ITRM930293A1

ITRM930293A1 - Sistema trasportatore per trasportare vari tipi di tubetti per bobine.

Info

Publication number: ITRM930293A1
Application number: IT000293A
Authority: IT
Inventors: Masaharu Kiriake
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1992-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-11-07
Also published as: ITRM930293A0; US5390868A; JPH0624654A; DE4315258C2; DE4315258A1; IT1261476B

Description

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: "SISTEMA TRASPORTATORE PER TRASPORTARE VARI TIPI DI TUBETTI PER BOBINE"

SOSTRATO DELL'INVENZIONE

Campo,dell 'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un sistema trasportatore per trasportare vari tipi di tubetti per bobine che collegano due o pi? macchine di filatura fine per produrre una bobina di filatura avvolta con un tipo specifico di filo in una roccatrice automatica divisa in almeno due gruppi di unit? di avvolgimento in maniera corrispondente a queste macchine per filatura fine.

Tecnica antecedente

In questo tipo di sistema trasportatore, vari tipi di tubetti per bobine vengono convogliati insieme da due o pi? macchine di filatura fine; prima di ciascun gruppo di unit? di avvolgimento deve venire scelto un tipo specifico di bobina di filatura, che viene smistata ad una linea di erogazione per ciascun gruppo di unit? di avvolgimento. Come mostrato nelle figure 2a, 2b, 2c, pertanto, una bobina di filatura 1 avvolta con un tipo specifico di filo su un tubetto per bobina colorato 2 di colore specifico viene inserita su un piatto 3 munito di un segno specifico, in modo che il filo cosi avvolto possa venire discriminato come del tipo specifico. Concretamente, una fra tre fessure 6A, 6B e 6C che sono intagliate in differenti posizioni nella direzione verticale ? prevista attorno ad una base a forma di disco 5 di un piatto 3 che porta il segno specifico; inoltre, generalmente l'intero corpo del piatto 3 ? colorato, per esempio di bianco, di nero e di blu in maniera corrispondente alle posizioni delle fessure 6A, 6B e 6C. Il tubetto per bobina colorato 2 del colore specifico ? colorato totalmente di rosso, di bl? e di verde; il tipo specifico di bobina di filatura ? una bobina di filatura avvolta sul tubetto per bobina colorato del colore specifico.

Di fronte a ciascun gruppo di unit? di avvolgimento, una bobina di filatura di tipo specifico viene scelta e distribuita secondo la marcatura specifica del piatto 30. Un selettore di piatti 41 previsto per questo scopo verr? spiegato con riferimento alla figura 3. Il selettore di piatti 41 consiste di tre alette 42 disposte verticalmente, di una unit? di azionamento 43 funzionante in base a queste alette 42, e di un portello 44 che viene azionato per la commutazione per mezzo di questa unit? di azionamento 43.Quando alcune delle tre alette 42 vengono mosse come illustrato, mediante una fessura situata in una posizione specifica del piatto 3, il portello 44 verr? commutato alla posizione della linea tratteggiata 49 mediante l'unit? di azionamento 43, distribuendo cos?, per esempio il piatto 3 della marcatura specifica.

Verr? spiegato di seguito con riferimento alle figure da 4 a 6 un esempio di una linea di trasporto di uso convenzionale per tasportare vari tipi di bobine aventi il selettore di piatti 41 su menzionato. La figura 4 ? una planimetria che mostra un esempio del sistema trasportatore per vari tipi di tubetti per bobine; la figura 5 ? una vista in pianta di una parte principale del sistema trasportatore; e la figura 6 ? una vista in prospettiva di una unit? di avvolgimento.

