制御手段８００は中央制
御装置８０２と処理装置８０４とキーボード８０６とキ
ーボード端末８１０とを備え、引き出しアセンブリ９０
０は引き出し９０２と滑って動くスライドトレー９０４
とモータ９６とセンサ棒９１０とを備える。

【００１４】試薬及び流体が容器又は受容器に分注され
る間容器又は受容器を保持するため、及び、もし所望で
あれば容器をインキュベーションするために、インキュ
ベーション部位２００が設けられる。血液サンプル及び
複数の試薬を保持するためにサンプル及び試薬保持部位
３００が設けられ、サンプル及び試薬保持部位３００か
らインキュベーション部位２００の容器へ流体を移すた
めにピペットアセンブリ４００が設けられる。容器に遠
心力を作用させるために遠心分離装置５００が設けら
れ、容器を分析して容器内の反応を識別するために分析
部位が設けられる。インキュベーション部位２００と遠
心分離装置５００と分析部位６００との間で容器を搬送
するために移送アセンブリが設けられる。血液分析装置
又は器械１００で使用される供給物である容器を保持す
るために引き出しアセンブリ９００が設けられ、好適に
は引き出しアセンブリ９００は血液分析装置又は器械１
００で使用される多数のタイプの各供給容器を保持す
る。

【００１５】制御手段８００がピペットアセンブリ４０
０と移送アセンブリ７００とに接続される。制御手段は
ピペットアセンブリを操作して、サンプル及び試薬保持
部位３００から血液及び試薬を吸入させ、血液及び試薬
をインキュベーション部位２００に保持されている容器
に分注させ、容器に所定の溶液を作成させる。制御手段
はさらに移送アセンブリ７００を操作して、引き出しア
センブリ９００からインキュベーション部位へ容器を搬
送させ、所定の溶液が容器に作成された後にインキュベ
ーション部位から遠心分離装置５００へ容器を搬送さ
せ、次いで遠心分離装置から分析部位６００へ容器を搬
送させる。

【００１６】本願で詳細に説明される血液分析装置１０
０の好適な実施態様は血液サンプルを分析するのに特に
適しており、これらの血液サンプルはしばしば溶液と呼
ばれる。本発明は、尿のような他の水溶液を含む他の物
質を分析する装置において実施されてもよいことに気付
かなくてはならない。とはいえ、分析される物質は液体
又は流体である必要はなく、したがって、本願で使用さ
れる用語「溶液」は液体、水性物質又は固形物質の任意
の混合物として一般的な意味で使用されている。

【００１７】加えて、様々なタイプ及び大きさの容器が
本発明の実施の際に使用されてもよいが、本願で詳細に
説明される血液分析装置１００の好適な実施態様は図
５、図６及び図７で参照番号１２０で示されるタイプの
容器と共に使用されるのに特に適している。カセットと
呼ばれるこれらの容器は透明で一体的に成形されたプラ
スチック材料から作られる。カラム又はマイクロカラム
と呼ばれる多数の空洞又はウェル１２２がカセットに形
成され、カセットの上部端縁から下方へ延びており、例
えば、図５〜図７に示されるカセットは６つのこのよう
なマイクロカラムを含んでいる。

【００１８】１０から１００マイクロメートル程度の大
きさの直径を有する多数の非常に小さい透明ガラスビー
ズが各マイクロカラムの下部部分に配置されてフィルタ
を形成する。代替的には、各マイクロカラムの下部部分
がマイクロビーズとして概略同じように機能する適切な
ゲルを備えてもよい。試薬がカセットの各カラムに予め
分注されていてもよく、カセットのカラムが所望の物質
を供給された後に、カラム１２２の頂部を閉鎖するため
に、典型的にはフォイルがカセットの上部端縁に取り付
けられる。

【００１９】好適には、各カセット１２０がカセットに
ついての様々なデータを識別するバーコードを具備さ
れ、各カセットのバーコードを読み取って各カセットの
データを処理装置８０４へ伝送するために、バーコード
読み取り装置１３０が設けられる。例えば、カセットの
バーコードはカセットのタイプ、カセットの製造デー
タ、カセットに関する推奨される有効期限を識別するこ
とができる。バーコードはカセット製造業者並びに製造
の時間及び場所を識別する他のデータを含んでもよい。
図１に示されるように、標準的なバーコード読み取り装
置であってもよいバーコード読み取り装置が、好適に
は、カセットが引き出しアセンブリ９００から抜き取ら
れた後すぐにバーコード読み取り装置が各カセットのバ
ーコードをスキャンするように設けられる。

【００２０】再び図１〜図４に関し、血液分析装置１０
０の作動において、カセット１２０が、移送アセンブリ
７００の把持装置７０４がカセットへのアクセスを有す
る位置へ引き出しアセンブリ９００において移動させら
れ、次に把持装置はカセットを取り上げてバーコード読
み取り装置１３０の前へカセットを移動させる。バーコ
ード読み取り装置は、例えば、カセットが適切な向きに
向けられていること、適切なカセットが引き出しアセン
ブリから移動されたこと、カセットの有効期限が過ぎて
いないことを確認する。さらに、バーコード読み取り装
置はカセットの固有の通し番号を読み取ることが可能で
あり、この番号が、カセットを識別して血液分析装置１
００内の移動中のカセットを見失わないようにするため
に使用されてもよい。

【００２１】もしバーコード読み取り装置によって行わ
れた確認によってカセットが許容可能であることが示さ
れれば、把持装置はカセットをインキュベータラック２
０２へ載置し、インキュベータはカセットを穿通アセン
ブリ２０４の下に位置決めする。この穿通アセンブリ２
０４はカセットの頂部に穴を開けるように作動し、イン
キュベータはカセットをピペット４０２が流体をカセッ
トに分注できる位置へ移動させる。次に、ピペットがサ
ンプルラック３０２及び試薬ラック３０４から流体を吸
入してカセットに適切な試薬及びサンプルをためるよう
に作動される。この後、カセットがインキュベーション
されてもよく、カセットが把持装置７０４によって遠心
分離装置５００へ搬送され、遠心分離装置５００に置か
れる。必要であれば、釣合いカセットがさらに把持装置
によって遠心分離装置に配置されてもよい。次いで、遠
心分離装置はカセットを先ず５５ｇで二分間回転させ、
次いで１９９ｇで三分間回転させる。

【００２２】回転の終了時に、把持装置７０４はカセッ
トを遠心分離装置５００から除去し、カセットを分析部
位６００の収納ラック６１２に配置し、この収納ラック
はカセットをカセット保持器６０２の直ぐ隣に配置す
る。移送サブアセンブリは収納ラック６１２からカセッ
ト保持器６０２へカセットを移し、カセット又はカセッ
トに関係する部分の画像が画像サブシステム６０６に生
成される。カセット又はカセットに関係する部分のディ
ジタル化された画像が得られ、カセットで反応が起きた
かを判定するため、及び、反応が起きているのなら、反
応を分類するために、ディジタル化されたデータが処理
される。分析部位６００が適切に反応を段階分類するこ
とができれば、カセットが廃棄物受容器６１４に移動さ
れる。しかしながら、カセット反応が読み取りできなけ
れば、ユーザによる読み取りを行うためにカセットが留
置領域９５０に配置される。

【００２３】多数の検査が血液分析装置１００で同時に
行われてもよい。これらの検査に関して、ユーザは一つ
又はそれ以上の血液サンプルのそれぞれに関して行われ
るべき検査のタイプを識別する処理制御装置８０４へデ
ータを伝送し、次いで処理制御装置は、これらの検査を
行うために必要とされるカセットのタイプ及び数と、要
求される検査を行うために各カセットへ分注される必要
がある試薬のタイプ及び量を決定する。さらに、好適に
は、処理制御装置８０４は移送アセンブリ７００の作動
を制御して、所望されるように血液分析装置１００内及
びその周囲に必要なカセットを移動させ、血液分析装置
によって行われる検査の全てを迅速に完了させる。血液
分析装置１００に関して、ユーザが血液分析装置に血液
サンプルを配置して各サンプルで行われるべき検査を識
別した後は、ユーザは装置のさらなる作動を監督又は監
視することを必要とされない。同時に、血液分析装置１
００はユーザが血液分析装置に追加の血液サンプルを配
置することを可能にし、装置が他の検査を行っている間
でさえ追加検査を要求することを可能にする。

【００２４】図８及び図９はインキュベーション部位２
００をより詳細に示しており、前述されたように、この
インキュベーション部位は一般的にカセットラック区画
２０６及び２１０と穿通アセンブリ２０４とモータ２１
２とを備える。さらに、好適には、カセットラック区画
２０６及び２１０は第一及び第二の回転可能な同心カル
ーセル又はリング（環状台）を備える。加えて、穿通ア
センブリ２０４は好適には支持サブアセンブリ２１４と
穿通針２１６とを備え、支持サブアセンブリ２１４はフ
レーム２２０とスライドブラケット２２２とモータ手段
２２４とを備える。

【００２５】多数のカセット１２０を保持するためにカ
セットラック２０２が設けられる。カセットラック２０
２の第一区画２０６が、例えばアルミニウムから作られ
且つカセット１２０を受容するための多数の半径方向凹
部２２６を形成する、実質的に剛性のボデーからなって
おり、好適には、カセットラック２０２のこの区画はこ
の区画に配置されているカセットを加熱又はインキュベ
ーションするための手段を備える。ラック区画２０６は
一般的には円筒の形状を有し、中央垂直シャフト２３０
に回転可能に取付けられている。

【００２６】第二ラック区画２１０はさらにカセット１
２０を受容するための多数の凹部２３２を形成してお
り、好適には第一ラック区画２０６と第二ラック区画２
１０が単一運動ために一緒に接続される。図８及び図９
に示されるインキュベーション部位２００の実施態様に
関して、第二ラック区画２１０は第一ラック区画２０６
に接続されており且つ第一ラック区画２０６から外側に
向かって半径方向に延びる概略平坦な環帯又はリング
（環状台）を備える。第二ラック区画２１０は第一ラッ
ク区画２０６と同心であり、二つのラック区画はシャフ
ト２３０の軸線を中心に一緒に回転する。さらに、凹部
２２６は第一ラック区画２０６のまわりに等間隔で配置
されており、凹部２３２は第二ラック区画２１０のまわ
りに等間隔で配置されている。図８に示されるように、
第二ラック２１０は第一ラック２０６の二倍の数の凹部
を含んでおり、凹部２２６及び２３２が、第二ラック２
１０の一つおきの凹部が第一ラック２０６の凹部のそれ
ぞれ一つと半径方向に整列しているように、配置されて
いる。好適には、凹部２２６及び２３２の上部表面は、
図９に示されるように、これらの上部表面がカセット１
２０の側部表面に係合してラック区画の所定の位置にカ
セットを保持するような形状及び大きさにされている。

【００２７】第一ラック２０６と第二ラック２１０をシ
ャフト２３０を中心として回転させるためにモータ２１
２が設けられる。より詳細には、モータ２１２は、回転
可能なモータシャフト２１２ａを備えており、プーリ２
３４がそのモータシャフトに取り付けられて、モータシ
ャフトと共に回転するようにされている。ベルト２３６
がプーリ２３４に取り付けられて、第二ラック２１０の
外側周縁の周りに延在している。モータシャフト２１２
ａの回転はプーリ２３４を回転させ、この回転がプーリ
２３４及び第二ラック区画２１０の外側端縁の周りにベ
ルト２３６を引っ張って、シャフト２３０の軸線を中心
として第一及び第二ラック区画２０６及び２１０を回転
させる。

【００２８】カセット１２０の頂部覆い１２４を穿通す
るために、穿通アセンブリ２０４が設けられる。特に図
９及び図１０に関して、穿通アセンブリの支持サブアセ
ンブリ２１４は第一及び第二ラック区画２０６及び２１
０に跨がって延在し、穿通針２１６が上下往復運動のた
めに支持サブアセンブリ２１４に取り付けられている。
穿通針を往復運動させ、それによって第一及び第二ラッ
ク区画２０６及び２１０に保持されているカセット１２
０の覆いを穿通するために、電気ソレノイドのような手
段がこれらの穿通針に接続されている。

【００２９】より詳細には、支持サブアセンブリ２１４
のフレーム２２０は外側支持部材２４０と内側支持部材
２４２と横支持部材２４４とを備える。外側支持部材２
４０は血液分析装置１００のパネル１０６に取付けら
れ、そこから上方に延びており、内側支持部材２４２は
シャフト２３０によって支持され、シャフト２３０から
上方に延びている。横支持部材２４６が外側支持部材２
４２及び内側支持部材２４４に接続されて、外側支持部
材２４２と内側支持部材２４４の間に延在しており、こ
の横支持部材は第一ラック区画２０６と第二ラック区画
２１０とそれらの凹部２２６及び２３０の上に延在して
いる。第一ラック区画２０６及び第二ラック区画２１０
の上を横支持部材２４４に沿って摺動運動するために、
スライドブラケット２２２が横支持部材２４４に取付け
られる。モータ２２４が横支持部材２４４に取付けられ
且つスライドブラケット２２２に接続されており、横支
持部材２４４に沿ってこのスライドブラケットを摺動さ
せる。穿通針２１６が第一ラック区画２０６と第二ラッ
ク区画２１０を横切ってスライドブラケット２２２と共
に動くためのスライドブラケット２２２に取付けられて
おり、詳細には、各穿通針がそれぞれ一つのラックを横
切って移動するようにされている。穿通針２１６がさら
に穿通針の上述の上下運動のためのスライドブラケット
２２２に取付けられている。

【００３０】インキュベーション部位２００の作動にお
いては、カセットがインキュベーションされるか否かに
よって、カセット１２０がそれぞれ第一ラック区画２０
６又は第二ラック区画２１０に配置される。所望の数の
カセットが第一及び第二ラック区画２０６及び２１０に
配置された後、カセットを穿通アセンブリ２０４の下、
詳細には穿通針２１６の下に整列させるように、第一ラ
ック区画及び第二ラック区画が回転される。所定のカセ
ットが穿通針２１６の一つの下に位置決めされると、そ
の穿通針がカセットの上に移動され、開口されるべきカ
セットの各カラムのすぐ上に穿通針を位置決めする。穿
通針がこのカラムのすぐ上にあるとき、穿通針が、その
カラムの上のカセット覆い１２４を穿通するように往復
運動され、それによってそのカラムへの頂部開口を形成
させる。

【００３１】好適には、図１１に示される頂部覆い２５
０がカセットラック２０２に設けられ、この覆いは二つ
の開口２５０ａ及び２５０ｂを形成し、この各開口は凹
部２２６によって形成される円形部分と凹部２３２によ
って形成される円形部分の両方を横切って延在する。第
一開口２５０ａは移送アセンブリ７００の把持装置７０
４がこの開口２５０ａを通してカセット１２０をカセッ
トラック２０２へ配置し且つカセット１２０をカセット
ラック２０２から除去することを許容するに十分なほど
大きく、この開口のすぐ下に保持されるカセットは把持
装置アクセス位置にあると言われる。第二開口２５０ｂ
はピペット４０２が血液サンプル及び試薬をこの開口の
すぐ下に位置するカセット１２０のカラム１２２に分注
することを可能にするに十分な程大きく、この開口２５
０ｂのすぐ下に保持されるカセットは溶液受け取り位置
にあると言われる。

【００３２】カセットをカセットラック２０２の凹部の
一つに配置することが所望されると、その凹部がアクセ
ス開口２５０ａの下に移動され、次に、移送アセンブリ
７００がその凹部へカセットを降下させる。その後、こ
のカセットが穿通アセンブリ２０４の下に移動され、カ
セット覆い１２４が適切な位置で穿通され、カセットの
所望のカラムに開口を形成する。次いで、カセットが第
二開口２５０ｂの下に移動され、選択された血液サンプ
ル及び試薬がカセットの選択されたカラムに分注され
る。この後、カセットがインキュベーションされてもよ
く、次いで、カセットがアクセス開口２５０ａの下に移
動され、ここでは、カセットが把持されて移送アセンブ
リによってカセットラック２０２から取り出されること
が可能である。

