ITMI982412A1 - Macchina circolare per maglieria e dispositivo di regolazione perle sue parti di serratura. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

"MACCHINA CIRCOLARE PER MAGLIERIA E DISPOSITIVO DI REGOLAZIONE PER LE SUE PARTI DI SERRATURA"

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda una macchina circolare per maglieria del genere indicato nel preambolo della rivendicazione 1 ed un dispositivo di regolazione per le sue parti di serratura.

In macchine circolari per maglieria multisistema vi è spesso il desiderio di rendere possibile la produzione di disegni differenti, in particolare disegni di armatura, mediante variazione delle disposizioni di serratura. Se si deve evitare che le disposizioni di serratura per la variazione del disegno debbano venire sostituite completamente, vengono previste parti di serratura spostabili, che rimangono regolate in maniera fissa per la durata della lavorazione di un prodotto in maglieria preselezionato, ma in caso di necessità possono venire commutate rapidamente in un'altra posizione, agendo con un utensile sui mezzi di regolazione associati alle parti di serratura, che sono costituiti per esempio da leve, perni di regolazione presentanti superfici eccentriche o in salita, o simili. La commutazione avviene di regola manualmente e a macchina non in funzione. Indipendentemente dal fatto che si tratti, nel caso singolo, di parti di serratura spostabili parallelamente o perpendicolarmente rispetto agli aghi per maglieria (rispettivamente DE 4240 037 Al ed EP 0 694 640 Al), simili commutazioni possono venire effettuate il più delle volte facilmente dall'esterno e senza lavori di smontaggio.

Nonostante le possibilità di regolazione di per sè semplici delle parti di serratura, la ripreparazione di una macchina circolare per maglieria è relativamente dispendioso in termini di tempo, in particolare quando si tratta di una macchina circolare per maglieria ad alta potenza multisistema . Nel caso di una macchina circolare per maglieria, che presenta due traiettorie per aghi e 72 sistemi di maglieria, una completa ripreparazione di tutte le parti di serratura dura per esempio circa due ore e mezza o più.

Inoltre è già nota una macchina circolare per maglieria del genere indicato all'inizio (DE-AS 1 122662), che presenta disposizioni di serratura stazionarie ed un dispositivo di regolazione rotante con un organo di azionamento sotto forma di uno spinotto di commutazione, che può agire sui mezzi di regolazione, accoppiati con le parti di serratura, sotto forma di pezzi girevoli eseguiti a forma di stella o a forma di croce. Quando l'organo di azionamento si trova in una posizione di lavoro che fabbrica a disegno, il pezzo girevole al passaggio davanti ad una disposizione di serratura ruota di volta in volta di un angolo di 90°, per cui la parte di serratura associata viene commutata alternativamente nell'una o nell'altra di due possibili posizioni. Quando l'organo di azionamento invece si trova in una posizione fuori servizio, esso lascia ininfluenzato il pezzo girevole durante il passaggio, cosicché la parte di serratura interessata rimane in quella posizione che era stata assunta al precedente sorpasso dell'organo di azionamento che si trova nella posizione di lavoro. In questo caso il dispositivo di regolazione nel caso di una macchina circolare per maglieria con un cilindro ad aghi girevole è fissato ad un pezzo di macchina ruotante con esso, cosicché essa supera in sequenza tutte le disposizioni di serratura disposte distribuite nella direzione perimetrale rispettivamente del cilindro ad aghi e del disco nervato, e regola secondo il disegno le sue parti di serratura. Nel caso di una macchina circolare per maglieria con una serratura ruotante, il dispositivo di regolazione sarebbe disposto su un pezzo di macchina immobile, cosicché le disposizioni di serratura ruotanti passerebbero in sequenza davanti ad esso. Un vantaggio di un simile dispositivo di regolazione consiste nel fatto che parti di serratura possono venire spostate automaticamente, in quanto l'organo di azionamento viene spostato a scelta nella posizione di lavoro o fuori servizio per esempio con elettromagneti comandabili secondo il disegno.

Nel caso di macchine circolari per maglieria del tipo descritto, il dispositivo di regolazione serve esclusivamente allo scopo di commutare le parti di serratura durante il funzionamento, secondo il disegno, nell 'una o nell'altra posizione. Il dispositivo di regolazione in effetti in linea di principio sarebbe anche adeguato allo scopo di spostare le parti di serratura fra due cicli di lavoro della màcchina circolare per maglieria, e riprepararle in tal modo per un ciclo di lavoro di volta in volta successivo. In questo caso si avrebbe però lo svantaggio che il comando dell'organo di azionamento nella sua posizione di lavoro o fuori servizio dovrebbe venire effettuato non soltanto in funzione del disegno scelto bensì anche in funzione della posizione assunta casualmente dalla parte di serratura da commutare. Questo nel caso di macchine circolari per maglieria multisistema non è eseguibile in pratica, poiché lo sviluppo di un disegno di maglieria, e il ricalcolo dei dati del disegno necessari per la sua realizzazione, comandanti l'organo di azionamento, deve essere indipendente dalla conoscenza del disegno sul quale era casualmente regolata la macchina circolare per maglieria interessata.

Infine sono note macchine circolari per maglieria (DE-AS 1228 746, DE-PS 1246 153), che presentano traiettorie di guida ruotanti per il comando di leve orientabili, accoppiate alle parti di serratura, o tamburi a disegno associati singolarmente ai sistemi di maglieria, che vengono ruotati in continuazione per mezzo di una catena di comando e presentano spinotti previsti per la regolazione delle parti di serratura. Simili dispositivi di regolazione sono meccanicamente complicati schematica de l disposit ivo di regol azione del la macchina c irco l are per magl ieria secondo l a f igura 1 in una vista dall ' esterno;

la f igura 6 mostra una se z ione analoga al l a f igura 1 del solo dispositivo di regolazione secondo l ' invenzione;

le figure da 7 a 10 mostrano particolari del dispositivo di regolazione secondo la figura 6 , ove le figure 7 e 9 sono sezioni longitudinali e le figure 8 e 10 sono sezioni lungo le linee rispettivamente VIII-VIII e X-X delle figure 7 e 9;

le figure 11 e 12 mostrano sezioni schematiche lungo le linee XI-XI e XII-XII della figura 6 ;

la figura 13 mostra una sezione schematica lungo la linea XIII-XIII della figura 12; e

le figure da 14 a 16 mostrano, in rappresentazioni schematiche, il modo di funzionamento del dispositivo di regolazione secondo le figure 1, 4 e 6.

La macchina circolare per maglieria secondo la figura 1 contiene un cilindro ad aghi 2, che presenta un asse di rotazione 1 verticale, con utensili per maglieria 3 supportati in modo spostabile assialmente in esso ed un disco nervato 4 coassiale ad esso con utensili per maglieria 5 supportati spostabili radialmente in esso. Per il comando rispettivamente del movimento in su ed in giù degli utensili per maglieria 3 e del movimento avanti e indietro radiale degli utensili per maglieria 5, questi sono muniti in modo noto di talloni non rappresentati più in dettaglio, su cui agiscono le parti di serratura, che sono applicate su un cilindro di serratura 6, circondante il cilindro ad aghi 2, ed una serratura nervata 7 supportata al di sopra del disco nervato 4.

Il cilindro ad aghi 2 è sostenuto coassialmente su un anello di supporto 9, che è supportato in modo girevole in una piastra di base 10 di un'incastellatura non rappresentata ed è munito lungo il suo perimetro esterno di una dentatura, che è in impegno con un ingranaggio 11, che è calettato su un albero di azionamento 12 verticale, supportato in modo girevole nell'incastellatura. Invece il cilindro di serratura 6 è montato su una piastra di serratura 13 disposta stazionariamente nell'incastellatura e coassiale con il cilindro ad aghi 2. L'albero di azionamento 12 è connesso con un azionamento 14 per la macchina per maglieria, rappresentato soltanto schematicamente, eseguito di regola come motore elettrico.