In figura 4, sono disposti gruppi di unit? di avvolgimento, uno per ciascuna macchina di filatura fine; quando vengono prodotti tipi differenti di fili nelle macchine di filatura fine SPI fino a SP3, il filo dalla macchina di filatura fine SPI viene riavvolto mediante un gruppo di unit? di avvolgimento SCI; il filo dalla macchina di filatura fine SP2 viene riavvolto mediante un gruppo di unit? di avvolgimento SC2; ed il filo dalla macchina di filatura fine SP3 viene riavvolto da un gruppo di unit? di avvolgimento SC3 . FI ? una linea di alimentazione principale da ciascuna macchina di filatura fine; i gruppi di unit? di avvolgimento SCI fino a SC3 hanno linee di erogazione fi fino f3 diramate dalla linea di alimentazione principale FI. Un tubetto per bobina vuoto o un tubetto per bobina con rimanenza di filo ritorna dai gruppi di unit? di avvolgimento SCI fino a SC3 alle macchine di filatura fine SPI fino SP3 tramite una linea di ritorno R in comune e linee di ritorno ri fino a r3 diramate per riportare le bobine alle macchine di filatura fine.

In un punto della linea di alimentazione principale FI ? previsto un dispositivo di ricerca di estremit? di filo ACF per estrarre l'estremit? di filo dalla bobina di filatura 1. E nelle posizioni delle entrate 11 e 12 delle linee di erogazione fi e f2 di ciascun gruppo di unit? di avvolgimento della linea di alimentazione principale FI sono disposti i selettori di piatti 41. Intanto, la linea di ritorno R ? collegata ad un passaggio RI attraverso il selettore 45, per alimentare un tubetto per bobina con una rimanenza di filo su esso al dispositivo di ricerca di estremit? di filo ACF. Inoltre, un dispositivo di rimozione di quantit? minima di filo ST ? previsto per rimuovere una quantit? estremamente piccola di filo rimanente sul tubetto per bobina, Il numero di riferimento 46 si riferisce ad un sensore per rilevare un tubetto per bobina con rimanenza di filo, e 47 indica un sensore per rilevare un tubetto per bobina con una rimanenza minima di filo su esso. Inoltre il selettore di piatti 41 ? disposto in ciascuna posizione delle macchine di filatura sulla linea di ritorno R. La bobina di filatura 1 proveniente da ciascuna macchina di filatura fine viene avvolta sul tubetto per bobina colorato 2 di un colore che varia con la differenza dello spessore di filo, e viene montata sul piatto 3 la cui marcatura differisce con il tipo di filo, dette bobine venendo raggruppate e trasferite per ciascun tipo di filo, oppure trasferite a caso indipendentemente dal tipo di filo alla linea di alimentazione principale FI.

La bobina di filatura che ? stata trasferita nella direzione della freccia 40, con la sua estremit? di filo che ? stata reperita dal dispositivo di ricerca di estremit? di filo ACF e pendente verso il basso nel foro centrale del tubetto per bobina colorato 2 come mostrato in figura 2, viene trasferita sulla linea di alimentazione principale Fi. Una bobina di filatura la cui estremit? di filo non ? stata reperita viene alimentata di nuovo da un passaggio di ritorno 39 al dispositivo di ricerca di estremit? di filo ACF. La bobina di filatura con la sua estremit? di filo reperita viene trasferita verso una roccatrice automatica W sulla linea di alimentazione principale FI. Come mostrato in figura 5, il piatto 3 con la marcatura specifica viene selezionato mediante il selettore di piatti 41. Una bobina di filatura 1, per esempio, dalla macchina di filatura fine SPI viene alimentata sulla linea di erogazione fi mediante rotazione del portello 44 dalla posizione indicata con una linea intera alla posizione 49 indicata con una linea tratteggiata. In maniera simile, la bobina di filatura 1 dalla macchina di filatura fine SP2 viene alimentata alla linea di erogazione f2 mediante il selettore di piatti 41 del gruppo di unit? di avvolgimento SC2 corrispondente. In questa maniera la bobina di filatura viene alimentata al gruppo di unit? di avvolgimento corrispondente a ciascuna macchina di filatura fine; in ciascun gruppo di unit? di avvolgimento, la bobina di filatura specifica viene presa in una scanalatura di attesa su un disco 53 da una scanalatura di entrata 52 di ciascuna unit? di avvolgimento 51 mostrata in figura 6, dalla quale la bobina di filatura viene alimentata alla posizione di avvolgimento nella condizione in cui essa ? montata sul piatto 3, venendo quindi riaw olta.