【００３３】図１２及び図１３に関して、流体部位３０
０は一般的には、サンプルラック３０２と、試薬ラック
３０４と、駆動手段３０６とを備え、好適には流体部位
は、チューブ押止アセンブリ３０８と、バーコード読み
取り装置３１０とをさらに備える。より詳細には、サン
プルラック３０２は、底板３１２と本体３１４とを備
え、この本体は多数の独立部分３１６を備えており、こ
の各独立部分は多数の容器受容器３２０を形成する。試
薬ラック３０４は底板３２２と本体３２４とを備え、こ
の本体は多数の容器受容器３２６を形成する。駆動手段
３０６は、支持シャフト３３０と、駆動シャフト３３２
と、プーリ３３４及び３３６と、カラー３４０及び３４
２と、モータ手段３４４と、動力伝達手段３４６とを備
える。好適には、モータ手段はステップモータであり、
動力伝達手段３４６はプーリ３５０とベルト３５２を備
える。チューブ押止アセンブリ３１２は支持サブアセン
ブリ３５４とアーム３５６と結合手段３６０とを備え、
好適には、この支持サブアセンブリはフレーム３６２と
シャフト３６４とを備える。加えて、図１２に示される
ように、チューブ押止アセンブリ３０８は、シャフト３
６４及びアーム３５６を旋回する手段をさらに備え、こ
の旋回手段はモータ３６６とプーリ３７０及び３７２と
ベルト３７４とを備える。流体部位３００は本願と共に
出願された「溶液容器を保持するための装置」に関する
同時継続出願に詳細に説明されており、この開示内容は
本願と一体のものとして参照される。

【００３４】多数の血液サンプルの容器又はチューブを
保持するためのサンプルラック３０２が設けられてお
り、好適には、これらの血液サンプル容器は参照番号３
７６で示される従来の検査チューブの形状を概略有して
いる。さらに詳細には、底板３１２は概略平坦な環帯又
はリング形状を有し、ラック本体３１４が底板３１２に
よって支持され、底板３１２から上方へ延在している。
ラック本体３１４の各独立部分３１６は弓形形状を有し
ており、概略平坦な頂部表面及び底部表面と概略垂直な
弓状の外側表面及び内側表面とを備える。底板３１２に
置かれているときには、各弓形部分３１６は平板の外側
部分又は周縁のまわりに周状に延びる概略連続するリン
グを形成する。

【００３５】好適には、ラック本体３１４の各部分３１
６は底板３１２に着脱自在に取付けられており、各ラッ
ク弓形部分が他のラック弓形部分から独立的に除去及び
配置されることが可能である。ラック弓形部分３１６を
サンプルラック３０２の所定の位置に保持するのを手助
けするために、好適には、各部分３１６の底部表面はソ
ケットに例えば参照番号３１６ａで示されるような一つ
又はそれ以上の凹部を形成しており、この凹部が例えば
参照番号３１２ａで示されるような底板３１２から上方
へ延びている結合突起に取付けられる。

【００３６】加えて、各環状部分３１６は実質的に立体
形状を有し、受容器をなす多数の開口を形成する。各開
口３２０は概略筒状形状を有し、環状部分を貫通して底
板３１２まで軸線方向に延びている。開口３２０が二つ
の同心円、すなわち内側円３２０ａと外側円３２０ｂに
配置されている。各円の開口はその円のまわりに均等に
間隔をあけて配置されており、この開口は、周方向に内
側円３２０ａの開口が外側円の開口３２０ｂの間に配設
されるように配置されている。長短の半径方向通路が各
開口３２０から基部部分の外側表面まで半径方向外側に
向かって延びており、それらの開口３２０に保持される
容器の流体の視覚的観察を許容している又は容易にして
いる。容器３７６を開口３２０に確実に保持するのを手
助けするために、ばねクリップ３７８が開口３２０に取
付けられてもよい。

【００３７】多数の試薬の容器又はバイアルを保持する
ための試薬ラック３０４が設けられ、好適にはこれらの
容器は小型の広口瓶の形状を有している。より詳細に
は、底板３２２が駆動手段３０６、詳細には支持カラー
３４０に取付けられ、そこから外側に向かって延在して
いる。底板３２２は概略平坦な環帯又はリング形状を有
しているが、底板３２２の頂部表面の外側部分は外側に
向かって下側に先細になっている。本体３２４が底板３
２２に取付けられ且つ底板３２２から上方に延びてお
り、本体３２４は駆動カラー３４２を受容するような形
状にされ且つカラー３４２を受容するように配置されて
いる底部中央凹部を形成している。本体３２４はさらに
受容器３２６をなす第一及び第二の開口の組３２４ａ及
び３２４ｂを形成する。開口３２４ａは比較的浅く、本
体３２４の頂部表面から内側へ延びており、開口３２４
ｂはそれよりも深く、好適には本体３２４を貫通して底
板３１２まで延びている。

【００３８】開口３２４ａ及び３２４ｂがそれぞれ第一
及び第二の同心円上に配置されており、前者の円は後者
の円の半径方向内側に位置している。各円の開口がその
円のまわりに等間隔で間隔をあけられて配置されてお
り、各開口３２４ａが開口３２４ｂのそれぞれ一つと半
径方向に整列されている。短い半径方向通路３２４ｃは
開口３２４ｂから本体３２４の外側表面まで半径方向に
延びており、それらの開口に保持されている容器の流体
の視覚的観察を許容している又は容易にしている。さら
に、容器を開口３２４ｂに確実に保持するのを手助けす
るために、ばねクリップ３７８が開口３２４ｂに取付け
られてもよい。好適には、試薬及びサンプル保持部位３
００に保持されている試薬容器及びサンプル容器は、所
望されるであろう他のデータを提供するべく容器を識別
するためにバーコードを有する。サンプル容器及び試薬
容器のバーコードを読み取るために、バーコード読み取
り装置３１０がサンプルラック３０２及び試薬ラック３
０４に隣接して設けられる。連続的なバーコードを有す
る環状板３８０がサンプルラック３０２の開口の内側円
３２０ａの半径方向内側に取り付けられてもよく、この
バーコードはサンプルラック３０２を識別するために使
用されてもよい。加えて、好適には、空の開口３２０の
一つがバーコード読み取り装置を通過させられたときに
はいつでもこのバーコードがバーコード読み取り装置３
１０によって読み取られ、こうしてこのバーコードが特
定の開口３２０が容器を有していないことを示すために
使用されることが可能である。

【００３９】図１３に詳細に示されるように、試薬ラッ
ク３０４の本体３２４は支持シャフト３３０及び駆動シ
ャフト３３２の軸線に対して傾斜している軸線３０４ａ
を画定しており、図１３に見られるように、試薬ホルダ
３０４の左端部が試薬ホルダ３０４の右端部よりも高く
なっている。試薬ホルダ３０４が回転すると、その試薬
ホルダは傾斜軸線３０４ａを中心にして回転するが、試
薬ホルダの左及び右の端部の相対的な位置は図１３に見
られるものと同じ状態のままである。したがって、試薬
ホルダが回転させられると、開口３２４ａ及び３２４ｂ
とそこに保持されている任意の容器が図１３に示される
二つの開口３２４ａの位置と二つの開口３２４ｂの位置
の間並びに軸線３０４ａのまわりを上下に移動される。

【００４０】駆動手段３０６がサンプルホルダ３０２及
び試薬ホルダ３０４を回転させるために設けられ、好適
には、この駆動手段はさらにこれら両方のホルダを支持
する。さらに詳細には、支持シャフト３３０が装置パネ
ル１０６に保持され、この装置パネル１０６から上方に
延びており、駆動シャフト３３２が支持シャフト３３０
に同軸的に回転可能に取付けられている。支持シャフト
３３０を中心とする一体的な回転をするように、プーリ
３３４が駆動シャフト３３２に取付けられ且つ駆動シャ
フト３３２に接続されている。さらに、プーリ３３６が
駆動シャフトを中心とする相対的な回転をするように駆
動シャフト３３２に回転可能に取付けられ、支持シャフ
ト３３０の軸線を中心に試薬ラックを回転させるため
に、このプーリが試薬ラック３０４、詳細には試薬ラッ
ク３０４の底板３２４に接続される。駆動カラー３４２
が支持カラー３４０と独立的に回転するように支持カラ
ー３４０に取付けられ、駆動カラー３４２が、駆動シャ
フトの回転が駆動カラー３４２を回転させるように、自
在継手３８２を介して駆動シャフト３３２に接続され
る。駆動カラー３４２がさらに試薬ラック３０４の底板
３２２に接続されて、駆動シャフト３３２と共にその試
薬ラックを回転させる。駆動カラー３４２が支持カラー
３４０に回転可能に取付けられているので、支持カラー
３４０及び駆動カラー３０２が静止している間でさえ
も、試薬ラック３０４は軸線３０４ａを中心として回転
することができる。

【００４１】モータ３４４及び動力伝達手段３４６が設
けられ、駆動シャフト３３２を回転させ、それによって
試薬ラック３０４を回転させる。さらに詳細には、モー
タ３４４が装置パネル１０６に確実に接続されており、
回転可能なモータシャフト３４４ａを備える。プーリ３
５０がモータシャフト３４４ａと共に回転するようにモ
ータシャフト３４４ａに取付けられ、ベルト３５２がプ
ーリ３３４及び３５０に伝動的に取付けられて、プーリ
３５０の回転によってこのベルトがプーリ３３４及び３
５０の間及びまわりを動くようにされている。このこと
により、ベルト３５２がプーリ３３４を回転させ、この
回転が駆動シャフト３３２を回転させ、この駆動シャフ
トの回転が駆動カラー３４２及び試薬ラック３０４を傾
斜軸線３０４ａを中心に回転させる。

【００４２】同様に、モータ３８４及び動力伝達手段３
８６が設けられ、プーリ３３６及びサンプルラック３０
２を回転させる。さらに詳細には、モータ３８４が装置
パネル１０６に確実に接続され且つ回転可能なモータシ
ャフト３８４ａを備え、プーリ３８８が一緒に回転する
ようにモータシャフト３８４ａに取付けられている。ベ
ルト３９０がプーリ３８８及び３３６に伝動的に取付け
られて、プーリ３８８の回転によってこのベルトがプー
リ３８８及び３３６のまわり及び間を動くようにされて
おり、このベルトはプーリ３３８を回転させ、プーリ３
３６の回転によりサンプルラック３０２を回転させる。

【００４３】こうして、モータ３４４及び３８８を選択
的に作動させることによって、サンプルラック３０２と
試薬ラック３０４の両方を同時に回転させる又は両ラッ
クの何方か一方を両ラックの残りの一方と独立して回転
させることが可能である。前述したように、流体部位３
００の作動においては、ピペット又は類似の器具がサン
プルラック３０２に保持されているサンプル容器に下ろ
され、流体がピペットに吸入され、次に、ピペットがサ
ンプル容器から上方へ引き抜かれ、他の位置へ流体を搬
送するためにピペットが使用される。サンプル容器の頂
部はしばしば保護キャップ又はゴム栓で蓋をされ、ピペ
ットが容器に下げられるときに、ピペットは容器の頂部
の栓を穿通する。これらの状況下では、ピペットが容器
から引き抜かれるときに、ピペットは容器の栓に摩擦係
合して容器全体を上方へ容器が保持されている受容器か
ら引き抜いてしまうかもしれない。そこで、ピペットが
容器から引き抜かれるときにサンプルラック３０２から
容器を引き抜かないことを保証するために、チューブ押
止アセンブリ３０８が設けられる。

【００４４】特に図１４〜図１６に関して、チューブ押
止アセンブリ３０８の支持サブアセンブリ３５４が血液
分析装置１００のパネル１０６に保持され、アーム３５
６がその支持サブアセンブリ３５４に接続され且つ支持
サブアセンブリ３５４からサンプルラック３０２の上に
延在している。図面に示されているチューブ押止アセン
ブリ３０８の実施態様に関しては、アーム３５６は開口
３２０の内側円３２０ａと外側円３２０ｂの両方の上に
延在している。アーム３５６はそれぞれ内側円３２０ａ
と外側円３２０ｂのすぐ上に位置する二つの貫通開口３
５６ａと３５６ｂを形成しており、この開口３５６ａ及
び３５６ｂは、それぞれ開口３２０ａと３２０ｂとに保
持されている容器の頂部よりも小さくなるような大きさ
にされている。

【００４５】サンプル及び試薬保持部位３００の作動に
おいては、サンプルラック３０２がサンプル容器が吸引
位置と呼ばれる位置へアーム３５６の開口３５６ａ又は
３５６ｂの一方のすぐ下へと移動され、次いでピペット
がアーム３５６のその一つの開口を通ってその選択され
た容器へ下ろされる。流体がピペットへ吸入され、次い
でピペットが上方へ容器から引き抜かれる。もし容器が
ピペットと共に上方へ引き抜かれたら、アーム３５６が
容器の上方への移動を制限して、容器が開口３２０から
引き抜かれるのを防止する。もし容器がアーム３５６に
衝突すると、そのアームは容器のさらに上方への移動を
防ぎ、一方ではピペットが容器から出てアームの開口を
通って上方へと移動し続けることができる。一度ピペッ
トが容器から完全に引き抜かれると、容器はサンプルラ
ック３０２の受容器へと落下して戻る。

【００４６】好適には、アーム３５６の高さは調節可能
であり、押止アセンブリ３０８が様々な高さのサンプル
容器で使用され得るようにさせている。より詳細には、
押止アセンブリ３０８の好適な実施態様に関して、支持
サブアセンブリ３５４はフレーム３６２及び垂直シャフ
ト３６４を備え、この垂直シャフト３６４がフレームに
よって支持されている。取付けブラケット又はカラー３
６０が垂直シャフト３６４に摺動可能に取付けられてお
り、垂直シャフト３６４に沿ってブラケットと共に移動
するようにアーム３５６がブラケットに接続されてい
る。ねじ３６０ａは取付けブラケット３６０を貫通して
延びて、垂直シャフト３６４に係合し、取付けブラケッ
トをシャフトの所定の位置へ着脱可能に保持する。アー
ム３５６の高さを調節するために、ねじ３６０ａが垂直
シャフト３６４から外され、ブラケット３６０が垂直シ
ャフトに沿って摺動できるようにさせる。ブラケット３
６０が新しい高さまでアーム３５６を移動させるために
垂直シャフト３６４に沿って摺動される。アーム３５６
が所望の位置へ到達すると、ねじ３６０ａが螺入され
て、垂直シャフト３６４と確実に係合され、ブラケット
３６０とアーム３５６をその新しい位置へ保持する。

【００４７】前出に加えて、押止アセンブリ３０８は好
適にはアーム３５６をサンプルラック３０２に近づけた
り遠ざけたりするように旋回させる手段を備え、この旋
回手段は、モータ３６６と、プーリ３７０及び３７２
と、ベルト３７４を備える。より詳細には、シャフト３
６４はフレーム３６２の中央開口３６２ａを通って下方
に延びており、シャフトがフレームによって回転可能に
支持され、プーリ３７０がシャフトと共に回転するよう
にシャフトの下側部分に取付けられている。モータ３６
６が装置パネル１０６に取付けられており且つ回転可能
なモータシャフト３６６ａを備え、プーリ３７２がシャ
フト３６６ａと共に回転するようにシャフト３６６ａに
取付けられている。ベルト３７４がプーリ３７０及び３
７２に動力を伝達するように取付けられて、これらのプ
ーリのまわりに延在し、プーリ３７２の回転によってベ
ルトが二つのプーリ３７０と３７２の間及びその周りを
動くようにさせる。ベルト３７４はシャフト３６４の軸
線を中心としてプーリを回転させ、この回転がシャフト
３６４とアーム３５６の両方を回転させる。

【００４８】図面に示されている押止アセンブリ３０８
の実施態様に関し、アーム３５６は、概略水平な上部部
分及び下部部分と、上部部分と下部部分を接続し且つこ
れらの部分の間に延在する中央垂直部分とを備えるＺ字
形状を有する。さらに、フレーム３６２は、上部水平部
分及び下部水平部分と、それら上部水平部分と下部水平
部分の間に延在する中間部分とを備えるＣ字形状を有す
る。好適には、シャフト３６４の上部端部はフレーム３
６２の上部水平部分に形成されている上部開口３６２ｂ
へと延び且つその開口中で回転可能に案内されている。
このようにシャフト３６４の上部端部を支持すること
は、押止アセンブリ３０８の作動中にシャフト軸線の所
望の向きを維持するのを助ける。

【００４９】ピペットアセンブリが図１７〜図１９に示
されており、一般的には、このピペットアセンブリはピ
ペット４０２とロボットアーム４０４とを備える。アー
ム４０４が棒を備える支持手段に沿って水平摺動運動を
するように支持され、ピペット４０２がアーム４０４に
沿った水平摺動運動とアーム４０４に対する垂直摺動運
動の両方をするように支持される。適切なモータ（不図
示）がロボットアーム及びピペットをｘ、ｙ、ｚ方向に
移動させるために設けられる。特に図１９に関して、ピ
ペット４０２は長くて薄い中空管であり、このピペット
は概略均一な円形断面を有しているが、ピペットの底部
又は下部部分は半径方向内側に僅かに先細になっている
又は狭くなっている。

