CN111033267A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

具备：进行测定的光源(4a)、分光光度计(4)、对收纳有试剂的试剂瓶(10)进行保管的试剂盘(9)、将试剂瓶(10)向试剂盘(9)搬送的搬送装置、在试剂瓶(10)的使用开始前进行必要的前准备处理的试剂前准备部、对试剂前准备部的前准备处理和搬送装置的搬送进行调度而使得伴随光源(4a)、分光光度计(4)的分析进行的动作中断之后或者结束之后立即将试剂瓶(10)向试剂盘(9)搬送的控制部(21)。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及对血液、尿等的患者检样(以下记为试样)的定量/定性分析的自动分析装置。

背景技术

能够减轻试剂登记、试剂更换等的作业对操作者造成的负担并且避免在分析中发生试剂不足并且使分析中断最小化的自动分析装置的一例，在专利文献1中记载了一种自动分析装置，其在试剂盘上在补充用的第二试剂保管单元即补充用试剂保管库每两个一列地设置试剂容器，在补充用试剂保管库能够搭载多个试剂容器，在补充用试剂保管库上配置轨道，在轨道设置有能够与轨道在三轴方向上移动的试剂保持单元和试剂帽开封单元。

另外，作为不必通过手动作业来进行从试剂容器的试剂存储部的取出作业或存储作业而能够减轻操作者负担的自动分析装置的一例，在专利文献2中记载了一种自动分析装置，其设置有搬送装置，该搬送装置具备：把持试剂容器的把持装置、将把持装置以在预定方向上自由移动的方式支撑且具有自由地上下移动的升降部件的把持搬送部、支撑多个试剂容器的容器支撑台、具有在试剂存储库附近与废弃位置之间引导容器支撑台的移送的导轨的移送部、对把持搬送部及移送部的动作进行控制的搬送控制部，搬送装置利用把持搬送部和移送部将试剂容器在试剂存储库与废弃位置之间搬送并进行从试剂容器的试剂存储库的取出和存储。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2005－037171号公报

专利文献2:日本特开2008－020361号公报

发明内容

发明所要解决的课题

例如，在生化自动分析装置、免疫自动分析装置等的自动分析装置中，有时需要将对应于试样的测定项目的试剂瓶设置在装置内。该试剂瓶向装置内的设置通常是由操作者以手动方式设置于试剂保管库。

通常，试剂瓶的更换原则上是在装置未实施测定的待机时等情况下进行。这是由于在分析中装置进行动作，操作者无法处置试剂保管库，不能取出试剂瓶或进行设置。因此，对于在分析中余量变少的试剂瓶也无法在测定完成之前进行补充作业，产生了操作者的等待时间而导致作业性降低并且由于测定停止而产生时间损失。

因此，当前采用了如专利文献1、2那样的自动进行试剂瓶更换的自动分析装置。就这种自动分析装置而言，当需要补充试剂时，进行试剂瓶盖开孔等开封处理、条码读取处理等前准备处理，利用了测定间隙的空闲时间来进行尽量避免对测定造成影响的更换。

例如就专利文献1而言，具有用于预先保持试剂瓶的试剂保管库和试剂搬送单元，当存储有在分析中使用的试剂的试剂盘内的试剂余量变少时，自动地将试剂瓶逐个从试剂保管库取出，并在进行了开封/条码读取等前准备处理之后向试剂盘内搬送。由此减轻了由试剂登记、试剂更换等作业造成的操作者负担，并且能够防止在分析中发生试剂不足而使分析中断最少化。

另外就专利文献2而言，具有试剂把持搬送部，可在存储用于分析的试剂的存储部、和操作者可处置的试剂瓶损弃位置之间搬送试剂瓶，从而能够利用搬送装置来进行从试剂瓶从试剂存储库的取出作业和存储作业。由此使得不必通过手动作业来进行试剂瓶从存储部的取出作业、存储作业，减轻了操作者的负担。

但是，随着分析装置的分析速度提高，试剂的消耗速度也会增大。因此产生了一次更换较多试剂瓶的需求。就上述的专利文献1、2而言，由于利用测定的间隙进行搬送，因此在一次计划中能够搬送/更换的试剂仅为一个，更换多个试剂时则必须多次等待分析的间隙。因此，当需要更换大量试剂瓶时，存在完成全部试剂瓶更换耗费较长时间的可能性。

另外，就专利文献1而言，在试剂瓶开封后等待测定的间隙，在无法立即进行向试剂库内的设置的情况下，需要考虑因时间经过而导致试剂劣化、蒸发等问题。如果有可能，则希望在临近试剂瓶更换之前进行开封处理。

但是，就单纯地利用测定间隙的更换而言，需要对分析本身的计划施加变更，因此需要考虑对其后的分析的影响、因计划变更而产生的问题、发生规格变更时的动作修正作业的复杂化等问题。另外，在因为使用不适当的试剂瓶、搬送机构的动作不良而导致搬送机构停止时，有可能导致分析中的分析项目需要重做。

本发明提供一种自动分析装置，其与现有技术相比，能够在自动地将试剂向装置内搬送时抑制所搬送的试剂的劣化，并且能够使分析的停止尽量缩短。

用于解决课题的方案

本发明包含多个解决上述课题的方案，作为其中一例，是一种自动分析装置，其向反应容器分别分注试样和试剂而进行反应并测定反应后的液体，所述自动分析装置的特征在于，具备：分析系统，其进行所述测定；试剂保管部，其保管收纳有所述试剂的试剂瓶；搬送装置，其向所述试剂保管部搬送所述试剂瓶；试剂前准备部，其在所述试剂瓶的使用开始前进行所需的前准备处理；以及控制部，其以在伴随所述分析系统的分析进行的动作刚刚中断之后或者刚刚结束之后向所述试剂保管部搬送所述试剂瓶的方式，调度所述试剂前准备部的所述前准备处理和所述搬送装置的搬送。