Comunque, sulla linea di trasporto per trasportare vari tipi di tubetti per bobine su descritte, viene selezionato il piatto 3 con la marcatura specifica: la bobina di filatura 1 stessa non viene selezionata. Pertanto, ? probabile che si verifichi una combinazione errata del piatto 3 e della bobina di filatura 1. Generalmente, una differenza nel titolo del filo non ? distinguibile visivamente? in questo caso, tutto il lotto sulla roccatrice automatica sar? difettoso. Per evitare ci?, non ? assolutamente consentito qualsiasi errore nel tipo di bobina.

Questo genere di sistema trasportatore per va ri tipi di bobine, pertanto, richiede il controllo della combinazione del piatto 3 e della bobina di filatura 1. Come mostrato nelle figure 4 e 5 ? stato proposto nella tecnica antecedente che vengano installati sensori di colore 10A e 10B nella linea di alimentazione principale Fi situati di fronte a ciascun gruppo di unit? di avvolgimento per controllare se la bobina di filatura avvolta su un tubetto per bobina di colore specifico ? inserita sul piatto 3 che porta la marcatura specifica. Inoltre, come mostrato in figura 7, uno o l'altro dei sensori di colore 10A e 10B ? composto di un proiettore di luce 8 per proiettare una luce, un ricevitore di luce 9 per ricevere una luce riflessa ed una parte a circuito elettrico (non illustrata) per la rivelazione del colore secondo un segnale ricevuto dal ricevitore di luce. Il sensore di colore 10A ? montato per rilevare i colori sulla superficie perimetrale dell'estremit? superiore del tubetto per bobina colorato 2, mentre il sensore di colore 10B lo ? per rilevare i colori sulla superficie perimetrale della sporgenza centrale del piatto 3. Si ammetta, per esempio, che un tubetto per bobina di colore rosso 2 sia stato inserito su un piatto bianco 3; un tubetto per bobina di colore blu 2 su un piatto nero 3; ed un tubetto per bobina di colore verde 2 su un piatto blu 3. Se la combinazione del colore del piatto 3 e del tubetto per bobina colorato 2 ? errata, il funzionamento dell'intera macchina verr? fermato per controllare la causa della combinazione errata. I sensori di colore 10A e 10B vengono attivati durante il trasporto del piatto 3 o durante una pausa.

Nel sistema trasportatore per trasportare vari tipi di tubetti per bobine su descritto, una combinazione errata del piatto e del tubetto per bobina colorato pu? venire controllata dopo la discriminazione dei colori rosso, bl? e verde del tubetto per bobina colorato mediante il sensore di colore 10A. Tuttavia, poich? per esempio il bl? ed il verde hanno componenti di colore in comune e la bobina di filatura inserita sul piatto viene trasportata mentre oscilla o si ferma di sghembo, non ? facile discriminare il rosso, bl? e verde per mezzo del sensore di colore 10A. Pertanto, ? stato proposto un metodo per dividere i componenti di colore di ciascun colore mediante un componente di luminanza che la loro somma, per eliminare l'ondulazione risultante dal movimento oscillante come descritto nel brevetto giapponese esposto numero Hei 1-185421, ed un metodo per discriminare i componenti di colore che sono inclusi in un colore ma non inclusi negli altri come descritto nel brevetto giapponese esposto N. Hei 1-192678. Questi metodi, tuttavia, non sono necessariamente perfetti; il sistema trasportatore della tecnica antecedente per vari tipi di tubetti per bobine su descritto ha inconvenienti tali che un colore specifico del tubetto per bobina colorato viene discriminato in maniera non corretta, l'intera macchina viene fermata inutilmente, ed i suoi controlli richiedono molto tempo.

SOMMARIO DELL'INVENZIONE

In considerazione degli inconvenienti su descritti inerenti alle tecniche finora note, ? uno scopo della presente invenzione fornire un sistema trasportatore per trasportare vari tipi di tubetti per bobine che ? in grado di discriminare con facilit? ed affidabilit? una combinazione errata di un piatto con una marcatura specifica e di un tubetto per bobina colorato di colore specifico .

E' un altro scopo della presente invenzione fornire un sistema trasportatore per tipi differenti di tubetti per bobine che ? in grado di alimentare solo bobine di filatura appropriate senza fermare l'intera macchina anche quando le bobine di filatura appropriate sono state mal giudicate come bobine di filatura sbagliate.

