JP2000003208A - 出力ユニットの異常時出力方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】出力状態の保持、全点オフの出力では、プログ
ラマブルコントローラの外部に出力ユニットを介して接
続される機器の状態によっては、その機器が異常動作を
するものがあった。 【解決手段】プログラマブルコントローラの出力ユニッ
ト４の異常時出力装置において、前記出力ユニット４の
異常を検出する異常検出回路７と、前記出力ユニット４
の正常時に外部機器へ出力する通常時出力レジスタ５
と、前記出力ユニット４の異常時に前記異常検出回路７
からの出力によって前記外部機器へ出力する異常時出力
レジスタ６とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラの出力ユニットの異常時の出力方法および出
力ユニットの回路構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラは、ラダー
プログラムにより負荷の制御を行うＣＰＵユニットと、
外部とデータあるいは信号の授受を行うＩ／Ｏユニッ
ト、各ユニットに電源を供給する電源ユニット、各ユニ
ットを装着する基本マザーボードによって構成される。
従来、Ｉ／Ｏユニットの一部である出力ユニット内部の
状態監視用ウォッチドッグタイマ（以下、ＷＤＴと称す
る）がカウントアップする異常が発生した場合には、出
力ユニットはＷＤＴ異常が発生したときの出力状態を保
持するか、あるいは全点オフ信号を出力していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、出力状態の保
持、全点オフの出力では、プログラマブルコントローラ
の外部に出力ユニットを介して接続される機器には様々
の種類のものがあり、機器によっては、前述の出力状態
の保持または全点オフ信号の出力によって暴走する可能
性があった。たとえば、Ｎ点出力ユニットにおいて、ｍ
点目はオンでモータが回転し、ｎ点目はオンでブレーキ
がかかるとしたとき、異常発生時は、ｍ点目のモータは
オフで、ｎ点目のブレーキはオンがよい（ｍ、ｎは自然
数Ｎ以下の自然数）。ところが全点オフの場合はモータ
は止まるがブレーキが解除されているため、外部機器が
動いて危険が生じる可能性がある。異常発生時の出力状
態の保持としたときは、モータはオンでブレーキはオフ
のままなので、そのまま暴走を続ける可能性がある。し
たがって、本発明は、出力ユニットに異常が発生したと
きに、外部に接続された機器が異常動作をしないような
手段を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、プログラマブルコントローラの出力ユニ
ットの異常時出力方法において、前記出力ユニットに異
常が発生したとき、前記出力ユニットの出力を通常時出
力レジスタの出力から異常時出力レジスタの出力へ切り
替えることを特徴とし、また、プログラマブルコントロ
ーラの出力ユニットの異常時出力装置において、前記出
力ユニットの異常を検出する異常検出回路と、前記出力
ユニットの正常時に外部機器へ出力する通常時出力レジ
スタと、前記出力ユニットの異常時に前記異常検出回路
からの出力によって前記外部機器へ出力する異常時出力
レジスタとを備えたことを特徴とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図において、
説明する。図１はプログラマブルコントローラの構成を
説明するための図である。実施例のプログラマブルコン
トローラは、１は基本ラックであり、この上に電源ユニ
ット２とＣＰＵユニット３、出力ユニット４を装着して
いる。図２は出力ユニット４の内部構造を示す図であ
る。出力ユニット４は内部に通常時出力レジスタ５、異
常時出力レジスタ６、異常検出回路７を備えている。８
はＮＡＮＤ回路であり、異常時出力レジスタ６からの出
力があるときは通常時出力レジスタ５からの出力を禁止
するように構成されている。このように構成された出力
ユニット４において、ＣＰＵユニット３のコマンドによ
り、あらかじめ異常時の出力状態が異常時出力レジスタ
６に格納される。異常検出回路７が異常を検出したとき
に、外部機器への出力が通常時出力レジスタ５から異常
時出力レジスタ６に切り替わる。本実施例ではＮＡＮＤ
回路８を用いているが、適宜その手段は選択しうるもの
である。異常検出時の出力を全点オン、または全点オフ
にしたいときは異常時出力レジスタ６にあらかじめその
データを格納しておく。なお、出力ユニットにおいてＷ
ＤＴ異常発生時の出力を保持する場合は、通常時出力レ
ジスタ５から異常時出力レジスタ６への切り替えを行わ
ないように設定する。これにより、異常時の出力を任意
の状態、すなわち全点オン、全点オフ、出力状態の保持
などに選定することが可能となる。

【０００６】

【発明の効果】本発明により、出力ユニットにＷＤＴ異
常が発生したときに、外部に接続された個々の機器に対
して個別にオンまたはオフの信号を出力するように設定
することができるので、外部に接続された機器の異常動
作を防止できる。

【０００７】

【図面の簡単な説明】

【図１】プログラマブルコントローラの構成を説明する
ための図

【図２】出力ユニット４の内部構造を示す図

【符号の説明】

１ 基本ラック ６ 異常時
出力レジスタ ２ 電源ユニット ７ 異常検
出回路 ３ ＣＰＵユニット ８ ＮＡＮ
Ｄ回路 ４ 出力ユニット ５ 通常時出力レジスタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラの出力ユニ
   ットの異常時出力方法において、前記出力ユニットに異
   常が発生したとき、前記出力ユニットの出力を通常時出
   力レジスタの出力から異常時出力レジスタの出力へ切り
   替えることを特徴とする出力ユニットの異常時出力方
   法。
2. 【請求項２】 プログラマブルコントローラの出力ユニ
   ットの異常時出力装置において、前記出力ユニットの異
   常を検出する異常検出回路と、前記出力ユニットの正常
   時に外部機器へ出力する通常時出力レジスタと、前記出
   力ユニットの異常時に前記異常検出回路からの出力によ
   って前記外部機器へ出力する異常時出力レジスタとを備
   えたことを特徴とする出力ユニットの異常時出力装置。