发明的效果

根据本发明，与现有技术相比，能够在自动地将试剂向装置内搬送时抑制所搬送的试剂的劣化，并且能够使分析的停止尽量缩短。上述课题以外的其它课题、结构和效果可通过以下对实施例的说明而更加明了。

附图说明

图1是概要表示自动分析装置的整体结构的图。

图2是对本发明实施例的自动分析装置中设置的自动加载机构的一例进行说明的概要图。

图3是对本发明实施例的自动分析装置中设置的自动加载机构的一例进行说明的概要图。

图4是对本发明实施例的自动分析装置中设置的自动加载机构的一例进行说明的概要图。

图5是对本发明实施例的自动分析装置中的试剂瓶搬送动作进行说明的流程图。

图6是表示本发明实施例的自动分析装置中的试剂前准备和试剂瓶搬送的调度一例的图。

图7是对本发明实施例的自动分析装置中设置的自动加载机构的一例进行说明的概要图。

图8是表示本发明实施例的自动分析装置中的试剂前准备和试剂瓶搬送的调度另一例的图。

图9是表示本发明实施例的自动分析装置中的试剂前准备和试剂瓶搬送的调度另一例的图。

图10是表示本发明实施例的自动分析装置中的试剂前准备和试剂瓶搬送的调度另一例的图。

图11是表示本发明实施例的自动分析装置中的试剂前准备和试剂瓶搬送的调度另一例的图。

图12是表示本发明实施例的自动分析装置的显示部所显示的是否实施前准备处理控制的选择画面一例的图。

图13是表示本发明实施例的自动分析装置的显示部所显示的是否实施按照试剂进行的控制的选择画面一例的图。

具体实施方式

参照图1至图13对本发明的自动分析装置的实施例进行说明。图1是概要表示自动分析装置的整体结构的图。图2至图4、图7是对本实施例的自动分析装置中设置的自动加载机构的一例进行说明的概要图。图5是对本实施例的自动分析装置中的试剂瓶搬送动作进行说明的流程图。图6、图8至图11是表示本实施例的自动分析装置中的试剂前准备和试剂瓶搬送的调度一例的图。图12是表示本实施例的自动分析装置的显示部所显示的是否实施前准备处理控制的选择画面一例的图。图13是表示本实施例的自动分析装置的显示部所显示的是否实施按照试剂进行的控制的选择画面一例的图。

首先参照图1对自动分析装置的概要进行说明。

在图2中，自动分析装置是将试样和试剂分别向多个反应容器2分注进行反应并测定该反应液体的装置，且具备：反应盘1、试剂盘(试剂保管部)9、试样搬送机构17、试剂分注机构7、试剂分注机构8、试剂用注射器18、样本分注机构11、试样用注射器19、清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、搅拌机构6、清洗用泵20、清洗槽13、清洗槽30、清洗槽31、清洗槽32、清洗槽33、控制部21、自动加载机构100(参照图2等)。在本实施例中由光源4a和分光光度计4构成分析系统。

在反应盘1上沿着圆周排列有反应容器2。在反应盘1附近设置有试样搬送机构17，该试样搬送机构17使载置有试样容器15的架16移动。

在反应盘1与试样搬送机构17之间设置有能够进行旋转和上下移动的样本分注机构11，且具备样本探针11a。样本探针11a与试样用注射器19连接。样本探针11a以旋转轴为中心沿着圆弧移动并从试样容器15向反应容器2分注试样。

试剂盘9是能够将收纳有试剂的试剂瓶10沿着多个圆周载置的保管库。试剂盘9实施保冷且被罩覆盖，所述罩具有试剂探针吸引口111和开闭罩113，所述试剂探针吸引口111在向反应容器2分注试剂时供试剂分注机构7、8的试剂探针7a、8a通过(图2参照)；所述开闭罩113用于将试剂瓶10向试剂盘9内搬送(图2参照)。

此外，试剂盘9对分析中使用的试剂进行保管，且构成为能够在一个位置进行试剂从试剂探针吸引口111的分注、试剂瓶10从开闭罩113的搬送/搬出，但是并不限于一个位置，也可以从多个位置进行分注、搬送/搬出。

在反应盘1与试剂盘9之间设置有能够进行旋转和上下移动的试剂分注机构7、8，且分别具有试剂探针7a、8a。试剂探针7a、8a与试剂用注射器18连接。试剂探针7a、8a以旋转轴为中心沿着圆弧移动，从试剂探针吸引口111到达试剂盘9内，并从试剂瓶10向反应容器2分注试剂。

在反应盘1的周围还配置有清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、6。清洗机构3与清洗用泵20连接。在试剂分注机构7、8、样本分注机构11、搅拌机构5、搅拌机构6的动作范围内分别设置有清洗槽13、30、31、32、33。在试样容器15内含有血液等试样，并载置于架16由试样搬送机构17进行搬运。另外，各机构与控制部21连接。

控制部21由计算机等构成，对自动分析装置内的各机构的动作进行控制，并且进行运算处理，求出血液、尿等液体试样中预定成分的浓度。

另外，本实施例的控制部21调度针对试剂瓶10的前准备处理的计划和试剂瓶10的搬送计划，以使得能够在利用光源4a、分光光度计4进行的分析中发生的动作中断之后或者结束之后立即将试剂瓶10向试剂盘9搬送。在本实施例中，将开始搬送的时刻即“分析中发生的动作刚中断之后或者刚结束之后”作为完成分注的试样的分析全部完成的分析计划的节点。调度的详情后述。

