ITTO990351A1 - Plotter con alimentazione ad attrito avente una ruota di trasmissioneed un gruppo motore mobili lateralmente per ricevere fogli con di- - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Plotter con alimentazione ad attrito avente una ruota di trasmissione ed un gruppo motore mobili lateralmente per ricevere fogli con diverse larghezze",
TESTO DELIA DESCRIZIONE
Campo dell'invenzione
La presente invenzione è relativa ad apparecchi e procedimenti per disegnare con plotter su fogli, e più in particolare ad apparecchi e procedimenti tali da impiegare rulli di presa per premere i fogli contro rulli di trasmissione abrasivi per impegnare per attrito e comandare nella loro direzione longitudinale fogli di larghezze diverse.
Sfondo dell'invenzione
Un tipico plotter con alimentazione ad attrito della tecnica anteriore impiega una pluralità di rulli di trasmissione abrasivi montati adiacenti ad un rullo di appoggio o una superficie simile di supporto dei fogli. Una pluralità di rulli di presa sono montati al disopra dei rulli di trasmissione e sono mobili dentro e fuori l'impegno con un materiale in foglio sovrastante i rulli di trasmissione. I rulli di presa premono il materiale in foglio in impegno con i rulli di trasmissione abrasivi, e i rulli di trasmissione abrasivi sono comandati in modo rotante per guidare per attrito il materiale in foglio nella sua direzione longitudinale. Una testa di utensile comprendente uno o più utensili di plottaggio, quali una penna per disegnare o stampare linee o altre immagini grafiche sul materiale in foglio, oppure una lama di coltello per tagliare il materiale in foglio, è montata sulla superficie di supporto del foglio e comandata nella direzione della larghezza del materiale in foglio per effettuare un plottaggio tramite stampa e/o taglio del materiale in foglio.
I plotter con alimentazione ad attrito di questo tipo sono impiegati per stampare e/o tagliare numerosi tipi diversi di materiale in foglio, quali vinile e altri tipi di fogli polimerici, carta e cartone, e sono utilizzati per realizzare prodotti grafici, quali segnali, imballi e altre presentazioni visive. I materiali in foglio disponibili in commercio sono previsti in varie larghezze. In aggiunta, un singolo pezzo di materiale in foglio può essere tagliato in uno qualsiasi di un numero infinito di larghezze diverse, lasciando così dietro resti utilizzabili o porzioni non utilizzate che possono essere formati analogamente in uno qualsiasi di un numero infinito di larghezze diverse. Per esempio, un foglio relativamente largo può essere utilizzato inizialmente per stampare e tagliare un'insegna o un altro prodotto grafico relativamente stretto. Così, una quantità sostanziale di foglio può rimanere inutilizzata dopo che si prepara il prodotto grafico iniziale. Molti dei materiali in foglio utilizzati per realizzare insegne, imballi e altre presentazioni visive sono relativamente costosi, e pertanto è desiderabile minimizzare qualsiasi scarto utilizzando i resti o le porzioni di foglio inutilizzate per realizzare prodotti grafici aggiuntivi. Come risultato, è desiderabile che i plotter con alimentazione ad attrito trattino fogli virtualmente di qualsiasi larghezza nell'ambito di un predeterminato campo di larghezze, allo scopo di tener conto sia di larghezze di foglio disponibili in commercio sia di qualsiasi resto utilizzabile o porzione non utilizzata di tali fogli.
I tipici plotter della tecnica anteriore per tener conto di materiali in foglio di larghezze diverse sono illustrati nel brevetto statunitense no. 5.163.675 a nome Sunohara ("il brevetto '675"). Uno di questi plotter della tecnica anteriore impiega un rullo di trasmissione principale relativamente lungo montato ad una estremità della superficie di supporto del foglio, ed un rullo di sub-trasmissione relativamente corto montato sull'estremità opposta della superficie di supporto del foglio. Un rullo di presa principale è montato al disopra, e mobile lateralmente sul rullo di trasmissione principale per impegnare il bordo di un foglio sovrastante il rullo di trasmissione principale, ed un rullo di sotto-presa è montato al disopra del rullo di sotto-trasmissione per impegnare il bordo di un foglio sovrastante il rullo di sub-trasmissione. Il rullo di trasmissione principale è sufficientemente lungo da far sì che i bordi opposti di un foglio di qualsiasi larghezza desiderata all'interno di un campo previsto di larghezze possono essere impegnati tra i rulli principale e di sotto-trasmissione e i rulli principali e di sotto-presa, rispettivamente.
Il brevetto '675 afferma che la lunghezza del rullo di trasmissione principale deve essere relativamente grande allo scopo di tener conto del campo desiderato di larghezze di foglio. Il brevetto '675 indica inoltre che il rullo di trasmissione principale deve essere in grado dì contattare uniformemente e tenere il materiale in foglio senza pressioni di contatto disuguali lungo l'intera sua lunghezza. Di conseguenza, il brevetto '675 indica che il rullo di trasmissione principale deve essere fabbricato con precisione molto elevata, e pertanto non è adatto per la produzione in serie.
Allo scopo di superare i problemi associati al plotter sopra descritto della tecnica anteriore, il brevetto '675 insegna l'utilizzo di un gruppo di rulli di trasmissione comprendente un singolo rullo di trasmissione principale relativamente lungo, e tre rulli di sotto-trasmissione relativamente corti disposti in serie a distanze predeterminate dal rullo di trasmissione principale. Un primo rullo di presa è montato sul rullo di trasmissione principale ed è mobile lateralmente sul rullo di trasmissione principale, ed un secondo rullo di presa è montato sui rulli di sotto-trasmissione ed è mobile lateralmente sui rulli di sottotrasmissione per contenere fogli di larghezze diverse. Anche se il rullo di trasmissione principale del brevetto '675 è più lungo di ciascuno dei rulli di sotto-trasmissione, la pluralità dei rulli di sotto-trasmissione, e le loro predeterminate distanze dal rullo di trasmissione principale, permettono al rullo di trasmissione principale di risultare più corto della sua controparte nel plotter della tecnica anteriore sopra descritto.
Uno dei problemi del plotter illustrato nel brevetto '675 è che esso impiega ancora un rullo di trasmissione principale relativamente più lungo allo scopo di tener conto di un campo sufficiente di larghezze di foglio. In alternativa, se il rullo di comando principale più lungo fosse eliminato, e i rulli di trasmissione principale e sottotrasmissione fossero della stessa larghezza, si dovrebbe aggiungere uno o più rulli di sottotrasmissione allo scopo di contenere lo stesso campo di larghezze di foglio. I rulli di trasmissione abrasivi impiegati nel plotter dì questo tipo possono essere tuttavia relativamente costosi. Così, il costo dei rulli di trasmissione abrasivi in un plotter di questo tipo può essere sostanzialmente maggiore di quello in plotter che impiegano un minor numero di tali rulli.
Un altro problema incontrato con plotter con alimentazione ad attrito della tecnica anteriore è che il materiale in foglio può essere alimentato in modo non uniforme dai rulli di trasmissione abrasivi, e a sua volta assumere una posizione inclinata o piegata. Questo tipo di errore è chiamato errore di disallineamento. Un approccio per correggere l'errore di disallineamento impiegato dal Titolare della presente invenzione è quello di comandare in modo indipendente i rulli di trasmissione abrasivi che impegnano i lati opposti del materiale in foglio, e prevedere almeno un sensore per rilevare qualsiasi deviazione laterale del materiale in foglio dal suo percorso di alimentazione. Se si rileva una deviazione laterale, i rulli di trasmissione abrasivi sono controllati per ruotare a velocità diverse per correggere l'errore laterale.
Il brevetto '675 insegna il fatto che la pluralità di rulli di trasmissione abrasivi devono essere fatti ruotare in modo sincrono alle stesse velocità periferiche. In aggiunta, il plotter del brevetto '675 non si presta a guidare i rulli abrasivi indipendentemente uno dall'altro, o guidare gruppi di rulli abrasivi indipendentemente uno dall'altro. Così, il brevetto '675 non riconosce esplicitamente, né il plotter del presente brevetto in altro modo si presta a correggere l'errore di disallineamento.
Di conseguenza, uno scopo della presente invenzione è quello di prevedere plotter con alimentazione ad attrito che superino uno o più dei problemi e svantaggi sopra descritti della tecnica anteriore.
L'invenzione
La presente invenzione è diretta ad un apparecchio ed un procedimento per plottaggio, come ad esempio taglio e/o stampa, su fogli di larghezze diverse. L'apparecchio comprende una superficie di supporto del foglio per supportare un foglio, ed un supporto di -utensile per tenere un utensile di plottaggio, quale una penna o una lama di coltello, che è distanziato dalla superficie di supporto del foglio ed è mobile in una prima direzione di coordinata rispetto alla superficie di supporto del foglio per il plottaggio sul foglio. Un primo rullo di trasmissione che definisce una superficie abrasiva è montato in modo rotante su un primo albero motore adiacente alla superficie di supporto del foglio per impegnare una prima porzione marginale del foglio e guidare il foglio in una seconda direzione di coordinata. Un secondo rullo di trasmissione è montato in modo rotante su un secondo albero motore distanziato lateralmente rispetto al primo rullo di trasmissione, e il secondo rullo di trasmissione definisce una superficie abrasiva per impegnare una seconda porzione marginale del foglio e guidare ulteriormente il foglio nella seconda direzione di coordinata. Almeno uno tra il primo e il secondo rullo di trasmissione e i loro rispettivi alberi' motori sono mobili lateralmente rispetto all'altro rullo di trasmissione e all'altro albero per impegnare la prima e la seconda porzione marginale di fogli di larghezze diverse.
Un primo rullo di presa è montato adiacente al primo rullo di trasmissione, ed è mobile tra una posizione impegnata premuta in impegno con un foglio contro il primo rullo di trasmissione, ed una posizione disimpegnata distanziata dal primo rullo di trasmissione. Un secondo rullo di presa p montato adiacente al secondo rullo di trasmissione, e analogamente è mobile tra una posizione impegnata premuta in impegno con un foglio contro il secondo rullo di trasmissione, ed una posizione disimpegnata distanziata dal secondo rullo di trasmissione. Almeno uno tra il primo e il secondo rullo di presa è mobile lateralmente rispetto all'altro per allinearsi con un rispettivo rullo di trasmissione e impegnare fogli di larghezze diverse .