Per conseguire gli scopi su citati, il sistema trasportatore per trasportare vari titpi di tubetti per bobine secondo la presente invenzione ? di configurazione tale che una bobina di filatura avvolta su un tubetto per bobina colorato di un colore specifico viene inserita su un piatto con una marcatura specifica; vengino selezionati almeno due tipi di piatti che vengono convogliati insieme su una linea di trasporto principale per venire distribuiti ad una linea di erogazione di un gruppo di unit? di avvolgimento specifico. In questo sistema trasportatore, ? previsto un sensore di colore sulla linea di erogazione per discriminare il tubetto per bobina colorato di un colore specifico.

La presente invenzione ? stata realizzata per interrompere tale giudizio comune che vari tipi di tubetti per bobine debbono venire discriminati prima che essi giungano in corrispondenza di ciascun gruppo di unit? di avvolgimento. Innanzitutto, un piatto con una marcatura specifica viene distribuito ad un gruppo di unit? di avvolgimento e poi viene controllato per la combinazione errata per mezzo di un sensore di tubetto per bobina colorato. Cio?, se viene distribuito all'inizio un piatto con una marcatura specifica, il piatto porta un tubetto per bobina colorato di un colore specifico che pu? venire discriminato da un sensore di colore; per esempio, ? sufficiente discriminare solo se il colore ? rosso o meno, e non vi ? alcuna necessit? di discriminare il rosso, il blu e il verde separatamente, migliorando cos? notevolmente la precisione della discriminazione .

La presente invenzione fornisce inoltre un sistema trasportatore per trasportare tipi differenti di tubetti per bobine, in cui dalla linea di trasporto principale sulla quale vengono portati insieme due o pi? tipi di bobine di filatura, solo bobine di filatura di tipo specifico vengono trasferite alla linea di erogazione dell'unit? di avvolgimento. Questo sistema trasportatore ? munito dei mezzi rivelatori per rivelare bobine di filatura di combinazione errata di un piatto e di un tubetto per bobina colorato che sono montati sulla linea di trasporto principale o sulla linea di erogazione, e di mezzi di scarico per scaricare, all'esterno del sistema, le bobine di filatura di combinazione errata cos? rivelate mediante i mezzi rivelatori prima che le bobine giungano in corrispondenza dell'unit? di avvolgimento o di essere passate oltre.

I mezzi di scarico sono adottati per scaricare bobine di avvolgimento di combinazione errata rivelate dai mezzi rivelatori, fuori dal sistema trasportatore, prima che le bobine giungano in corrispondenza della unit? dell'avvolgimento o dopo che l'hanno attraversata, senza venire riavvolte in corrispondenza dell'unit? di avvolgimento e richiedere il fermo dell'intera macchina.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 ? una vista in pianta che mostra una parte principale di un sistema trasportatore secondo la presente invenzione;

le figure 2a, 2b e 2c sono viste che mostrano la disposizione di una marcatura specifica di un piatto ed un sensore di colore;

la figura 3 una vista che mostra un selettore di piatti;

la figura 4 ? un disegno pianimetrico che mostra un esempio di un sistema trasportatore della tecnica antecedente per trasportare vari tipi di bobine di filatura;

la figura 5 ? una vista in pianta di una parte principale del sistema trasportatore della tecnica antecedente;

la figura 6 ? una vista in prospettiva di una unit? di avvolgimento;

la figura 7 ? una vista che mostra la disposizione di un sensore di colore della tecnica antecedente ;

la figura 8 ? una vista in pianta che mostra una parte principale di un sistema trasportatore della seconda realizzazione della presente iniezione;

la figura 9 ? una vista in pianta che mostra una parte principale di un altro sistema trasportatore della presente invenzione; e

la figura 10 ? un vista in prospettiva che mostra una parte principale di ancora un altro sistema trasportatore della presente invenzione. DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE REALIZZAZIONI PREFERITE

Verr? spiegata in appresso una realizzazione di un.sistema trasportatore per trasportare vari tipi di bobine di filatura secondo la presente invenzione con riferimento ai disegni annessi.

