CN1089826C - 圆形针织机及其三角系统零件的设定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的圆形针织机设有一个针筒(2)及/或一个针盘(4)和一个关联的三角系统(6、7)，该系统具有可调的三角系统零件(32、33)，它们最好用与它们连结的可转偏心销(38)来调节。织机还具有按照本发明的设定机构(48)，包括偏心销(38)用的作用件(58)，其中作用件(58)和偏心销(38)设有连结元件(39、72)，它们可在限定的连结位置上互相接合。在连结位置产生后，适当地移动作用件(58)便可设定三角系统零件(32、33)。本发明还涉及为此目的用的设定机构，它可移走地装在圆形针织机上。

Description

圆形针织机及其三角系统零件的设定机构

技术领域

本发明涉及一种圆形针织机，还涉及其三角系统零件的设定机构。

背景技术

在采用多系统圆形针织机时，经常希望能通过三角系统组的改变容易地生产出不同的花型，特别是针织花型的产品。为了更换花型，如果不要完全改变三角系统的安排，那么就应设置可调节的三角系统零件，该零件在制造选定的针织品期间须保持在固定的调节好的位置上，但当需要时能被快速地转换到另一个位置上，与该三角系统零件关联的设定装置可用工具来操作。设定装置由杠杆、偏心轮、设定销或类似物如斜面构成。转换一般由人工进行并且是当机器不在运转的时候。不管在具体情况下设有哪一种可平行于或垂直于针织针面移动的三角系统零件(DE 4 240 037 A1或EP 0 694 640 A1)，这种转换大多能从机器外进行并且不用将机器拆开。

尽管三角系统零件的设置本身并不复杂，但转换圆形针织机却比较费时，特别是当涉及一台多系统、高生产率的圆形针织机时。例如对一台具有两条针道和72个针织系统的圆形针织机，完全转换所有三角系统零件需要大约两个半小时或更长些。

除了在最初提到的那一种圆形针织机以外，已知有一种针织机(DE-AS 1 122 662)，它具有固定的三角系统组及一个旋转的设定机构和一个形式为转换杆的作用件，该作用件能作用在连结到形式为星形或十字形旋转件的三角系统零件的设定装置上。如果作用件位于按照花型产生的操作位置上，那么每当它走过一个三角系统组时，它就会使旋转件转过一个90°的角度增量，从而关联的三角系统零件便被交替地转换到两个可能位置中的一个上。在另一方面，如果作用件位于非操作位置上，那么它会使旋转件经过而不受影响，这样涉及的三角系统零件就被保留在原来的位置上，该位置是位于操作位置的作用件在上一次经过时所产生的。设定机构被固定在一台具有可旋转针筒的圆形针织机的一个机械零件上与该零件一起旋转，因此它能逐一走过分布在针筒或针盘的圆周方向上的所有三角系统组并按照花型调节其三角系统零件。在一台具有旋转三角系统的圆形针织机中，设定机构可安排在一个不动的机械零件上，这样旋转的三角系统组就可逐一在其旁走过。这种设定机构的优点在于，三角系统零件能被自动设定，因为作用件可按照花型例如用可控电磁铁有选择地移动到操作位置或非操作位置。

在所说这种圆形针织机中，设定机构专门用来在操作期间转换三角系统零件使它按照花型移动到一个位置或另一个位置。设定机构从原理上讲应该也可用来调节圆形针织机在两个工作周期之间的三角系统零件，以便为下一个工作周期作好装备上的准备。但缺点随之发生，因为将作用件控制在其操作位置或非操作位置不仅取决于所需的花型，而且取决于要被转换的三角系统零件原已任意占用的位置。这种做法实际上不能在多系统的圆形针织机中实行，因为针织花型的设计和实现该花型所需控制作用件的花型数据的计算必须与所说圆形针织机原已任意设定的花型的情况无关。

最后，已知还有一种圆形针织机(DE-AS 1 228 746、DE-PS 1246 153)，它具有旋转导轨可用来控制连结到三角系统零件上的枢支杠杆或与针织系统关联的单独的提花滚筒，该旋转导轨被一控制链转动并设有销钉用来设定三角系统零件。这种设定机构的机械结构复杂，不能用于高生产率的机械。

发明概述

因此本发明的目的是要在最初所说那种圆形针织机上进行设计，使设定机构在操作时可不管三角系统零件在具体情况下存在的位置而仍能对三角系统零件进行可靠地、快速地并且大部分是自动地调节，供新的花型使用。另一个目的是要提供一种设定机构，该设定机构能被选择为固定地或是可移走地装在圆形针织机上，并且在可移走地安装的情况下，当需要为新花型在装备上作好准备时能被用来装备多台属于同一型式的圆形针织机。

根据本发明，通过下述一种圆形针织机和用于圆形针织机的一种设定机构实现了上述目的。

一种圆形针织机设有至少一个第一部件，其形式为一承载件，其上有编织机件和一条轴线，还有一个第二部件，其形式为与承载件连结的三角系统，三角系统具有分布在轴线周围的三角系统组，每一系统组具有至少一个可调的三角系统零件和一个与它关联的设定装置，还有用来环绕轴线转动两个部件中至少一个部件的装置，及一个设定机构，该设定机构能与三角系统组对准并包括至少一个作用件，该作用件可根据花型调节三角系统零件，和用来使作用件移动到至少一个操作位置和一个非操作位置的装置，其特征为，设定装置和作用件具有可互相连结的连结元件，在设定机构与三角系统组之一对准后，通过作用件进入操作位置的移动，可使两个连结元件在限定的连结位置上互相接合，设定机构还具有装置，该装置在连结完成后通过作用件的移动可用来设定每一个三角系统零件。

