JP2000002260A - 減衰装置を備えた軸カップリング - Google Patents
減衰装置を備えた軸カップリングInfo
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- F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
- F16F2230/0064—Physically guiding or influencing using a cam
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高トルク伝達能力を有しかつ非常に効果的な
減衰手段からなる、動力伝達装置に組み込まれる軸カッ
プリングを提供することにある。 【解決手段】 軸カップリングが、相対的に回転可能で
ありかつ回転弾力手段によって互いに接続される２つの
取着要素１１，１２を有し、そして前記回転弾力手段５
５の捩じれ振動を抑制するために前記取着要素間で作用
する粘性カップリングである減衰装置を有し、前記回転
弾力手段が相対的に回転可能でありかつ少なくとも間接
的に互いに支持する２つの傾斜円板１８，２０からな
り、一方の円板２０が回転固定および堅固な方法におい
て前記取着要素の一方１２に支持されかつ他方の円板１
８が回転固定でかつ軸方向に弾力がある方法において前
記取着要素の他方１１にばね圧によって支持され、前記
粘性カップリングのハブ３１が前記取着要素の一方１１
に接続されそして前記取着装置のハウジング３４が前記
取着要素の他方１２に接続される。
減衰手段からなる、動力伝達装置に組み込まれる軸カッ
プリングを提供することにある。 【解決手段】 軸カップリングが、相対的に回転可能で
ありかつ回転弾力手段によって互いに接続される２つの
取着要素１１，１２を有し、そして前記回転弾力手段５
５の捩じれ振動を抑制するために前記取着要素間で作用
する粘性カップリングである減衰装置を有し、前記回転
弾力手段が相対的に回転可能でありかつ少なくとも間接
的に互いに支持する２つの傾斜円板１８，２０からな
り、一方の円板２０が回転固定および堅固な方法におい
て前記取着要素の一方１２に支持されかつ他方の円板１
８が回転固定でかつ軸方向に弾力がある方法において前
記取着要素の他方１１にばね圧によって支持され、前記
粘性カップリングのハブ３１が前記取着要素の一方１１
に接続されそして前記取着装置のハウジング３４が前記
取着要素の他方１２に接続される。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、相対的に回転可能
でありかつ回転弾力手段によって互いに接続される２つ
の取着要素を有し、そして前記回転弾力手段の捩じれ振
動を抑制するために前記取着要素間で作用する減衰装置
を有する、減衰装置を備えた軸カップリングに関する。
でありかつ回転弾力手段によって互いに接続される２つ
の取着要素を有し、そして前記回転弾力手段の捩じれ振
動を抑制するために前記取着要素間で作用する減衰装置
を有する、減衰装置を備えた軸カップリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の動力伝達装置において、とくに
高性能車および四輪駆動車においては、クラッチ円板に
おいて通常の振動減衰手段によって抑制されることがで
きない捩じれ振動が発生している。
高性能車および四輪駆動車においては、クラッチ円板に
おいて通常の振動減衰手段によって抑制されることがで
きない捩じれ振動が発生している。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】同じ状況が、弾力的に配置さ
れたアブソーバ体のごとき、推進軸に追加的に取着され
る振動減衰手段にも適用される。これらの振動減衰手段
はしばしばかかる振動が発生するのを阻止するには十分
でない。
れたアブソーバ体のごとき、推進軸に追加的に取着され
る振動減衰手段にも適用される。これらの振動減衰手段
はしばしばかかる振動が発生するのを阻止するには十分
でない。
【０００４】それゆえ、本発明の目的は、高トルク伝達
能力を有しかつ非常に効果的な減衰手段からなる、動力
伝達装置に組み込まれる軸カップリングを提供すること
にある。
能力を有しかつ非常に効果的な減衰手段からなる、動力
伝達装置に組み込まれる軸カップリングを提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の解決によ
れば、回転弾力手段が相対的に回転可能でありかつ少な
くとも間接的に互いに支持する２つの傾斜円板からな
り、一方の円板が回転固定かつ堅固な方法において一方
の取着要素に支持されかつ他方の円板が回転固定方法か
つ軸方向に弾力がある方法において前記取着要素の他方
に圧力ばねによって支持され、そして前記減衰装置が粘
性カップリングであり、この粘性カップリングのハブが
前記取着要素の一方に接続されそして前記粘性カップリ
ングのハウジングが前記取着要素の他方に接続される。
トーションばねおよびトーションダンパは相対的に平行
に対称に切り換えられる。傾斜円板が、ボールがその中
に案内される、可変深さを有する周部溝からなるのがと
くに好都合である。各周部溝は、この溝の深さがそこか
ら両端に向かって対称的に減少する最も深い点を持たね
ばならない。さらに、好ましくは互いに対向して配置さ