Al di sopra del cilindro ad aghi 2 l'albero di azionamento 12 è guidato attraverso una corona di supporto 15 stazionaria, connessa con l'incastellatura, ed è munito a questa estremità sporgente di un pignone 16, che è in impegno con un ingranaggio di azionamento 17, supportato in modo girevole al di sopra della corona di supporto 15, il quale ingranaggio è fissato su un altro albero di azionamento 18, supportato in modo girevole nel centro della macchina circolare per maglieria, coassialmente con l'asse di rotazione 1. Questo albero porta all'estremità inferiore in modo usuale un anello di supporto 19, su cui è montato il disco nervato 4, mentre la corona di supporto 15 presenta alla sua estremità inferiore un supporto 20, su cui è fissata la serratura nervata 7.

In una parte dell’incastellatura, che si trova al di sopra del cilindro ad aghi 2 e al di sotto della corona di supporto 15, è supportato fisso in loco un supporto 21 di forma anulare, sul quale per mezzo di cuscinetti 22 è supportato in modo girevole un ulteriore anello di supporto 23, coassiale al cilindro ad aghi 2. Questo anello sul suo mantello esterno è munito di una dentatura, che ingrana con un pignone 24, che è fissato sull’albero di azionamento 12, che attraversa una colonna dell'incastellatura, connessa in maniera fissa con il supporto 21, e serve anche per l'azionamento dell'anello di supporto 23 con una velocità di rotazione che coincide con la velocità di rotazione del cilindro.

Sul supporto 20, per mezzo di una pluralità di raggi 26, che sono disposti radialmente e in direzione perimetrale al disco nervato 4 a distanza, è fissato un ulteriore anello di supporto 27, che porta guidafili 28, i quali alimentano almeno un filo, non rappresentato, agli utensili per maglieria rispettivamente 3 e 5 in ciascun sistema per maglieria.

Nell'esempio di esecuzione preferito, il cilindro ad aghi 2, il disco nervato 4 e l'anello di supporto 23 sono supportati in modo girevole, mentre le serrature 6 e 7 e gli anelli di supporto 20 e 27 sono disposti in modo stazionario nell'incastellatura. In alternativa potrebbe però anche essere previsto disporre in modo stazionario il cilindro ad aghi 2, il disco nervato 4 e l'anello di supporto 23, e supportare invece in modo girevole nell'incastellatura le serrature 6, 7 e gli anelli di supporto 20, 27.

Macchine circolari per maglieria di questo tipo sono generalmente note all'esperto (per esempio DE 195 11 949 Al) e non devono quindi essere illustrate più in dettaglio.

La figura 2 mostra in una vista da sopra quattro segmenti o disposizioni di serratura 30 della serratura nervata 7, poste l 'una accanto all'altra lungo una traiettoria circolare, mentre in figura 3 è rappresentata una sezione di un singolo segmento 30. Ciascun segmento 30 è associato ad un sistema della macchina circolare per maglieria ed è munito di tutte le parti di serratura da 31 a 34, che sono necessarie per il comando degli utensili per maglieria 5 associati, qui aghi del disco usuali. Ciascun segmento 30 contiene nell'esempio di esecuzione quattro fori 35 cilindrici passanti, che confinano con un lato posteriore del segmento 30 ed i cui assi si estendono perpendicolarmente rispetto agli utensili per maglieria 5, che sono disposti su un lato anteriore 37 del segmento 30 e sono guidati in scanalature del disco nervato 4. Nei fori 35 sono supportati in modo girevole mezzi di regolazione 38 cilindrici sotto forma di perni eccentrici, i quali presentano sul loro lato posteriore elementi di innesto 39, che possono venire portati in impegno con un elemento di innesto associato di un organo di azionamento, come verrà illustrato più in dettaglio più avanti. I mezzi di regolazione 38 alle loro superfici frontali anteriori sono muniti di spinotti eccentrici 40 sporgenti, disposti parallelamente rispetto alla loro direzione di asse, ma eccentricamente rispetto all 'asse.

Il segmento 30 presenta nel suo lato anteriore 37 una rientranza 41 con sezione trasversale di forma rettangolare, che è munita di superfici laterali parallele, efficaci come superfici di guida, e presenta un fondo 42 (figura 3), sul quale terminano i fori 35. Il contorno della rientranza 41 è scelto in modo tale da circondare i quattro spinotti eccentrici 40, che nello stato montato sporgono oltre il fondo 42 della rientranza 41. La profondità della rientranza 41, misurata dal lato anteriore 37, corrisponde soltanto ad una parte della distanza del lato posteriore 36 dal lato anteriore 37, cioè soltanto ad una parte dello spessore del segmento 30. La rientranza 41 (figura 3) del segmento 30 serve per l’alloggiamento di listelli di guida 43 allungati, disposti parallelamente alla direzione longitudinale con il loro asse, sui quali sono fissate mediante viti, saldature o simili, parti di serratura spostabili del rispettivo segmento 30, per esempio le parti di serratura 32 e 33, anche se i listelli di guida 43 e le parti di serratura 32 e 33 potrebbero essere fabbricate anche in un sol pezzo.

Nell'esempio di esecuzione secondo le figure da 1 a 3 per ogni segmento 30 sono previste rispettivamente due parti di serratura 32 e 33, cioè complessivamente quattro parti di serratura spostabili, delle quali in figura 3 ne sono visibili soltanto due. Le restanti parti di serratura 31, 34 ed altre parti di serratura, non rappresentate, sono ininfluenti per lo scopo dell'invenzione e montate per esempio immobilmente sul segmento 30. I listelli di guida 43 sono connessi, ciascuno, con una delle parti di serratura 32, 33 ed eseguiti in modo tale che in ciascuna rientranza 41 possano venire disposti uno accanto all'altro quattro listelli di guida 43. Corrispondentemente ciascun segmento 30, come mostra in particolare la figura 2, presenta rispettivamente quattro fori 35 e mezzi di regolazione 38 supportati in questi, in connessione operativa con un listello di guida 43 associato.

Nell'esempio di esecuzione descritto una regolazione delle parti di serratura 32, 33 è possibile in funzione del fatto che gli utensili per maglieria debbano venire guidati in traiettorie di non immagliatura, di cattura, o di immagliatura . Questa regolazione avviene per il fatto che i listelli di guida 43 entro la rientranza 41 vengono spostati parallelamente rispetto agli utensili per maglieria 5, cioè parallelamente rispetto ad una doppia freccia v (figura 3). Per questo scopo i listelli di guida 43 sono muniti sui loro lati posteriori di scanalature di comando 44 estendentisi trasversalmente (figura 3).

Queste sono eseguite ciascuna in una posizione tale per cui esse dopo il montaggio degli steli di guida 43 nella rientranza 41 del segmento 30, alloggiano in sè lo spinotto eccentrico 40 di un mezzo di regolazione 38 associato. Quando allora i mezzi di regolazione 38 associati vengono ruotati dall'esterno nell'una o nell'altra direzione, questo ha come conseguenza automaticamente uno spostamento degli steli di guida 43 e con essi delle parti di serratura 32, 33 parallelamente rispetto alla freccia v. A ciascuno dei quattro listelli di guida 43, disposti in una rientranza 41, sono associati simili mezzi di regolazione 38, cosicché tutte e quattro le parti di serratura 32, 33 possono venire spostate indipendentemente l 'una dall'altra. Questa disposizione è opportunamente la stessa in tutti i segmenti 30. Inoltre si capisce che in alternativa potrebbero essere previste anche parti di serratura che servono ad altri scopi e possono provocare per esempio soltanto il comando degli utensili per maglieria in traiettorie rispettivamente di immagliatura o di non immagliatura.

Disposizioni dì serratura di questo tipo sono generalmente note (DE 4240 037 Al) e quindi non devono venire illustrate più in dettaglio all'esperto.