此外，开始搬送的时刻并不限于完成分注的试样的分析全部完成的分析计划的节点，也可以设为试剂从试剂瓶10的分注结束且试剂盘9的动作(旋转)结束以后的任意时刻。例如，可以设为在试剂盘9的旋转刚刚停止后、或是从旋转停止起经过预定时间后的时刻等。

显示部22是具有显示画面22a的装置，用于向操作者提供信息等，例如显示由控制部21运算的血液、尿等液体试样中预定成分的浓度的结果。另外，就本实施例的显示部22而言，可在显示画面22a显示选择画面701(参照图12)、选择画面711(参照图13)等各种设定画面。其详情后述。

以上为自动分析装置的通常结构。

利用上述这种自动分析装置对检验试样的分析处理通常按照如下顺序进行。

首先，将由试样搬送机构17搬送至反应盘1附近的架16上所载置的试样容器15内的试样，利用样本分注机构11的样本探针11a向反应盘1上的反应容器2分注。接下来，利用试剂分注机构7、8将分析中使用的试剂从试剂盘9上的试剂瓶10向之前分注了试样的反应容器2分注。接着，利用搅拌机构5对反应容器2内的试样与试剂的混合液进行搅拌。

之后，使从光源4a发出的光透过盛有混合液的反应容器2，并利用分光光度计4来测定透射光的发光强度。并将利用分光光度计4测定的发光强度经由A/D转换器和接口向控制部21发送。然后利用控制部21进行运算，求出血液、尿等液体试样中预定成分的浓度，并将结果在显示部22的显示画面22a等上显示。

接下来参照图2及其后各图对自动加载机构100的结构进行说明。

通常，在试剂瓶10的试剂探针吸引口位置安装有盖112来密封内部，当将试剂瓶10向自动分析装置内安置时则将盖112取下再向装置内进行设置。但是近年来出现了一种开封方法，即：在盖112上开设切开孔，供试剂探针7a、8a插入切开部来对试剂瓶10内的试剂进行吸引的开封方法。由于盖112的开口部略微地切开，从而使试剂与外部空气的接触为最小程度，与现有技术相比在防止试剂劣化方面得到了改善。此时，如果操作者将未开封的新试剂瓶10向自动分析装置内进行设置，则可以自动地在试剂瓶10的盖112上开孔并设置于试剂盘9。不论是否进行盖112的取下、盖112的切开，自动加载机构100自动地将试剂瓶10相对于试剂盘9进行搬送/搬出。

自动加载机构100配置于试剂盘9的上部且具有图2等所示的结构。如图2所示，自动加载机构100具备：试剂搭载部103、试剂搭载机构102、试剂搬送机构(搬送部)101、保管库110、针清洗槽108、针干燥口109、瓶朝向检测传感器114、RFID传感器115、支柱117、金属板118等，且构成为在一张金属板118安装除支柱117以外的各机构。

如图3所示，在金属板118形成有开口部118A、118B。

开口部118A的空间供试剂分注机构7、8的试剂探针7a、8a在进行操作动作时向试剂盘9中的试剂瓶10下降并吸引试剂。由于存在该开口部118A，能够防止自动加载机构100与试剂分注机构7，8的动作彼此干涉。即，能够使得自动加载机构100的动作基本上与分析操作动作同步且独立地进行。

开口部118B的空间用于通过试剂搬送机构101的夹持机构106将试剂瓶10向试剂盘9搬送，且形成于与开闭罩113所处位置大致相同的位置。

返回图2，金属板118构成为被四个支柱117支撑。四个支柱117在自动分析装置上的试剂盘9的外周侧配置，且支柱117的高度比在试剂盘9的上部安装罩的高度高。即构成为，自动加载机构100配置于试剂盘9的上部。此外，支柱117的个数不限于四个，只要考虑到机构的平衡即可。

开闭罩113用于防止进行保冷的试剂盘9内部的冷气散逸且通常为关闭状态。当试剂搬送机构101到达试剂盘9时开闭罩113打开，使得能够相对于试剂盘9进行试剂瓶10的搬送/搬出。

试剂搭载部103是用于在向自动分析装置内搬送试剂瓶10时供操作者对试剂瓶10进行设置的部分，且如图2至图4所示那样可利用试剂搭载机构102在直线导轨119上沿着上下方向动作。试剂搭载部103的动作范围由于限制在配置自动加载机构100的金属板118上而收敛在自动分析装置内。

此外，试剂搭载部103不是必须为一个，也可以利用其它的试剂搭载部来保持向试剂盘9搬送的试剂瓶10和从试剂盘9搬出的试剂瓶10。

试剂搭载部103构成为能够将多个试剂瓶10沿着直线设置多个。例如，试剂搭载部103是能够搭载多个试剂瓶10的托盘。在试剂搭载部103的搭载试剂瓶10的平面具有开关(识别部)103a，该开关(识别部)103a构成为当设置有试剂瓶10时接通(ON)。

保管库110是用于供试剂搭载部103退避的空间。

如图2所示，试剂搬送机构101是用于将设置于试剂搭载部103的试剂瓶10向试剂盘9内搬送的机构，且构成为包括：把持试剂瓶10的夹持机构106、在试剂瓶10的盖112上开孔的试剂瓶盖开封机构104、使夹持机构106上下移动的上下驱动马达(图示省略)、使夹持机构106或试剂瓶盖开封机构104沿着图2所示左右方向进行驱动的水平驱动马达131。

