CN210031064U

CN210031064U - 经编机

Info

Publication number: CN210031064U
Application number: CN201920799949.0U
Authority: CN
Inventors: 赖讷·隋斯; 克劳斯·布奥
Original assignee: Karmeier Technology Textile Co Ltd
Current assignee: Karmeier Technology Textile Co Ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-05-30

Abstract

本实用新型涉及一种具有一把导纱梳栉的经编机，在导纱梳栉上固定有至少一根导纱针。同时，导纱梳栉沿着导纱梳栉的长轴方向可以被移位；经编机具有一个用于导纱梳栉沿着导纱梳栉的长轴方向移位的长向横移驱动装置；导纱梳栉在垂直于导纱梳栉长轴方向的方向上可以被移位或者被摆动，使得导纱针从两根相邻并固定在经编机一把织针梳栉上的织针之间摆过去，即是，导纱针穿过一个由这两根织针构成的织针间隙。长向横移驱动装置被设置成去使导纱梳栉这样来被移位，使得当导纱针穿过织针间隙时，导纱针与两根织针的距离不等。这样提高了经编机的生产速度和流程安全。

Description

经编机

技术领域

本实用新型涉及具有一把导纱梳栉的经编机，在导纱梳栉上固定有至少一根导纱针；导纱梳栉在其长轴方向上可以移位；经编机具有用于使导纱梳栉移位的长向横移驱动装置；导纱梳栉在垂直于其长轴方向的方向上可以被移位或者被摆动，这样使得导纱针可以从固定在一把织针梳栉上的两根相邻的织针之间转过去；导纱针穿过这两根织针构成的针间空隙。

背景技术

在经编机织造经编织物时，导纱针必须被驱动从而绕着织针运动，以便形成线圈。一般来说，导纱针采用的是具有针孔的导纱针，它适用于引导纱线运动。织针指的是可以截获纱线的针，它使线圈的形成成为可能。织针的形式主要有勾针，舌针以及槽针。导纱针固定在经编机的一把导纱梳栉上。导纱梳栉的运动过程被这样来控制：使得导纱梳栉在线圈形成时沿着导纱梳栉的长轴方向来被驱动。导纱梳栉的导纱针通常沿着导纱梳栉的长轴方向依次排列。导纱梳栉在经编过程中同时在垂直于导纱梳栉的长轴方向上被移动或者被摆动。

导纱梳栉垂直于导纱梳栉长轴方向的运动通常来说这样来实现：即是，导纱梳栉固定在一根摆轴上，摆轴被机器驱动从而可以来回转动。导纱梳栉在长轴方向上的移位通过长向横移驱动装置来控制，这个驱动装置使导纱梳栉来回运动。长向横移驱动装置按照一个之前就定义好的垫纱来驱动导纱梳栉，从而决定所织造的经编物的花型和特点。

在相邻的两根织针之间形成的间距被称为织针间隙。在经编过程中，一根导纱针被摆动从而穿过两个位于一根织针两侧的两个织针间隙；导纱针的一次被摆动而穿过一个织针间隙的运动称为向机后摆动，导纱针的另一次被摆动而穿过另一个织针间隙的运动称为向机前摆动；向机后摆动与向机前摆动方向相反。在进行向机前摆动和向机后摆动之前，导纱针首先被长向横移驱动装置驱动到预设的位置。这个位置在现有技术中是这样来选择的，即是，使导纱针每次被摆动从织针间隙的正中间穿过。这样保证了导纱针在被摆动而穿过两织针之间的间隙时不会触碰到织针。但是，这种方式使得当导纱针形成花型时走的路程较长，降低了经编机的经编速度，生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有的经编机的不足，本实用新型提供了一种经编机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种经编机，具有一把导纱梳栉，在导纱梳栉上固定有至少一根导纱针，该经编机还具有一个用于导纱梳栉沿着导纱梳栉的长轴方向移位的长向横移驱动装置，并且，导纱梳栉在垂直于导纱梳栉长轴方向的方向上可以被移位或者被摆动，使得导纱针从两根固定在经编机一把织针梳栉上的第一织针、第三织针、第二织针、第四织针之间摆过去；并且，导纱针穿过由第一织针和第三织针构成的第一织针间隙，以及第二织针和第四织针构成的第二织针间隙，该经编机具有一个使导纱梳栉这样来被移位，使得当导纱针穿过织针间隙时，导纱针与构成这个织针间隙的两根织针之间的距离不相等的长向横移驱动装置。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括当导纱针从由第一织针和第三织针构成的第一织针间隙，以及第二织针和第四织针构成的第二织针间隙之间穿过时，导纱针与第一织针和第三织针的一根织针之间具有最小的安全距离，或者导纱针与第二织针和第四织针中的一根织针之间具有最小的安全距离。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括安全距离不大于1mm。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括安全距离为0.8mm。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括安全距离为0.5mm。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括该经编机具有一个长向横移驱动装置，这个长向横移驱动装置被设置成使导纱梳栉这样来被移位，即是，使得经编机实施一种垫纱，在此垫纱中一根被导纱针引导的纱线在一个形成线圈的第一步骤中被一个第一织针截获，在一个接着的形成线圈的第二步骤中被一个第二织针截获；同时，当导纱针穿过一个由第一织针和一根与第二织针反向设置的第三织针构成的第一织针间隙时，导纱针在形成线圈第一步骤中与第一织针之间具有一个最小的安全距离，并且当导纱针穿过一个由第二织针和一根与第一织针反向设置的第四织针构成的第二织针间隙时，导纱针在形成线圈第二步骤中与第二织针之间具有一个最小的安全距离。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括垫纱是一个1x1经平的垫纱。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括长向横移驱动装置是一个花盘驱动装置或者一个直线驱动装置。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括花盘驱动装置包括一个与驱动杆连接的花盘，所述驱动杆与导纱梳栉连接，所述驱动杆的一个可转动的被安置的触轮与花盘的外轮廓搭接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括直线驱动装置包括一个控制单元和一台伺服电机，所述伺服电机与经编机的一个驱动杆连接，所述驱动杆与导纱梳栉连接。

