JP2000013653A

JP2000013653A - テレビカメラのハウジング

Info

Publication number: JP2000013653A
Application number: JP10180412A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Suzuki; 章浩鈴木
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1998-06-26
Filing date: 1998-06-26
Publication date: 2000-01-14
Anticipated expiration: 2018-06-26
Also published as: DE19929512A1; US6674476B1; DE19929512B4; JP4571246B2

Abstract

(57)【要約】【課題】テレビカメラを収容するハウジングの前面ガラ
スのワイパーを所定時間おきに自動で駆動するオートワ
イパーモードの機能を設け、テレビカメラの無使用時に
このオートワイパーモードを実行することによって前面
ガラスに多量の雪や霜等が付着するのを防止し、所要の
際に即座に撮影を開始することができるテレビカメラの
ハウジングを提供する。【解決手段】雲台１０のハウジング１４の前面ガラス１
８にはワイパー２０とウォッシャー液を噴出するウォッ
シャー装置のノズル２２、２２が設けられている。雲台
１０をオートワイパーモードに設定すると、ワイパー２
０とウォッシャー装置が自動で所定時間おきに作動し、
夜間等の雲台無操作時に前面ガラス１８に雪や霜が付着
する不具合が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラのハウ
ジングに係り、特に雲台に適用されるハウジングにおい
て前窓にワイパーが設けられたテレビカメラのハウジン
グに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラを屋外等に設置する
場合に、テレビカメラの撮影動作を電話回線等を通じて
遠隔操作できるようにしたリモコン雲台が使用されてい
る。このようなリモコン雲台には、ハウジングと呼ばれ
るテレビカメラを収容する筐体が設けられており、テレ
ビカメラをこのハウジングの中に収容することにより、
テレビカメラを屋外に設置する場合でもテレビカメラを
雨やほこり等から適切に保護することができるようにな
っている。

【０００３】また、ハウジングの前面には透明な前窓
（前面ガラス）が設置されており、ハウジング内に収容
されたテレビカメラはこの前面ガラスを介してハウジン
グ外部の映像を撮影することができるようになってい
る。ところで、従来、このような前面ガラスには、視界
を確保するために水滴やほこりを除去するためのワイパ
ーや、水滴やほこりだけでなく季節や場所によっては雪
や霜等が付着することがあるため、導電膜が設置されて
いるものも知られている。前面ガラスに雪や霜が付着し
た場合には、導電膜に電流を流して前面ガラスを温める
ことによって、この熱で雪や霜を溶かすことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前面ガ
ラスに導電膜を設置した場合でも導電膜の容量には限界
があり、前面ガラスに多量の雪や霜が付着した場合や外
気温度が極度に低い場合には、導電膜の容量では前面ガ
ラスに付着した雪や霜を十分に除去することができない
という問題があった。また、導電膜の容量を可能な限り
大きくしたとしてもその消費電力が大きくなるという問
題もある。

【０００５】また、前面ガラスに設置したワイパーを用
いて前面ガラスに付着した雪や霜を払い落とすこともで
きるが、この場合も前面ガラスにある程度雪や霜が積も
った後ではワイパーを正常に動作させることができず、
前面ガラスに付着した雪や霜を完全に払い落とすことが
できないという問題があった。このため、従来、前面ガ
ラスに多量の雪や霜が付着した場合にはそれが自然に解
凍するまで撮影を待つか、或いは、雲台を設置した場所
まで駆けつけて手作業で雪や霜を除去しなければなら
ず、撮影チャンスを逃してしまうという問題が生じてい
た。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、屋外にテレビカメラを設置する場合に、テレビ
カメラを収容するハウジングの前窓に多量の雪や霜等が
付着するのを未然に防止し、所要の際に即座に撮影を開
始することができるようにしたテレビカメラのハウジン
グを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１に記載の発明は、テレビカメラを
収容する筐体の前面に前窓が配設されると共に、該前窓
にモータで駆動されるワイパーが設置されたテレビカメ
ラのハウジングにおいて、前記ワイパーを自動制御する
オートワイパーモードの実行を指示する指示手段と、前
記指示手段によってオートワイパーモードの実行が指示
されると、前記モータによって前記ワイパーを所定時間
間隔おきに駆動するワイパー制御手段と、からなること
を特徴としている。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のワイパー制御手段は、前記所定時間間隔おきの
前記ワイパーの各駆動時において前記ワイパーを複数回
往復動作させることを特徴としている。また、請求項３
に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明におい
て、前記ハウジングは前記前窓に洗浄液を噴出する洗浄
手段を有し、前記ワイパー制御手段は、前記ワイパーを
駆動する際に前記洗浄手段を駆動して前記前窓に洗浄液
を噴きかけることを特徴としている。

【０００９】また、請求項４に記載の発明は、請求項
１、２又は３に記載の発明において、外気若しくは前記
前窓の温度を検出する検出手段、前記前窓に水が付着し
ているか否かを検出する検出手段、テレビカメラで撮影
が行われているか否かを検出する検出手段、又は、前記
ハウジングのマニュアル操作が行われているか否かを検
出する検出手段のうち少なくとも１つの検出手段を設
け、該検出手段により、外気若しくは前記前窓の温度が
所定温度よりも高いことを検出した場合、前記前窓に水
が付着していないことを検出した場合、前記テレビカメ
ラで撮影が行われていることを検出した場合、又は、前
記ハウジングのマニュアル操作が行われていることを検
出した場合に、前記ワイパー制御手段は、前記ワイパー
の駆動を一時的に停止させ、又は、前記オートワイパー
モードの実行を終了させることを特徴としている。