In una forma di attuazione preferita dell'invenzione, un primo motore principale è connesso a comando al primo albero motore per comandare in modo rotante il primo rullo di trasmissione. Un secondo motore principale è connesso a comando al secondo albero motore per comandare in modo rotante il secondo rullo di trasmissione, e il secondo motore principale è mobile lateralmente con il secondo rullo di trasmissione e il secondo albero motore rispetto al primo rullo di trasmissione.
Un vantaggio dell'apparecchio e del procedimento della presente invenzione è che il secondo rullo di trasmissione e il secondo albero motore sono mobili lateralmente rispetto al primo rullo di trasmissione e al primo albero motore per definire uno qualsiasi di un numero infinito di larghezze di foglio nell'ambito di un predeterminato campo di larghezze tra i due rulli di trasmissione. Un altro vantaggio della presente invenzione è che poiché il primo e il secondo rullo di trasmissione sono montati in modo rotante su un primo e un secondo albero motore diversi, il primo e il secondo rullo di trasmissione possono essere comandati a velocità di rotazione diverse una rispetto all'altra, e/o possono essere comandati in direzioni di rotazione diverse una rispetto all'altra. Così, secondo una forma di attuazione preferita dell'invenzione, si può rilevare la posizione laterale del foglio, e si possono comandare il primo e il secondo rullo di trasmissione a velocità di rotazione diverse, e/o comandare in direzioni di rotazioni diverse una rispetto all'altra per correggere l'errore di disallineamento .
Questi e altri vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiari tenendo presente la seguente descrizione dettagliata e i disegni allegati .
Breve descrizione dei disegni
La Figura 1 è una vista schematica di un primo plotter che realizza l'invenzione e impiega una prima coppia di rullo di trasmissione e motore, ed una seconda coppia di rullo di trasmissione e motore, in cui una delle coppie di rullo di trasmissione e motore è mobile lateralmente rispetto all'altra per il plottaggio su fogli di larghezze diverse.
Le Figure 2A e 2B sono una vista in elevazione frontale di un secondo plotter che realizza l'invenzione che impiega tre rulli di trasmissione abrasivi e due motori principali, in cui la seconda coppia di rullo di trasmissione e motore principale è mobile lateralmente rispetto agli altri due rulli di trasmissione e il motore principale per il plottaggio su fogli di larghezze diverse.
Le Figure 3A e 3B sono una vista in pianta dall'alto del plotter delle Figure 2A e 2B con particolari tolti per chiarezza, e che illustrano il campo di movimento laterale della seconda coppia di rullo di trasmissione e motore principale illustrando con linee tratteggiate la seconda coppia di rullo di trasmissione e motore principale nella sua posizione più esterna, e che illustra con linee continue la seconda coppia di rullo di trasmissione e motore principale nella sua posizione più interna adiacente alla superficie di supporto del foglio.
La Figura 4 è una vista in sezione trasversale parziale del plotter effettuata lungo la linea 4-4 di Figura 2B che illustra in ulteriore dettaglio il secondo gruppo di rulli di presa e il secondo rullo di trasmissione abrasivo, e il carrello di rullo di trasmissione per spostare lateralmente il secondo rullo di trasmissione.
La Figura 5 è una vista in sezione trasversale parziale del plotter effettuata lungo la linea 5-5 di Figura 2B che illustra in ulteriore dettaglio il primo gruppo di rulli di presa e il primo rullo di trasmissione abrasivo, e i sensori montati adiacenti al primo rullo di trasmissione per rilevare ed eliminare qualsiasi disallineamento del foglio.
La Figura 6 è una vista in elevazione laterale in sezione trasversale parziale del carrello di cursore del terzo gruppo di rulli di presa di Figura 3B.
La Figura 7 è una vista in elevazione laterale di un'altra forma di attuazione di un gruppo di rulli di presa dell'invenzione che impiega uno stantuffo azionato dal solenoide per spostare il rispettivo rullo di presa tra le sue posizioni impegnata e disimpegnata.
Descrizione dettagliata delle forme di attuazione preferite
In Figura 1, un apparecchio che realizza la presente invenzione per il plottaggio su fogli di larghezze diverse è indicato in generale dal numero di riferimento 10. Il plotter 10 comprende una superficie 12 di supporto del foglio che si estende nella direzione di coordinata y illustrata all'incirca da un lato del plotter all'altro. Un primo rullo di trasmissione 14 che definisce una superficie periferica abrasiva è montato in modo rotante su un primo albero motore ad una estremità della superficie 12 di supporto del foglio per impegnare per attrito una prima porzione marginale o bordo di un foglio S. Un secondo rullo di trasmissione 16 che definisce una superficie periferica abrasiva è montato in modo rotante su un secondo albero motore distanziato lateralmente sulla superficie di supporto del foglio rispetto al primo rullo di trasmissione per impegnare per attrito una seconda porzione o bordo marginale del foglio S.
Il termine "abrasivo" è qui utilizzato per descrivere, senza limitazione, uno qualsiasi di numerosi tipi diversi di superfici irruvidite definire da irregolarità superficiali e/o protuberanze per impegnare per attrito e comandare i fogli S. Di conseguenza i mezzi che definiscono una superficie abrasiva per impegnare in modo rotante i fogli e guidare i fogli attraverso il plotter possono assumere la forma di una qualsiasi di numerose strutture diverse che sono attualmente note, o diventeranno successivamente disponibili in commercio o saranno altrimenti note per eseguire questa funzione. Per esempio, questi mezzi possono assumere la forma dei rulli di trasmissione abrasivi descritti nei brevetti statunitensi No.
4.903.045 oppure 5.645.361, che sono qui espressamente allegati per riferimento come parte della presente descrizione. Il termine "albero motore" o "albero" è qui utilizzato per descrivere, senza limitazione, una barra, un perno o un'altra struttura che può essere utilizzata per sostenere in modo rotante uno o più dei rulli di trasmissione o mezzi simili sul plotter. Gli alberi motore, pertanto, possono assumere la forma di una qualsiasi di numerose strutture attualmente note, o che diventeranno successivamente disponibili in commercio o altrimenti note agli esperti nel campo pertinente per eseguire questa funzione.
Il primo motore principale 18 è connesso a comando al primo albero motore per comandare in modo rotante il primo rullo di trasmissione 14. Un secondo motore principale 20 è connesso a comando al secondo albero motore per comandare in modo rotante il secondo rullo di trasmissione 16, e a sua volta comandare il foglio S nella sua direzione longitudinale (o la direzione della coordinata x illustrata) sulla superficie 12 di supporto del foglio. Questi mezzi per comandare in modo rotante i rulli di trasmissione, e a loro volta comandare i fogli attraverso il plotter, possono assumere la forma di una qualsiasi di numerose strutture diverse che ora o più avanti diventeranno disponibili in commercio o altrimenti note per eseguire questa funzione. Per esempio, questi mezzi possono assumere la forma di uno qualsiasi di numerosi diversi motori principali noti e/o disponibili in commercio, quali servomotori elettrici o motori a passo.
Un primo rullo di presa 22 è montato sul primo rullo di trasmissione 14, e come indicato dalle frecce in Figura 1, è mobile nella direzione di coordinata z illustrata tra una posizione impegnata premuto in impegno con un rispettivo margine del foglio S contro il primo rullo di trasmissione 14, ed una posizione disimpegnata distanziata dal primo rullo di trasmissione. Un secondo rullo di presa 24 è montato sul secondo rullo di trasmissione 16, e come indicato dalle frecce in Figura 1 è mobile nella direzione di coordinata z illustrata tra una posizione impegnata premuto in impegno con un rispettivo margine del foglio S contro il secondo rullo di trasmissione 16, ed una posizione disimpegnata distanziato dal secondo rullo di trasmissione. Ciascuno dei rulli di presa 22 e 24 è spinto verso il basso contro il foglio S e il corrispondente rullo di trasmissione 14 o 16 quando è posto nella sua posizione impegnata, e come descritto in precedenza, i rulli di trasmissione abrasivi definiscono ciascuno una superficie periferica irruvidita o abrasiva per cooperare con i rulli di presa spinti per impegnare per attrito il lato inferiore del foglio S e comandare in modo rotante il foglio. Questi mezzi per premere i fogli in impegno con le superfici abrasive dei rulli di trasmissione per impegnare per attrito e comandare i fogli, possono assumere la forma di uno qualsiasi di numerosi rulli di presa noti e/o disponibili in commercio o altre strutture per eseguire questa funzione. Nella forma di attuazione preferita dell'invenzione, i rulli di presa sono formati da una gomma relativamente dura o un materiale polimerico simile (all'incirca un durometro di Shore 90). Tuttavia, come gli esperti nel campo pertinente riconosceranno basandosi sugli insegnamento in questo contesto, si possono impiegare ugualmente altri materiali in gomma o polimerici, o altri tipi di rulli di presa.
Secondo la presente invenzione, almeno uno tra il primo rullo di trasmissione 14 e il primo albero motore, e il secondo rullo di trasmissione 16 e il secondo albero motore, è mobile lateralmente (o nella direzione di coordinata y illustrata) rispetto all'altro rullo di trasmissione e all'altro albero motore per regolare la distanza laterale tra il primo e il secondo rullo di trasmissione, e a sua volta impegnare le porzioni marginali opposte dei fogli definendo qualsiasi larghezza all'interno di un predeterminato campo di larghezze. Di conseguenza, nella forma di attuazione preferita dell'invenzione, si forma una apertura allungata 28 adiacente alla superficie 12 di supporto del foglio ed essa si estende nella direzione di coordinata y illustrata adiacente ad una porzione sostanziale della superficie di supporto del foglio. Il plotter 10 comprende inoltre mezzi che si estendono nella direzione di coordinata y per guidare il movimento laterale del secondo rullo di trasmissione 16 rispetto al primo rullo di trasmissione 14. Nella forma di attuazione attualmente preferita, questi mezzi sono sotto forma di una prima pista o percorso allungato 30 distanziato al disotto della superficie 12 di supporto del foglio e che si estende nella direzione di coordinata y illustrata adiacente all'apertura allungata 28. Il secondo rullo di trasmissione 16 è montato su un carrello di rullo di trasmissione 32, e il carrello di rullo di trasmissione è montato in modo scorrevole tramite un gruppo di sostegno 34 sulla pista allungata 30. Il secondo motore principale 20 è montato fisso sul carrello di rullo di trasmissione 32, ed è connesso a comando al secondo rullo di trasmissione 16 per comandare in modo rotante il secondo rullo di trasmissione sul carrello.