【００５０】好適には、可撓性ホース（不図示）がピペ
ット４０２の上端部に取付けられて、（図４に示され
る）希釈器４１６ａ及び４１６ｂのような適切な制御に
ピペットを接続するために使用され、この希釈器４１６
ａ及び４１６ｂが流体をピペットに吸引し且つ流体をピ
ペットから分配するために使用される。任意の適したホ
ース及び制御装置がピペット４０２と共に使用されるこ
とができる。さらに、ピペット４０２が好適にはアルミ
ニウムから作られており、ピペットのキャパシタンスが
監視又は測定されて、この測定が、以下で述べられるよ
うに、試薬バイアルか又は血液サンプルバイアルかの液
体に接触するときを示すために使用される。

【００５１】ピペットアセンブリ４００はさらに、図１
に示される、浅い洗浄領域４０６と深い洗浄領域４１０
と一対の血球希釈ラック４１２とを備える。洗浄領域４
０６及び４１０は装置パネル１０６に取付けられている
又は装置パネル１０６の凹所に設けらえているウェル又
は容器であり、これらのウェル又は容器はピペット４０
２を濯ぐ又は清浄するための液体を収容している。ピペ
ットを洗浄領域へ降ろすことによって、ピペットが清浄
される又は濯がれ、浅い洗浄領域４０６はピペットの頂
部がこの領域の液体に浸されることを可能とさせるに十
分な高さ又は深さを有し、一方で、深い洗浄領域４１０
はピペットの下側部分がこの領域の液体に浸されること
を可能とさせるに十分な高さ又は深さを有する。血球希
釈ラック４１２は多数の小さなウェル又はセルを形成す
る通常のラックである。使用においては、選択された液
体を希釈するため又は選択された溶液混合物を生成する
ために、流体がこれらのウェルに分注される。

【００５２】図２０〜図２２に関して、遠心分離装置５
００は、一般に、回転子５０２と、モータ５０４と、多
数のカセット取付けブラケット５０６を備え、好適に
は、遠心分離装置５００は、ハウジング５１０と、支持
サブアセンブリ５１２と、水平検出サブアセンブリ５１
４とをさらに備える。回転子は回転可能なボデー５１６
と多数のアーム５２０とを備え、遠心分離装置ハウジン
グ５１０は底部部分５２２とカバー５２４とを備える。
さらに詳細には、支持サブアセンブリ５１２は概略水平
な下側板部分５２６と上方に延びている第一及び第二円
形フランジ５２６ａ及び５２６ｂとを備える。支持サブ
アセンブリ５１２が装置パネル１０６にしっかりと接続
されており、支持サブアセンブリをパネル１０６に接続
するのを容易にするために又は支持サブアセンブリ５１
２及び遠心分離装置のパネル１０６に対する撓み又は他
の動きを制限させるために、一つ又はそれ以上の接続又
は取付け部材５３０がパネル１０６と支持アセンブリ５
１２との間に配設されてもよい。

【００５３】第一円形フランジ５２６ａは中央開口を形
成しており、モータ５０４がその中に配置されて下側板
部分５２６に取付けられる。モータ５０４は支持サブア
センブリ５１２から上方に向かって延在し、回転可能な
モータシャフト５０４ａが実質的に垂直に延びている。
回転子５０２、詳細にはそのボデー５１６がモータシャ
フト５０４ａと共に回転するためにモータシャフト５０
４ａに取付けられる。図２０に詳細に示されるように、
回転子ボデー５１６は、上側水平水平壁部分５１６ａ
と、上側水平壁部分５１６ａに接続され且つそこから下
方に延びる円筒状垂直側壁部分５１６ｂとを備え、モー
タ５０４が回転子ボデーに実質的に囲まれている。回転
子アーム５２０がモータシャフト５０４ａを中心として
回転子ボデー５１６と共に回転するために回転子ボデー
５１６に接続され、アーム５２０は回転子ボデーから半
径方向外側へ延びている。アーム５２０が回転子５０２
の周りに等間隔に間を空けて配置されており、各アーム
の外側端部又は末端部は二つの貫通開口５２０ａ及び５
２０ｂを形成する。加えて、アーム５２０は概略平坦で
あり、モータシャフト５０２ａに対して実質的に垂直で
ある共通平面に配置されている。

【００５４】遠心分離装置５００が回転するときに遠心
分離装置５００が水平を保つことを保証するのを手助け
するために、水平検出サブアセンブリ５１４が設けられ
る。多数の水平検出センサ又は装置が技術的によく知ら
れており、これらが遠心分離装置５００において使用さ
れることができる。加えて、位置制御装置又は位置検出
装置５３４がモータシャフト５０４ａの角度回転又は位
置を制御又は検出するために設けられてもよい。任意の
適した位置制御装置又は位置検出装置が遠心分離装置に
おいて使用されることができる。

【００５５】特に図２３〜図２６に関して、カセット取
付けブラケット５０６が回転子アーム５２０に取付けら
れて、カセット受容手段を形成しており、モータシャフ
ト５０２ａを中心として回転子と共に回転運動させるた
め、さらにはアーム５２０の外側端部を中心として旋回
又は揺動運動させるために、カセット１２０を回転子に
保持する。カセット取付けブラケット５０６は実質的に
同一であり、各カセット取付けブラケットは、左側部材
５４２と、右側部材５４４と、取付け手段５４６と、接
続手段５５０とを備える。

【００５６】各カセット取付け手段５０６がそれぞれ回
転子アーム５２０の一つに取付けられて、その回転子ア
ーム５２０に横に跨がっており、隣接するブラケットの
各対は、それぞれ、カセット１２０の上側部分の形状に
合った形状を有する一つの受容スロット５５２を形成す
る。使用においては、詳細には図２５に示されるよう
に、カセット１２０がこの受容スロット５５２に配置さ
れ、カセットの上側部分がブラケット５０６の間に嵌入
される。

【００５７】取付け手段５４６がブラケット５０６をア
ーム５２０に旋回するように取付けるために設けられ、
好適には、この取付け手段は、ロッド５５４と、保持部
材５５６と、ピン５６０とを備える。ロッド５５４がア
ーム上に配置されて、アームの両方の横側に延びてお
り、ロッドの軸線を中心として旋回運動をするために、
ブラケット５０６の左側部材５４２と右側部材５４４
が、ロッド５５４に、詳細には、それぞれロッド５５４
の左端部と右端部とに取付けられている。保持部材５５
６が、回転子アーム５２０に着脱自在に接続されており
且つ取付けロッドを回転子アームに保持するために取付
けロッド５５４の上に延在している。さらに、ピン５６
０が回転子アーム５２０に接続され、取付けロッドがピ
ン５６０と保持部材５５６の間に捕捉されるように、取
付けロッド５５４の半径方向内側で回転子アーム５２０
から半径方向に上方に向かって延びている。

【００５８】接続手段５５０は、取付けロッド５５４を
中心として一緒に旋回運動をさせるために、各ブラケッ
ト５０６の左側部材５４２と右側部材５４４とを接続す
る。任意の適した接続手段５５０がブラケット５０６に
使用されることができ、例えば、接続手段は、左側部材
５４２と右側部材５４４の両方に一体的に接続されてい
る下側脚からなってもよい。遠心分離装置５００の作動
においては、カセット１２０がブラケット５０６によっ
て画定される受容スロット５５２に配置される。遠心分
離装置はモータシャフト５０４ａを中心としてこれらの
カセットを回転させ、結果として、カセットは取付けロ
ッド５５４を中心として外側へ旋回する。遠心分離装置
が回転を停止すると、カセットは取付けロッド５５４を
中心として下側に旋回して戻る傾向がある。

【００５９】上述されたように、好適には、遠心分離装
置５００はカセットを先ず比較的遅い速度、例えば５５
ｇで回転させ、次に比較的早い速度、例えば１９９ｇで
回転させる。５５ｇの遅い速度段階は血球をビーズの表
面に押し付けて血球を接触するようにさせる。このこと
は二つの利益を有する。すなわち、反応を加速させるこ
とと、細胞と細胞の接触を最大にさせて、起こったとす
れば、最適な反応性と凝集が達成されることである。１
９９ｇの比較的早い速度は血球を押してビーズカラムを
通過させ、凝集していない血球から凝集している血球を
分離することを引き起こす。

【００６０】従来技術の遠心分離装置に関して、時には
カセットは完全に下側へは旋回しないことがあり、これ
が遠心分離装置からカセットを除去する際に困難を引き
起こす恐れがある。ブラケット５０６、詳細には接続手
段５５０がカセット１２０を相互接続しており、遠心分
離処理の後、カセットが互いを所望の位置へ引き下げ、
全てのカセットが所望の位置へ下方へ旋回することを確
実にするようにしているので、この困難が遠心分離装置
５００においては防止される。

【００６１】特に図２７に関して、遠心分離装置５００
のカバー５２４はアクセス開口５６４を形成して、カセ
ット１２０が遠心分離装置に配置され且つそこから除去
されることを許容しており、そのアクセス開口５６４を
選択的に開閉するために滑動部５６６がカバーに取付け
られている。より詳細には、カバーの頂部表面の上で中
心ピン５７０を中心として旋回滑動運動をするように、
滑動部５６６がカバー５２４に取付けられており、この
中心ピン５７０がカバーの頂部表面の中心に設けられて
いる。滑動部５６６が、滑動部が開口５６４を覆ってい
る図２８に示される閉じた位置と、滑動部が開口５６４
の右又は左側に位置し且つこの開口の上に延在していな
い開いた位置との間を動かされることができる。滑動部
を動かすことを容易にするために、一つ又はそれ以上の
小さな突起５７２が滑動部５６６に接続され且つ滑動部
５６６から上方へ延びており、例えば、移送アセンブリ
７００の把持装置７０４が、滑動部を旋回して遠心分離
装置アクセス開口５６４を選択的に開閉するために使用
されてもよい。

【００６２】図２８及び図２９は分析部位、すなわち自
動光学式読み取り部位６００をより詳細に示している。
分析部位６００の好適な実施例に関して、保持手段６０
２は基部６３０とフレーム６３２とを備え、照明手段６
０４は一対の蛍光灯６３４ａ及び６３４ｂと中性フィル
タ６３６とディフューザ６３８とを備える。画像サブシ
ステム６０６はピクセル配列６４２とハウジング６４４
とレンズアセンブリ６４６とを備え、このレンズアセン
ブリはレンズ６５０とフィルタ６５２とレンズハウジン
グ６５４とを備える。さらに、好適な処理サブシステム
６１０は制御手段８００、詳細にはその処理装置８０４
に接続されている予備処理装置６５６を備え、図２８に
示される好適な移送サブアセンブリは支持手段６６０と
移動体６６２とを備える。

【００６３】分析部位６００が本願と共に出願された同
時継続出願第 号の「凝集反応を分類する方法及び装
置」に詳細に記載されており、その開示内容は本願と一
体の物として参照される。一般的には、保持手段６０２
が分析のためカセット１２０を保持するために設けら
れ、照明手段６０４が画像サブシステム６０６でカセッ
トの一つ又はそれ以上のカラムの照明で照らされた画像
を作るために設けられる。画像サブシステム６０６はそ
こに形成された照明で照らされた画像を表す一組の信号
を生成して、予備処理装置６５６へこれらの信号を伝達
する。予備処理装置はそれらの信号をディジタルデータ
値へ変換してこれらのデータ値を処理装置８０４へ伝達
し、画像サブシステム６０６に作られた画像を分析す
る。詳細には、後でより詳細に述べられるように、処理
装置８０４は所定のプログラムに従ってデータ値を処理
し、凝集パターンが分析されている検査サンプルに存在
するかを判定し、もしそうであれば、そのパターンを予
め定義されている複数の階級の一つに分類する。

【００６４】特に図２８に関して、保持手段６０２のフ
レーム６３２はカセット１２０を保持するための細長い
溝６３２ａを形成し、好適には、カセット１２０の溝６
３２ａへ入りそこを通って溝から出ていく滑動運動を容
易にするため又は可能にするために、溝６３２ａの長手
方向の両端部は開放されている。さらに、フレーム６３
２は、中心垂直軸線を中心とする旋回又は回転運動のた
めに、基部６３０に好適には回転可能に取付けられてお
り、その中心垂直軸線を中心としてフレームを旋回又は
回転させるために、モータがフレーム６３２に接続され
ている。

【００６５】照明手段６０４はフレーム６３２に保持さ
れているカセット１２０を通してピクセル配列６４２へ
光を向かわせ、次いでこのピクセル配列６４２はカセッ
トを表す一連の信号を生成する。ピクセル配列６４２が
カメラハウジング６４４の内部に配置されており、ピク
セル配列が好適には多数の光センサを備えられており、
その各光センサはその光センサに入射した光の強さに比
例する又はその光の強さを表す大きさを有する一つの電
流をそれぞれ生じさせることできる。

【００６６】レンズ６５０及びフィルタ６５２がピクセ
ル配列６４２の前方に設けられ、互いとピクセル配列と
に同軸的に整列されており、レンズ６５０がピクセル配
列がこのレンズの後部焦平面にあるように配置されてい
る。好適には、レンズ６５０及びフィルタ６５２がレン
ズハウジング６５４の内部に取付けられ、このレンズハ
ウジング６５４がカメラハウジング６４４の前端部に取
付けられる。カメラとフレーム６３２に保持されている
カセット１２０との間の距離がピクセル配列上の各画像
がカセットの二つのカラムを含んでいるように調節され
る。

【００６７】図３０は予備処理装置６５６と主処理装置
８０４の間の関係をより詳細に示すブロック図である。
カメラ６４４のピクセル配列からの電気信号が、例え
ば、ベルギーのユーレシス（Ｅｕｒｅｓｙｓ）社によっ
て作られた画像処理ボードである予備処理装置６５６へ
伝えられる。次いで、この画像処理装置は各ピクセル配
列６４２からの電気信号をそれぞれ一つのディジタルデ
ータ値へ変換し、電気信号を生成するピクセルのアドレ
スと関連付けられているアドレスを有する記憶場所にそ
のデータ値を記憶する。

【００６８】画像処理装置６５６に記憶されたデータ値
は主処理装置８０４にとって利用可能であり、画像処理
装置からデータ値を得たりデータ値をその画像処理装置
へ伝達するために、この主処理装置８０４が画像処理装
置に接続されている。同時継続出願第号の「凝集反応を
分類する方法及び装置」においてより詳細に説明されて
いるように、主処理装置８０４が、画像処理装置に記憶
されているデータ値を処理及び分析して、もしあるなら
分析されている検査サンプルにおける凝集パターンを識
別するようにプログラムされている。

【００６９】再び図２８に関して、収納手段６１４が保
持手段６０２に隣接して位置し且つ多数のカセット１２
０を保持するために設けられており、好適には、ステッ
プモータのような割り出し手段が、一連の位置を通って
収納手段を移動して保持手段６０２で保持されている各
カセットを整列させるために設けられる。図２８に示さ
れる分析部位６００の実施例に関して、収納手段６１４
は、回転可能な基部と多数の仕切られた区画とを含む回
転可能なカルーセルを備える。各区画は溝又はスロット
６１４ａを形成し、これらの各スロットはカルーセルの
半径に沿って延在している。さらには、割り出し手段は
ステップモータを備えてもよく、モータが駆動される度
に、モータはスロット６１４ａの一つをフレーム６３２
の溝６３２ａと整列させるようにカルーセルを移動させ
る。

【００７０】廃棄物容器６２０が所望の画像撮影が完了
した後で保持手段６０２からカセットを受け取るために
設けられる。例えば、廃棄物容器は、フレーム６３２の
溝６３２ａの出力端部の下にそこに隣接して位置し且つ
溝６３２ａから滑って外に出されたカセットが重力の力
の下で容器６１４に落下するように配置されている容器
であってもよい。

【００７１】分析部位６００の移送サブシステム６１２
が、検査サンプル、詳細にはカセット８０を保持手段６
０２、詳細にはフレーム溝６３２ａへと移動して、次
に、そこから移動するために、設けられる。より詳細に
は、支持手段６６０は、カルーセル６１４と廃棄物容器
６２０の間のフレーム６３２の上で滑動運動させるため
に移動体６６２を支持している。使用においては、移動
体６６２がカルーセルの上に配置され、カルーセルが回
転してフレームスロット６３２ａとカセットを整列させ
ると、そのカセットが移動されて移動体と係合する。次
に、移動体はカルーセル６１４からフレーム６３２へ、
そしてピクセル配列６４２のすぐ前方の位置へと滑動す
る。検査サンプルの所望の撮像が完了した後で、移動体
６６２が、検査サンプルを溝６３２ａの出力端部を通し
て廃棄物容器６２０へ滑動させるように作動される。あ
るいはまた、検査サンプルの分析の結果によっては、そ
の検査サンプルがカルーセル６１４へ戻されてもよく、
又、検査サンプルが例えばさらなる検査のため又は操作
者による分析のために収納される他の場所へ移動されて
もよい。