【００１０】また、請求項５に記載の発明は、請求項
１、２又は３に記載の発明において、外気若しくは前記
前窓の温度を検出する検出手段又は前記前窓に水が付着
しているか否かを検出する検出手段のうち少なくとも１
つの検出手段を設け、該検出手段により、外気若しくは
前記前窓の温度が所定温度よりも低いことを検出した場
合、又は、前記前窓に水が付着したことを検出した場合
に、前記ワイパー制御手段は、自動的に前記オートワイ
パーモードの実行を開始することを特徴としている。

【００１１】また、請求項６に記載の発明は、請求項
１、２又は３に記載の発明において、外気若しくは前記
前窓の温度を検出する検出手段又は前記前窓に水が付着
しているか否かを検出する検出手段のうち少なくとも１
つの検出手段を設け、前記ワイパー制御手段は、前記検
出手段により検出した外気若しくは前記前窓の温度、又
は、前記前窓に水が付着しているか否かの検出結果に基
づいて、前記所定時間間隔の長さを自動で増減させて前
記ワイパーを駆動することを特徴としている。

【００１２】また、請求項７に記載の発明は、請求項２
又は３に記載のワイパー制御手段は、外気若しくは前記
前窓の温度、又は、前記ワイパーを駆動するモータにか
かる負荷の大きさに基づいて、前記所定時間間隔おきの
各駆動時における前記ワイパーの往復動作の回数を自動
で増減させることを特徴としている。本発明によれば、
内部に収容したテレビカメラの視界を確保するために前
窓にワイパーが設置されたテレビカメラのハウジングに
おいて、前記ワイパーを所定時間間隔おきに自動で駆動
するオートワイパーモードの機能を設けたため、テレビ
カメラをハウジングに収容して屋外に設置した場合に、
このオートワイパーモードの機能を実行させておくこと
により、雪が降っている場合や気温が低い場合に長い間
不使用の状態で放置しても、ハウジングの前窓に多量の
雪や霜が付着する不具合を少ない電力消費で防止するこ
とができ、突然の撮影の際にも良好な視界を確保でき
る。これにより、撮影チャンスを逃すといった不具合を
未然に防止することができるようになる。

【００１３】また、本発明によれば、オートワイパーモ
ードにおけるワイパー駆動に同期させて洗浄液を前窓に
噴きかける態様も可能であり、これにより、前窓に付着
した雪や霜をワイパーで容易に払い取ることができるよ
うになる。また、ホコリ等による傷を防止できる。ま
た、本発明によれば、オートワイパーモードにおけるワ
イパーの駆動を時間だけでなく、外気若しくは前窓の温
度、前窓の水の付着の有無等の各種条件に応じて制御す
る態様も可能であり、オートワイパーモードがオンされ
ている状態でも、ある程度気温が低い場合や水が検出さ
れた場合等の必要時でのみワイパーを駆動させることに
より、電力消費の削減を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るテレビカメラのハウジングの好ましい実施の形態につ
いて詳説する。図１は本発明に係るハウジングが適用さ
れるリモコン雲台の一実施の形態を示す全体構成図であ
る。同図に示すようにリモコン雲台は、雲台１０と、雲
台１０にケーブルを介して接続される雲台コントローラ
１２とから構成され、雲台１０は、図示しないテレビカ
メラを収容するハウジング１４とハウジング１４を支持
する雲台本体１６とから構成される。

【００１５】前記ハウジング１４の前面には、透明な前
面ガラス１８（前窓）が設けられ、ハウジング１４の内
部に収容されたテレビカメラはこの前面ガラス１８を介
してハウジング１８外部の映像を撮影することができる
ようになっている。また、前記ハウジング１４の前面ガ
ラス１８には、ワイパー２０が設置されている。このワ
イパー２０は、前面ガラス１８の表面上を往復走行して
前面ガラス１８の表面に付着した水やほこり等を除去す
ると共に、後述のように寒冷地等において前面ガラス１
８に多量の雪や霜等が付着するのを未然に防止する目的
で使用される。

【００１６】更に、ハウジング１４にはウォッシャー装
置が搭載されており、ハウジング１４の前面には前面ガ
ラス１８にウォッシャー液を噴射するためのノズル２
２、２２が設けられるようになっている。このウォッシ
ャー装置を駆動して、ノズル２２、２２からウォッシャ
ー液を前面ガラス１８に噴きかけることにより、また、
ウォッシャー液を前面ガラス１８に噴きかけた後、ワイ
パー２０を走行させることにより、前面ガラス１８を洗
浄することができる。ウォッシャー液としては、不凍液
タイプを使用することが望ましい。また、前面ガラス１
８に雪や霜が付着した場合には、このウォッシャー液に
よりこれらの雪や霜をある程度解凍することができ、ウ
ォッシャー液を噴きかけた後、ワイパー２０を走行させ
ることにより容易に前面ガラス１８に付着した雪や霜を
払い取ることができる。

【００１７】このようなハウジング１４は、雲台１０か
ら延設されたチルト軸に片持ち支持され、このチルト軸
は雲台１０に内蔵されたチルトモータによって回転駆動
されるようになっている。また、雲台本体１６は図示し
ない据付台上に固定されたパン軸１９によって支持さ
れ、このパン軸１９は雲台本体１６に内蔵されたパンモ
ータによって回転駆動されるようになっている。従っ
て、雲台コントローラ１２から指令信号を送信し、チル
トモータやパンモータを駆動させることで、ハウジング
１４をチルティング又はパンニングさせてカメラのチル
ト位置及びパン位置を遠隔操作することができる。