Per la regolazione automaticamente o almeno parzialmente automatica delle parti di serratura 32, 33, la macchina circolare per maglieria secondo l'invenzione presenta un dispositivo di regolazione 48 (figure 1, 4 e 6), che contiene una piastra di base 50, la quale per mezzo di viti 49 è fissata all'anello di supporto 23 stesso o ad un componente connesso con questo. Su di essa sono fissate più sbarre di guida 51 sporgenti verso il basso, disposte parallelamente rispetto all'asse di rotazione 1, sulle quali è guidabile in modo spostabile una slitta 52. La slitta 52 contiene un telaio 53, che presenta bussole di guida 54, guidate con accoppiamento scorrevole sulle sbarre di guida 51, e tre parti di telaio 55, 56 e 57 a forma di piastra, disposte a distanza 1'una sull'altra, estendentisi perpendicolarmente rispetto all'asse di rotazione 1, in cui nell'esempio di esecuzione sono ritenuti quattro organi di azionamento 58 paralleli, eseguiti a forma di sbarra, per le parti di serratura 32, 33.

La slitta 52 può venire spostata avanti e indietro lungo le sbarre di guida 51 fra una posizione rappresentata in figura 1, completamente sollevata, ed una posizione rappresentata in figura 4, completamente abbassata. Gli organi di azionamento 58, come mostra la figura 1, nella posizione completamente sollevata della slitta 52 assumono una posizione fuori servizio. Essi sono disposti in questo caso così in alto al di sopra della serratura nervata 7, che le loro estremità inferiori si trovano al di sopra dei raggi 26. In questa posizione della slitta l'anello di supporto 23 e con esso il dispositivo di regolazione 48 può venire ruotato in modo qualsiasi intorno all'asse di rotazione 1 e rispetto alla serratura nervata 7. Invece il dispositivo di regolazione 48, come mostra la figura 4, nella posizione completamente abbassata della slitta 52 è disposto così in vicinanza al di sopra della serratura nervata 7, che le estremità libere inferiori degli organi di azionamento 58 possano venire portate in impegno, ciascuna, con gli elementi di innesto 39 di mezzi di regolazione 38 associati, come rappresentato in figura 4 per l'organo di azionamento 58 rappresentato tutto a sinistra, in una sezione parziale. Questa posizione corrisponde alla posizione di lavoro degli organi di azionamento 58.

La figura 5 mostra una vista parziale della macchina circolare per maglieria radialmente dall'esterno, cioè per esempio da destra in figura 4 in un punto fra due guidafilo 28 qui non rappresentati. La slitta 52 e gli organi di azionamento 58 si trovano qui in una posizione intermedia in modo tale che le estremità inferiori degli organi di azionamento 58 siano disposte al di sopra dei segmenti 30 ma al di sotto del piano dell’anello di supporto 27 per i guidafilo 28. In questa posizione intermedia può aver luogo un movimento relativo in direzione di una freccia doppia w fra l'anello di supporto 23 e la serratura nervata 7 soltanto nella regione angolare delimitata da due raggi 26.

Particolari del dispositivo di regolazione 48 secondo l’invenzione vengono illustrati più in dettaglio nel seguito con l'aiuto delle figure da 6 a 13.

Secondo le figure da 6 a 10, le parti di telaio 55, 56 e 57 sono munite di passaggi allineati coassialmente l'uno rispetto all'altro, ove i passaggi nella parte di telaio 55 sono muniti secondo la figura 6 del segno di riferimento 59. I passaggi 59 ed i passaggi allineati ad essi nella parte di telaio 56 servono per il supporto non spostabile assialmente, ma girevole, delle due estremità, cilindriche sul perimetro esterno, di un rispettivo manicotto di azionamento 60 (figure 6, 7, 8), sul cui mantello esterno è fissata rispettivamente una ruota a vite 61, che per esempio potrebbe essere fabbricata in un sol pezzo con un manicotto di azionamento 60, costituito da un pezzo di materiale plastico stampato ad iniezione. Ciascuna ruota a vite 61 è in impegno con una vite senza fine 62 associata, che è montata sull'albero di azionamento di un motore di regolazione 63 associato, fissato sulla slitta 52. In questo caso nella figura 6 sono rappresentate due ruote a vite 61 in sezione, e due ruote a vite 61 in vista frontale. Secondo le figure 7 e 8, cavità 64 interne dei manicotti di azionamento 60 sono eseguite per esempio cilindriche, però lungo una parte della loro lunghezza munite di una sezione 65 che possiede una sezione trasversale non circolare, qui di forma esagonale.

Gli organi di azionamento 58 sono costituiti secondo le figure 6, 9 e 10, preferibilmente da perni cilindrici, le cui sezioni trasversali esterne corrispondono sostanzialmente a quelle delle cavità 64 dei manicotti di azionamento 60, e sono munite quindi in una zona centrale di una sezione 66, che presenta la stessa sezione trasversale della sezione 65, cioè eseguita qui come esagono (figura 10). Secondo la figura 6 gli organi di azionamento 58 sono inseriti nel manicotto di azionamento 60 in modo tale che le loro sezioni 66 vengano a trovarsi nelle sue sezioni 65. Quando quindi viene acceso qualcuno dei motori di regolazione 63, tramite la vite senza fine 62 associata e la ruota a vite 62 associata il manicotto di azionamento 60 corrispondente, e quindi anche l’organo di azionamento 58 supportato in questo, viene trascinato in un movimento di rotazione intorno al sue asse 67 (figura 6) parallelo rispetto all'asse di rotazione 1 (figura 1). In questo caso si capisce che le sezioni trasversali dei manicotti di azionamento 60 degli organi di azionamento 58 potrebbero essere scelte anche differenti da esagoni e le forze di azionamento dei motori di regolazione 63 potrebbero venire trasmesse in altro modo agli organi di azionamento 58, per esempio con l'aiuto di dentature a tacche, ingranaggi cilindrici o altro.

Come mostra in particolare la figura 6, sezioni 69 centrali degli organi di azionamento 58 sporgono verso il basso dai manicotti di azionamento 60. Esse attraversano inoltre i passaggi corrispondenti nella parte di telaio 57 e si sostengono sui bordi, rivolti verso la parte di telaio 56, di questi passaggi con un rispettivo ampliamento di diametro formato da un collare 70 o simili. Inoltre le sezioni 69, alle loro estremità sporgenti verso il basso dalla parte di telaio 57, tramite ulteriori sezioni 71, sono munite rispettivamente di un elemento di innesto 72 sotto forma di un albero ispessito, appuntito conicamente, che presenta uno spinotto 73 sporgente radialmente. Infine su ciascuna sezione 69 è applicata una molla elicoidale 74, la cui prima estremità si sostiene sul collare 70, mentre l’altra estremità poggia sulla parte di telaio 56. Perciò gli organi di azionamento 58, che sono disposti spostabili assialmente nei manicotti di azionamento 60, ma non girevoli rispetto a questi, vengono precaricati assialmente in direzione della parte di telaio 57 in modo tale da poggiare con il loro collare 70 normalmente su questa.

Alle loro estremità superiori, gli organi di azionamento 58 secondo la figura 6 sporgono con sezioni di estremità 75 dai manicotti di azionamento 60 e dalla parte di telaio 55. Queste sezioni di estremità 75 sono munite di una rispettiva bandierina di contatto 76 sporgente radialmente, che serve per il rilevamento della posizione o posizione angolare degli organi di azionamento 58, come descritto più avanti. Affinchè le bandierine di contatto 76 alla rotazione degli organi di azionamento 58 non si ostacolino mutuamente, le sezioni di estremità 75 sono eseguite preferibilmente di lunghezze diverse e/o le bandierine di contatto 76 sono previste a diversi livelli di altezza delle sezioni di estremità 75.