La figura 1 ? una vista in pianta che mostra una parte principale del sistema trasportatore. Una differenza rispetto alla tecnica antecedente di figura 5 sta nel fatto che il sensore di colore 10 per controllare il colore del tubetto per bobina colorato ? montato sulla linea di erogazione di ciascuna unit? di avvolgimento. Altri punti, che sono gli stessi come in figura 5, sono indicati con gli stessi numeri di riferimento e non descritti

In figura 1 i selettori di piatti 41 sono montati in posizioni corrispondenti ai gruppi di unit? di avvolgimento SCI e SC2 della linea di alimentazione principale FI, e selezionano i piatti muniti di una marcatura speciale, distribuendoli poi alle linee di erogazione fi e F2 come in quelli convenzionati .Tuttavia,i sensori di colore 10 sono situati in corrispondenza delle entrate 11 e 12 delle linee di erogazione fi e f2, per rivelare il colore del tubetto per bobina colorato inserito sul piatto con la marcatura specifica. Questo sensore di colore 10 pu? venire situato in modo da puntare, per esempio sul punto A sul lato di flusso principale fuori dalle entrate 11 e 12. Cio?, i sensori 10 di tubetti per bobine colorati sono situati nel passaggio attraverso il quale le bobine di filatura vengono condotte dal selettore di piatti 41 a ciascuna unit? di avvolgimento 51.

Come mostrato in figura 2, questo sensore di colore 10 comprende un proiettore di luce 8 per proiettare una luce, un ricevitore di luce 9 per ricevere una luce riflessa, ed una parte a circuito elettrico ( non illustrata) per rivelare i colori secondo un segnale dal ricevitore di luce. Il sensore di colore 10 ? installato in maniera tale da puntare sul perimetro della parte terminale superiore del tubetto per bobina colorato 2. Dopo la distribuzione del piatto avente la marcatura specifica il tubetto per bobina colorato dovrebbe avere il colore specifico, e di conseguenza a questo sensore di colore 10 viene richiesto solo di discriminare se il colore ?, per esempio, rosso. Se il colore ? diverso dal rosso, pu? venire discriminata una combinazione errata; cio?, non ? necessario discriminare il bl? o il verde, migliorando cos? notevolmente la precisione della discriminazione del sensore 10 di tubetti per bobine colorati, ri ducendo il rischio di discriminare una combinazione normale come una errata, e riducendo di conseguenza il rendimento operativo della macchina, Quando il sensore di colore 10 ha giudicato che il tubetto per bobina colorato non ? quello di colore specifico, ci? significa il verificarsi di un serio inconveniente: una combinazione errata di un piatto con una marcatura specifica e di un tubetto per bobina colorato di* colore specifico. Cos?, possono venire eseguiti controlli fermando l'avvolgimento almeno in corrispondenza dei gruppi di unit? di avvolgimento SCI e SC2.

Il sistema trasportatore per trasportare vari tipi di tubetti per bobine secondo la presente invenzione ? munito di sensori di colore sulla linea di erogazione per discriminare i tubetti per bobine colorati di colori specifici- Un piato con una marcatura specifica, quando distribuito, pu? ricevere un tubetto per bobina colorato di colore specifico. E' sufficiente, pertanto, che il sensore di colore discrimini solo se il colore rilevato ? un colore specifico o meno, per esempio, se il colore ? rosso. Non ? necessario discriminare se il colore rilevato ? rosso, bl?, verde o giallo; pertanto una combinazione errata di piatto e di tubetto per bobina colorato pu? venire discriminata in maniera facile ed affidabile .

La seconda realizzazione del sistema trasportatore secondo la presente invenzione verr? spiegata con riferimento alle figure da 8 a 10.