【００１８】前記雲台コントローラ１２には、図示しな
い各種操作部材が設けられている。ユーザはこの雲台コ
ントローラ１２の所要の操作部材を操作することで、各
種指示信号を雲台１０に送信し、雲台１０の各種動作を
操作することができる。例えば、雲台コントローラ１２
の操作により、上述のように雲台１０のパンモータやチ
ルトモータを駆動させてカメラの撮影方向を操作するこ
とができ、カメラのフォーカスモータやズームモータを
駆動させてカメラのフォーカス位置やズーム位置を操作
することができる。また、雲台コントローラ１２の操作
により、ハウジング１４に搭載された上記ワイパー２０
やウォッシャー装置を駆動させることができる。

【００１９】次に、上述の如く構成されたリモコン雲台
１０におけるハウジング１４のワイパー２０及びウォッ
シャー装置の制御機構について説明する。図２は、ワイ
パー２０及びウォッシャー装置の制御機構を示した構成
図である。尚、図２ではハウジング１４以外の雲台１０
の構成及びテレビカメラの構成は省略している。上記ハ
ウジング１４に設けられたワイパー２０は、同図に示す
ワイパー駆動部３０の駆動モータ（図示せず）によって
駆動され、このワイパー駆動部３０の駆動モータはワイ
パー駆動回路３２から必要な電力が供給されて駆動され
る。ワイパー駆動回路３２は、Ｉ／Ｏインターフェース
３４から送信されるワイパー作動指示信号に基づいて上
記ワイパー駆動部３０への所定電圧の電源の供給をオン
・オフ制御する。尚、これらのワイパー駆動部３０及び
ワイパー駆動回路３２はハウジング１４に搭載されてい
る。

【００２０】ウォッシャー装置のウォッシャー液は、同
図に示すウォッシャー駆動部３６によって上記ハウジン
グ１４の前面に設けられたノズル２２、２２（図１参
照）から前面ガラス１８に噴出されるようになってい
る。このウォッシャー駆動部３６は、ウォッシャー駆動
回路３８から必要な電力の供給を受けて作動する。ウォ
ッシャー駆動回路３８は、上記Ｉ／Ｏインターフェース
３４から送信されるウォッシャー作動指示信号に基づい
て、ウォッシャー駆動部３６への駆動電源の供給をオン
・オフ制御する。尚、これらのウォッシャー駆動部３
６、ウォッシャー駆動回路３８はハウジング１４に搭載
される。

【００２１】上記Ｉ／Ｏインターフェース３４から送信
される上記ワイパー作動指示信号やウォッシャー作動指
示信号は、雲台コントローラ１２のオペレーション部４
０の各種操作部材の操作、又は、雲台コントローラ１２
のＣＰＵ５０のプログラム処理によって生成されるよう
になっている。例えば、ユーザがオペレーション部４０
のワイパー作動を指示する操作スイッチを押した場合に
は、この操作に基づいてＣＰＵ５０がワイパー作動指示
信号を生成し、このワイパー作動指示信号をＩ／Ｏイン
ターフェース３４を介して上記ワイパー駆動回路３２に
送信する。同様にユーザがオペレーション部４０のウォ
ッシャー装置の作動を指示する操作スイッチを押した場
合には、この操作に基づいてインターフェース４２がウ
ォッシャー作動指示信号を生成し、このウォッシャー作
動指示信号をＩ／Ｏインターフェース３４を介してウォ
ッシャー駆動回路３８に送信する。

【００２２】これにより、所要の際に雲台コントローラ
１２のオペレーション部４０をマニュアル操作してワイ
パー２０やウォシャー装置を駆動することができる。一
方、このようなワイパー２０やウォシャー装置のマニュ
アル操作に対して、雲台コントローラ１２には上記ワイ
パー２０やウォッシャー装置を自動で駆動制御するオー
トワイパーモードの機能が搭載されている。上記ＣＰＵ
５０は、上記オペレーション部４０の操作によってオー
トワイパーモードがオンされた場合には、ＲＯＭ５２に
格納された所定の制御プログラムに従ってワイパー作動
指示信号とウォッシャー作動指示信号を所定時間間隔お
きに自動で生成し、これらのワイパー作動指示信号とウ
ォッシャー作動指示信号をＩ／Ｏインターフェース３４
を介してそれぞれワイパー駆動回路３２とウォッシャー
駆動回路３８に送信する。

【００２３】このオートワイパーモードの機能の内容に
ついては後述するが、この機能は、上記ワイパー２０や
ウォッシャー装置を所定の時間間隔で自動駆動するもの
であり、例えば、雲台１０を寒冷地等に設置した場合
に、長い間不使用の状態で雲台１０を放置する場合等に
使用される。このような場合に、このオートワイパーモ
ードの機能を実行させておくことにより、雪が降ったり
気温が低い場合でもハウジング１４の前面ガラス１８に
多量の雪や霜が付着するといった不具合が防止され、突
然の撮影の際にも良好な視界を確保できるようになる。
尚、オートワイパーモードの詳細については後述する。

【００２４】上記ＣＰＵ５０には、主として制御プログ
ラムを記録したＲＯＭ５２と、所要のデータが書き込み
・読み出し可能なＲＡＭ５４が接続される。ＣＰＵ５０
は、上述のオートワイパーモードを実行する場合にこれ
らのメモリを使用する。また、雲台コントローラ１２に
は、タイマー回路５６が搭載され、このタイマー回路５
６によって現在時刻や所定の経過時間の計測が行われる
ようになっている。ＣＰＵ５０は、オートワイパーモー
ドにおいてワイパー２０の作動間隔を制御する場合等
に、Ｉ／Ｏインターフェース３４を介してこのタイマー
回路５６から経過時間等の情報を取得する。尚、タイマ
ー回路５６の処理は、ＣＰＵ５０で行うようにしてもよ
い。