一种用于具有三角系统组的圆形针织机的设定机构，每一系统组具有至少一个三角系统零件和一个与之关联的设定装置，所述设定机构包括：至少一个作用件，该作用件可与所述系统组对准，并且该作用件适用于根据花型调节三角系统零件，并包括用来移动所述作用件使之进入至少一个操作位置和一个非操作位置的装置，其特征在于，所述设定装置和作用件包括互相连结的连结元件，通过移动作用件进入操作位置、并且在作用件与所述三角系统组之一对准后，所述连结元件可以在限定的连结位置上互相结合，并且所述设定机构包括在连结形成之后通过移动所述作用件设定每个三角系统零件的装置。

与所说型式的圆形针织机的设定机构不同，按照本发明的设定机构设有一个作用件，该作用件每当在一限定的连结位置时能被带动与要被转换的三角系统零件的设定装置接合。这样作用件在其与这个设定装置连结后的设定便是其现有位置的一个量度，并且是三角系统零件的现有实际设定的一个量度，因此三角系统零件取决于要被设定的花型，或者能被留在其现有位置上，如果这个位置业已相当于根据花型要被产生的位置的话，或者不是这样情况，该作用件能被带往一个新的设定位置，而可不需了解在设定操作开始前三角系统零件原来在什么位置。

附图简述

下面本发明将结合附图作较详细的说明，在附图中本发明的一个实施例及其零件被示出，但由于方便起见，各图所用比例不尽相同，在附图中：

图1为设有按照本发明的设定机构的圆形针织机的垂直的径向剖面图；

图2为按照图1的圆形针织机的针盘用的数个相邻的三角系统组的视图；

图3为图2中沿III-III线切开的剖面图，其中包括一个概略地示出的编织机件；

图4示出设定机构的与图1类似的剖视图，只是在操作位置上；

图5为按照图1的圆形针织机的设定机构从外面看去的高度概略的示意图；

图6为一正好通过按照本发明的设定机构的与图1相似的剖面图；

图7到10示出按照图6的设定机构的细节，其中图7和9为纵向的剖面图，而图8和10分别为沿图7和9中沿VIII-VIII和X-X线的剖面图；

图11和12为图6中分别沿XI-XI和XII-XII线的概略的剖面图；

图13为图12中沿XIII-XIII线的概略的剖面图；及

图14到16以概略的视图示出按照图1、4和6的设定机构的操作方式。

优选实施例的详细说明

图1所示圆形针织机包括具有一垂直旋转轴线1的针筒2，其上装有可沿轴向移动的编织机件3，还有一个与针筒同轴的针盘4，其上装有可沿径向移动的编织机件5。为了控制编织机件3的上下移动和编织机件5的沿径向的内外移动，按公知方式设有针脚(图上未详细示出)，三角系统零件就作用在针脚上，这些三角系统零件的配装对针筒三角系统6来说是在针筒2的周围，而对针盘三角系统7来说是装在针盘4的上方。

针筒2被同轴地支承在一个支承环9上，该环可旋转地装在机架(未示出)的底板10内，环9的周边上设有齿以便与配装在垂直驱动轴12上的齿轮11啮合，驱动轴12可旋转地装在机架内。在另一方面，针筒三角系统6被设置在一块固定的三角系统板13上，该板被固定地设置在机架内并与针筒2同轴。驱动轴12被连接到针织机的驱动机构14上，该机构通常为一电动机，图上只是概略地示出。

驱动轴12延伸到针筒2的上方，通过一块固定的支承板15，并在其端头设有一个小齿轮16以便与驱动齿轮17啮合，该驱动齿轮17可旋转地安装在支承板15的上方并固定在另一根驱动轴18上，该驱动轴18可旋转地装在圆形针织机的中央，与旋转轴线1同轴。该轴在其下端以通常的方式承载一块支承板19，在该板上装着针盘4，而支承板15在其下端有一支承板托架20，其上固定着针盘三角系统7。

有一环状托架21不动地固定在机架的一部分上，位于针筒2之上和支承板15之下，还有另一块与针筒2同轴的支承板23用轴承22可旋转地装在托架21上。板23在其外周边设有齿以便与固定在驱动轴12上的小齿轮24啮合，驱动轴12延伸通过固定于托架21的机架的立柱25并被用来以与针筒的转速相当的转速来驱动支承板23。

另有一个支承环或支承板27用多根沿径向布置并在针盘4的圆周方向上互相间隔开的辐条26固定在支承板托架20上，这个环承载着导纱器28，该导纱器将至少一根纱线输送到每一个针织系统的编织机件3和5上。

在该较优实施例中，针筒2、针盘4和支承板23都可旋转地安装着，而三角系统6和7及支承板托架20和27则固定地被布置在机架内。但也可替代地使针筒2、针盘4和支承板23为固定而将三角系统6、7和支承板托架20、27可旋转地装在机架内。