La presente invenzione fornisce anche un'altra realizzazione del sistema trasportatore per trasportare tipi differenti di tubetti per bobine, in cui dalla linea di trasporto principale sulla quale vengono trasportati insieme due o pi? tipi di bobine di filatura, solo bobine di filatura di tipo specifico vengono trasferite alla linea di erogazione dell'unit? di avvolgimento. Questo sistema trasportatore ? munito di mezzi rivelatori per rivelare bobine di filatura di combinazione errata di un piatto e di un tubetto per bobina colorato che sono montati sulla linea di trasporto principale o sulla linea di erogazione, e di mezzi di scarico per scaricare, all'esterno del sistema, le bobine di filatura di combinazione errata cosi rivelate mediante i mezzi rivelatori prima che le bobine giungano in corrispondenza della unit? di avvolgimento o dopo averla passata. La figura 8 ? una vista in pianta che mostra una parte principale del sistema trasportatore di questa realizzazione.

In figura 8 una linea di bipasso 121 munita un fermo 123 ? prevista tra la linea di trasporto principale FI e la linea di ritorno R prima dell'entrata 11 del gruppo di unit? di avvolgimento SCI e dopo i sensori di colore 10A e 10B. Inoltre ? previsto un selettore 122 in corrispondenza dell'entrata della linea di bipasso 121. questo selettore 122 funziona in modo da commutare da una posizione in linea intera ad una posizione in linea tratteggiata quando una bobina di filatura di combinazione errata ? stata giudicata dai sensori di colore 10A e 10B, e guida le bobine di filatura di combinazione errata alla linea di bipasso 121 e le ammassa di fronte al fermo 123. Quando le bobine di filatura di combinazione errata sono state ammassate in una certa misura, verr? dato un avviso ad un operatore, cos? che l'operatore pu? controllare le bobine filatura di combinazione errata di un piatto e di tubetto per bobina colorato. Nel caso che si dovesse verificare una disfunzione del sensore di colore a causa della presenza di una macchia sul tubetto per bobina colorato, l'operatore pulir? la macchia del tubetto per bobina colorato e lo far? tornare manualmente alla linea di ritorno R. In questo caso, la bobina di filatura di combinazione errata verr? riportata in ricircolazione, mediante un rivelatore 46 per rivelare una bobina con rimanenza di filo di figura 4, nella linea di trasporto principale Fi tramite un passaggio di ritorno 39 ed un dispositivo di ricerca di estremit? di filo ACF. Poi, quando una bobina di filatura ? realmente una che ? portata in maniera non corretta su un piatto, ? possibile che si sia verificato qualche difetto nell'apparecchiatura nel sistema di circolazione. In questo caso, l'intera macchina viene fermata e controllata. Le bobine possono venire stoccate su un dispositivo di stoccaggio di piatti individuale, senza ritornare alla linea d? ritorno R attraverso la linea di bipasso 121 di figura 8, e verranno controllate dall'operatore. In questa maniera, quando viene adottato il sistema atto al controllo da parte dell'operatore, con le bobine di filatura di combinazione errata scaricate fuori dal sistema della, linea di trasporto principale FI, non sar? necessario fermare l'intera macchina anche quando ? stato rivelato un tubetto per bobina colorato giusto come tubetto per bobina di combinazione errata a causa della presenza di una macchia, e l'operatore pu? controllare visivamente se la bobina di filatura ? realmente una bobina di filatura di combinazione errata, e pertanto pu? venire fermata l'intera macchina. Il numero di riferimento 41 si riferisce ad un selettore di piatti, ed il numero 44 indica una porta. Un piatto 3 di marcatura specifica viene selezionato mediante il selettore di piatti 41 e la porta 44 viene spostata alla posizione in linea tratteggiata 49, distribuendo la bobina di filatura 1 di tipo specifico all'entrata 11. Il numero di riferimento 50 ? una parte della linea di erogazione; 51 ? una unit? di avvolgimento; 52 ? una apertura di entrata per introdurre la bobina di filatura nell'unit? di avvolgimento 51; 53 ? un disco per portare la bobina alla posizione di avvolgimento; e 54 ? una scanalatura di attesa.

La figura 9 ? una vista in pianta che mostra una parte principale di ancora un altro sistema trasportatore della presente invenzione.

