CN218203338U - 一种针织机下马座自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及针织机下马座升降领域，特别涉及一种针织机下马座自动升降装置，包括底座、下马座、升降组件、驱动机构、传感器、控制器，所述升降组件设于底座与下马座之间，所述驱动机构与升降组件传动连接，所述传感器设于底座上，传感器用于监测底座与下马座之间的距离，所述控制器分别与传感器、驱动机构信号连接，驱动机构包括蜗杆、蜗轮、主动齿轮、伺服电机，所述主动齿轮设于底座上并与升降组件传动连接，所述蜗杆设于底座一侧，所述蜗轮与蜗杆啮合设置，所述蜗轮与主动齿轮传动连接，所述伺服电机连接于蜗杆一端并驱动蜗杆转动，通过传感器反馈信号至控制器并由控制器控制伺服电机转动，从而驱动升降组件调整底座与下马座之间的间距。

Description

一种针织机下马座自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及针织机下马座升降领域，特别涉及一种针织机下马座自动升降装置。

背景技术

由于编织的需要，圆盘针织机的织针三角经常需要升降调整。织针三角安装在织针三角座上，织针三角座安装在下马座上，通过调整装置可使下马座、织针三角座上下移动，从而使织针三角升降。现有技术通过利用齿轮传动的调整装置进行下马座、织针三角座升降调整，要依次人工旋动多个调节螺丝，进行多次操作，才能使下马座完成整体升降，调整过程费时费力，效率低，操作复杂，准确性不高，并且每次调整都须借助百分表进行校正。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种针织机下马座自动升降装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种针织机下马座自动升降装置，包括底座、可上下活动设于底座上的下马座、升降组件、驱动机构、传感器、控制器，所述升降组件设于底座与下马座之间，所述驱动机构与升降组件传动连接并控制升降组件工作，所述传感器设于底座上，传感器用于监测底座与下马座之间的距离，所述控制器分别与传感器、驱动机构信号连接；

驱动机构包括蜗杆、蜗轮、主动齿轮、伺服电机，所述主动齿轮设于底座上并与升降组件传动连接，所述蜗杆设于底座一侧且蜗杆一端伸入底座设置，所述蜗轮与蜗杆啮合设置，所述蜗轮与主动齿轮传动连接，所述伺服电机连接于蜗杆一端并驱动蜗杆转动，通过传感器反馈信号至控制器并由控制器控制伺服电机转动，从而驱动升降组件调整底座与下马座之间的间距。

进一步的，所述升降组件包括活动齿圈、从动齿轮、升降螺帽，所述活动齿圈可转动的套设于下马座下端，所述主动齿轮与活动齿圈啮合设置，所述从动齿轮设有若干个且分别环形间隔布置的设于底座上，一从动齿轮上设有一升降螺帽，各所述从动齿轮分别与活动齿圈啮合设置，所述升降螺帽与从动齿轮螺纹连接，所述升降螺帽向上嵌设于下马座底部。

进一步的，所述从动齿轮包括转动杆、齿轮本体，所述齿轮本体固定套设于转动杆上，所述转动杆可转动的设于底座上。

进一步的，所述转动杆上端设有螺纹，所述升降螺帽设有一贯穿设置的螺纹孔，所述升降螺帽通过螺纹孔与转动杆上端螺纹连接，转动杆转动可以控制升降螺帽上下移动。

进一步的，所述升降组件还包括螺帽固定片，所述下马座上设有若干穿孔，所述穿孔与转动杆同轴心设置，所述穿孔设有若干个且环形间隔布置，所述升降螺帽向上嵌设于穿孔下端，所述螺帽固定片设于穿孔内且锁紧于升降螺帽上。

进一步的，所述穿孔内设有一朝内凸出设置的环形凸台，所述升降螺帽设于环形凸台下端，所述螺帽固定片设于环形凸台上且间隔环形凸台锁紧于升降螺帽上。

进一步的，所述升降螺帽下端设有一环形凸出沿，所述环形凸出沿直径大于环形凸台直径，所述螺帽固定片直径大于环形凸出台直径。

进一步的，所述驱动机构还包括套筒、联轴器，所述套筒套设于蜗杆上，所述伺服电机通过联轴器与蜗杆一端连接。

进一步的，所述底座上设有一安装座，所述主动齿轮可转动的设于安装座上。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种针织机下马座自动升降装置，设置升降组件与驱动机构的作用在于通过驱动机构驱动升降组件工作，使得升降组件控制下马座在底座上升降移动，从而调整下马座与底座之间的间距；

设置传感器的作用在于通过传感器监测底座与下马座之间的距离，从而通过传感器传送信号至控制器，让控制器驱动伺服电机正转或者翻转，从而驱动升降组件进行上升下马座动作或者下降下马座动作，使下马座实现自动升降的功能；

