ITMI970691A1

ITMI970691A1 - Veicolo con dispositivo di comando elettronico per l'azionamento della porta del veicolo con chiusura della porta del veicolo

Info

Publication number: ITMI970691A1
Application number: IT97MI000691A
Authority: IT
Inventors: Frank Kleefeldt; Damien Labonde; Johannes-Theodor Menke; Stefan Armbruster; Thomas Schonenberg
Original assignee: Kiekert Ag
Priority date: 1996-04-02
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 1998-09-25
Also published as: IT1290825B1; ITMI970690A1; FR2746839A1; FR2746718A1; US5836639A; FR2746839B1; IT1290824B1; US5876087A

Description

L'invenzione riguarda un veicolo con una carrozzeria e con almeno una porta del veicolo, ad esempio una porta scorrevole, ricavata nella carrozzeria e con almeno una chiusura di una porta del veicolo, la quale è provvista di una serratura nella porta del veicolo e di un supporto per la serratura nella carrozzeria, oppure viceversa, e nel quale il veicolo presenta un dispositivo elettronico di comando per un dispositivo di azionamento della porta del veicolo, ad esempio un comando di regolazione con azionamento di una porta scorrevole, e della chiusura della porta del veicolo, ad esempio un meccanismo di azionamento con protezione antifurto. Fanno parte del dispositivo elettronico di comando, nell'ambito dell'invenzione, ad esempio il dispositivo di chiusura centralizzata con protezione antifurto. La definizione di porta del veicolo riguarda in particolare nell'ambito dell'invenzione le porte scorrevoli e le porte ripiegate, però anche le porte orientabili e ribaltabili, in particolare i portelloni del bagagliaio.

I veicoli aventi la struttura descritta all'inizio sono noti secondo diverse forme di esecuzione. La serratura della porta si trova sempre nella porta del veicolo. Di conseguenza, i cavi flessibili per la trasmissione della alimentazione di energia della serratura della porta e i cavi di trasmissione del dispositivo di comando debbono essere inseriti nella porta del veicolo. L'espressione di cavi riguarda fasci di cavi oppure un singolo cavo a più conduttori. Gli interventi finora noti sono costosi dal punto di vista della tecnica di montaggio e costituiscono un punto debole per quanto riguarda la sicurezza di funzionamento, dal momento che i cavi vengono sollecitati dal punto di vista della loro resistenza a fatica, e precisamente nella apertura e chiusura della porta, per cui si sovrappongono delle oscillazioni dovute alla dinamica di spostamento. Ciò vale in particolar modo quando la porta del veicolo è realizzata in forma di una porta scorrevole.

Alla base della invenzione sta il problema tecnico, nel caso di un veicolo avente la struttura descritta all'inizio, di aumentare la sicurezza di funzionamento del dispositivo di comando elettronico, e precisamente di eliminare il punto debole descritto.

Per risolvere questo problema tecnico, l'oggetto dell'invenzione è un veicolo con una carrozzeria e con almeno una porta del veicolo, ad esempio una porta scorrevole montata nella carrozzeria e con almeno una chiusura della porta del veicolo la quale è provvista di una serratura nella porta del veicolo e di un supporto per la serratura nella carrozzeria, o viceversa, per cui il veicolo presenta un dispositivo elettronico di comando per un dispositivo di azionamento della porta del veicolo e della chiusura della porta del veicolo, e che presenta le seguenti caratteristiche :

1.1) il dispositivo di comando elettronico presenta un gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria, disposto nella carrozzeria e collegato ad una rete elettrica di bordo del veicolo, e un gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta o sul lato della porta scorrevole, il quale si trova nella porta del veicolo ed è alimentato con energia elettrica da un accumulatore ivi installato;

1.2) al gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole sono collegati sul lato di entrata dei trasmettitori di segnale, ad esempio per ricevere segnali (di azionamento) prodotti nel corso dell'apertura e della chiusura della porta del veicolo, per cui i segnali (di azionamento) dopo l'identificazione e l’eventuale codifica nel gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole vengono trasmessi per mezzo di un trasmettitore posto sul lato di uscita senza fili ad un ricevitore posto sul lato della carrozzeria nel gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria o viceversa,

1.3) i segnali (di azionamento) ricevuti dal ricevitore posto sul lato della carrozzeria vengono eventualmente decodificati nel gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria e vengono trasformati in segnali corrispondenti di comando per il dispositivo di azionamento della porta del veicolo e/o della serratura della porta del veicolo.