れかつ共同してボールを収容する周部溝が相対的に鏡面
対称で傾斜円板に形成される。回転角度の関数としての
溝深さの減少は直線的または漸進的にすることができ
る。
れば、回転弾力手段が相対的に回転可能でありかつ少な
くとも間接的に互いに支持する２つの傾斜円板からな
り、一方の円板が回転固定かつ堅固な方法において一方
の取着要素に支持されかつ他方の円板が回転固定方法か
つ軸方向に弾力がある方法において前記取着要素の他方
に圧力ばねによって支持され、そして前記減衰装置が粘
性カップリングであり、この粘性カップリングのハブが
前記取着要素の一方に接続されそして前記粘性カップリ
ングのハウジングが前記取着要素の他方に接続される。
トーションばねおよびトーションダンパは相対的に平行
に対称に切り換えられる。傾斜円板が、ボールがその中
に案内される、可変深さを有する周部溝からなるのがと
くに好都合である。各周部溝は、この溝の深さがそこか
ら両端に向かって対称的に減少する最も深い点を持たね
ばならない。さらに、好ましくは互いに対向して配置さ
れかつ共同してボールを収容する周部溝が相対的に鏡面
対称で傾斜円板に形成される。回転角度の関数としての
溝深さの減少は直線的または漸進的にすることができ
る。
【０００６】さらに他の好適な実施例は、圧力ばねが板
ばねであることからなっている。均一な負荷条件を達成
するために、好ましくは、傾斜円板を低摩擦方法におい
て相対的に回転させるそれぞれの溝軌道に周部に分布さ
れた３つのボールが設けられる。板ばねの圧縮に変換さ
れる傾斜円板の回転はカップリングの非常に高い軸剛性
を導くことができる一方、同時に短いカップリング長さ
を達成する。効果的な減衰を保証するために、高い減衰
作用を発生するのに適する板を備えた従来技術の粘性カ
ップリングが設けられる、すなわち、高粘性の媒体で充
填されかつ軸方向に交互に配置された板を支持するハブ
およびハウジングからなる構体が設けられる。
ばねであることからなっている。均一な負荷条件を達成
するために、好ましくは、傾斜円板を低摩擦方法におい
て相対的に回転させるそれぞれの溝軌道に周部に分布さ
れた３つのボールが設けられる。板ばねの圧縮に変換さ
れる傾斜円板の回転はカップリングの非常に高い軸剛性
を導くことができる一方、同時に短いカップリング長さ
を達成する。効果的な減衰を保証するために、高い減衰
作用を発生するのに適する板を備えた従来技術の粘性カ
ップリングが設けられる、すなわち、高粘性の媒体で充
填されかつ軸方向に交互に配置された板を支持するハブ
およびハウジングからなる構体が設けられる。
【０００７】好適な実施例によれば、傾斜円板および板
ばねが粘性カップリングのハウジング内に配置されるこ
とが提案される。
ばねが粘性カップリングのハウジング内に配置されるこ
とが提案される。
【０００８】本発明の第２の解決によれば、回転弾力手
段がトーションバーばねからなり、このトーションバー
ばねの一端が回転固定方法において一方の取着要素に接
続されかつその他端が回転固定方法において他方の取着
要素に接続され、そして前記減衰装置が粘性カップリン
グであり、この粘性カップリングのハブが前記取着要素
の一方に回転固定方法において接続されそして前記粘性
カップリングのハウジングが回転固定方法において前記
取着要素の他方に接続されることが提案されている。ト
ーションばねは一定の長さを有する必要があり；ハブ形
状の取着要素が、同時に、粘性カップリングのハブを形
成するため、すなわちトーションバーばねは粘性カップ
リングの内部に同中心的に配置されるので、この場合
に、また、全体の構体長さが比較的短い。構体は非常に
簡単な設計を有している。効果的な減衰を保証するため
に、高い減衰作用を発生するのに適する板を備えた従来
の粘性カップリング、すなわち、ハブとハウジングから
なり、高い粘性の媒体で充填されそして軸方向に交互に
配置された板を支持する構体が設けられる。
段がトーションバーばねからなり、このトーションバー
ばねの一端が回転固定方法において一方の取着要素に接
続されかつその他端が回転固定方法において他方の取着
要素に接続され、そして前記減衰装置が粘性カップリン
グであり、この粘性カップリングのハブが前記取着要素
の一方に回転固定方法において接続されそして前記粘性
カップリングのハウジングが回転固定方法において前記
取着要素の他方に接続されることが提案されている。ト
ーションばねは一定の長さを有する必要があり；ハブ形
状の取着要素が、同時に、粘性カップリングのハブを形
成するため、すなわちトーションバーばねは粘性カップ
リングの内部に同中心的に配置されるので、この場合
に、また、全体の構体長さが比較的短い。構体は非常に
簡単な設計を有している。効果的な減衰を保証するため
に、高い減衰作用を発生するのに適する板を備えた従来
の粘性カップリング、すなわち、ハブとハウジングから
なり、高い粘性の媒体で充填されそして軸方向に交互に
配置された板を支持する構体が設けられる。
【０００９】好適な実施例によれば、回転弾力手段が、
さらに、トーションバーばねに対して同中心的に配置さ
れるトーションチューブばねからなり、このトーション
チューブばねの一端が取着要素の一方に回転固定方法に
おいて接続されそして前記トーションチューブばねの他
方が前記他方の取着要素に対して自由に回転可能である
ことが提案されている。この方法において、上方への一