瓶朝向检测传感器114和RFID传感器115配置在试剂搭载部103的动作路径上。瓶朝向检测传感器114是用于检测是否设置有试剂瓶10以及设置方向的传感器，其检测试剂瓶10上贴附的标签的颜色并检测试剂搭载部103上设置的试剂瓶10的朝向。RFID传感器115获取安装于试剂瓶10的RFID标签所记录的试剂瓶10内的试剂的信息。

这里，使RFID传感器115、瓶朝向检测传感器114、夹持机构106、试剂瓶盖开封机构104的针的配置间隔与设置于试剂搭载部103的试剂瓶10的配置间距为相同距离是为了提高生产率。根据情况不同，可以在瓶朝向检测传感器114的检测过程中开始夹持机构106、针的动作。即，试剂搭载部103的前后的移动量能够满足所需的最小限度的动作。

在试剂瓶盖开封机构104安装有用于在试剂瓶10的盖112上实施切开的针。试剂瓶盖开封机构104的对盖112实施了切开后的针的清洗在相对于试剂搬送机构101的动作方向平行地配置的针清洗槽108中进行，在下一工序中利用相对于试剂搬送机构101的动作方向平行地配置的针干燥口109来进行清洗水的除去，以避免在对试剂瓶10的盖112实施切开时清洗水对试剂造成稀释。

夹持机构106具有用于把持试剂瓶10的钩爪，并通过上下驱动马达的旋转动作来进行上下动作，使钩爪钩挂于试剂瓶10的切口部来把持试剂瓶10或者进行取出动作。即，夹持机构106进行以下动作，通过上下驱动马达来进行上下动作，把持试剂瓶10上升，并在上升后通过水平驱动马达131进行水平移动，在预定的位置下降并安置试剂瓶10。

另外，针也通过上下驱动马达的旋转动作而进行上下动作，从而在试剂瓶10的盖112上开孔。

在本实施例中，作为在开始使用试剂瓶10之前所需进行的前准备处理而进行如下各处理中的至少其一，即：利用试剂瓶盖开封机构104中所设置的针进行开孔的开封处理、利用瓶朝向检测传感器114检测朝向的处理、利用RFID传感器115检测内容物的处理、搅拌处理。另外，前准备处理是用于开始使用试剂的准备且并不限于上述的处理。例如，也可以举出对试剂瓶10中的试剂的余量检测、杂质/起泡的检测处理等。

在本实施例中，用于实施上述的试剂前准备的试剂前准备部由试剂瓶盖开封机构104中所设置的针、瓶朝向检测传感器114、RFID传感器115构成，且在试剂瓶10向试剂盘9的搬送线路上进行配置。

此外，试剂前准备不是必须在线路上进行配置，也可以是在试剂瓶10向试剂盘9的搬送线路的附近配置。这里所说的附近是指：能够以在试剂搭载部103上设置有试剂瓶10的状态、或者通过试剂搬送机构101把持有试剂瓶10的状态实施前准备处理的位置。

另外，试剂前准备并不限于在试剂瓶10的搬送中进行，也可以在停止状态下进行。

以上为自动加载机构的主要结构。

在本实施例中，向试剂盘9搬送试剂瓶10的搬送装置由试剂搭载部103、试剂搭载机构102、试剂搬送机构101构成。

此外，搬送装置只要是从操作者将试剂瓶10投入装置内的位置起将试剂瓶10向试剂盘9内搬送的装置即可，并且只要能够移动试剂瓶10则没有特别限制。例如可以采用传送带等可一次输送多个试剂瓶10的机构，也可以采用例如机械臂等可逐个输送试剂瓶10的机构。

接下来，参照图5等对装置分析试样过程中的从使用自动加载机构100设置新的试剂瓶10起到试剂瓶10向试剂盘9的搬送为止的动作进行说明。

在图5中，操作者在要向试剂盘9搬送新的试剂瓶10时，首先对装置的试剂按钮(图示省略)进行第一次按压。由此。控制部21识别操作者对试剂按钮进行了第一次按压(步骤S201)。由此，控制部21使试剂搭载机构102动作，并使试剂搭载部103如图4所示那样向装置近前(图4所示下部)移动(步骤S202)。

当试剂搭载部103到达装置前面后，操作者将试剂瓶10设置于试剂搭载部103(步骤S203)。当所需数量的试剂瓶10设置于试剂搭载部103后，操作者关闭罩并再次按压试剂按钮。由此，控制部21识别操作者对试剂按钮进行了第二次按压(步骤S204)。

这里为了便于说明，是对在试剂搭载部103具有五个可设置试剂的试剂槽的结构中，操作者以在试剂搭载部103的前中后设置试剂瓶10而在各试剂瓶之间留有一个空置的试剂槽的状态进行设置时的动作进行说明。

识别了操作者按压按钮之后，控制部21使试剂搭载机构102动作，从而使试剂搭载部103在瓶朝向检测传感器114、RFID传感器115的下方通过，来判定试剂瓶10所具有的信息(步骤S205)。

就该步骤S205中的信息判定而言，是通过开关103a来判定是否设置有试剂瓶10，利用瓶朝向检测传感器114来判定设置朝向，通过RFID传感器115来进行RFID的读取，当判定结果全部为正常(OK)时则使处理转入步骤S206，当判断为有异常(NG)时，则使试剂搭载部103向装置前面移动，发出警报(步骤S214)来通知操作者注意，并结束其后的动作。

