CN109505053B - 横机机头组件及机头运动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种横机的机头运动控制方法，所述方法包括：机头提前动刀并通过第一加速运动运行至有效编织区域，以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，所述第一加速运动运行距离限定为第一距离；所述机头运行通过所述有效编织区域；本发明的一种横机机头运动控制方法够缩短横机机头运行区间及机头回转距离，进而提高横机的产能、降低设备运行空间。

Description

横机机头组件及机头运动控制方法

技术领域

本发明涉及针织横机技术领域，特别是涉及一种横机机头组件及机头运动控制方法。

背景技术

针织横机，简称横机，即采用横向编织针床进行编织的机器。针织横机按照其发展包括手摇横机，半自动横机，电脑横机(电脑提花机、电脑织领机、电脑手套机、其他简易电脑横机)等。

横机机头在工作时，选针器刀片在通电后，到达动作位置需要一定时间，因此必须提前动刀才能使得横机机头在到达编织区域进行编织时处于正常编织状态，而为了达到选针器提前动刀的工作要求，机头的运行区间也必须放大，即至少在编织区左右二侧各加上提前动刀量，比如以8段选针器为例，左右两侧各提前6刀动刀，这样机头运行区间要放大到提前12刀。

而本申请的发明人在长期的研发过程中，发现采用目前的提前动刀的控制方法的横机机头的运行区间及机头回转距都比较大，进而使得横机工作时产能过低，设备运行空间较大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种横机的机头运动控制方法，能够缩短横机机头运行区间及机头回转距离，进而提高横机针织的产能、降低设备运行空间。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，所述方法包括：

机头提前动刀并通过第一加速运动运行至有效编织区域，以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，所述第一加速运动运行距离限定为第一距离；

所述机头运行通过所述有效编织区域；

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述方法还包括：

所述机头运行通过所述有效编织区域后减速运动直至机头停止，所述减速运动距离限定为第二距离；

所述机头回转并提前动刀后通过第二加速运动运行至有效编织区域，以所述第二加速运动的第二速度计算第二提前动刀数，所述第二加速运动运行距离限定为第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第一加速运动及所述第二加速运动为匀加速运动，所述第一加速运动的第一加速度与所述第二加速运动的第二加速度大小相等；所述第一提前动刀数等于所述第二提前动刀数，所述第一距离等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第一加速运动及所述第二加速运动为匀加速运动，所述第一加速运动的第一加速度与所述第二加速运动的第二加速度大小不相等；所述第一提前动刀数不等于所述第二提前动刀数，所述第一距离不等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第一加速运动及所述第二加速运动为变加速运动，所述第一提前动刀数不等于所述第二提前动刀数，所述第一距离不等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第二加速运动为匀加速运动，所述减速运动为匀减速运动，所述第二加速运动的加速度与所述减速运动的加速度大小相等、方向相反；所述第二距离等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述第二加速运动为变加速运动，所述减速运动为变减速运动，所述第二距离不等于所述第三距离。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数为，通过公式n＝t*N*X/(1000*L)计算第一提前动刀数，其中，n为第一提前动刀数、t为选针器响应时间、N为横机针床织针枚数、L为针床长度、X为所述第一速度。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头运动控制方法，其中所述机头包括选针器，所述机头为一系统、二系统、三系统或四系统，所述选针器为8段选针器、6段选针器、4段选针器或2段选针器。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种横机的机头组件，包括：

第一动力机构，用于驱动所述机头上的刀具伸出或收缩；

第二动力机构，用于驱动所述机头运动；

控制电路，用于控制所述第二动力机构驱动所述机头通过第一加速运动运行至有效编织区域，并驱动所述第一动力机构提前动刀，所述控制电路以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，所述第一加速运动运行距离限定为第一距离；

所述控制电路进一步用于驱动所述第二动力机构，使所述机头运行通过所述有效编织区域。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的一种横机机头运动控制方法，其机头提前动刀并通过第一加速运动运行至有效编织区域，以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数后所述机头运行通过所述有效编织区域。该方法够缩短横机机头运行区间及机头回转距离，进而提高横机工作产能、降低设备运行空间。

