ITRM930353A1 - Dispositivo di precaricamento, azionato da un attuatore rotativo, per cinture di sicurezza. - Google Patents

Description

Dispositivo di precaricamento , azionato da un attuatore rotativo per cinture di sicurezza",

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di precaricamento per un sistema di cintura di sicurezza per sedile e, in particolare, ad un dispositivo di precaricamento in cui un rocchetto di riavvolgimento della cintura viene trascinato in rotazione per avvolgere un segmento della cintura di sicurezza del sedile su di esso mediante un attuatore rotativo azionato dalla pressione del gas alimentato da un generatore di gas.

I dispositivi di precaricamento per cinture di sicurezza dei sedili sono spesso forniti nei sistemi delle sinture di sicurezza dei sedili dei veicoli per serrare la cintura di sicurezza nel momento di una collisione oppure altra emergen za e cos? trattenere pi? saldamente l'occupante del sedile per evitare che esso venga lanciato in avanti. Un noto tipo di dispositivo di precaricamento per cintura di sicurezza di sedile utilizza un attuatore rotativo il quale riceve una alimenta zione di gas sotto pressa ne da un generatore di gas ed ? collegato ad un rocchetto di riavvolgimen to della cintura. Il gas dal generatore viene alimentato ad una camera anulare del cilindro del' attuatore e trascina il rotore in rotazione, facendo cosi ruotare l'albero di riavvolgimento. Un dispositivo di precaricamento del tipo azionato da un attuatore rotativo ? descritto nel brevetto giapponese pubblicato sotto il No.60-15657.

Nei dispositivi di precaricamento preceden temente noti che sono basati su attuatori rotativi come meccanismo di trascinamento, la perdita del gas pressurizzato dalla sezione di pressione del cilindro in varie posizioni si traduce in un aperdita dell'energia disponibile del gas. La riduzione al minimo della perdita del gas ? stata effettuata finora mantenendo delle strette tolleranze dimensionali nella fabbricazione delle parti componenti dell'attuatore. Anche con il mantenimento di strette tolleranze dimensionali, cosa che aumenta i costi di fabbricazione, la perdita del gas rappresenta ancora un problema.

Nei dispositivi di precaricamento azionati da attuatori rotativi precedentemente noti, inoltre, il rotore ? montato sul cilindro mediante alloggiamento delle porzioni di estremit? del corpo dell'anello in fori previsti nel cilindro. In tale disposizione, la larghezza della paletta del rotore viene ridotta in confronto con la larghezza nella direzione dell'asse di rotazione del rotore in una misura uguale al totale delle larghezze delle porzioni del corpo del rotore che si estendono verso l'esterno nei fori di alloggiamento del cilindro. Allo scopo di mantenere una data forza sulla paletta, ? necessario, pertanto, che l'attuatore abbia una larghezza alquanto maggiore della somma della larghezza della paletta pi? le larghezze delle porzioni del corpo dello anello del rotore che sono accolte nei fori previsti nelle pareti laterali del cilindro.

Sommario dell'Invenzione

Uno scopo della presente invenzione consiste nel fornire un dispositivo di precaricamento del tipo che utilizza un attuatore rotativo in cui una paletta del rotore avente un'area desidera ta ? alloggiata in un cilindro avente una larghezza ridotta nella direzione dell'asse di rotazione del rotore. Un altro scopo consiste nel fornire un dispositivo di precaricamento azionato da un attuaiore rotativo il quale utilizza pi? efficacemente l'energi? disponibile del gas prodotto dal generatore di gas mediante una riduzione delle perdite del gas per via di infiltrazione, che ? significativa neid ispositivi di precaricamento precedentemente noti azionati da attuatori rotativi, senza richiedere che vengano stabilite e mantenute delle strette tolleranze dimensionali.