定の回転角度から、軸カップリングの設計がとくに複雑
になることなく、高度の捩じれ剛性を達成することがで
きる。この実施例において、また、トーションバーばね
ネトーションチューブばねおよび粘性カップリングは、
構体の長さを減少するために相対的に同軸に配置され
る。
さらに、トーションバーばねに対して同中心的に配置さ
れるトーションチューブばねからなり、このトーション
チューブばねの一端が取着要素の一方に回転固定方法に
おいて接続されそして前記トーションチューブばねの他
方が前記他方の取着要素に対して自由に回転可能である
ことが提案されている。この方法において、上方への一
定の回転角度から、軸カップリングの設計がとくに複雑
になることなく、高度の捩じれ剛性を達成することがで
きる。この実施例において、また、トーションバーばね
ネトーションチューブばねおよび粘性カップリングは、
構体の長さを減少するために相対的に同軸に配置され
る。
【００１０】本発明の好適な実施例を以下で図面を参照
してより詳細に説明する。
してより詳細に説明する。
【００１１】
【実施例】図１は第１取着要素を構成するフランジ１１
および第２取着要素を構成するフランジ１２を備えた本
発明の軸カップリングを示している。フランジ１１は対
向フランジにボルト１３によって固定され得る。フラン
ジ１２は対向フランジにボルトによって螺合するために
ボルト孔１４を備えている。フランジ１１には、フラン
ジ１２の領域に延びる実質上捩じれに強い軸ジャーナル
１５が固定される。軸ジャーナル１５の端部およびフラ
ンジ１２はボールベアリング１６によって相対的に回転
可能に支持される。その端部で、ジャーナル１５は軸歯
１７からなり、対向歯１９によって、第１の傾斜円板１
８が回転固定かつ軸方向に移動できるように前記軸歯１
７上に摺動されている。第２の傾斜円板２０が回転固定
でかつ軸方向に支持されるようにフランジ１２に接続さ
れ、この第２の傾斜円板２０はフランジ１２に直接溶接
される保護チューブ２１に押し付けられる。
および第２取着要素を構成するフランジ１２を備えた本
発明の軸カップリングを示している。フランジ１１は対
向フランジにボルト１３によって固定され得る。フラン
ジ１２は対向フランジにボルトによって螺合するために
ボルト孔１４を備えている。フランジ１１には、フラン
ジ１２の領域に延びる実質上捩じれに強い軸ジャーナル
１５が固定される。軸ジャーナル１５の端部およびフラ
ンジ１２はボールベアリング１６によって相対的に回転
可能に支持される。その端部で、ジャーナル１５は軸歯
１７からなり、対向歯１９によって、第１の傾斜円板１
８が回転固定かつ軸方向に移動できるように前記軸歯１
７上に摺動されている。第２の傾斜円板２０が回転固定
でかつ軸方向に支持されるようにフランジ１２に接続さ
れ、この第２の傾斜円板２０はフランジ１２に直接溶接
される保護チューブ２１に押し付けられる。
【００１２】第１の傾斜円板１８は、その深さが周部を
横切って変化しかつボール２３を収容する周部溝２２を
備えている。傾斜円板２０は溝２２に対して鏡面対称で
ある対応する周部溝２４を備えている。複数のボール２
３が、互いに一定の周部距離にあるようにケージ２５に
よって保持されている。第１の傾斜円板１８は軸方向に
移動可能な圧力リング２７上に軸方向ベアリング２６に
よって支持され、軸方向に移動可能な圧力リング２７は
カバー２９上に支持される１組の板ばね１８によって予
備緊張下で保持され、前記カバー２９は保護チューブ２
１の端部においてネジ山４２に螺合されかつウォームネ
ジ３０によって回転固定されている。トルクが軸カップ
リングに作用しない範囲で、図の下半分に示されるよう
に、ボール２３は−圧力リング２７および軸方向ベアリ
ング２６を経由して傾斜円板１８に作用する板ばね２８
の作用により−ボール溝２２，２４の基部の最も深い点
において中立の位置を取る。
横切って変化しかつボール２３を収容する周部溝２２を
備えている。傾斜円板２０は溝２２に対して鏡面対称で
ある対応する周部溝２４を備えている。複数のボール２
３が、互いに一定の周部距離にあるようにケージ２５に
よって保持されている。第１の傾斜円板１８は軸方向に
移動可能な圧力リング２７上に軸方向ベアリング２６に
よって支持され、軸方向に移動可能な圧力リング２７は
カバー２９上に支持される１組の板ばね１８によって予
備緊張下で保持され、前記カバー２９は保護チューブ２
１の端部においてネジ山４２に螺合されかつウォームネ
ジ３０によって回転固定されている。トルクが軸カップ
リングに作用しない範囲で、図の下半分に示されるよう
に、ボール２３は−圧力リング２７および軸方向ベアリ
ング２６を経由して傾斜円板１８に作用する板ばね２８
の作用により−ボール溝２２，２４の基部の最も深い点
において中立の位置を取る。
【００１３】しかしながら、トルクの作用により、傾斜
円板２８，２２は板ばね２８の力に抗して相対的に回転
させられ、ボール２３はボール溝２２，２４のより平ら
な領域に走行する。フランジ１１，１２を相対的に回転
させることにより、傾斜円板１８，２０は、図の上半分
に示されるように、板ばね２８がさらに圧縮されること
ができなくなるまで相対的に回転され得る。その後、軸
カップリングはトーションプルーフ、すなわち、捩じれ
耐性である。減衰手段は、そのハブ３１が対応する組の
対向歯３３によって軸ジャーナル１５上の第２組の歯３
２上に配置される、粘性カップリングの形に設けられ、
