CN203159850U - 电脑横织机及电脑横织机动态度目控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电脑横织机及电脑横织机动态度目控制系统，其中电脑横织机包括：机床和机头，机头上设置有：压针三角组件，包括用于围成织针工作轨道的第一压针三角、第二压针三角、第一编织三角和第二编织三角，其中，第一编织三角和第二编织三角可移动地安装在机头上，第一压针三角和第二压针三角滑设在第一编织三角上；工作电机，数量为所述压针三角组件数量的两倍，各电机分别与第一压针三角和第二压针三角连接；度目驱动组件，与工作电机电性连接，度目驱动组件用于在预设的位置驱动工作电机。与现有技术相比，上述技术方案提供的电脑横织机，增加了专门用于驱动工作电机的度目驱动组件，能够实现具有多种密度值的织物编织。

Description

电脑横织机及电脑横织机动态度目控制系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术，尤其涉及一种电脑横织机及电脑横织机动态度目控制系统。

背景技术

电脑横织机用于编织不同花型的针织组织，其中，电脑横织机主要包括机床和机头、所述机头上设置有工作电机和压针三角组件。此处，工作电机也称为密度电机，用于控制织物的密度。

下面详细介绍压针三角组件。压针三角组件包括第一压针三角、第二压针三角、第一编织三角和第二编织三角，上述四个部件围成织针工作轨道，织针在上述织针工作轨道中运动以完成织物的编织。其中，第一编织三角和第二编织三角可移动地安装在机头上，第一压针三角和第二压针三角相对于第一编织三角滑动设置，以使得第一压针三角和第二压针三角能够沿着第一编织三角的斜边滑动。机床上机头的运动方向与第一压针三角或第二压针三角的运动方向相反，且上述两个移动三角不同时相对于机头运动。织针的运动由上述两个移动三角中的一个驱动，具体而言，机头向右运动，位于机头左侧的第一压针三角相对于第一编织三角向左滑动，织针在第一压针三角的带动下，沿着织针工作轨道向左运动。机头向左运动，位于机头右侧的第二压针三角相对于第一编织三角向右滑动，织针在第二压针三角的带动下，沿着织针工作轨道向右运动。

上述压针三角组件中第一压针三角和第二压针三角相对于第一编织三角的滑动由工作电机驱动。织物的密度由第一压针三角或第二压针三角的位置决定，第一压针三角或第二压针三角的位置由工作电机驱动。横织机开始工作之前，工作电机按照需要的密度将第一压针三角和第二压针三角移动到需要的位置，然后开始编织作业。

现有技术至少存在以下问题：

现有第一、二压针三角所采用的工作电机无法对控制位置进行检测，实际使用中有偏离位置造成编织错误的问题；

现有的横织机只能加工具有一种确定密度值的织物，而无法满足具有两种或以上密度值的织物加工需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种电脑横织机及电脑横织机动态度目控制系统，用于优化现有电脑横织机的性能。

本实用新型提供了一种电脑横织机，包括机床和机头，其中，所述机头上设置有：

压针三角组件，包括用于围成织针工作轨道的第一压针三角、第二压针三角、第一编织三角和第二编织三角，其中，所述第一编织三角和所述第二编织三角可移动地安装在机头上，所述第一压针三角和所述第二压针三角滑设在所述第一编织三角上；