本实用新型的有益效果是，提高了经编机的生产速度和流程安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术的闭口1x1经平的垫纱图；

图2是本实用新型的具有短的横移路径的垫纱图；

图3是本实用新型的经编机的织针梳栉的前视图。

图4显示了根据本实用新型的经编机的长向横移驱动装置的示意图，此经编机具有花盘。

图5显示了另外一种根据本实用新型的经编机的长向横移驱动装置的示意图，此经编机具有伺服电机。

图中1、第一织针，2、第二织针，3、第三织针，4、第四织针，5、纱线，6、第一织针间隙，7、第二织针间隙，8、长的横移路径，9、针距，10、短的横移路径，11、织针梳栉，12、衬经纱线，13、长向横移驱动装置，14、花盘，15、驱动杆，16、触轮，17、外轮廓，18、控制单元，19、伺服电机。

具体实施方式

本实用新型的技术任务是提高经编机的生产速度和流程安全。这个技术任务通过如下方式来完成：该经编机具有一个这样的长向横移驱动装置，使导纱梳栉这样来被移位，使得当导纱针穿过织针间隙时，导纱针与构成这个织针间隙的两根织针之间的距离不相等。长向横移驱动装置可以有不同的结构，一种结构，长向横移驱动装置具有一块花盘；在此情形中，导纱梳栉的横移路径通过花盘的外轮廓来给定，其中，当导纱针从织针间隙穿过时，距离织针有不同距离。另一种结构，长向横移驱动装置可以是一个伺服电机，用它来促使所希望的导纱梳栉的横移路径。长向横移驱动装置使得导纱梳栉被移动到一个位置，当导纱针从这个位置穿过织针间隙时，导纱针与织针间隙两边的织针的距离不等。相较于导纱针总是从织针间隙的中间穿过，通过这种方式使得当导纱针形成花型时走较短的路程。这样可以极大提高经编机的经编速度。针距表示相邻的两根织针之间的间隔。在本实用新型中，针距越大，导纱针所节省的行程也就越大。

根据本实用新型的另一个实施例，在经编过程中，导纱针从一些织针间隙的正中间被摆动穿过；而从另外一些织针间隙穿过时，导纱针距离织针间隙两边的一根织针比另一根织针更近。根据本实用新型的另一个实施例，导纱针在向机后摆动时是从织针间隙的正中间穿过，而在向机前摆动时，导纱针距离织针间隙两边的一根织针比另一根织针更近。根据本实用新型的另一个实施例，在向机后摆动时，导纱针距离织针间隙两边的一根织针比另一根织针更近，而导纱针在向机前摆动时是从织针间隙的正中间穿过。除此以外，根据本实用新型的另一个实施例，导纱针在穿过所有织针间隙时与构成织针间隙的两根织针距离都是不等的。

经编机优选的这样来设置：即是，当导纱针在穿过两根织针之间的间隙时，它和两根织针中的一根之间有最小的安全距离。最小的安全距离当然越小越好，但是它必须足够大，以保证经编机在正常运行时不会出现导纱针与织针的碰撞情况。

安全距离最好不大于1 mm。优选地，安全距离最大值为0.8 mm；在本实用新型的一个特别优选的运用实例中，安全距离最大值为0.5 mm。已经确认的是，当安全距离小于0.1mm时，通常情况下不能保证经编机正常的运行。