【００７２】移送アセンブリ７００が好適には血液分析
装置１００の周りでカセット１２０を移動させるために
設けられる。より詳細には、把持装置７０４が、カセッ
ト１２０を吸入アセンブリ９００からインキュベーショ
ン部位２００へ搬送するように移動且つ操作され、カセ
ット頂部が穿通されて空けられ、所望の溶液がカセット
の所望のカラム１２２へ分注された後で、把持装置７０
４はカセットを遠心分離装置５００へ移動させる。カセ
ットが遠心分離処理された後で、把持装置はカセットを
分析部位６００へ搬送する。加えて、好適には、移送ア
センブリ７００が選択されたカセットを留置領域９５０
へ搬送するように操作されてもよい。例えば、特定のカ
セットが操作者の直接的な処置を必要とすると判定され
たときに、こうしたことが行われることがある。例え
ば、分析部位６００におけるカセットの分析の結果によ
って、把持装置７０４は分析部位でカセットを拾い上げ
て、留置領域９５０へカセットを移動させ、この留置領
域９５０でカセットがさらなる検査のため又は操作者に
よる分析のために収納されてもよい。特に図３１及び図
３２に関して、ロボットアーム７０２は好適には水平支
持棒７０６と垂直支持ロッド７１０とを備える。棒７１
２を含んでいる支持手段に沿って水平滑動運動するよう
に、水平支持棒７０６が支持され、垂直支持ロッド７１
０が水平支持棒７０６に沿った水平滑動運動と水平支持
棒７０６に対する垂直滑動運動をするように支持されて
いる。把持装置７０４がロボットアームと共に運動する
ようにロボットアームの下側端部、詳細には垂直支持ロ
ッド７１０に接続されており、把持装置は互いへ近づい
たり離れたりする滑動又は旋回運動をするように支持さ
れている二つの対向する指７１４を備える。これらの指
７１４が互いに向かって移動されカセット１２０を掴
み、次に互いから離れるように移動されて把持装置７０
４からカセットを放す。

【００７３】適切なモータ（不図示）がｘ方向、ｙ方
向、ｚ方向にロボットアームを移動させ且つ把持装置７
０４の指７１４を移動させるために設けられる。ロボッ
トアーム及び把持装置がセンサ又はタイマ又はその両方
から受け取った電気信号に応じて作動され、所望される
ようにカセットを移動させてもよい。好適には、ロボッ
トアーム及び把持装置がプログラムされた又はプログラ
ム可能な処理装置８０４によって制御され、多数の変動
要因に従ってその処理装置８０４は予め決められている
ように移送アセンブリ７００を作動させる。

【００７４】移送アセンブリ７００が本願と共に出願さ
れた同時継続出願第 号の「流体分析装置のための移送
装置」においてより詳細に記載されており、その開示内
容は本願と一体のものとして参照される。図３３〜図３
９に関して、収納引き出しアセンブリ９００の好適な実
施例は、引き出し９０２と、スライドトレー９０４と、
モータ手段９０６と、センサ棒９１０とを備える。引き
出し９０２が開いた位置と閉じた位置との間で移動する
ように血液分析装置１００に支持されており、詳細に
は、引き出し９０２が装置パネル１０６の下に設けら
れ、上述された開いた位置と閉じた位置の間で横に摺動
運動するように支持されている。引き出し９０２は、概
略平坦で長四角形の底部パネル９１２と、底部パネルの
４つの辺から上方へ延在して引き出しの内側を形成する
４つの側壁パネル９１４とを有する。引き出しの閉じた
位置においては、引き出し９０２が装置パネル１０６の
すぐ下に位置しており、その装置パネルは引き出し内側
の上部を実質的に閉じている。引き出し９０２をその開
いた位置へ移動させるために、引き出しが装置パネル１
０６のすぐ下から、引き出しがパネルの側にあり且つ引
き出しの内側が開放されていて、その中へのアクセスを
できるようにする位置へ、引き出しが滑り出される。

【００７５】引き出し９０２が任意の適切な方法で開い
た位置と閉じた位置の間で動くように支持されてもよ
い。好適には、ラッチ又は類似の手段が選択的に閉じた
位置に引き出しを保持及びロックするために設けられ、
ラッチは閉じた位置へばね付勢されていてもよい。好適
には、ラッチが電気ソレノイドにより開いた位置と閉じ
た位置の間で動かされ、この電気ソレノイドが好適には
処理装置８０４によって制御される。さらに、手動解放
が好適には利用可能であり、処理装置に対する電力がな
い場合に引き出し９０２を開けるために使用されること
ができる。さらに、引き出し９０２自身が、引き出しラ
ッチがロックされていないときに引き出しが閉じた位置
から開いた位置へ自動的に摺動するように、開いた位置
へばね付勢されていてもよい。

【００７６】スライドトレー９０４が引き出し９０２の
内側に位置し且つ多数のカセット１２０を保持するため
に設けられており、トレーが引き出しの少なくとも一部
分を横切って移動できるようにするために引き出しによ
って支持されている。図３６及び図３７に関して、トレ
ー９０４はさらに、概略平坦で長四角形の底部パネル９
１６と、底部パネルの４つの側辺に接続しており且つそ
こから上方へ延在している４つの側部パネル９２０とを
有し、トレーの内部を形成している。トレー９０４はさ
らにトレーを多数の溝又は区画９２４へ分割する多数の
長手方向の仕切り９２２を備える。好適には、これらの
仕切りはトレーの長さに沿って延在し、互いに平行であ
り、等間隔に間を空けられている。

【００７７】使用においては、多数のカセット１２０
が、各カセットの前面及び背面がトレー溝を横切って横
に延在した状態で、各トレー溝９２４に配置されてお
り、好適には、全てのカセットはトレー９０４において
同じ配向を有する、すなわち、全てのカセットは同じ方
向を向いている。図５〜図７に示されるタイプのカセッ
ト１２０が例えば２０個といった所定の数のカセットを
有する小型のボール箱に入れられて一般には売られ、ト
レー９０４が、好適には、２つのこのようなボール箱が
各トレー溝９０４に配置されることができるように設計
される。これらのボール箱は典型的にはボール箱の後部
端を識別するためにボール箱の底に小さな窪み又はソケ
ットを有し、これらのソケットにはめ込むのに適した小
さな突起がトレーの底部パネル９１６から上方に延びて
いる。使用においては、カセットボール箱が、ボール箱
の底部ソケットがトレー９０４の底部突起９２６に直接
取付けられた状態で、トレーに配置され、このようにす
ることはカセットがトレーに正しく配置且つ配向される
ことを確実にする手助けをする。

【００７８】好適な血液分析装置１００においては、頂
部装置パネル１０６は引き出し９０２のすぐ上方に図１
に示されるカセットアクセス開口１０８を形成し、血液
分析装置１００の作動においては、移送アセンブリ７０
０の把持装置７０４は、このアクセス開口１０８を通し
て引き出し９０２へ到達することによって引き出し９０
２からカセット１２０を取得する。引き出し９０２の全
てのカセットへのアクセスを可能にさせるために、モー
タ手段９０６がトレー９０４に接続され、引き出しの全
てのカセットがアクセス開口１０８のすぐ下に移動され
るようにそのトレーを移動する。好適には、モータ手段
９０６はステップモータであり、引き出し９０２を長手
方向に横切ってトレーを段階的に移動させ、アクセス開
口１０８のすぐ下のトレーの各溝９２４に各カセット１
２０を配置するように作動される。モータ手段９０６は
任意の適したタイプのものでよく、任意の適した方法で
トレー９０４を摺動させるように接続されてよく、例え
ば、トレーがラックアンドピニオンタイプ駆動装置によ
って移動されてもよい。ラックのためのモータ及び駆動
歯車が、ラックに対する圧力を保つためにばね負荷され
ているスライド取付け台に取付けられてもよく、このば
ねはさらに引き出しラッチが解放されたときに引き出し
９０２を押して開かせる。引き出しが開くとき、引き出
しは２つのボールスライドの上を滑り出て、カセットの
充填を可能にする。さらに、好適には、引き出し９０２
が開かれて、引き出し及びトレーが引き出しの閉じた位
置から引き出されるとき、トレーのための駆動手段はト
レーから係合を外された状態になり、トレーがこの駆動
手段によって移動されることはなくなる。

【００７９】センサ手段９１０が摺動トレー９０４のカ
セットの数を計数するために設けられ、好適には、図３
９に示されるように、センサ手段は多数の個別のセンサ
９３０を有するセンサ棒を備える。センサ棒９１０が引
き出し９０２の上に横に延在して、それぞれ１つのセン
サ９３０が各トレー溝９２４のすぐ上に位置するよう
に、センサ棒９１０が血液分析装置１００に取付けられ
る。引き出しアセンブリ９００のこの実施例に関して、
モータ手段９０６がさらにトレー９０４のカセット１２
０をセンサ棒９１０を通過させように作動されてもよ
い。カセット１２０の１つがセンサ９３０の１つの下を
通る毎に、そのセンサはそれぞれ１つの信号を発生さ
せ、これらの信号はセンサ制御モジュールがセット引き
出しの占有されている位置全てを示すリストを作りだす
ことを可能にさせ、次に、このリストがＳＴＵ処理装置
８０４へ送られることが可能である。好適には、センサ
棒９１０が装置パネル１０６の下部表面のアクセス開口
１０８のすぐ隣に取付けられる。加えて、好適には、セ
ンサ９３０は各カセット１２０の上部フォイルストリッ
プ１２４を検出するフォイルセンサである。

【００８０】発光ダイオードのような信号手段が様々な
事項の状態を示すために使用されてもよい。例えば、１
つの信号が引き出しアセンブリ９００が順序正しくなっ
ており且つ正常に機能していることを示すために使用さ
れてもよく、他の信号が引き出し９０２が開いているこ
とを示すために使用されてもよく、さらに別の信号がモ
ータ手段９０６が正常に作動していないこと又はスライ
ドトレー９０４が引き出しを横切って正しく動いていな
いことを示すために使用されてもよい。さらに、センサ
がいつ引き出し９０２が閉じた位置にあるかを感知する
ために設けられ、このセンサは引き出しが閉じた位置へ
動かされる度に信号を発生させて処理８０４へ伝達して
もよい。

【００８１】一般的には、制御手段８００は、所望の方
式で装置を通してカセットを移動させるため且つそれら
のカセットで要求される検査を実行するために、血液分
析装置１００の各部位及び各アセンブリを制御し且つ作
動させる。反応が分析されているカセットで起きたかを
判定するために分析部位６００によって生成されたデー
タを処理するために、制御手段８００がさらに使用され
る。より詳細には、図４及び図４０に関して、処理装置
を備えるプロセス制御装置８０４は命令信号を中央制御
装置８０２へ伝達して血液分析装置１００の各部位及び
各アセンブリを作動させ、中央制御装置はこれらの命令
信号を変換して血液分析装置１００の個々のモータへ伝
達される信号を制御し、それらのモータを制御する。プ
ロセス制御装置８０４への操作者入力は外部処理装置と
呼ばれる第二装置を介して利用可能であり、この第二装
置は好適にはパーソナルコンピュータであり、処理装置
とキーボード８０６とモニタ８１０とを備える。

【００８２】図４１〜図４４は、血液分析装置１００用
の主要作業流れ図を示す。電力がＰＣＵ及びＳＴＵに供
給された後、ＰＣＵはステップ１００２でＳＴＵへシス
テム初期化メッセージを送り、それに応じて、ＳＴＵは
幾つかの初期化ステップ１００４を実行する。詳細に
は、ピペットが浅い洗浄領域の上のホームポジションに
移動され、その浅い洗浄領域で洗浄され、移送アセンブ
リの保持装置が遠心分離装置の上のホームポジションへ
移動される。カセット引き出しが初期化され、詳細に
は、引き出しのカセットの数が計数される。サンプル、
試薬、及び自動読み取り装置回転子がそれぞれのホーム
ポジションまで回転され、フレーム６３２と分析部位６
００の保持手段６０２とが初期化される。遠心分離装置
がホームポジションへ移動され、把持装置がｚ方向に下
降し、把持装置の底部に設けられているフォイルセンサ
を使用して、カセット用遠心分離装置において各カセッ
ト位置を確認する。

【００８３】把持装置がこれを行えるようにするため
に、遠心分離装置回転子が遠心分離装置を段階的に回転
させ、各カセット受け取り位置を一度に１つずつ把持装
置の下に位置決めし、詳細には、各カセット受け取り位
置を一度に１つずつ遠心分離装置のカバーの把持装置ア
クセス開口の下に位置決めする。加えて、インキュベー
タ回転子はインキュベータラック２０２を回転させ、イ
ンキュベータが残り全てのカセットに関して確認され
る。以上のことがさらに把持装置７０４の底部に設けら
れているフォイルセンサを使用することによって行われ
てもよい。さらに、把持装置が残りのカセットに関して
遠心分離装置を確認することを完了した後で、保持装置
は読み取り不能カセット領域と呼ばれる留置領域９５０
へ移動し、全ての残りのカセットに関してその留置領域
を確認する。もしカセットが見つかれば、カセットが把
持装置によって自動読み取り装置モジュールへ搬送さ
れ、そこを通って、廃棄物容器に置かれる。

【００８４】これらの初期化ステップが完了された後
で、ＳＴＵはステップ１００６で信号をＰＣＵへ伝達
し、この初期化手順の完了を確認させる。ＳＴＵへシス
テム初期化信号を送った後、ＰＣＵはステップ１００８
でＳＴＵからの初期化完了信号の受信を待ち、その間、
ＰＣＵは好適にはＰＣＵへのさらなるユーザアクセスを
許容しないようにする。

【００８５】初期化完了信号の受信の後、ＰＣＵは様々
な事項を確認するため、詳細にはカセットの在庫の状態
を判定し、血液分析装置にあるサンプルを識別し、微量
定量プレートがあるかを判定するために、ステップ１０
１０でＳＴＵへメッセージを送る。ＰＣＵからのこのメ
ッセージの受信に応じて、ＳＴＵはステップ１０１２で
継続作動手順と呼ばれる手順を開始する。

【００８６】継続作動手順は、一般的には、血液分析装
置での作動に関する様々な事項を準備する。図４５及び
図４６に関して、継続手順はステップ１１０２で装置の
カバーをロックし、次にステップ１１０４で試薬回転子
はラックのバーコードがバーコードスキャナ（バーコー
ド読み取り装置）３１０へアクセス可能である位置まで
試薬ラックを回転させる。次に、そのバーコードスキャ
ナはラックのバーコードを読み取って、ラック及びラッ
クの物理的特性を識別する。

【００８７】ステップ１１０６で、ピペットが浅い洗浄
領域で洗浄され、ステップ１１１０で、試薬ラック回転
子はその試薬ラックを回転させ、バーコードスキャナ３
１０が各試薬容器の試薬のタイプ及び有効期限を確かめ
るために各試薬容器のバーコードを読み取るようにさせ
る。次に、ステップ１１１２では、試薬ラックが所定の
試薬容器が吸引位置にあるように移動され、ステップ１
１１４では、ピペットがその試薬容器の上に移動され、
ピペットが液体に接触するまで、ピペットがｚ方向に試
薬バイアルへと下降させられる。上述されたように、ピ
ペットのキャパシタンスが監視され、このピペットが濡
れた状態になるとこのキャパシタンスが変化し、こうし
て試薬バイアルの液体の存在がピペットのキャパシタン
スの変化によって示される。試薬バイアルが液体を含ん
でいると判定された後で、ピペットが試薬バイアルから
除去されて、清浄のために浅い洗浄領域へ戻される。吸
引位置にある異なる試薬バイアルに対して、その度にス
テップ１１１２とステップ１１１４が繰り返され、所望
される数と同じ数の試薬バイアルを液体に関して確認し
てもよい。液体の高さの測定は利用可能な試薬の量を計
算することを可能とさせ、資源管理能力を提供する。

【００８８】ステップ１１１２及びステップ１１１４が
完了した後、ステップ１１１６で、サンプルラックがサ
ンプルラック回転子によって回転させられ、サンプルラ
ックのバーコードがスキャニング位置へ移動されるよう
にする。次に、バーコード読み取り装置３１０はそのバ
ーコードを読み取って、サンプルラックの物理的特性を
識別する。次に、ステップ１１２０で、順にサンプルチ
ューブをバーコードスキャニング（読み取り）位置へ移
動させるために、サンプルラックが回転させられて、各
サンプルチューブのバーコードがスキャナ（読み取り装
置）によって読み取られる。ステップ１１１６及びステ
ップ１１２０がサンプル及び試薬保持部位３００の各サ
ンプルラックに対して繰り返される。