Come mostrano in particolare le figure 4, 6 e 11, gli assi 67 dei quattro organi di azionamento 58 previsti sono distanziati e disposti l'uno rispetto all'altro in modo tale che gli elementi di innesto 72 presentino le stesse distanze l'uno dall'altro e siano disposti l’uno rispetto all'altro esattamente come per i mezzi di regolazione 38 (figure 2, 3). Gli assi delle viti senza fine 62 e i motori di regolazione 63 sono fissati in questo caso in corrispondenti pareti del telaio 53, in modo tale che tutti e quattro gli organi di azionamento 58 senza ostacolamento mutuo possano venire ruotati sempre contemporaneamente indipendentemente l'uno dall'altro.

Il movimento in su e giù della slitta 52 avviene secondo le figure 12 e 13 con l'ausilio di un altro motore di regolazione 77, che è fissato su un ceppo di montaggio 78, connesso in maniera fissa con la piastra di base 50. Sull'albero di azionamento del motore di regolazione 77 è fissata una vite senza fine 79, che è in impegno con una ruota a vite 80, supportata in modo girevole nel ceppo di montaggio 78. La ruota a vite 80 è girevole intorno ad un asse 81, disposto parallelamente rispetto all'asse di rotazione 1 (figura 1), e connesso coassialmente con una vite motrice 82. Questa attraversa un passaggio 83 eseguito nel telaio 53, che presenta una sezione filettata interna 84 attraversata da questa, adatta alla vite motrice 82. All'accensione del motore di regolazione 77 la vite motrice 82 viene ruotata tramite la vite senza fine 79 e la ruota a vite 80 nell'una o nell'altra direzione di rotazione, per cui il telaio 53 connesso all'intera slitta 52 può venire mosso in su e in giù sulle sbarre di guida 51 (figura 1, 4, 6) e fra le due posizioni estreme visibili dalle figure 1 e 4. Il motore di regolazione 77, come i motori di regolazione 63, è eseguito con particolare vantaggio come servomotore o come motore passo-passo.

Per il riconoscimento della rispettiva posizione della slitta 52, su un pezzo a squadra 85 (figura 6) del telaio 53 è fissato un sensore 86, al quale è associato un certo numero di trasduttori di posizione 87a, b, c. In questo caso per esempio i due trasduttori di posizione 87a e 87c sono associati alle posizioni estreme rispettivamente superiore e inferiore della slitta 52, mentre il trasduttore di posizione 87b centrale corrisponde ad una posizione intermedia della slitta 52 (figura 5), in cui gli elementi di innesto 72 degli organi di azionamento 58 si trovano appena immediatamente al di sopra della serratura nervata 7, però ancora al di sotto dell’anello di supporto 27. L'effetto dei trasduttori di posizione 87a, b, c è tale per cui il sensore 86, quando è opposto ad essi, emette un segnale elettrico, che può venire utilizzato rispettivamente per l'arresto del movimento della slitta e per lo spegnimento del motore di regolazione 77, quando è desiderato un comando automatico del movimento della slitta.

Come visibile in particolare dalla figura 12, alle bandierine di contatto 76 degli organi di azionamento 58 sono associati analogamente sensori 88. In particolare nell'esempio di esecuzione a ciascuna bandierina di contatto 76 sono associati due sensori 88a, 88b, che sono disposti su lati diametralmente opposti degli assi 67 (figura 6) e quindi sfalsati l'uno rispetto all'altro rispettivamente di 180°. Ciascuna coppia di sensori 88a, 88b serve allo scopo di emettere un segnale elettrico, quando la bandierina di contatto 76 associata si trova in una posizione angolare definita dall'uno o dall'altro sensore. I sensori 88 sono montati sul pezzo a squadra 85 e su un altro pezzo a squadra 89 (figura 12) del telaio 53, questi pezzi a squadra 85, 89 essendo fissati per esempio sulla parte di telaio 55. Inoltre dalla figura 12 sono visibili il sensore 86 e il trasduttore di posizione 87a più alto.

Nel caso di una forma di esecuzione particolarmente preferita, i sensori 86 e 88 sono costituiti da sensori di misura induttivi, presentanti per esempio bobine, o interruttori induttivi e le bandierine di contatto 76 e il trasduttore di posizione 87 da magneti permanenti associati a questi, cosicché risultano disposizioni a mo' di interruttori di prossimità. In alternativa possono venire previsti però anche sensori ottici, capacitivi o eseguiti a mo' di sensori di Hall e rispettivamente bandierine di contatto 76 e trasduttori di posizione 87 corrispondenti. Componenti di questo tipo sono generalmente noti all'esperto e generalmente noti per esempio in macchine utensili, robot industriali, linee a trasferimento dell'industria automobilistica o simili, e non devono quindi venire illustrati più in dettaglio.

L'alimentazione dei diversi motori di regolazione 63, 77 e sensori 86, 88 con corrente elettrica avviene secondo la figura 1 per mezzo di conduttori 90. Questi sono connessi in modo di per sè noto con spazzole 91, che strisciano su collettori 92, che sono estesi al centro della macchina circolare per maglieria coassialmente intorno all'asse di rotazione 1. In questo caso le spazzole 91 sono alloggiate per esempio in un corpo 93 connesso in maniera fissa con l'anello di supporto 23 girevole, mentre i collettori 92 sono fissati su un manicotto 94, connesso con la corona di supporto 15 stazionaria, circondante l'albero di azionamento 18.

Le figure da 14 a 16 mostrano in rappresentazione ingrandita fra l'altro uno dei mezzi di regolazione 38 ed il suo elemento di innesto 39 (confrontare anche con le figure 2 e 3). Secondo le stesse, l'elemento di innesto 39 è costituito sostanzialmente da un foro cieco 96 cilindrico ed una scanalatura 97 che sbocca in quest'ultimo, aperta verso il lato posteriore dei mezzi di regolazione 38. Il foro cieco 96 e la scanalatura 97 servono per l'alloggiamento dell'elemento di innesto 72 a forma di gambo e dello spinotto 73 dell’organo di azionamento 58, ove lo spinotto 73 può innestarsi tuttavia soltanto nella scanalatura 97 quando l'organo di azionamento 58 presente sostanzialmente una posizione angolare di rotazione ben determinata, preselezionata, rispetto ai mezzi di regolazione 38, come mostra la figura 16. E' ovvio che le posizioni degli elementi di innesto 39, 72 potrebbero essere anche invertite, cioè l'elemento di innesto 39 potrebbe essere applicato sull'organo di azionamento 58 e l'elemento di innesto 72 sui mezzi di regolazione 38.

Il modo di funzionamento del dispositivo di regolazione 48 descritto viene illustrato più in dettaglio nel seguito sostanzialmente con l'aiuto delle figure da 14 a 16 e con l'esempio di una delle parti di serratura 33 secondo la figura 3.

Presupposto per la regolazione della macchina circolare per maglieria descritta su un nuovo disegno mediante regolazione delle parti di serratura 32, 33 in una nuova posizione in uno o in tutti i sistemi per maglieria presenti, nell'esempio di esecuzione, è la realizzazione di un punto di cambio, cioè una zona libera da aghi o utensili per maglieria 5 entro il disco nervato 4. A tal scopo vengono tolti tanti utensili per maglieria 5 contigui da rendere possibile infine nella zona di questo punto di cambio uno spostamento non ostacolato delle parti di serratura 32, 33 nella loro nuova posizione. Il punto di cambio, considerato in direzione perimetrale, viene posto nello stesso punto in cui è disposto anche il dispositivo di regolazione 48. Inoltre la trasmissione per mezzo del pignone 24 (figura 1) viene scelta preferibilmente in modo tale che l'anello di supporto 23 e il disco nervato 4 si muovano esattamente in sincronismo e con la stessa velocità periferica. Con ciò è assicurato che il punto di cambio indipendentemente dalla posizione angolare dell'anello di supporto 23 si trovi sempre nel luogo del dispositivo di regolazione 48. Nel caso di macchine circolari per maglieria con parti di serratura che anche nello stato inserito degli utensili per maglieria si possono commutare senz'altro, naturalmente non è necessaria la realizzazione del punto di cambio descritto.