【００２５】また、上記雲台１０のハウジング１４に
は、オートワイパーモードの実行の際に機能する温度セ
ンサー５８、電流センサー６２及び水センサー６６が設
けられている。オートワイパーモードにおけるこれらの
センサーの作用についての詳細は後述するが、温度セン
サー５８は前面ガラス１８の温度を検出し、電流センサ
ー６２はワイパー２０の駆動モータに供給される電流量
を検出してワイパー駆動時にワイパー２０にかかる負荷
の大きさを検出する。また、水センサー６６は前面ガラ
ス１８に水があるか否かを検出し前面ガラス１８に雪や
霜が付着しているか否かを検出する。水センサー６６の
配置としては、ワイパー２０で拭き取れる位置か、水の
たまらない位置が望ましい。そして、これらの温度セン
サー５８、電流センサー６２及び水センサー６６から出
力された検出信号はそれぞれＡ／Ｄコンバータ６０、６
４、６８、及びＩ／Ｏインターフェース３４を介してＣ
ＰＵ５０等に送信されるようになっている。

【００２６】次に、上述の如く構成された制御機構にお
いて上記オートワイパーモードを実行する際のワイパー
２０及びウォッシャー装置の制御内容について説明す
る。図３は、オートワイパーモードにおける上記ＣＰＵ
５０の処理手順を示したフローチャートであり、オート
ワイパーモードにおけるワイパー停止時に行われるＣＰ
Ｕ５０の処理手順を示したフローチャートである。

【００２７】同図に示すように、ＣＰＵ５０は、上記オ
ペレーション部４０の操作によってオートワイパーモー
ドがオンされているか否かを判定する（ステップＳ１
０）。ＹＥＳであれば以下の処理を実行し、ＮＯであれ
ばこのフローを終了する。次に、ＣＰＵ５０は、ワイパ
ー２０を作動させるための各種判定条件を満たしている
か否かを判定する。判定条件として、以下に示すように
前面ガラス１８の温度、時刻、ワイパー作動間隔、前面
ガラス１８での水の有無、オンエアタリー信号の有無、
及び、雲台コントローラ１２の操作の有無が加味され
る。まず、ＣＰＵ５０は前面ガラス１８に設置された上
記温度センサー５８の検出温度が設定温度以下か否かを
判定する（ステップＳ１２）。ここで、設定温度は、前
面ガラス１８に雪や霜が付着している可能性がある温度
の上限を示す（例えば、０°Ｃ等）。この設定温度は、
製造段階で予めＲＯＭ５２に記録しておくようにしても
よいし、又はユーザがオペレーション部４０の操作部材
（押しボタン、ダイヤルスイッチ等）により所望の温度
に設定し、ＲＡＭ５４に記録するようにしてもよい。Ｃ
ＰＵ５０は、ＲＯＭ５２又はＲＡＭ５４からその設定温
度を読み出し、このステップＳ１２の判定処理を行う。
この判定処理によってＹＥＳと判定した場合には、次の
判定処理に移行し、ＮＯと判定した場合には、上記ステ
ップＳ１０に戻る。

【００２８】次に、ＣＰＵ５０は、現在の時刻が設定時
間内か否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで設定
時間は、オートワイパーモードを実行させる時刻範囲を
示す。例えば、ユーザがオペレーション部４０によりオ
ートワイパーモードの開始時刻（例えば午後１１時）と
終了時刻（例えば午前７時）を指定した場合、ワイパー
２０はこの時刻範囲内（午後１１時〜午前７時）で作動
する。ユーザが設定したこの設定時間はＲＡＭ５４に記
録され、この判定処理を行う際にＣＰＵ５０によって読
み出される。尚、上記設定時間として開始時刻と終了時
刻を指定する場合に限らず、開始時刻と終了時刻のいず
れかのみを指定し、モードの開始又は終了のいずれか一
方についてはマニュアル操作で行うようにしてもよい
し、また、オートワイパーモードを実行させる時間長を
指定するようにしてもよい。

【００２９】この判定処理の結果、ＹＥＳと判定した場
合には次に判定処理に移行し、ＮＯと判定した場合には
上記ステップＳ１０に戻る。尚、ＮＯと判定した場合に
は、オートワイパーモードの強制的な終了としてもよ
い。次に、ＣＰＵ５０は、作動間隔タイマーの経過時間
が、所定のワイパー作動間隔（時間間隔）を経過したか
否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、作動間隔
タイマーは、基本的には前回のワイパー駆動時からの経
過時刻を示すもので、オートワイパーモードの開始時又
はワイパー作動が終了した時点等でリセットされる。
尚、この作動間隔タイマーの時間は、図２に示したタイ
マー回路５６によってカウントされる。

【００３０】前記ワイパー作動間隔は、ワイパー２０を
作動させる基本的な周期を示している。例えば、ワイパ
ー作動間隔を３０分に設定した場合には、他の判定条件
を満たせば、ワイパーは３０分おきに作動する。このワ
イパー作動間隔は、予めＲＯＭ５２に記録するようにし
てもよいし、又は、ユーザが所望の時間間隔に設定した
ものをＲＡＭ５４に記録するようにしてもよい。ＣＰＵ
５０は、ＲＯＭ５２又はＲＡＭ５４からこのワイパー作
動時間を読み出して上記判定処理を行う。