Come illustrato anche in Figura 1, una seconda pista o percorso allungato 36 è montato al disopra della superficie 12 di supporto del foglio e si estende nella direzione di coordinata y illustrata all'incirca da un'estremità della superficie di supporto del foglio all'altra. Ciascuno dei rulli di presa 22 e 24 è montato sulla seconda pista allungata 36, e in conformità con 1'invenzione, almeno uno tra il primo e il secondo rullo di presa è mobile lateralmente (o nella direzione di coordinata y illustrata) rispetto all'altro per regolare la distanza laterale tra la prima e la seconda coppia di rulli di presa e di trasmissione, e a sua volta impegnare le porzioni marginali opposte dei fogli definendo qualsiasi larghezza all'interno di un predeterminato campo di larghezze. Nella forma di attuazione preferita dell'invenzione, e come indicato dalle frecce in Figura 1, almeno il secondo rullo di presa 24 è mobile lateralmente lungo la seconda pista 36 per allineare il secondo rullo di presa con il secondo rullo di trasmissione 16. Dato che il primo rullo di trasmissione 14 è fisso lateralmente rispetto alla superficie 12 di supporto del foglio (cioè al primo rullo di trasmissione è consentito soltanto il movimento di rotazione, e non il movimento laterale), non si ha alcuna necessità di permettere al primo rullo di presa 22 di spostarsi lateralmente lungo la seconda pista 36. Tuttavia, se lo si desidera, il primo rullo di presa 22 può essere montato sulla seconda pista 36 in maniera identica al secondo rullo di presa 24 per permettere il movimento laterale del primo rullo di presa.
Un carrello di utensile 38 è montato adiacente alla seconda pista allungata 36, e comprende un supporto di utensile atto a portare uno qualsiasi di una pluralità di utensili 40 per il plottaggio sul foglio S eseguendo una varietà di operazioni. Il termine "plottaggio" è qui utilizzato per descrivere, senza limitazione, una qualsiasi di numerose operazioni per cui un utensile è sostenuto sul carrello dì utensile e i fogli o una superficie di lavoro simile si spostano uno rispetto all'altro per posizionare l'utensile in punti diversi localizzabili tramite mezzi di coordinate per la lavorazione sui fogli. Per esempio, l'utensile 40 può essere una lama per tagliare i fogli, una penna o un altro strumento di disegno di linee per disegnare linee ο stampare immagini grafiche sui fogli, un utensile di perforazione per perforare i fogli, un utensile di goffratura per goffrare i fogli e/o un utensìle di allineamento per allineare gli utensili o il carrello di utensili con segni di registrazione o indizi sui fogli.
Come gli esperti nel campo pertinente riconosceranno basandosi sugli insegnamenti in questo contesto, si può utilizzare uno qualsiasi di numerosi tipi diversi di fogli o materiali di lavoro simili con il plotter dell'invenzione, quali carta, cartone e fogli polimerici, compresi film di vinile con supporto adesivo, film di poliestere metallizzato, carta vellutata a trasferimento termico, plastisol, film di mascheratura per stampigliatura, film di serigrafia, laminati di film rivestiti di adesivo, laminati di stampigliatura di gomma rivestiti di adesivo, materiali magnetici flessibili, quale il materiale magnetico commercializzato dal Titolare della presente invenzione con il marchio GERBERMAG™, e film a fissaggio statico. Il termine "foglio" è qui utilizzato, senza limitazione, per descrivere uno qualsiasi di numerosi tipi diversi di materiali simili a foglio che sono sottili a confronto con la loro lunghezza e ampiezza, e che possono essere previsti in una qualsiasi di numerose forme diverse, quale in fogli piatti o rotoli.
Come indicato dalle frecce in Figura 1, l'utensile 40 è mobile nella direzione della coordinata z dentro e fuori contatto con il foglio S, e il carrello di utensili 38 è comandato nella direzione di coordinata y per il plottaggio tramite, ad esempio, stampa e/o taglio sul foglio S. Un calcolatore di controllo 42 è connesso elettricamente a ciascuno dei componenti elettrici del plotter 10 per controllarne il funzionamento, compreso il carrello di utensili 38, l'utensile di plottaggio 40, e il primo e il secondo motore principale 18 e 20, rispettivamente.
Nel funzionamento del plotter 10, un foglio S è posto sulla superficie 12 di supporto del foglio, ed un primo margine (o margine destro nel disegno) è posto sul primo rullo di trasmissione 14 per permettere al primo rullo di trasmissione di impegnare per attrito il lato inferiore del foglio. Quindi, il carrello di rullo di trasmissione 32 si sposta lateralmente rispetto al primo rullo di trasmissione 14 per allineare il secondo rullo di trasmissione 16 con il secondo margine (o margine sinistro nel disegno) del foglio S. Quando i margini opposti del foglio S sono allineati con i rulli di trasmissione, il primo rullo di presa 22 si sposta verso il basso nella sua posizione impegnata per premere il rispettivo margine del foglio S contro la superficie periferica abrasiva del primo rullo di trasmissione 14. Il secondo rullo di presa 24 si sposta come richiesto per allineare il secondo rullo di presa con il corrispondente margine del foglio S e il secondo rullo di trasmissione 16, e si sposta quindi verso il basso nella sua posizione impegnata per premere il secondo margine del foglio contro il secondo rullo di trasmissione. Quando i rulli di presa si spostano nella loro posizione impegnata, il primo e il secondo motore principale 18 e 20 sono attivati per comandare in modo rotante il primo e il secondo rullo di trasmissione 14 e 16, rispettivamente, e a loro volta comandare il foglio S nella direzione della coordinata x. Il carrello di utensili 38 p comandato simultaneamente nella direzione di coordinata y per creare un movimento relativo all'interfaccia dell'utensile di plottaggio 40 e del foglio S secondo comandi emessi dal calcolatore di controllo 42 per il plottaggio tramite, per esempio, la stampa e/o il taglio del foglio S.
Un vantaggio del plotter della presente invenzione è che il secondo rullo di trasmissione 16 e il motore principale 20 possono spostarsi lateralmente rispetto al primo rullo di trasmissione 14 per definire in tal modo uno qualsiasi di un numero infinito di distanze laterali tra i due rulli di trasmissione. Così, il plotter dell'invenzione può plottare su fogli aventi qualsiasi larghezza all'interno di un predeterminato campo di larghezze definite dalla lunghezza di ingombro della superficie 12 di supporto del foglio.
Un altro vantaggio del plotter dell'invenzione è che il primo e il secondo motore principale 18 e 20, possono essere comandati a velocità di rotazione diverse e/o in direzioni di rotazione diverse uno rispetto all'altro per correggere qualsiasi errore di disallineamento nel foglio S (chiamato anche il controllo di disallineamento). Come indicato in precedenza, il calcolatore di controllo 42 è connesso elettricamente al primo e al secondo motore principale 18 e 20, rispettivamente, per controllare in modo indipendente le velocità e le direzioni di rotazione dei motori, e così le velocità e le direzioni di rotazione dei rulli di trasmissione uno rispetto all'altro. Come illustrato in Figura 1, un sensore 44 è montato adiacente ad un bordo del foglio S, ed è accoppiato elettricamente al calcolatore di controllo 42 per trasmettere al calcolatore segnali elettrici indicativi della posizione laterale del foglio S posto sulla superficie 12 di supporto del foglio. Nella forma dì attuazione preferita di Figura 1, il sensore 44 è montato adiacente al primo rullo di trasmissione 14 e al primo rullo di presa 22 per rilevare la posizione laterale della porzione marginale del foglio che passa sulla superficie 12 di supporto del foglio adiacente al primo rullo di trasmissione. Tuttavia, come gli esperti nel campo pertinente riconosceranno basandosi sugli insegnamenti in questo contesto, il sensore 44 può essere collocato in una qualsiasi di numerose altre posizioni, e/o si possono impiegare sensori aggiuntivi per eseguire le funzioni qui descritte.
Il calcolatore di controllo 42 risponde ai segnali trasmessi dal sensore 44 per comandare il primo motore principale 18 e il secondo motore principale 20 per comandare il primo rullo di trasmissione 14 e il secondo rullo di trasmissione 16, rispettivamente, a (i) velocità di rotazione diverse uno rispetto all'altro, e/o (ii) in direzioni di rotazione diverse uno rispetto all'altro, allo scopo di allineare il foglio S con il suo predeterminato percorso di alimentazione che si estende nella direzione di coordinata x illustrata. Il calcolatore di controllo 42 e il sensore 44, e la maniera in cui essi rilevano la posizione laterale del foglio e controllano i due motori principali per correggere qualsiasi errore di disallineamento sono descritti in ulteriore dettaglio nella domanda di brevetto statunitense anche essa pendente intitolata "FRICTION DRIVE APPARATUS FOR STRIP MATERIAL", depositata il 29 maggio 1998, e avente attribuito il numero di serie 09/069.392, che è assegnata al Titolare della presente invenzione, ed è qui espressamente allegata per riferimento come parte della presente descrizione .
Nelle Figure da 2 a 5, un altro apparecchio che realizza la presente invenzione per il plottaggio su fogli di larghezze diverse è indicato in generale dal numero di riferimento 110. Il plotter 110 è sostanzialmente simile al plotter 10 sopra descritto con riferimento alla Figura 1, e pertanto si utilizzano numeri di riferimento simili preceduti dal numero 1 per indicare elementi simili.
Come illustrato nelle Figure 2 e 3, il plotter 110 comprende un telaio 146 comprendente una piastra terminale sinistra 148 (Figura 2A), una piastra terminale destra 150 (Figura 2B), ed un lato inferiore o base 152 che si estende tra le due piastre terminali (Figura 2A). La base 152 può essere montata sulla parte superiore di una tavola, o in alternativa può essere montata su un sostegno che può comprendere ruote adatte per spostare opportunamente il plotter (non illustrate).