La differenza rispetto alla figura 8 sta nel fatto che i sensori di colore IOa per rivelare il colore del tubetto per bobina colorato sono montati in corrispondenza dell'entrate 11 e 12 dei gruppi di avvolgimento SCI e SC2 ed un dispositivo di rimozione di bobine 125 ed una cassa di bobina di bobine 126 sono previsti in maniera corrispondente ai sensori di colore 10A. Quando la bobina di filatura di combinazione errata viene rilevata dal sensore di colore 10A, il dispositivo di rimozione di bobine 125 estrae la bobina di filatura 1 dal piatto 3 e colloca la bobina di filatura 1 nella cassa di bobine 126; e questa operazione viene presentata visivamente su un pannello di controllo centrale. Il sensore di colore 10A di figura 8 pu? controllare una bobina di filatura di combinazione errata solo dopo la discriminazione, per esempio, del rosso, blu e verde del tubetto per bobina colorato 2.Tuttavia, il bl? ed il verde hanno, per esempio, componenti di colore in comune, ed una bobina di filatura inserita verticalmente sul piatto viene trasportata mentre oscilla o si ferma di sghembo, e pertanto non ? facile discriminare il rosso,bl? e verde mediante il sensore di colore 10A. Tuttavia, poich? il sensore di colore 10A di figura 9 ? situato dopo la distribuzione di piatti aventi una marcatura specifica dovrebbe essere stato selezionato il tubetto per bobina colorato di colore specifico; ? sufficiente che questo sensore di colore 10A discrimini se il colore ?, per esempio, rosso o no. Se il colore ? diverso dal rosso, ? stata discriminata una bobina di filatura di combinazione errata, e non ? necessario discriminare il bl? o il verde, Pertanto, pu? venire migliorata notevolmente la precisione di rivelazione del sensore di tubetti per bobine colorati 10A di figura 9 in confronto con quello mostrato in figura 8, riducendo cos? il rischio di una rivelazione inesatta di una bobina di filatura giusta come bobina di filatura di combinazione errata.

La figura 10 ? una vista in prospettiva che mostra una parte principale di ancora un altro sistema trasportatore della presente invenzione, che ? un fuso della unit? di avvolgimento. La superficie del piatto 3 ? ricoperta con un elemento magnetico a disco cavo 130, cos?' che una informazione di tubetto per bobina pu? venire scritta sotto forma di cerchi concentrici. Quando il sensore di colore ha rivelato una combinazione errata, l'informazione sulla rivelazione della combinazione errata verr? scritta nell'elemento magnetico 130. Inoltre, ? previsto un sensore 131 per leggere l'elemento magnetico 130 del piatto 3 nella posizione di avvolgimento X dell'unit? di avvolgimento 51. Poich? l'informazione ? stata scritta nella forma circolare concentrica, ? sufficiente leggere solo una parte del piatto 3 in una direzione radiale. Nel caso che sia stata introdotta l'informazione circa la bobina di filatura di combinazione errata, l'unit? di avvolgimento 51 non riavvolger? la bobina di filatura 11, ma la far? passare oltre per ritornare alla linea di ritorno R. Sulla linea di ritorno R ? previsto inoltre un sensore per leggere l'informazione sulla bobina di filatura di combinazione errata del piatto 3/ che verr? scaricata fuori del sistema per mezzo del selettore. Il numero di riferimento 50 ? una parte della linea di erogazione; 52 si riferisce ad una apertura di entrata per portare la bobina di filatura nell'unit? di avvolgimento 51; 53 ? un disco per portare la bobina di filatura alla posizione di avvolgimento; e 54 indica una scanalatura di attesa.

