CN104099717B - 无缝内衣机高速3d编织方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无缝内衣机高速3D编织方法。本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速3D编织方法，解决控制系统发送指令和密度电机执行运转指令的延时问题，提高生产效率。解决该问题的技术方案：内衣机的控制系统预先读入针筒转速和密度电机的运转指令；利用公式：提前量＝针筒转速×延时时间×针筒总针数，计算出向密度电机发送运转指令的提前量：根据所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的最新位置值，以该最新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据；内衣机执行编织动作，当到达向密度电机发送运转指令的实际位置时，控制系统向密度电机发送运转指令数据，进行3D编织。本发明用于无缝内衣机控制系统领域。

Description

无缝内衣机高速3D编织方法

技术领域

本发明涉及无缝内衣机控制系统技术领域，特别是一种无缝内衣机高速3D编织方法。

背景技术

无缝内衣机3D编织的实现是通过密度电机不断地往复转动，使织物密度松紧相间，从而达到织物图案凹凸有致的3D效果。在织物中3D组织与其他花纹组织的位置是确定的，这需要无缝内衣机运转位置与密度电机运转位置达到一致才能完成。由于控制系统发送指令给密度电机，然后密度电机执行运转指令都有延时，如果内衣机高速运转，延时现象会造成3D图案往后偏移的问题。

所以要编织好3D组织，目前市场上内衣机的通常做法是：编写织物链条文件时，在编织3D组织前先降低内衣机运转速度到70转/分钟以下，给密度电机充分的运转时间。这种做法虽然解决了延时问题，但是延长了织物编织时间，为了编织3D组织而降低了生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题提供一种无缝内衣机高速3D编织方法，以解决控制系统发送指令和密度电机执行运转指令的延时问题，无需降低内衣机运转速度也可准确实现3D编织，从而达到提高生产效率的目的。

本发明所采用的技术方案是：无缝内衣机高速3D编织方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、内衣机的控制系统在花型数据加载完成后，预先读入针筒转速和密度电机的运转指令；

S2、利用以下公式计算出向密度电机发送运转指令的提前量：

提前量＝针筒转速(转/分钟)×延时时间×针筒总针数

式中，提前量单位为针；延时时间的单位：分钟；

其中密度电机延时基准为密度电机转一圈所用时间，单位：毫秒；密度电机总行程为密度电机转一圈的脉冲数；密度电机实际行程为密度电机实际转动角度对应的脉冲数；

S3、根据步骤S2所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的最新位置值，并以该最新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据；

S4、内衣机执行编织动作，当到达向密度电机发送运转指令的实际位置时，控制系统向密度电机发送运转指令数据，使得密度电机运转位置与内衣机运转位置达到一致，密度电机按照指令进行3D编织。

本发明的有益效果是：1、本发明在花型数据加载完成后，预先读入密度电机的运转指令，并计算出向密度电机发送运转指令的提前量，通过实时动态地提前向密度电机发送运转指令，消除了指令发送和密度电机运转的延时影响，一方面解决了内衣机高速运转时3D图案位置偏移的问题，另一方面，在编织3D织物前，不需要降低内衣机运转速度，极大地提高了内衣机的生产效率；通过该方法，能够在无缝内衣机运转速度达到95转/分钟以上时，仍能编织出效果完美的3D组织花型。2、依据机器运转速度、密度电机延时参数、密度电机运转行程，动态计算提前量，使该方法适应不同的机器运转速度，不同款式的密度电机，不同组织的3D图案，适应性更强。

附图说明

图1是本发明内衣机结构简图(俯视)。

图2是本发明的工作流程示意图。

具体实施方式

目前国内主流无缝内衣机在编织3D图案前，都要求制版师傅在编辑花型链条中提前降速到70转/分钟，以达到良好的3D图案效果。下面对本发明中无缝内衣机高速3D编织方法进行具体说明。

如图1、图2所示，本实施例无缝内衣机高速3D编织方法，包括以下步骤：

S1、内衣机的控制系统在花型数据加载完成后，预先读入织物链条中的针筒转速(单位：转/分钟)并记录下来；

S2、内衣机的控制系统预先读入织物链条中的密度电机运转指令，包括密度电机动作位置、密度电机行程方向和密度电机行程值；

S3、控制系统判断是否为3D编织动作指令(密度电机动作分两类：一类是3D编织；一类是只做一次转动的普通动作)，若是，执行步骤S4；若否，则执行步骤S2预读下一织物链条中的密度电机运转指令；

S4、利用以下公式计算出向密度电机发送运转指令的提前量：

提前量＝针筒转速×延时时间×针筒总针数

公式中，提前量单位为针；针筒转速的单位：转/分钟；延时时间的单位：分钟；针筒总针数的单位：针/转。

其中密度电机延时基准为密度电机转一圈所用时间，单位：毫秒；密度电机总行程为密度电机转一圈的脉冲数；密度电机实际行程为密度电机实际转动角度对应的脉冲数；

S5、根据步骤S4所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的最新位置值，并以该最新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据；

S6、依次重复步骤S2-S5，直至所有3D编织动作的指令发送位置全部更新完成；

S7、内衣机执行编织动作，当到达向密度电机发送运转指令的实际位置时，控制系统向密度电机发送运转指令数据，使得密度电机运转位置与内衣机运转位置达到一致，密度电机按照指令进行3D编织。

本实施例方法采用动态提前量算法技术：依据无缝内衣机当前转速、密度电机延时参数以及运转行程计算出的动态提前量。控制系统通过预读到密度电机运转指令，在计算获得的提前位置发送该指令，使得密度电机运转位置与内衣机运转位置达到一致，消除了指令发送和密度电机运转的延时影响。经试验，任何一款采用本发明所述方法的内衣机在实验车间编织3D组织时都能达到95转/分钟以上，在市场实际应用中推荐客户采用的3D编织运转速度也是达到85转/分钟以上，达到国内领先水平。

Claims (1)

1.一种无缝内衣机高速3D编织方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、内衣机的控制系统在花型数据加载完成后，预先读入针筒转速和密度电机的运转指令；

S2、利用以下公式计算出向密度电机发送运转指令的提前量：

提前量＝针筒转速×延时时间×针筒总针数

式中，提前量单位为针；

其中密度电机延时基准为密度电机转一圈所用时间，单位：毫秒；密度电机总行程为密度电机转一圈的脉冲数；密度电机实际行程为密度电机实际转动角度对应的脉冲数；

S3、根据步骤S2所得提前量计算出向密度电机发送运转指令的最新位置值，并以该最新位置值作为向密度电机发送运转指令的实际位置值来更新花型数据；

S4、内衣机执行编织动作，当到达向密度电机发送运转指令的实际位置时，控制系统向密度电机发送运转指令数据，使得密度电机运转位置与内衣机运转位置达到一致，密度电机按照指令进行3D编织。