Il dispositivo di regolazione 48 adesso mediante una rotazione comune del disco nervato 4 e dell’anello di supporto 23 viene orientato verso uno dei segmenti 30 da regolare e ivi fatto arrestare. Questo può venire provocato per esempio per il fatto che un interruttore tastatore, di regola presente in macchine circolari per maglieria, viene azionato per il cosiddetto funzionamento lento. Inoltre sull'anello di supporto 23, sul disco nervato 4, sul cilindro ad aghi 2 o su un'altra parte girevole possono essere applicate marcature sotto forma di trasduttori di posizione 98 (figura 1), che in connessione con una marcatura fissa indicano quando il punto di cambio o il dispositivo di regolazione 48 è orientato esattamente verso una delle disposizioni di serratura 30. Al posto della marcatura può essere previsto anche un sensore 99 (figura 1) associato ai trasduttori di posizione 98, il quale sensore è fissato su una copertura 100 superiore della macchina circolare per maglieria, ed è posto in un circuito che presenta l'interruttore tastatore o un altro interruttore, in modo tale che il dispositivo di regolazione 48 in caso di singolo azionamento di questo interruttore venga orientato automaticamente verso la disposizione di serratura 30 immediatamente successiva e venga portato quindi in questa posizione allo stato di quiete. I trasduttori di posizione 98 ed il sensore 99 possono essere eseguiti analogamente ai trasduttori di posizione 87 ed ai sensori 88.

La regolazione delle parti di serratura avviene ora per il fatto che un interruttore posto nel circuito del motore di regolazione 77 viene azionato e con ciò la slitta 52 viene spostata dalla sua posizione completamente sollevata nella posizione completamente abbassata secondo la figura 4. Al raggiungimento di questa posizione il motore 77 viene arrestato, manualmente o preferibilmente per mezzo del trasduttore di posizione 87c (figura 6), che aziona il sensore 86.

Gli organi di azionamento 58, dopo l’orientamento del dispositivo di regolazione 48, sono orientati, in una delle disposizioni di serratura 30 secondo le figure 4 e 5, verso le parti di serratura 32, 33 in modo tale che i loro assi 67 (figura 6) siano coassiali rispetto agli assi dei rispettivi mezzi di regolazione 38. Perciò gli elementi di innesto 72 con le loro estremità inferiori, eseguite come smussi di inserzione, affondano gradualmente negli elementi di innesto 39 associati per quanto consentito dalla rispettiva posizione angolare degli spinotti 73, e come indicato schematicamente nelle figure da 14 a 16 per i mezzi di regolazione 38 di una delle parti di serratura 33. In questo caso vi sono due possibilità. Se lo spinotto 73 è orientato esattamente verso la scanalatura 97 dell'elemento di innesto 39 associato dei mezzi di regolazione 38, esso entra in quest'ultimo e l'organo di azionamento 58 raggiunge la sua posizione più in basso (figura 16). Poiché preferibilmente è possibile soltanto una singola simile posizione di innesto definita, i due elementi di innesto 39, 72 assumono in questa p.osizione una posizione relativa definita l'uno rispetto all'altro. Perciò la posizione angolare dell'organo di azionamento 58, testabile con l'ausilio della bandierina di contatto 76 associata e dei sensori 88a, b (figura 12) associati, è contemporaneamente una misura univoca della posizione angolare della parte di serratura 33. Per questo scopo lo spinotto 73 nella posizione di innesto si trova preferibilmente con ristrette tolleranze ad accoppiamento di forma nella scanalatura 97. Se lo spinotto 73 invece non è orientato esattamente verso la scanalatura 97 associata (figura 15), allora esso all'abbassamento della slitta 52 si appoggia sul lato posteriore 36 rispettivamente della parte di serratura 33 e dei mezzi di regolazione 38 e quindi, coll'avvicinamento alla posizione più bassa della slitta, viene sollevato gradualmente vincendo la spinta della molla elicoidale 74 associata (figura 6) nel telaio 53. Questo movimento è possibile poiché gli organi di azionamento 58 sono supportati in modo spostabile assialmente nei manicotti di azionamento 60 associati.

Per ottenere anche un innesto in posizione dello spinotto 73, che si trova nella posizione secondo la figura 15, nella scanalatura 97, dopo l'abbassamento completo della slitta 52 viene acceso il motore di regolazione 63 associato (figura 12).

Con ciò, il manicotto di azionamento 60 associato e con esso l'organo di azionamento 58 vengono messi in rotazione, lo spinotto 73 scorrendo sul lato posteriore 36 dei mezzi di regolazione 38 fino a che esso non raggiunge la scanalatura 97 e si innesta in posizione in questa sotto la spinta della molla elicoidale 74 (figura 6). In modo analogo, in caso di necessità vengono azionati i motori di regolazione 63 dei restanti organi di azionamento 58 esistenti, fino a che tutte le coppie di elementi di innesto 39, 72 non sono portate in impegno insieme nella posizione di innesto definita dagli spinotti 73 e dalle scanalature 97.

Anche se i motori di regolazione 63 possono venire accesi fondamentalmente mediante azionamento manuale di interruttore tastatori o simili fino a che tutte le coppie di elementi di innesto 39, 72 non assumono la posizione di innesto desiderato, questo processo avviene preferibilmente automaticamente e con particolare vantaggio contemporaneamente per tutti i gli organi di azionamento 58 esistenti mediante impiego di corrispondenti interruttori. Questi potrebbero essere eseguiti per esempio a mo' di interruttori di fine corsa ed essere disposti in un circuito di comando generale del dispositivo di regolazione 48 in modo tale che essi, dopo il raggiungimento della posizione della slitta più bassa, vengano accesi automaticamente ed in presenza o dopo il raggiungimento della rispettiva posizione di innesto, che viene segnalata dall'associato sensore 88a, b, vengano spenti nuovamente .

Con il raggiungimento delle posizioni di innesto definite sono realizzati i presupposti necessari per la regolazione delle parti di serratura. E' infatti adesso possibile ruotare gli organi di azionamento 58 con l'ausilio degli stessi mezzi, cioè i motori di regolazione 63, che vengono impiegati per il raggiungimento della posizione di innesto definita, in modo tale che i mezzi di regolazione 38 accoppiati ad essi e connessi ad accoppiamento di forma almeno in direzione di rotazione, vengano ruotati nell'una o nell'altra direzione di rotazione. Questa rotazione avviene sostanzialmente esattamente nello stesso modo in cui dovrebbe avvenire se gli organi di azionamento 58 o corrispondenti utensili venissero impiegati per la regolazione manuale delle parti di serratura 32, 33. Per la sorveglianza delle rispettive posizioni nominali degli organi di azionamento 58 e dei mezzi di regolazione 38 associati possono venire impiegate le bandierine di contatto 76 ed i sensori 88a, b.

Un comando particolarmente semplice dei diversi cicli di movimento si ottiene allorquando, come nell'esempio di esecuzione, ciascuna delle parti di serratura 32, 33 può assumere soltanto due posizioni definite, che sono associate a due posizioni definite, sfalsate l'una rispetto all'altra di 180°, dei mezzi di regolazione 38. Un simile comando è rappresentato schematicamente nelle figure da 14 a 16, ove la parte di serratura 33 assume o la posizione rappresentata con linee continue o una posizione 33a indicata tratteggiata in figura 15, spostata verso destra, che corrisponde ad una posizione ruotata di 180° dei mezzi di regolazione 38. Inoltre i due sensori 88a, b vengono disposti, da un lato, ad un tale livello di altezza per cui essi possono venire eccitati soltanto da una bandierina di contatto 76 di un organo di azionamento 58, il cui spinotto 73 è innestato completamente nella scanalatura 97. Dall'altro lato, i sensori 88a, b vengono disposti in posizioni sfalsate di 180° in posizioni tali per cui essi vengono eccitati dalla bandierina di contatto 76 dell'organo di azionamento 58 sempre quando il suo spinotto 73 assume una delle due posizioni angolari, che sono associate alle posizioni definite dello spinotto eccentrico 40 al raggiungimento delle due posizioni di estremità della parte di serratura 33. Se quindi per esempio nella posizione visibile dalla figura 15 lo spinotto 73 poggia sui mezzi di regolazione 38, allora la bandierina di contatto 76 si trova all'esterno della zona di influenza del sensore 88a, che tasta la posizione a sinistra in figura 15 della bandierina di contatto 76. Poiché in questa posizione nè il sensore 88a nè il sensore 88b segnala la presenza di una bandierina di contatto 76, la mancanza di un simile segnale al raggiungimento della posizione più bassa della slitta può venire assunta come indicazione che i due elementi di innesto 39, 72 non sono innestati in posizione. In un comando automatico questo potrebbe comportare l'accensione del motore di regolazione 63 associato, che.,inizia a ruotare l'organo di azionamento 38 fino a che esso non è nella posizione ruotata di 180°, indicata tratteggiata in figura 15, ma non eccita ancora il sensore 88b. Questo reagisce invece soltanto quando l’elemento di innesto 72 corrispondentemente alla figura 16 è innestato in posizione completamente nell'elemento di innesto 39 dei mezzi di regolazione 38, e segnala perciò al circuito elettrico che il processo di innesto è terminato.