在步骤S205中，当判定为设置于试剂搭载部103的全部试剂瓶10的RFID信息为正常之后，控制部21为了确保开始搬送的时刻而发出使装置的分析计划暂时停止的指令(步骤S206)。这是因为：若在对试剂瓶10的信息进行判定之前停止分析，则在试剂瓶10有异常的情况下执行不必要的分析停止会对分析动作造成影响而对其进行抑制。

在该步骤S206中，停止分析计划的时刻是在当前进行分注的试样的分注全部结束的时刻即试样间，但是时刻不限于试样间，例如也可以从项目间、架间、架组间等各种分析计划的节点条件中适当地选择。

当前进行分注的试样的分注全部结束且对所分注的全部试样的分析全部结束为止所需的时间会因当前的分析状态而有所不同，因此控制部21通过计算来求出该所需的时间(步骤S207)。由此，求出到分析处理暂时停止所需的时间(到“分析停止待机”结束为止的时间)。

接下来，控制部21根据在步骤S205中取得的RFID信息，并根据各试剂瓶10所需的前准备处理及试剂的特性，来计算试剂前准备所需的时间(步骤S208)。这里所说的试剂的特性是指：所收纳的试剂的类别、试剂的劣化难易程度、挥发性等试剂特性。

在该步骤S208中，首先设定在停止等待时间进行的前准备处理。这里，所设置的试剂瓶10全部需要进行前准备，前准备处理是对各试剂瓶10的开封处理及RFID写入处理。控制部21根据所需的前准备处理来计算前准备所需的时间。

此时，可以将各前准备处理所需的时间、到分析处理暂时停止所需的时间、搬送所需的时间、到分析重启为止所需的时间等各种所需的时间在显示部22的显示画面22a上进行显示，以供操作者确认。

接下来，控制部21对试剂加载动作进行调度(步骤S209)。控制部21例如按照图6的TC3所示那样，对前准备处理的开始时刻进行调整，使前准备结束时刻与搬送开始时刻一致，以使得在前准备处理之后立即进行试剂瓶10向试剂盘9的搬送。

另外，基于之前求出的到分析处理的暂时停止为止所需的时间(到“分析停止待机”结束为止的时间)来调整前准备处理的开始时刻，以使得前准备结束时刻与“分析停止待机”的结束时刻一致。

并且，在图6中为了便于说明而针对搬送一个试剂瓶10的情况进行说明。

这里，图6所示的TC1及TC2为公知的自动加载中的搬送动作的调度结果。图6所示的TC1是在计划进行搬送的时间点进行试剂前准备，并当可进行搬送时迅速进行搬送的方式。就该TC1而言，取代分析停止时间在短时间内结束的方式，使得从开封处理后到进行搬送为止的时间较长，因此可能根据试剂而发生劣化、挥发。

另外，图6所示的TC2是在分析停止后进行前准备的方式，且能够缩短从开封起到搬送为止的时间。但是，分析与分析之间的分析停止时间与TC1、TC3相比有所延长。因此，存在到全部分析结束为止的时间较长的问题。

与此相对，根据本实施例的图6所示的TC3，能够使分析停止时间和从开封起到进行搬送为止所需的时间都要比TC1、TC2缩短，能够进行最佳的调度。

之后，控制部21在时间经过而直到试剂前准备开始的时间为止使前准备处理待机(步骤S210)，通过步骤S209进行调度的时刻对需要的试剂瓶10开始进行试剂前准备处理(步骤S211)。在该步骤S211中，对需要的试剂瓶10执行开封处理及RFID写入处理。

在试剂前准备处理结束后，按照步骤S209中的调度，控制部21使试剂搭载部103向夹持机构106下方的位置移动(步骤S212)。

并且在该时间点，试剂的分注已经结束而结束试剂盘9的动作(旋转)且试剂盘9已停止。因此，试剂瓶成为可搬送至试剂盘9的状态。

具体而言，如图7所示，试剂搭载机构102使试剂搭载部103动作，使开封后的试剂瓶10向夹持机构106的下方位置移动。之后，夹持机构106下降并抓取试剂瓶10，之后使开闭罩113打开。在与开闭罩113打开大致相同的时刻使夹持机构106上升，并移动到打开的开闭罩113的位置。夹持机构106将抓取的试剂瓶10向试剂盘9的空位置搬送。搬送后使夹持机构106返回对试剂瓶10进行把持的位置。另外，与关闭开闭罩113大致同时或平行地关闭开闭罩113。

将试剂搭载部103所设置且需要进行搬送的试剂瓶10全部搬送到试剂盘9之后，结束自动加载机构100的动作并重新进行分析动作(步骤S213)。

以上为自动加载对试剂瓶10进行的主要搬送动作。

并且，以上将“分析停止待机”的结束时刻作为所分注的全部试样的分析全部结束的时刻进行了说明，但是也可以将该“分析停止待机”的结束时刻作为向所分注的全部试样的全部试剂的分注已结束的时刻。

由于全部试剂的分注结束，试剂盘9成为停止状态，从而能够比分析结束的时刻更早地将试剂瓶向试剂盘9搬送。该情况下，在步骤S207中，控制部21只要通过计算求出到全部试剂的分注结束为止所需的时间(到“分析停止待机”结束为止的时间)即可。

此外，步骤S206、步骤S207、步骤S208的执行顺序可以交换。

另外，控制部21在判断为当前分注中的试样之后不存在预定进行分析的试样等、在停止的时刻以后不存在预定进行分析的试样时，不会发出使步骤S206中的装置的分析计划暂时停止的指令，而是在步骤S207中求出到分析计划结束为止所需的时间，以在该试样的分析结束后开始搬送试剂瓶10的方式来进行步骤S208、S209中的调度，执行步骤S210至S212的动作。