I precedenti scopi vengono-raggiunti, in conformit? con la presente invenzione, per mezzo di un dispositivo di precaricamento azionato da un attuatore rotativo comprendente un generatore di gas ed un attuatore rotativo che viene trascina to in rotazione dal gas pressurizzato alimentato dal generatore di gas. L'attuatore rotativo presen ta un cilindro che definisce una camera operativa anulare avente pareti laterali, una parete periferica ed una parete divisoria estendentesi dalla parete periferica attraverso la camera operativa. La camera operativa accoglie un rotore avente una porzione di corpo anulare ed una porzione a paletta che si estende attraverso la camera operativa a partire dalla porzione di corpo e che definisce, insieme con la parete divisoria, una sezione di pressione su un lato della porzione a paletta nella quale viene alimentato il gas fornito dal generatore ed una sezione di Scarico sull'altro lato della porzione a paletta. Il cilindro presenta un'apertura di scarico nell'atmosfera dalla sezione di scarico.

L'invenzione ? caratterizzata dal fatto che porzioni a flange anulari si estendono dalle pareti laterali del cilindro nella camera operativa, le porzioni a flangia essendo coassiali all'as se di rotazione del rotore, e dal fatto che il rotore ? supportato dal cilindro in modo da ruotare mediante accoglimento delle porzioni a flangia all'interno delle porzioni di estremit? del corpo del rotore,

In una preferita forma di realizzazione, l'invenzione ? ulteriormente caratterizzata dal fatto che un organo di guarnizione di tenuta di materiale elastomero ? montato sul lato della porzione a paletta del rotore che ? rivolto verso la sezione di pressione della camera operativa e dal fatto che l'organo di guarnizione di tenuta presenta porzioni a labbro lungo i suoi bordi, le quali vengono sollecitate dalla pressione del gas nella sezione di pressione contro le pareti latera li e la parete periferica del cilindro. mediante il montaggio del rotore su porzio ni a flangia che si estendono dalle pareti laterali del cilindro nella camera operativa, la larghez za della paletta del rotore pu? essere uguale alla larghezza del corpo del rotore anulare, aumentando cos? l'area della paletta del rotore per una qualsiasi data larghezza dell'attuatore nella direzione o lungo l'asse di rotazione del rotore. Viceversa, la larghezza del cilindro per una qualsiasi data area della paletta del rotore pu? essere ridotta, in confronto con gli attuatori precedentemente noti.

In aggiunta, il montaggio del corpo anulare del rotore su porzioni a flangia anulari del cilindro che si estendono nella camera operativa dalle pareti laterali del cilindro riduce la perdita di gas. A questo riguardo, la pressione del gas che agisce sul rotore spinge il rotore contro le flange e minimizza la dimensione di un qualsiasi interspazio fra il rotore e le porzioni del cilindro, vale a dire le porzioni a flange, su cui il rotore ? montato in adiacenza alla sezione di pressione. La eliminazione dell'interspa zio riduce la perdita di gas dalla sezione di pressione. Nella disposizione di montaggio degli attuatoci precedentemente noti , lo spostamento. del rotore nel senso trasversale dell'asse di rotazione del rotore per effetto della pressione del gas che agisce sul rotore si traduce in un aumento dell'interspazio fra il rotore ed i fori o le scanalature previste nelle pareti del cilindro per accogliere il corpo del rotore in adiacenza alla sezione di pressione. L'eventuale gas che si infiltra dalla sezione di pressione in un interspazio fra il rotore e le porzioni del cilindro che lo supportano raggiunge rapidamente e sfugge dalla sezione di scarico.

L'organo di guarnizione di tenuta di materiale elastomero sulla paletta fornisce una ulteriore riduzione della perdita dalla sezione di pressione de l l'attuatore.