这种圆形针织机一般为本行业的技术人员所公知(例如DE 195 11949 A1)，因此不需要更详细地说明。

图2为针盘三角系统7的在一圆形轨道上互相并靠的四个扇形体或三角系统组30从上方观看的视图，而通过单一扇形体30的剖面图则在图3中示出。每一扇形体30与圆形针织机的一个系统连结并设有需要用来控制编织机件5(在这里为普通的罗纹针)的所有三角零件31到34。在本实施例中的每一扇形体30都有四个贯穿的圆柱形孔35，这些孔靠近扇形体30的后侧，其轴线与编织机件5垂直，而该编织机件5被设置在扇形体30的前侧37并在针盘4的针槽内被导引。圆筒形的设定装置38可旋转地装在孔35内，其形式为偏心轴，在其后端设有连结元件39可与作用件的相关连结元件接合，在下面还将更详细地说明。设定装置38在其前端设有突出的偏心销40，这些偏心销平行于轴向但偏离轴线。

扇形体30在其前侧37有一截面为长方形的凹槽41，该凹槽设有平行的可用作导引表面的侧表面和一个底面42(图3)，而孔35就终止在该底面。凹槽41的外廓这样选定使它能圈住四个偏心销40，该偏心销在装配状态下突出到凹槽41的底面42之外。凹槽41从前侧37量起的深度只相当于后侧36到前侧37的间距的一部分，即只是扇形体30的厚度的一部分。扇形体30的凹槽41(图3)用来接纳狭长的导纱梳栉43，导纱梳栉轴线平行于纵长方向，在其上用螺钉、焊接或其他方法固定着各该扇形体30的可调三角系统零件，例如三角系统零件32和33，但导纱梳栉43和三角系统零件32，33也能被制成一个整体。

在图1到3的实施例中，每一扇形体30有两个三角系统零件32和两个三角系统零件33，即一共有四个可调三角系统零件，其中只有两个可在图3中见到。另外两个三角系统零件31、34和其他三角系统零件没有示出，但对本发明无关紧要。这些零件例如可不动地装在扇形体30上。导纱梳栉43都各自连接到一个三角系统零件32、33上，并且这样制成使四根导纱梳栉43能够互相并靠地被安排在每一个扇形体30内。每一扇形体相应地具有四个孔35如图2所示，设定装置38配装在其内，每一个设定装置都与相应的导纱梳栉43可操作地接合。

上述实施例能够根据编织机件要被导引到空针、集圈或成圈轨道来设定三角系统零件32、33。在设定时导纱梳栉43以平行于编织机件5的方向，即平行于双向箭头V(图3)的方向在凹槽41内移动。为此目的，导纱梳栉43在其后侧设有横向延伸的控制槽44(图3)。该槽被设置在这样一个位置上，使当导纱梳栉43配合在扇形体30的凹槽41内以后，该槽能将相关的设定装置38的偏心销40接纳在其内。然后可从外面按一个方向或另一个方向转动相关的设定装置38，这样就能使导纱梳栉43连同三角系统零件32、33以平行于箭头V的方向自动位移。这种设定装置38被连结到安排在凹槽41内的四根导纱梳栉43的每一根导纱梳栉上，因此所有四个三角系统零件32、33能互相独立地被设定。这种配置对所有扇形体30都同样有效。另外，应该知道，三角系统零件可被替代地设置使它用于其他目的，例如使它只能控制编织机件进入成圈和空针的轨道。

这种三角系统布置一般为本行业的技术人员所公知(DE 4 240037 A1)，不需要作更详细的说明。

为了能自动地或至少部分自动地设定三角系统零件32、33，按照本发明的圆形针织机具有一个设定机构48(图1、4和6)，该机构包括一块用螺钉49固定在支承板23上或装在其上的构件上的底板50。有多根向下伸出的导杆51固定在这块板上并被设置得与旋转轴线1平行，还有一个滑座52可滑动地在其上被导行。滑座52包括一个框架53，其上具有导套54可滑动配合地在导杆51上被导行，还有三个板状的框架零件55、56和57垂直于旋转轴线1并互相上、下间隔开，在本实施例中有四个用于三角系统零件32、33的平行的、杆状作用件58被保持在其上。

滑座52可沿着导杆51在一个图1所示的完全升起的位置和一个图4所示的完全降低的位置之间来回移动。作用件58在滑座52完全升起的位置采取非操作位置如图1所示。其时它们在针盘三角系统7上方达到这样的高度，以致它们的下端都在辐条26之上。在这个滑座位置上，支承板23和与它在一起的设定机构48可相对于针盘三角系统7环绕旋转轴线1任意地转动。在另一方面，当滑座52位在完全降低的位置时，设定机构48被安排在紧接针盘三角系统7的上方如图4所示，以致作用件58的下面的自由端能够达到与各自相关的设定装置38的连结元件39接合，如图4在最左边的作用件的部分剖面图所示。这个位置相当于作用件58的操作位置。

图5示出圆形针织机沿径向从外侧即从图4的右侧在两个这里没有示出的导纱器28之间的一个点上看去的部分视图。，这里所示的滑座52和作用件58系在中间位置以致作用件58的下端位在扇形体30之上但在导纱器28的支承环27的平面之下。在这个中间位置上，在双箭头W的方向上、在支承板23和针盘三角系统7之间的相对运动只能在以两根辐条26为边界的、受限制的角度区域内发生。