Secondo il sistema trasportatore per portare tipi differenti di tubetti per bobine della presente invenzione, vengono adottati mezzi di scarico per scaricare bobine di filatura di combinazione errata rivelate dai mezzi rivelatori, fuori del sistema prima che esse raggiungano l'unit? di avvolgimento, o dopo che esse l'hanno attraversata senza riavvolgere le bobine di filatura di combinazione errata mediante l'unit? di avvolgimento e senza la necessit? di fermare l'intera macchina. Pertanto anche quando bobine di filatura giuste vengono giudicate tali da essere quelle di combinazione errata, possono venire alimentate solo bobine di filatura giuste, migliorando cos? il rendimento operativo della macchina. In particolare quando vengono adottati i sensori di colore come mezzi per rivelare le bobine di filature di combinazione errata anche una bobina di filatura giusta viene spesso rivelata come bobina di filatura di combinazione errata a causa della presenza di una macchia sulla bobina. L'uso dei sensori di colore, pertanto, ? efficace per il sistema trasportatore in cui ? richiesta la rivelazione di bobine di filatura di combinazione errata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema trasportatore per trasportare vari tipi di tubetti per bobine, in cui una bobina di filatura avvolta su un tubetto per bobina di tipo specifico di filo ? inserita verticalmente su un piatto avente mezzi di discriminazione; ed un piatto avente detti mezzi specifici di discriminazione viene selezionato e distribuito da una linea di trasporto principale per portare due o pi? tipi di piatti insieme ad una linea di erogazione di un gruppo di unit? di avvolgimento specifico; detto sistema trasportatore essendo munito su detta linea di erogazione di un sensore per discriminare la bobina di detto tipo specifico di filo.
2. Sistema trasportatore per trasportare vari tipi di tubetti per bobine, in cui una bobina di filatura avvolta su un tubetto per bobina colorato di un colore specifico ? inserita verticalmente su un piatto avente una marcatura specifica; e, fra due o pi? tipi di tali piatti, un piatto con una marcatura specifica viene selezionato e distribuito da una linea di trasporto principale per portare due o pi? tipi di piatti insieme ad una linea di erogazione di un gruppo di unit? di avvolgimento specifico; detto sistema trasportatore essendo munito, su detta linea di erogazione, di un sensore di colore per discriminare un tubetto per bobina colorato di colore specifico.
3. Sistema trasportatore secondo la rivendicazione 2, in cui detto sensore di colore ? situato nel passaggio della linea di erogazione tra un selettore di piatti per selezionare il piatto con la marcatura specifica ed un punto in cui le bobine di filatura vengono portate dalla linea di erogazione a ciascuna unit? di avvolgimento .
4.Sistema trasportatore di tipi differenti di tubetti per bobine per portare un tipo specifico di bobine di filatura in una linea di erogazione di una unit? di avvolgimento da una linea di trasporto principale per trasportare due o pi? tipi di tubetti per bobine insieme,detto sistema trasportatore, comprendendo: mezzi rivelatori per rivelare bobine di filatura di combinazione errata di un piatto e di un tubetto per bobina su detta linea di trasporto principale o su detta linea di erogazione; e mezzi di scarico per scaricare le bobine di filatura di combinazione errata rivelata da detti mezzi rivelatori, fuori da detto sistema prima di raggiungere, o dopo aver oltrepassato, detta unit? di avvolgimento.
5. Sistema trasportatore secondo la rivendicazione 3, in cui detti mezzi di scarico comprendono una linea di bipasso prevista tra la linea di trasporto principale ed una linea di ritorno prima dell'entrata dell'unit? di avvolgimento e dopo i mezzi rivelatori previsti lungo la linea di trasporto principale, ed un selettore previsto in corrispondenza dell'entrata della linea di bipasso dalla linea di trasporto principale .
6. Sistema trasportatore secondo la rivendicazione 5, in cui sulla linea di bipasso ? previsto un fermo per ammassare bobine di filatura di combinazione errata.
7. Sistema trasportatore secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi rivelatori sono previsti lungo la linea di erogazione di ciascuna unit? di avvolgimento, e detti mezzi di scarico comprendono un sistema di rimozione di bobine per prelevare una bobina di filatura da un piatto che viene azionato mediante un segnale dei mezzi rivelatori ed ? previsto lungo la linea di erogazione .
8. Sistema trasportatore secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi rivelatori comprendono un sensore di colore per rivelare il colore del tubetto per bobina colorato.
9. Sistema trasportatore secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di scarico comprendono un sensore per leggere un elemento magnetico di un piatto in una posizione di avvolgimento dell'unit? di avvolgimento, una superficie di detto piatto essendo ricoperta con un elemento magnetico a disco, informazioni sulla bobina venendo scritte nell'elemento magnetico in seguito alla rivelazione della combinazione errata, e l'unit? di avvolgimento lascia la bobina di filatura di combinazione errata senza riavvolgerla quando detto sensore legge l'informazione di combinazione errata scritta nell'elemento magnetico del piatto.