L'effetto cumulativo di una migliore tenuta dell'interspazio fra il rotore e le porzioni del cilindro che supportano il rotore e fra la paletta ed il cilindro aumenta l'efficienza dello attuatore. Per una qualsiasi data uscita una minore quantit? di sostanza generatrice di gas ? richiesta nel generatore di gas ed il generatore di gas pu? essere pi? piccolo. La capacit? di avere una paletta del rotore di una data dimensione con un cilindro di larghezza ridotta rende anche possibile una riduzione della dimensione e del peso. Le disposizioni di tenuta secondo l'invenzione, inoltre, riducono le esigenze di manteni mento di strette tolleranze di fabbricazione. In accordo con ci?, l'invenzione rende possibile un dispositivo di recaricamento azionato da attuatore rotativo il quale ? pi? piccolo e meno costoso da produrre a parit? di uscita

fare riferimento alla seguente descrizione di una esemplare forma di realizzazio presa con riferimento ai disegni allegati.

descrizione dei Disegni

La Figura 1 rappresenta una vista frontale una forma di realizzazione con il coperchio del cilindro rimosso alcune parti essendo rappresentate in sezione retta

la Figura 2 rappresenta una vista in sezione retta laterale della forma di realizzazione,

la Figura 3 rappresenta una vista illustra tiva esplosa della forma di realizzazione,

le Figure da 4(A) a 4(D) rappresentano viste frontali che mostrano la forma di realizzazione in diversi stadi di funzionamento;

le Figure 5(A) e 5(B) sono illustrazioni schematiche di un aspetto della funzione della forma di realizzazione; e le Figure 5(A) e 6(B) sono illustrazioni schematiche di un altro aspetto della funzione della forma di realizzazione.

Descrizione della forma di realizzazione Come rappresentato nella Figura 1 e nella Figura 2, le forma di realizzazione di un dispositi-

vo di precaricamento azionato da un attuatore rotativo comprende, come dispositivo di trascinamanto per il rocchetto girevole R9 di riavvolgimento della cintura, un attuatore rotativo il quale viene azionato da un gas alimentato da un generatore di gas 2.Il complesso dell'attuatore 1 viene fissato ad un lato di un'armatura R1 di un dispositivo R di ritiro della cintura per mezzo di viti (non rappresentate). Una unit? a molla S di riavvolgimento della cintura nell'organo di ritiro R ? montata sul lato dall'attuatore 1 opposto alla armatura R1. Fra un alberino R2 di riavvolgimento dell'organo di ritiro R e l'attuatore 1 si prevede un meccanismo di impegno (che verr? descritto nel seguito in dettaglio) per collegare l'attuatore all'alberino di riavvolgimento R2 soltanto durante il funzionamento dell'attuatore 1. Una rotella dentata R3 con denti di arresto o otella ad arpionismo, che serve come parte impegnata del meccanismo di impegno, viene ricevuta su una porzione rettangolare del' albero di riavvolgimento R2 e, pertanto, risulta non girevole rispetto all'albero di riavvolgimento R2.

L?attuatore 1 comprende una camera 101 di alimentazione di gas che riceve il generatore di gas 2, un cilindro 10 avente una camera di funzionamento 102 che comunica con la camera di alimentazione 101 ed un rotore 12 il quale ? supportato in modo girevole nel cilindro nella camera operativa 102. Una paletta 121 sul rotore 12, in cooperazione con una parete divisoria 112 sul cilindro 10, separa la camera operativa 102 in una sezione di pressione 102A, la quale comunica con il generatore di gas, ed una sezione i scarico 102B, la quale ? aperta all'aria atmosferica Il cilindro 10 ed il coperchio 10a hanno flange anulari 105 e 191, rispettivamente, che sono collocate concentricamente al foro dell'albero e si estendono nella camera operativa 102. Il corpo ad anello 122 del rotore ? montato in modo da ruotare sulle flange anulari 105 e 191 mediante accoglimento delle flange nel corpo 122 del rotore.