按照本发明的设定机构48将在下面结合图6到13更详细地予以说明。

按照图6到10，框架零件55、56和57设有互相对准的通道，按照图6，框架零件55内的通道以标号59指出。通道59和框架零件56内的通道总是对准以便轴向不能移动但可旋转地安装驱动套筒60(图6、7、8)的圆筒形端，在套筒的外周总是固定着一个蜗轮61，该蜗轮例如可与驱动套筒60制成一个注射模塑的塑料零件。每一个蜗轮61都与一个相关的蜗杆62啮合，而该蜗杆装在固定于滑座52上的相关驱动电动机63的驱动轴上。图6中示出两个蜗轮61的剖面图和两个蜗杆62的前视图。按照图7和8，驱动套筒60内部的空间64可被制成圆筒形，但在其部分长度上的一段65的截面却不是圆的，在本例中为六角形。

按照图6、9和10，作用件58最好为圆柱形杆，其横截面基本上与驱动套筒60的内部空间64相对应，因此在其中部区域内有一段66具有与段65相同的横截面，即为六角形(图10)。按照图6，作用件58被这样配装在驱动套筒60内使其区段66位在区段65内。这样在任何一台驱动电动机63转动时，通过相关的蜗杆62和相关的蜗轮61，相应的驱动套筒60和装在其内的作用件58都会环绕其与旋转轴线1(图1)平行的共同轴线67(图6)旋转。应该知道，驱动套筒60和作用件58的横截面可以选用不是六角形的，而驱动电动机63的驱动力也可用其他方式例如借助于细花链、正齿轮等传送到作用件58上。

如图6所示，作用件58的中央段69从驱动套筒60向下伸出。它们还延伸通过框架零件57内的相应通道并通过一个突缘70或其他造成的直径的改变而被支承在该通道面向框架零件56的边缘上。另外，区段69在其向下伸出到框架零件57之外的端头上通过另外的区段71均各设有一个连结元件72，其形式为一较粗的、圆锥状的带尖体，其上有一沿径向突出的销73。最后，在每一区段69上配装有一个螺旋弹簧74，其一端支承在突缘70上，而另一端支承在框架零件56上。可沿轴向在驱动套筒60内移动但不能相对于套筒旋转的作用件58由于有弹簧的关系被沿轴向向框架零件57偏压，因此突缘通常总是抵压在框架零件57上。

按照图6，作用件58的上端向外突出，以其端段75伸出到驱动套筒60和框架零件55之外。这些端段75各设有一个沿径向伸出的位置标志76，该标志用来检测作用件58的位置或在旋转方向上的设定，下面还要进一步说明。为了在作用件58旋转时使各位置标志互不干扰，端段75最好具有不同的长度或者可将位置标志设在端段75的不同高度上。

如图4、6和11所示，四个作用件58被这样互相间隔开布置使其连结元件72相互间具有同样的间距并且相互间的布置就像设定装置38(图2、3)那样。蜗杆62和驱动电动机63的轴线被这样固定在框架53的合适的壁内，使所有四个作用件58总是能同时被旋转，但又互相独立，不会互相干扰。

滑座52的上、下移动按照图12和13是借助于另一个驱动电动机77进行的，该电动机77固定在安装底架78上，后者又固定在底板50上。蜗杆79被固定在驱动电动机77的驱动轴上并与蜗轮80啮合，蜗轮80可旋转地装在安装底架78内。蜗轮80可环绕一条与旋转轴线1(图1)平行的轴线81旋转，并且被同轴地连接到一根带螺纹的心轴82上。这根心轴延伸通过一条在框架53上制出的通道，该框架有一内部带螺纹的区段84可匹配带螺纹的心轴82并被它通过。在开动驱动电动机77时，带螺纹的心轴82被蜗杆79和蜗轮80驱动在一个方向或另一个方向上转动，从而框架53可在导杆51(图1、4、6)上上下移动，连同整个滑座52可在图1和4所示两个终端位置之间移动。驱动电动机77如同驱动电动机63一样，最好为一伺服电动机或步进电动机。

为了检测滑座52目前的位置，可将一个传感器86固定在框架53的支架85(图6)上，并使它与多个位置指示器87a、b、c关联。例如两个位置指示器87a和87c可分别与滑座52的上、下两个终端位置关联，而中间的位置指示器87b可与滑座的中间位置(图5)对应，在该位置作用件58的连结元件72直接位于针盘三角系统7的上方，但仍在支承环27之下。位置指示器87a、b、c的作用是当传感器面对它们时能发出电信号，当滑座的移动需要自动控制时这个电信号可被用来停止滑座的移动或关掉驱动电动机77。

从图12显然可见，传感器还可与作用件58的位置标志76关联。具体到本实施例有两个传感器88a和88b与每一个位置标志76关联，这两个传感器被布置在轴线67(图6)的直径的两对侧，这样就互相偏离180°。当关联的位置标志76位于两个传感器中的一个所限定的旋转位置上时，传感器88a、88b就会发出电信号。传感器88被装在框架53的支架85或另一个支架89上(图12)，而这两个支架85、89例如可被固定在框架零件55上。传感器86和最上面的位置指示器87还可在图12中见到。

