ITTO20070710A1

ITTO20070710A1 - Procedimento in tandem di tessitura a maglia e macchina rettilinea per maglieria in tandem

Info

Publication number: ITTO20070710A1
Application number: IT000710A
Authority: IT
Inventors: Toshinori Nakamori
Original assignee: Shima Seiki Mfg
Priority date: 2006-10-11
Filing date: 2007-10-09
Publication date: 2008-04-12
Also published as: JP4965960B2; CN101161893A; JP2008095234A; KR20080033086A; CN101161893B; KR101329209B1

Description

del brevetto per invenzione industriale

Campo di applicazione industriale

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento di tessitura a maglia e una macchina rettilinea per maglieria in tandem, che permettono di formare contemporaneamente più di un tessuto utilizzando più di un carrello.

Tecnica antecedente

In passato, in una macchina rettilinea per maglieria, la tessitura a maglia veniva operata dagli aghi, selezionati tra guelli messi in fila nella frontura (letto di aghi) tramite un meccanismo a camme, con un carrello che scorre in senso longitudinale rispetto alla frontura. E' noto che, se nell'area corrispondente all'altezza del tessuto a maglia scorrono più carrelli, diventa possibile formare più di un tessuto contemporaneamente e efficientemente, (ad esempio, si vedano i brevetti n.JP2753602B2 e n.JP61-63754A.) Ε' possibile formare più tessuti a maglia contemporaneamente anche facendo in modo che il carrello scorra su tutta l'area della frontura adibita alla formazione più tessuti a maglia e sostituisca il filato in ciascun'area adibite a un tessuto. In questa operazione, tuttavia,è necessarioallungare la corsadel viaggio del carrello; contrariamente, tramite il procedimento in cui la tessitura a maglia viene eseguita a più carrelli parallelamente si può realizzare una efficienza produttiva più elevata. Di seguito, verrà descrìtto ilprocedimento ditessitura parallelaa maglia a più carrelli come "procedimento in tandem di tessitura a maglia". A questo riguardo, nella macchina per maglieria a base piana, descritta nel brevetto n.JP2753602B2, vengono applicate quattro coppie di meccanismi a camme per ciascuna frontura. Durante la tessitura a maglia in tandem, due coppie del meccanismo a camma vengono montate rispettivamente su due carrelli e ciascun carrello viene usato come un organo munito di due camme.Se i due carrelli sono collegati, è possibile fare funzionare la macchina come un unico organo munito di quattro camme atto a realizzare tessuti a maglia di grandi dimensioni usando l'intera area della frontura. Analogamente, se una macchina è munita di due carrelli, con 6 camme potrà effettuare la tessitura a maglia in tandem a 3 camme, mentre con 8 camme potrà effettuare la tessitura a maglia in tandem a 4 camme.

In una macchina rettilinea per maglieria, con gli aghi si può eseguire un'operazione di tessitura a maglia non solo di punti classici, ma anche di quello di vari tipi di punti a maglia combinando sia la piegatura sia la gettata. La formazione libera dei punti a maglia vuole che per ciascun ago usato nella formazione a maglia si può scegliere almeno una fra tre operazioni, diritta, piegatura o gettata. L'operazione di ciascun ago nell'attimo in cui il carrello scorre sulla frontura viene effettuata da una scelta di tipo ON/OFF e,pertanto, una selezione completa fra tre tipi di maglia diventa possibile solo combinando due fasi di selezione, (vedi per es. International publication Pamphlet n.1981/000869)

Gli organi a camme montati sul carrello consistono di una serratura, combinazione di camme che guidano gli aghi nel corso della tessitura a maglia e di un organo di selezione aghi, atto a selezionare un'azione verso gli aghi nella serratura.Nel brevetto n.3 è pubblicata una struttura in cui su entrambi i latianteriore e posteriore della serratura viene sistemato uno strumento funzionante come organo di selezione degli aghi nella prima fase. Lo strumento posto nel lato posteriore rispetto al senso dì corsa del carrello effettua la selezione aghi per gli aghi che hanno già finito la tessitura e divide in due gruppi.Questa selezione viene chiamata "selezione preliminare degli aghi". Durante la successiva corsa inversa del carrello, gli aghi di ciascuno dei due gruppi creati dalla selezione preliminare possono essere divisi a loro volta in due gruppi dall'organo di selezione aghi posto sul lato posteriore rispetto al senso della corsa del carrello, e gli aghidamagliapossono esseremessi in tre posizioni. Di seguito, la selezione degli aghi al momento della selezione preliminare viene indicata come "selezione principale degli aghi".In altre parole,lo stesso organo di selezionedegliaghieffettua la selezionepreliminare, e poi quando il carrello ritorna rovesciato, effettua la selezione principale.

La fig.11 illustra un'area di tessitura a maglia nella tessitura a maglia in tandem di cui si presuppone che la selezione preliminare degli aghi e quella principale vengono effettuate separatamente. Si suppone che nella macchina rettilinea per maglieria 1, la frontura possa essere usata per la tessitura a maglia nell'intera area, ad esempio, di 2286mm (90 pollici) . Se viene eseguita la tessitura a maglia in tandem usando i due carrelli 3a e 3b, può essere lavorato un tessuto a maglia di dimensioni La, Lb, ad es., di 939.8mm (37 pollici) nell'area di tessitura a maglia 4a e 4b. Però bisogna stabilire una area in cui non debba venir effettuata la tessitura a maglia della larghezza Le di 406.4mm(16 pollici) nel corso della tessitura a maglia 4a e 4b. Quest'area è necessaria come margine per evitare che i carrelli 3a, 3b si intrudano in un'altra area di tessitura a maglia 3b e 3a dopo essere patti per l'area di tessitura a maglia 4a e 4b.Nel meccanismo di camme 5a, 5b, sono sistemati gli organi di selezione aghi 7L e 7R su entrambi i lati della serratura di camme 6.

La fig.11(a) illustra una situazione in cui i carrelli 3a e 3b si trovano sul lato destro delle rispettive aree di tessitura a maglia 4a e 4b; una volta che i carrelli 3a e 3b si siano spostati verso la sinistra della figura, possono cominciare a lavorare a maglia nelle aree di tessitura a maglia 4a e 4b. Gli aghi situati nelle rispettive aree di tessitura a maglia 4a e 4b, si trovano nello stato di selezione preliminare, effettuata tramite l ' organo di selezione aghi 7L, situati al lato posteriore durante la corsa verso destra dei carrelli 3a e 3b. Il carrello 3a del lato sinistro non si intrude nell'area di tessitura a maglie 4b del lato sinistro e non modifica lo stato di selezione preliminare aghi. Una volta che i carrelli 3a e 3b abbiano cominciato a scorrere verso sinistra invertendo la direzione di corsa, gli aghi nelle aree di tessitura a maglia 3a e 3b vengono operati tramite la serratura a camme 6, azionati dall ' organo di selezione aghi del lato destro della figura. L'organo della selezione di aghi 7R, situato nel lato posteriore rispetto alla serratura a camme 6, effettua la selezione preliminare degli aghi per la prossima serratura a camme 6. Il controllo sulla selezione preliminare e sulla selezione principale, operante sugli organi di selezione aghi, viene effettuato dal regolatore 8 in base ai dati di tessitura a maglia preventivamente impostati.

La fig 11(b) mostra una situazione al momento in cui i carrelli 3a e 3b iniziano la corsa verso destra dopo aver concluso la corsa verso sinistra. L'organo di selezione aghi 7R, situato sul lato posteriore rispetto alla serratura a camme 6durante la corsa verso sinistra, situato sul lato anteriore durante la corsa verso destra, effettua due fasi di selezione aghi, la selezione preliminare aghi sul lato posteriore rispetto alla serratura a camme 6 e la selezione principale sul lato anteriore . La serratura a camme 6 comprende anche camme montate su entrambi i lati del senso di corsa come una coppia e che sì presentano a seconda del senso di corsa. Ad esempio, nel brevetto JP5-156553A, è stata pubblicata una struttura in cui le camme di abbassamento delle platine di selezione furiescono o si ritraggono a seconda del senso di corsa.