升降组件通过若干与活动齿圈啮合设置的从动齿轮啮合设置，使得活动齿圈转动带动若干从动齿轮同时转动，使若干升降螺帽同时向上下活动，从而实现对下马座整体升降的目的，代替了现有通过依次调节从动齿轮完成升降的方法，提高调整过程的效率且准确性更高。

附图说明

图1为本实用新型下马座设于底座上状态结构示意图。

图2为本实用新型底座结构示意图。

图3为本实用新型下马座结构示意图。

图4为本实用新型升降组件结构示意图。

图5为本实用新型升降组件结构分离示意图。

图6为本实用新型驱动机构结构示意图。

图7为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图8为本实用新型图3中B处结构放大示意图。

图中标识对应如下：1.底座、2.下马座、21.穿孔、211.环形凸台、3.升降组件、31.活动齿圈、32.从动齿轮、321.转动杆、322.齿轮本体、323.螺纹、 33.升降螺帽、331.螺纹孔、332.环形凸出沿、34.螺帽固定片、4.驱动机构、 41.蜗杆、411.套筒、42.蜗轮、43.主动齿轮、431.安装座、44.伺服电机、45. 联轴器、5.传感器、6.控制器。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图8所示一种针织机下马座2自动升降装置，包括底座1、下马座2、升降组件3、驱动机构4、传感器5、控制器6。

下马座2可上下活动的设于底座1上，所述升降组件3设于底座1与下马座2之间，所述驱动机构4与升降组件3传动连接并控制升降组件3工作，所述传感器5设于底座1上，传感器5用于监测底座1与下马座2之间的距离，所述控制器6分别与传感器5、驱动机构4信号连接；驱动机构4包括蜗杆41、蜗轮42、主动齿轮43、伺服电机44，所述主动齿轮43设于底座1上并与升降组件3传动连接，所述蜗杆41设于底座1一侧且蜗杆41一端伸入底座1设置，所述蜗轮42与蜗杆41啮合设置，所述蜗轮与主动齿轮43传动连接，所述伺服电机44连接于蜗杆41一端并驱动蜗杆41转动，通过传感器5反馈信号至控制器6并由控制器6控制伺服电机44转动，从而驱动升降组件3调整底座1与下马座2之间的间距。

升降组件3包括活动齿圈31、从动齿轮32、升降螺帽33，所述活动齿圈31可转动的套设于下马座2下端，所述主动齿轮43与活动齿圈31啮合设置，所述从动齿轮32设有若干个且分别环形间隔布置的设于底座1上，一从动齿轮32上设有一升降螺帽33，各所述从动齿轮32分别与活动齿圈31啮合设置，所述升降螺帽33 与从动齿轮32螺纹323连接，所述升降螺帽33向上嵌设于下马座2底部；

从动齿轮32包括转动杆321、齿轮本体322，所述齿轮本体322固定套设于转动杆321上，所述转动杆321可转动的设于底座1上，所述转动杆321上端设有螺纹323，所述升降螺帽33设有一贯穿设置的螺纹孔331，所述升降螺帽33通过螺纹孔331与转动杆321上端螺纹323连接，转动杆321转动可以控制升降螺帽33上下移动。

升降组件3还包括螺帽固定片34，所述下马座2上设有若干穿孔21，所述穿孔21与转动杆321同轴心设置，所述穿孔21设有若干个且环形间隔布置，所述升降螺帽33向上嵌设于穿孔21下端，所述螺帽固定片34设于穿孔21内且锁紧于升降螺帽33上，螺帽固定片34的作用在于主要用于下马座2下降过程与升降螺帽33 配合。

穿孔21内设有一朝内凸出设置的环形凸台211，所述升降螺帽33设于环形凸台211下端，所述螺帽固定片34设于环形凸台211上且间隔环形凸台211锁紧于升降螺帽33上，所述升降螺帽33下端设有一环形凸出沿332，所述环形凸出沿332 直径大于环形凸台211直径，所述螺帽固定片34直径大于环形凸出台直径；使得下马座2上升过程升降螺帽33不会被向上顶出穿孔21，下马座2下降过程螺帽固定片34不会被向下拉出穿孔21。

