ITVR20110083A1 - Veicolo o carrello elevatore a presa laterale, a due vie, a quattro vie o multi direzionale - Google Patents

Description

VEICOLO O CARRELLO ELEVATORE A PRESA LATERALE, A DUE VIE, A QUATTRO VIE O MULTI DIREZIONALE.

La presente invenzione riguarda un carrello elevatore a presa laterale, a 2 vie, a 4 vie o multi direzionale in grado di consentire una corretta movimentazione del gruppo di sollevamento o montante, montato mobile nel vano di uscita di un carrello elevatore in gergo denominato “a presa laterale”.

Un carrello elevatore a presa unilaterale è un veicolo, in generale, formato da un telaio a “U”, visto in pianta, il quale delimita un vano cosiddetto “vano di uscita” ed è montato su due assali (anteriore e posteriore) con una coppia di ruote ciascuno, da un gruppo propulsore tipicamente per la coppia di ruote dell’assale posteriore, da una cabina di guida montata in posizione anteriore sul telaio e da un gruppo di sollevamento, il cosiddetto montante. Si prevede poi un gruppo, denominato in gergo “gruppo di uscita” o “carro di uscita”, il quale porta il gruppo di sollevamento ed è montato scorrevole nel vano del telaio, “vano uscita” delimitato dal telaio ad U, così da spostare il montante lungo il vano di uscita in direzione perpendicolare all’asse longitudinale del veicolo o carrello elevatore a presa laterale.

Il movimento di traslazione del carro uscita entro e lungo il vano di uscita avviene tramite rulli o pattini, denominati in gergo “rulli o pattini di uscita” destinati a scorrere entro e lungo guide rettilinee sostanzialmente a “C” previste sui fianchi del vano uscita.

Attualmente la movimentazione del carro di uscita entro e lungo il vano di uscita è realizzata mediante una coppia di cilindri oleodinamici disposti incrociati od inclinati rispetto alla direzione di fuoriuscita-rientro del carro di uscita.

Tale soluzione, in considerazione delle differenze di volume dei cilindri, consente di ottenere differenti velocità di spostamento del carrello di uscita durante la sua fuoriuscita e durante il rientro.

I sistemi tradizionalmente utilizzati non sono perciò in grado di garantire spostamenti perfettamente controllati del carrello di uscita che supporta il montante. Nel caso dei martinetti o cilindri idraulici inclinati rispetto alla direzione di spostamento del carro uscita, quando viene comandata l’uscita del carro uscita o carrello porta- montante, l’inclinazione dei martinetti cambia in funzione della posizione raggiunta dal carro uscita. Ciò comporta che la velocità di traslazione del carro uscita varia in funzione della sua posizione lungo il vano di uscita, anche perché non vi è un rapporto costante tra lunghezza del tratto di stelo estratto dal cilindro del martinetto e spostamento comandato del carro uscita. Ciò influisce negativamente sulla sensibilità e precisione di controllo che l’operatore può esercitare sul sistema.

Sono già state proposte anche soluzioni dotate di mezzi elettronici di controllo, le quali pur ovviando al problema della precisione, riducono però drasticamente la velocità operativa dei movimenti di traslazione del carrello portamontante.

In aggiunta, la differenza di sezione tra i due lati (lato fondello e lato stelo) di un cilindro idraulico comporta una velocità di movimentazione durante la fuoriuscita del carro uscita sensibilmente inferiore a quella in fase di rientro.

Con riferimento poi in particolare ad i carrelli multi direzionali, sono stati proposti sistemi di attuazione lineare del montante, comprendenti cilindri oleodinamici accoppiati e/o a più stadi. Nel caso dei carrelli multi-direzionali è possibile adottare tale soluzione, in quanto essi sono piuttosto larghi, ma in altri tipi di carrelli, e più in particolare nei carrelli elevatori laterali, in cui la larghezza è inferiore si deve ricorrere all’adozione di cilindri oleodinamici disposti incrociati, che presentano gli svantaggi sopra richiamati.