【００３１】この判定処理の結果、ＹＥＳと判定した場
合には次の判定処理に移行し、ＮＯと判定した場合には
上記ステップＳ１０に戻る。次に、ＣＰＵ５０は、前面
ガラス１８に水があるか否かを判定する（ステップＳ１
８）。前面ガラス１８に水があるか否かは前面ガラス１
８に設置された上記水センサー６６によって検出され
る。ＣＰＵ５０は、この判定処理によってＹＥＳと判定
した場合には、前面ガラス１８に雪や霜が付着している
可能性があると判断し、次の判定処理に移行する。一
方、ＮＯと判定した場合には前面ガラス１８に雪や霜が
付着している可能性がなくワイパー２０を作動させる必
要がないと判断して、上記作動間隔タイマーをリセット
した後（ステップＳ２６）、上記ステップＳ１０に戻
る。尚、ステップＳ２６において作動間隔タイマーをリ
セットするのは、ワイパー２０の作動が不要な状態の場
合に、ステップＳ１８以降の判定処理が繰り返し実行さ
れる煩雑さを回避するためと、一旦、前面ガラス１８に
雪や霜が付着していないと判定した場合には、その判定
後、ワイパー作動間隔に相当する時間が経過する間はワ
イパー２０を作動させなくても問題が生じないからであ
る。

【００３２】次に、ＣＰＵ５０は、オンエアタリー信号
があるか否かを判定する。オンエアタリー信号は、ハウ
ジング１４に収容されたテレビカメラで現在撮影してい
る映像が放映されていることを示す信号である。図２に
は示されていないが、このオンエアタリー信号は、外部
システムから雲台コントローラ１２のＩ／Ｏインターフ
ェース３４に入力されるようになっている。ＣＰＵ５０
は、この判定処理においてＮＯと判定した場合には次の
判定処理に移行する。一方、ＹＥＳと判定した場合に
は、映像中にワイパー２０が映らないようにするため、
上記作動間隔タイマーをリセットした後（ステップＳ２
６）、上記ステップＳ１０に戻る。

【００３３】尚、ここではオンエアをワイパー作動の判
定条件としたが、ワイパー作動の判定条件は雲台コント
ローラ１２とは別のシステムで任意に設定することがで
き、その判定条件によりワイパー作動を禁止する場合に
はその禁止を示す信号を上記オンエアタリー信号と同様
にＩ／Ｏインタフェース３４に入力すれば、その信号に
よりワイパー作動を禁止させるようにすることもでき
る。

【００３４】次に、ＣＰＵ５０は、雲台コントローラ１
２のオペレーション部４０のいずれかの操作部材が操作
された否かを判定する（ステップＳ２２）。ＹＥＳと判
定した場合には、マニュアル操作時におけるワイパー２
０の作動を禁止するため、上述と同様に上記作動間隔タ
イマーをリセットした後（ステップＳ２６）、上記ステ
ップＳ１０に戻る。一方、ＮＯと判定した場合には、全
ての判定条件を満たしたため、次に、ワイパー作動の処
理を実行する（ステップＳ２４）。ワイパー作動の処理
内容については後述するが、ワイパー２０を作動させる
場合にはＣＰＵ５０は、上述のようにハウジング１４に
搭載されたワイパー駆動回路３２にワイパー作動指示信
号を送信する。ワイパー作動の処理が終了すると上記作
動間隔タイマーをリセットした後（ステップＳ２６）、
上記ステップＳ１０に戻る。

【００３５】以上の処理手順により、ワイパー２０を作
動させる必要があると判断される場合に限り、ワイパー
２０が所定の時間間隔で作動する。尚、上記図３に示し
たフローチャートの例ではワイパー作動間隔を、一定の
時間に設定するようにしていたが（ステップＳ１６参
照）、これに限らず、ワイパー作動間隔は、前面ガラス
１８の温度に応じて自動で切り替えるようにしてもよ
い。例えば、前面ガラス１８が０°Ｃより低い場合には
ワイパー作動間隔を２０分とし、０°Ｃより高い場合に
はワイパー作動間隔を３０分となるようにする。図４
は、このワイパー作動間隔を前面ガラス１８の温度に応
じて２段階に切り替えるようにした場合のワイパー作動
間隔の設定手順を示したフローチャートである。ＣＰＵ
５０は、オートワイパーモードか否かを判定し（ステッ
プＳ３０）、ＹＥＳの場合には、前面ガラス１８に設置
された温度センサー５８から前面ガラス１８の現在温度
を取得する（ステップＳ３２）。そして、この温度が所
定の温度（Ａ°Ｃ）以下か否かを判定する（ステップＳ
３４）。ＹＥＳの場合には、所定のワイパー作動間隔ｔ
₁をＲＡＭ５４にストアし（ステップＳ３６）、ＮＯの
場合には所定のワイパー作動間隔ｔ₂( ＞ｔ₁)をＲＡＭ
５４にストアする（ステップＳ３８）。ここで、判定温
度Ａ°Ｃとワイパー作動間隔ｔ₁とｔ₂は、製造段階で
ＲＯＭ５２に登録しておいてもよいし、ユーザがオペー
レーション部４０により所望の値に設定してＲＡＭ５４
に記録しておくようにしてもよい。

【００３６】ＣＰＵ５０は、このようにして前面ガラス
１８の温度に応じてＲＡＭ５４にストアしたワイパー作
動間隔ｔ₁又はｔ₂の値を用いて上記図３に示した処理
を実行する。これにより、前面ガラス１８の温度が低い
場合にはワイパー作動間隔を短くし、温度が高い場合に
はワイパー作動間隔を長くして状況に応じてワイパー２
０を有効に作動させることができるようになる。尚、こ
のフローチャートではワイパー作動間隔を２段階に切り
替えるようにしたが、更に前面ガラス１８の温度に応じ
て３段階以上のワイパー作動間隔に切り替えるようにし
てもよい。また、図４のフローチャートの処理をオート
ワイパーモードがオンの間に所定時間おきに実行するこ
とにより温度の時間変化に応じてワイパー作動間隔を切
り替えることができる。