Cóme illustrato meglio nelle Figure 2A e 2B, il carrello di utensile 138 è montato su una travatura Y 150 che si estende tra le piastre terminali sinistra e destra 148 e 150, rispettivamente, per il movimento nella direzione dì coordinata Y illustrata. La superficie 112 allungata di supporto del foglio è distanziata al disotto del carrello di utensili 138, ed è fissata in modo inamovibile tra le piastre terminali sinistra e destra 148 e 150, rispettivamente. Una travatura di supporto allungata 156 è distanziata al disotto della superficie 112 di supporto del foglio, e si estende tra la piastra terminale sinistra e quella destra 148 e 150, rispettivamente, per sostenere il primo e il secondo rullo di trasmissione abrasivi 114 e 116, rispettivamente, e il secondo motore principale 120. La prima traccia o percorso allungato 13 è montata fissa sulla travatura di supporto 156 tramite elementi di fissaggio illustrati tipicamente con il 158 in Figura 3A. La prima traccia o percorso allungato 130 si estende al disotto ed adiacente ad una porzione sostanziale della superficie 112 di supporto del foglio e l'apertura allungata 128 formata ad essa adiacente, per permettere il movimento del secondo rullo di trasmissione abrasivo 116 in qualsiasi posizione sulla lunghezza della prima pista. Come illustrato nelle Figure 2A e 5, il gruppo di sostegno 134 è montato sulla prima pista allungata 130, e il carrello 132 di rullo di trasmissione è montato sul gruppo di sostegno per il movimento scorrevole con il gruppo di sostegno lungo la prima pista. Il secondo motore principale 120 è montato fisso su un lato del carrello di rullo di trasmissione 132, e l'albero di uscita del secondo motore principale è connesso a comando tramite un treno di ingranaggi 16' adatto ad un secondo albero motore 162. Il secondo rullo di trasmissione abrasivo 116 è montato in modo rotante sul secondo albero motore 162, e l'albero è sua volta montato in modo rotante sul carrello di trasmissione 132 e connesso a comando all'estremità di uscita del treno di ingranaggi 160.
Come illustrato in Figura 3B, il primo motore principale 118 è fissato in modo inamovibile ad un supporto di motore 164, e il supporto di motore è attaccato alla superficie esterna della piastra terminale destra 150. L'albero di uscita del primo motore principale 118 è connesso tramite uno o più ingranaggi 166 ad un primo albero motore 168. Come illustrato in Figura 3B, il primo albero motore 168 si estende nella direzione di coordinata y illustrata al disotto di una porzione sostanziale della superficie 112 di supporto del foglio e termina adiacente all'estremità della prima pista o percorso allungato 130. Il primo rullo di trasmissione abrasivo 114 è inchiavettato o fissato in altro modo in maniera inamovibile all'albero motore 168 all'estremità della superficie 112 di supporto del foglio adiacente alla piastra terminale destra 150, e il primo rullo di trasmissione e il primo albero motore sono montati in modo rotante sulla travatura di supporto 156 tramite una coppia di sostegni di supporto 170 collocati su lati opposti del primo rullo di trasmissione. Un terzo rullo di trasmissione abrasivo 126 è inchiavettato o in altro modo fissato in maniera inamovibile all'estremità libera del primo albero motore 168, e il terzo rullo di trasmissione e il terzo albero motore sono montati in modo rotante sulla travatura di supporto 156 tramite un'altra coppia di sostegni di supporto 170 posti su lati opposti del terzo rullo di trasmissione. Come illustrato in Figura 3B, il tèrzo rullo di trasmissione 126 è posto adiacente all'incirca alla metà della superficie 112 di supporto del foglio, il primo rullo di trasmissione 114 è posto adiacente all'estremità destra della superficie di supporto del foglio, e l'apertura allungata 128 e la pista allungata 130 si estendono adiacenti all'incirca all'estremità sinistra a metà della superficie di supporto del foglio. Così, come indicato in Figura 3A, il secondo rullo di trasmissione 116 può essere collocato in qualsiasi posizione lungo la pista allungata 130 per impegnare il margine sinistro di un foglio S. Il margine destro del foglio può essere impegnato dal primo rullo di trasmissione 114 o dal terzo rullo di trasmissione 126. Per fogli relativamente larghi, il margine destro è impegnato dal primo rullo di trasmissione 114, il margine sinistro è impegnato dal secondo rullo di trasmissione 116, ed una porzione mediana del foglio è impegnata dal terzo rullo di trasmissione 126.
Nella forma di attuazione attualmente preferita dell·'invenzione, il terzo rullo di trasmissione 126 è posto adiacente all'incirca alla metà della superficie 112 di supporto del foglio allo scopo di minimizzare la lunghezza di ingombro della prima pista allungata 130 mantenendo contemporaneamente la capacità di trattare un campo sufficientemente ampio di larghezze di foglio. Tuttavia, come gli esperti nel campo pertinente riconosceranno basandosi sugli insegnamenti in questo contesto, il terzo rullo di trasmissione 126 può essere posto in qualsiasi posizione desiderata tra il primo e il secondo rullo di trasmissione. In alternativa, il terzo rullo di trasmissione 126 può essere eliminato come nella forma di attuazione di Figura 1, o se lo si desidera, si possono montare rulli di trasmissione aggiuntivi sul primo albero motore 168.
Come illustrato nelle Figure 4 e 5, la superficie 112 di supporto del foglio definisce una cavità allungata 172 che si estende nella direzione allungata da una estremità della superficie di supporto del foglio all'altra. Una striscia allungata di materiale polimerico che forma una superficie di supporto 174 relativamente dura e a basso attrito è ricevuta all'interno della cavità 172, e la faccia esposta della striscia ha all'incirca lo stesso termine rispetto alla regione più esterna della superficie 112 di supporto del foglio. Nella forma di attuazione attualmente preferita dell'invenzione, la superficie di supporto 174 è formata da una striscia di polietilene di elevata densità avente un supporto adesivo sensibile alla pressione, quale il tipo commercializzato dalla 3M, per attaccare in modo rimuovibile la striscia alla base della cavità 172. Il polietilene ad alta densità fornisce una superficie di supporto elastica relativamente dura, cosicché se l'utensile 140 portato sul carrello di utensili 138 (ad esempio una lama di coltello) viene guidato per errore attraverso il foglio S, l'utensile può penetrare nella striscia 174, impedendo in tal modo danni all'utensile e impedendo altrimenti danni alle superfici permanenti del plotter. La striscia allungata 174 può essere sostituita periodicamente, se necessario, per garantire di prevedere una superficie di supporto liscia e non danneggiata.
Come illustrato in Figura 5, i mezzi per rilevare la posizione laterale del foglio S comprendono un primo sensore 176 ed un secondo sensore 178 montati sulla superficie 112 di supporto del foglio adiacenti e su lati opposti del primo rullo di trasmissione abrasivo 114 uno rispetto all'altro. Come descritto nella domanda di brevetto anch'essa pendente sopra citata, a seconda della direzione di movimento del foglio S nella direzione di coordinata x illustrata (cioè a sinistra o destra in Figura 5), il sensore disposto dietro ai rulli di trasmissione abrasivi rispetto alla direzione di movimento, rileva e garantisce che il foglio S non si sposti lateralmente nella direzione di coordinata y illustrata. Nella forma di attuazione attualmente preferita, ogni sensore 176 e 178 è un sensore ottico che genera un segnale di uscita digitale indicativo della posizione del bordo del foglio S sulla rispettiva matrice di sensori. Come illustrato in Figura 5, ogni sensore 176, 178 comprende una matrice lineare 238 montata al disotto della superficie 112 di supporto del foglio con la matrice ricevuta all'interno di una apertura formata attraverso la superficie di supporto del foglio. Una staffa di sensore 240 è montata sul lato opposto della superficie di supporto del foglio, ed una sorgente di luce 242, quale un fotodiodo, è montata sulla staffa sulla rispettiva matrice di sensori.
Durante il funzionamento, il segnale di tensione di ogni sensore 176, 178 è indicativo della posizione del bordo del foglio S sulla matrice lineare. Così, se il segnale di uscita del sensore selezionato (a seconda della direzione di movimento del foglio S) indica che il bordo del foglio S è posto a metà della matrice (o un'altra posizione desiderata), il calcolatore di controllo 142 comanda simultaneamente i due motori, e così i rulli abrasivi 114, 116 e 126 alla stessa velocità periferica. Se, tuttavia, il sensore selezionato genera un segnale indicativo del fatto che il bordo del foglio è posizionato in un punto sulla matrice diverso dalla posizione desiderata, il calcolatore di controllo 142 applica un segnale differenziale sui segnali trasmessi rispettivamente al primo e al secondo motore principale 118 e 120. Il segnale differenziale dà come risultato una velocità periferica differenziale del secondo rullo di trasmissione abrasivo 116 a confronto con il primo e il terzo rullo di trasmissione abrasivo 114 e 116, rispettivamente, per portare a sua volta il bordo del foglio nella posizione desiderata sulla matrice di sensori e correggere in tal modo qualsiasi errore di disallineamento. Se lo si desidera, il calcolatore di controllo 142 può comandare in modo rotante il primo rullo di trasmissione abrasivo 114 e il secondo rullo di trasmissione abrasivo 116 in direzioni diverse uno rispetto all'altro per portare analogamente il bordo del foglio S nella posizione desiderata sulla matrice di sensori. Analogamente, può essere desiderabile comandare il primo e il secondo rullo di trasmissione a velocità di rotazione diverse e in direzioni di rotazione diverse allo scopo di portare il bordo del foglio nella posizione desiderata sulla matrice di sensori. Come gli esperti nel campo pertinente riconosceranno basandosi sugli insegnamenti in questo contesto, si può impiegare uno qualsiasi di numerosi tipi diversi di sensori per eseguire la funzione dei sensori qui descritti. Per esempio, può essere desiderabile impiegare un sensore ottico che genera un segnale analogico indicativo della quantità di luce che urta sulla matrice dì sensori, .e indicativo così del grado di cui la rispettiva porzione marginale del foglio si sovrappone alla matrice (cioè la percentuale della matrice coperta dal foglio).