- Il ricevitore posto sul lato della carrozzeria è di preferenza installato per ricevere segnali trasmessi per mezzo di una chiave di azionamento a distanza, eventualmente codificati. In questo modo vengono trasmessi dalla chiave di azionamento a distanza di solito i comandi : "sbloccaggio serratura porta" , "bloccaggio serratura porta" ed eventualmente "bloccaggio antifurto serratura porta", "sbloccaggio antifurto serratura porta", per cui il ricevitore posto sul lato della carrozzeria reagisce anch'esso a questi comandi come a istruzioni emesse anche dal trasmettitore posto sul lato della porta scorrevole. Si tratta in questo caso degli ordini : "apertura porta del veicolo", "chiusura porta del veicolo", e " arresto porta del veicolo". In tale caso è anche possibile che le tre istruzioni citate per ultime possano venire trasmesse per mezzo della chiave di azionamento a distanza al ricevitore, al fine di produrre corrispondenti segnali di comando. Ciò avviene di solito in funzione della condizione della chiusura della porta del veicolo e della posizione della porta del veicolo. In questo modo si può ad esempio richiamare la condizione della chiusura della porta del veicolo, ad esempio per mezzo della posizione della valvola rotante. La posizione della porta del veicolo può essere determinata per mezzo di interruttori di arresto di estremità o simili. In ogni modo è possibile spostare avanti e indietro, in via alternativa per mezzo della chiave di azionamento a distanza, la porta del veicolo, ad esempio una porta scorrevole, - naturalmente soltanto quando questa è stata sbloccata .

In senso contrario si possono naturalmente anche trasmettere i quattro comandi citati per primi, al fine di azionare la serratura della porta o la serratura - al posto della chiave di azionamento a distanza - dal trasmettitore posto sul lato della porta scorrevole al ricevitore posto sul lato della carrozzeria, oppure viceversa. Ciò è conveniente in generale solamente nel caso che la porta del veicolo si trovi nella posizione di chiusura. In relazione a ciò si intende per reazione il fatto che i corrispondenti componenti vengono azionati e inoltre vengono trascinati, come è di per sè noto. Si capisce che si possono aggiungere funzioni aggiuntive, in particolare funzioni di controllo per la posizione della porta del veicolo e per la posizione dei componenti meccanici della chiusura della porta del veicolo.

Si intende per posto sul lato della carrozzeria "montato nella carrozzeria, o montato con essa in modo adeguato". Si intende per posto sul lato della porta "montato nella o sulla porta del veicolo in modo adeguato".

L'invenzione parte dal riconoscimento che il punto debole descritto all'inizio può venire eliminato completamente se si rinuncia ad impiegare un cavo di trasmissione tra la porta del veicolo e la carrozzeria. In relazione a ciò è possibile organizzare in modo particolare il dispositivo elettronico di comando e si può ripartirlo in due unità, le quali, come verrà descritto, vengono montate da un lato sul lato della carrozzeria, e sull'altro lato vengono montate sul lato della porta scorrevole e comunicano reciprocamente senza fili. In questo modo, i comandi elencati si possono trasmettere senza problemi dalla porta del veicolo alla carrozzeria, al fine di azionare ad esempio il comando di regolazione con il motore della porta scorrevole, e precisamente senza che si debbano temere i problemi dovuti alla resistenza a fatica, e alla sollecitazione sotto carico e alternata di questo collegamento senza fili. I due gruppi elettronici di comando possono essere realizzati senza difficoltà con una struttura costruttiva modulare, come avviene normalmente nella elettronica moderna. Nello stesso tempo essi si possono agevolmente montare sotto forma di moduli.