根据本实用新型的一个特别的应用实例，在长向横移驱动装置按照如下方式来设置：通过让导纱梳栉移位使得经编机进行垫纱。在垫纱时，在形成线圈的一个第一步骤中，一根由导纱针引导的纱线5被一根第一织针1截获，并且在接着的形成线圈的一个第二步骤中被一根第二织针2截获；并且，在形成线圈第一步骤中，当导纱针穿过一个由第一织针1和一个第三织针3构造的第一织针间隙6时与第一织针1之间具有安全距离，而且第三织针3与第二织针2反向设置；并且，在形成线圈第二步骤中，当导纱针穿过一个由第二织针2和一个第四织针4构造的第二织针间隙7与第二织针2之间具有安全距离，并且第四织针4与第一织针1反向设置。这样使得导纱针在第一织针间隙6与第二织针间隙7之间必须移动经过的横移路径特别的短。

按照经验，短的横移路径的长度至少由一个下列的参数来决定：机号，根据垫纱设定的衬经数目，根据垫纱设定的衬经的粗细，导纱针的粗细，纱线的粗细以及导纱针与织针之间的最小安全距离。针距表示两根织针之间的距离。衬经是指沿着织物被牵拉方向上安置在织针间隙内的纱线。

这个通过长向横移驱动装置实施的垫纱优选涉及的是1x1经平。根据本实用新型也可以这样设置长向横移驱动装置：使得可以实现其它的垫纱。所以备选地可以这样设定：即是，长向横移驱动装置可以设置成这样，使得能够织造编链组织，2x1经平，3x1经平， 4x1经平或者其它的组织。并且，根据本实用新型可以这样设置长向横移驱动装置，使得导纱针以及梳栉只沿两个织针间隙之间的最短横移路径被移动。

如果导纱梳栉的长向横移驱动装置是一种花盘驱动装置是有利的。一种已知的用来控制导纱梳栉的横移运动的可能性是采用花盘。花盘是一个具有凹凸外轮廓的盘状体。这个凹凸外轮廓通常用一个触轮来接触。触轮通过其它的组件与导纱梳栉连接。加载在花盘的凹凸外轮廓的几何曲线决定了导纱梳栉的长向横移驱动装置促成的垫纱，因为导纱梳栉被长向横移驱动装置根据几何曲线在长轴方向移位。

作为另外一种可能性，导纱梳栉长向横移驱动装置可以是一台伺服电机，尤其是一台直线电机，例如一种三相直线驱动。作为其它的可能性可以采用一种液压导纱梳栉横移驱动装置。当然采用这些可能选择项的生产速度比不上采用花盘驱动装置的生产速度。

如图1所示，展示了现有技术的闭口1x1经平的垫纱图。这张垫纱图示意性显示了多根织针1、2、3和4，以及围绕织针的纱线5。因为用图来展示两个形成线圈的步骤，所以每个织针1、2、3、4显示了两次。按照这个垫纱图展示的垫纱，一根在图中没有显示出来的导纱针被引导从一个第一织针间隙6和一个第二织针间隙7的正中间穿过；与此同时，导纱针还必须经过在第一织针间隙6和第二织针间隙7之间被示意性标示出来的长的横移路径8。

用于形成闭口1x1经平的这个长的横移路径8的长度是V1，它相当于针距的两倍。

V₁ = 2 * M

机号给出了在一英寸长度的织针梳栉上设置的织针的数目。由此通过相邻的织针1和3来定义针距9。机号为5根针每英寸的长度V1如下：

V₁ = (25.4 mm / 5) * 2 = 10.16mm

图2展示了一张在应用于按照本实用新型的经编机的具有短的横移路径10的垫纱图。用于对比的长的横移路径8也被表示了出来。导纱针在垫纱时必须穿过一个第一织针间隙6和一个第二织针间隙7。第一织针间隙6由一根第一织针1和一根第三织针3的间距构成。第二织针间隙7由一根第二织针2和一根第四织针4的间距构成。导纱针在穿过第一织针间隙6时与第一织针1之间具有最小的安全距离。此外，导纱针在穿过第二织针间隙7时与第二织针2之间具有最小的安全距离。

短的横移路径10的长度是V2。长度V2由导纱针粗细L、纱线粗细K、织针粗细S和机号M构成：

V₂ = L + 2K + S + M

这里再次以机号M为5根针每英寸为例。采用的是粗细为30dtex的纱线；纱线5的直径K = 0.045mm。采用的导纱针粗细为L = 0.4 mm。织针1、2、3和4是槽针，槽针的粗细S =0.9 mm。这样算得V2的长度：