在将设置于试剂盘9的试剂瓶10向装置外搬出的情况下，基本上是与搬入的情况相反的动作，例如通过公知的方法来执行。试剂瓶10的搬出时刻可以是在分析中，也可以是在最后的分注结束后，或者是在分析结果输出后。

接下来，对图5的步骤S209中的详细的调度内容进行说明。

涉及调度的信息主要是三个，即：每一试剂瓶10的是否需要前准备处理的信息、每一试剂的特性、操作者的设定。前两者可通过读取试剂瓶10的RFID而取得，或者是由控制部21的存储部21a所存储的信息取得。后者可以作为操作者向显示部22的显示画面22a输入的输入信息而取得。

首先，为了特定调度所需的前准备处理，检查每一试剂瓶10的是否需要前准备处理的信息。该检查在上述的步骤S205中执行。特定了的前准备处理根据试剂特性及操作者的设定来决定动作时刻。

进行前准备的时刻可以考虑分析停止待机中和即将搬送之前这两种情况。图8所示的TC4是对多个试剂瓶10进行图6所示的TC3的调度的情况。具体而言，如图8所示，就TC4而言，在对试剂瓶A1进行了前准备之后对试剂瓶A2进行前准备，对试剂瓶A3进行前准备，使试剂瓶A3的前准备结束的时刻与分析停止时刻一致。之后，从分析停止之后起立即进行试剂瓶A1的搬送，因此依次搬送试剂瓶A2、A3。

但是，根据试剂特性不同而会有容易劣化或者容易挥发的情况，因此有时希望在即将搬送之前进行开封处理。该情况下，控制部21优选如图9所示的TC5那样以分别在即将进行搬送之前进行试剂前准备的方式来进行调度。具体而言，如图9所示，就TC5而言，使针对试剂瓶D1进行的前准备结束的时刻与分析停止时刻一致。之后，从分析停止之后立即进行试剂瓶D1的搬送，接下来，进行针对试剂瓶D2的前准备和搬送，并进行针对试剂瓶D3的前准备和搬送。

并且，由于试剂会容易劣化或者容易挥发，因此可以考虑与在试剂搭载部103上的哪个位置设置有试剂瓶10无关地，来决定试剂瓶的搬送顺序。在图8所示的TC4的情况下，优选将具备这种特性的试剂瓶的前准备处理相对地向后方调度并将搬送相对地向前方调度。例如，在需要对试剂瓶C3相对于其它的试剂瓶优先地进行搬送的情况下，优选如图10所示的TC6的那样，使针对试剂瓶B1的前准备和针对试剂瓶B2的前准备相对于针对试剂瓶C3的前准备先进行，在分析停止之后立即进行的搬送中，首先对试剂瓶C3进行搬送，接下来进行试剂瓶B1的搬送和试剂瓶B2的搬送。

同样地，在与图9所示的TC5同样的情况下，优选相对地向前方调度。例如是按照图11所示的TC7那样，使针对试剂瓶F的前准备结束的时刻与分析停止时刻一致。之后，从分析停止起立即进行试剂瓶F的搬送，接下来，进行针对试剂瓶E1的前准备和搬送，并进行针对试剂瓶E2的前准备和搬送。

此外，虽然是通过TC6、TC7对于根据试剂容易劣化或者容易挥发的信息来调整前准备处理、搬送的顺序的情况进行了说明，但是调整项目并不限于试剂的劣化、挥发等试剂特性，也可以根据试样的测定项目(使优先搬送要求高的试剂瓶优先)、操作者的指定等信息来调整顺序。

另外，虽然将前准备处理结束的时刻设定为例如前准备处理全部完成的时刻，但是除此以外也可以是在夹持机构106即将夹持试剂瓶10之前、试剂瓶10在开闭罩113上方待机的时刻、开闭罩113刚打开之后等。即，虽然可以在能够抑制搬送的试剂劣化并且使分析停止尽量短的范围内设定为任意时刻，但是考虑到容易对控制系统的控制程序进行调整等，优选设定为前准备处理全部完成的时刻。

另外，对于视为分析计划的停止的时刻而言，也可以在抑制搬送的试剂劣化并且使分析停止尽量短的范围内设定为任意时刻。

另外，在用针开孔的开封处理中，有时会在针上附着试剂而导致污染。该情况下，需要在每次开封动作后进行清洗。但是，有时在相同试剂的相同加载等的情况下，则可以在前准备中一并进行开封处理，从而省略清洗并连续地进行开封处理。

因此，对于控制部21而言，在需要对于在开封处理等前准备处理中附着于试剂前准备部的试剂进行除去动作的情况下，当不实施除去动作即能够执行前准备处理的试剂瓶10存在多个时，则能够对这样的试剂瓶10连续地进行前准备处理，这样来进行调度。例如，可以如图8所示那样对试剂瓶A1、A2、A3连续地进行前准备，另外，可以如图10所示那样对试剂瓶B1、B2连续地进行前准备。

在本实施例中，显示部22的显示画面22a可显示用于进行是否使试剂前准备在分析停止待机中一并进行的设定、各试剂瓶的搬送优先度的设定、是否一并进行前准备处理的设定的画面，供操作者自由地进行输入设定。以下参照图12和图13对设定项目、设定画面的一例进行说明。