Esistono in particolare nell'ambito dell'invenzione numerose possibilità di ulteriore esecuzione e forma. Di solito, il gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole e il gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria sono collegati reciprocamente, in modo funzionale, mediante un sistema senza fili, per mezzo del trasmettitore e del ricevitore quando la porta del veicolo è aperta, e mediante un sistema di contatto quando la porta del veicolo è chiusa. Ciò significa che quando la porta del veicolo è aperta i comandi vengono trasmessi senza fili dalla porta del veicolo alla carrozzeria, oppure viceversa, mentre quando la porta del veicolo è chiusa si effettua la commutazione su di una trasmissione "normale" chiusa, collegata tramite conduttori. Naturalmente è anche possibile trasmettere con la porta del veicolo chiusa gli ordini senza variazione e senza fili. Ciò si realizza regolarmente per mezzo di una radiazione ad alta frequenza, però si può anche pensare ad altre tecniche di trasmissione, ad esempio trasmissione acustica oppure mediante luce a infrarosso.

In relazione a ciò, viene anche previsto di realizzare il sistema di contatto rivendicato sotto forma di un interruttore multipolare azionabile meccanicamente, il quale, quando la porta del veicolo è chiusa, chiude almeno un conduttore di dati, in particolare un conduttore di dati multiplex, tra il gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria e il gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole, ed eventualmente chiude due conduttori di alimentazione di corrente (conduttore positivo e conduttore negativo) tra la rete di bordo e l'accumulatore. Per quanto riguarda questo accumulatore nella porta del veicolo, si può trattare di un accumulatore con possibilità di sostituzione oppure di una batteria sostituibile. A questo proposito si può pensare di caricare questa batteria ad esempio per mezzo di un pannello solare - indipendente dalla rete di bordo del veicolo. Poiché però una porta di un veicolo nella maggior parte dei casi è chiusa, si consiglia di collegare l'accumulatore del gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole alla rete di bordo, al fine di venire caricato quando la porta del veicolo è chiusa, per mezzo del sistema di contatto o dell'interruttore multipolare. Si può in questo modo realizzare un sistema elettronico aggiuntivo, il quale controlla la condizione di carico dell'accumulatore, e ad esempio emette un segnale quando la tensione è inferiore a quella nominale. La carica si può poi effettuare in modo da avvenire soltanto nel caso che venga emesso un tale segnale di tensione bassa. Di conseguenza, questi interventi permettono nel loro insieme di lavorare con un accumulatore mediamente di ridotte dimensioni, il quale può venire installato senza difficoltà nella porta del veicolo. In modo analogo, non viene compromessa la possibilità di azionamento della porta del veicolo. Per mezzo del conduttore di dati multiplex, disposto tra il gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria e quello posto sul lato della porta scorrevole, si possono trasmettere i dati in un modo di per sè noto. In particolare, entrambi i gruppi elettronici di comando citati in precedenza possono venire uniti insieme in un sistema multiplex di conduttori bus di un veicolo (comunque presente). Il vantaggio di questi tipi di impianti consiste, come è noto, nel fatto di poter collegare reciprocamente in serie tutti i gruppi in un veicolo mediante più o meno un singolo conduttore anulare, e si possono richiamare i singoli componenti con indirizzi diversi in modo mirato mediante ordini indirizzati in modo corrispondente. Il gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria, come il gruppo elettronico di comando posto sulla porta scorrevole, oltre alle funzioni descritte possono soddisfare altre funzioni normalmente esistenti nel dispositivo di comando elettronico di un veicolo. In particolare, possono essere incorporati nel sistema elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria degli interruttori di estremità per il movimento della porta. A questo scopo, il dispositivo di azionamento per la porta del veicolo presenta in generale degli interruttori di arresto delle estremità sotto forma di trasmettitori di segnali collegati sul lato di entrata al gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria, per terminare l'operazione di apertura e/o di chiusura della porta del veicolo. In modo analogo, è possibile incorporare nel gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole interruttori di controllo per il funzionamento della chiusura della porta e per il movimento della porta, in particolare un interruttore di sicurezza bambini e un interruttore di bloccaggio con protezione. Questi interruttori di controllo si possono collegare sul lato di entrata al gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole, sotto forma di trasmettitori di segnali per il funzionamento della serratura della porta e per il movimento della porta.