附图说明

图1是本发明一种横机机头运动控制方法的流程图；

图2是本发明一种横机机头运动示意图；

图3是本发明一种横机机头结构示意图

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。

请参照图1，在本实施例中，横机机头运动控制方法包括如下步骤，

S101：机头1提前动刀并通过第一加速运动运行至有效编织区域2，以第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，第一加速运动运行距离限定为第一距离H1；

S102：机头1运行通过有效编织区域2；

S103：机头1运行通过有效编织区域2后减速运动直至机头1停止，减速运动距离限定为第二距离H2；

S104：机头1回转并提前动刀后通过第二加速运动运行至有效编织区域2，以第二加速运动的第二速度计算第二提前动刀数，第二加速运动运行距离限定为第三距离H3。

其中，在S101～S104中，第一加速运动及第二加速运动为匀加速运动，也可以为变加速运动。

当第一加速运动及第二加速运动为匀加速运动时，第一加速运动的第一加速度a1与第二加速运动的第二加速度a2大小相等；第一提前动刀数等于第二提前动刀数，第一距离H1等于第三距离H3。

或，第一加速运动的第一加速度a1与第二加速运动的第二加速度a2大小不相等；第一提前动刀数不等于第二提前动刀数，第一距离H1不等于第三距离H3。

当第一加速运动及第二加速运动为变加速运动时，第一提前动刀数不等于第二提前动刀数，第一距离H1不等于第三距离H3。

其中，在S101～S104中，第二加速运动为匀加速运动，减速运动为匀减速运动，第二加速运动的加速度a2与减速运动的加速度a3大小相等、方向相反；第二距离H2等于第三距离H3。

或，第二加速运动为变加速运动，减速运动为变减速运动，第二距离H2不等于第三距离H3。当然，上述各个值之间也可以为其他关系，在此不做具体限定，以实际情况为准。

请参考图3，机头1包括选针器11，机头1为常规的一系统、二系统、三系统或四系统，选针器为8段选针器、6段选针器、4段选针器或2段选针器。如图3所示，本发明中，以机头1为二系统，即机头1包括，选针器11，选针器11包括选针器111、选针器112、选针器113及选针器114。其中，选针器111及选针器112为一个系统相对设置位于机头1左右两侧，选针器113及选针器114为一个系统位于选针器111及选针器112下方且相对设置于机头1的左右两侧，且选针器111、选针器112、选针器113及选针器114均相同即大小相等，针数相同。在本发明中，选针器为8段选针器，即选针器111、选针器112、选针器113及选针器114中的每一个均包括8个针。

请继续参考图3并结合图2，以第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数为，通过公式n＝t*N*X/(1000*L)计算第一提前动刀数，其中，n为第一提前动刀数、t为选针器11的响应时间；N为横机针床织针枚数，即每个选针器中的针的个数；L为针床长度，即如图所示选针器11中任意一个的左右方向上的长度；X为第一速度，此处第一速度可以为第一加速运动的速度平均值，也可以通过其他的物理学上计算方式来计算第一速度，在此不做过多限定；第二提前动刀数也可按相同方法计算。

假设若恒速运动，N＝1000，L＝1000mm，X＝1000mm/s，t＝6ms，则计算可得到提前动刀数n＝6刀。当机头启动加速运行到有效编织区2、运行出有效编织区2后减速运行及换向后加速运行至有效编织区2时，运行速度变化，此时，无需按照恒速运行时的速度计算。当不使用恒速运行速度计算时，机头1进入编织区2前以第一加速运动，其速度不断增大进入编织区2时速度达最大时，此时平均速度假设为500mm/s，则代入公式，可得提前动刀数为n＝3刀，这样横机机头运行区间及机头回转距离均可减小。当然，第一速度也可以为其他大小，当第一速度为其他大小时，可得到不同的提前动刀数，比如提前4刀。

继续参考图3，当每个选针器刀片的工作针位要求如下时：Nx，Nx+1，Nx+2，Nx+3......Nx+7；

则常规恒速提前6刀动刀所处位置：Nx-6，Nx-5，Nx-4，Nx-3，Nx-2，Nx-1，Nx，Nx+1；

而提前4刀动刀所处位置为：Nx-4，Nx-4，Nx-4，Nx-3，Nx-2，Nx-1，Nx，Nx+1。即，左侧可减少2刀，相应的待机头1运行出编织区2再回转后进入编织区2也可减少2刀。即机头1运行区间可减少4刀。