Come illustrato nelle Figure 4 e 5, la travatura a y 154 comprende due coppie di percorsi 180 che si estendono tra le due piastre terminali 148 e 150 nella direzione di coordinata y illustrata, e il carrello di utensili 138 comprende insiemi opposti di cuscinetti a rulli 182 ricevuti all'interno dei percorsi per spostare il carrello di utensile lungo la travatura a y. Come illustrato nelle Figure 2A e 2B, una cinghia di trasmissione 184 è montata su ogni piastra terminale 148 e 150 su una rispettiva puleggia 186, e la cinghia è connessa al carrello di utensile 138 per il movimento del carrello con la cinghia. Un motore principale y 188 è connesso a comando tramite le pulegge 186 alla cinghia 184 per guidare la cinghia, e a sua volta guidare il carrello di utensile 138 nella direzione di coordinata y illustrata. Il carrello di utensile 138 comprende un supporto di utensìle 190 che è distanziato al disopra e adiacente alla striscia allungata 174 (Figure 4 e 5) per sostenere un utensile 140 e spostare l'utensile nella direzione di coordinata z illustrata dentro e fuori l'impegno con il foglio S. Il supporto di utensile 190 può assumere la forma di uno qualsiasi di numerosi supporti di utensile diversi attualmente noti, o che diventeranno più avanti disponibili in commercio o altrimenti noti agli esperti nel campo pertinente per eseguire la funzione del supporto di utensile qui descritto. Analogamente, l'utensile 140 può assumere la forma di una lama per tagliare il foglio S, oppure come descritto in precedenza, l'utensile può essere uno qualsiasi di numerosi utensili diversi noti agli esperti nel campo pertinente per il plottaggio sui fogli. Come illustrato nelle Figure 4 e 5, il carrello di utensile 138 può comprendere una copertura 191 per racchiudere i componenti del carrello.
Come illustrato nelle Figure 3A e 3B, il plotter 110 comprende un primo gruppo di rulli di presa 122 montato sul primo rullo di trasmissione 114, un secondo gruppo di rulli di presa 124 montato sul secondo rullo di trasmissione 116, ed un terzo gruppo di rulli di trasmissione 127 montato sul terzo rullo di trasmissione 126. Come illustrato nelle Figure 2A e 2B, la travatura a y 154 definisce la seconda pista allungata 136 che si estende al disopra della superficie 112 di supporto del foglio all'incirca da una estremità della superficie di supporto del foglio all'altra. Come illustrato tipicamente nelle Figure 4-6, ciascuno dei rulli di presa 122, 124 e 127 è montato in modo rotante su una prima estremità di un rispettivo braccio di rullo di presa 192, e il braccio di rullo presa 192 è montato in modo rotante tramite un perno 194 sul rispettivo carrello di scorrimento 196. Ogni carrello di scorrimento 196 definisce una coppia di lobi opposti o protuberanze 198 o simili che sono ricevute in modo scorrevole all'interno di corrispondenti scanalature formate sulla seconda pista allungata 136, allo scopo di trattenere il carrello di scorrimento sulla pista e, se lo si desidera, permettere al carrello di scorrere lungo la piastra nella direzione di coordinata t. Nella forma di attuazione illustrata dell'invenzione, i carrelli di scorrimento 196 per il primo rullo di presa 122 e il terzo rullo di presa 127 sono fissati tramite dispositivi di fissaggio (non illustrati) per impedire il movimento laterale del primo e del terzo rullo di presa lungo la seconda piastra allungata. Tuttavia, se lo si desidera, si può permettere al primo e al terzo rullo di presa di spostarsi lateralmente uno rispetto all'altro oppure al secondo rullo di presa, in particolare se si permette al primo e/o al terzo rullo di trasmissione di spostarsi lateralmente rispetto agli altri rulli. Una molla a spirale piana o un altro dispositivo di spinta 200 è connessa tra la seconda estremità di ogni braccio di rullo di presa 192 ed un braccio 202 che si estende lateralmente del rispettivo carrello di scorrimento 196 per spingere la seconda estremità del braccio di rullo di presa verso l'altro, e a sua volta spingere il rispettivo rullo di presa 122, 124 o 127 verso il basso contro il rispettivo rullo di trasmissione.
Un albero quadrato 204 è montato tra le piastre terminali sinistra e destra 148 e 150, rispettivamente, e sì estende nella direzione di coordinata y adiacente ad ogni carrello di scorrimento 196. Come illustrato tipicamente in Figura 4, per ciascuno tra il primo rullo di presa 122 e il secondo rullo di presa 124, una rispettiva camma 206 è montata sull'albero quadrato 204, e la superficie esterna della camma è ricevuta all'interno di una superficie di sostegno ricurva 207 del rispettivo carrello di scorrimento 196. Ogni braccio di rullo di presa 192 definisce una cavità 208 posta adiacente alla rispettiva camma 206 per ricevere in modo scorrevole il lobo della camma. Un'impugnatura 210 è inchiavettata o in altro modo fissata in maniera fissa ad una estremità dell'albero quadrato 204 per far ruotare manualmente l'albero, e a sua volta spostare il primo e il secondo rullo di presa 122 e 124, rispettivamente, tra le loro posizioni impegnata e disimpegnata. Più specificamente, il movimento dell'impugnatura 210 e dell'albero quadrato 204 nella direzione oraria delle Figure 4 e 5 fa sì che le camme 206 ruotino la seconda estremità di ogni bracco di rullo di presa 192 verso il basso, e a loro volta facciano ruotare la prima estremità del braccio di rullo di presa e del rispettivo rullo di presa 122 e 124 verso l'alto nella sua posizione disimpegnata. Quindi, il movimento dell'impugnatura 210 e dell'albero quadrato 204 nella direzione· antioraria delle Figure 4 e 5 permette ad ogni molla o dispositivo di spinta 200 o simile di far ruotare la seconda estremità di ogni braccio di rullo di presa 292 verso l'alto, e a sua volta far ruotare il rispettivo rullo di presa 122 e 124 verso il basso contro il foglio S e il rispettivo rullo di trasmissione 114 o 116. La forza con la quale i rulli di presa sono premuti contro i rulli di trasmissione può essere controllata selezionando la dimensione della molla e/o la lunghezza dei bracci di rullo di presa.
Quando si impiega il controllo di disallineamento come descritto in precedenza, può essere desiderabile disimpegnare il terzo rullo di presa 127 e impegnare soltanto le porzioni marginali del foglio con la prima e la seconda coppia di rulli di presa e di trasmissione. Quando il terzo rullo di presa 127 è impegnato con il foglio S contro il terzo rullo di trasmissione 126, esso può impedire il movimento laterale del foglio e pertanto impedire la correzione di qualsiasi errore di disallineamento comandando il primo e il secondo motore a velocità differenziali oppure in direzioni di rotazione diverse. Di conseguenza, il plotter 110 comprende preferibilmente mezzi per disimpegnare il terzo rullo di presa impegnando simultaneamente il primo e il secondo rullo di presa durante periodi di controllo di disallineamento. Di conseguenza, come illustrato in Figura 6, il carrello di scorrimento 196 del terzo rullo di presa 127 comprende un attuatore di camma 212 che definisce una apertura quadrata per ricevere e montare in modo scorrevole l'attuatore di camma sull'albero quadrato 204. L'attuatore di camma 212 comprende una coppia di lobi 124 diametralmente opposti. Una camma 216 che definisce un'apertura centrale 218 è montata in modo scorrevole sull'attuatore di camma 212, ed una coppia di scanalatura 220 diametralmente opposte che si estendono in senso laterale ricevono i lobi 214 dell'attuatore di camma 212. Il lobo della camma 216 è ricevuto all'interno della cavità 208 del rispettivo braccio di supporto 192, e il lato opposto della camma è ricevuto in modo scorrevole all'interno della superficie di supporto ricurva 207 del rispettivo carrello di scorrimento 196. Di conseguenza, la rotazione iniziale dell'impugnatura 210 e dell'albero quadrato 204 nella direzione antioraria delle Figure 4, 5 e 6 fa sì che i lobi delle camme 206 del primo e del secondo rullo di presa 122 e 124 si spostino verso l'alto, e consentano in tal modo alle molle 200 di spostare il primo e il secondo rullo di presa nelle loro posizioni impegnate. Tuttavia, durante questa rotazione iniziale dell'impugnatura 210 e dell'albero quadrato 204, i lobi 214 dell'attuatore di camma 212 (Figura 6) ruotano attraverso le scanalature 220 che si estendono in senso laterale della camma 216, e pertanto non generano la rotazione della camma 216 e il corrispondente movimento del terzo rullo di presa 227. Come illustrato in Figura 4, un'unità di bloccaggio 222 è fissata in maniera fissa al carrello di rullo di trasmissione 182 e comprende un braccio di leva 224 montato in modo rotante su una base 226 tramite un perno di rotazione 228. La base 226 comprende una coppia di braccio di bloccaggio 230 che si estendono verso il basso su lati opposti della pista allungata 130 uno rispetto all'altro. Una coppia di perni allungati 232 sono fissati ciascuno in maniera fissa ad un rispettivo braccio di bloccaggio 230, e sono disposti tra il rispettivo braccio di bloccaggio e la superficie adiacente della pista 130. Come illustrato a tratteggio in Figura 4, una molla ricurva 234 è collocata adiacente al perno dì rotazione 228 tra la base 226 e il braccio di leva 224. La molla 234 spinge normalmente i bracci di bloccaggio 230 verso il basso, e a sua volta spinge i perni 232 in impegno con le superfici adiacenti della pista 130 per bloccare il carrello di rullo di trasmissione 132 in posizione sulla pista.