Se i mezzi di regolazione 38 si trovassero nelle figure da 14 a 16 in una posizione ruotata di 180°, allora l'elemento di innesto 72 mostrato si innesterebbe in posizione già senza rotazione supplementare. Corrispondentemente un elemento di innesto 72, che all'abbassamento della slitta 52 si trova in una posizione ruotata di 180° in confronto alla figura 14, dovrebbe venire ancora ruotato fino a che non si innesta in posizione nell'elemento di innesto 39. In ogni caso è possibile spostare un organo di azionamento 58, che non è ancora innestato in posizione dopo l'abbassamento della slitta 52, mediante metà rotazione o una piena rotazione (o un multiplo di essa) in una posizione tale per cui gli elementi di innesto 39, 72 giungono in impegno. Inoltre il circuito di comando può venire predisposto in modo tale che il movimento di rotazione dell'organo di azionamento 58 venga concluso o addirittura non iniziato quando uno dei sensori 88a, b reagisce, poiché questo corrisponde rispettivamente al raggiungimento di una posizione definita e nota dell'organo di azionamento 58.

La successiva regolazione della parte di serratura 33 associata può avvenire anch'essa automaticamente con l'ausilio di un dispositivo di disegno programmato corrispondentemente, in quanto questo in modo di per sè noto emette un segnale logico "O" quando la parte di serratura 33 assume c deve assumere la posizione visibile dalle figure da 14 a 16, e genera invece per esempio un segnale logico "1" quando la parte di serratura 33 deve assumere una posizione che corrisponde in figura 15 ad una rotazione dei mezzi di regolazione 38 di 180°, cioè la posizione 33a. Al termine del processo di innesto è allora soltanto necessario controllare i sensori 88a, b, a per sapere quale dei due sensori è di fronte alla bandierina di contatto 76 (per esempio figura 16). Se si tratta del sensore 88b, allora viene acceso il motore di regolazione 63 associato per un mezzo giro dei mezzi di regolazione 38, quando la parte di serratura 33 deve venire spostata nella posizione 33a secondo la figura 15, e non viene acceso quando esso deve rimanere nella posizione visibile dalla figura 16. Si procede corrispondentemente quando la bandierina di contatto 76, al termine del processo di innesto, è rivolta verso il sensore 88a. Mediante un semplice confronto dei segnali effettivi, emessi dai sensori 88a, b, con i segnali nominali, predeterminati dal dispositivo di disegno, è quindi possibile una decisione se il motore di regolazione 63 associato deve venire acceso o meno, la posizione ruotata di 180° essendo riconoscibile dal fatto che al suo raggiungimento reagisce il rispettivo altro sensore 88a, b, cosa che può venire sfruttata per lo spegnimento del motore di regolazione 63. I sensori 88a, b sorvegliano quindi sia l'accensione necessaria dei motori di regolazione 63 che anche il loro spegnimento dopo la rotazione dei mezzi di regolazione 38 di rispettivamente 180°. Opportunamente il comando avviene con l'ausilio di microprocessori o comandi sequenziali moderni in modo tale che per tutti e quattro gli organi di azionamento 58 venga assunta innanzitutto contemporaneamente la posizione di innesto e quindi contemporaneamente la posizione nominale dipendente dal disegno. In questo caso è vantaggioso che sia completamente ininfluente in quale posizione si trovano i mezzi di regolazione 38 e/o gli organi di azionamento 58 prima dell'inizio del processo di regolazione, essendo possibili anche posizioni intermedie qualsiasi fra le due posizioni rappresentate in figura 15.

Se per qualche ragione uno degli elementi di innesco 72 non si innesta in posizione in un elemento di innesto 39 associato, è presente un errore che diviene riconoscibile per il fatto che nessuno dei due sensori 88a, b associati emette un segnale di posizione indotto dalla corrispondente bandierina di contatto 76. In questo caso può venire emesso un segnale di allarme, che indica alla persona di servizio l'errore.

Affinchè il processo di innesto funzioni in modo sicuro anche quando gli assi 67 (figura 6) degli organi di azionamento 58 non hanno esattamente una coassialità ideale rispetto ai mezzi di regolazione 38, le sezioni 71 (figura 6) degli òrgani di azionamento 58 vengono fabbricate preferibilmente sufficientemente sottili o in materiale sufficientemente flessibile. Esse allora sotto l'effetto degli smussi di inserzione cuneiformi sui lati inferiori degli elementi di innesto 72 possono un po' flettersi come un'articolazione cardanica e condurre perciò comunque ad un innesto in posizione sicuro.

Dopo la regolazione secondo il disegno della disposizione di serratura 30, mediante nuovo azionamento dell'interruttore che comanda il motore di regolazione 77 si provvede affinchè la slitta 52 venga nuovamente sollevata e gli organi di azionamento 58 vengano estratti dai mezzi di regolazione 38. A tal scopo è sufficiente sollevare gli organi di azionamento 58 nella posizione intermedia visibile dalla figura 5, rilevabile dal sensore 87b (figura 6), dopo di che viene eseguita la routine di regolazione descritta per il segmento 30 successivo nella direzione di rotazione del disco nervato 4. Un sollevamento rispettivamente della slitta 52 e degli organi di azionamento 58 fra due processi di regolazione nella posizione totalmente fuori servizio visibile dalla figura 1, è necessario sempre quando il dispositivo di regolazione 48 colla rotazione del disco nervato 4 deve superare uno dei raggi 26 (figure 1, 5). In questo caso può venire assicurato con trasduttori di posizione, corrispondenti ai trasduttori di posizione 98 (figura 1), però applicati sui raggi 26, che sia possibile il superamento di un raggio 26 soltanto nel caso della posizione fuori servizio visibile dalla figura 1. Inoltre i raggi 26 vengono eseguiti e disposti opportunamente in modo tale che essi non ostacolino anche la regolazione dei segmenti 30 che si trovano direttamente sotto di essi.

Al termine del processo di regolazione la slitta 52 viene portata nella posizione pienamente sollevata. Gli utensili per maglieria allontanati dal punto di cambio menzionato possono quindi venire inseriti nuovamente.

Il tempo complessivo per la regolazione della macchina circolare per maglieria descritta con 72 sistemi può venire ridotto notevolmente mediante il dispositivo di regolazione secondo l’invenzione. In caso di impiego di motori di regolazione 63, 77 comuni in commercio dovrebbe essere necessario soltanto circa un sesto del tempo di regolazione finora usuale.