此外，本发明还公开了一种横机的机头组件实施例，其包括：用于驱动机头1上的刀具伸出或收缩第一动力机构(图未示)；用于驱动机头1运动第二动力机构(图未示)，用于控制第二动力机构驱动机头通过第一加速运动运行至有效编织区域，并驱动第一动力机构提前动刀的控制电路(图未示)，控制电路以第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，第一加速运动运行距离限定为第一距离H1；控制电路进一步用于驱动第二动力机构，使机头1运行通过有效编织区域2。具体驱动方法，可以参考前述方法实施例。

本发明的一种横机机头运动控制方法，其机头提前动刀并通过第一加速运动运行至有效编织区域，以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数后所述机头运行通过所述有效编织区域。该方法够缩短横机机头运行区间及机头回转距离，进而提高横机工作产能、降低设备运行空间。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种横机的机头运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

机头提前动刀并通过第一加速运动运行至有效编织区域，以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，所述第一加速运动运行距离限定为第一距离；

所述机头运行通过所述有效编织区域；

其中，所述以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数为，通过公式n＝t*N*X/(1000*L)计算所述第一提前动刀数，其中，n为所述第一提前动刀数、t为选针器响应时间、N为横机针床织针枚数、L为针床长度、X为所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的一种横机的机头运动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述机头运行通过所述有效编织区域后减速运动直至机头停止，所述减速运动距离限定为第二距离；

所述机头回转并提前动刀后通过第二加速运动运行至有效编织区域，以所述第二加速运动的第二速度计算第二提前动刀数，所述第二加速运动运行距离限定为第三距离。

3.根据权利要求2所述的一种横机的机头运动控制方法，其特征在于，所述第一加速运动及所述第二加速运动为匀加速运动，所述第一加速运动的第一加速度与所述第二加速运动的第二加速度大小相等；所述第一提前动刀数等于所述第二提前动刀数，所述第一距离等于所述第三距离。

4.根据权利要求2所述的一种横机的机头运动控制方法，其特征在于，所述第一加速运动及所述第二加速运动为匀加速运动，所述第一加速运动的第一加速度与所述第二加速运动的第二加速度大小不相等；所述第一提前动刀数不等于所述第二提前动刀数，所述第一距离不等于所述第三距离。

5.根据权利要求2所述的一种横机的机头运动控制方法，其特征在于，所述第一加速运动及所述第二加速运动为变加速运动，所述第一提前动刀数不等于所述第二提前动刀数，所述第一距离不等于所述第三距离。

6.根据权利要求2所述的一种横机的机头运动控制方法，其特征在于，所述第二加速运动为匀加速运动，所述减速运动为匀减速运动，所述第二加速运动的加速度与所述减速运动的加速度大小相等、方向相反；所述第二距离等于所述第三距离。

7.根据权利要求2所述的一种横机的机头运动控制方法，其特征在于，所述第二加速运动为变加速运动，所述减速运动为变减速运动，所述第二距离不等于所述第三距离。

8.根据权利要求1所述的一种横机的机头运动控制方法，其特征在于，所述机头包括选针器，所述机头为一系统、二系统、三系统或四系统，所述选针器为8段选针器、6段选针器、4段选针器或2段选针器。

9.一种横机的机头组件，其特征在于，包括：

第一动力机构，用于驱动所述机头上的刀具伸出或收缩；

第二动力机构，用于驱动所述机头运动；

控制电路，用于控制所述第二动力机构驱动所述机头通过第一加速运动运行至有效编织区域，并驱动所述第一动力机构提前动刀，所述控制电路以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数，所述第一加速运动运行距离限定为第一距离；

所述控制电路进一步用于驱动所述第二动力机构，使所述机头运行通过所述有效编织区域；

其中，所述以所述第一加速运动的第一速度计算第一提前动刀数为，通过公式n＝t*N*X/(1000*L)计算所述第一提前动刀数，其中，n为所述第一提前动刀数、t为选针器响应时间、N为横机针床织针枚数、L为针床长度、X为所述第一速度。

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