Allo scopo di spostare il carrello di rullo di trasmissione 132 lungo la pista 130, il braccio di leva 224 viene fatto ruotare verso l'interno verso il motore principale 120. Questo a sua volta fa ruotare i bracci di bloccaggio 230 uno lontano dall'altro, e rilascia in tal modo i perni 232 dalla pista per permettere il movimento scorrevole del carrello di rullo di trasmissione 132 lungo la pista. Quando il carrello di rullo di trasmissione 132 e il secondo rullo di trasmissione 116 sono posti nella posizione desiderata, il braccio di leva 224 si sgancia per permettere ai bracci di bloccaggio 230 e ai perni 232 di ruotare verso l'interno uno verso l'altro e bloccare la posizione laterale del carrello di rullo di trasmissione e del secondo rullo di trasmissione in posizione. Come illustrato tipicamente in Figura 3A, la superficie 112 di supporto del foglio comprende preferibilmente indizi 236 che definiscono una scala posta adiacente alla apertura allungata 128 in cui gli indizi della scala sono indicativi della distanza tra il rispettivo punto sulla superficie di supporto del foglio e il primo e/o il terzo rullo dì trasmissione 114 e 126, rispettivamente. Se l'operatore conosce la larghezza del foglio S, egli può spostare il secondo rullo di trasmissione 116 adiacente al punto sulla scala corrispondente alla larghezza del foglio per stabilire in tal modo la distanza tra i rulli di trasmissione in modo che corrisponda alla larghezza del foglio.
Come citato in precedenza, può essere necessario quando si effettua il plottaggio su fogli relativamente stretti non impiegare la prima coppia di rulli di presa e di trasmissione 122, 114, e invece impegnare un margine del foglio con la seconda coppia di rulli di presa e trasmissione 124, 116 e impegnare il margine opposto del foglio con la terza coppia di rulli di presa e trasmissione 127, 126. Allo scopo di eseguire il controllo di disallineamento su fogli relativamente stretti di questo tipo, è necessario montare almeno un sensore 176 e 178 aggiuntivo adiacente ad una tra la prima o la terza coppia di rulli di presa e trasmissione allo scopo di rilevare la posizione laterale di un foglio relativamente stretto. Nella forma di attuazione attualmente preferita dell'invenzione, almeno una matrice di sensori 238 è montata adiacente al terzo rullo di trasmissione 126 in maniera identica alla matrice di sensori 238 di Figura 5. Preferibilmente, le staffe di sensore 240 sono staffe di tipo a innesto, in cui ogni staffa può essere inserita manualmente e disinserita dalla sua rispettiva matrice. Di conseguenza, quando si effettua il plottaggio soltanto con la seconda e la terza coppia di rulli di trasmissione e presa, una delle staffe di sensore 240 di Figura 5 può essere scollegata dalla sua rispettiva matrice di sensore 238, e collegata nella matrice di sensori 238 montata adiacente al terzo rullo di trasmissione 126. Se due matrici di sensori 238 sono montate adiacenti al terzo rullo di trasmissione 126 in maniera identica alle matrici di sensori di Figura 5, entrambe le staffe di sensore 240 possono essere scollegate dalle matrici di sensore montate adiacenti al primo rullo di trasmissione 114, e collegate nelle matrici di sensori montate adiacenti al terzo rullo di trasmissione 126. In alternativa, può essere desiderabile montare le sorgenti di luce 242 dei sensori sui carrelli di scorrimento 196 rispettivamente del primo e del terzo rullo di presa 122 e 127, cosicché ogni sorgente di luce è posizionata in modo appropriato sulla sua rispettiva matrice di sensori. Un vantaggio di questa configurazione è che non si ha alcuna necessità di impiegare staffe di sensore del tipo a innesto o spostare le staffe o le sorgenti di luce a seconda della larghezza del foglio su cui plottare.
Nel funzionamento del plotter 110, un foglio S è posto sulla superficie 1112 di supporto del foglio, ed un primo margine (o margine destro nei disegni) è posto sul primo rullo di trasmissione 114 per permettere al primo rullo di trasmissione di impegnare per attrito il lato inferiore del foglio. Il carrello di rullo di trasmissione 132 viene quindi spostato lateralmente lungo la pista 130 manipolando l'unità di bloccaggio 222 nella maniera sopra descritta per allineare il secondo rullo di trasmissione 116 con il secondo margine (o margine sinistro nei disegni) del foglio S. In alternativa, se la larghezza del foglio S è nota, il secondo rullo di trasmissione 116 può essere allineato con il corrispondente punto lungo la scala definita dagli indizi 236 (Figura 3A) per stabilire la distanza tra il primo e il secondo rullo di trasmissione in modo che corrisponda alla larghezza del foglio. Se il foglio è relativamente stretto, il primo margine o margine destro del foglio può essere posto sul terzo rullo di trasmissione 126 e si può non impiegare il primo rullo di trasmissione 114. Il carrello di scorrimento 196 del secondo rullo di presa 124 si sposta quindi in modo scorrevole lungo la pista 136 per allineare il secondo rullo di presa con il secondo rullo di trasmissione.
Quando i margini opposti del foglio S sono allineati con la prima e la seconda coppia di rulli di presa e trasmissione, l'impugnatura 210 di Figura 4 si sposta per far ruotare le camme 206 rispettivamente del primo e del secondo rullo di presa 122 e 124, verso l'alto in Figura 4. Questo consente a sua volta alle corrispondenti molle 200 di spìngere in modo rotante il primo e il secondo rullo di presa 122 e 124, rispettivamente, verso il basso contro i margini opposti del foglio S, e a sua volta far sì che il primo e il secondo rullo di trasmissione impegnino per attrito il foglio. In alternativa, per fogli relativamente stretti, 1 margini opposti dei fogli possono essere impegnati per attrito tra la seconda coppia di rulli di presa e trasmissione su un lato, e la terza coppia di rulli di presa e trasmissione sul lato opposto del foglio. Il calcolatore di controllo 142 aziona il primo e il secondo motore principale 118 e 120, rispettivamente, per guidare il foglio in avanti nella direzione di coordinata x e a sua volta "tirar giù" un tratto predeterminato di foglio. Durante questo periodo di "tiro in giù", e per fogli di ampiezza relativamente grandi impegnati da tutti i rulli di trasmissione, il terzo rullo di presa 127 rimane disimpegnato dal foglio, e i sensori 176 e 178 sono attivati per correggere qualsiasi errore di disallineamento nel foglio per allineare in tal modo il foglio con il suo percorso di alimentazione nella direzione di coordinata x prima del plottaggio sul foglio. Nella forma di attuazione attualmente preferita dell'invenzione, il calcolatore di controllo "tira giù" all'incirca dodici (12) pollici del foglio S. Tuttavia, come gli esperti nel campo pertinente riconosceranno basandosi sugli insegnamenti in questo contesto, si può impiegare qualsiasi altro tratto predeterminato di foglio desiderato. Il tratto predeterminato di foglio viene prima guidato in avanti sulla superficie 112 di supporto del foglio, e viene quindi guidato all'indietro (o nella direzione opposta) sulla superficie di supporto del foglio. Mentre si guida il predeterminato tratto di foglio, i sensori 176 e 178 rilevano la posizione laterale del foglio. Se il foglio non è allineato in modo appropriato con il suo percorso di alimentazione che si estende nella direzione di coordinata x, il calcolatore di controllo 142 risponde ai segnali trasmessi dai sensori per comandare il primo motore principale 118 e il secondo motore principale 120 per far ruotare il primo rullo di trasmissione 114 e il secondo rullo di trasmissione 116, rispettivamente, a velocità diverse uno rispetto all'altro, e/o far ruotare il primo rullo di trasmissione e il secondo rullo di trasmissione, rispettivamente, in direzioni diverse uno rispetto all'altro, allo scopo di allineare il foglio S con il suo percorso di alimentazione come descritto in precedenza. Quando il foglio è guidato all'indietro ed è riportato nella sua posizione iniziale, il foglio sarà allineato con il suo percorso di alimentazione nella direzione di coordinata x.
Quindi, per fogli relativamente di ampiezza maggiore, l'impugnatura 210 viene fatta ulteriormente ruotare nella direzione antioraria di Figura 4 per far ruotare la camma 216 del terzo rullo di presa 127. Questo a sua volta consente alla rispettiva molla 200 di spingere in modo rotante il terzo rullo di presa 127 verso il basso contro la porzione adiacente del foglio S per impegnare per attrito il lato inferiore del foglio con il terzo rullo di trasmissione 126. A questo punto, il calcolatore di controllo controlla l'attivazione del primo e del secondo motore principale 118 e 120, rispettivamente, per guidare il foglio nelle direzioni di coordinata x controlla l'attivazione del motore principale y 188 per guidare il carrello di utensile 138 nella direzione di coordinata y, e controlla l'attivazione del supporto di utensile 190 per spostare l'utensile di plottaggio 140 nella direzione di coordinata z per il plottaggio, ad esempio, tramite taglio e/o stampa sul foglio.
Quando si completa il plottaggio per il predeterminato tratto di foglio S, il calcolatore di controllo disimpegna l'utensile 140 dal foglio, e "tira giù" un altro tratto predeterminato di foglio per continuare il plottaggio su un'altra sezione del foglio. Nella forma di attuazione attualmente preferita dell'invenzione, le fasi di controllo di disallineamento (o eliminazione del disallineamento) sono eseguite dal calcolatore di controllo durante ogni periodo di tiro in giù. Quindi, quando ogni tratto predeterminato di foglio è stato tirato giù e allineato in modo appropriato con il suo percorso di alimentazione, il controllo di disallineamento termina e il calcolatore di controllo attiva il carrello di utensile per il plottaggio sul rispettivo predeterminato tratto di foglio. Così, durante ogni periodo di tiro in giù e controllo di disallineamento, il terzo rullo di presa 127 è disimpegnato dal foglio, e il predeterminato tratto di foglio viene guidato in avanti e quindi all'indietro nella direzione di coordinata x. I sensori 176 e 178 sono attivati simultaneamente, e si guidano i motori principali 118 e 120, se necessario, a velocità differenziali e/o direzioni di rotazione diverse, per allineare lateralmente il foglio. Quando il predeterminato tratto di foglio è guidato all'indietro nella sua posizione originale all'inizio del tiro in giù, il terzo rullo di presa 127 è pre-impegnato con il foglio e il calcolatore di controllo 142 esegue il plottaggio su un predeterminato tratto di foglio. Questa procedura si ripete per ogni tratto predeterminato di foglio fino a quando sì completa il plottaggio sul foglio.