【００８９】ステップ１１２２で、ピペットが第１番目
血球希釈ラックの第１番目ウェルの上に移動させられ
て、その第１番目ウェルへ下降させられ、そのウェルに
液体があることについて確認し、以上のことがさらにピ
ペットの下側部分のキャパシタンスを監視することによ
って行われる。液体があることは血球希釈ラックが既に
使用されたことを示し、液体がないことは血球希釈ラッ
クが新しい微量定量プレートであることを示す。次に、
ステップ１１２４で、ピペットが第２番目希釈ラックの
第１番目ウェルの上に移動させられて、その第１番目ウ
ェルへ下降させられ、そのウェルに液体があることにつ
いて確認し、こうしてその希釈ラックが新しいものか使
用されたものかを判定する。

【００９０】血球希釈ラックが確認された後で、ステッ
プ１１２６とステップ１１３０で、ピペットが浅い洗浄
領域の上の駐機位置へ移動させられ、把持装置７０４が
特定のカセットラック９５０の近くの駐機位置へ移動さ
れる。ステップ１１３２で、試薬回転子が駆動され、試
薬細胞を浮遊状態に保つように試薬ラックを回転させ
る。

【００９１】これらの初期化作業が完了した後、ステッ
プ１１３４で、各作業が完了したことを示す確認信号が
ＳＴＵからＰＣＵへ送られる。図４２のステップ１０１
４によって表されるように、継続作動手順の間にもしカ
セットがカセット収納引き出しにあることが発見された
なら、把持装置は収納引き出しの各トレーの第一カセッ
トを取り出して、そのカセットをバーコード読み取り装
置１３０に隣接する位置へ移動させ、カセットのバーコ
ードがバーコード読み取り装置によって読み取られ、そ
のカセットがそのカセットトレーに属するタイプのもの
であることを確かめる。さらに、ステップ１０１６によ
って表されるように、この継続作動手順の間に、ＳＴＵ
によって検出された任意のエラーをＰＣＵに知らせるた
めに、エラーメッセージがＳＴＵからＰＣＵへ送られて
もよい。ＰＣＵが上述された初期化作業が完了したとい
う確認信号を受信した後、ステップ１０２０で、ＰＣＵ
はユーザがシステムにログオンすること許容する。

【００９２】これらの初期化作業の間は、試薬ラックや
希釈ラックやカセットのような或る品目はこの時点では
血液分析装置１００上にあるとはかぎらない。この場合
には、ステップ１０１６によって表されるように、ＳＴ
Ｕからのこれらの品目の無いことを指示するエラーメッ
セージが期待されるであろう。ＰＣＵが所望の初期化作
業が完了したことのＳＴＵからの確認信号を受信した
後、ＳＴＵは主要作業手順を続ける。好適には、ＰＣＵ
がこの確認信号を待っている間は、ＰＣＵはＰＣＵへの
ユーザの別のアクセスを許容しない。次に、確認信号及
び関連する状態情報がＰＣＵへ伝達された後、ステップ
１０２２で、ＰＣＵはユーザがＰＣＵへの別なアクセス
を得ること又はＰＣＵへログオンすることを許容する。
ステップ１０２４で、次に、ユーザは、例えばキーボー
ドを介してデータを入力することによって、ＰＣＵにロ
グオンし、好適には、これに応じて、ステップ１０２６
で、ＰＣＵは用語「ログオン」をキーボード端末に表示
する。

【００９３】ＰＣＵへの別のアクセスを得るために、ユ
ーザは好適には、ステップ１０３２によって表されるよ
うに、キーボードを介して識別コードとパスワードを入
力することを要求される。もしパスワードがＰＣＵによ
って受理されれば、ステップ１０３２で、ＰＣＵメニュ
ーバー全体がユーザにとってアクセス可能となり、ＰＣ
Ｕは血液分析装置１００の作動を開始する準備ができ
る。手順のこの時点で、ＰＣＵは、カセット収納引き出
しにカセットがないことと、試薬ラック及びサンプルラ
ックの両方が血液分析装置にないことと、もちろん、血
液分析装置に試薬及びサンプルがないこととに基づいて
処理を進める。ＰＣＵはさらにカセット廃棄物容器が血
液分析装置にないことに基づいて処理を進める。

【００９４】血液分析装置１００が多数の特別な手法に
使用されてもよい。例として、血液サンプルの血液型を
判定するための血液分析装置の作動、すなわち、ＡＢＯ
／Ｒｈ法又は検査と呼ばれる方法が本願で詳細に説明さ
れる。この作動における全体的なステップが図４３に参
照番号１０３４で略述されている。カセット廃棄作業手
順と呼ばれる手順において、ユーザはカセット廃棄領域
を開けて、血液分析装置に新しい廃棄物バッグを配置
し、カセット収納作業手順と呼ばれる手順において、ユ
ーザはカセット収納引き出しを開けて、必要とされるカ
セットをその引き出しに配置する。装置カバー作業手順
と呼ばれる手順において、ユーザは装置のカバーを開け
て、必要とされる試薬ラックと、必要とされる試薬と、
２つの微量定量プレートとを装置に配置する。加えて、
バッチ定義手順と呼ばれる手順において、ユーザはＡＢ
Ｏ／Ｒｈバッチ検査を定義し、サンプルアクセスドアと
呼ばれる手順において、必要とされる血液サンプルがサ
ンプルラックに配置される。次に、血液分析装置１００
が作動を完了させた後、結果再検討手順と呼ばれる手順
において、ユーザは装置から戻された検査結果を再検討
し、許容又は修正する。

【００９５】カセット廃棄作業手順が図４７に略述され
ている。この手順を要求するためには、ステップ１２０
２で、ユーザはＰＣＵメニューバーから「装置」メニュ
ー項目を要求し、ステップ１２０４に応じて、装置メニ
ューがモニタに表示される。このメニューは以下の項目
を列挙する。この項目は、装置をフラッシングする、ア
クセスドアを開ける、カセット引き出しを開ける、カバ
ーを開ける、ゴミ用ドアを開ける、である。ユーザは、
ステップ１２０６で、ゴミ用ドアを開けるという項目を
選択し、それに応じて、ステップ１２１０で、ＰＣＵは
装置へ単数又は複数のメッセージを送り、ゴミ用ドアを
開ける。ステップ１２１２では、装置はゴミ用ドアのロ
ックを解除し、そのドアを開け、次にＰＣＵへ以上のこ
とが行われたことを指示するメッセージを送り、ＰＣＵ
がこのメッセージを受信すると、ＰＣＵは、ステップ１
２１４で、モニタに「ゴミ用ドアを開ける」というメッ
セージを表示する。ステップ１２１６によって表される
ように、ユーザは装置が新しいゴミバッグを必要として
いるかを判定し、もし該当すれば、装置に新しいゴミバ
ッグを配置し、次に、ユーザは、ステップ１２２０で、
以上のことが行われたというＰＣＵへの信号を入力す
る。

【００９６】このメッセージを受信した後で、ＰＣＵ
は、ステップ１２２２で、ＳＴＵがゴミ入れ容器用ドア
をロックして任意の関連する所望の初期化手順を実行す
ることができることを指示するＳＴＵへのメッセージを
伝達する。ゴミ入れ容器用ドアがロックされると、次
に、ステップ１２２４で、ＳＴＵは以上のことが行われ
たことを指示するためにＰＣＵへ信号を伝達する。好適
には、もしＳＴＵがゴミ入れ容器用ドアをロックできな
ければ、このことを指示するエラー信号がＳＴＵによっ
てＰＣＵへ送られ、これに応じて、ＰＣＵはメッセージ
を表示する、又はユーザに対してゴミ入れ容器用ドアが
閉じていないことを指示し、ユーザに修正行動をとるよ
うに警告を発する。ＰＣＵがＳＴＵからゴミ入れ容器ド
アがロックされたという確認信号を受信すると、ＰＣＵ
は、ステップ１２２６で、表示端末からダイアログを消
し去り、再び主ＰＣＵメニューバーを表示する。

【００９７】図４８〜図５１はカセット収納作業手順を
示しており、この手順を要求するためには、ユーザは、
ステップ１３０２で、再び、ＰＣＵメニューバーから
「装置」メニュー項目を要求する。この要求に応じて、
ＰＣＵは、ステップ１３０４で、モニタに装置メニュー
を表示し、ステップ１３０６で、ユーザは「カセット引
き出しを開ける」というメニュー項目を選択する。ステ
ップ１３１０で、ＰＣＵはＳＴＵへメッセージを伝達し
て、ＳＴＵにカセット収納引き出しのロックを解除する
ように要求し、ステップ１３１２で、ＳＴＵはその引き
出しのロックを解除して、メッセージをＰＣＵへ送り、
以上のことが終了したことを確認させる。次に、ステッ
プ１３１４で、ＰＣＵはダイアログ「カセット引き出し
を開ける」をモニタに表示し、好適には、引き出しの論
理的表示がこの表示に含まれている。この論理的表示に
おいて、各溝が表示に表されていてもよく、表示はさら
にカセットのタイプや各トレーで計数されたカセットの
数や各カセットのロットナンバーを示してもよい。次
に、ユーザは、ステップ１３１６で、ＡＢＯ／Ｒｈ式用
カセットのトレー、すなわち、ＡＢＯ／Ｒｈ検査におけ
る使用に合わせて設計されているカセットのトレーを溝
Ｎで示される所定の溝に配置する。

【００９８】次に、ユーザはＡＢＯ／Ｒｈ式用カセット
がカセット溝に配置されたというメッセージをＰＣＵへ
伝達し、好適には、ＰＣＵモニタでのグラフィックスに
よって以上のことが成される。例えば、ステップ１３２
０及びステップ１３２２によって表されるように、カセ
ット引き出しの論理的表示において、ユーザは例えばカ
ーソルによってカセットが配置されたトレー溝を示す又
は識別することができる。次に、ＰＣＵは装置で使用さ
れるであろう様々なタイプのカセットのリストをモニタ
に表示してもよく、ユーザはこれらのタイプの一つを示
されているトレー溝に配置されたタイプであるとして識
別する。より多くのカセットトレーがカセット引き出し
に配置されるなら、カセット引き出しに配置されている
各カセットトレーに対して１度ずつ、ステップ１３１
６、ステップ１３２０、ステップ１３２２が繰り返され
る。

【００９９】所望の数のカセットトレーがカセット引き
出しに配置されると、ユーザは、ステップ１３２４で、
以上のことが完了したというメッセージをＰＣＵに伝達
し、好適には、以上のことがさらにＰＣＵモニタのグラ
フィックスインタフェースによって成される。例えば、
「カセットを開く」ダイアログボックスと呼ばれる一連
の単語又は用語がモニタに表示されてもよく、成句「ｏ
ｋ」のようなこれらの用語の一つが、トレーが全てカセ
ット引き出しに配置されたことを指示するために使用さ
れてもよい。所望のトレーがカセット引き出しに配置さ
れると、ユーザはその「ｏｋ」という用語を例えばカー
ソルを位置決めする又はその用語と整列させることによ
って指定又は決定してもよい。

【０１００】カセットトレーがカセット引き出しに配置
された後、ステップ１３２６で、ＰＣＵは、その引き出
しをロックさせ、引き出しに関する他の初期化作業を実
行させる信号を装置に伝達する。ステップ１３３０及び
ステップ１３３２によって表されるように、次に装置は
引き出しをロックし、引き出しの各溝にあるカセットの
数を計数する。次に、ステップ１３３４及びステップ１
３３６で、装置は溝の１つのカセットトレーを位置決め
して、そのトレーの一番目のカセットが把持装置アクセ
ス位置にあるようにされ、移送アセンブリがその一番目
のカセットを把持してトレーから移動させるように作動
される。次に、ステップ１３４０及びステップ１３４２
で、カセットがバーコードスキャニング（バーコード読
み取り）位置へ移動させられ、バーコード読み取り装置
はカセットのバーコードを読み取る。ＳＴＵはバーコー
ドの情報を使用して、そのカセットがユーザがその溝に
あることを指示したタイプであるかを判定する。もしカ
セットが正しいタイプでなければ、ＳＴＵはＰＣＵへス
テップ１３４４でエラーメッセージを伝達し、次に、Ｐ
ＣＵはこのエラーをユーザに警告するために信号を伝達
する。

【０１０１】ステップ１３３４、１３３６、１３４０、
１３４２、及び１３４４がカセット引き出しに配置され
たカセットの各トレーに対して繰り返される。装置がカ
セット引き出し初期化作業を完了した後、図４９のステ
ップ１３４６によって表されるように、ＳＴＵはこの初
期化が完了していることを指示するためにＰＣＵへメッ
セージを伝達する。

【０１０２】カセット引き出し初期化手順の間に、ＳＴ
ＵからのエラーメッセージがＰＣＵによって受信される
と、引き出し初期化完了信号の受信後、カセット収納作
業プログラムはステップ１３１０へ戻る。ＰＣＵはＳＴ
Ｕへメッセージを伝達し、カセット引き出しを開けるこ
とをＳＴＵに要求し、プログラムはステップ１３１０か
ら継続する。

【０１０３】ステップ１３１０〜ステップ１３４６が装
置からのエラー信号も無く完了し、ＰＣＵがカセット引
き出しがロックされているという確認信号を受信した
後、ステップ１３５０で、ＰＣＵはモニタからダイアロ
グを消し去り、主ＰＣＵメニューバーを表示する。次
に、ステップ１３５２で、ＰＣＵはユーザが要求した検
査の全てを装置が実行できるかを判定するために確認を
行う。詳細には、ステップ１３５４によって表されるよ
うに、ＰＣＵは、各要求されたバッチに対して、（ｉ）
全ての必要な血液サンプルチューブと、（ｉｉ）バッチ
を検査するために必要な試薬のタイプ及び量と、（ｉｉ
ｉ）バッチ検査に必要とされるカセットの数とを装置が
有しているかを判定するために確認を行う。

【０１０４】もし装置が要求された検査を実行する準備
ができているなら、ＰＣＵは信号を装置へ送り、以下で
述べられるバッチ処理作業手順を開始する。さらには、
ＰＣＵはモニタに主画面表示を作りだし、バッチ処理作
業手順が実行され続けている間に、ユーザは、他のバッ
チを定義する、報告を見るといった、他の作業を実行す
るためのＰＣＵへのアクセスを有し続ける。

【０１０５】図５２〜図５５は装置カバー開放作業手順
を示しており、前述されたように、この手順の間に、必
要とされる試薬及び微量定量プレートが装置に配置され
る。この手順を開始するために、ステップ１４０２で、
ユーザはＰＣＵメニューバーから「装置」メニュー項目
を選択する。次に、ステップ１４０４で、「装置」メニ
ューがモニタに表示され、ステップ１４０６で、ユーザ
は「カバーを開ける」メニュー項目を選択する。このメ
ニュー項目が要求された後、ＰＣＵはステップ１４１０
で装置へメッセージを送り、装置に装置のカバーを開け
ることを要求する。それに応じて、ステップ１４１２
で、装置のカバーが開けられ、装置は信号をＰＣＵへ伝
達し、以上のことが完了したことを確認させる。

【０１０６】次に、ステップ１４１４で、ＰＣＵはモニ
タに「カバーを開ける」ダイアログを表示し、このダイ
アログはユーザにとってアクセス可能な装置の各モジュ
ールの論理的表示である又は論理的表示を含んでいる。
これらのモジュールは、試薬回転子と、サンプル回転子
と、特別なカセットラックとを含んでいる。加えて、表
示は、装置にある任意のカセット、試薬、及びサンプル
チューブの論理的表示を含んでいる。

【０１０７】ステップ１４１６で、ユーザは、２つの希
釈ラックと、試薬容器を有する試薬ラックと、要求され
たバッチに必要とされるサンプルチューブを有するサン
プルラックとを装置に配置する。試薬ラック及び容器が
装置に配置された後で、試薬ラックが回転させられて、
各試薬容器をバーコード読み取り装置を通過させ、バー
コード読み取り装置は各試薬容器がバーコードを有して
いるかを判定するために確認を行う。もし何れかの容器
がバーコードを有していないのなら、以下で詳細に述べ
られるサブルーチンが呼び出される。しかしながら、も
し試薬容器の全てがバーコードを有しているのであれ
ば、装置カバー作業手順はステップ１４２０へ進む。

【０１０８】このステップ１４２０で、ユーザはＰＣＵ
へメッセージを送り、上述の継続作動手順を開始する。
好適には、このメッセージがモニタのグラフィックスイ
ンタフェースによってＰＣＵへ送られる。例えば、ＰＣ
Ｕモニタ上の「カバーを開ける」ダイアログボックスは
用語「出る（ｅｘｉｔ）」を含んでいてもよく、ユーザ
はカーソル又は他の適したインジケータをその出るとい
う用語に整列させることによってＰＣＵへ上述のメッセ
ージを送ることができる。ＰＣＵは、ステップ１４２２
で、装置へメッセージを伝達して、様々なモジュールの
初期化を開始させ、次に、装置はステップ１４２４によ
って表されるように継続作動手順を開始する。