【００３７】また、ワイパー作動間隔は、前面ガラス１
８の温度ではなく、水センサー６６で検出される水の有
無によっても好適に切り替えることは可能である。次
に、上記図３のステップＳ２４におけるワイパー作動の
処理手順について図５のフローチャートを用いて説明す
る。上述したように、図３に示した判定処理において全
ての判定条件を満たした場合にはＣＰＵ５０は、ワイパ
ー２０を作動させるためのワイパー作動指示信号をハウ
ジング１４に搭載されたワイパー駆動回路３２に送信す
る。ワイパー駆動回路３２は、このようにワイパー作動
指示信号がＣＰＵ５０から送信され、ステップＳ４０の
ワイパー作動指示信号があるか否かの判定処理において
ＹＥＳと判定した場合には、ワイパー駆動部３０の駆動
モータを駆動してワイパー２０を作動させる（ステップ
Ｓ４２）。そして、ワイパー駆動回路３２がワイパー２
０を作動させている間にＣＰＵ５０は、ワイパー作動の
継続と停止を判定する以下の判定処理を繰り返し実行す
る。

【００３８】まず、ＣＰＵ５０は、ワイパー作動間隔が
所定の設定値以下か否かを判定する（ステップＳ４
４）。ＮＯであれば次の判定処理に移行し、ＹＥＳであ
ればワイパー作動指示信号の出力を停止してワイパー２
０を停止させる（ステップＳ５２）。即ち、ワイパー作
動間隔が短い場合には、図３のステップＳ２６における
ワイパー作動の処理が短周期で繰り返されるため、ワイ
パー２０の作動を短時間で停止させる。

【００３９】次に、ＣＰＵ５０は、ワイパー作動電流が
所定の設定値以下か否かを判定する（ステップＳ４
６）。ワイパー作動電流は、ワイパー２０を駆動する駆
動モータに供給される電流であり、ワイパー２０にかか
る負荷の大きさを示している。そして、このワイパー作
動電流は図２に示した電流センサー６２によって検出さ
れる。ＣＰＵ５０は、電流センサー６２からの検出信号
によってワイパー作動電流を検出して上記判定処理を行
い、ＮＯと判定した場合には次の判定処理に移行する。
一方、ＹＥＳと判定した場合には、ワイパー２０の負荷
が軽く、前面ガラス１８の雪や霜の付着が除去されたと
判断して上述と同様にワイパー２０を停止させる（ステ
ップＳ５２）。この判定処理を行うことにより、例え
ば、ワイパー２０を３往復させると設定されている場合
でも前面ガラス１８の雪や霜の付着がそれよりも少ない
２往復で除去された場合にはその２往復でワイパー２０
が停止することになり、無駄にワイパー２０を作動させ
ないという効果が得られる。

【００４０】次に、ＣＰＵ５０は、前面ガラス１８の温
度が所定の設定温度以上か否かを判定する（ステップＳ
４８）。前面ガラス１８の温度は上述と同様に前面ガラ
ス１８に設置した温度センサー５８（図２参照）によっ
て検出する。ＣＰＵ５０は、この判定処理の結果、ＮＯ
と判定した場合には次の判定処理に移行し、ＹＥＳと判
断した場合には、前面ガラス１８の雪や霜が除去された
と判断して上述と同様にしてワイパー２０を停止させる
（ステップＳ５２）。

【００４１】次に、ＣＰＵ５０は、ワイパー作動回数が
所定の設定値に達したか否かを判定する（ステップＳ５
０）。ワイパー作動回数は、このワイパー作動時におい
て実行するワイパー２０の往復走行回数を示す。このワ
イパー作動回数は、製造段階で所定の回数をＲＯＭ５２
に記録させておいてもよいし、又は、ユーザがオペレー
ション部４０から入力し、ＲＡＭ５４に記録させるよう
にしてもよい。ＣＰＵ５０はこの判定処理の結果、ＮＯ
と判定した場合には上記ステップＳ４２に戻り、ＹＥＳ
と判定した場合には上述と同様にしてワイパー２０を停
止させる（ステップＳ５２）。

【００４２】以上説明した図３乃至図５の処理手順によ
り、オートワイパーモードにおいて、ワイパー２０が所
定の時間間隔で作動を開始し、この作動の開始後の所定
回数の往復走行を行って停止する。これにより、ワイパ
ー２０の作動に多くの電力を消費することなく、前面ガ
ラス１８に多量の雪や霜が付着するのを未然に防止する
ことができる。また、各種環境条件に応じて必要なとき
だけワイパー２０を作動させるようにしているため、電
力の消費を少なくすることができる。

【００４３】次に、オートワイパーモードにおいて上記
ワイパー２０の作動と同期させてウォッシャー装置を作
動させる場合の処理手順について図６のフローチャート
を用いて説明する。図３で説明したようにオートワイパ
ーモードがオンの場合に所定の判定条件を満たすとＣＰ
Ｕ５０からワイパー駆動回路３２にワイパー作動指示信
号が出力される。また、このワイパー作動指示信号と同
時にＣＰＵ５０からウォッシャー駆動回路３８にウォッ
シャー作動指示信号が出力されるようになっている。ウ
ォッシャー駆動回路３８は、このウォッシャー作動指示
信号を入力した場合に、図６に示すステップＳ６０、Ｓ
６２においてオートワイパーモードがオンで、且つ、Ｃ
ＰＵ５０からワイパー作動指示信号が出力されていると
判定したときには、次いで、前回ウォッシャー装置を駆
動したときより一定時間（設定時間）を経過したか否か
を判定する（ステップＳ６４）。但し、最初のウォッシ
ャー装置の駆動の際にはこの判定処理は行わない。尚、
この設定時間は、所定の時間をＲＯＭ５２に記録するよ
うにしてもよいし、ユーザが所望の時間に設定してＲＡ
Ｍ５４に記録するようにしてもよい。この判定処理によ
ってＮＯと判定した場合には、ウォッシャー駆動回路３
８はウォッシャー駆動部３６を作動させないようにす
る。これにより、ワイパー駆動回路３２によってワイパ
ー２０のみが作動する（ステップＳ７０）。