Obiettivo dell'invenzione

Come è illustrato nella fig. 11, la macchina rettilinea per maglieria è munita dei carrelli 3a e 3b su cui sono montati gli organi di selezione aghi 7L e 7R che effettuano la selezione preliminare e la selezione principale in due fasi distinte, e durante la tessitura a maglia in tandem, i carrelli 3a e 3b vengono bloccati in sul margine evasivo creato fra le aree di tessitura a maglia 4a e 4b per non perdere il risultato della selezione preliminare. Per questo motivo, durante la tessitura a maglia in tandem, vengono limitate le dimensioni La e Lb della tessitura a maglia.

Secondo il procedimento della tessitura a maglia in tandem pubblicata nei brevetti JP2753602B2 e JP61-63754A, i carrelli potranno passare da un tessuto all ' altro e gli intervalli fra tessuti diventeranno più stretti; pertanto, diventerà possibile la tessitura di un tessuto a maglia più grande nella stessa frontura.Tuttavia,nei brevetti JP2753602B2 e JP61-63754A, non è indicato come si debba effettuare la selezione degli aghi . Fra le righe 15 e 23 della pagina 5 del brevetto JP2753602B2, è scritto che, anche se il carrello si posiziona all'interno dell'area corrispondente al tessuto affiancato, il sistema a camme del carrello non agisce sugli aghi, e perciò, il filato del guidafilo trascinato dal carrello non viene preso dagli aghi. In base a tale spiegazione, si può presumere che sia possibile la selezione perfetta degli aghi suddivisa in due fasi effettuata da un unico organo della selezione aghi situato all'estremità anteriore rispetto al senso di corsa dei carrelli . Poiché, nel momento in cui il carrello si intrude nell'area assegnata, è possibile la selezione perfetta degli aghi da un singolo organo di selezione aghi, situato all ' estremità anteriore, diventa possibile spostare gli aghi in modo che non raccolgano il filato quando il carrello attraversa l ' area assegnata. Quando il carrello si intrude nell'area in cui gli aghi sono ritratti fino alla posizione in cui non possono raccgliere il filato, se l'organo di selezione aghi mantiene la posizione ritratta degli aghi, è possibile evitare l'effetto dell’intrusione.

Tuttavia, una selezione di aghi perfetta come questa, deve essere effettuata in due fasi in modo intero e consecutivo, come indicato nel brevetto internazionale 1981/00086. Perciò, l ' ampiezza dell ' organo di selezione aghi aumenta. Poiché gli organi di selezione aghi vengono montati su entrambi i lati del carrello in direzione nel senso della corsa reciproca, la larghezza di carrello deve necessariamente essere aumentata. Se la larghezza di carrello viene aumentata, siccome la corsa del carrello è composta da un'area di tessitura a maglia e da una larghezza di carrello, la corsa viene allungata, diminuendo perciò la produttività.

Lo scopo di questa invenzione è fornire un procedimento e un dispositivo di tessitura a maglia in tandem in una macchina rettilinea per maglieria, i cui carrelli possono intrudere nell'area di tessitura a maglia durante la tessitura a maglia in tandem senza l'allargamento del carrello .

Sommario dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce a un procedimento di tessitura amaglia in tandem in unamacchina rettilinea per maglieria, munita dell'organo a camme per il comando degli aghi, avente più carrelli atti a scorrere alternativamente nel senso longitudinale della frontura, che assegna ad ogni carrello un'area sulla frontura senza sovrapposizioni, caratterizzata dal fatto che fra gli organi di selezione aghi disposti su entrambi i lati del senso di corsa e situati nell'organo a camme montato su ciascun carrello, un organo di selezione aghi situato all'estremità posteriore, al momento dell'uscita dall'area assegnata al carrello effettua la selezione preliminare degli aghi. Dopo l'inversione del senso di movimento, lo stesso organo situato all'estremità anteriore al momento del rientro in detta area, effettua la selezione principale degli aghi in stato di selezione preliminare .

Nel caso in cui il carrello di una certa area si intruda in un'altra area in stato di selezione preliminare aghi e modifichi lo stato di selezione preliminare aghi, il detto carrello effettua la selezione compensativa degli aghi al momento dell'uscita dall'area in cui è entrato e ripristina lo stato di selezione preliminare aghi. La presente invenzione, inoltre, si riferisce a una macchina rettilinea per maglieria, munita dell'organo a camme per il comando degli aghi, avente più carrelli atti a scorrere alternativamente nel senso longitudinale della frontura, che assegna ad ogni carrello un'area sulla frontura senza sovrapposizioni, atta ad effettuare la tessitura a maglia in tandem formando più tessuti a maglia contemporaneamente, caratterizzata dal fatto che fra gli organi di selezione aghi, disposti su entrambi i lati del senso di corsa, situati nell'organo a camme montato su ciascun carrello, un organo di selezione aghi situato all'estremità posteriore al momento dell'uscita dall'area assegnata al carrello, effettua la selezione preliminare degli aghi e, dopo l'inversione del senso di corsa, lo stesso organo, situato all ' estremità anteriore al momento del rientro in detta area, effettua la selezione principale degli aghi in stato di selezione preliminare .

Nel caso in cui un carrello di una certa area si intruda in un'altra area in stato di selezione preliminare aghi e modifichi lo stato di selezione preliminare aghi, il detto carrello effettua la selezione compensativa degli aghi al momento dell'uscita dall'area in cui è entrato e ripristina lo stato di selezione preliminare aghi. Inoltre, la presente invenzione è caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di comando sono atti a controllare l'organo di selezione aghi situato all'estremità anteriore, in modo da renderlo inattivo nei confronti degli aghi in stato di selezione preliminare nel momento in cui il carrello assegnato a un'area si intrude in un ' altra area in cui gli aghi sono in stato di selezione . Ancora, la presente invenzione è caratterizzata dal fatto che, quando i detti mezzi di comando, aventi un attuatore capace di azionare la testa del selettore di ciascun ago e atto a passare dallo stato di selezione aghi con aghi sollevati nella scanalatura degli aghi allo stato di non selezione aghi, con gli aghi penetrati nella scanalatura degli aghi e delle camme per lo spostamento atte ad azionare selettivamente gli aghi in stato di selezione in modo da spostarli facendoli scorrere su una posizione stabilita, rendono inattivo il detto organo di selezione aghi, situato all'estremità anteriore in cui è inattivo, rendono inattivo anche l'attuatore e le camme per lo spostamento.

Conseguenze dell'invenzione

Con la presente invenzione, durante la tessitura in tandem simultanea di più tessuti a maglia,viene permessa l'intrusione del carrello nell'area assegnata a un altro carrello, e pertanto gli intervalli possono essere più stretti e l'ampiezza dell'area può essere allargata.Gli organi di selezione aghi, montati su entrambi i lati di ciascun carrello,effettuano la selezione preliminare al momento dell'uscita dall'area assegnata e la selezione principale al momento del rientro nell'area assegnata dopo l'inversione del senso di corsa in due fasidistinte. Pertanto, l'ampiezza necessaria per la selezione degli aghi è quella necessaria per una fase della selezione degli aghi.

Per questo motivo, l'ampiezza del carrello può essere più stretta rispetto a quella del carrello atto ad effettuare due fasi di selezione aghi.Grazie alla minor ampiezza del carrello, può essere più piccola anche la corsa del viaggio di carrello.