La porta del veicolo presenta di regola una impugnatura esterna meccanica della porta e una impugnatura interna meccanica della porta, per cui al gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole si possono impartire i comandi "chiusura della porta del veicolo", "arresto della porta del veicolo" e "apertura della porta del veicolo" per mezzo dell'impugnatura esterna della porta e/o dell'impugnatura interna della porta. A questo scopo, l'impugnatura esterna della porta e l'impugnatura interna della porta sono provviste di interruttori corrispondenti. Deve essere realizzato almeno un interruttore elettrico, di preferenza un interruttore con lo zero posto in posizione centrale, per cui questo interruttore è collegato al gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole come un trasmettitore di segnali, e nel quale in questo modo si possono trasmettere al gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole i tre comandi citati in precedenza. L'interruttore con lo zero posto in posizione centrale può assumere tre diverse posizioni, le quali corrispondono alle tre prescrizioni citate in precedenza.

Nell'ambito dell'invenzione, la chiusura della porta del veicolo può essere montata in modo tale che questa non solamente reagisce riguardo al movimento della porta del veicolo, bensì agisce attivamente sul movimento della porta del veicolo. Ciò può avvenire in modo tale per cui la porta del veicolo viene tirata nel suo alloggiamento di chiusura a tenuta, il quale viene normalmente realizzato nella carrozzeria per una porta di un veicolo. A questo scopo, l'invenzione indica che il supporto per la serratura viene realizzato come un servo-supporto per la serratura, per cui il gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria è collegato con un motore del servosupporto della serratura. In questo modo, la porta del veicolo viene tirata in un modo di per sè noto dal servo-supporto della serratura nel suo alloggiamento con tenuta.

L'invenzione verrà descritta con maggiore dettaglio nel seguito, sulla base di un disegno, il quale illustra solamente un esempio di esecuzione e nel quale:

la Figura 1 mostra una vista laterale di un veicolo secondo l'invenzione,

la Figura 2 mostra 1'impugnatura esterna secondo la Figura 1, in sezione e in scala ingrandita,

la Figura 3 mostra la chiusura della porta del veicolo secondo la Figura 1 con il supporto della serratura,

la Figura 4 mostra uno schema elettrico a blocchi, il quale mostra il collegamento tra gli elementi elettrici e meccanici importanti per 1'invenzione,

la Figura 5 mostra un particolare della Figura 4, e. precisamente il gruppo elettronico di comando posto sul lato della carrozzeria,

la Figura 6 mostra anch'essa un particolare della Figura 4, questa volta il gruppo elettronico di comando posto sul lato della porta scorrevole. ■La Figura 1 mostra un veicolo 1, secondo l'invenzione, con una porta 2 del veicolo disposta in una parete laterale, che nell'esempio di esecuzione è una porta scorrevole 2. Questa porta scorrevole 2 viene guidata entro rotaie di guida 3, 4 e 5 e si può spostare in un piano di spostamento verticale leggermente incurvato nell'esempio di esecuzione secondo la Figura 1. A questo scopo, la porta scorrevole 2 viene ogni volta guidata, mediante rulli che si spostano nelle rotaie di guida 3, 4 e 5, in una rotaia di guida superiore 3, fissata alla carrozzeria, nella parte superiore della porta scorrevole 2, in una rotaia di guida inferiore 5 fissata nella carrozzeria nella parte inferiore della porta scorrevole 2 e in una rotaia di guida intermedia 4, disposta nella parete laterale del veicolo. La Figura 1 mostra la porta scorrevole 2 in una posizione parzialmente aperta. Per spostare la porta scorrevole 2 nella posizione di chiusura, questa può venire agganciata dal piano di spostamento. Il movimento della porta scorrevole 2 può avvenire meccanicamente ed elettricamente. A questo scopo viene previsto un comando di regolazione 6, il quale nell'esempio di esecuzione comprende la rotaia di guida intermedia 4, una cinghia dentata non illustrata con maggior dettaglio, guidata in essa e attiva a trazione e compressione, e un dispositivo articolato collegato ad essa (anch'esso non illustrato in maggior dettaglio) per un elemento parziale della rotaia di guida a forma di arco, il quale comanda il movimento di aggancio o il movimento di sgancio, i particolari di questo comando di regolazione sono descritti nel brevetto tedesco 19702 698.2 con il titolo "Veicolo con almeno una porta scorrevole disposta in una parete laterale". Questo brevetto rivendica anche la priorità interna dei brevetti precedenti riferiti nel caso presente. Il contenuto di pubblicazione di questo brevetto viene fatto espressamente valere come oggetto della presente domanda .