在一特别适合的实施例中，传感器86和88为电感式的变换器，例如具有线圈或感应开关，而位置标志76和位置指示器87为与它关联的永久磁铁，因此布置在检测目标的附近就可取得效果。但光学的、电容式的传感器或以霍尔效应发生器的方式制成的传感器及相应的位置标志76和位置指示器87也可替代地使用。这类构件是本行业的行家一般公知的，并且例如在机床、工业机器人、半自动生产线和汽车工业中为一般所公知，因此不需要更详细地予以说明。

将电流供到各个驱动电机63、77和传感器86、88按照图1是通过导线90完成的。这些导线以公知的方式被连接到电刷91上，电刷与滑动环92接触，滑动环环绕在圆形针织机中心的旋转轴线与之同轴地延伸。电刷91例如可配装在一个固定到可转支承板23上的壳体93内，而滑动环92被连接到一个环绕驱动轴18的套筒94上并被连接到固定的支承板15上。

图14到16以较大的比例特别示出设定装置38中的一个及其连结元件39(并可参阅图2和3)。据此连结元件39主要具有一个圆柱形的盲孔96和一个沿径向开通到这个孔内的槽97，该孔向设定装置38的后端开通。盲孔96和槽97用来接纳作用件58的杆状连结元件72和销73。但销73只有当作用件58基本上具有相对于设定装置38为限定的预选角度位置如图16所示时，才能闩锁到槽97内。应该知道，连结元件39、72能够相等地进行互换，即连结元件39可被设置在作用件58上而连结元件72可被设置在设定装置38上。

现将较详细地说明所说设定机构48的操作方式，主要结合图14到16并将按照图3的三角系统零件33作为例子。

将所说圆形针织机设定到新的花型，即在某些或所有的现有针织系统中将三角系统零件32、33设定在新的位置上，这样做的一个先决条件是要在实施例中造成一个转换位置，即在针盘4内的没有针或编织机件5的区带。为此目的，多个邻接的编织机件5被去除以便在这个转换位置的区域内能够不受阻碍地将三角系统零件32、33位移到其新的位置上。从圆周方向上看去，转换位置在布置有设定机构48的同一位置上。另外传动比最好通过小齿轮24这样选择，使支承板23和针盘4的运动准确地同步并以相同的周边速率旋转。这样可保证转换位置总是处在设定机构48的位置上而可不管支承板23的旋转方向。在设有三角系统零件而该零件也能被转换到编织机件的安装状态的圆形针织机中，就不需要造成所说转换位置。

通过针盘4和支承板23的共同旋转，设定机构48与要被调节的扇形体30中的一个对准，并停止在那里。这通常可用圆形针织机内的按钮开关来执行以便实现例如所谓爬行模式。除此以外，形式为位置指示器98(图1)的标记能被施加到支承板23、针盘4、针筒2或其他旋转零件上，它可在转换位置或设定机构48准确地与一个三角系统组30对准时结合一个位置上固定的标记指出这种对准的情况。除了标记以外，传感器99(图1)可同等地与位置指示器98连结并被固定在圆形针织机的上盖100上，它可这样地被连接到一个包括按钮开关或其他开关的电路内使设定机构48可在这个开关的单独起动下自动地与各该下一个三角系统组30对准，然后停止在这个位置。位置指示器98和传感器99可像位置指示器87和传感器88那样制成。

现在就可进行三角系统零件的设定，驱动在驱动电动机77的电路内的开关，从而驱动滑座52使它从完全升起的位置下降到图4所示的完全降低的位置。达到这个位置时可用人工或者最好通过位置指示器87c的驱动传感器86(图6)来停止驱动电动机77。

在按照图4和5将设定机构48与三角系统组30中的一个组对准和与三角系统零件32，33对准后，这样对准作用件58，使其轴线67(图6)与各自的设定装置38的轴线同轴。这样形成连结元件72的导入斜面的连接元件72的下端就可逐渐沉入到相关连结元件39内一直到销73的角度设置可以允许的程度，如图14到16为一个三角系统零件33的设定装置38所概略示出的那样。这时有两个可能，如果销73与设定装置38的相关连结元件39的槽97对准，那么销73可进入到槽内，作用件58可达到其最低位置(图16)。由于只可能有这样一个限定的连结位置，因此这个位置便成为两个连结元件39，72互相连结的限定位置。从而借助于相关的位置标志76和相关的传感器88a、b(图12)能感知的作用件58的旋转位置同时就是三角系统零件33的旋转位置的明确的量度。为此目的，在该结合位置销73最好以正的紧公差配合在槽97内。但如果销73没有正确地与相关的槽97对准(图15)，那么在滑座52下降时销73会支承在三角系统零件33或设定装置38的后端上，然后克服相关螺旋弹簧74(图6)的弹力逐渐在框架53中升起。这个运动之所以可能是因为装在相关驱动套筒60内的作用件(或设定件)58可沿轴向滑动。

为了使位于图15的位置上的销73闩锁到槽97内，在滑座52完全降低后可启动相关的驱动电动机63(图12)，使相关的驱动套筒60连同作用件58旋转，从而销73可在设定装置38的后端上滑动一直到抵达槽97为止，然后在螺旋弹簧74(图6)的弹力作用下被按压到槽内。如有需要，另一作用件58的驱动电动机63可用类似方式操作，一直到所有连结元件对39、72都被互相接合在由销73和槽97所限定的接合位置上为止。