Con riferimento quindi alla Figura 3, la carriera operativa 102 del cilindro 10 presenta un lato aperto ed ? delimitata da una parete periferica cilindrica circolare e da una parete laterale. La carriera di alimentazione 101 analogamente, presenta un lato aperto ed ? definita da una parete.periferica, da na parete laterale e da una parete 103 che ? collocata in adiacenza alla sezione operativa 102. Un coperchio 10a (Figura 2) chiude ambedue i lati delle camere 101 e.102. Il cilindro presenta dei fori per il passaggio di viti destinate a fissarlo ad una armatura dell'organo di ritiro. La parete 103, che separa la camera operativa 102 dalla, camera di alimentazione 101, si estende soltanto per circa una met? del percorso attraverso il cilindro lasciando un interspazio che viene riempito da un blocco 11 della parete divisoria. Una scanalatura di tenuta 104 ? formata sul cilin -dro 10 intorno alla periferia esterna della camera operativa 102 e della camera di alimentazione 101. Una flangia anulare 105 si estende dalla parete anulare della camera operativa 102 nella camera aperativa e circonda il foro dell'albero che riceve La porzione diestremit? dell albero R2 del rocchetto Un foro di scarico 106 conduce dalla camera operativa 102 all'esterno del cilindro 10.

Il blocco di parete divisoria comprende una porzione di parete 111 la quale ? fissata al lato piatto della parete 103 della camera di alimentazione 101 e si estende in una direzione trasversale alle due camere 101 e 102, nonch? una parete divisoria 112 che si estende attraverso la camera operativa 102, in modo tale che la sua estremit? sia vicina alla superficie del corpo 122 del rotore. Scanalature, di tenuta o di sigillatura 113 e 114 disposte in modo da intersecarsi una con l'altra sono formate sulle superfici di estremit? della, porzione di parete 111 e della parete divisoria 112 del blocco 11. Inoltre, simili scanalature di tenuta 113' e 114' sono formate sul lato posteriore del blocco 11 della parete divisoria. Un foro 115; di introduzione di gas passa attraverso la porzione di parete 111 ed una intacca che riceve una porzione dell'organo di tenuta ? fornita sulla punta; della parete divisoria 112. Un foro (Figura 1) 117 si estende nella parete divisor ia a partire dalla base della intacca 116. Un organo di guarnizione di tenuta 13 sulla parete divisoria 122 forma una tenuta fra la parete divisoria ed il rotore 12. L?organo di guarnizione di tenuta 13 viene sollecitato verso il rotore 12 da un mezzo di caricamento resiliente, per esempio una molla elicoidale 14.

Il rotore 12 comprenda una porzione di corpo avente la forma di un anello 122 che definisce nel suo interno uno spazio che circonda la periferia esterna di una rotella ad arpionismo R3 (Figura l e Figure 2). Le superficie interna dell'anello 122 inoltre supporta il rotore 12 nel cilindro per la rotazione nella camera operativa, come nel seguito descritto. Una paletta 121 si estende radialmente attraverso la camera operativa 102 e serve come porzione ricevitrice di pressione sulla quale agisce il gas. Un tubo 123 di guida per pallottola nella forma di un tubo rettangolare ? formato sulla parte posteriore della palette 121 per ricevere una pallottola 15, la quale verr? descritta nel seguito.

Un organo di tenuta elastomero 16 ? montato sul rotore. L'organo di guarnizione di tenuta 16 presente una porzione di parete 161 che impegna il lato sotto pressione della paletta 121, un labbro di tenuta continuo 163 su ambedue i bordi laterali e su un bordo di estremit?, nonch? una porzione 162 simile ad armatura che si applica sulla porzione esterna del tubo di guida 123 della pallottola . Quando notore 12 ? fatto ruotare, il labbro di tenuta 163 serve per sigilla re un interspazio fra il cilindro 10 ed il rotore 12, grazie al fatto che viene forzato verso l'ester no contro ambedue i lati (una delle superfici laterali ? la superficie laterale del coperchio 10a) e sul perimetro della camera di funzionamento 102 per mezzo della pressione del gas. La superfieie superiore della porzione 162 ed una parte del raccordo di attacco 151 sono in contatto elastico con una testina ricevitrice di pressione 152 della pallottola 15 e serve per chiudere ermeticamente o sigillare l'apertura del tubo 123 di guida della pallottola contro le eventuali perdite.