Un particolare vantaggio dell'invenzione consiste nel fatto che il dispositivo di regolazione 48 descritto non deve essere un componente fisso della macchina circolare per maglieria. E' invece possibile fissarlo alla macchina circolare per maglieria in modo separabile per mezzo delle viti 49. Esso quindi a seconda delle necessità può venire montato su una qualsiasi macchina circolare per maglieria presente, da ripreparare per un nuovo disegno, ed utilizzato nel modo descritto, se la macchina circolare per maglieria è munita di un corrispondente anello di supporto 23 e presenta eventualmente corrispondenti trasduttori di posizione 98 e sensori 99. A differenza di macchine note, in questo caso la regolazione delle parti di serratura 32, 33 può avvenire indipendentemente dalla posizione in cui esse si trovano prima del processo di regolazione.

L'invenzione non è limitata all'esempio di esecuzione descritto, che può venire modificato in modi molteplici. Per esempio è possibile impiegare gli organi di azionamento 58 anche su parti di serratura che sono supportate in modo spostabile perpendicolarmente anziché parallelamente rispetto agli utensili per maglieria 5 e sono quindi fissate a tal scopo su perni guidati corrispondentemente in modo spostabile nei segmenti 30, presentanti trascinatori radiali. Per la regolazione di simili parti di serratura possono servire per esempio mezzi di regolazione sotto forma di perni cilindrici, supportati in modo girevole nei segmenti 30, che lungo le loro sezioni perimetrali agiscono sui trascinatori con superfici oblique in salita o in discesa a forma elicoidale (EP 0 694 640 A1). In caso di rotazione di questi perni per mezzo di un utensile le parti di serratura vengono spostate dalle superfici oblique ed eventualmente da molle di ritorno supplementari. Il dispositivo di regolazione secondo l'invenzione può venire impiegato in questo caso esattamente nello stesso modo sui perni che presentano le superfici oblique come descritto precedentemente nell'esempio dei mezzi di regolazione 38 sotto forma di perni eccentrici. La singola differenza consiste nel fatto che la meccanica per la trasmissione del movimento di rotazione dei perni alle parti di serratura è un'altra. Questo vale inoltre indipendentemente dal prevedere per il processo di regolazione un punto di cambio libero da utensili per maglieria o un punto di cambio che è costituito da una pluralità di utensili per maglieria vicini con talloni accorciati, e/o dal prevedere due, tre o più posizioni differenti per le parti di serratura e quindi anche per i mezzi di regolazione. Inoltre, in particolare quando devono venire fabbricate piccole quantità di stoffa con disegni differenti, è possibile in entrambi i casi far lavorare la macchina circolare per maglieria con un punto di cambio permanentemente presente, poiché la sua larghezza deve di regola essere soltanto di circa 30 mm.

In una forma di esecuzione alternativa sarebbe inoltre possibile tralasciare completamente i sensori. Questo vale in particolare quando i mezzi di regolazione 38 nelle due posizioni estreme, distanziate di 180°, urtano ciascuno su un arresto fisso nel segmento 30 e quindi possono venire ruotati avanti e indietro soltanto fra le due posizioni estreme. Quando gli organi di azionamento 58 nel caso di una tale forma di esecuzione vengono accoppiati nel modo descritto con i mezzi di regolazione e quindi ulteriormente ruotati, questi urtano automaticamente dopo al massimo una rotazione degli organi di azionamento 58 in una direzione di rotazione scelta contro uno dei due arresti, che rende impossibile un'ulteriore rotazione. Una distruzione degli organi di azionamento o dei mezzi di regolazione si potrebbe evitare in questo caso per il fatto che l'azionamento per gli organi di azionamento viene munito di una frizione a slittamento. Quando tutti i mezzi di regolazione esistenti sono a contatto con l'arresto menzionato e si trovano quindi, come le parti di serratura accoppiate con essi, nella stessa posizione di partenza, mezzi di regolazione 38 selezionati, mediante rotazione degli organi di azionamento, possono venire ruotati nella direzione opposta fino a quando essi non urtano contro l'altro dei due arresti, le frizioni a slittamento intervengono e le parti di serratura associate assumono quindi una seconda posizione definita. Le parti di serratura, associate ai mezzi di regolazione non ruotati indietro, rimangono invece nella posizione corrispondente all'arresto menzionato per primo. Anche nel caso di questa forma di realizzazione, per il fatto che gli organi di azionamento ed i mezzi di regolazione possono essere portati in impegno reciproco soltanto in una posizione di innesto definita, è possibile con mezzi semplici ed azionabili automaticamente assumere la prima o l'altra posizione delle parti di serratura in funzione di un disegno predeterminato, senza che debba essere nota la posizione in cui si trovano le parti di serratura e/o gli organi di azionamento prima dell'inizio del processo di regolazione. Anche qui i motori di regolazione per gli organi di azionamento devono venire accesi fino al raggiungimento di una posizione di partenza definita soltanto fino a quando ciò non corrisponde ad un giro completo degli organi di azionamento. Una differenza dalla forma di esecuzione secondo le figure da 1 a 16 consiste soltanto nel fatto che nel caso descritto per ultimo sono necessari motori di regolazione sotto forma di motori reversibili, mentre nel caso descritto per primo i motori possono venire ruotati sempre nella stessa direzione. A parte ciò si capisce che il movimento, necessario nel caso singolo, degli organi di azionamento e la trasmissione del movimento degli organi di azionamento alle parti di serratura può avvenire con numerosi altri mezzi rispetto a quelli descritti, ove anche il tipo degli elementi di innesto, da portare in impegno, può venire scelto in modi molto differenti in funzione del caso singolo. Lo stesso vale per i mezzi tastatori con i quali vengono tastate le differenti posizioni degli organi di azionamento, cioè in particolare le bandierine di contatto 76 ed i sensori 88 associati.

Inoltre è chiaro che il dispositivo di regolazione 48 secondo l'invenzione può venire impiegato con opportune varianti anche e/o soltanto per la regolazione del cilindro di serratura 6, le cui parti di serratura sono equipaggiate con corrispondenti mezzi di regolazione. Per questo sarebbe per esempio soltanto necessario disporre il dispositivo di regolazione 48 in figura 1 in modo tale che gli assi 67 (figura 6) degli organi di azionamento fossero discosti orizzontalmente anziché ^verticalmente-e la slitta 52 fosse mobile anche orizzontalmente, affinchè essa potesse venire abbassata innanzitutto verticalmente da una posizione sollevata e quindi potesse venire avanzata orizzontalmente radialmente nella direzione del cilindro di serratura. Come nel caso della regolazione della serratura nervata, in questo caso in funzione dei numero delle parti di serratura da regolare possono essere previsti più o meno di quattro organi di azionamento. Inoltre sarebbe possibile eseguire il dispositivo di regolazione 48 in modo tale che potessero venire spostate contemporaneamente le parti di serratura di più di una disposizione di serratura 30.

Inoltre è possibile azionare l'anello di supporto 23 non in sincromismo col disco nervato 4. Per esempio l'azionamento per l'anello di supporto 23 durante il normale esercizio di produzione potrebbe venire arrestato, in quanto per esempio il pignone 24 viene disaccoppiamento manualmente o automaticamente dalla dentatura dell'anello di supporto 23. A tal scopo il pignone 24 in figura 1 potrebbe essere fissato con una vite di fissaggio all'albero di azionamento 12 e spostato assialmente su questo in caso di necessità nell'una o nell'altra direzione. Il ciclo di movimento descritto offre però il particolare vantaggio che il cambio di disegno completo può venire eseguito facilmente in modo completamente automatico, in quanto un circuito di comando viene predisposto in modo tale che dopo l'azionamento di un interruttore di avviamento una dopo l'altra tutte le disposizioni di serratura 30 esistenti vengano avviate e regolate. Inoltre il dispositivo di regolazione potrebbe avere un'alimentazione di corrente propria, per esempio sotto forma di una batteria o simili, e tutti i mezzi necessari per il suo comando, così da poter eliminare un comando dall'esterno. Infine si capisce che le differenti caratteristiche possono venire impiegate in combinazioni differenti da quelle rappresentate e descritte.