虽然驱动(或定位)电动机63基本上能用手工操作按钮开关或类似的方法持续使所有连结元件对39、72都具有所需的连结位置。但这个操作最好能用合适的开关自动进行，并且最好能同时对所有的作用件58进行。例如可用限位开关的形式并被布置在设定机构48的一般控制电路中，这样在抵达最低的滑座位置后自动闭合，并在相关传感器88a、b的信号指示存在着或抵达各自的连结位置时重新断开。

设定三角系统零件必需的先决条件可通过产生限定的接合位置来达到。这样事实上就可能借助同一装置即用来产生限定的连结装置的驱动电动机63来转动作用件58，使设定装置38与它连结并至少在旋转方向上可靠地连接。进行这种转动采用的方式与用作用件58或设定三角系统零件32、33的合适工具来进行手工设定时所必须采用的方式基本相同。位置标志76和传感器88a、b可被用来监控作用件58或相应的设定装置38的各设定点位置。

如果如同本实施例，每一三角系统零件32、33只能有两个限定的位置，而这两个限定位置相应于设定装置38的互相偏离180°的两个限定的设定，那么就可对运动的各个周期作出一个特别简单的控制。这样一种控制概略地在图14到16中示出。其中三角系统零件33或是具有图中实线所示的位置，或是具有图15中虚线所示偏移到右边的位置33a，该位置相应于设定装置38转过180°的位置。另外，两个传感器88a、b被布置在这样一个高度，只有当作用件58的销73完全闩锁在槽97内时，它们才能被作用件58的位置标志76激励。在另一方面，当作用件58的销73采取两个旋转位置中的一个，这两个旋转位置与偏心销40在抵达三角系统零件33的两个端头位置时两个限定的位置关联。但只要作用件58的销73完全闩锁在槽72内，两个互相偏离180°布置的传感器88a，b总是能被作用件58的位置标志76激励。但若销73与设定装置38接触如图15所示，那么位置标志76就位在传感器88a的作用范围之外，因为那个传感器88a只是用来感知位置标志76的左边位置的。由于在这位置上传感器88a和88b都没有发出位置标志76存在的信号，在向滑座最深位置前进时缺乏这个信号便可用作指示即两个连结元件39、72还没有闩锁在一起。这样在自动控制中便可导致相应驱动电动机63的开动，该电动机开始转动作用件38一直到一个转过180°的位置如图15中虚线所示，但在该位置上传感器88a仍然没有响应。只有当连结元件72完全按压到连结元件39内如图16时才作出响应，这样就告知电路，连结操作已经完毕。

如果将图14到16中的设定装置38的位置转过180°，所示连结元件72将闩锁在内，不需另外旋转。而当连结元件72在滑座52下降时处在一个与图14相比为转过180°的位置，那就还需转动一直到它能闩锁在连结元件39内为止。总之在所有情况下在滑座52降下后都能通过半周或整周(或多周)的转动将还没有闩锁在内的作用件58移动到一个连结元件39、72接合的位置。另外控制电路可这样设计，使当传感器88a、b中的一个响应时作用件58的旋转运动即告终止或者不再开始，因为这种情况每一次都相当于作用件58达到一个限定的已知位置。

相关的三角系统零件33的随后的设定可借助于适当的花型编程机构自动地作出，该编程机构会按照已知的方式，当三角系统零件33占有或应占有图14到16所示位置时发出一个逻辑“0”信号，而当例如三角系统零件33应占有的位置为将图15中的调节装置(设定装置)38转过180°时得到的位置，即位置33a时，则发出一个逻辑“1”信号。这样在连结操作结束后，只需测试传感器88a、b看其中哪一个面对着位置标志(例如图16)。如果是传感器88b面对，那么可开动相应的驱动电动机63使设定装置38旋转半周，其时三角系统零件33应被移动到图15中的位置33a，或者不合闸，其时设定装置38应留在图16所示位置。当位置标志76面对传感器88a时，在连结操作完毕后可进行相应的程序。只要将传感器88a、b所发出的实际状态信号与花型编程机构所提供的设定点信号比较，便可决定相关的驱动电动机是否须合闸，其时转过180°的位置可被认为是相应的另一个传感器88a、b在对到达该位置作出响应，这个响应可被用来关掉驱动电动机63。两个传感器88a、b因此不仅可监控驱动电动机63的开动，而且在将设定装置38转过180°后还可监控驱动电动机63的关掉。借助于现代的微处理器或程序控制器，该控制可有效地进行，因此首先所有四个作用件58的连结位置可同时产生出来，然后设定点的位置可根据花型同时产生出来。其优点在于，在设定操作开始以前设定装置38及/或作用件58在哪个位置完全无关紧要，而在两个位置之间有可能任意的中间位置如图15所示。

如果由于任何理由，连结元件72之一没有闩锁到相应的连结元件39内，那么这里就有一个过错，该过错可被认为是两个传感器88a、b都没有发出一个由相应的位置标志76诱导出来的位置信号。在这种情况下可发出一个警告信号向操作者指出错误。

为了当作用件58的轴线67不能理想地与设定装置38同轴时，连结操作也能可靠地进行，作用件58的区段71(图6)最好足够细并由足够柔韧的材料制成。它们多少能被弯曲如同万向接头，并且是在连结元件72下端上的斜楔状导入斜面的作用下，从而仍能导致可靠的连结和闩锁。