【０１０９】継続作動手順が完了された後で、ＳＴＵ
は、ステップ１４３０で、その結果に対する信号をＰＣ
Ｕへ送る。もし継続作動手順の作動の間にＰＣＵによっ
てＳＴＵからの何らかのエラーメッセージが受信された
とすれば、継続作動手順が完了したことを指示する信号
の受信の後で、ＰＣＵは装置カバー作業手順のステップ
１４１０へ戻り、ＰＣＵはステップ１４１０から続けて
いく。

【０１１０】もしこのようなエラーメッセージがＰＣＵ
によって受信されなかったとすれば、ステップ１４３２
で、ＰＣＵは装置からの一連の報告を要求することによ
って全ての定義されたバッチの状態を確認し、詳細に
は、ステップ１４３４によって表されるように、ＰＣＵ
は、各要求されたバッチに対して、必要なサンプルチュ
ーブ、試薬、及びカセットの全てが装置にあるかを判定
するために確認を行う。行われる準備ができている各バ
ッチ検査に関して、ＰＣＵは装置へ信号を伝達して、そ
の検査を開始させ、詳細には、ＰＣＵは装置へ信号を送
って、バッチ処理作業手順を開始させる。加えて、ＰＣ
Ｕは主画面表示をモニタに作りだし、ユーザは他のバッ
チ作業を定義することや報告を見ることのような他の作
業を実行するためのＰＣＵへのアクセスを有し続ける。

【０１１１】上述されたように、もし、ステップ１４１
６で、バーコードを有していない試薬容器が見つかれ
ば、サブルーチンが呼び出されるが、このサブルーチン
が図５５に示されている。好適には、このサブルーチン
がステップ１４３６でユーザがＰＣＵへメッセージを送
ることによって呼び出されが、以上のことがグラフィッ
クスインタフェースによって行われてもよい。例えば、
ＰＣＵモニタの「カバーを開ける」ダイアログは「試薬
ラック」と名前を付けられているボタン又はスイッチの
表示を含んでもよく、ユーザはカーソルをボタンのこの
表示と整列させることによって上述のメッセージをＰＣ
Ｕへ伝達することができる。この信号に応じて、ＰＣＵ
は、ステップ１４４０及びステップ１４４２で、画面上
に「試薬」ダイアログと呼ばれるダイアログを表示す
る。

【０１１２】この試薬ダイアログは試薬ラック上の各位
置を識別し、その位置にある試薬の説明を含んでいる。
このダイアログはさらに装置で使用を許されている全て
の試薬のリストを含んでいる。バーコードを有していな
い各試薬容器に関しては、ユーザは、ステップ１４４４
で、ダイアログのリストでその容器の試薬のタイプを識
別する。バーコードを有していない各容器に関して、試
薬タイプが識別された後、ステップ１４４６で、ユーザ
は好適にはさらにグラフィックスインタフェースを介し
てＰＣＵへメッセージを伝達して、このサブルーチンを
終了させる。このメッセージを受信すると、ＰＣＵは装
置カバーを開けるという作業手順のステップ１４２０へ
戻る。

【０１１３】図５６及び図５７に関して、ユーザはＰＣ
Ｕへ信号を伝達することによってステップ１５０２のバ
ッチ定義作業手順を開始する。例えば、ＰＣＵの主メニ
ュー画面表示は「バッチを定義する」ボタンと呼ばれる
ボタンの論理的表示を含んでもよく、ユーザはカーソル
をそのバッチ定義ボタンと整列させることによってバッ
チ定義作業手順を開始することができる。こん信号の受
信に応じて、ステップ１５０４で、ＰＣＵはモニタに
「バッチを定義する」ダイアログを表示する。このダイ
アログは、サンプルタイプや検査タイプや検査優先順位
を含む各バッチ検査に関して指定されなくてはならない
様々な事項のリストを含んでいる。サンプルタイプを指
定するために、ステップ１５０６で、ユーザはＰＣＵへ
信号を伝達して、可能なサンプルタイプの全リストをモ
ニタに表示させ、ユーザは今定義された検査で使用され
るタイプとしてそれらのタイプの１つを指定する。

【０１１４】同様に、検査のタイプを定義するために、
ユーザは、ステップ１５１０で、ＰＣＵへ信号を伝達し
て、可能な検査タイプの全リストをモニタに表示させ、
ユーザは今定義された検査のタイプとしてそれらのタイ
プの１つを指定する。加えて、好適には、検査が普通の
優先順位か又は高い優先順位かに割り当てられることが
できる。定義されたバッチ表示はこれら２つの優先順位
の論理的表示を含み、ステップ１５１２で、ユーザはモ
ニタのこれら論理的表示の１つを指定又は選択して、定
義された検査に与えられる優先順位のタイプをＰＣＵに
識別させる。

【０１１５】全ての検査選択が選択された後、ステップ
１５１４で、ユーザはＰＣＵへ信号を伝達して、以上の
ことが完了したことを指示し、好適には、以上のことが
モニタ上のグラフィックスインタフェースを介して行わ
れる。次に、ステップ１５１６で、ＰＣＵは「バッチ」
ダイアログと呼ばれる別のダイアログをモニタに表示
し、次に、ステップ１５２０で、ユーザはこの特定のバ
ッチ検査において検査されるべき血液サンプルに関する
データをＰＣＵへ伝達する。例えば、好適には、バイア
ルに関する識別番号を含む様々なデータを示すバーコー
ドは、サンプルバイアル上にあり、バーコードスキャナ
（バーコード読み取り装置）がそれらのデータをＰＣＵ
へ伝達するためにそのバーコードを横切らされる。ステ
ップ１５２２及びステップ１５２４によって表されるよ
うに、サンプルが採集された日付及び時間のような追加
的なデータ項目と、ユーザが適切と考える付加的データ
とが、キーボードを介してＰＣＵへ伝達されてもよい。

【０１１６】１つ以上の血液サンプルがこの特定のバッ
チ検査で検査されるなら、ユーザは、ステップ１５２６
で、追加サンプルが追加されるべきであることを指示す
るためにＰＣＵへ信号を伝達し、ステップ１５１６〜１
５２４が各追加血液サンプルに対して１度ずつ繰り返さ
れる。所望のデータが全ての血液サンプルに関して入力
された後、プログラムはステップ１５３０へ移動する。
このステップで、ユーザはこの特定のバッチ検査に関す
る定義が完了したというメッセージをＰＣＵへ伝達し、
これに応じて、ＰＣＵは、ステップ１５３２で、装置へ
メッセージを伝達して、この検査のバッチを実行するの
に必要とされる全てのステップを決定する。次に、ステ
ップ１５３４で、ＰＣＵはモニタから「バッチ」ダイア
ログを消し去り、「定義されたバッチ」ダイアログを表
示する。もし追加バッチ検査が定義されるべきであるな
ら、ステップ１５０６〜１５３４が定義されるべき各追
加バッチ検査に対して１度ずつ繰り返される。全てのバ
ッチ検査が定義された後、ユーザはステップ１５３６で
ＰＣＵへ信号を伝達して、これらの定義の完了を指示
し、好適には、以上のことがグラフィックスインタフェ
ースを介して行われる。このメッセージに応じて、ＰＣ
Ｕはバッチ定義作業手順を終了させ、ＰＣＵはモニタに
主メニュー画面を表示する。

【０１１７】サンプルアクセスドア手順が図５８〜図６
０に示されている。この手順を開始するために、ユーザ
は、ステップ１６０２で、ＰＣＵメニューバーから「装
置」メニューを選択する。これに応じて、ＰＣＵはステ
ップ１６０４で装置メニューを表示し、ステップ１６０
６で、ユーザは装置メニューから「アクセスドアを開け
る」項目を選択する。次に、ステップ１６１０で、ＰＣ
Ｕは、モニタに「アクセスドアを開ける」ダイアログと
呼ばれるダイアログを表示し、このダイアログはサンプ
ル回転子の論理的表示を含んでいる。ステップ１６１２
及びステップ１６１４で、画面で、ユーザは回転子の位
置の１つを指定し、メッセージがＰＣＵヘ送られて、回
転子のこの位置を識別させる。これに応じて、ステップ
１６１６で、ＰＣＵは装置へメッセージを伝達して、識
別された回転子位置が装置のサンプルを置くためのアク
セスドアの下に位置するようにサンプル回転子を位置決
めすることを装置に要求し、さらにアクセスドアのロッ
クを解除して開けることを装置に要求する。次に、ステ
ップ１６２０で、ユーザはサンプルチューブか又はサン
プルチューブを有するサンプルラックかをサンプル回転
子に配置する。

【０１１８】もし追加サンプルチューブ又はサンプルラ
ックがサンプル回転子に配置されるべきであれば、ステ
ップ１６２２で、ユーザは「アクセスドアを開く」ダイ
アログでこれらのサンプルチューブ又はサンプルラック
に関してサンプル回転子の所望の位置を指定する。この
ような各指定に応じて、ＰＣＵはステップ１６２４で装
置へメッセージを伝達して、指定された位置がサンプル
アクセスドアの下に移動させられるようにサンプル回転
子を移動させ、必要であれば、そのドアがロックを解除
されて開けられる。次に、ユーザはサンプルチューブ及
びサンプルラックを指定された位置に配置する。サンプ
ルチューブがサンプル回転子に配置された後、ステップ
１６２６で、ユーザはＰＣＵへメッセージを送って、こ
の仕事が完了したことを指示する。好適には、以上のこ
とがグラフィックスインタフェースによって行われる。
例えば、「アクセスドアを開ける」ダイアログは「出
る」ボタン又はスイッチの論理的表示を含んでいてもよ
く、ユーザはカーソル又は他のインジケータをその論理
的表示と整列させて、ＰＣＵへ上述のメッセージを伝達
することができる。

【０１１９】このメッセージの受信に応じて、ステップ
１６３０で、ＰＣＵは装置へメッセージを伝達して、サ
ンプルアクセスドアをロックさせる。さらに、ステップ
１６３２で、装置は各サンプルチューブがどこに配置さ
れたかを判断するために各サンプルチューブのバーコー
ドを確認する。好適には、以上のことがサンプル回転子
を段階的に回転させることによって行われ、サンプル回
転子の各開口がバーコードスキャナ（バーコード読み取
り装置）の前に位置するようにさせられ、次に、バーコ
ード読み取り装置は各位置のサンプルチューブのバーコ
ードを読み取る。もし間違いが検出されれば、ステップ
１６３４で、エラーメッセージがＰＣＵヘ送られる。こ
の照合が完了した後、ステップ１６３６によって表され
るように、このことを指示するメッセージがＰＣＵへ送
られる。装置が装置に配置された各サンプルチューブの
バーコードを照合している間に何らかのエラーメッセー
ジがＰＣＵによって受信されたとすれば、次に、この照
合処理が完了されたことの信号の受信後に、ＰＣＵはア
クセスドア作業手順のステップ１６１０へ戻り、ここか
ら続けていく。しかしながら、このバーコード照合手順
の間に、このようなメッセージがＰＣＵによって受信さ
れないとすれば、次に、その手順が完了した後で、ＰＣ
Ｕは、ステップ１６４０で、装置からの一連の報告を要
求することによって定義されたバッチの全ての状態を確
認する。詳細には、ステップ１６４２によって表される
ように、ＰＣＵは各要求されたバッチに関して必要なサ
ンプルチューブ、試薬、カセットの全てが装置にあるこ
とを判断するために確認を行う。実行される準備ができ
ている各バッチ検査に関して、ＰＣＵは装置へ信号を送
って、その検査を開始させる、詳細には、ＰＣＵは装置
へ信号を送って、バッチ処理作業手順を開始させる。さ
らに、ＰＣＵは主画面表示をモニタに表示し、ユーザは
追加のバッチ検査を定義すること及び報告結果を再検討
することといった他の仕事を実行するためのＰＣＵへの
アクセスを有し続ける。

【０１２０】図６１〜図６９はバッチ処理手順を示して
おり、ステップ１７０２で、装置が装置に特定のバッチ
を開始させるように指示するメッセージをＰＣＵから受
信したときにこの手順が開始される。次に、ステップ１
７０４で、カセット引き出しアセンブリは把持装置によ
る除去のためにＡＢＯ／Ｒｈ式カセットの１つを位置決
めする。詳細には、以上のことが、ＡＢＯ／Ｒｈ式カセ
ットの列の前部カセットが把持装置アクセス位置に位置
するようにカセットスライドトレーを移動させることに
よって行われる。次に、ステップ１７０６で、把持装置
は、現在位置から、カセットアクセス開口及びＡＢＯ／
Ｒｈ式カセットを収容するカセットの列の上の位置へ、
移動し、把持装置は下に移動して、前部のＡＢＯ／Ｒｈ
式カセットを把持し、スライドトレーからそのカセット
を取り去る。次に、ステップ１７１０で、把持装置はカ
セットをバーコード読み取り装置を通過させ、ステップ
１７１２で、バーコード読み取り装置はカセットのバー
コードを読み取って、例えば、カセットの推奨される有
効期限、カセットタイプの識別、及び製造ロット番号及
び通し番号のようなカセットについての他の情報を識別
する。

【０１２１】次に、ステップ１７１４で、把持装置はカ
セットをインキュベータモジュールの外側リングの上に
移動させ、ステップ１７１６で、インキュベータは利用
可能な開口位置が把持装置アクセス開口の下に位置する
ように回転する。ステップ１７２０で、把持装置はカセ
ットをそのインキュベータ位置に配置してから、把持装
置はインキュベータから外へ移動する。次に、ステップ
１７２２、１７２４、及び１７２６で、インキュベータ
はフォイル穿孔器の下にカセットを移動するように回転
し、フォイル穿孔器はカセットの殆ど外側のウェルで始
めてカセットの６個全部のウェルに開口を開け、次に、
インキュベータは回転して、ピペットアクセス開口の下
にカセット移動させる。

【０１２２】次の一連のステップにおいては、サンプル
ラック３０２及び試薬ラック３０４から所望の流体がカ
セットに置かれる。より詳細には、ステップ１７３０及
びステップ１７３２で、サンプル回転子は回転して、患
者のサンプルチューブを吸引位置へ移動させ、チューブ
押止装置が作動されて、そのアームを患者のサンプルチ
ューブの上に位置決めさせる。ステップ１７３４で、ピ
ペットが患者の血漿へ到達して血漿８０μｌがピペット
に吸引されるまで、ピペットがサンプルチューブに下降
させられる。次に、ステップ１７３６及び１７４０で、
ピペットがインキュベータのピペットアクセス開口の下
のカセットの１番目のウェルの上に移動させられ、ピペ
ットはそのカセットの１番目及び２番目のそれぞれのウ
ェルに血漿４０μｌを分注する。

【０１２３】ステップ１７４２で、ピペットがサンプル
ラックの患者のサンプルチューブの上に戻らされ、ピペ
ットが患者の赤血球に到達するまでそのチューブへと下
降させられ、それらの赤血球がピペットに吸引される。
ステップ１７４４及びステップ１７４６で、ピペットが
患者のサンプルチューブから引き抜かれ、最初の血球希
釈ラックの所定のウェルの上に位置決めされ、次に、そ
のウェルに赤血球を分注する。ピペットはさらに計量さ
れた体積の食塩水をそのウェルへ分注して、５％血球浮
遊液を生成する。この後、ステップ１７５０で、ピペッ
トは希釈ウェルから４０μｌの血球浮遊液を取り去り、
カセットの３番目、４番目、５番目、６番目のウェルの
それぞれにその血球浮遊液の１０μｌを分注する。

【０１２４】ピペットは、ステップ１７５２で、深い洗
浄領域へ移動させられ、そこで洗浄され、次に、ステッ
プ１７５４で、ピペットが試薬ラックの上の吸引位置へ
移動させられる。試薬回転子は、ステップ１７５６で、
試薬ラックを回転させて、確認因子Ａ１（Ａｆｆｉｒｍ
ａｔｉｏｎ Ａ１）用の試薬容器を吸引位置に位置決め
し、次に、ステップ１７６０で、試薬に入って、１０μ
ｌの試薬がピペットに吸引されるまで、ピペットがｚ方
向に下方に移動させられる。ステップ１７６２で、ピペ
ットが試薬バイアルから引き抜かれ、カセットの２番目
のウェルの上に位置決めされ、そのカセットウェルに１
０μｌの確認因子Ａ１を分注する。ステップ１７６４及
び１７６６で、ピペットが浅い洗浄領域に移動させられ
て、そこで洗浄させられ、次に、試薬ラックの上の吸引
位置へ戻される。