Scopo principale pertanto della presente invenzione è quello di fornire un carrello elevatore a presa laterale, a due vie, a quattro vie o multidirezionale dotato di un gruppo di azionamento per il carro uscita o carrello porta-montante in grado di assicurare spostamenti lineari, uniformi e controllati ad elevate precisione.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un carrello elevatore a presa laterale, in cui il gruppo di azionamento per il gruppo di sollevamento o montante sia in grado di garantire velocità di spostamento uniformi sia in fase di uscita che di rientro dal/nel vano uscita.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un carrello elevatore a presa laterale, in cui il gruppo di azionamento sia di ingombro ridotto, più in particolare di ingombro ridotto rispetto a cilindri oleodinamici accoppiati e/o a più stadi.

Questi ed altri scopi ancora, che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un veicolo o carrello elevatore a presa laterale, a due vie, a quattro vie o multi direzionale avente un telaio delimitante un vano di uscita, un gruppo di sollevamento traslabile nel vano di uscita, e mezzi di azionamento per il gruppo di sollevamento, i mezzi di azionamento includendo almeno una vite a ricircolo di sfere in assetto sostanzialmente parallelo alla direzione di traslazione del gruppo di sollevamento nel vano di uscita.

Vantaggiosamente, il veicolo comprende una coppia di viti ricircolo di sfere, ciascuna montata in corrispondenza di un rispettivo fianco del gruppo di sollevamento.

Ulteriori aspetti e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente dalla seguente descrizione dettagliata di specifici esempi di realizzazione di un carrello o veicolo elevatore, descrizione fatta con riferimento agli uniti disegni, nei quali:

- la Figura 1 è una vista laterale di un carrello elevatore secondo lo stato della tecnica;

- la Figura 2 è una vista laterale che illustra alcuni componenti del carrello di Fig. 1;

- le Figure 3 e 4 sono le viste in pianta di un carrello elevatore a presa laterale secondo lo stato della tecnica in rispettivi assetti di lavoro;

- le Figure da 5 a 7 sono viste prospettiche leggermente dall’alto di un autoveicolo o carrello elevatore a presa laterale secondo la presente invenzione;

- la Figura 8 è una vista prospettica leggermente dall’alto di componenti di un veicolo o carrello elevatore a presa laterale secondo la presente invenzione; e - la Figura 9 mostra mezzi di azionamento per un carrello elevatore a presa laterale secondo la presente invenzione.

Negli uniti disegni, parti o componenti uguali o simili sono stati contraddistinti con gli stessi numeri di riferimento.

Con riferimento dapprima alle Figure da 1 a 7, che riguardano lo stato della tecnica, si è illustrato un carrello elevatore a presa unilaterale comprendente un telaio A, una coppia di assali (anteriore e posteriore) su cui è montato il telaio A, ciascun assale essendo dotato di una coppia di ruote: posteriori B e anteriori C, un gruppo propulsore, una cabina di guida D montata sul telaio tipicamente in corrispondenza dell’assale anteriore A, ed un gruppo di sollevamento o montante E.

Il carrello comprende un gruppo o carro d’uscita F, che supporta il montante E ed è destinato a traslare a scorrimento entro e lungo un vano di uscita laterale G delimitato nel telaio A, così da poter spostare il montante E tra una posizione interna o arretrata (si veda in particolare la Fig. 6) ed esterna o di fuoriuscita (si veda in particolare la Fig. 7) rispetto all’ingombro del telaio A.

Il gruppo d’uscita F è montato, in corrispondenza di due suoi fianchi opposti paralleli alle pareti del vano di uscita laterale G, su una pluralità (due o più) di rulli di uscita H, a loro volta montati girevoli su un rispettivo perno, in uso sostanzialmente orizzontale, e destinati a scorrere su rispettive guide rettilinee laterali L fissate al telaio A in corrispondenza del vano di uscita G. Vantaggiosamente, su ciascun fianco del vano di uscita G, si prevedono una guida rettilinea superiore ed una guida rettilinea inferiore, tra le quali scorrono i rulli H.

Si prevedono poi pattini e/o rulli di contrasto M tra i rulli di uscita H e le guide L.

L’azionamento del gruppo d’uscita o carro porta- montante F è solitamente demandato ad una coppia di martinetti incrociati N.