In Figura 7, un gruppo di rullo di presa modificato da utilizzare nei plotter dell'invenzione è indicato in generale dal numero di riferimento 244. Il gruppo di rullo di presa 244 è sostanzialmente simile ai gruppi per ciascuno dei rulli di presa 122, 124 e 127 sopra descritti, e pertanto si utilizzano gli stessi numeri di riferimento per identificare gli stessi elementi. La differenza primaria del gruppo di rulli di presa 244 a confronto con quelli sopra descritti è che esso comprende mezzi per attivare elettricamente il rispettivo rullo di presa tra la sua posizione disimpegnata distanziata dal foglio, e la sua posizione impegnata che preme il foglio contro la superficie abrasiva del rispettivo rullo di trasmissione. Ancora nella forma di attuazione attualmente preferita, i mezzi per attivare elettricamente il rullo di presa sono sotto forma di stantuffo 246 azionato dal solenoide montato sul carrello di scorrimento 196, in cui la punta 248 dello stantuffo impegna il lato superiore del braccio di rullo di presa 192. Lo stantuffo 246 è accoppiato elettricamente al calcolatore di controllo 142 per controllarne l'attivazione.
Inoltre nella forma di attuazione attualmente preferita, lo stantuffo 246 azionato dal solenoide è un solenoide di aggancio, che è impulsato (on) per spostare la punta di stantuffo 248 in una delle direzioni. Tuttavia, come gli esperti nel campo pertinente riconosceranno basandosi sugli insegnamenti in questo contesto, i mezzi per attivare elettricamente ogni rullo di presa tra le sue posizioni impegnata e disimpegnata possono assumere la forma di una qualsiasi di numerose strutture attualmente note, o che diventeranno successivamente disponibili in commercio o altrimenti note agli esperti nel campo pertinente per eseguire la funzione qui descritta. Per esempio, lo stantuffo, il braccio di rullo di presa, o il rullo di presa possono essere comandati dalle posizioni impegnata e disimpegnata tramite uno qualsiasi di numerosi tipi diversi di solenoidi, bobine vocali o altri dispositivi elettromagnetici per eseguire questa funzione.
Allo scopo di spostare i rulli di presa 122, 124 e/o 127 verso l'alto nelle loro posizioni disimpegnate, il calcolatore di controllo 142 attiva ogni solenoide per comandare la rispettiva punta di stantuffo 248 verso il basso contro il braccio di rullo di presa 192 e fa ruotare in tal modo il rispettivo rullo di presa verso l'alto nella sua posizione disimpegnata. Allo scopo di spostare i rulli di presa 122, 124 e/o 127 verso il basso nelle loro posizioni impegnate, d'altra parte, si attiva il solenoide per spostare la punta di stantuffo 248 verso l'alto, e a sua volta permettere alla molla 200 di far ruotare il rispettivo rullo di presa verso il basso nella sua posizione impegnata contro il foglio e il rispettivo rullo di trasmissione 114, 116 e 126. Così, il gruppo di rullo di presa 244 è particolarmente adatto per l'utilizzo come terzo rullo di presa 127 allo scopo di permettere al calcolatore di controllo 142 di disimpegnare automaticamente il terzo rullo di presa quando esegue il controllo di disallineamento, e impegnare automaticamente il terzo rullo di presa quando non esegue il controllo di disallineamento. Tuttavia, se lo si desidera, il gruppo di rullo di presa 244 può essere impiegato per ciascuno dei rulli di presa per permettere al calcolatore di controllo di impegnare e disimpegnare automaticamente ogni rullo di presa come si desidera.
Come gli esperti nel campo pertinente riconosceranno basandosi sugli insegnamenti in questo contesto, si possono effettuare numerosi cambiamenti e modifiche alle forme di attuazione sopra descrìtta e ad altre forme della presente invenzione senza discostarsi dal suo campo di protezione come definito nelle rivendicazioni allegate. Per esempio, il plotter può comprendere rulli di trasmissione in aggiunta a quelli sopra descritti, e se lo si desidera i rulli di trasmissione aggiuntivi possono essere mobili lateralmente rispetto agli altri rulli di trasmissione in maniera identica al secondo rullo di trasmissione sopra descritto. Il plotter analogamente può comprendere gruppi di rullo di trasmissione aggiuntivi, o in alternativa il plotter può comprendere meno rulli di presa che rulli di trasmissione, e i rulli di presa possono essere mobili lateralmente sui rulli di trasmissione per impegnare rulli di trasmissione selezionati. Analogamente, può essere desiderabile prevedere uno qualsiasi tra numerosi mezzi noti per impegnare e disimpegnare selettivamente, e se lo si desidera controllare selettivamente la pressione applicata da uno o più dei rulli di presa contro il foglio e il corrispondente rullo di trasmissione.
I rulli di trasmissione mobili lateralmente e il corrispondente motore principale analogamente possono assumere una qualsiasi di numerose configurazioni diverse note agli esperti nel campo pertinente basandosi sugli insegnamenti in questo contesto. Per esempio, il secondo motore principale può essere montato fisso e definire un albero motore allungato, e il secondo rullo di trasmissione può essere mobile lateralmente lungo l'albero motore. In aggiunta, il carrello o un altro supporto per il rullo di trasmissione mobile lateralmente può essere comandato, per esempio, da una madrevite, una cinghia di trasmissione o un altro meccanismo di trasmissione noto, e il meccanismo di trasmissione può essere attivato dal calcolatore di controllo per comandare automaticamente il rullo di trasmissione mobile lateralmente nella posizione desiderata.
Di conseguenza, questa descrizione dettagliata di forme di attuazione preferite deve essere presa in un senso illustrativo in opposto ad uno limitativo.
Claims (21)
- RIVENDICAZIONI 1. - Apparecchio per il plottaggio su fogli di larghezze diverse, comprendente: una superficie di supporto del foglio per supportare un foglio; un supporto di utensile distanziato e mobile in una prima direzione di coordinata rispetto alla superficie di supporto del foglio per il plottaggio sul foglio; un primo rullo di trasmissione montato in modo rotante su un primo albero motore e che definisce una superficie abrasiva per impegnare una prima porzione marginale del foglio e comandare il foglio in una seconda direzione di coordinata; e un secondo rullo di trasmissione montato in modo rotante su un secondo albero motore e distanziato lateralmente rispetto al primo rullo di trasmissione, in cui il secondo rullo di trasmissione definisce una superficie abrasiva per impegnare una seconda porzione marginale del foglio e guidare ulteriormente il foglio nella seconda direzione di coordinata, e almeno uno tra il primo e il secondo rullo di trasmissione è mobile lateralmente rispetto all'altro per impegnare una prima e una seconda porzione marginale dei fogli di larghezze diverse.
- 2. - Apparecchio secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre: un primo motore principale accoppiato al primo rullo di trasmissione per comandare in modo rotante il primo rullo di trasmissione; e un secondo motore principale accoppiato al secondo rullo di trasmissione per comandare in modo rotante il secondo rullo di trasmissione.
- 3. - Apparecchio secondo la rivendicazione 2, comprendente inoltre: un primo rullo di presa montato adiacente al primo rullo di trasmissione e mobile tra una posizione impegnata premuta in impegno con un foglio contro il primo rullo di trasmissione, ed una posizione disimpegnata distanziata dal primo rullo di trasmissione; e un secondo rullo di presa montato adiacente al secondo rullo di trasmissione e mobile tra una posizione impegnata premuta in impegno con un foglio contro il secondo rullo di trasmissione, ed una posizione disimpegnata distanziata dal primo rullo di trasmissione; e un secondo rullo di presa montato adiacente al secondo rullo di trasmissione e mobile tra una posizione impegnata premuta in impegno con un foglio contro il secondo rullo di trasmissione, ed una posizione disimpegnata distanziata dal secondo rullo di trasmissione, in cui almeno uno tra il primo e il secondo rullo di presa è mobile lateralmente rispetto all'altro per impegnare i fogli di larghezze diverse.
- 4. - Apparecchio secondo la rivendicazione 3, comprendente inoltre: un terzo rullo di trasmissione distanziato lateralmente tra il primo e il secondo rullo di trasmissione, e accoppiato al primo motore principale per la rotazione da parte del primo motore principale con il primo rullo di trasmissione; e un terzo rullo di presa distanziato lateralmente tra il primo e il secondo rullo di presa, e mobile tra una posizione impegnata premuta in impegno con un foglio contro il terzo rullo di trasmissione, ed una posizione disimpegnata distanziata dal terzo rullo di trasmissione.
- 5. - Apparecchio secondo la rivendicazione 2, in cui il secondo rullo di trasmissione e il secondo motore principale sono entrambi mobili lateralmente rispetto al primo rullo di trasmissione.
- 6. - Apparecchio secondo la rivendicazione 1, in cui una apertura allungata è formata adiacente alla superficie di supporto del foglio, la superficie abrasiva del secondo rullo di trasmissione si estende attraverso l'apertura per venire a contatto con un foglio sostenuto sulla superficie di supporto del foglio, e il secondo rullo di trasmissione è mobile lateralmente attraverso l'apertura rispetto al primo rullo di trasmissione per impegnare le porzioni marginali di fogli di larghezze diverse.
- 7. - Apparecchio secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre: una pista allungata distanziata dalla superficie di supporto del foglio e che si estende nella prima direzione di coordinata; e un carrello di rullo di trasmissione montato sulla pista e che sostiene in modo rotante il secondo rullo di trasmissione, e mobile con il secondo rullo di trasmissione lungo la pista allungata per regolare la posizione laterale del secondo rullo di trasmissione rispetto al primo rullo di trasmissione per impegnare in tal modo con i rulli di trasmissione le porzioni marginali di fogli di larghezze diverse.
- 8. - Apparecchio secondo la rivendicazione 7, in cui il secondo motore principale è accoppiato al carrello di rullo di trasmissione ed è mobile con esso rispetto al primo rullo di trasmissione e al primo motore principale.
- 9. - Apparecchio secondo la rivendicazione 2, comprendente inoltre: un'unità di controllo accoppiata elettricamente al primo e al secondo motore principale e che controlla in modo indipendente almeno una tra (i) le velocità di rotazione e (ii) le direzioni di rotazione del primo e del secondo motore principale.
- 10. - Apparecchio secondo la rivendicazione 9, comprendente inoltre: un sensore accoppiato elettricamente all'unità di controllo e che genera segnali elettrici indicativi della posizione laterale di un foglio posto sulla superficie di supporto del foglio.