Il comando di regolazione 6 presenta un motore 6a di comando della porta scorrevole (cfr. in particolare della Figura 1 illustrato ingrandito in Figura la), il quale può venire comandato con mezzi meccanici. Inoltre si può riscontrare nella Figura la un giunto 6b per la cinghia dentata non illustrata. Nell'esempio di esecuzione, il comando 6a della porta scorrevole viene azionato elettronicamente per mezzo di un gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria e che verrà descritto con maggior dettaglio nel seguito. Inoltre nella Figura 1 o la si può almeno riscontrare una chiusura 7 per la porta di un veicolo nella carrozzeria. Questa chiusura 7 della porta del veicolo è provvista di una serratura 7a nella porta 2 del veicolo o nella porta scorrevole 2 e di un supporto 7b per la serratura nella carrozzeria. Naturalmente è anche possibile procedere in senso contrario, ossia disporre la serratura 7a nella carrozzeria e il supporto 7b della serratura nella porta scorrevole 2. Questo fatto però non viene illustrato. La chiusura 7 del veicolo forma nello stesso tempo il comando per il movimento di aggancio (nella chiusura) già rivendicato e per il movimento di sgancio (nella apertura) della porta scorrevole 2.

Secondo l'esempio di esecuzione, il supporto 7b della serratura è realizzato come un servosupporto 7b della serratura che verrà descritto con maggior dettaglio nel seguito (cfr. fig. 3). La porta scorrevole 2 presenta in Figura 1 un’impugnatura esterna 12a della porta a forma di T, una impugnatura interna 12b della porta e una serratura di comando 11 evidenziata in modo schematico, la quale è collegata meccanicamente con l'impugnatura esterna 12a della porta e con l'impugnatura interna 12b non illustrata in maggior dettaglio (cfr. i collegamenti "meccanici" a tratto e punto in Figura la). Inoltre in Figura 1 è evidenziato schematicamente un meccanismo di azionamento 8 con protezione antifurto, il quale è collegato mediante collegamenti meccanici su di un lato alla serratura di comando 11 e sull'altro alla serratura 7a della chiusura 7 della porta del veicolo. Esiste quindi di conseguenza un collegamento meccanico tra i seguenti componenti: impugnatura esterna 12a della porta o impugnatura interna I2b della porta - serratura di comando 11 -meccanismo di azionamento 8 con protezione antifurto - serratura 7a della chiusura 7 della porta del veicolo (cfr. il collegamento meccanico tra serratura di comando 11 e serratura 7a in Figura la). Sulla serratura di comando 11 agiscono inoltre un impianto di chiusura centralizzata che verrà descritto con maggior dettaglio nel seguito e un interruttore di sicurezza bambini 18e. In ogni caso, per mezzo del collegamento meccanico illustrato in precedenza è possibile aprire e chiudere la serratura 7a della chiusura 7 della porta del veicolo per mezzo dell'impugnatura esterna 12a della porta mediante la serratura di comando 11 interposta e il meccanismo di azionamento 8 collegato ad essa. Lo stesso vale per l'impugnatura interna I2b della porta.