控制部21可以在显示部22的显示画面22a中显示如图12所示那样的选择画面701。在选择画面701中具备：选择是否进行考虑了针对试剂瓶10的前准备处理的优先度的调度(图8所示的TC4、图9所示的TC5、图10所示的TC6、图11所示TC7)的勾选框702A、选择是否进行除去动作的连续调度的勾选框702B、确认按钮703、以及取消按钮704。

在需要进行考虑了优先度的调度的情况下，在选定了勾选框702A的状态下选择确认按钮703。在不需要进行考虑优先度的调度的情况下，在未选择勾选框702A的状态下选择确认按钮703。

另外，在需要进行除去动作的连续调度的情况下，在选定了勾选框702B的状态下选择确认按钮703。在不需要进行除去动作的连续调度的情况下，在未选择勾选框702B的状态下选择确认按钮703。

选择是否进行考虑了前准备处理的优先度的调度的第一选择部由勾选框702A和确认按钮703构成。选择是否进行除去动作的连续调度的第三选择部由勾选框702B和确认按钮703构成。

另外，控制部21可以在显示部22的显示画面22a上显示如图13所示那样的选择画面711。在选择画面711中具备：对每一试剂瓶10设定针对试剂瓶10的前准备处理的优先度的勾选框712、确认按钮713、以及取消按钮714。该选择画面711优选在选定了勾选框702A时选择了确认按钮703的情况下进行显示。

当需要设定针对试剂瓶10的前准备处理的优先度时，在选定了需要设定的试剂名旁边的勾选框712的状态下选择确认按钮713。对于不需要设定优先度的试剂，则是未选择试剂名旁边的勾选框712的状态下选择确认按钮713。

对每一试剂瓶10设定针对试剂瓶10的前准备处理的优先度的第二选择部由勾选框712和确认按钮703构成。

控制部21基于是否对勾选框702A、702B、712进行了选定来调度前准备处理。

接下来对本实施例的效果进行说明。

上述本实施例的自动分析装置具备：进行测定的光源4a、分光光度计4、对收纳有试剂的试剂瓶10进行保管的试剂盘9、将试剂瓶10向试剂盘9搬送的搬送装置、在试剂瓶10的使用开始前进行必要的前准备处理的试剂前准备部、以及对试剂前准备部的前准备处理和搬送装置的搬送进行调度而使得伴随光源4a、分光光度计4的分析进行的动作中断之后或者结束之后立即将试剂瓶10向试剂盘9搬送的控制部21。

基于这种结构，可以将在试剂瓶10的搬送前进行的前准备处理结束的时刻设定在伴随分析进行的动作中断之后或者结束之后，与现有技术相比能够抑制在自动地将试剂在装置内搬送时所搬送的试剂发生劣化的情况，并且能够使分析停止尽量短地进行最佳的调度。

另外，与试剂瓶10的搬送有关的自动分析装置的各种机构的动作在试剂的分注结束时完成，因此能够将刚刚中断之后或者结束之后设定为从试剂瓶10分注试剂的分注结束时刻，从而能够进一步缩短分析动作停止的时间，更加高效地进行分析。

另外，在自动分析装置可通过使多个分析工序管线处理化而并行地实现，即通过重复进行恒定的分析循环动作来提高处理能力。因此，有时为了在一个分析循环内避免自动分析装置内的各种机构的动作发生干涉等来进行联动，希望避免一个机构的动作的开始、停止在一个循环内发生变更。因此，通过将刚刚中断之后或者结束之后设定为在成为试样的分析计划的节点的完成分注的试样的分析全部完成的时刻，从而能够将与自动分析装置内的各种机构的动作的调整抑制在最小限度，与现有技术相比抑制了所搬送的试剂发生劣化的情况，并且能够使分析停止尽量短地进行最佳的调度。

此外，由于还具备选择是否进行考虑了针对试剂瓶10的前准备处理的优先度的调度的勾选框702A和确认按钮703，从而能够根据试剂的状态来针对适当的试剂瓶10进行前准备处理和搬送动作，从而更加有效地抑制试剂的劣化。

另外，由于还具备对每一试剂瓶10设定针对试剂瓶10的前准备处理的优先度的勾选框702B和确认按钮703，从而能够根据试剂的状态来针对适当的试剂瓶10进行前准备处理和搬送动作，从而更加有效地抑制试剂的劣化。

此外，控制部21在利用搬送装置进行搬送的试剂瓶10存在多个的情况下，以对多个试剂瓶10一并进行试剂前准备部的前准备处理和搬送装置的搬送的方式来进行调度，从而即使在需要一次性地搬送试剂瓶10的情况下，也能够与现有技术相比抑制试剂的劣化，并且使分析停止尽量短，高效地进行针对试剂瓶10的前准备处理和搬送。

另外，控制部21通过将基于试剂的信息而指定的试剂瓶10的前准备处理向后方调度并且将搬送向前方调度，从而能够更加有效地抑制试剂的劣化，并高效地进行针对试剂瓶10的前准备处理和搬送。

此外，控制部21在利用搬送装置进行搬送的试剂瓶10存在多个的情况下，以对多个试剂瓶10逐个交替地进行试剂前准备部的前准备处理和搬送装置的搬送，并且在最初的前准备的完成后进行搬送的方式来进行调度，从而也能够与现有技术相比抑制所搬送的试剂的劣化，并且使分析停止尽量短，高效地进行针对试剂瓶10的前准备处理和搬送。

另外，控制部21在需要对在前准备处理中附着于试剂前准备部的试剂进行除去动作的处理的情况下，通过不进行除去动作而是对可进行前准备处理的试剂瓶10连续地进行前准备处理这样来进行调度，从而能够缩短前准备处理所需的时间，更加有效地抑制试剂的劣化。