Anche se un carrello si intrude nell'area assegnata a un altro carrello e modifica lo stato di selezione aghi, tale carrello effettuerà la selezione compensativa nell'area cui si è intruso e ripristinerà lo stato di selezione preliminare degli aghi senza impedire la tessitura a maglia nell'area in cui è stata effettuata la selezione preliminare.

Inoltre, secondo la presente invenzione, nella tessitura a maglia in tandem con la macchina rettilinea per maglieria, essendo permessa l'intrusione di un carrello all'area assegnata ad un altro carrello, gli intervalli fra aree possono essere diminuiti, e pertanto può essere allungata l'altezza dei tessuti a maglia. Poiché gli organi di selezione aghi, montati su entrambi i lati di ogni carrello, effettuano la selezione preliminare degli aghi almomento dell'uscita dall'area assegnata e la selezione principale al momento dell'intrusione nell ' area assegnata dopo l ' inversione di corsa, l'ampiezza del carrello può essere più minore di quella del carrello atto ad effettuare due fasi di selezione aghi. Nel caso che il carrello si intruda fuoriuscendo dall'area assegnata e cambi lo stato della selezione di aghi dell'area in cui si è intruso, il carrello effettuerà la selezione compensativa delle aghi al momento dell'uscita dall'area in cui si è intruso e ripristinerà lo stato di selezione preliminare nell ' area, annientando l'effetto dell'intrusione.

Ancora, secondo la presente invenzione, quando un carrello fuoriesce dall'area assegnata, l'organo di selezione aghi, situato all'estremità anteriore, può essere impostato sullo stato inattivo affinché esso non modifichi lo stato di selezione preliminare nell ' area in cui il carrello si intrude; conseguentemente lo stato di selezione preliminare aghi può essere facilmente mantenuto .

Infine, secondo la presente invenzione, negli organi di selezione aghi, l ' attuatore, atto ad azionare la testa di selezione aghi di ciascun ago e variare fra lo stato di selezione aghi, in cui gli aghi sono sollevati, e lo stato di non selezione, in cui gli aghi sono penetrati nella scanalatura di aghi, può essere impostato come inattivo .

Di conseguenza, se gli aghi sono stati sollevati nella selezione preliminare, tale posizione viene mantenuta. Anche le camme di comando per lo spostamento possono essere impostate come inattive e, nel caso, non viene effettuato lo spostamento scorrevole degli aghi, aghi sollevati nella scanalatura aghi, alla posizione precedentemente selezionata; è così possibile evitare di modificare lo stato di selezione preliminare.

Breve descrizione delle figure

Fig.1: diagramma a blocchi che mostra una struttura sintetica della macchina rettilinea per maglieria atta ad effettuare la tessitura a maglia in tandem, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Fig.2: vista laterale che mostra un esempio di composizione di aghi 20 montati sulla frontura 12 della macchina 11 rettilinea per maglieria della Fig.l.

Fig.3: schema delle camme che mostra un esempio di serratura da camme 16 e organi di selezione aghi 17L el7R, montati sul carrello 13b della fig.1, visto dal lato opposto rispetto alla fig.1, cioè dal lato delle camme. Fig.4: diagramma di flusso che mostra il processo sintetico di comando di ciascuna parte del carrello 13b, effettuato dal regolatore 18 durante la tessitura a maglia in tandem come è mostrato nella fig.1.

Fig.5: piano grafico delle camme che mostra un altro esempio di serratura a camme 16e organi di selezione aghi 17L e 17R, montati sul carrello 13 della fig.1.

Fig.6: diagramma di flusso che mostra un esempio di processo sintetico di comando di ciascuna parte del carrello 13b, effettuato dal regolatore 18 durante la tessitura a maglia in tandem come è mostrato nella fig..1 nella struttura della fig.5.

Fig.7: diagramma di flusso che mostra un esempio di processo sintetico del comando di ciascuna parte del carello 13b, il quale viene effettuato dal regolatore 18 durante la tessitura a maglia in tandem come è mostrato nella fig.1 nella struttura della fig.5.

Fig.8: diagramma semplificato che illustra un esempio di azione nel caso che venga effettuato il racking durante la tessitura a maglia in tandem nella macchina rettilinea per maglieria della fig.1.

Fig.9: diagramma a blocchi che mostra una composizione di sistema sintetica del regolatore 18, la quale consente la tessitura a maglia in tandem con il racking della macchina rettilinea per maglieria della fig.1.

Fig.10: diagramma semplicizzata che illustra un altro esempio di azione nelcaso che venga effettuato il racking durante la tessitura a maglia in tandem nella macchina rettilinea per maglieria della fig.1.

Fig.11: diagramma a bloccchi che mostra in modo semplificato una composizione sintetica di tessitura a maglia in tandem nella macchina rettilìnea di tipo convenzionale che effettua la selezione preliminare delle aghi.

Descrizione della forma di realizzazione preferita La fig.l illustra in modo semplificato la composizione sintetica della macchina rettilinea per maglieria 11 come nella forma realizzata dalla presente invenzione. Supponiamo che le caratteristiche tecniche della macchina rettilinea per maglieria 11 siano sostanzialmente uguali a quelle della macchina rettilinea per maglieria 1 rappresntata nella fig.11 e che nella frontura 12, un'area pari ad esempio a 2286cm (90 pollici) in totale sia utilizzabile per la tessitura a maglia.Le fronture 12 sono montate su entrambi i lati anteriore e posteriore come una coppia e i carrelli 13, 13b, collegati alle parti corrispondenti alla coppia di fronture, anteriore e posteriore, scorrono rimanendo uniti . Durante la tessitura a maglia in tandem, nelle aree di tessitura a maglia 14a, 14b, è possibile ad esempio formare un tessuto alto 1066,8mm (42 pollici). Questo perché non è necessario prevedere uno spazio di scampo per i carrelli 13a, 13b all ' interno delle aree 14a e 14b, ma basta solo prevedere solo uno spazio 14c di 152.4mm (6 pollici) come larghezza Lc.

Lo spazio 14c viene previsto anche per rendere possibili la modifica e la regolazione delle camme e del pressatore dell'organo a camma montato sui carrelli 13a, 13b; inoltre lo spazio 14c viene previsto per la regolazione almeno del pressatore maglia, connesso ai carrelli 13a, 13b al momento della loro massima velocità di corsa. Con l ' abbassamento momentaneo della velocità di corsa, può essere ridotto lo spazio necessario 14c, e aumenta pertanto l 'altezza del tessuto a maglia realizzabile. Gli organi a camma 15a e 16b, montati su ciascuno dei carrelli 13a e 13b, dispongono ognuno di una serratura a camme 16 e degli organi di selezione aghi 17L e 17R.

Le porzioni mobili della serratura a camme 16 e gli organi di selezione aghi 17a e 17b sono regolati dal controller 18 in base ai dati di tessitura a maglia preventivamente impostati e alla posizione dei carrelli 13a e 13b.

La fìg.1(a) illustra uno stato del momento in cui i carrelli 13a e 13b, situati a sinistra delle aree di tessitura a maglia 14a e 14b, iniziano a formare tessuti a maglia nelle rispettive aree di lavorazione 14a e 14b, scorrendo verso sinistra. Gli aghi delle aree di tessitura a maglia 14a e 14b sono nello stato di selezione preliminare aghi quando i carrelli 13a, 13b scorrono verso destra.

C'è il rischio che il carrello di destra, intrudendosi nell'area di tessitura a maglia 14b, modifichi lo stato di selezione preliminare degli aghi. Una volta che i carrelli 13a e 13b abbiano iniziato a spostarsi verso sinistra dopo l'inversione del senso di corsa, per gli aghi dell'area di tessitura a maglia 14b in cui si è intruso il carrello 13a viene ripristinato lo stato di selezione preliminare di aghi della selezione compensativa di aghi, effettuata dal carrello 13a all'uscita .