La pallottola 15, che serve come mezzo di impegno del lato dell'attuatore nel meccanismo di impegno, ? ricevuta nell'apertura del tubo di guida 123 in maniera tale da poter essere liberamente spostata in senso radiale. La pallottola 15 comprende la testina 152 ricevitrice di pressione per ricevere la pressione del gas ed una punta 151 a forma di cuneo, la quale serve come un mezzo di impegno con la rotella ad arpionismo R3. La punta 152 ? diretta verso la rotella dentata c?n nottolino di arresto o rotella ad arpionismo R3.

L organo di guarnizione di tenuta 13 comprende un corpo 131 simile ad un cuneo ed un albero di guida 132 il quale ? ricevuto nel foro di alloggiamento della molla. Una punta a forma di cuneo del corpo 131 serve come guarnizione di tenuta scorrevole che impegna la superficie perife rica esterna del corpo 122 dell'anello del rotore 12.

Una coppia di anelli di cuscinetto 17 e 18 supportano in modo girevole il rotore 12 sul cilindro 10. I rispettivi anelli di cuscinetto sono applicati su una flangia di supporto 105 che sporge nella camera operativa 102 del cilindra 10

coperchio 10a copre l'estremit? aperta del cilindro 10 come rappresentato nella Figura supportano in modo girevole la superficie interna del corpo ad anello 122 del rotore 12. Pertanto, nello stato di montaggio rappresentato nella Figura 2, il rotore. 12 vieen supportato sulla superficie periferica esterna delle due flange di supporto 105 e 191 per mezzo dei due anelli di cuscinetto 17 e 18.

due guarnizioni di tenuta in materiale elastomero 19a e 19b (Figura 2), ciascuna avente la forma di un anello ad 0, ricevute rispettivamen te in ciascuna delle scanalature di tenuta 104, 113, 114 113' e 114 servono per sigillare gli interspazi fra il cilindro 10 ed il coperchio 10a, fra la camera di alimentazione 101 e la camera operativa 102 e fra la sezione di pressione 102A e la sezioen di scarica 102B.

Successivamente verr? descritta il funzianamento della precedente forma di realizzazione. La Figura 4(A) mostra la configurazione di un dispositivo di precaricemento con la summenzionata disposizione nella posizione non operativa.- Il rotore 12 ? posizionato con il tubo 123 di guida della pallottola in appoggio contro la parete divisoria 112. In questa condizione, la sezione di pressione 102A si trova nello stato di massima compressione e la pallottola 15 ? posizionata con mezzi convenienti, per esempio un perno di taglio, per cui essa non viene impegnata con il dente di impegno R31 sulla periferia esterna della rotella adarpionismo R3. Pertanto, l'albero di riavvolgimento R2 ? completamente separato dall'attuatore 1 ed il dispositivo di ritiro pu? funzionare la sua maniera normale.

Quando il generatore di gas viene azionato da un mezzo conveniente, per esempio un segnale elettrico, gas sotto pressione viene introdotto nella sezione di pressione 102A attraverso la camera di alimentazione 101 ed il foro 115 di ingresso del gas. La forza dovuta alla pressione del gas che agisce sulla testina ricevitrice di pressione 152 della pallottola 15 spinge la pallot tola verso l'interno verso la rotella ad arpionismo R3 in direzione radiale verso la posizione rappresentata nella Figura 4(3). A questo punto, la punta 151 della pallottola impegna un dente R31 della rotella ad arpionismo R3 ed il rotore 12 viene cos? impegnato con la rotella ad arpionismo R3 per mezzo cella pallottola 15. In accordo con ci?, l'albero di riavvolgimento R2 ? ora collegato all'attuatore 1.

La pressione del gas agisce anche sulla paletta 121 del rotore 12 e la forza dovuta alla pressione die gas che agisce sulla paletta provoca la rotazione del rotore 12 in senso antiorario, come rappresentato dalla freccia nella Figura 4(C). A seguito della rotazione del rotore, una pressione viene generata nella sezione di scarico 102B e viene rilasciata nell'aria atmosferica attraverso il foro di scarico 106 del cilindro 10 e la generazione di una resistenza alla rotazione del rotore dovuta ad un incremento di pressione nella sezione di scarico 102B viene prevenu ta perci?, la forza rotativa del rotore 12 viene trasmessa all'albero di riavvolgimento R2 attraver so la pallottola 15 e la rotella ad arpionismo R3.