Il veicolo 1 presenta un dispositivo elettronico di comando per un dispositivo di azionamento 6 e 8 della porta scorrevole 2 e della chiusura 7 della porta del veicolo. Fanno parte di questo dispositivo di azionamento 6, 8 tra l'altro il comando di regolazione 6 già rivendicato con il comando 6a per la porta scorrevole 2, come pure il meccanismo di azionamento 8 con la protezione antifurto per la chiusura 7 della porta del veicolo. Questo dispositivo elettronico di comando è ripartito nel suo insieme in due parti importanti, e precisamente in un gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria e in un gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta o della porta scorrevole. In questo caso, il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria è disposto nella carrozzeria ed è collegato ad una rete elettrica di bordo 9 nel veicolo 1. Il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole si trova viceversa nella porta scorrevole 2, e viene alimentato con energia elettrica con un accumulatore 14 che si trova in tale posizione. Ciò significa che l'accumulatore 14 - così come il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole - è disposto nella porta scorrevole 2. In modo corrispondente può essere fatto funzionare il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole e alimentato indipendentemente dalla rete di bordo 9. Ciò può avvenire ad esempio per mezzo di pannelli solari (non illustrati) per caricare l'accumulatore 14.

Secondo l'esempio di esecuzione, il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole e il gruppo di comando elettronico 10 posto sul lato della carrozzeria sono collegati reciprocamente in modo funzionale quando la porta scorrevole 2 è aperta, senza fili e mediante un trasmettitore 15 e un ricevitore 16, e quando la porta scorrevole 2 è chiusa sono collegati reciprocamente in modo funzionale mediante un sistema di contatto 17. Ciò verrà descritto in dettaglio in seguito (cfr. Figure 5 e 6). Rimane da stabilire che il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria e il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole possono comunicare reciprocamente senza fili e/o collegati con fili. Ciò è illustrato nella Figura 4 per mezzo del sistema di contatto 17 e per mezzo del collegamento senza fili (linee d'onda).

Lo schema elettrico a blocchi, secondo la Figura 4, mette in evidenza il fatto che al gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole sono collegati sul lato di ingresso trasmettitori di segnali 18 per raccogliere i segnali (di azionamento) prodotti nel corso dell'apertura e della chiusura della porta scorrevole 2. Questi segnali (di azionamento) vengono trasmessi dopo l'identificazione e l'eventuale codifica nel gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole per mezzo del trasmettitore 15 già rivendicato posto sul lato di uscita, senza fili al ricevitore 16 anch'esso già ricordato e posto anch'esso sul lato della carrozzeria nel gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria. Di conseguenza, in questa posizione, ossia nella zona del collegamento tra la porta scorrevole 2 e la carrozzeria si può evitare l'impiego di un collegamento tramite cavo (che spesso è soggetto a difetti di funzionamento).

Oltre a questo azionamento della porta scorrevole 2, per mezzo dei segnali di azionamento trasmessi dal trasmettitore 15 nella porta scorrevole 2 senza fili al ricevitore 16, è anche possibile azionare la porta scorrevole 2 per mezzo di una chiave 28 di comando a distanza. A questo scopo, il ricevitore 16 posto sul lato della carrozzeria, è anche in grado di ricevere segnali (di azionamento a distanza) trasmessi per mezzo di questa chiave 28 di azionamento a distanza, eventualmente in codice (cfr. le linee d'onda sulla chiave 28 di azionamento a distanza in Figura 4). Ciò significa che con questa chiave 28 di azionamento a distanza si possono ad esempio trasmettere i comandi "apertura porta 2 del veicolo o porta scorrevole 2", "chiusura porta 2 del veicolo o porta scorrevole 2" e "arresto porta del veicolo 2 o porta scorrevole 2" fino al comando di regolazione 6 o al comando 6a della porta scorrevole per realizzare un corrispondente movimento della porta scorrevole 2. ciò avviene naturalmente in funzione della condizione di sbloccaggio o di bloccaggio della chiusura 7 della porta del veicolo e in funzione della posizione della porta scorrevole 2. A questo scopo, il dispositivo di azionamento 6 della porta scorrevole 2 presenta, sotto forma del comando di regolazione 6 con il comando 6a della porta scorrevole e il giunto 6b per la cinghia dentata, degli interruttori di arresto delle estremità 19, quali trasmettitori di segnali collegati sul lato dì entrata al gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria, per porre termine all'operazione di apertura e/o di chiusura della porta scorrevole 2. Infatti, per mezzo di questi interruttori 19 di arresto di estremità, si possono richiamare le relative posizioni di estremità della porta scorrevole 2. Questi interruttori di arresto di estremità 19 sono fissati in modo regolare alla carrozzeria e sono illustrati solamente schematicamente nelle Figure 4 e 5.