此外，由于还具备选择是否进行除去动作的连续调度的勾选框712和确认按钮703，从而能够提供运用自由度较高的自动分析装置。

另外，通过将试剂前准备部配置在利用搬送装置向试剂盘9搬送试剂瓶10的搬送线路上，从而能够高效地进行前准备处理，因此能够缩短前准备处理所需的时间，更加有效地抑制试剂的劣化。

此外，控制部21能够通过在当前分注中的试样的分析全部结束的时刻使分析计划中断来迅速地进行试剂瓶10的搬送。

另外，还具备识别搬送装置设置有试剂瓶10的开关103a，控制部21在通过开关103a识别为设置有试剂瓶10时开始进行调度，从而能够通过设置试剂瓶10而自动地开始进行最佳的搬送调度，减轻操作者的负担。

＜其它＞

并且，本发明不限于上述的实施例，能够进行各种变形应用。为了容易理解本发明而对上述实施例是进行了详细说明，但是并不限于具备所说明的全部结构。

符号的说明

1—反应盘；2—反应容器；3—清洗机构；4—分光光度计；4a—光源；5、6—搅拌机构；7、8—试剂分注机构；7a、8a—试剂探针；9—试剂盘(试剂保管部)；10—试剂瓶；11—样本分注机构；11a—样本探针；13、30、31、32、33—清洗槽；15—试样容器；16—架；17—试样搬送机构；18—试剂用注射器；19—试样用注射器；20—清洗用泵；21—控制部；21a—存储部；22—显示部；22a—显示画面；100—自动加载机构；101—试剂搬送机构(搬送部)；102—试剂搭载机构；103—试剂搭载部；103a—开关(识别部)；104—试剂瓶盖开封机构；106—夹持机构；108—针清洗槽；109—针干燥口；110—保管库；111—试剂探针吸引口；112—盖；113—开闭罩；114—瓶朝向检测传感器；115—RFID传感器；117—支柱；118—金属板；118A、118B—开口部；119—直线导轨；131—水平驱动马达；205—步骤；701、711—选择画面；702A、702B、712—勾选框；703、713—确认按钮；704、714—取消按钮。

Claims (15)

1.一种自动分析装置，其向反应容器分别分注试样和试剂而进行反应并测定反应后的液体，

所述自动分析装置的特征在于，具备：

分析系统，其进行所述测定；

试剂保管部，其保管收纳有所述试剂的试剂瓶；

搬送装置，其向所述试剂保管部搬送所述试剂瓶；

试剂前准备部，其在所述试剂瓶的使用开始前进行所需的前准备处理；以及

控制部，其以在伴随所述分析系统的分析进行的动作刚刚中断之后或者刚刚结束之后向所述试剂保管部搬送所述试剂瓶的方式，调度所述试剂前准备部的所述前准备处理和所述搬送装置的搬送。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

伴随所述分析进行的动作刚刚中断之后或者刚刚结束之后为来自所述试剂瓶的所述试剂的分注结束时刻。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

伴随所述分析进行的动作刚刚中断之后或者刚刚结束之后为所述试样的分析计划的节点的时刻。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备第一选择部，该第一选择部选择是否进行考虑了针对所述试剂瓶的所述前准备处理的优先度的调度，

所述控制部基于所述第一选择部中的选择结果来调度所述前准备处理。

5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备第二选择部，该第二选择部对每个所述试剂瓶设定针对所述试剂瓶的所述前准备处理的优先度，

所述控制部基于所述第二选择部中的设定结果来调度所述前准备处理。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述搬送装置进行搬送的所述试剂瓶存在多个的情况下，以对多个所述试剂瓶一并执行所述试剂前准备部的所述前准备处理和所述搬送装置的搬送的方式进行调度。

7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部将基于所述试剂的信息而指定的试剂瓶的所述前准备处理向后调度并且将所述搬送向前调度。

8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述搬送装置进行搬送的所述试剂瓶存在多个的情况下，以对多个所述试剂瓶逐个交替地执行所述试剂前准备部的所述前准备处理和所述搬送装置的搬送并在最初的所述前准备处理完成后进行搬送的方式进行调度。

9.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在所述前准备处理中具有需要对所述试剂前准备部附着的所述试剂进行除去动作的处理的情况下，以不实施所述除去动作而对能够执行所述前准备处理的试剂瓶连续地进行所述前准备处理的方式进行调度。

10.根据权利要求9所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备第三选择部，该第三选择部选择是否进行所述除去动作的连续的调度，

所述控制部基于所述第三选择部中的选择结果来调度所述前准备处理。

11.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述试剂前准备部配置在利用所述搬送装置向所述试剂保管部搬送所述试剂瓶的搬送线路上。

12.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

还具备识别部，该识别部识别在所述搬送装置设置有所述试剂瓶的情况，

所述控制部在通过所述识别部识别了设置有所述试剂瓶时开始所述调度。

13.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述试剂前准备部进行所述试剂瓶的使用开始时所要求的开封处理、搅拌处理、朝向检查处理、内容物检查处理中的至少一个处理。

14.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

所述控制部在当前分注中的所述试样的分析结束的时刻使所述分析计划中断。

15.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述搬送装置包括：搭载部，其用于在向所述试剂保管部搬送所述试剂瓶时设置多个所述试剂瓶；搭载机构，其使所述搭载部移动；以及搬送部，其为了向所述试剂保管部内搬送所述试剂瓶而对设置于所述搭载部的所述试剂瓶进行把持。

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