Gli aghi delle aree di tessitura a maglia 14a e 14b, per l'azione della selezione principale dall'organo di selezione aghi 17L iniziata a destra della figura, possono venir azionati dalla serratura a camme 16 a seconda dello stato di selezione.

L'organo di selezione aghi 17R, situato sul lato posteriore rispetto alla serratura a camme 16, effettua la selezione preliminare per la serratura a camme 16 successiva .

Il controllo delle selezioni aghi compensativa, preliminare e principale viene effettuato in base ai dati della tessitura a maglia preventivamente impostati. La fig.1 (b) illustra la situazione nel momento in cui i carrelli 13a, 13b iniziano la loro corsa verso destra dopo aver completato la corsa verso sinistra. L'organo di selezione aghi 17R, situato al lato posteriore rispetto alla serratura a camme 16 durante la corsa verso sinistra, mentre si trova sul lato anteriore rispetto alla serratura a camme 16 durante la corsa verso destra, effettua due fasi di selezione aghi, la selezione preliminare durante la corsa verso sinistra e la selezione principale durante la corsa verso destra rispetto alla serratura a camme 16.

Tuttavia il carrello di destra 13b può intrudersi nell'area sinistra della tessitura a maglia 14a.

L'effetto di questa intrusione viene annientato dalla selezione compensativa degli aghi all'uscita, che ripristina lo stato di selezione preliminare.

Durante la suddetta tessitura a maglia in tandem, la selezione di aghi diventa possibile quando l'area dei dati per la selezione degli aghi, necessari ai carrelli 13a e 13b,viene estesa oltre l'area di tessitura amaglia (14a, 14b) a cui sono stati assegnati i dati.Nel sistema convenzionale illustrato nella fig.11 i carrelli 13a e 13b utilizzano i dati per la selezione riguardanti gli aghi compresi tra il primo ago dell'estremità sinistra e il primo ago dell'estremità destra delle aree di tessitura a maglia rispettivamente assegnate. In cambio della riduzione dei dati per la tessitura a maglia,viene aumentata la larghezza centrale 12c. E' necessario aumentare la larghezza centrale 12c per evitare che i carrelli 13a e 13b fuoriescano dalle aree di tessitura a maglia rispettivamente assegnate 14a a sinistra e 14b a destra e si intrudano in un'altra area di tessitura 14b o 14a.

Se i carrelli di destra e sinistra 13a e 13b usano i dati di selezione degli aghi tra il primo dell'estremità sinistra e il primo dell'estremità destra, e in particolare i dati per la selezione degli aghi compresi nelle aree di selezione 14a e 14b diventa possibile la selezione compensativa di aghi.

La fig.2 illustra un esempio di composizione di aghi 20 affiancati sulla frontura 12 della macchina rettilinea per maglieria della fig.1. Gli aghi 20 piantati sulla frontura 12 della macchina rettilinea per maglieria e affiancati in senso verticale rispetto al senso di corsa dei carrelli 13a e 13b, vengono inseriti nella scanalatura in modo che i letti di aghi 12 anteriore e posteriore possano effettuare uno spostamento scorrevole, in avanti o all'indietro, verso l'apertura. Negli aghi 20 la parte posteriore del corpo principale 21 è agganciata alla platina aghi 22. La platina aghi 22 dispone di una testa di tessitura a maglia 23 e di una testa ditrasferimento 24, mosse dagli organi a camma 15a, 15b dei carrelli 13a, 13b. Dietro la tessitura a maglia 23 della platina aghi 22, agisce la platina di selezione 25. Il selettore 26, atto ad azionare la platina di selezione 25, ha una testa di selezione aghi 26, regolabile su otto posizioni circondate da una linea ondulata, fra le due teste 26a, 26b superiore e inferiore, che servono a impostare la posizione su cui viene effettuata la selezione di aghi tramite gli organi di selezione 17L e 17R.

Quando la testa per la selezione aghi 26c viene premuta dall'attuatore dagli organi di selezione di aghi (17L, 17R), viene selezionato il selettore 26.Il selettore 26 nello stato di "selezionato" è sollevato nella scanalatura aghi e le camme per la selezione di aghi vengono fatte agire sulle teste 26a, 26b superiore e anteriore.

Lo stato "non selezionato" si realizza quando il selettore premuto penetra nella scanalatura di aghi. Un uncino 28 posto all ' estremità dello stelo 21 dell ' ago raccoglie il filato mentre avanza verso l'apertura. L'uncino 28 viene aperto e chiuso da una linguetta 29. A posto poco dietro dall 'uncino 28 dello stelo 21 c'è una paletta 30 atta a mantenere il cappio di punto sulla parte trasferita durante il trasferimento di punto.Nel caso, oltre all'ago con linguetta,viene usato l'ago complesso il cui uncino viene aperto o chiuso dal cursore.

La fig.3 mostra un esempio di serratura a camme 16 e gli organi di selezione aghi 17La e 17Rb montati sul carrello 13b della fig. 1, visto dal lato della camma, cioè dal lato inverso rispetto alla fig.1. La composizione del carrello 13a è quasi sempre uguale. Nel carrello 13 ad esempio, sono montati due insiemi, composti rispettivamente da una serratura a camme 16 e dagli organi di selezione di aghi 17L e 17R.

L'insieme con la serratura a camme 16, suddiviso da una linea centrale 13c, comprende una camma di trasferimento 31, una camma fissa di sollevamento aghi 32, una camma mobile di sollevamento aghi 33, una camma di maglia 34, camme di guida degli aghi 35 e 36.

Gli organi 17L e 17R sono dotati di camme per l' abbassamento della guida dei selettori 37a e 39b, attuatori 40a e 40b oppure 40c e 40d, un pressatore tuck 41, un mezzo pressatore 42, un pressatore fisso 43 e una camma di sollevamento dei selettori 44.

Il lato nella parte superiore della figura è il lato dell'apertura, e sia la camma di trasferimento 31 che la camma mobiledi sollevamento ago 33 sono impostate inmodo da sporgere una alla volta dalla lastra, in modo tale che quando una fuoriesce, l' altra rientra. La camma del punto 34 può essere spostata verso il basso dell'inclinazione per regolare la densità della maglia, definita da quanto il lato posteriore tira gli aghi 20 dall'apertura. Sia il movimento del pressatore tuck 41 che quello del mezzo pressatore 42 possono venir controllati.

Durante la corsa del carrello 13b verso sinistra, o destra rispetto alla figura, nella serratura a camme 16 di destra l'attuatore di selezione aghi 40a effettua la selezione principale degli aghi precedentemente selezionati. Nella fase della selezione preliminare degli aghi, la posizione della testa 27 della platina di selezione 25viene selezionata fra la posizione H,dotata del pressatore tuck 41 e del mezzo pressatore 42, e la posizione B, dotata del pressatore fisso 43. Nella posizione B, il selettore 26 è penetrato nella scanalatura di aghi e non verrà quindi effettuata la selezione principale.

I selettori degli aghi 26 selezionati nella selezione preliminare vengono sollevati nella scanalatura aghi e una volta che siano stati selezionati nella selezione principale effettuata dall'attuatore 40a della selezione di aghi, la testa 26b, posta al di sotto del selettore 26, viene sospinta verso l'apertura dall'azione della camma di sollevamento di selettore 39a. Come mostra la fig.2, l'estremità del selettore 26 è posizionata dietro la testa 27 della platina di selezione 25, e pertanto se il selettore viene sollevato, la platina di selezione 25 viene sollevata fino alla posizione A, più vicina all'apertura rispetto alla posizione H. La testa 27 della platina di selezione 25 sollevata fino alla posizione A non viene più azionata dalla pressione provocata dal pressatore tuck 41 e dal mezzo pressatore 42.