在按照花型将三角系统组30设定后，接下来的安排是重新闭合控制驱动电动机77的开关，使滑座52重新被提升，使作用件58提升到设定装置38之外。为此目的将作用件58提升到图5所示的中间位置已经足够，这个中间位置可用传感器87b(图6)来检测，此后可在针盘4的旋转方向上对扇形体30进行所说的设定程序。在两个设定操作之间将滑座52提升到图1所示的非操作位置只有当设定机构48必须在针盘4旋转时通过辐条26(图1、5)中的一根时才有此需要。利用相当于位置指示器98(图1)的位置传感器但将它配装在辐条26上能够确保通过辐条26只可能在图1所示的非操作位置上进行。另外辐条最好这样设计并布置使它们不会阻碍直接位于它们下面的扇形体30的设定。

在设定操作完毕后，滑座52被带到完全升起的位置。在所说转换位置上卸去的编织机件可重新配装。

采用按照本发明的设定机构，设定带作用件72的所说圆形针织机所需的总时间可显著减少。当使用本行业惯用的驱动电动机63、77时，所需总时间只有以前的设定时间的大约六分之一。

本发明的一个特别大的优点在于，所说设定机构并非必须是圆形针织机的固定构件。它能用螺钉49可拿掉地固定在圆形针织机上。这样它就可根据需要装到任何现有的要改造的圆形针织机上并被按照所说的方式使用，只要圆形针织机设有适当的支承板23并且如果需要的话，还设有适当的位置指示器98和传感器99即可。与已知的机械相反，三角系统零件32、33的设定可完全不管它们在设定操作之前所占的位置。

本发明不仅限于所说明的实施例，并可以多种方式修改。例如作用件58也能作用在三角系统零件上，而该三角系统零件不是平行而是可滑动地垂直于编织机件5安装，并固定在合适的可滑动的销上，该销设有可沿径向在扇形体30内导行的带动机构。形式为圆柱形螺杆而可旋转地装在扇形体30内的设定装置能用来设定这些三角系统零件，办法是通过在其周边部上的螺旋形升降的斜面作用在带动元件上(EP 0 694 640 A1)。在用工具转动这些螺杆时三角系统零件被斜面和可任意添加的恢复弹簧位移。如上所述按照本发明的设定机构能以相同的方式用在带有斜面的螺杆上例如采用形式为偏心螺杆的设定装置。唯一差别在于将螺杆的旋转运动传送到三角系统零件的力学关系不同。而本发明在应用时还可不管是否设有一个没有编织机件的转变位置或一个具有多个带缩短针脚的相邻的编织机件的转变位置，及/或三角系统零件从而设定装置是否设有两个、三个或更多个不同的位置。另外，本发明能够在这两种情况下，特别是当少量织物需要制出不同花型时，允许圆形针织机以一永久存在的转换位置操作，因为该位置通常只需约30mm的宽度。

在一可替代的实施例中还可能完全省去传感器，特别是在下列情况下，如果设定装置38在间隔开180°的两个极端位置上都与扇形体30内的挡止块对接因而设定装置38只能在这两个极端位置之间来回转动。在这样一个实施例中，如果将作用件58按所说方式连结到设定装置上并再转动，那么作用件58在一选定的旋转方向上最多旋转一周后设定装置就会自动对接在两个挡止块中的一个上以致不能继续旋转。为了防止作用件或设定装置的被损坏，可在作用件的驱动机构上设置一个滑动离合器。如果所有设定装置都抵住在所说挡止块上，这样所有的连结在其上的三角系统零件就都位在同一开始位置上，而被选定的设定装置38可用在反方向上转动作用件的方法来被转动一直到它们对接在两个挡止块中的另一个为止，此时滑动离合器起作用，因而相关的三角系统零件占有第二个限定的位置。与并不返回转动的设定装置连结的三角系统零件停留在与第一次所说挡止块相反的位置上。在这实施例中同样，作用件和设定装置只能在一限定的连结位置上互相接合，因此有可能根据预定的花型以简单而能自动操作的装置来产生三角系统零件的一个或另一个位置，而可不需知道在开始设定操作之前三角系统零件及/或作用件曾在什么位置。这里同样，作用件的驱动电动机只需开动一个使作用件转动一周的时间便可产生一个限定的开始位置。这个实施例与图1到16中的实施例的不同之处只是在于，在本实施例中，驱动电动机必须是可逆转式电动机，而在上一实施例中，电动机总是只能在同一方向转动。除此以外，显然可知在具体情况下所需的作用件的运动和将作用件的运动传送给三角系统零件可用各种不是本文所说明的装置进行，而将连结元件带往接合的办法也可根据具体情况有很大差异。对于用来感知作用件各个位置的传感装置，特别是位置标志76和相关的传感器88也是同样道理。

另外显然，按照本发明的设定机构48也能用来及/或单独用来设定针筒三角系统6，其三角系统零件设有合适的设定装置。在这种情况下举例说只需将图1中的设定机构48这样布置，使作用件的轴线67(图6)布置在水平方向而不是在垂直方向，并使滑座52也在水平方向上移动，这样它可先在垂直方向降低，然后在水平方向沿径向朝向针筒三角系统移动。如同设定针盘三角系统那样，可根据要被设定的三角系统零件的数目设置多于或少于四个的作用件。此外可能使设定机构48这样制成，使多于一个三角系统组30的三角系统零件能同时被设定。