【００４４】一方、ステップＳ６４においてＹＥＳと判
定した場合には、ウォッシャー駆動回路３８は、ウォッ
シャー駆動部３６を作動させる（ステップＳ６６）。こ
れにより、前面ガラス１８にウォッシャー液が噴きかけ
られる。次いで、ウォッシャー駆動回路３８は、ウォッ
シャー作動タイマーをリセットした後（ステップＳ６
８）、次のウォッシャー作動時までの時間のカウントを
０から開始する。

【００４５】この後、ワイパー駆動回路３２によってワ
イパー２０が作動し（ステップＳ７０）、上記ステップ
Ｓ６０に戻る。尚、ウォッシャー装置の一回の作動時間
は、例えば、数秒間としてもよいし、ワイパー作動が終
了するまでとしてもよい。以上の処理手順により、ウォ
ッシャー装置は、ワイパー２０の作動と同期して所定時
間おきに作動するようになる。このウォッシャー装置が
作動することにより、前面ガラス１８に付着した雪や霜
の除去が容易になると共に、前面ガラス１８に雪や霜が
付着していない場合においてワイパー２０を作動させた
ときでもほこり等によって前面ガラス１８に傷が付く不
具合が防止される。

【００４６】また、ワイパー２０の作動間隔とは別にウ
ォッシャー装置の作動間隔を設定することができるため
ワイパー２０の作動間隔が短いときにはウォッシャー装
置の作動回数を減らしてウォッシャー液の節約を図るこ
とができる（ワイパー２０の作動間隔が短いときには前
面ガラス１８の汚れは少ないためウォッシャー装置の作
動回数を減らすことができる）。例えば、ワイパー２０
の作動間隔が１５分のときには、ワイパー２０が２回作
動する毎にウォッシャー装置を１回作動させ、ワイパー
２０の作動間隔が１０分のときには、ワイパー２０が３
回作動する毎にウォッシャー装置を１回作動させるとい
った設定が可能である。

【００４７】尚、ウォッシャー装置の作動間隔は、最低
又は最高間隔の時間を設定するようにしてもよい。例え
ば、前者では、３０分と設定すると、２０分間隔でワイ
パー２０が作動しているときには、ウォッシャー装置の
作動間隔は４０分となる。後者では、３０分と設定する
と、１５分間隔でワイパー２０が作動しているときには
ウォッシャー装置の作動間隔は３０分となる。

【００４８】また、ウォッシャー装置の作動間隔を時間
で設定するのではなく、ウォッシャー装置を１回作動さ
せるまでのワイパー２０の作動回数を設定するようにし
てもよい。また、この場合に、ワイパー２０の作動間隔
に応じてその回数を自動で切り替えるようにしてもよ
い。以上、上記実施の形態において、図３乃至図５のフ
ローチャートに示した処理手順では、前面ガラス１８の
温度を各種判定条件としていたが、前面ガラス１８の温
度ではなく、外気温度を判定条件としてもよい。

【００４９】また、上記実施の形態において、図３のフ
ローチャートに示した処理手順では、前面ガラス１８
（又は外気）の温度、時刻、ワイパー作動間隔、前面ガ
ラス１８での水の有無、オンエアタリー信号の有無及び
雲台コントローラ１２の操作の有無をワイパー作動の判
定条件としていたが、これらの全て条件をワイパー作動
の判定条件とする必要はなく、いずれか１つの条件の
み、又は、幾つかの条件をワイパー作動の判定条件とす
ることもできる。また、上記実施の形態では、これらの
判定条件を満たさない場合にはワイパー作動を一時的に
停止させるようにしたが、ワイパー作動の一時的な停止
ではなく、オートワイパーモードを強制的にオフしても
よい。

【００５０】また、上記実施の形態において、図５のフ
ローチャートに示した処理手順では、ワイパー作動間
隔、ワイパー作動電流、前面ガラス１８の温度及びワイ
パー作動回数をワイパー作動の停止条件としたが、これ
らの全ての条件をワイパー作動の停止条件とする必要は
なく、いずれか１つの条件のみ、又は、幾つかの条件を
ワイパー作動の停止条件とすることもできる。

【００５１】また、上記実施の形態では、雲台コントロ
ーラ１２のオペレーション部４０の所定のスイッチをオ
ンした場合にオートワイパーモードがオンとなるように
したが、例えば、外気や前面ガラス１８の温度が所定温
度（例えば、０°Ｃ）より低い場合、又は、前面ガラス
１８に水が付着した場合に自動でオートワイパーモード
となるようにしてもよい。

【００５２】また、上記実施の形態では、テレビカメラ
をパン・チルト、フォーカス、ズーム操作する雲台１０
のハウジング１４について説明したが、これに限らず、
本発明は、テレビカメラを収容するハウジング全てに適
用できる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
部に収容したテレビカメラの視界を確保するために前窓
にワイパーが設置されたテレビカメラのハウジングにお
いて、前記ワイパーを所定時間間隔おきに自動で駆動す
るオートワイパーモードの機能を設けたため、テレビカ
メラをハウジングに収容して屋外に設置した場合に、こ
のオートワイパーモードの機能を実行させておくことに
より、雪が降っている場合や気温が低い場合に長い間不
使用の状態で放置しても、ハウジングの前窓に多量の雪
や霜が付着する不具合を少ない電力消費で防止すること
ができ、突然の撮影の際にも良好な視界を確保できる。
これにより、撮影チャンスを逃すといった不具合を未然
に防止することができるようになる。