Mentre il carrello 13b si muove ancora verso sinistra rispetto agli aghi 20, le teste 26a dei selettori 26 degli aghi 20 vengono abbassate dalla camma di abbassamento 37b della guida dei selettori, venendo così allontanate dall'apertura, e le parti terminali si spostano sulla posizione della camma di sollevamento selettori 44. I selettori 26 vengono sollevati uniformemente dalla camma di sollevamento selettori 44 nella scanalatura di aghi. Nello stesso momento, la testa 27 della platina di selezione 25, che si trova nella posizione B di selezione aghi, venendo spinta dal pressatore fisso 43, è penetrata nella scanalatura, e pertanto la testa di tessitura a maglia 23 non viene azionata dallaserratura a camme 16. Sul percorso di guida della testa 27 della platina di selezione 25, che si trova nella posizione A di selezione aghi, non è presente alcun pressatore, e pertanto la testa 27 non subisce pressione. Sul percorso di guida della testa 27 della platina di selezione 25, che si trova nella posizione H dì selezione aghi, sono stati sistemati un pressatore tuck 41 e un mezzo pressatore 42. Per quanto riguarda la testa 27, viene effettuata la scelta essa debba penetrare nella scanalatura o meno, a seconda della presenza o assenza dell'azione del pressatore tuck 41 e del mezzo pressatore 43. In altre parole, quando si azionano il pressatore tuck 41 e il mezzo pressatore 42 su un percorso, le teste 27 di tale percorso penetrano nella scanalatura, e così anche le platine 22 dell'ago. Se le platine dell'ago 22 non entrano nella posizione H oppure si trovano nella posizione A, rimangono dunque sollevate, mentre le teste di tessitura a maglia 23 e le teste di trasferimento 24, azionate dalla serratura a camme, effettuano le operazioni della tessitura a maglia.

La densità della tessitura a maglia viene regolata in base alla posizione della camma 34 del punto del lato posteriore.

Ciascuna serratura a camme 16 dispone di camme di sollevamento di selezione 39a, 39b, 39c e 39d su entrambi i lati del senso di corsa.

Nella macchina rettilinea per maglieria di tipo convenzionale, le camme di sollevamento di selezione 39a, 39b, 39c e 39d di entrambi i lati si muovono in modo tale che quelle situate sul lato anteriore sporgono e quelle situate sul lato posteriore si ritraggono.

Invece nella macchina rettilinea per maglieria della presente invenzione, per le camme 39a e 39b di sollevamento di selezione situate su entrambi i lati del carrello 13b, è possibile il controllo indipendente del movimento avanti/indietro come una camma per la trasmissione dello spostamento. Solo nel caso in cui, durante la tessitura a maglia in tandem, i carrelli 13a e 13b si intrudano nelle aree di tessitura a maglia 14b e 14a, diverse dalle aree rispettivamente assegnate 14a e 14b, la camma 39a di sollevamento del selettore,oppure la camma 39d, vengono fatte ritrarre anziché avanzare.

Per esempio, al momento dell'inizio della corsa verso sinistra, come mostrato nella fig.1(a), viene fatta ritrarre la camma 39a di sollevamento del selettore, posta sull'organo di selezione di aghi 17L del carrello 13a che si trova sull'estremità anteriore. Al momento dell'inizio della corsaversodestra,come mostrato nella fig.1(b), viene fatta ritrarre la camma 39d di sollevamento del selettore, posta sull'organo di selezione di aghi 17R del carrello 13b.Negli altri casi, anche nella macchina rettilinea per maglieria 11, le camme 39a e 39b di sollevamento del selettore vengono fatte avanzare rispetto al lato anteriore nel senso di corsa .

Nel selettore 26, fatto abbassare dalla camma 37b di abbassamento della guida del selettore,viene effettuata la selezione degli aghi tramite gli attuatori 40b e 40c di selezione aghi, mediante la serratura a camme 16 situata a sinistra della linea centrale 13c.Il selettore 26, selezionato dall’attuatore 40b di selezione degli aghi, viene sollevato dalla camma 38b di sollevamento della guida del selettore lungo le sporgenze poste su entrambi i lati della linea centrale 13c e solleva a sua volta la platina 25 di selezione fino alla posizione H. Tuttavia la testa 27 della platina 25 di selezione viene abbassata da una sporgenza della camma 36 di guida degli aghi, situata sulla linea centrale 13c, fino alla posizione B, e poi viene nuovamente abbassata da una sporgenza della camma 38b di guida del selettore fino alla posizione H.

Nell'attuatore 40c, situato a sinistra della linea centrale 13c, viene effettuata nuovamente la selezione degli aghi ad opera del selettore 26, che si trova nello stato selezionato.In conseguenza di questa selezione il selettore 26, sollevato nella scanalatura di aghi dalla selezione di aghi, per l'azione dalla camma 39c di sollevamento di selettore sporgente da sotto la sua testa 26b, solleva la platina 25 di selezione in modo che la testa 27 si situi nella posizione A. Dopo che si è selezionato l'attuatore 40b della selezione di aghi, se il selettore 26 non viene selezionato dall ' attuatore 40c ed è abbassato nella scanalatura di aghi, non essendo azionata dalla camma 39 di sollevamento di selettore, la testa 27 della platina 25 di selezione rimane nella posizione H.

Nel momento in cui l'attuatore 40d della selezione di aghi passa sull'ago, viene effettuata la selezione preliminare per l'operazione di tessitura a maglia durante la successiva corsa verso destra del carrello 13b.

Durante la corsa verso destra del carrello 13b, l'attuatore 40d, situato all'estremità anteriore, effettua la selezione principale della serratura a camme a sinistra della linea centrale 13c, mentre l'attuatore 40a, situato all'estremità posteriore, effettua la selezione preliminare della serratura a camme a destra della linea centrale 13c.

La fig.4 mostra sinteticamente il processo con cui il controller 18 comanda le parti del carrello 13b. Di seguito, l'attuatore 40a di selezione degli aghi verrà chiamato brevemente "attuatore a", e l'attuatore 40b di selezione degli aghi "attuatore b".

Il processo inizia dal passaggio a1, in cui si valuta se un'area di tessitura a maglia corrisponda all'area di tessitura a maglia 14b del carrello 13b.Nel caso in cui l 'area corrisponda al passo a2 , si effettua un comando per la tessitura a maglia come spiegato nella fig.3. Nella fig.1(a) il carrello 13b, correndo verso sinistra, inizia la tessitura a maglia nell'area di tessitura a maglia 14b e viene pertanto effettuata l'impostazione per la lavorazione normale come nel passaggio a2. Nel passaggio a1, del carrello 13a nella posizione indicata nella fig.1(a) e del carrello 13b nella posizione subito precedente a quella indicata nella fig.l(b) non si valuterà se si trovino o meno nell'area corrispondente, mentre invece nel passaggio a3, si valuterà se si trovino o meno in stato d'intrusione. In caso d'intrusione, si va direttamente al passaggio a4 e in cui l'attuatore viene impostato come inattivo e viene mantenuto lo stato di selezione preliminare di aghi del selettore 26.La camma 39a di sollevamento dei selettori viene abbassata.

Normalmente durante la tessitura amaglia ,la selezione di aghi viene effettuata in modo che, facendo sporgere la camma 39a di sollevamento dei selettori del lato anteriore, questa sollevi il selettore 26 selezionato dall 'attuatore 40a di selezione degli aghi, e la testa 27 della platina 25 di selezione si situi nella posizione A.

In caso d'intrusione invece, non viene effettuata questa selezione di aghi. Anche il pressatore tuck 41 e il mezzo pressatore 42 vengono fatti sporgere in modo che la testa 23 di tessitura a maglia della platina 22 non sia azionata dalla serratura a camme 16.