V₂ = 0.4mm + 2*0.045mm +0.9mm + (25.4 mm / 5) = 6.47mm

由此，长度为V1的长的横移路径8比长度为V2的短的横移路径10长约57％。

图3示意性地显示了织针梳栉11的前视图。在织针梳栉11上设置了多根织针1、2、3、4。第一织针1、第二织针2、第三织针3、第四织针4被安置在它们之间的衬经纱线12向侧向挤压。这样就增加了短的横移路径10的长度；而短的横移路径10是必须经过从第一织针间隙6到第二织针间隙7的。即使这样短的横移路径10还是比按照现有技术经过的长的横移路径8要短。这样的短的横移路径10的长度不能通过计算得出，而是需要通过实验来确定。除此以外在图3中还显示了相邻的织针1和3之间的针距9。

图4显示了一个长向横移驱动装置13的示意图，这个装置在根据本实用新型的经编机上得到应用。它涉及一个与驱动杆15连接的花盘14。而驱动杆15与一个没有显示出来的导纱梳栉连接。驱动杆15的一个可转动的被安置的触轮16与花盘14的外轮廓17搭接。经编机的一个驱动装置使花盘14转动。花盘14的形状促成驱动杆15的长向横移，这使得固定在导纱梳栉上的导纱针被驱动。

图5显示了另外一个长向横移驱动装置13的示意图，此长向横移驱动装置具有一个控制单元18和一台伺服电机19。伺服电机19驱动经编机的一个驱动杆15。控制单元生成控制信号，控制信号作用是：伺服电机19使驱动杆15移位，从而使得固定在导纱梳栉上的导纱针被驱动。

Claims

1.一种经编机，具有一把导纱梳栉，在导纱梳栉上固定有至少一根导纱针，该经编机还具有一个用于导纱梳栉沿着导纱梳栉的长轴方向移位的长向横移驱动装置，并且，导纱梳栉在垂直于导纱梳栉长轴方向的方向上可以被移位或者被摆动，使得导纱针从两根固定在经编机一把织针梳栉（11）上的第一织针（1）、第三织针（3）、第二织针（2）、第四织针（4）之间摆过去；并且，导纱针穿过由第一织针（1）和第三织针（3）构成的第一织针间隙（6），以及第二织针（2）和第四织针（4）构成的第二织针间隙（7），其特征是，该经编机具有一个使导纱梳栉这样来被移位，使得当导纱针穿过织针间隙时，导纱针与构成这个织针间隙的两根织针之间的距离不相等的长向横移驱动装置。

2.根据权利要求1所述的经编机，其特征是，当导纱针从由第一织针（1）和第三织针（3）构成的第一织针间隙（6），以及第二织针（2）和第四织针（4）构成的第二织针间隙（7）之间穿过时，导纱针与第一织针（1）和第三织针（3）的一根织针之间具有最小的安全距离，或者导纱针与第二织针（2）和第四织针（4）中的一根织针之间具有最小的安全距离。

3.根据权利要求2所述的经编机，其特征是，安全距离不大于1mm。

4.根据权利要求3所述的经编机，其特征是，安全距离为0.8mm。

5.根据权利要求3所述的经编机，其特征是，安全距离为0.5mm。

6.根据权利要求1所述的经编机，其特征是，该经编机具有一个长向横移驱动装置，这个长向横移驱动装置被设置成使导纱梳栉这样来被移位，即是，使得经编机实施一种垫纱，在此垫纱中一根被导纱针引导的纱线（5）在一个形成线圈的第一步骤中被一个第一织针（1）截获，在一个接着的形成线圈的第二步骤中被一个第二织针（2）截获；同时，当导纱针穿过一个由第一织针（1）和一根与第二织针（2）反向设置的第三织针（3）构成的第一织针间隙（6）时，导纱针在形成线圈第一步骤中与第一织针（1）之间具有一个最小的安全距离，并且当导纱针穿过一个由第二织针（2）和一根与第一织针（1）反向设置的第四织针（4）构成的第二织针间隙（7）时，导纱针在形成线圈第二步骤中与第二织针（2）之间具有一个最小的安全距离。

7.根据权利要求6所述的经编机，其特征是，垫纱是一个1x1经平的垫纱。

8.根据权利要求1或6所述的经编机，其特征是，长向横移驱动装置是一个花盘驱动装置或者一个直线驱动装置。

9.根据权利要求8所述的经编机，其特征是，花盘驱动装置包括一个与驱动杆（15）连接的花盘（14），所述驱动杆（15）与导纱梳栉连接，所述驱动杆（15）的一个可转动的被安置的触轮（16）与花盘（14）的外轮廓（17）搭接。

10.根据权利要求8所述的经编机，其特征是，直线驱动装置包括一个控制单元（18）和一台伺服电机（19），所述伺服电机（19）与经编机的一个驱动杆（15）连接，所述驱动杆（15）与导纱梳栉连接。