底座1上设有一安装座431，所述主动齿轮43可转动的设于安装座431上。

驱动机构4还包括套筒411、联轴器45，所述套筒411套设于蜗杆41上，所述伺服电机44通过联轴器45与蜗杆41一端连接。

该种针织机下马座2自动升降装置的工作原理如下：

上升过程，通过传感器5监测底座1与下马座2之间的距离，通过传感器5传送上升信号至控制器6，控制器6输送上升信号至伺服电机44促使伺服电机44发生正转，从而驱动蜗杆41正向转动，由于蜗轮42与蜗杆41啮合设置，且蜗轮与主动齿轮43传动连接，使蜗杆41带动主动齿轮43正向转动，由于活动齿圈31与主动齿轮43啮合设置，使得主动齿轮43转动可带动活动齿圈31正向转动，而活动齿圈31转动可带动各从动齿轮32同时正向转动，从而升降螺帽33向上活动，并通过各升降螺帽33同时向上顶起下马座2，使下马座2完成整体向上移动的动作；

下降过程，通过传感器5监测底座1与下马座2之间的距离，并通过传感器5 传送下降信号至控制器6，使控制器6输送下降信号至伺服电机44促使伺服电机 44发生反转，从而驱动蜗杆41反向转动，由于蜗轮42与蜗杆41啮合设置，且蜗轮与主动齿轮43传动连接，使蜗杆41带动主动齿轮43反向转动，由于活动齿圈 31与主动齿轮43啮合设置，使得主动齿轮43转动可带动活动齿圈31反向转动，而活动齿圈31转动可带动各从动齿轮32同时正向转动，从而升降螺帽33向下活动并依靠于螺帽固定片34锁紧连接使下马座2随着升降螺帽33向下活动完成整体下降动作。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种针织机下马座自动升降装置，包括底座、可上下活动设于底座上的下马座，其特征在于：还包括升降组件、驱动机构、传感器、控制器，所述升降组件设于底座与下马座之间，所述驱动机构与升降组件传动连接并控制升降组件工作，所述传感器设于底座上，传感器用于监测底座与下马座之间的距离，所述控制器分别与传感器、驱动机构信号连接；

驱动机构包括蜗杆、蜗轮、主动齿轮、伺服电机，所述主动齿轮设于底座上并与升降组件传动连接，所述蜗杆设于底座一侧且蜗杆一端伸入底座设置，所述蜗轮与蜗杆啮合设置，所述蜗轮与主动齿轮传动连接，所述伺服电机连接于蜗杆一端并驱动蜗杆转动，通过传感器反馈信号至控制器并由控制器控制伺服电机转动，从而驱动升降组件调整底座与下马座之间的间距。

2.根据权利要求1所述一种针织机下马座自动升降装置，其特征在于：所述升降组件包括活动齿圈、从动齿轮、升降螺帽，所述活动齿圈可转动的套设于下马座下端，所述主动齿轮与活动齿圈啮合设置，所述从动齿轮设有若干个且分别环形间隔布置的设于底座上，一从动齿轮上设有一升降螺帽，各所述从动齿轮分别与活动齿圈啮合设置，所述升降螺帽与从动齿轮螺纹连接，所述升降螺帽向上嵌设于下马座底部。

3.根据权利要求2所述一种针织机下马座自动升降装置，其特征在于：所述从动齿轮包括转动杆、齿轮本体，所述齿轮本体固定套设于转动杆上，所述转动杆可转动的设于底座上。

4.根据权利要求3所述一种针织机下马座自动升降装置，其特征在于：所述转动杆上端设有螺纹，所述升降螺帽设有一贯穿设置的螺纹孔，所述升降螺帽通过螺纹孔与转动杆上端螺纹连接，转动杆转动可以控制升降螺帽上下移动。

5.根据权利要求4所述一种针织机下马座自动升降装置，其特征在于：所述升降组件还包括螺帽固定片，所述下马座上设有若干穿孔，所述穿孔与转动杆同轴心设置，所述穿孔设有若干个且环形间隔布置，所述升降螺帽向上嵌设于穿孔下端，所述螺帽固定片设于穿孔内且锁紧于升降螺帽上。

6.根据权利要求5所述一种针织机下马座自动升降装置，其特征在于：所述穿孔内设有一朝内凸出设置的环形凸台，所述升降螺帽设于环形凸台下端，所述螺帽固定片设于环形凸台上且间隔环形凸台锁紧于升降螺帽上。

7.根据权利要求6所述一种针织机下马座自动升降装置，其特征在于：所述升降螺帽下端设有一环形凸出沿，所述环形凸出沿直径大于环形凸台直径，所述螺帽固定片直径大于环形凸出台直径。

8.根据权利要求1所述一种针织机下马座自动升降装置，其特征在于：所述驱动机构还包括套筒、联轴器，所述套筒套设于蜗杆上，所述伺服电机通过联轴器与蜗杆一端连接。

9.根据权利要求1所述一种针织机下马座自动升降装置，其特征在于：所述底座上设有一安装座，所述主动齿轮可转动的设于安装座上。

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