Le camme 43 del punto in entrambi i lati vengono impostate su una posizione di pausa il cui valore di tiro della testa 23 di tessitura a maglia è piccolo, (ad esempio, sulla posizione di densità zero). Quando il selettore 26 di aghi 20 dell'area di tessitura a maglia in cui si è intruso arriva alla posizione della camma 44 di sollevamento degli selettori, viene annullato lo stato di non selezione con cui il selettore 26èpenetrato nella scanalatura di aghi.

Quando poi il selettore 26 arriva alla posizione dell'attuatore 40b di selezione degli aghi, situato sul lato posteriore, poiché lo stato di selezione preliminare degli aghi è stato già modificato, l'attuatore 40b di selezione degli aghi viene azionato in modo che tutto torni allo stato di non selezione.

Gli attuatori successivi 40c e 40d vengono entrambi azionati e la testa 27 della platina 25 di selezione viene messa nella posizione B.

Se è terminato il passaggio a4, o se si ritiene che non sussista intrusione nel passaggio a3, si va al passaggio a5, dove si valuta se vi sia fuga. Si valuta ad esempio se vi sia fuga del carrello 13a della fig.1(a) e del carrello 13b della fig.1(b). Se vi è fuga si va al passaggio a6. In questo caso viene effettuata la selezione compensativa degli aghi tramite l'attuatore 40a situato alll'estremità posteriore, al fine di ripristinare lo stato della selezione preliminare degli aghi.

Ad esempio il carrello 13b, nonostante normalmente non effettui l'operazione di selezione degli aghi nell'area di tessitura a maglia 14a, se si riscontra la fuga effettua invece una selezione degli aghi simile alla selezione preliminare eseguita dal carrello 13a, normalmente operante nell ' area di tessitura a maglia 14.a Abbassata la camma 39a di sollevamento dei selettori, il selettore 26, che non arriva alla posizione della camma 44 di sollevamento dei selettori al momento dell' intrusione, non ne subisce influenza, e pertanto può passare di nuovo sull'attuatore mantenendo lo stato di selezione aghi. Quando il selettore 26 arriva alla posizione della camma 44 di sollevamento e viene sollevato, diventa possibile la selezione degli aghi per mezzo dell'attuatore 40a di selezione.

Così, grazie alla selezione compensativa degli aghi, atta a ripristinare lo stato di selezione preliminare posizionando la testa 27 della platina 25 di selezione fra la posizione B e la posizione H, quando il carrello 13b fugge dall'area di tessitura a maglia 14a e il carrello 13a corre a sinistra della fig.1(b), l'organo di selezione aghi può effettuare la selezione principale. Alla fine del passaggio a6 si ritorna al passaggio a1. Se si ritiene che non vi sia intrusione nel passaggio a5, si deve valutare se ci si trovi o meno alla fine della tessitura. Se la tessitura non è finita sì ritorna al passaggio a1, altrimenti la tessitura a maglia termina. La fig.5 mostra un altro esempio di serratura a camme 16, e degli organi di selezione aghi 17L e 17R montati sul carrello 13b della fig.1. Un esempio simile di una tale struttura viene descritto nel brevetto di consultazione n.4. Nell'esempio della fig.5 sono state omesse le spiegazioni ripetute delle parti corrispondenti alla fig.3, che hanno le stesse indicatori di riferimento. Nell'esempio della fig.5 la situazione di proiezione delle camme di guida degli aghi 45 e 46, delle camme di abbassamento per la guida dei selettori 47a, 47b e 47c, e delle camme di sollevamento per la guida dei selettori 48a e 48b è diversa da quella delle camme di guida degli aghi 35 e 36, delle camme di abbassamento per la guida dei selettori 37a, 37b e 37c, e delle camme di sollevamento per la guida dei selettori 38a, 38b e 38b.

Inoltre nella fig.5 la larghezza della serratura a camme è più stretta rispetto alla fig.3. Le camme di guida degli aghi 45 e 46 sono munite delle camme 49a e 49b della platina di selezione, impostabili come retraibili. Durante la tessitura a maglia normale, delle due camme 49a e 49b della platina di selezione, quella del lato anteriore viene fatta ritrarre, mentre quella del lato posteriore viene fatta sporgere.

La fig.6 mostra un esempio sintetico del processo con cui il controller 18 comanda varie parti del carrello 13b nel caso della tessitura a maglia in tandem. I passaggi da b0 a 8 corrispondono rispettivamente ai passaggi da a0 a a8 della fig.4. Rispetto alle impostazioni di tessitura a maglia nell ' area di tessitura corrispondente del passaggio b2, a questo è stato aggiunto il comando di proiezione/retrazione reciproco per le camme di abbassamento 49a e 49b della platina di selezione. Rispetto al passaggio b4 e al passaggio b6, è stato aggiunto il comando di proiezione/retrazione reciproco per le camme di abbassamento 49a e 49b della platina di selezione. Tuttavia essendo stato conservato il senso di corsa, al momento della fuga del passaggio b6viene fatta ritrarre la camma 49b di abbassamento della platina di selezione situata sul lato anteriore,mentre viene fatta sporgere la camma 49a di abbassamento della platina di selezione situata sul lato posteriore. In caso d'intrusione, essendo stata fatta sporgere la camma 49b della platina di selezione, la testa 27 della platina di selezione 25 si sposta dalla posizione H alla posizione B.

Quest'effetto può venir annullato dalla selezione compensativa degli aghi b6. Anche le camme 49c e 49b, situate a sinistra della linea centrale 13c della fig.5, vengono dirette in modo che quella anteriore venga fatta ritrarre e quella posteriore venga fatta sporgere. La fig.7 illustra il processo nel caso in cui sia controllabile la ritrazione delle camme 49a, 49b 49c e 49d della camma di selezione. I passaggi da c0 a c8 corrispondono ai passaggi da b0 a b8 della fig.6. Se la ritrazione delle camme 49a, 49b, 49c e 49d della platina di selezione sono controllabili, ai passaggi c4 e c6 le camme 49a e 49b della platina di selezione vengono impostate sulla ritrazione . Anche le camme 49c e 49d della platina di selezione vengono ugualmente impostate sulla ritrazione. Così la posizione della platina di selezione 25, selezionata precedentemente nella posizione H, può essere mantenuta.

La fig.8 (a) mostra un esempio del metodo di tessitura a maglia in tandem, comprendente un racking che sposta la frontura 12.Nella macchina rettilinea per maglieria 11 è stata installata una coppia di fronture. Se le fronture anteriore e posteriore sono state installate su entrambi i lati dell'apertura centrale, viene utilizzata la funzione di racking per modificare la posizione relativa delle fronture 12 in senso anteriore/posteriore. La tessitura a maglia con le fronture disposte su entrambi i lati atte ad effettuare il racking, consente la formazione di vari tipi di punto. Come si vede nella fig.1, per formare un tessuto a maglia i carrelli 13a e 13b vengono assegnati rispettivamente all'area 14a del lato sinistro e all'area 14b del lato destro.

Come la fig.1, anche la fig.8(a) mostra una situazione in cui i carrelli 13a e 13b si sono fermati momentaneamente per l'inversione del senso di corsa, degli attuatori 49a situati all'estremità posteriore del carrello 13a e del carrello 13b, ed entrambi hanno effettuato la selezione preliminare degli aghi nelle aree di tessitura a maglia 14a e 14b. Il lato sinistro dei carrelli 13a e 13b deve sorpassare l'estremità destra delle aree di tessitura a maglia 14a e 14b. Quando la frontura viene mandata a destra per il tracking, poiché si prevede uno spazio per il tracking, dev'essere aumentato l'intervallo D fra il lato destro dell'area di tessitura a maglia 14a e il lato sinistro del carrello 13a. Cioè, come si vede nella fig.8(b), si pone un intervallo D nella fig.8(a) in modo che il lato destro dell'area di tessitura destra non sorpassi a causa del tracking, spostando così la frontura 12 a destra.