多部分からなるハウジング３４が軸３０によって上述し
た保護チューブ２１に回転固定の方法において接続され
ている。粘性カップリングは孔３５を通して媒体で充填
される。
円板２８，２２は板ばね２８の力に抗して相対的に回転
させられ、ボール２３はボール溝２２，２４のより平ら
な領域に走行する。フランジ１１，１２を相対的に回転
させることにより、傾斜円板１８，２０は、図の上半分
に示されるように、板ばね２８がさらに圧縮されること
ができなくなるまで相対的に回転され得る。その後、軸
カップリングはトーションプルーフ、すなわち、捩じれ
耐性である。減衰手段は、そのハブ３１が対応する組の
対向歯３３によって軸ジャーナル１５上の第２組の歯３
２上に配置される、粘性カップリングの形に設けられ、
多部分からなるハウジング３４が軸３０によって上述し
た保護チューブ２１に回転固定の方法において接続され
ている。粘性カップリングは孔３５を通して媒体で充填
される。
【００１４】粘性カップリングの内方板３６は回転固定
の方法においてハブ３１の１組の歯３７上に保持されて
いる。粘性カップリングの外方板３８はハウジング３４
の１組の内方歯３９上に回転固定の方法において配置さ
れている。ハブ３１およびハウジング３４は密封体４
０，４１によって相対的に密封される。互いに関連する
フラランジ１１，１２の相対的な運動はジャーナル１５
に接続されたハブ３１の対応する相対的な運動および保
護チューブ２１に接続されるハウジング３４の結果とし
て粘性カップリングによって減衰され、その結果どのよ
うな捩じれ振動も抑制される。
の方法においてハブ３１の１組の歯３７上に保持されて
いる。粘性カップリングの外方板３８はハウジング３４
の１組の内方歯３９上に回転固定の方法において配置さ
れている。ハブ３１およびハウジング３４は密封体４
０，４１によって相対的に密封される。互いに関連する
フラランジ１１，１２の相対的な運動はジャーナル１５
に接続されたハブ３１の対応する相対的な運動および保
護チューブ２１に接続されるハウジング３４の結果とし
て粘性カップリングによって減衰され、その結果どのよ
うな捩じれ振動も抑制される。
【００１５】図２および図３は第１取着要素を構成する
ハブ１１１および第２取着要素を構成するフランジ１１
２を備えた本発明の軸カップリングを示している。ハブ
１１１は１組の歯１１３によってフランジに接続可能で
ある。フランジ１１２は対向フランジにボルトによって
螺合するためにボルト孔１１４を備えている。ハブ１１
１は、フランジ１１２の領域に延びる実質上捩じれに強
い中空軸の形で設けられる。ハブ１１１の端部およびフ
ランジ１１２は相対的に回転し得るようにボールベアリ
ング１１６によって支持されている。ハブ１１１は１組
の軸歯１１７を備えており、この歯の端部上で１組の対
向歯１１９によって、第１の傾斜円板１１８が回転固定
かつ軸方向に移動できるように摺動されている。フラン
ジ１１２と一体である第２の傾斜円板１２０がフランジ
１１２に直接溶接される保護チューブ１２１に押し付け
られる。
ハブ１１１および第２取着要素を構成するフランジ１１
２を備えた本発明の軸カップリングを示している。ハブ
１１１は１組の歯１１３によってフランジに接続可能で
ある。フランジ１１２は対向フランジにボルトによって
螺合するためにボルト孔１１４を備えている。ハブ１１
１は、フランジ１１２の領域に延びる実質上捩じれに強
い中空軸の形で設けられる。ハブ１１１の端部およびフ
ランジ１１２は相対的に回転し得るようにボールベアリ
ング１１６によって支持されている。ハブ１１１は１組
の軸歯１１７を備えており、この歯の端部上で１組の対
向歯１１９によって、第１の傾斜円板１１８が回転固定
かつ軸方向に移動できるように摺動されている。フラン
ジ１１２と一体である第２の傾斜円板１２０がフランジ
１１２に直接溶接される保護チューブ１２１に押し付け
られる。
【００１６】第１の傾斜円板１１８は、その深さが周部
を横切って変化しかつボール１２３を収容する周部溝１
２２を備えている。傾斜円板１２０は溝１２２に対して
鏡面対称である対応する周部溝１２４を備えている。複
数のボール１２３が、互いに一定の周部距離にあるよう
にケージ１２５によって保持されている。第１の傾斜円
板１１８は保護チューブ１２１の端部に形成された内方
段部１２９上に支持される１組の板ばね１２８によって
予備緊張下で保持される。トルクが軸カップリングに作
用しない範囲で、図２に示されるように、ボール１２３
は、傾斜円板１１８に作用する板ばね１２８の作用によ
り、ボール溝１２２，１２４の基部の最も深い点におい
て中立の位置を取る。
を横切って変化しかつボール１２３を収容する周部溝１
２２を備えている。傾斜円板１２０は溝１２２に対して
鏡面対称である対応する周部溝１２４を備えている。複
数のボール１２３が、互いに一定の周部距離にあるよう
にケージ１２５によって保持されている。第１の傾斜円
板１１８は保護チューブ１２１の端部に形成された内方
段部１２９上に支持される１組の板ばね１２８によって
予備緊張下で保持される。トルクが軸カップリングに作
用しない範囲で、図２に示されるように、ボール１２３
は、傾斜円板１１８に作用する板ばね１２８の作用によ
り、ボール溝１２２，１２４の基部の最も深い点におい
て中立の位置を取る。
【００１７】しかしながら、トルクの作用により、傾斜
円板１１８，１２０は板ばね１２８の力に抗して相対的