工作电机，数量为所述压针三角组件数量的一倍或两倍，各所述工作电机分别与所述第一压针三角和第二压针三角连接，其中，所述工作电机带有电磁式编码器或光电式编码器；

度目驱动组件，与所述工作电机电性连接，所述度目驱动组件用于在预设的位置驱动所述工作电机。

如上所述的电脑横织机，优选的是，

所述压针三角组件的数量为数个。

如上所述的电脑横织机，优选的是，

所述度目驱动组件包括CPU和驱动芯片，两者电性连接。

如上所述的电脑横织机，优选的是，

所述工作电机为步进电机。

如上所述的电脑横织机，优选的是，还包括：

微处理器，与所述电脑横织机的度目驱动组件电性连接，所述微处理器用于向所述度目驱动组件发出控制指令。

如上所述的电脑横织机，优选的是，还包括：

数据采集器，与所述微处理器连接，所述数据采集器用于采集花型数据并传递至所述微处理器。

本实用新型还提供一种电脑横织机动态度目控制系统，其中，包括：本实用新型任一提供的电脑横织机。

与现有技术相比，上述技术方案提供的电脑横织机，增加了专门用于驱动工作电机的度目驱动组件，工作电机增加了电磁式编码器或光电式编码器等位置反馈装置，该度目驱动组件在驱动工作电机时，可以考虑到机头、第一压针三角、第二压针三角自身运动的影响和编织时负载的变化问题，动态调整编织中的工作电机力矩，尽量保证第一压针三角或第二压针三角在预定的时间能够移动到设定的位置。其次，因为工作电机安装了电磁式编码器或光电式编码器，控制精度更高，同时对于未到达指定位置的错误可以进行反馈。再次，上述技术方案中采用动态度目驱动组件，可以提高工作电机转速，进而实现第一压针三角或第二压针三角实现快速动作。所以上述技术方案，能够实现一个编织行中的多种密度值织物的编织。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电脑横织机原理示意图；

图2为图1中压针三角组件的结构示意图；

图3为图2所示压针三角组件的动作一示意图；

图4为图2所示压针三角组件的动作二示意图；

图5为图1所示电脑横织机的微处理器控制方式示意图；

图6为使用图5所示控制方式时压针三角组件的移动示意图。

附图标记：

压针三角组件1；第一压针三角11；第二压针三角12；第一编织三角13；第二编织三角14；轨道15；织针2；工作电机3；度目驱动组件4；微处理器5；数据采集器6；

具体实施方式

图1为本实用新型实施例提供的电脑横织机原理示意图，图2为图1中压针三角组件的结构示意图，图3为图2所示压针三角组件的动作一示意图，图4为图2所示压针三角组件的动作二示意图，图5为图1所示电脑横织机的微处理器控制方式示意图，图6为使用图5所示控制方式时压针三角组件的移动示意图。

本实用新型实施例提供一种电脑横织机，参见图1，包括机床和机头，其中机头上设置有压针三角组件1、工作电机3和度目驱动组件4：压针三角组件1包括用于围成织针2工作轨道15的第一压针三角11、第二压针三角12、第一编织三角13和第二编织三角14，其中，所述第一编织三角13和所述第二编织三角14可移动地安装在机头上，所述第一压针三角11和所述第二压针三角12滑设在所述第一编织三角13上，以使得第一压针三角11和第二压针三角12能够沿着第一编织三角13的斜边滑动；工作电机3的数量为所述压针三角组件1数量的一倍或两倍，各所述工作电机3分别与所述第一压针三角11和第二压针三角12连接，其中，所述工作电机3带有电磁式编码器或光电式编码器。电磁式编码器或光电式编码器能够对工作位置进行反馈，从而会降低因偏离位置造成的编织错误。工作电机3可以在同一编织行中，进行两次或以上次数的动作，从而实现多个变化密度的织物组织。度目驱动组件4与所述工作电机3电性连接，所述度目驱动组件4用于在预设的位置驱动所述工作电机3；度目驱动组件4同时还可以动态根据负载状况，进行力矩调整，最后驱动压针三角组件1到达预设位置。本实施例中，以工作电机3的数量为压针三角组件1数量的两倍为例，但不限于此。各工作电机3可分别驱动第一压针三角11与第二压针三角12，或同时驱动第一压针三角11和第二压针三角12。

此处，结合图2、图3和图4详细介绍压针三角组件1的结构及运动特性。压针三角组件1包括第一压针三角11、第二压针三角12、第一编织三角13和第二编织三角14，上述四个部件围成织针2工作轨道15，织针2在上述织针2工作轨道15中运动以完成织物的编织。其中，第一编织三角13和第二编织三角14可移动地安装在机头上，第一压针三角11和第二压针三角12相对于第一编织三角11滑动设置，以使得第一压针三角11和第二压针三角12能够沿着第一编织三角13的斜边滑动。第一压针三角11和第二压针三角12的原点位置参见图2。机床上机头的运动方向与第一压针三角11或第二压针三角12的运动方向相反，且上述两个移动三角不同时相对于机头运动。织针2的运动由上述两个移动三角中的一个驱动。

具体而言，机头向右运动，参见图3，位于机头左侧的第一压针三角11相对于第一编织三角13向左滑动，织针2在第一压针三角11的带动下，沿着织针2工作轨道15向左运动。

机头向左运动，参见图4，位于机头右侧的第二压针三角12相对于第一编织三角13向右滑动，织针2在第二压针三角12的带动下，沿着织针2工作轨道15向右运动。

上述压针三角组件中第一压针三角和第二压针三角相对于第一编织三角的滑动由工作电机驱动。工作电机何时驱动第一压针三角和第二压针三角、以及驱动的力矩大小由度目驱动组件控制。此处，度目驱动组件何时驱动工作电机，可以由人工方式控制，还可以通过外部的服务器或内嵌的微处理器根据花型计算得出驱动位置。