A seguito della rotazione dell'albero di riavvolgimento R2, un segmento della cintura viene avvolto sull'albero di riavvolgimento R2 ed un precarico viene esercitato mediante il serraggio della cintura. Infine, il rotore 12 Raggiunge la posizione rappresentata nella Figura 4(0) ed il funzionamento del dispositivo di precaricamento ? completo.

Durante il funzionamento del dispositivo di precaricamento, l'organo di guarnizio e di tenuta 13 riceve il carico della molla elicoidale 14 e viene sollecitato in modo continuo contro la superficie periferica esterna del corpo -122 del rotore 12. La guarnizione di tenuta impedisce al gas nella sezione di pressione 102A della camera 102 di passare dalla sezione di pressione 102A alla sezione di scarico 102B attraverso l 'interspazio fra la punta della parete divisoria 112 e l'unit? ad anello 122.

L'infiltrazione di gas attraverso gli interspazi fra le superfici laterali della parete divisoria 112 e la parete di estremit? del cilindro, come anche i coperchio 10a, viene bloccata da una coppia di guarnizioni di tenuta di materiale elastomero 19a e 19b impegnate nelle scanalature di tenuta 14 e 114' L'infiltrazione digas fra la paletta 121 ed il cilindro 10 viene bloccata dal labbro di tenuta 163 dell'organo di guarnizione di tenuta16 di materiale elastomero. Inoltre, l'infiltrazione dall'apertura del tubo 123 di guida della pallottola allo spazio di impegno viene bloccata per mezzo dell'unit? di impegno 162 dell'organo di guarnizione di tenuta 16 di materiale elastomero.

Con riferimento alla Figura 6(A), quando l'attuatore non ? azionato, vi ? un piccolo interspazio ''s" dovuto alla tolleranza di fabbricazione fra la superficie interna del corpo 122 del rotore e ciascuna delle flange anulari 105 e 191 dalle quali il rotore ? supportato. Nel disegno, l'interspazio ? rappresentato con una certa esagerazione e gfli anelli di cuscinetto non sono rappresentati. Quando l'attuatone ? azionato, come rappresentato nella Figura 6(B), la pressione del gas introdotto nella sezione di pressione 102A della camera operativa agisce sul rotore e produce una forza che sposta il rotore verso le flange anulari 105 e 191. Lo spostamento diminuisce l'interspazio ''s'' lungo la porzione del corpo ad anello, del rotore 122 in adiacenza alla sezione di pressione 102A. La riduzione dell'interspazio migliora l'effetto di tenuta dell'impegno del corpo dell'anello del rotore 122 con le flange 105 e 191.

Il miglioramento della tenuta delle superfici di impegno del corpo 122 del rotore e delle flange 105 e 191 ? caratteristico del modo in cui il rotore ? supportato nel cilindro in conformit? con la presente invenzione e non si riscontra nelle disposizioni di montaggio della tecnica precedente. Come rappresentato con una certa esagerazione nella Figura 6(A), lo spostamento del rotore verso le flange 105 e 191 e la risultan te riduzione dell'interspazio "s" migliora la tenuta nella regione di impegno, che ? adiacente alla sezione di pressione 102A. Per confronto, come rappresentato nella Figura 6{B), la disposizione di montaggio precedentemente nota nella quale il corpo ad anello 122' del rotore ? accolto in scanalature anul ari ricavate nel cilindro comporta uno spostamento del rotore per effetto della pressione del gas nella sezione di pressione 102A ' che aumenta le dimensioni degli interspazi "s'' fra le superfici rivolte radialmente verso l'interno delle scanalature nelle pareti del cilindro e le superfici. dirette radialmente verso l'esterno del corpo ad anello 122' del rotore ricevuto nelle scanalature. Gli interspazi "s1" permettono al gas di passare dalla camera di pressione, che si trova ad alta pressione, e di fluire circonferenzialmente lungo gli interspazi nella sezione di scarico, che si trova a bassa pressione. In accordo con ci?, la disposizione di montaggio rappresentata nella Figura 6(3) non fornisce una effettiva tenuta fra il corpo del rotore ed il cilindro.