【００５４】また、本発明によれば、オートワイパーモ
ードにおけるワイパー駆動に同期させて洗浄液を前窓に
噴きかける態様も可能であり、これにより、前窓に付着
した雪や霜をワイパーで容易に払い取ることができるよ
うになる。また、ホコリ等による傷を防止できる。ま
た、本発明によれば、オートワイパーモードにおけるワ
イパーの駆動を時間だけでなく、外気若しくは前窓の温
度、前窓の水の付着の有無等の各種条件に応じて制御す
る態様も可能であり、オートワイパーモードがオンされ
ている状態でも、ある程度気温が低い場合や水が検出さ
れた場合等の必要時でのみワイパーを駆動させることに
より、電力消費の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るハウジングが適用される
リモコン雲台の一実施の形態を示す全体構成図である。

【図２】図２は、リモコン雲台におけるハウジングのワ
イパー及びウォッシャー装置の制御機構を示した構成図
である。

【図３】図３は、オートワイパーモードにおけるワイパ
ー停止時に行われる処理手順を示したフローチャートで
ある。

【図４】図４は、ワイパー作動間隔を前面ガラスの温度
に応じて２段階に切り替えるようにした場合のワイパー
作動間隔の設定手順を示したフローチャートである。

【図５】図５は、ワイパー作動の処理手順を示したフロ
ーチャートである。

【図６】図６は、オートワイパーモードにおいてウォッ
シャー装置を作動させる場合の処理手順を示したフロー
チャートである。

【符号の説明】

１０…リモコン雲台（雲台）１２…雲台コントローラ１４…ハウジング１８…前面ガラス２０…ワイパー２２…ノズル３０…ワイパー駆動部３２…ワイパー駆動回路３６…ウォッシャー駆動部３８…ウォッシャー駆動回路５０…ＣＰＵ５８…温度センサー６２…電流センサー６６…水センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テレビカメラを収容する筐体の前面に前窓
が配設されると共に、該前窓にモータで駆動されるワイ
パーが設置されたテレビカメラのハウジングにおいて、前記ワイパーを自動制御するオートワイパーモードの実
行を指示する指示手段と、前記指示手段によってオートワイパーモードの実行が指
示されると、前記モータによって前記ワイパーを所定時
間間隔おきに駆動するワイパー制御手段と、からなることを特徴とするテレビカメラのハウジング。
【請求項２】前記ワイパー制御手段は、前記所定時間間
隔おきの前記ワイパーの各駆動時において前記ワイパー
を複数回往復動作させることを特徴とする請求項１のテ
レビカメラのハウジング。
【請求項３】前記ハウジングは前記前窓に洗浄液を噴出
する洗浄手段を有し、前記ワイパー制御手段は、前記ワ
イパーを駆動する際に前記洗浄手段を駆動して前記前窓
に洗浄液を噴きかけることを特徴とする請求項１又は２
のテレビカメラのハウジング。
【請求項４】外気若しくは前記前窓の温度を検出する検
出手段、前記前窓に水が付着しているか否かを検出する
検出手段、テレビカメラで撮影が行われているか否かを
検出する検出手段、又は、前記ハウジングのマニュアル
操作が行われているか否かを検出する検出手段のうち少
なくとも１つの検出手段を設け、該検出手段により、外
気若しくは前記前窓の温度が所定温度よりも高いことを
検出した場合、前記前窓に水が付着していないことを検
出した場合、前記テレビカメラで撮影が行われているこ
とを検出した場合、又は、前記ハウジングのマニュアル
操作が行われていることを検出した場合に、前記ワイパ
ー制御手段は、前記ワイパーの駆動を一時的に停止さ
せ、又は、前記オートワイパーモードの実行を終了させ
ることを特徴とする請求項１、２又は３のテレビカメラ
のハウジング。
【請求項５】外気若しくは前記前窓の温度を検出する検
出手段又は前記前窓に水が付着しているか否かを検出す
る検出手段のうち少なくとも１つの検出手段を設け、該
検出手段により、外気若しくは前記前窓の温度が所定温
度よりも低いことを検出した場合、又は、前記前窓に水
が付着したことを検出した場合に、前記ワイパー制御手
段は、自動的に前記オートワイパーモードの実行を開始
することを特徴とする請求項１、２又は３のテレビカメ
ラのハウジング。
【請求項６】外気若しくは前記前窓の温度を検出する検
出手段又は前記前窓に水が付着しているか否かを検出す
る検出手段のうち少なくとも１つの検出手段を設け、前
記ワイパー制御手段は、前記検出手段により検出した外
気若しくは前記前窓の温度、又は、前記前窓に水が付着
しているか否かの検出結果に基づいて、前記所定時間間
隔の長さを自動で増減させて前記ワイパーを駆動するこ
とを特徴とする請求項１、２又は３のテレビカメラのハ
ウジング。
【請求項７】前記ワイパー制御手段は、外気若しくは前
記前窓の温度、又は、前記ワイパーを駆動するモータに
かかる負荷の大きさに基づいて、前記所定時間間隔おき
の各駆動時における前記ワイパーの往復動作の回数を自
動で増減させることを特徴とする請求項２又は３のテレ
ビカメラのハウジング。