に回転させられ、ボール１２３はボール溝１２２，１２
４のより平らな領域に走行する。フランジ１１２に対し
てハブ１１１を回転させることにより、傾斜円板１１
８，１２０は、板ばね１２８がさらに圧縮されることが
できなくなるまで相対的に回転され得る。その後、軸カ
ップリングはトーションブルーフである。減衰手段は、
そのハブ１３１が延長されたハブ１１１によって直接形
成されかつその多部分からなるハウジング１３４が傾斜
円板１２０、上述した保護チューブ１２１およびカバー
１２９によって形成されかつしたがって回転固定の方法
においてフランジ１１２に接続される、粘性カップリン
グの形に設けられる。粘性カップリングは閉止された孔
１３５を通して充填される。
円板１１８，１２０は板ばね１２８の力に抗して相対的
に回転させられ、ボール１２３はボール溝１２２，１２
４のより平らな領域に走行する。フランジ１１２に対し
てハブ１１１を回転させることにより、傾斜円板１１
８，１２０は、板ばね１２８がさらに圧縮されることが
できなくなるまで相対的に回転され得る。その後、軸カ
ップリングはトーションブルーフである。減衰手段は、
そのハブ１３１が延長されたハブ１１１によって直接形
成されかつその多部分からなるハウジング１３４が傾斜
円板１２０、上述した保護チューブ１２１およびカバー
１２９によって形成されかつしたがって回転固定の方法
においてフランジ１１２に接続される、粘性カップリン
グの形に設けられる。粘性カップリングは閉止された孔
１３５を通して充填される。
【００１８】粘性カップリングの内方板１３６は回転固
定の方法においてハブ１１１の歯１１７上に保持されて
いる。粘性カップリングの外方板１３８は保護チューブ
１２１の内方歯１３９に回転固定の方法において配置さ
れている。ハブ１１１およびハウジング１３４は密封体
１４０，１４１によって相対的に密封される。フランジ
１１２に対するハブ１１１の相対的な運動は外方板１３
８に対する内方板１３６の対応する相対的な運動ｓによ
って減衰され、その結果捩じれ振動が抑制される。図３
の断面Ａ−Ａにおいて、対称的に一定の、円形のアーチ
形状の方法において延びかつより平らになるボール溝１
２４を見ることができ；断面Ａ−Ａは、また、ボール１
２３をそれらの最も深い位置において示している。
定の方法においてハブ１１１の歯１１７上に保持されて
いる。粘性カップリングの外方板１３８は保護チューブ
１２１の内方歯１３９に回転固定の方法において配置さ
れている。ハブ１１１およびハウジング１３４は密封体
１４０，１４１によって相対的に密封される。フランジ
１１２に対するハブ１１１の相対的な運動は外方板１３
８に対する内方板１３６の対応する相対的な運動ｓによ
って減衰され、その結果捩じれ振動が抑制される。図３
の断面Ａ−Ａにおいて、対称的に一定の、円形のアーチ
形状の方法において延びかつより平らになるボール溝１
２４を見ることができ；断面Ａ−Ａは、また、ボール１
２３をそれらの最も深い位置において示している。
【００１９】図４および図５はハブ５１の形の第１取着
要素およびフランジ５２の形の第２取着要素を示してい
る。ハブ５１はフランジに接続し得る１組の外方歯５３
を有している。フランジ５２は対向フランジに螺合する
ためのネジ付き孔５４からなっている。歯５３およびフ
ランジ５２に対向して位置決めされるハブ５１の端部は
ボールベアリング５６によって相対的に回転可能に支持
されている。ハブ５１およびフランジ５２はトーション
バー５５によって互いに回転弾力的に接続されており、
このトーションバー５５は、正方形の端部によって、ハ
ブ５３の正方形の開口５８に直接係合しかつ他端の第２
の正方形の端部５９によって、中間板６９の正方形の開
口６０に係合している。前記中間板６９は、順次、外方
で正方形にしかつフランジ５２の対応する正方形の内方
開口７０に係合する。ハブ５１は１組の外方歯７７上に
内方板７６を支持する粘性カップリングのハブ７１と一
体である。
要素およびフランジ５２の形の第２取着要素を示してい
る。ハブ５１はフランジに接続し得る１組の外方歯５３
を有している。フランジ５２は対向フランジに螺合する
ためのネジ付き孔５４からなっている。歯５３およびフ
ランジ５２に対向して位置決めされるハブ５１の端部は
ボールベアリング５６によって相対的に回転可能に支持
されている。ハブ５１およびフランジ５２はトーション
バー５５によって互いに回転弾力的に接続されており、
このトーションバー５５は、正方形の端部によって、ハ
ブ５３の正方形の開口５８に直接係合しかつ他端の第２
の正方形の端部５９によって、中間板６９の正方形の開
口６０に係合している。前記中間板６９は、順次、外方
で正方形にしかつフランジ５２の対応する正方形の内方
開口７０に係合する。ハブ５１は１組の外方歯７７上に
内方板７６を支持する粘性カップリングのハブ７１と一
体である。
【００２０】フランジ５２、外方チューブ６１およびカ
バー６２は、内方歯７９において、粘性カップリングの
外方板７８を保持する粘性カップリングのハウジング７
４を形成している。このハウジングおよびハブは密封体
８０，８１によって相対的に密封されている。ハブ５１
がトーションバー５５の捩じれによりフランジ５２に対
して回転すると、粘性カップリングのハウジング７４は
同時にこの粘性カップリングのハブ７１を回転し、その
結果トーションバー５５の捩じれ振動が減衰される。ハ