另外有可能使支承板23的驱动不是与针盘4同步。例如在正常生产操作时，可用人工或自动使小齿轮24脱离接合，从而使支承板23停止旋转。图1中的小齿轮24可用固定螺钉固定在驱动轴12上，并且当需要时可沿轴向在其上移动。但所说明的运动周期是特别有效的，整个花型改变可用简单的方式自动完成，控制电路可被这样设计出来使所有的现有三角系统组30能在一个开始开关被启动后逐一被设定。另外设定机构可有它自己的电源例如蓄电池或其他，及控制所需各种装置，这样就可省掉从外面进行控制。最后应该知道，各个特性也可结合起来使用，不必像本文所说明的那样。

Claims (16)

1.一种圆形针织机设有至少一个第一部件，其形式为一承载件(2、4)，其上有编织机件(3、5)和一条轴线(1)，还有一个第二部件，其形式为与承载件(2、4)连结的三角系统(6、7)，三角系统具有分布在轴线(1)周围的三角系统组(30)，每一系统组具有至少一个可调的三角系统零件(32、33)和一个与它关联的设定装置(38)，还有用来环绕轴线(1)转动两个部件中至少一个部件的装置(14)，及一个设定机构(48)，该设定机构能与三角系统组对准并包括至少一个作用件(58)，该作用件可根据花型调节三角系统零件(32，33)，和用来使作用件(58)移动到至少一个操作位置和一个非操作位置的装置(77-82)，其特征为，

设定装置(38)和作用件(58)具有可互相连结的连结元件(39，72)，在设定机构(48)与三角系统组(30)之一对准后，通过作用件(58)进入操作位置的移动，可使两个连结元件在限定的连结位置上互相接合，设定机构(48)还具有装置(60-63)，该装置在连结完成后通过作用件(58)的移动可用来设定每一个三角系统零件(32、33)。

2.按照权利要求1的圆形针织机，其特征为，每一三角系统组(30)具有多个可调的三角系统零件(32，33)，而设定机构(48)设有相应数目的作用件(58)。

3.按照权利要求1或2的圆形针织机，其特征为，设定机构(48)为一可移走又可装上的组合件。

4.按照权利要求1的圆形针织机，其特征为，该针织机有一与轴线(1)同轴的支承板(23)被布置在承载件(2、4)的上方，可用来安装设定机构(48)。

5.按照权利要求4的圆形针织机，其特征为，承载件的形式为一针盘(4)，支承环(27)被布置在针盘(4)的上方。

6.按照权利要求1的圆形针织机，其特征为，设定装置(38)具有一销可旋转地装在三角系统组(30)内，作用件(58)为一构件可旋转地装在设定机构(48)内，该作用件(58)可同轴地对准所说销。

7.按照权利要求1的圆形针织机，其特征为，连结元件之一(39)为在设定装置(38)或作用件(58)上制出的一个带一个径向槽(97)的孔(96)，而另一个连结元件(72)为在作用件(58)或设定装置(38)上制出的一个杆，该杆可装配在孔(96)内，杆上有一沿径向突出的销(73)可装配在槽(97)内。

8.按照权利要求6或7的圆形针织机，其特征为，作用件(58)可沿轴向克服弹簧(74)的弹力滑动地装在设定机构(48)内。

9.按照权利要求6的圆形针织机，其特征为，用来移动作用件(58)的装置为一可旋转地装在设定机构(48)内的驱动套筒(60)，在该套筒的作用件(58)可沿轴向滑动但不能相对地转动，装置还包括一台用来转动驱动套筒(60)的驱动电动机。

10.按照权利要求4的圆形针织机，其特征为，设定机构(48)包括一块能被装在支承板(23)上的底板(50)，并设有导杆(51)和可滑动地装在导杆(51)上的滑座(52)，在该滑座(52)上装有作用件(58)和用来使它移动的装置(60-63)。

11.按照权利要求1的圆形针织机，其特征为，设定机构(48)设有用来检测三角系统零件(32、33)的位置的装置。

12.按照权利要求11的圆形针织机，其特征为，所述装置包括至少一个用来检测作用件(58)的位置的传感器(88a、b)。

13.按照权利要求12的圆形针织机，其特征为，配装在作用件(58)上的位置标志(76)与传感器(88a、b)联合使用。

14.按照权利要求4的圆形针织机，其特征为，承载件(2、4)和支承板(23)均可旋转，而三角系统组(30)则被固定地布置在机架内。

15.按照权利要求14的圆形针织机，其特征为，该机具有用来检测承载件(2、4)和支承板(23)相对于机架的角度位置的装置(98、99)。

16.一种用于具有三角系统组(30)的圆形针织机的设定机构，每一系统组(30)具有至少一个三角系统零件(32，33)和一个与之关联的设定装置，所述设定机构包括：至少一个作用件(58)，该作用件可与所述系统组对准，并且该作用件适用于根据花型调节三角系统零件(32，33)，并包括用来移动所述作用件(58)使之进入至少一个操作位置和一个非操作位置的装置(77-82)，其特征在于，所述设定装置(38)和作用件(58)包括互相连结的连结元件(39，72)，通过移动作用件(58)进入操作位置、并且在作用件(58)与所述三角系统组(30)之一对准后，所述连结元件可以在限定的连结位置上互相结合，并且所述设定机构包括在连结形成之后通过移动所述作用件(58)设定每个三角系统零件(32，33)的装置。

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