本实施例中，以织物的一个花样区域具有两个密度值为例，分别为H1和H2，参见图5，机头右行，此时第一压针三角11带动织针2动作。在编织密度值为h1的区域时，第一压针三角11需处于H1位置；在编织密度值为h2的区域时，第一压针三角11需处于H2位置。

进一步地，电脑横织机还包括微处理器5，微处理器5与所述电脑横织机的度目驱动组件4电性连接，所述微处理器5用于向所述度目驱动组件4发出控制指令。

度目驱动组件可以根据织针或织物的负载变化进行调整，保证电机可以在不同负载条件下准确到达预设位置。

与现有技术相比，上述技术方案提供的电脑横织机，增加了专门用于驱动工作电机的度目驱动组件，工作电机增加电磁或光电式编码器等位置反馈装置，该度目驱动组件在驱动工作电机时，可以考虑到机头、第一压针三角、第二压针三角自身运动的影响，尽量保证第一压针三角或第二压针三角在预定的时间能够移动到设定的位置，所以能够实现具有多种密度值的织物编织。

进一步地，所述压针三角组件1的数量为数个。

此处，优选地，所述度目驱动组件4包括CPU和驱动芯片，两者电性连接。

连接时，CPU与驱动芯片电性连接，驱动芯片用于驱动步进电机，CPU用于接收电磁式编码器或光电编码器信号，控制驱动芯片和工作电机，从而实现闭环控制，可以提高工作电机的高速、准确运动。

驱动芯片可以使用现有产品，或是根据需要自行设计控制电路。CPU用于接收、处理数据

此处，参见图1，为了提高整个设备自动化程度，电脑横织机还包括数据采集器6，与所述微处理器5连接，所述数据采集器6用于采集花型数据并传递至所述微处理器5。

数据采集器6用于从打板机上获取花型数据，并将获取到的花型数据发送给微处理器5，微处理器5针对花型的每一行进行计算，以获知织物每一行需动态度目的区域，并结合用户设置计算得到该行各需动态度目的区域所采用的控制方式。

上述技术方案提供的电脑横织机，具有度目驱动组件4，针对织物的每一行，能够根据织物的密度值进行动态度目，且动态度目的控制方式可以有多种，上述电脑横织机能够实现具有两种以上密度值的织物编织需求，电脑横织机的实用性更强，功能得以拓展。

本实用新型实施例还提供一种电脑横织机动态度目控制系统，其包括本实用新型任意实施例所提供的电脑横织机。

上述技术方案提供的电脑横织机动态度目控制系统，具有上述电脑横织机，述电脑横织机具有度目驱动组件，工作电机带有电磁或光电式编码器等位置反馈装置，针对织物的每一行，能够根据织物的密度值进行动态度目，上述电脑横织机能够实现具有两种以上密度值的织物编织需求，且电脑横织机动态度目控制系统实用性更强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种电脑横织机，包括机床和机头，其特征在于，所述机头上设置有：

压针三角组件，包括用于围成织针工作轨道的第一压针三角、第二压针三角、第一编织三角和第二编织三角，其中，所述第一编织三角和所述第二编织三角可移动地安装在所述机头上，所述第一压针三角和所述第二压针三角滑设在所述第一编织三角上；

工作电机，数量为所述压针三角组件数量的一倍或两倍，各所述工作电机分别与所述第一压针三角和第二压针三角连接，其中，所述工作电机带有电磁式编码器或光电式编码器；

度目驱动组件，与所述工作电机电性连接，所述度目驱动组件用于在预设的位置驱动所述工作电机。

2.根据权利要求1所述的电脑横织机，其特征在于，

所述压针三角组件的数量为数个。

3.根据权利要求1所述的电脑横织机，其特征在于，

所述度目驱动组件包括CPU和驱动芯片，两者电性连接。

4.根据权利要求1所述的电脑横织机，其特征在于，

所述工作电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的电脑横织机，其特征在于，还包括：

微处理器，与所述电脑横织机的度目驱动组件电性连接，所述微处理器用于向所述度目驱动组件发出控制指令。

6.根据权利要求5所述的电脑横织机，其特征在于，还包括：

数据采集器，与所述微处理器连接，所述数据采集器用于采集花型数据并传递至所述微处理器。

7.一种电脑横织机动态度目控制系统，其特征在于，包括：权利要求1-6任一所述的电脑横织机。

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