Claims (16)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina circolare per maglieria con almeno una prima parte sotto forma di un supporto (2, 4), che presenta utensili per maglieria (3, 5) e un asse (1), una seconda parte associata al supporto (2, 4), sotto forma di una serratura (6, 7), che contiene disposizioni di serratura (30) disposte distribuite intorno all’asse (1), che presentano ciascuna almeno una parte di serratura (32, 33) regolabile e mezzi di regolazione (38) associati a questa, mezzi (14) per la rotazione di almeno una delle due parti intorno all’asse (1) ed un dispositivo di regolazione (48), orientabile sulle disposizioni di serratura (30), che contiene almeno un organo di azionamento (58), previsto per la regolazione secondo il disegno delle parti di serratura (32, 33), e mezzi (77-82) per il movimento dell'organo di azionamento (58) in almeno una posizione rispettivamente di funzionamento e di fuori servizio, caratterizzata dal fatto che i mezzi di regolazione (38) e l'organo di azionamento (58) presentano elementi di innesto (39, 72) associati l'uno all'altro, che dopo l'orientamento del dispositivo di regolazione (48) su una delle disposizioni di serratura (30) mediante movimento dell’organo di azionamento (58) possono essere portati in impegno reciproco nella posizione di lavoro in una posizione di innesto definita, e dal fatto che il dispositivo di regolazione (48) presenta mezzi (60-63) per la regolazione della rispettiva parte di serratura (32, 33) mediante movimento dell’organo di azionamento (58) dopo il raggiungimento della posizione di innesto.
2. 2. Macchina circolare per maglieria secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascuna disposizione di serratura (30) presenta una pluralità di parti di serratura (32, 33) spostabili ed il dispositivo di regolazione (48) è munito di un corrispondente numero di organi di azionamento (58).
3. 3. Macchina circolare per maglieria secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di regolazione (48) è costituito da un gruppo costruttivo fissato in modo separabile.
4. 4. Macchina circolare per maglieria secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che essa presenta un anello di supporto (23) previsto per il montaggio del dispositivo di regolazione (48), coassiale con l'asse (1), disposto al di sopra del supporto (2, 4).
5. 5. Macchina circolare per maglieria secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dai fatto che il supporto è eseguito come disco nervato (4) e l'anello di supporto (23) è disposto al di sopra del disco nervato (4).
6. 6. Macchina circolare per maglieria secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal fatto che i mezzi di regolazione (38) sono costituiti da un perno supportato in modo girevole nella disposizione di serratura (30), e l'organo di azionamento (58) è un componente supportato in modo girevole nel dispositivo di regolazione (48), orientabile coassialmente sul perno .
7. 7. Macchina circolare per maglieria secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto che uno degli elementi di innesto (39) è un foro (96), eseguito nel mezzo di regolazione (38) o organo di azionamento (58), con una scanalatura (97) radiale, e l'altro elemento di innesto (72) è un albero eseguito sull'organo di azionamento (58) o mezzo di regolazione (38), adattantesi nel foro (96), con uno spinotto (73) sporgente radialmente, che si adatta nella scanalatura (97).
8. 8. Macchina circolare per maglieria secondo la rivendicazione 6 oppure 7, caratterizzata dal fatto che l'organo di azionamento (58) è supportato in modo spostabile assialmente nel dispositivo di regolazione (48) contro la forza di una molla (74).
9. 9. Macchina circolare per maglieria secondo una delle rivendicazioni da 6 a 8, caratterizzata dal fatto che i mezzi per il movimento dell'organo di azionamento (58) contengono un manicotto di azionamento (60) supportato in modo girevole nel dispositivo di regolazione (48), nel quale manicotto è disposto l'organo di azionamento (58), in modo spostabile assialmente, ma non girevole rispetto ad esso, ed un motore di regolazione (63) per la rotazione del manicotto di azionamento (60).
10. 10. Macchina circolare per maglieria secondo una delle rivendicazioni da 4 a 9, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di regolazione (48) contiene una piastra di base (50), montabile su un anello di supporto (23), munita di sbarre di guida (51), ed una slitta (52) supportata in modo spostabile sulle sbarre di guida (51), sulla quale sono montati l'organo di azionamento (58) e i mezzi (60-63) per il suo movimento.
11. 11. Macchina circolare per maglieria secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di regolazione (48) è munito di mezzi per il riconoscimento della posizione della parte di serratura (32, 33).
12. 12. Macchina circolare per maglieria secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che i mezzi contengono almeno un sensore (88a, b) per il riconoscimento della posizione dell'organo di azionamento (58).
13. 13. Macchina circolare per maglieria secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che al sensore (88a, b) è associata una bandierina di contatto (76) applicata sull'organo di azionamento (58).
14. 14. Macchina circolare per maglieria secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzata dal fatto che il supporto (2, 4) e l'anello di supporto (23) sono disposti in modo girevole e le disposizioni di serratura (30) sono disposte in modo stazionario in un'incastellatura di macchina.
15. 15. Macchina circolare per maglieria secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che essa presenta mezzi (98, 99) per il riconoscimento della posizione angolare di rotazione del supporto (2, 4) e dell'anello di supporto (23) rispetto all'incastellatura di macchina.
16. 16. Dispositivo di regolazione per la regolazione di parti di serratura (32, 33) in una macchina circolare per maglieria, caratterizzato dal fatto che esso è eseguito secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 15. ed inutilizzabili per macchine ad alta potenza. Alla base dell'invenzione vi è quindi lo scopo di perfezionare la macchina circolare per maglieria del genere indicato all'inizio in modo tale che il dispositivo di regolazione funzioni indipendentemente dalle posizioni assunte nei singoli casi e comunque consenta una impostazione affidabile, rapida ed in larga misura automatica delle parti di serratura su un nuovo disegno. Un ulteriore scopo consiste nella realizzazione di un dispositivo di regolazione che sia montato a scelta in modo fisso o separabile sulla macchina circolare per maglieria e possa venire impiegato, in caso di montaggio separabile, allo scopo di ripreparare una pluralità di macchine circolari per maglieria dello stesso tipo, in caso di necessità, su un nuovo disegno. Per il raggiungimento di questo scopo servono le particolarità caratterizzanti delle rivendicazioni 1 e 16. A differenza dal dispositivo di regolazione della macchina circolare per maglieria di questo genere, il dispositivo di regolazione secondo l'invenzione è munito di un organo di azionamento, che può venire portato in impegno di volta in volta, in una posizione di innesto definita, con i mezzi di regolazione della parte di serratura da commutare. Con ciò, la posizione dell'organo di azionamento dopo il suo innesto in questi mezzi di regolazione è una misura per la sua posizione momentanea e quindi anche una misura della posizione effettiva momentanea della parte di serratura da regolare . La parte di serratura quindi in funzione del disegno nuovo da impostare può venire lasciata o nella sua posizione momentanea, se questa corrisponde già alla posizione che fabbrica secondo il disegno, oppure, se questo non è vero, può venire portata in una nuova posizione desiderata, senza che sia necessario conoscere in quale posizione si trovano le parti di serratura all'inizio del processo di regolazione. Ulteriori caratteristiche vantaggiose dell'invenzione risultano dalle sottorivendicazioni. L'invenzione viene spiegata più in dettaglio nel seguito con l'aiuto dei disegni allegati, nei quali sono rappresentati un esempio di esecuzione dell'invenzione e sue parti, in scale differenti a seconda dell'opportunità. La figura 1 mostra una sezione radiale verticale di una macchina circolare per maglieria con un dispositivo di regolazione secondo l'invenzione; la figura 2 mostra una vista di più disposizioni di serratura vicine per il disco nervato della macchina circolare per maglieria secondo la figura 1; la figura 3 mostra una sezione lungo la linea III-III della figura 2, compreso un utensile per maglieria indicato schematicamente ; la figura 4 mostra il dispositivo di regolazione in una rappresentazione in sezione simile alla figura 2, però in una posizione di lavoro; la figura 5 mostra una rappresentazione grossolanamente