【０１２５】試薬回転子は、ステップ１７７０で、試薬
ラックを回転して、確認因子Ｂを収容している試薬バイ
アルを吸引位置に位置決めし、ステップ１７７２で、ピ
ペットはそのバイアルの中へ移動させられ、１０μｌの
液体を抜き取る。ステップ１７７４で、ピペットはバイ
アルから引き抜かれて、インキュベータにあるカセット
の１番目のウェルのすぐ上の位置へ移動させられ、その
ウェルに１０μｌの確認因子Ｂを分注する。次に、ステ
ップ１７７６で、ピペットが浅い洗浄領域へ移動させら
れ、そこで洗浄される。

【０１２６】次の一連のステップにおいて、カセットが
遠心分離装置モジュールへ移動させられて、そこで遠心
分離処理される。詳細には、ステップ１７８０で、イン
キュベータモータはインキュベータを回転させて、カセ
ットを把持装置アクセス位置へ移動させ、次に、ステッ
プ１７８２で、把持装置はインキュベータからカセット
を取り去る。遠心分離装置は、ステップ１７８４で、カ
セットの到着に合わせて自身を位置決めするように回転
し、把持装置が、ステップ１７８６で、遠心分離装置ア
クセススロットの上に配置され、遠心分離装置にカセッ
トを置く。ステップ１７９０で、インキュベータは、試
薬又は流体を加えられていないカセットである釣合いカ
セットと呼ばれる第二カセットを把持装置アクセス位置
へ移動させるように回転する。ステップ１７９２で、把
持装置はインキュベータへ戻り、把持装置アクセス開口
を介してインキュベータから釣合いカセットを取り去
る。ステップ１７９４及びステップ１７９６で、遠心分
離装置は１８０度回転し、把持装置が遠心分離装置アク
セススロットの上に戻され、釣合いカセットをそこに置
く。この後、ステップ１８０２で、把持装置は遠心分離
装置から引き抜かれて遠心分離装置ドアを閉める。

【０１２７】次に、ステップ１８０４で、遠心分離装置
は遅い速度で２分間回転し、続いて、早い速度で３分間
回転し、この後、ステップ１８０６で、遠心分離装置は
回転を停止し、遠心分離装置モータは、カセットが把持
装置アクセス位置で検査されている状態で、遠心分離装
置が停止するように作動する。次に、ステップ１８１０
で、把持装置が操作されて、遠心分離装置ドアを開け、
遠心分離装置から検査カセットを取り去る。

【０１２８】ステップ１８１２及び１８１４で、自動読
み取り装置回転子は検査カセットを受け取るために自身
を位置決めし、把持装置は自動読み取り装置モジュール
へ移動して、自動読み取り装置収納カルーセルに検査カ
セットを配置する。後で、又は以上のことが行われてい
る間に、遠心分離装置は回転して、釣合いカセットを把
持装置アクセス位置へ移動させ、次に、ステップ１８１
６で、把持装置が遠心分離装置へ戻されて、遠心分離装
置から釣合いカセットを持ち去り、その釣合いカセット
をインキュベータに搬送して、釣合いカセットをそこに
置く。

【０１２９】ステップ１８２０で、自動読み取り装置移
送装置又は移動体６６２は自動読み取り装置収納カルー
セルの上を滑り、ステップ１８２２で、自動読み取り装
置収納カルーセルは回転して、検査カセットをフレーム
６３２に隣接する位置へ移動させる。次に、ステップ１
８２４で、自動読み取り装置移送装置は作動して、カル
ーセルから自動読み取り装置保持フレームへカセットの
第５番目及び第６番目のウェルの画像がＣＣＤカメラに
作成されるように検査カセットを搬送する。これら２つ
のウェルの画像がステップ１８２６で取り込まれ、ステ
ップ１８３０で、移送装置は、カセットの第３番目及び
第４番目のウェルがカメラ視野にあるようにカセットを
移動させ、ステップ１８３２で、これら２つのウェルの
画像が取り込まれる。次に、ステップ１８３４及びステ
ップ１８３６で、自動読み取り装置移動装置は、カセッ
トの第１番目及び第２番目のウェルがカメラ視野にある
ように検査カセットを移動させ、これら２つのウェルの
画像が取り込まれる。この後、ステップ１８４０で、検
査カセットが１８０度回転させられて、カセットの後ろ
をカメラに対して利用可能とさせる。次に、ステップ１
８４２〜１８５４によって表されるように、カセット
の、第１番目及び第２番目のウェル、第３番目及び第４
番目のウェル、第５番目及び第６番目のウェルの画像が
取り込まれ、自動読み取り装置移送装置が各画像を取り
込む前に検査カセットを移動させて、カメラ視野に所望
の対のウェルを配置する。

【０１３０】この画像から獲得されたデータがステップ
１８５６で処理されて、検査カセットの各ウェルで何ら
かの反応が起きたかを判定し、そうであるなら、その反
応の強さを判定する。所望のデータ処理が完了された後
で、カセットの各ウェルに対する検査結果がＰＣＵへ送
られ、バッチ検査の完了を指示するさらに別のメッセー
ジがＰＣＵへ送られる。次に、ステップ１８６２で、自
動読み取り装置移送装置はフレームから検査カセットを
取り去り、廃棄物容器にカセットを置く。

【０１３１】図７０はカメラに作成された画像を分析し
て検査カセットで起きた反応を分類するための手順を概
略的に示している。この手順のボックス１８８０によっ
て表されている第一部分においては、カセットの画像が
ピクセル配列に作成され、各ピクセルがピクセル上の画
像の強さを表すデータ値で割り当てられる。次に、ボッ
クス１８８２によって表されるように、画像処理プログ
ラムはピクセル配列上の画像源の各カラムの位置を探
し、カラムの位置が定められた後、プログラムは赤血球
が位置するビーズ領域を覆うウインドウを作りだす。

【０１３２】ボックス１８８４によって表される特徴計
算に関して、プログラムはカラムで発生した反応に関係
する特徴を抽出する。抽出された特徴は、（１）血球の
塊（ｃｅｌｌ ｐｅｌｌｅｔ）形状に関係するパラメー
タ、（２）カラムにおける赤血球凝集、（３）カラムに
おける赤血球の左右各側の釣合い（ｓｉｄｅｔｏｓｉｄ
ｅ ｂａｌａｎｃｅ）を含んでいる。カラムの底の血球
の塊が先ずカラムのＶ字形状領域に球状の境界を当ては
めることによって取得され、塊形状を分析するために、
血球塊の上部境界が直線で合わせられる。

【０１３３】続いて、固定マスクが全カラム領域を覆う
ために使用され、次に、プログラムは赤血球凝集塊の数
及びそのカラム内での分布を引き出す。このために、ビ
ーズカラムがプラス帯、マイナス帯、及び３つの中間帯
と呼ばれる５つの帯域に分割される。一般的に、プラス
帯がガラスビーズの上部にある表面を含むように定義さ
れ、マイナス帯が血球塊領域として定義される。プラス
帯とマイナス帯の間のビーズ領域が３つの領域に分割さ
れて、中間帯を形成する。プログラムの次のステップ
は、所定の値以下の強さで照らされている、プラス帯に
あるピクセルの数を判定することであり、次に各中間帯
に位置する赤血球凝集塊の数がトップハット操作と呼ば
れる操作によって判定される。次に、特徴計算プログラ
ムはカラムの左半分と右半分間の凝集塊の釣合いを検査
する。

【０１３４】各カラムに関して、上述のパラメータが好
適にはカラムの前側画像と後側画像の両方に関して計算
される。ボックス１８８６によって表されるように、各
パラメータに関する２つの計算された値が結合されてか
ら、凝集反応がこれらの結合された特徴に基づいて分類
される。結果再検討手順が図７１〜図７３に示されてい
る。ＰＣＵは各バッチ検査の状態及び各検査バッチの各
検査の状態の現在の記録を保持する。ステップ１９０２
とステップ１９０４によって表されるように、検査のバ
ッチが実行されているときには、そのバッチ及びそのバ
ッチ中の個々の検査は「検査中」という状態を有し、検
査のバッチが完了しているときには、そのバッチの状態
が「検査中」から「終了」に変わり、バッチ中の個々の
検査の状態は「検査中」から「検査済」へ変わる。

【０１３５】好適には、ＰＣＵは装置によって実行され
ている検査及び各検査の現在の状態の全てを一覧にして
モニタに表示させ、その表示はさらに「結果」ボタンと
いうボタン又はスイッチの論理的表示を含んでいる。ス
テップ１９０６及び１９１０によって表されるように、
完了した検査の結果を観察するために、操作者はグラフ
ィックスインタフェースを利用して、先ず図的な表示の
リスト上のその検査を確認又は指定し、第２に、「結
果」ボタンを指定する。それに応じて、次に、ＰＣＵ
は、ステップ１９１２で、検査カセットの各ウェルにお
ける反応の段階を示す「結果」ダイアログと呼ばれるダ
イアログをモニタに作成する。

【０１３６】好適には、ステップ１９１４によって表さ
れるように、ユーザは検査結果の記録を修正又は変更す
るオプションを有し、以上のことがさらにグラフィック
スインタフェースによって行われてもよい。より詳細に
は、「結果」ダイアログはさらに「修正」ボタンと呼ば
れるボタン又はスイッチの論理的表示を含んでもよく、
この修正手順を開始するために、ユーザは、ステップ１
９１６で、ディスプレイ上のそのボタンを指定又は確認
する。これに応じて、ステップ１９２０で、ＰＣＵは、
ユーザが検査カセットの各ウェルの反応の段階を変更す
ることを可能にさせる多数の編集機能の論理的表示を含
む「修正」ダイアログと呼ばれるダイアログを作りだ
す。例えば、「修正」ダイアログは下矢印と上矢印の両
方と関連する各ウェルの表示を含んでもよく、ユーザ
は、ステップ１９２２で、それぞれ上矢印又は下矢印を
選択又は指定することによって反応段階を増加又は減少
させることができる。ステップ１９２４で、ユーザは再
度「結果」ダイアログの「修正」ボタンを選択又は指定
することによってＰＣＵに対して修正手順が完了してい
ることを指示する。

【０１３７】好適には、「結果」ダイアログはさらに
「許容（ａｃｃｅｐｔ）」「次（ｎｅｘｔ）」「出る
（ｅｘｉｔ）」というボタン又はスイッチの論理的表示
を含んでいる。表示された検査結果が許容可能であると
きは、ユーザはステップ１９２６でダイアログの「許
容」ボタンを選択し、ステップ１９３０で、ユーザは
「次」ボタンを選択して、次の検査の結果を表示させ
る。もしユーザがこの後者のオプションを選択すると、
ステップ１９１２〜１９３０が繰り返され、ＰＣＵは次
の検査の結果を表示する。もしユーザがステップ１９３
０の後で追加の検査結果を見たくないなら、次に、ステ
ップ１９３２で、「出る」ボタンが選択され、結果を再
検討する作業プログラムは終了する。

【０１３８】代替実施例 好適な穿通アセンブリ２０４はカセット内のウェル間の
試薬のキャリオーバーを防止するものである。これを達
成する装置が図７４〜図７８に示されている。既に説明
されたものと類似の部分は同じ参照番号を有しており、
その参照番号に区別のための「Ａ」が付されている。

【０１３９】以下の実施例において使用されているよう
に、「カセット」は図５に示されるように一体化されて
いるウェルだけに限定されるものではない。むしろ、
「カセット」は、複数の一体化されているウェルである
がそれが１つの微量定量プレートのように並べられてい
る容器に当てはまる。例えば、図７４の穿通アセンブリ
２０４Ａが装置パネル１０６Ａの上で外側支持部材又は
ロッド２４０Ａに取付けられており、カセット用ラック
（不図示）が図９のように穿通アセンブリと装置パネル
１０６Ａの間で穿通アセンブリ２０４Ａの下に配置され
ている。支持部材２４０Ａが実際には表示されているよ
りも長いことを示すために、支持部材２４０Ａが参照番
号１９９０で切れており、図９に示されるラック区画２
０６及び２１０を収容している。

【０１４０】より詳細には、穿通アセンブリ２０４Ａ
は、図７７により明確に示され、後で説明されるよう
に、駆動シャフト２００４を介して従来のモータ２００
２によって駆動されるように部材２４０Ａで矢印２００
０に上下に往復運動するフレームサブアセンブリ２１４
Ａを備えている。フレームサブアセンブリ２１４Ａは、
フレームサブアセンブリ２１４Ａによって担持されてい
る、共通の水平軸線２００８にそれぞれ独立して回転可
能に取付けられている二つの筒状部２０１０、２０２０
を装備している。図７５及び図７６に関してより詳細に
説明される、好適には列に整列されている複数の穿孔器
２０３０を供給するのは、これらの筒状部である。スト
リッパー２１００がフレーム２１４Ａの下のフレーム２
１４Ａとラック区画との間に取付けられている。（前出
の実施例におけるように、代わりにピペットアセンブリ
４００によって液体移送機能が提供されるので、穿孔器
２０３０は液体移送機能を有しいない。） 筒状部２０１０、２０２０がそれぞれ適切な独立した従
来のモータ２０１４（筒状部２０１０に関してのみ図示
されている）及びそれぞれの筒状部に関するシャフトに
取付けられている歯車２０１８に係合するベルト２０１
６のような駆動手段（これも筒状部２０１０に関しての
み図示されている）によって矢印２０１２、２０２２に
回転させられる。２つの独立したモータは図７５のベア
リング２０３２内で筒状部２０１０及び２０２０を独立
して回転させる働きをし、所望の列の穿孔器又は空の列
が、問題のカセットに必要とされるように、ラックの下
に保持されるカセットへ下方に向けられる。前出の実施
例におけるように、各々の筒状部から出ている一列の穿
孔器が図８に示されるような二つのリング２０６又は２
１０の一つで穿孔されるカセットと整列される。

【０１４１】図７５及び図７６に話を転じて、各筒状部
２０１０及び２０２０は好適には軸線に沿って走る６つ
の切子面又は側面を有する。示されるように、筒状部２
０１０の各切子面は（図７４及び図７６の切子面２０２
８としても示される）本願では以後「ホーム」列と呼ぶ
列１を除いて６つの穿孔器２０３０の全部を支持してい
る。筒状部２０２０もまた穿孔器を有さない切子面２０
２８の「ホーム」列と６つの穿孔器２０３０を有する列
２とを有する。しかしながら、筒状部２０２０は列３、
４、５、及び６に関しては異なっており、これらの列は
全て好適にはそれぞれ３つの穿孔器２０３０のみを有
し、それぞれ列の一方の端部から最初の３つの位置のみ
を占めている。列３、４、５、及び６は、出発側から図
７６の穿孔器が互い違いに配置されている。こうして、
列３及び列５の両方が筒状部２０１０に近い側から始ま
っていて、同一であり、一方で、列４及び列６は列の筒
状部２０１０と遠い側から始まっていて、同一である。

【０１４２】様々な組み合わせの穿孔器の５つの各列を
有するこれら２つの筒状部の目的は、十分な数の異なる
穿孔器の列があって、穿孔器の各列の各穿孔器が穿孔さ
れるカセットのウェルにある特定の試薬の化学的性質に
専用にされていることを確実にすることであることは容
易に分かるであろう。筒状部２０１０の列２から列６は
同一であるので、これは試薬の並びによって決定される
ような５つの異なる種類のカセットがその筒状部の下の
リング２１０に配置されることができることを意味す
る。これは３０の異なるアッセイを網羅し、それぞれの
アッセイが特定の穿孔器と５つの異なる種類のカセット
の各カセットとに専用で割り当てられる。各列の穿孔器
はそれら５つのタイプのカセットの１つで作動する。

【０１４３】しかしながら、筒状部２０２０の３つの穿
孔器の列の使用は以下のようにカセットのリング２０６
に列毎により高い融通性を提供する。図５に示されるよ
うに、カセット１２０の各ウェルは特定の検査に特有の
固有の試薬を有すると仮定する。分析のために、このよ
うな固有の各ウェルがアルファベットの固有の文字を割
り当てられている（しかしながら、実際には、１つのカ
セットの１つのウェルのこれらの化学的性質の少なくと
も１つはＢ型抗体を含み、別なウェルの別の化学的性質
はＡ型抗体を含んでおり、添加される液体血液サンプル
と反応する。）。筒状部２０２０の列２は、６つの穿孔
器を有することによって、第１番目のカセットタイプの
ウェルＡからＦまでを穿孔することができる。好適に
は、これらウェルＡ〜Ｆは筒状部２０１０によって穿孔
されたカセットのタイプとは別のタイプのものである。
残りの穿孔器は以下の表１に示されるように固有の化学
的性質をもつさらに別のウェル専用とされている。