ブ７１は、そのフランジ端において、外方歯７７上に、
ストッパ円板８２を支持しており、このストッパ円板８
２は、回転遊びをもって、ストッパカム８５を備えた外
方チューブ６１の周部凹所８６に係合している。トーシ
ョンバー５５が一定の角度だけ回転した後のみ、ストッ
パカム７３が有効になりかつ回転を制限する。
バー６２は、内方歯７９において、粘性カップリングの
外方板７８を保持する粘性カップリングのハウジング７
４を形成している。このハウジングおよびハブは密封体
８０，８１によって相対的に密封されている。ハブ５１
がトーションバー５５の捩じれによりフランジ５２に対
して回転すると、粘性カップリングのハウジング７４は
同時にこの粘性カップリングのハブ７１を回転し、その
結果トーションバー５５の捩じれ振動が減衰される。ハ
ブ７１は、そのフランジ端において、外方歯７７上に、
ストッパ円板８２を支持しており、このストッパ円板８
２は、回転遊びをもって、ストッパカム８５を備えた外
方チューブ６１の周部凹所８６に係合している。トーシ
ョンバー５５が一定の角度だけ回転した後のみ、ストッ
パカム７３が有効になりかつ回転を制限する。
【００２１】図６および図７はフランジ１５１の形の第
１取着要素およびフランジ１５２の形の第２取着要素を
示している。フランジ１５１は第１の対向フランジに螺
合するためのボルト孔１５３を備えている。フランジ１
５２は第２の対向フランジに螺合するためのボルト孔１
５４を備えている。フランジ１５１は回転固定の方法に
おいてハブ１７１に接続されている。フランジ１５１に
対向して位置決めされるハブ１７１の端部およびフラン
ジ１５２は摩擦ベアリング１５６によって相対的に回転
可能に支持されている。フランジ１５１およびフランジ
１５２はトーションバー１５５によって互いに回転弾力
的に接続されており、このトーションバー１５５は、１
組の歯１５７によって、フランジ１５１の１組の内方歯
１５８に直接係合しそして他端の１組の第２の歯１５９
によって、フランジ１５２の１組の歯１６０に係合して
いる。
１取着要素およびフランジ１５２の形の第２取着要素を
示している。フランジ１５１は第１の対向フランジに螺
合するためのボルト孔１５３を備えている。フランジ１
５２は第２の対向フランジに螺合するためのボルト孔１
５４を備えている。フランジ１５１は回転固定の方法に
おいてハブ１７１に接続されている。フランジ１５１に
対向して位置決めされるハブ１７１の端部およびフラン
ジ１５２は摩擦ベアリング１５６によって相対的に回転
可能に支持されている。フランジ１５１およびフランジ
１５２はトーションバー１５５によって互いに回転弾力
的に接続されており、このトーションバー１５５は、１
組の歯１５７によって、フランジ１５１の１組の内方歯
１５８に直接係合しそして他端の１組の第２の歯１５９
によって、フランジ１５２の１組の歯１６０に係合して
いる。
【００２２】ハブ１７１の内部には、回転チューブばね
１８３が同中心的に配置され、この回転チューブばね１
８３は、駆動要素１８４によって、フランジ１５１に直
接固定されるが、他の方法では、半径方向の距離におい
て、ハブ１７１とトーションバー１５５との間に位置決
めされる。チューブばね１８３の対向端には、回転遊び
をもって、フランジ１５２の周部スロット１８６に係合
するストッパ要素１８５が設けられる。トーションバー
１５５が一定の角度だけ回転した後のみ、ストッパ要素
１８５が有効になり、チューブばね１８３がトーション
バー１５５に加えて作動する。ハブ１７１は、外方歯１
７７上に、内方板１７６を支持する、粘性カップリング
のハブを直接形成する。
１８３が同中心的に配置され、この回転チューブばね１
８３は、駆動要素１８４によって、フランジ１５１に直
接固定されるが、他の方法では、半径方向の距離におい
て、ハブ１７１とトーションバー１５５との間に位置決
めされる。チューブばね１８３の対向端には、回転遊び
をもって、フランジ１５２の周部スロット１８６に係合
するストッパ要素１８５が設けられる。トーションバー
１５５が一定の角度だけ回転した後のみ、ストッパ要素
１８５が有効になり、チューブばね１８３がトーション
バー１５５に加えて作動する。ハブ１７１は、外方歯１
７７上に、内方板１７６を支持する、粘性カップリング
のハブを直接形成する。
【００２３】フランジ１５２は粘性カップリングのハウ
ジング１７４に接続され、このハウジング１７４はフラ
ンジ１５２、外方チューブ１６１およびカバー１６２に
よって形成されかつ内方歯１７９内には、粘性カップリ
ングの外方板１７８を支持している。ハウジングおよび
ハブは密封体１８０，１８１によって相対的に密封され
ている。フランジ１５１がトーションバー１５５の捩じ
れの作用によりフランジ１５２に対してかつ多分、チュ
ーブばね１８３に対して回転するとき、粘性カップリン
グのハウジング１７４は同時にハブに対して回転し、そ
の結果トーションバー１５５の、かつ多分、チューブば
ね１８３の回転振動が減衰される。
ジング１７４に接続され、このハウジング１７４はフラ
ンジ１５２、外方チューブ１６１およびカバー１６２に
よって形成されかつ内方歯１７９内には、粘性カップリ
ングの外方板１７８を支持している。ハウジングおよび
ハブは密封体１８０，１８１によって相対的に密封され
ている。フランジ１５１がトーションバー１５５の捩じ
れの作用によりフランジ１５２に対してかつ多分、チュ