Come si vede nella fig.8(a), il carrello 13 di sinistra si intrude nel lato sinistro dell'area di tessitura a maglia assegnata al carrello 13b di destra.

Nel momento in cui il carrello 13b di destra si sposta verso destra, gli aghi dell'area di tessitura a maglia 14b si trovano nello stato di selezione preliminare; tuttavia a causa dell'intrusione del carrello 13a di sinistra si crea un'area di disordine 14d in cui lo stato di selezione preliminare degli aghi è stato modificato dall'intrusione del carrello 13a di sinistra.

Nell'area di disordine 14 l'attuatore 40b, situato all'estremità inferiore, durante la corsa del carrello 13a verso sinistra, ritorna al precedente stato della selezione preliminare degli aghi. Tuttavia, quando l'area di disordine 14b si sposta verso destra rispetto al carrello 13a come si vede nella fig.8(b), sul lato sinistro dell'area disturbata 14d si crea un'ulteriore area disturbata in cui, per ripristinare lo stato di selezione preliminare degli aghi, non basta che il carrello 13a si sposti verso sinistra invertendo il senso di corsa.

Come si vede nella fig.8(c), dopo il completamento del racking, il carrello 13a viene fatto avanzare ancora verso destra fino alla posizione in cui è possibile ripristinare lo stato di selezione preliminare degli aghi nell'area disordinata 14d che era stato modificato.Nel momento in cui il lato destro del carrello 13a si allontana dall ' estremità destra dell ' area modificata 14b come nella fig.8(a), viene invertito il senso di corsa del carrello 13b e il carrello si muove verso sinistra. Se l'attuatore di selezione degli aghi situato all'estremità posteriore del carrello 13a effettua la selezione compensativa per ripristinare lo stato di selezione preliminare degli aghi,viene annullata l'area di disordine 14d e viene pertanto ripristinato lo stato di selezione preliminare degli aghi di tale area. Il carrello 13b utilizza il carrello 13a. Anche quando i carrelli 13a e 13b corrono verso sinistra come si vede nella fig.1(b), se si attua una simile procedura nell'area in cui il carrello 13b di destra si intrude nell'area di tessitura a maglia 14a di sinistra e rischia di modificare lo stato di selezione preliminare degli aghi, tale stato può venir ripristinato.

La fig.9 mostra uno schema sintetico del sistema di controllo 18 che permette i movimenti consecutivi dopo il racking qui sotto menzionati nella macchina rettilinea per maglieria 11 . Nella macchina rettilinea per maglieria 11 sono stati montati i carrelli 13 a e 13b su ciascuna frontura.

La selezione degli aghi da parte degli attuatori 40a, 40b, 40c e 40d, montati sui carrelli 13a e 13b, viene effettuata rilevando la posizione dei carrelli 13a e 13b rispetto alla frontura 12.Le posizioni dei carrelli 13a e 13b vengono rilevate non dai carrelli stessi ma da un sensore 50 di posizione che legge l'indicatore per la selezione degli aghi montato sul telaio della macchina rettilinea per maglieria in senso parallelo alla frontura 12.

Per quanto riguarda l ' indicatore per la selezione degli aghi, un esempio ne è stato pubblicato nel brevetto v.r.2003-091490 . Quando i carrelli 13a e 13b sono fermi e viene effettuato il racking alla frontura 12, anche se la frontura 12 si è spostata rispetto ai carrelli 13a e 13b, non cambia la posizione rilevata dal sensore 50 di posizione .

Le posizioni dei carrelli 13a e 13b rispetto alla frontura 12 possono essere rilevate se le misurazioni dal sensore, basate sulla posizione del telaio, vengono corrette in base dell'ampiezza del racking.

I controller 18, uno situato nella centralina 51 del carrello anteriore e l' altro nella centralina 52, controllano i carrelli 13a e 13b montati su ciascuna frontura. La posizione dei carrelli 13a e 13b su ciascuna frontura rispetto al telaio della macchina rettilinea per maglieria viene rilevata dall 'unità di rilevamento della posizione dei carrelli tramite il segnale binario basato sull'ouput del sensore 50 di posizione, atto a rilevare magneticamente o otticamente solchi o strisce di luce incisi sull'indicatore di selezione aghi, il cui passo è corrispondente a quello dell'ago. Per rilevare l'ampiezza di racking della frontura 12 in senso longitudinale, viene misurato lo spostamento della frontura 12 rispetto al telaio della macchina rettilinea per maglieria 11 tramite il codificatore di racking anteriore 54 e il codificatore di racking posteriore 55. Per quanto riguarda gli attuatori 40a, 40b, 40c e 40d di selezione aghi del carrello 13 delle fronture anteriore e posteriore,operano l ' unità di output 56 dell ' attuatore ON-OFF anteriore e l'unità di output 57 dell'attuatore ON-OFF posteriore.

Poiché l'unità di controllo 51 del carrello anteriore e l'unità controllo 52 del carrello posteriore hanno una struttura generalmente uguale, spiegherò solo l'unità controllo 51 del carrello anteriore e ometterò invece le spiegazioni riguardanti l'unità controllo 52 del carrello posteriore.L ' unità di controllo 51 del carrello anteriore si compone di un convertitore di unità 61, di un calcolatore di velocità del carrello 62, di un regolatore velocità e di una memoria dati di selezione aghi 64 come unità software 60. Come unità hardware 70, invece, si compone dì un misuratore della posizione dei carrelli 71, di un sommatore 72, di un rilevatore della posizione di output e di n interruttore 74 ON-OFF per gli attuatori .

I dati di selezione aghi, memorizzati nella memoria 64 dei dati di selezione aghi, riguardano tutta la frontura. I dati di selezione aghi vengono emessi dalla CPU80 che generalmente dirige le operazioni di tessitura a maglia della macchina 11. La CPU80 immette i dati di tessitura a maglia 83 combinandoli con i dati precedentemente memorizzati nellamemoria deidatidi tessitura 81e nella memoria dei dati di tessitura 82, ed estrae i dati della selezione aghi per ciascun percorso della formazione maglia.

Nella memoria 81 dei dati di formazione maglia, sono precedentemente creati e memorizzati i dati relativi alla forma e al disegno della maglia da formare, al filato per maglieria, ecc. Nella memoria 52 dei parametri di formazione maglia vengono memorizzati i parametri necessari alla formazione maglia nella macchina rettilinea per maglieria 11. Basandosi sui dati di ciascun percorso emessi dalla CPU80, l'unità motore 84 determina la direzione, la velocità e l'area di scorrimento. L'unità motore 85 di racking effettua lo spostamento racking delle fronture 12 anteriore e posteriore, dirigendo l'organo di racking di dette fronture 12 in base ai dati emessi dalla CPU80.

I dati della posizione dei carrelli 13a e 13b rispetto alle fronture 12 anteriore e posteriore, emessi dal sommatore 72, vengono inviati alla CPU80. L' invertitore di unità 61, il misuratore velocità carrello 62, il regolatore di velocità 63, il rilevatore di posizione carrelli 71 e il sommatore 72 calcolano la posizione del carrello 13 rispetto alla frontura 12. Basandosi sulla posizione dei carrelli 13a e 13b rispetto alla frontura 12, la CPU80 può dirigerli in modo da effettuare la selezione degli aghi anche durante lo spostamento racking della frontura 12.

La fig. 10 mostra un esempio del metodo di selezione aghi per la formazione maglia in tandem, in cui la selezione degli aghi viene effettuata anche durante il racking. La fig.10 (a) mostra come la fig.8(a),una situazione in cui, intrusosi il carrello 13a nell'area 14b di formazione maglia a sinistra, si crea l'area modificata 14d.