- 11. - Apparecchio secondo la rivendicazione 10, in cui l'unità di controllo in risposta ad un segnale di sensore dal sensore comanda il primo motore principale e il secondo motore principale almeno per (i) far ruotare il primo rullo di trasmissione e .il secondo rullo dì trasmissione, rispettivamente, a velocità diverse una rispetto all'altra, e (ii) far ruotare il primo rullo di trasmissione e il secondo rullo di trasmissione, rispettivamente, in direzioni diverse uno rispetto all'altro, allo scopo di allineare il foglio con un percorso di alimentazione che si estende nella seconda direzione di coordinata.
- 12. - Apparecchio per il plottaggio su fogli di larghezze diverse, comprendente: primi mezzi per sostenere un foglio; secondi mezzi distanziati e mobili in una prima direzione di coordinata rispetto ai primi mezzi per il plottaggio sul foglio; terzi mezzi montati in modo rotante su un primo albero e che definiscono una superficie abrasiva per impegnare in modo rotante una prima porzione marginale del foglio e guidare il foglio in una seconda direzione di coordinata; e quarti mezzi montati in modo rotante su un secondo albero distanziati lateralmente rispetto ai terzi mezzi e che definiscono una superficie abrasiva per impegnare in modo rotante una seconda porzione marginale del foglio e guidare inoltre il foglio nella seconda direzione di coordinata, in cui almeno uno dei terzi e dei quarti mezzi è mobile lateralmente rispetto all'altro per impegnare una prima e una seconda porzione marginale dei fogli di larghezze diverse.
- 13. - Apparecchio secondo la rivendicazione 12, comprendente inoltre: quinti mezzi per comandare ih modo rotante i terzi mezzi per guidare in tal modo il foglio nella seconda direzione di coordinata; e sesti mezzi per comandare in modo rotante i quarti mezzi per guidare in tal modo ulteriormente il foglio nella seconda direzione di coordinata.
- 14. - Apparecchio secondo la rivendicazione 12, comprendente inoltre: mezzi per premere la prima porzione marginale del foglio in impegno con la superficie abrasiva dei terzi mezzi per impegnare in tal modo per attrito e guidare il foglio nella seconda direzione di coordinata; e mezzi per premere la seconda porzione marginale del foglio in impegno con la superficie abrasiva dei quarti mezzi per impegnare in tal modo per attrito e guidare ulteriormente il foglio nella seconda direzione di coordinata.
- 15. - Apparecchio secondo la rivendicazione 14, comprendente inoltre: mezzi distanziati lateralmente tra i terzi e i quarti mezzi e che definiscono una superficie abrasiva per impegnare una porzione del foglio posta tra la prima e la seconda porzione marginale del foglio e guidare inoltre il foglio nella seconda direzione di coordinata; e mezzi per premere la porzione del foglio posta tra la prima e la seconda porzione marginale del foglio contro i mezzi distanziati lateralmente tra i terzi e i quarti mezzi per guidare ulteriormente il foglio nella seconda direzione di coordinata.
- 16. - Apparecchio secondo la rivendicazione 13, in cui i quarti mezzi e i sesti mezzi sono entrambi mobili lateralmente rispetto ai terzi mezzi.
- 17. - Apparecchio secondo la rivendicazione 12, in cui una apertura allungata è formata adiacente ai primi mezzi, la superficie abrasiva dei terzi mezzi si estende attraverso l'apertura per venire a contatto con un foglio sostenuto dai primi mezzi, e i quarti mezzi sono mobili lateralmente attraverso l'apertura rispetto ai terzi mezzi per impegnare le porzioni marginali di fogli di larghezze diverse.
- 18. - Apparecchio secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre: mezzi che si estendono nella prima direzione di coordinata per guidare il movimento laterale dei quarti mezzi rispetto ai terzi mezzi.
- 19. - Apparecchio secondo la rivendicazione 18, in cui i sesti mezzi sono sostenuti sui mezzi per guidare il movimento laterale dei quarti mezzi, e sono mobili su di essi con i quarti mezzi rispetto ai terzi mezzi.
- 20. - Apparecchio secondo la rivendicazione 13, comprendente inoltre: mezzi di controllo accoppiati elettricamente ai quinti mezzi e ai sesti mezzi per controllare in modo indipendente almeno una tra (i) le velocità di rotazione, e (ii) le direzioni di rotazione rispettivamente dei terzi mezzi e dei quarti mezzi.
- 21. Apparecchio secondo la rivendicazione 20, comprendente inoltre: mezzi di sensore accoppiati elettricamente ai mezzi di controllo per generare segnali elettrici indicativi della posizione laterale di un foglio sostenuto dai primi mezzi. 22. - Apparecchio secondo la rivendicazione 21, in cui i mezzi di controllo in risposta ad un segnale di sensore dai mezzi di sensore comandano i quinti mezzi e i sesti mezzi almeno per (i) far ruotare i terzi mezzi e i quarti mezzi, rispettivamente, a velocità diverse uno rispetto all'altro, e (ii) far ruotare i terzi mezzi e i quarti mezzi, rispettivamente, in direzioni diverse uno rispetto all'altro, per allineare il foglio con un percorso di alimentazione che si estende nella seconda direzione di coordinata. 23. - Apparecchio secondo la rivendicazione 12, comprendente inoltre mezzi per controllare almeno una delle (i) velocità di rotazione, e (ii) direzioni di rotazione dei terzi mezzi e dei quarti mezzi uno rispetto all'altro per correggere l'errore di disallineamento in un foglio sostenuto dai primi mezzi. 24. - Apparecchio secondo la rivendicazione 14, comprendente inoltre mezzi per attivare elettricamente almeno uno tra (i) i mezzi per premere la prima porzione marginale del foglio, e (ii) i mezzi per premere la seconda porzione marginale del foglio, tra una posizione disimpegnata con i mezzi per premere distanziati dal foglio, ed una porzione impegnata con i mezzi per premere che impegnano il foglio contro la rispettiva superficie abrasiva. 25. - Procedimento per il plottaggio su fogli di larghezze diverse su un plotter avente una superficie di supporto del foglio, ed un utensile di plottaggio distanziato e mobile in una prima direzione di coordinata rispetto alla superficie di supporto del foglio, comprendente le seguenti fasi: prevedere un primo rullo di trasmissione montato in modo rotante su un primo albero motore e che definisce una superficie abrasiva per impegnare una prima porzione marginale di un foglio e comandare il foglio in una seconda direzione di coordinata; prevedere un secondo rullo di trasmissione montato in modo rotante su un secondo albero motore e che definisce una superficie abrasiva per impegnare una seconda porzione marginale del foglio e guidare ulteriormente il foglio nella seconda direzione di coordinata; spostare almeno uno tra (i) il primo rullo di trasmissione e il primo albero motore e (ii) il secondo rullo di trasmissione e il secondo albero motore, nella prima direzione dì coordinata rispetto all'altro rullo di trasmissione e all'altro albero motore per allineare il primo rullo di trasmissione con la prima porzione marginale del foglio e allineare il secondo rullo di trasmissione con la seconda porzione marginale del foglio; impegnare per attrito la prima e la seconda porzione marginale del foglio con il primo e il secondo rullo di trasmissione, rispettivamente, e comandare in modo rotante il primo e il secondo rullo di trasmissione per guidare il foglio nella seconda direzione di coordinata; e spostare l'utensile di plottaggio nella prima direzione di coordinata sul foglio per creare un movimento relativo all'interfaccia dell'utensile di plottaggio e del foglio ed effettuare in tal modo il plottaggio sul foglio. 26. - Procedimento secondo la rivendicazione 25, comprendente inoltre le seguenti fasi di controllo di disallineamento per eliminare sostanzialmente il disallineamento del foglio: (a) rilevare la posizione laterale del foglio sulla superficie di supporto del foglio; e (b) almeno uno tra (i) comandare in modo rotante il primo e il secondo rullo di trasmissione abrasivi a velocità diverse uno rispetto all'altro, e (ii) comandare in modo rotante il primo e il secondo rullo di trasmissione abrasivi in direzioni di rotazioni diverse uno rispetto all'altro, per allineare il foglio con un percorso di alimentazione che si estende nella seconda direzione di coordinata. 27. - Procedimento secondo la rivendicazione 26, comprendente inoltre le fasi di: (a) caricare un predeterminato tratto di foglio sulla superficie di supporto del foglio; (b) eseguire dette fasi di controllo di disallineamento durante la fase di caricamento del predeterminato tratto di foglio sulla superficie di supporto del foglio, (c) terminare le fasi di controllo di disallineamento; e (d) plottare sul predeterminato tratto di foglio al termine delle fasi di controllo di disallineamento . 28. - Procedimento secondo la rivendicazione 27, in cui la fase di caricare ogni predeterminato tratto di foglio sulla superficie di supporto del foglio comprende il comando del predeterminato tratto di foglio in avanti rispetto alla superficie di supporto del foglio nella seconda direzione di coordinata, e quindi all'indietro rispetto alla superficie di supporto del foglio nella seconda direzione di coordinata. 29. - Procedimento secondo la rivendicazione 27, comprendente inoltre le fasi di: (e) plottare successivamente su una pluralità di predeterminati tratti di foglio per completare il plottaggio su un foglio; e (e) ripetere le fasi da (a) a (d) per ciascuno di una pluralità di predeterminati tratti di foglio fino al completamento del plottaggio sul foglio. 30. - Procedimento secondo la rivendicazione 26, comprendente inoltre le fasi di: prevedere un terzo rullo dì trasmissione che definisce una superficie abrasiva per impegnare una porzione di un foglio posto tra la prima e la seconda porzione marginale del foglio, e guidare ulteriormente il foglio in una seconda direzione di coordinata; prevedere un rullo di presa montato adiacente al terzo rullo di trasmissione, e mobile tra una posizione impegnata premuta contro il foglio e il terzo rullo di trasmissione, ed una posizione disimpegnata distanziata dal foglio e dal terzo rullo di trasmissione; spostare il terzo rullo di presa nella sua posizione disimpegnata durante le fasi di controllo di disallineamento; e spostare il terzo rullo di presa nella sua posizione impegnata al termine delle fasi di controllo di disallineamento e durante il plottaggio sul foglio.
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