ーブばね１８３に対して回転するとき、粘性カップリン
グのハウジング１７４は同時にハブに対して回転し、そ
の結果トーションバー１５５の、かつ多分、チューブば
ね１８３の回転振動が減衰される。
【００２４】図８は図６によるカップリングの特徴的な
ばね曲線を示しており、この曲線は、トーションバーば
ねの単一の関数により、回転角度α１まで、第１のより
平坦な傾斜により直線的に延び、そして回転角度α１以
上で、トーションバーばねおよびチューブばねの共同作
用により、第２のより険しい傾斜により直線的に延びて
いる。
ばね曲線を示しており、この曲線は、トーションバーば
ねの単一の関数により、回転角度α１まで、第１のより
平坦な傾斜により直線的に延び、そして回転角度α１以
上で、トーションバーばねおよびチューブばねの共同作
用により、第２のより険しい傾斜により直線的に延びて
いる。
【００２５】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、相対的に回転
可能でありかつ回転弾力手段によって互いに接続される
２つの取着要素を有し、そして前記回転弾力手段の捩じ
れ振動を抑制するために前記取着要素間で作用する減衰
装置を有する、減衰装置を備えた軸カップリングにおい
て、前記カップリング弾力手段が相対的に回転可能であ
りかつ少なくとも間接的に互いに支持する２つの傾斜円
板からなり、一方の円板が回転固定および堅固な方法に
おいて前記取着要素の一方に支持されかつ他方の円板が
回転固定でかつ軸方向に弾力がある方法において前記取
着要素の他方にばね圧によって支持され、そして前記減
衰装置が粘性カップリングであり、この粘性カップリン
グのハブが前記取着要素の一方に接続されそして前記取
着装置のハウジングが前記取着要素の他方に接続される
構成としたので、高トルク伝達能力を有しかつ非常に効
果的な減衰手段からなる、動力伝達装置に組み込まれる
軸カップリングを提供することができる。
可能でありかつ回転弾力手段によって互いに接続される
２つの取着要素を有し、そして前記回転弾力手段の捩じ
れ振動を抑制するために前記取着要素間で作用する減衰
装置を有する、減衰装置を備えた軸カップリングにおい
て、前記カップリング弾力手段が相対的に回転可能であ
りかつ少なくとも間接的に互いに支持する２つの傾斜円
板からなり、一方の円板が回転固定および堅固な方法に
おいて前記取着要素の一方に支持されかつ他方の円板が
回転固定でかつ軸方向に弾力がある方法において前記取
着要素の他方にばね圧によって支持され、そして前記減
衰装置が粘性カップリングであり、この粘性カップリン
グのハブが前記取着要素の一方に接続されそして前記取
着装置のハウジングが前記取着要素の他方に接続される
構成としたので、高トルク伝達能力を有しかつ非常に効
果的な減衰手段からなる、動力伝達装置に組み込まれる
軸カップリングを提供することができる。
【図１】板ばねカム回転傾斜構体および別個に配置され
た粘性カップリングを有する軸カップリングをを、２つ
の位置において示す長手方向断面図である。
た粘性カップリングを有する軸カップリングをを、２つ
の位置において示す長手方向断面図である。
【図２】回転傾斜カム板ばね構体および組み込まれた粘
性カップリングを有する軸カップリングを示す長手方向
断面図である。
性カップリングを有する軸カップリングを示す長手方向
断面図である。
【図３】図２の傾斜円板の間を示す断面図である。
【図４】トーションバーおよび別個の粘性カップリング
を備えた軸カップリングを示す長手方向断面図である。
を備えた軸カップリングを示す長手方向断面図である。
【図５】図４の軸カップリングの軸方向の図である。
【図６】トーションバーおよび追加のチューブばねを備
えかつ粘性カップリングを備えた軸カップリングを示す
長手方向断面図である。
えかつ粘性カップリングを備えた軸カップリングを示す
長手方向断面図である。
【図７】チューブばねの端部を示す断面図である。
【図８】図６による軸カップリングの特徴的なばね曲線
を示す図である。
を示す図である。
１１ フランジ（第１取着要素） １２ フランジ（第２取着要素） １８ 第１傾斜円板 ２０ 第２傾斜円板 ２２ 周部溝 ２３ ボール ２４ 周部溝 ２８ 板ばね ３１ ハブ ３４ ハウジング ５１ 取着要素 ５２ 取着要素 ５５ トーションバーばね ７１ ハブ ７４ ハウジング １１１ 取着要素 １１２ 取着要素 １１８ 傾斜円板 １２０ 傾斜円板 １２２ 周部溝 １２４ 周部溝 １２８ 板ばね １３１ ハブ １３４ ハウジング １５１ 取着要素 １５２ 取着要素 １５５ トーションバーばね １７１ ハブ １７４ ハウジング １８３ トーションチューブばね
Claims (6)
- 【請求項１】 相対的に回転可能でありかつ回転弾力手
段によって互いに接続される２つの取着要素を有し、そ
して前記回転弾力手段の捩じれ振動を抑制するために前
記取着要素間で作用する減衰装置を有する、減衰装置を
備えた軸カップリングにおいて、 前記回転弾力手段が相対的に回転可能でありかつ少なく
とも間接的に互いに支持する２つの傾斜円板（１８，２
０，１１８，１２０）からなり、一方の円板（２０，１
２０）が回転固定および堅固な方法において前記取着要
素の一方（１２，１１２）に支持されかつ他方の円板
（１８，１１８）が回転固定でかつ軸方向に弾力がある
方法において前記取着要素の他方（１１，１１１）にば