Con riferimento ora alle Figure da 5 a 9 si è illustrato un veicolo o carrello elevatore 1 a presa laterale, a due vie, a quattro vie o multi direzionale secondo la presente invenzione, il quale presenta un telaio 1a delimitante un vano di uscita 2, un gruppo di sollevamento 3, quale un montante traslabile nel vano di uscita 2, e mezzi di azionamento per il gruppo di sollevamento 3.

I mezzi di azionamento includono una o più viti a ricircolo di sfere 4 in assetto sostanzialmente parallelo alla direzione di traslazione (o di inserimento/disinserimento) del gruppo di sollevamento o montante 3 nel vano di uscita 2.

Di preferenza, i mezzi di azionamento comprendono una coppia di viti a ricircolo di sfere 4, ciascuna montata su un’estremità inferiore di un rispettivo fianco del montante 3.

Si può inoltre prevedere una chiocciola 5 di movimentazione delle viti a ricircolo di sfere 4 e, da un lato della vite, un supporto autoallineante 6 fissabile al telaio 1a del carrello e, dall’altro, un manicotto di supporto 7 con funzione di reggispinta, nonché, naturalmente, un motore 8, ad esempio elettrico, idraulico, pneumatico, eccetera, per comandare la rotazione delle viti 4, che può essere previsto cinematicamente connesso all’estremità della/e vite/i supportata dal manicotto 7.

Le viti a ricircolo di sfere, comandano o trascinano il montante nel suo moto di inserimento/disinserimento mediante staffe 9, ad esempio da un lato vincolate alla chiocciola 5 e dall’altro al basamento del montante 3.

II carrello comprende inoltre un gruppo di uscita o carro di uscita 10 presentante uno o più rulli 11 o pattini, solitamente quattro o sei, vale a dire due o tre montati in corrispondenza di ciascun fianco del carro di uscita 10. Ciascun rullo 11 o pattino è montato su un proprio asse o perno, in uso sostanzialmente orizzontale.

Il carro di uscita 10 comprende poi solitamente una piastra o una coppia di piastre 10a fissate (ad esempio imbullonate o saldate) sui fianchi del montante 3 e dalla/e quale/i si estendono rispettivi assi o perni sostanzialmente ortogonali alla direzione di traslazione del montante 3 nel vano di uscita 2 delimitato nel telaio 1a del carrello elevatore a presa laterale 1 e recanti sulla propria estremità libera rispettivi rulli 11. Il carro di uscita 10 comprende poi un’intelaiatura intermedia di connessione della/e piastra/e 10a da un lato del montante 3 alla/e piastra/e 10a dall’altro lato del montante 3.

Si prevede poi uno o più organi rettilinei di guida o guide 12a, 12b per i rulli 11 o pattini. Di preferenza, le guide 12a, 12b sono montate sui fianchi del vano di uscita 2 per il montante 3 delimitato dal telaio 1a del carrello elevatore a presa laterale 1, lungo le quali i rispettivi rulli 11 sono destinati a rotolare (scorrimento volvente). Più in particolare, in corrispondenza di ciascun fianco del vano di uscita 2 si prevede una guida inferiore 12a ed una guida superiore 12b, tra le quali sono pilotati uno o più (solitamente due o tre) rulli 11 o pattini.

Ancora più in particolare, l’organo rettilineo di guida inferiore 12a presenta una superficie di impegno a scorrimento per il/i rullo/i o pattino/i rivolta verso l’alto, mentre l’organo rettilineo di guida superiore 12b presenta una superficie di impegno a scorrimento per il/i rullo/i o pattino/i rivolta verso il basso.

Di preferenza, si prevedono due viti a ricircolo di sfere 4, ciascuna montata sopra o sotto od in mezzo ad una rispettiva coppia di guide rettilinee inferiore 12a e superiore 12b. Ancor più di preferenza, le viti a ricircolo di sfere presentano assetto sostanzialmente parallelo alle guide rettilinee 12a, 12b.

Al posto del/dei o in combinazione con il/i rullo/i, si possono includere pattini i quali impegnano a scorrimento le rispettive guide.

Si noterà come un montante o gruppo di sollevamento 3 possa comprendere una coppia di profilati 3a ad assetto sostanzialmente verticale, connessi a ponte tramite opportuni traversi 3b.