Un altro vantaggio della disposizione di montaggio secondo l'invenzione, che ? anche illustrata nelle Figure 6(A) e 6(B), consiste nello aumento della dimensione della paletta 121 del rotore per una data- larghezza del cilindro 10 nella direzione dell'asse del rotore. Nell'invenzione, Figura 6(A), se la larghezza del cilindro 10 e del coperchio 10a ? "a" e le pareti presentano spessori di "t" e "u", la paletta pu? avere una larghezza w uguale a "b". Nella dispasizione dellatecnica precedente, Fi gura 6(B), La larghezza "w''' della paletta deve essere ridotta a "r" per il totale delle profondit? e "m" delle scanalature nel cilindro e nel coperchio che ricevono il corpo ad anello 122' del rotore.

Perci?, in conformit? con la presente invenzione, viene fornito un dispositivo di precaricamento azionato da attuatore rotativo in cui la perdita del gas dalla sezione di pressione 102A nella sezione di scarico 102B, come anche nello spazio E Figura 6(A), in cui ? collocata la struttura di impegno dell'albero, viene efficacemente evitata. In accordo con ci?, viene migliorata l'efficienza dell'attuatore. Inoltre, 1a larghezza "w" della paletta pu? essere aumentata per una qualsiasi data larghezza del cilindro.

La forma di realizzazione precedentemente descritta della presente invenzione ? esemplare e numerose varianti e modifiche della forma di realizzazione possono essere apportate da coloro che sono esperti nel ramo, senza con ci? allontanarsi dallo spirito e dall'ambito dell'invenzione. Tutte queste varianti e modifiche sono da intendere come incluse nell'ambito dell'invenzione, come specificato nelle rivendicazioni allegate.

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di precaricamento azionato da attuatore rotativo comprendente un generatore di gas ed un attuatore rotativo che viene trasc?na to in rotazione dal gas pressurizzato alimentato dal generatore di gas, l'attuatore rotati o includendo un cilindro avente una camera operativa anulare avente pareti laterali, una parete periferica ed una parete divisoria che si estende attraversa la camera operativa e l'attuatore rotativo presenta un rotore comprendente una porzione di corpo anulare accolta in modo girevole nella camera operativa ed una porzione a paletta che si estende attraverso la camera dalla porzione di corpo e che definisce con la parete divisoria una sezione a pressione su un lato della porzione a paletta in cui viene alimentato il gas fornito dal generatore ed una sezione di scarico sull'altro lato della porzione a paletta, il cilindro avendo una apertura di scarico verso l'atmosfera dalla sezione di scarico, caratterizzato dal fatto che porzioni a flange anulari si estendono dalle pareti laterali del cilindro nella camera operativa, le porzioni a flange essendo coassiali all'asse di rotazione del rotore, e dal fatto che il rotore ? supportato dal cilindro in modo girevo. le mediante accoglimento delle porzioni a flange all'interno delle porzioni di estrernit? del corpo del rotore.
2. 2. Dispositivo di precaricamento azionato da attuatore rotativo secondo la rivendicazione 1 ed ulteriormente caratterizzato dal fatto che un organo di guarnizione di tenuta di materiale elastomero ? montato sul lato della porzione a paletta del rotore che ? rivolto verso la sezione di pressione della camera operativa e dal fatto che l'organo di guarnizione di tenuta presenta porzioni a labbri lungo i suoi bordi, le quali vengono sollecitate dalla pressione del gas nella sezione a pressione contro le pareti laterali e la parete periferica del cilindro.