ね圧によって支持され、そして前記減衰装置が粘性カッ
プリングであり、この粘性カップリングのハブ（３１，
１３１）が前記取着要素の一方（１１，１１１）そして
前記取着装置のハウジング（３４，１３４）が前記取着
要素の他方（１２，１１２）に接続されることを特徴と
する減衰装置を備えた軸カップリング。 - 【請求項２】 前記傾斜円板（１８，２０，１１８，１
２０）が、ボール（２３，１２３）がその中に案内され
る、可変深さを有する周部溝（２２，２４，１２２，１
２４）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の
減衰装置を備えた軸カップリング。 - 【請求項３】 前記圧力ばねが板ばね（２８，１２８）
であることを特徴とする請求項１または２に記載の減衰
装置を備えた軸カップリング。 - 【請求項４】 前記傾斜円板（１１８，１２０）および
前記板ばね（１２８）が前記粘性カップリングの前記ハ
ウジング（１３４）内に配置されることを特徴とする請
求項１ないし３のいずれか１項に記載の減衰装置を備え
た軸カップリング。 - 【請求項５】 相対的に回転可能でありかつ回転弾力手
段によって互いに接続される２つの取着要素を有し、そ
して前記回転弾力手段の捩じれ振動を抑制するために前
記取着要素間で作用する減衰装置を有する、減衰装置を
備えた軸カップリングにおいて、 前記回転弾力手段がトーションバーばね（５５，１５
５）からなり、このトーションバーばねの一端が回転固
定方法において取着要素の一方（５１，１５１）に接続
されかつその他端が回転固定方法において前記取着要素
の他方（５２，１５２）に接続されそして前記減衰装置
が粘性カップリングであり、この粘性カップリングのハ
ブ（７１，１７１）が前記取着要素の一方（５１，１５
１）に回転固定方法において接続されそして前記粘性カ
ップリングのハウジング（７４，１７４）が回転固定方
法において前記取着要素の他方（５２，１５２）に接続
されることを特徴とする減衰装置を備えた軸カップリン
グ。 - 【請求項６】 前記回転弾力手段が、さらに、前記トー
ションバーばね（１５５）に対して同中心的に配置され
るトーションチューブばね（１８３）からなり、このト
ーションチューブばね（１８３）の一端が前記取着要素
の一方（１５１）に回転固定方法において接続されそし
て前記トーションチューブばね（１８３）の他方が前記
他方の取着要素（１５２）に対して制限された角度によ
り自由に回転可能であることを特徴とする請求項５に記
載の減衰装置を備えた軸カップリング。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19824457-6 | 1998-05-30 | ||
| DE19824457A DE19824457C2 (de) | 1998-05-30 | 1998-05-30 | Wellenkupplung mit Dämpfungsvorrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000002260A true JP2000002260A (ja) | 2000-01-07 |
| JP3106310B2 JP3106310B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=7869564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11143572A Expired - Fee Related JP3106310B2 (ja) | 1998-05-30 | 1999-05-24 | 減衰装置を備えた軸カップリング |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6296096B1 (ja) |
| JP (1) | JP3106310B2 (ja) |
| KR (1) | KR100321944B1 (ja) |
| DE (1) | DE19824457C2 (ja) |
| FR (1) | FR2779192B1 (ja) |
| IT (1) | ITMI991125A1 (ja) |
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| DE10046035A1 (de) * | 2000-09-18 | 2002-04-04 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zum Ändern der Drehzahl einer Welle |
| US6964309B2 (en) * | 2001-06-04 | 2005-11-15 | Biorobots, Llc | Vehicle with compliant drive train |
| US7249640B2 (en) * | 2001-06-04 | 2007-07-31 | Horchler Andrew D | Highly mobile robots that run and jump |
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1998
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