Sui profilati 3a del montante è poi montata scorrevole, in direzione sostanzialmente verticale, un’intelaiatura 3c, che supporta mezzi di impegno e trasporto per un carico, quale una coppia di staffe a forcella o forche 3d ergentesi a partire dall'intelaiatura 3c, in direzione sostanzialmente orizzontale e con estremità libera rivolta nel verso di disinserimento o fuoriuscita del montante dal vano uscita.

Grazie alla previsione di almeno una vite a ricircolo di sfere ad assetto sostanzialmente parallelo alla direzione di traslazione o inserimento/disinserimento del gruppo di sollevamento nel rispettivo vano, è possibile ottenere un’elevata linearità e precisione di spostamento. Ciò si ottiene in particolare in quanto la/le vite/i a ricircolo di sfere garantiscono un’elevata precisione di spostamento del montante ed inoltre consentono di eliminare la cinematica di rinvio dei martinetti.

Utilizzando viti a ricircolo di sfere, peraltro, si possono ottenere nelle fasi uscita e rientro velocità sostanzialmente uguali, a differenza di quanto sarebbe ottenibile utilizzando dei martinetti ad assetto sostanzialmente parallelo alla direzione di inserimento/disinserimento, che, come è noto, non garantiscono uniformità di spostamento.

Le viti a ricircolo di sfere, inoltre, presentano ingombri molto inferiori a quelli dei martinetti e, quindi, si riesce a disporle in maniera molto agevole nel vano di uscita, sostanzialmente al di sotto o sopra le guide, e ciò anche nei vani di uscita dei carrelli elevatori laterali che presentano dimensioni ridotte e comunque più limitate rispetto a quelle dei carrelli multi direzionali.

Il carrello elevatore sopra descritto è suscettibile di numerose modifiche e varianti entro l'ambito di protezione definito dal tenore delle rivendicazioni.

Così ad esempio, il supporto auto allineante (appoggio semplice) ed il supporto reggispinta (del tipo ad incastro) potrebbero essere sostituiti da altri tipi di fissaggi noti, ad esempio del tipo incastro-incastro, appoggio-appoggio reggispinta doppio, eccetera.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Veicolo o carrello elevatore a presa laterale, a due vie, a quattro vie o multi direzionale avente un telaio (1a) delimitante un vano di uscita (2), un gruppo di sollevamento (3) traslabile in detto vano di uscita (2), e mezzi di azionamento per detto gruppo di sollevamento (3), caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento includono almeno una vite a ricircolo di sfere (4) in assetto sostanzialmente parallelo alla direzione di traslazione di detto gruppo di sollevamento (3) in detto vano di uscita (2).
2. 2. Veicolo o carrello secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere una coppia di viti ricircolo di sfere (4), ciascuna montata in corrispondenza di un rispettivo fianco di detto gruppo di sollevamento (3).
3. 3. Veicolo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere una chiocciola (5) di movimentazione di detta almeno una vite a ricircolo di sfere (4) e, da un lato di detta almeno una vite (4), un supporto autoallineante (6) fissabile a detto telaio (1a) di detto carrello e, dall’altro, un manicotto di supporto reggispinta (7) ed un motore (8) destinato a comandare la rotazione di detta almeno una vite (4) e cinematicamente connesso all’estremità della/e vite/i supportata dal manicotto (7).
4. 4. Veicolo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una staffa (9), da un lato, vincolata a detta chiocciola (5) e, dall’altro, al basamento di detto gruppo di sollevamento (3), detta almeno una vite a ricircolo di sfere comandando detto gruppo di sollevamento nel suo moto di inserimento/disinserimento mediante detta almeno una staffa (9).
5. 5. Veicolo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che detto motore (8) comprende un motore elettrico, idraulico o pneumatico.
6. 6. Veicolo secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere: - un carro di uscita (10) dotato di una pluralità di rulli (11) o pattini; - almeno un organo rettilineo di guida per detta pluralità di rulli (11) o pattini.
7. 7. Veicolo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere organi rettilinei di guida su entrambi i fianchi di detto vano di uscita (2) ed una vite a ricircolo di sfere (4) montata sopra o sotto ad un rispettivo organo di guida (12a, 12b).
8. 8. Veicolo secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che detta almeno una vite a ricircolo di sfere presenta assetto sostanzialmente parallelo a detto almeno un organo rettilineo di guida (12a, 12b).