La fig.10(b) mostra una situazione in cui è stato effettuato il racking, spostando la frontura 12 verso destra, mentre i carrelli 13a e 13b sono fermi. Lo spostamento da racking è uguale a quello della fig.8(b). Nella fig.10(b) si effettua una parte della selezione compensativa degli aghi, sfruttando il fatto che, quando l'area modificata 12d si sposta a destra rispetto al carrello 13a, il rapporto posizionale relativo fra loro è identico a quello al momento in cui il carrello 13, correndo a sinistra, esce dall'area modificata 12d. In altre parole, l'attuatore 40d di selezione aghi montato sul lato destro del carrello 13a, trovandosi all'estremità posteriore, effettua la selezione compensativa degli aghi per ripristinare lo stato di selezione preliminare degli aghi nell'area modificata 40d.

In seguito la parte destra dell'area modificata 14d ritorna allo stato di selezione preliminare degli aghi e rientra nell'area di formazione maglia 14b a destra. Come si vede nella fig.10(c), dopo aver invertito il senso di corsa i carrelli 13a e 13b iniziano a muoversi verso sinistra, e viene ripristinato lo stato selezione preliminare degli aghi nell'area modificata 14d il cui stato di selezione preliminare è stato modificato dal carrello 13a intrusosi nell ' area di formazione maglia 14b a destra, tramite la selezione compensativa degli aghi effettuata al momento in cui il carrello 13a esce da tale area. La selezione aghi effettuata dall'attuatore 40a, che si trova a sinistra nel momento in cui i carrelli 13a e 13b si intrudono nel lato destro delle aree di formazione maglia 14a e 14b, costituisce la selezione principale degli aghi che si distingue da quella preliminare. Come si vede nella fig.10, la selezione aghi con lo spostamento racking permette di evitare corse aggiuntive dei carrelli 13a e 13b e aumentare l'efficienza della formazione maglia.

Inoltre, durante lo spostamento delle fronture 12 dovuto al racking della fig.10 (b) , è possibile fermare la corsa inversa dei carrelli 13a e 13b. E' possibile inoltre iniziare il racking prima che i carrelli 13a e 13b corrano verso destra e si fermino in fondo,come nella situazione illustrata nella fig.10(a). La posizione dei carrelli 13a e 13b rispetto alla frontura 12 viene calcolata in base ai dati rilevati dal sensore di posizione 50 e all'ampiezza di spostamento del racking, rilevata dal codificatore racking anteriore 54 e dal codificatore racking posteriore 55. Anche quando lo spostamento è costituito dalla combinazione delle corse dei carrelli 13a e 13b e del racking, la posizione dei carrelli 13a e 13b rispetto alla frontura 12 può essere rilevata, e pertanto il racking durante la corsa dei carrelli 13a e 13b permette di aumentare l'efficienza della formazione maglia.

Come descritto sopra, nella macchina rettilinea per maglieria 11 illustrata nella fig.1 gli organi di selezione aghi 17L e 17R montati ciascuno dei carrelli 13a e 13b, effettuano la selezione aghi in due fasi, la selezione preliminare degli aghi all'estremità posteriore e la selezione principale degli aghi all'estremità anteriore dopo l'inversione del senso di corsa.

Ciòpermette di evitare l'aumento dello spazio dedicato agli organi di selezione aghi 17L e 17R rispetto al caso in cui la selezione aghi in due fasi venga effettuata sempre sul lato anteriore del senso di corsa.

Di conseguenza il risparmio dello spazio dedicato agli organi di selezione aghi 17L e 17R permette di evitare l'aumento dell'ampiezza in senso longitudinale della frontura 12 dei carrelli 13a e 13b e della lunghezza di corsa alternativa. Inoltre, nonostante finora sia stata descritta una macchina con solo due carrelli 13a e 13b, è possibile effettuare la tessitura a maglia in tandem tramite 3 o più carrelli.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Procedimento di tessitura a maglia in tandem in una macchina rettilinea per maglieria, munita dell'organo a camme per il comando degli aghi (20),avente più carrelli (13, 13b) atti a scorrere alternativamente nel senso longitudinale della frontura (12), che assegna ad ogni carrello (13, 13b) un'area sulla frontura (12) senza sovrapposizioni, caratterizzata dal fatto che fra gli organi di selezione aghi (17L) e (17R) disposti su entrambi i lati del senso di corsa e situati nell'organo a camme montato su ciascun carrello (13, 13b), un organo dì selezione aghi (17R) situato all'estremità posteriore, al momento dell'uscita dall'area assegnata al carrello effettua la selezione preliminare degli aghi (20) e, dopo l'inversione del senso di corsa, lo stesso organo (17L) situato all'estremità anteriore al momento del rientro in detta area, effettua la selezione principale degli aghi (20) in stato di selezione preliminare e, nel caso in cui il carrello (13b) di una certa area si intruda in un'altra area (14b, 14a) in stato di selezione preliminare aghi e modifichi lo stato di selezione preliminare aghi, il detto carrello (13b) effettua la selezione compensativa degli aghi (20) al momento dell'uscita dall'area in cui è entrato e ripristina lo stato di selezione preliminare aghi.
2) Macchina rettilinea per maglieria, munita dell'organo a camme (15a e 15b)per il comando degli aghi (20), avente più carrelli (13, 13b) atti a scorrere alternativamente nel senso longitudinale della frontura (12), che assegna ad ogni carrello (13, 13b) un'area sulla frontura (12) senza sovrapposizioni, atta ad effettuare la tessitura a maglia in tandem formando più tessuti a maglia contemporaneamente, caratterizzata dal fatto che fra gli organi di selezione aghi (17L) e (17R), disposti su entrambi i lati del senso di corsa, situati nell'organo a camme (15a e 15b) montato su ciascun carrello (13, 13b), un organo di selezione aghi (17R) situato all'estremità posteriore al momento dell'uscita dall'area assegnata al carrello (13b), effettua la selezione preliminare degli aghi (20) e, dopo l'inversione del senso di corsa, lo stesso organo, situato all'estremità anteriore al momento del rientro in detta area, effettua la selezione principale degli aghi in stato di selezione preliminare e, nel caso in cui un carrello (13b) di una certa area si intruda in un'altra area in stato di selezione preliminare aghi e modifichi lo stato di selezione preliminare aghi, il detto carrello (13b) effettua la selezione compensativa degli aghi almomento dell'uscita dall'area in cui è entrato e ripristina lo stato di selezione preliminare aghi. 3)Macchina rettilinea per maglieria, menzionata al comma 2, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di comando (15a e 15b) sono atti a controllare l'organo di selezione aghi (17L) e (17R) situato all'estremità anteriore, in modo da renderlo inattivo nei confronti degli aghi (20) in stato di selezione preliminare nel momento in cui il carrello (13, 13b) assegnato a un'area (14a, 14b) si intrude in un'altra area (14b, 14a) in cui gli aghi (20) sono in stato di selezione preliminare. 4) Macchina rettilinea per maglieria, menzionata al comma 3, caratterizzata dal fatto che, quando i detti mezzi di comando (15a e 15b), aventi un attuatore (40a, 40b, 40c) capace di azionare la testa del selettore (26)di ciascun ago (20) e atto a passare dallo stato di selezione aghi con aghi sollevati nella scanalatura degli aghi allo stato di non selezione aghi con gli aghi (20) penetrati nella scanalatura degli aghi e delle camme (39a, 39b)per lo spostamento atte ad azionare selettivamente gli aghi (20) in stato di selezione in modo da spostarli facendoli scorrere su una posizione stabilita, rendono inattivo il detto organo di selezione aghi (17L) e (17R), situato all'estremità anteriore in cui è inattivo, rendono inattivo anche l'attuatore (40a, 40b, 40c) e le camme per lo spostamento.