【０１４４】 表１ 列番号 穿孔器毎の化学的性質 割り当てカセットタイプ ２ Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ Ｆ ∝ ３ Ｇ Ｈ Ｉ βとδ ４ Ｊ Ｋ Ｌ βとｅ ５ Ｍ Ｎ Ｏ ρとｅ ６ Ｐ Ｑ Ｒ δとρ その結果として、１８の異なるアッセイが、筒状部２０
１０よりも少ない数で、（表１において∝、β、δ、ρ
及びｅで表示されている）５つの異なるタイプのカセッ
トで、筒状部２０２０によって網羅されることができ
る。しかしながら、これらのカセットのうちの幾つかが
１つ以上の列によってウェルの半分で穿孔されることも
できる。こうして、カセットタイプ∝は化学的性質Ａ〜
Ｆを有し、タイプβは化学的性質Ｇ〜Ｌを有し、タイプ
δは化学的性質Ｇ、Ｈ、及びＩとＰ、Ｑ、及びＲを有
し、タイプρは化学的性質Ｍ〜Ｒを有し、タイプｅは
Ｍ、Ｎ、及びＯとＪ、Ｋ、及びＬとを有する。３つの穿
孔器を有する列３は（その穿孔器は化学的性質Ｇ〜Ｉ専
用とされるので）カセットタイプβか又はδかの最初の
３つのウェルで働くことができることは容易に明らかと
なる。３つの穿孔器を有する列４はカセットタイプβか
又はｅかの（化学的性質Ｊ〜Ｌ専用とされている）最後
の３つのウェルで働くことができる。３つの穿孔器を有
する列５はカセットタイプρか又はｅかの（化学的性質
Ｍ〜Ｏ専用とされている）最初の３つのウェルで働くこ
とができる。３つの穿孔器を有する列６はカセットタイ
プδか又はρかの（化学的性質Ｐ〜Ｒ専用とされてい
る）最後の３つのウェルで働く又は穿孔することができ
る。

【０１４５】１つの列に３つの穿孔器のみを有する他の
利点は、このような列はカセットのウェルの半分のみに
一度に開けられることを要求し、残りの半分を後で使用
するためにさらなる保管に適した状態のままに保つ。こ
れは、必ず全てのウェルが同時に開けられ、現在の検査
では使用されないウェルが後で使用するための長時間の
保管には適さなくなってしまう６つの穿孔器を有する列
と対照的である。

【０１４６】それぞれが１つのウェルの専用とされてい
る複数の穿孔器のさらに別の利点は複数の穿孔器が同時
に作動してカセットを開けることによってスループット
（処理能力）を改善することである。両方のリングがそ
れぞれの筒状部の下にそのときに開けられるべきカセッ
トが並べられる稀な場合を除いて、他方の筒状部がカセ
ットを穿孔しなくてはならないときには「ホーム」列１
が下方に向けられることができるようにするために、各
筒状部は穿孔器のない「ホーム」列１を有していること
は容易に明らかとなる。

【０１４７】「短い」列３、４、５、及び６に３つの穿
孔器を有することは不可欠ではないことがさらに容易に
明らかとなる。例えば、このような２つの穿孔器は一緒
に列３を形成してＧとＨを穿孔することができ、列４の
２つはＪとＫを穿孔し、列５の２つはＬとＭを穿孔し、
列６の２つはＮとＯを穿孔することができる。図７７に
示されるように、２４０Ａで部材フレームサブアセンブ
リ２１４Ａを上下に往復運動させるための好適な駆動装
置は、モータ２００２とシャフト２００４とを備え、シ
ャフト２００４にスタッド２０４０が回転軸線２０４２
に対して偏心位置に取付けられている。スタッド２０４
０はフレームサブアセンブリ２１４Ａの開口２０４４に
係合し、垂直方向に見えない嵌め合いを提供する。しか
しながら、水平には、図７４のように、開口２０４４は
シャフト２００４が回転して図７７のように矢印２０４
６及び２０４８にフレームサブアセンブリを上下に駆動
するときにスタッド２０４０の横方向の動程を収容する
のに十分な広さの開口を有する。

【０１４８】代替的には、図示されていないが、スタッ
ド２０４０に取付けられているリンクアームはフレーム
２１４Ａへの接点を旋回させることによって往復動作を
させることができる。選択された往復運動駆動装置はど
れでも、２つの筒状部の少なくとも１つの１列の穿孔器
と図８のリング２０６及び２１０に保持されているカセ
ットとの間の必要な相対運動をするように動作し、下方
を向いているその列の各穿孔器が穿孔器が専用に割り当
てられているウェル（及びその試薬）の覆いのみを穿孔
するようにされている。こうして、コンピュータが各ラ
ック位置、リンク２０６及び２１０の化学的性質の識別
結果を記憶し、配列し、その化学的性質に適し且つ専用
とされている筒状部の穿孔器列のみを差し出すので、例
えば列１の穿孔器が化学的性質Ａ〜Ｆ以外の化学的性質
のウェルで動作することを防止する。こうして、キャリ
オーバーが、穿通アセンブリの洗浄を全く必要とせずに
防止される。

【０１４９】述べられたように、各列の穿孔器の数はカ
セットのウェルの数、例えば６と同じであってもよい。
好適には、筒状部の少なくとも一方の列の内の幾つかが
カセット当たりのウェルの全体の数よりも少ない数の穿
孔器を有する。フレームサブアセンブリ２１４Ａが図７
７の矢印２０４６にリング２０６及び２１０から引き上
げられて離されたときにその穿孔器から各カセットを取
るために、図７８のストリッパ２１００が設けられる。
示されるように、ストリッパ２１００はカセット１２０
Ａの覆い１２４Ａを穿孔するために使用される全数の穿
孔器２０３０と整列されており且つそれらの穿孔器より
も大きい開口２１０４を有する平板２１０２を備える。
平板２１０２はフレーム２１４Ａに従属しているスタッ
ド２１０６の座金２１１０３によって浮動状態で吊るさ
れており、圧縮ばね２１０８が平板とフレームの間に挿
入されている。フレーム２１４Ａが下降して穿通覆い１
２４Ａを穿孔するときは、ばね２１０８が圧縮されてい
る。しかしながら、フレーム２１４Ａが矢印２１１０に
上昇して、穿孔器２０３０を引っ張ると、ばね２１０８
は膨張して、平板２１０２を矢印２１１２へ下方へ押
し、穿孔器からカセット１２０Ａを取る。

【０１５０】代替的には、ストリッパ２１００はスタッ
ド２１０６（不図示）及びばね２１０８で浮動する複数
の指状部を備えることができ、一つ又はそれ以上の穿孔
器２０３０の間で覆い１２４Ａを押圧する。作動におい
て、この装置は、特定の異なる化学反応に対して専用さ
れているウェルからウェルへの内容物のキャリオーバ
ー、好適には試薬のキャリオーバーを防止する。述べら
れたように、本装置は各ウェルを覆っている穿孔可能な
覆いを有するウェルからなるカセットで作動するように
設計されており、ウェルはそれぞれの化学的性質に基づ
いて所定の順序に並べられており、この順序はそのタイ
プのカセット全てに関して同じである。次に使用法は、 ａ）前記覆いを被せられている複数のウェルを有する前
記カセットの１つを単一の穿孔部位に配置するステップ
と、 ｂ）そのウェルの専用とされている個々の穿孔器で所望
されるウェルの覆いのみを穿孔するステップと、 ｃ）アッセイを行えるようにするために少なくとも液体
をウェルに添加するステップと、 ｄ）個々の穿孔器が、前に該個々の穿孔器によって進入
されたウェルにあったものと同じ試薬を有するウェルだ
けに進入するように、全ての連続するカセットに関して
前記ステップａ）〜ｃ）を繰り返すステップとを含む。

【０１５１】本願で開示されている発明が、前述された
目的を果たすことを意図するに十分であることは明らか
である一方で、多数の修正及び実施例が等業者によって
考えられ、請求の範囲の記載事項は本発明の真の精神及
び範囲内にあるような全ての修正及び実施例を網羅する
ことを意図されていることが理解されよう。

【０１５２】

【発明の効果】穿孔器を洗浄する必要なしにこのような
キャリオーバーを防止する装置及び方法を提供すること
が本発明の有利な特徴である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施している血液分析装置の簡略した
平面図である。

【図２】本発明の血液分析装置の簡略した正面図であ
る。

【図３】本発明の血液分析装置の斜視図である。

【図４】本発明の血液分析装置の概略ブロック図であ
る。

【図５】図１〜図４の血液分析装置で使用可能なカセッ
トの正面図である。

【図６】図５のカセットの側面図である。

【図７】図５のカセットの平面図である。

【図８】図１〜図４に示されている血液分析装置のイン
キュベーション部位のより詳細な平面図である。

【図９】図８のインキュベーション部位の横断面図であ
る。

【図１０】インキュベーション部位の穿通アセンブリの
側面図である。

【図１１】インキュベーション部位のカバーを示す図で
ある。

【図１２】図１〜図４の血液分析装置のサンプル及び試
薬保持部位を示す平面図である。

【図１３】サンプル及び試薬保持部位の横断面図であ
る。

【図１４】サンプル及び試薬保持部位の押止アセンブリ
の側面図である。

【図１５】押止アセンブリの正面図である。

【図１６】押止アセンブリの平面図である。

【図１７】図１〜図４に示されている血液分析装置のピ
ペットアセンブリを示す図である。

【図１８】ピペットアセンブリの側面図である。

【図１９】ピペットアセンブリのピペットを示す図であ
る。

【図２０】図１〜図４に示されてる血液分析装置の遠心
分離装置を示す図である。

【図２１】遠心分離装置の横断面図である。

【図２２】遠心分離装置の平面図である。

【図２３】遠心分離装置の回転子アームとカセット取付
けブラケットを示す拡大図である。

【図２４】回転子アームとカセット取付けブラケットの
１つの側面図である。

【図２５】一対のカセット取付けブラケットとその間に
保持されているカセットとを示している。

【図２６】カセット取付けブラケットの１つの平面図で
ある。

【図２７】遠心分離装置のカバーを示している。

【図２８】図１〜図４に示されている血液分析装置の分
析部位をより詳細に示している。

【図２９】分析部位の部分の概略図である。

【図３０】分析部位と共に使用される処理サブシステム
の概略図である。

【図３１】図１〜図４に示されている血液分析装置の移
送アセンブリの側面図を示している。

【図３２】移送アセンブリの正面図である。

【図３３】図１〜図４に示されている血液分析装置の引
き出しサブアセンブリの引き出しの平面図である。

【図３４】引き出しの側面図である。

【図３５】引き出しの端面図である。

【図３６】図３３〜図３５の引き出しに保持されている
スライドトレーの平面図である。

【図３７】スライドトレーの側面図である。

【図３８】スライドトレーの端面図である。

【図３９】引き出しサブアセンブリのカセットセンサ棒
を示している。

【図４０】図１〜図４に示されている血液分析装置の制
御装置の構造を示している。

【図４１】血液分析装置用主要作業手順を示している。

【図４２】血液分析装置用主要作業手順を示している。

【図４３】血液分析装置用主要作業手順を示している。

【図４４】血液分析装置用主要作業手順を示している。

【図４５】血液分析装置用継続作動作業手順を示してい
る。

【図４６】血液分析装置用継続作動作業手順を示してい
る。

【図４７】血液分析装置用カセット廃棄手順を示してい
る。

【図４８】血液分析装置用カセット収納手順を示してい
る。

【図４９】血液分析装置用カセット収納手順を示してい
る。

【図５０】血液分析装置用カセット収納手順を示してい
る。

【図５１】血液分析装置用カセット収納手順を示してい
る。

【図５２】血液分析装置用の装置カバー開放手順を示し
ている。

【図５３】血液分析装置用の装置カバー開放手順を示し
ている。

【図５４】血液分析装置用の装置カバー開放手順を示し
ている。

【図５５】血液分析装置用の装置カバー開放手順を示し
ている。

【図５６】血液分析装置用バッチ定義手順を示してい
る。

【図５７】血液分析装置用バッチ定義手順を示してい
る。

【図５８】血液分析装置用サンプルアクセスドア手順を
示している。

【図５９】血液分析装置用サンプルアクセスドア手順を
示している。

【図６０】血液分析装置用サンプルアクセスドア手順を
示している。

【図６１】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図６２】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図６３】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図６４】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図６５】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図６６】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図６７】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図６８】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図６９】血液分析装置用バッチ処理手順を示してい
る。

【図７０】血液分析装置において作成される光学的画像
を分析するための手順の概略を示している。

【図７１】血液分析装置用結果再検討手順を示してい
る。

【図７２】血液分析装置用結果再検討手順を示してい
る。

【図７３】血液分析装置用結果再検討手順を示してい
る。

【図７４】試薬のキャリオーバーを防止する穿通機構の
好適な形態の部分等角図である。

【図７５】右手側筒状部が図７４の位置から９０°回転
されている、筒状部の軸線に沿って切った図７４の穿孔
器筒状部の断面の平面図である。

【図７６】各穿孔器の位置を確認するための、図７５の
２つの筒状部の穿孔器の概略レイアウトである。

【図７７】図７４の「６６−−６６」によって記される
線で概略切り取られた断面の部分立面図である。

【図７８】カセットストリッパ機構の詳細を示す、断面
部分立面図である。

【符号の説明】

１００…血液分析装置 ２００…インキュベーション部位 ３００…サンプル及び試薬保持部位 ４００…ピペットアセンブリ ５００…遠心分離装置 ６００…分析部位 ７００…移送アセンブリ ８００…制御手段 ９００…引き出しアセンブリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミラン ラスティスラブ ジョリック アメリカ合衆国，ニュージャージー 08807，ブリッジウォーター，ブックスト ン ロード 1030 (72)発明者 トーマス ニハー スイス国，7000 チュール，オベル プレ ッスシュトラーセ ５ Ｆターム(参考） 2G058 BA06 BB16 CA01 CA02 CB05 CB15 CE08 CF11 ED14 FB05 GA02 GC02 GD00 GE01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 覆いを被せられた複数のウェルの異なる
   内容物のキャリオーバーを防止するための方法におい
   て、複数のウェルが１つのカセットを形成するように一
   体的に接続されており、前記のようなウェルを含んでい
   る複数の前記カセットがあり、各カセットの各ウェル
   が、特定の異なる化学反応に対して専用とされ且つウェ
   ル内の少なくとも１つの試薬と、各ウェルを覆っている
   穿孔可能な覆いとを備え、各カセットは前記専用とされ
   ている反応に基づいて並べられているウェルの順番を有
   し、前記カセットの残りにおいても同じように並べられ
   ており、 ａ）覆いを被せられている複数のウェルを有する前記カ
   セットの１つを単一の穿孔部位に配置するステップと、 ｂ）そのウェル専用とされている個々の穿孔器で所望さ
   れるウェルの覆いだけを穿孔するステップと、 ｃ）アッセイを行えるようにするために少なくとも液体
   をウェルに添加するステップと、 ｄ）個々の穿孔器が、既に該個々の穿孔器によって進入
   されたウェルにあったものと同じ試薬を有するウェルだ
   けに進入するように、全ての連続するカセットに関して
   前記ステップａ）〜ｃ）を繰り返すステップとを含んで
   いる、異なる内容物のキャリオーバーを防止するための
   方法。
2. 【請求項２】 覆いを被せられた複数のウェルの異なる
   内容物のキャリオーバーを防止するための装置におい
   て、複数のウェルが１つのカセットを形成するように一
   体的に接続されており、前記のようなウェルを含んでい
   る複数の前記カセットがあり、各カセットの各ウェル
   が、特定の異なる化学反応に対して専用とされ且つウェ
   ル内の少なくとも１つの試薬と、各ウェルを覆っている
   穿孔可能な覆いとを備え、各カセットは前記専用とされ
   ている反応に基づいて並べられているウェルの順番を有
   し、前記カセットの残りにおいても同じように並べられ
   ており、 複数の前記カセットを保持する手段と、 各カセットの複数のウェルが、常に、専用とされている
   化学反応の並んでいる順番と同じ順番になっているよう
   に、前記カセットを前記保持手段へ送るための手段と、 前記覆いに開口を形成するための、前記保持手段に隣接
   して位置する穿通アセンブリとを備え、 前記穿通アセンブリは、 ｉ）各カセットの特定のウェルの専用とされている穿孔
   器と、 ｉｉ）前記穿孔器がその穿孔器が専用として割り当てら
   れているウェルの覆いのみを穿孔するように、前記穿通
   アセンブリと前記保持手段との間で相対運動をさせるた
   めの手段とを備え、順番に並べられている１つのウェル
   から異なるウェルへの試薬のキャリオーバーが防止され
   るようにされている、異なる内容物のキャリオーバーを
   防止するための装置。