Una richiesta della situazione della chiusura 7 della porta scorrevole del veicolo avviene sempre per mezzo di almeno un interruttore a scatto I8a, come verrà descritto più in dettaglio nel seguito con riferimento alla Figura 3. In ogni modo, i segnali raccolti dal ricevitore 16 posto sul lato della carrozzeria, indipendentemente dal fatto che essi siano stati trasmessi dal trasmettitore 15 posto sul lato della porta scorrevole o dalla chiave 28 di azionamento a distanza, vengono eventualmente decodificati dal gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria e vengono convertiti in segnali di comando corrispondenti per il dispositivo di azionamento 6, 8 della porta scorrevole 2 e/o della chiusura 7 della porta del veicolo. E' quindi possibile così, come prima, bloccare e aprire in un modo di per sè noto per mezzo della chiave 28 di azionamento a distanza la chiusura 7 della porta del veicolo.

Per quanto riguarda il sistema di contatto 17, si tratta secondo la Figura 5 di un interruttore multipolare 17 azionabile meccanicamente, il quale quando la porta scorrevole 2 è chiusa, chiude tra la rete di bordo 9 e l'accumulatore 14 almeno un conduttore dei dati, nell'esempio di esecuzione un conduttore di dati multiple* 20, tra il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria e il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole, come pure eventualmente due conduttori 21 di alimentazione di corrente (conduttore positivo 21a e conduttore negativo 21b). In generale, si impiega un conduttore 21 di alimentazione della corrente, e precisamente il conduttore positivo 2la, poiché il polo negativo e quindi il conduttore negativo 21b sono formati nello stesso tempo dalla carrozzeria.

Si può inoltre collegare un conduttore 22 di un sensore di scatto principale, secondo la Figura 5. Per mezzo di questo conduttore si possono trasmettere i segnali del sensore, in particolare i segnali del sensore di scatto, della chiusura 7 della porta del veicolo illustrata in Figura 3 o dalla sua serratura 7a nella porta scorrevole 2 sul gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria, a condizione che sia chiuso l'interruttore multipolare 17 (cfr. Figura 4). In questa condizione l'accumulatore 14 viene nello stesso modo collegato per mezzo dei conduttori 21 di alimentazione della corrente alla rete di bordo 9 per venire caricato. Inoltre in questa posizione dell'interruttore multipolare 17, ossia quando la porta scorrevole 2 è chiusa e quindi è chiuso l'interruttore multipolare 17, è possibile una comunicazione tramite fili tra il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria e il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole per mezzo del conduttore dei dati multiplex 20. Questo scambio di dati - nella posizione di chiusura della porta scorrevole 2 - può avvenire in alternativa o in aggiunta alla trasmissione senza fili dei dati per mezzo del trasmettitore 15 nella porta scorrevole 2 e nel ricevitore 16 nella carrozzeria. In guesto modo, la trasmissione senza fili dei dati viene effettuata mediante un segnale modulato HF. Per la modulazione viene ad esempio impiegato il procedimento FSK (frequency shift keying). Si mette in evidenza il fatto che rientra anche nell'ambito dell'invenzione una trasmissione di dati inversa e senza fili da un trasmettitore nella carrozzeria ad un ricevitore nella porta scorrevole 2. Naturalmente possono anche venire impiegate unità accoppiate di trasmissione/ricevimento.

Come si può vedere nella Figura 2, la porta scorrevole 2 presenta una impugnatura esterna meccanica 12a della porta e una impugnatura meccanica interna I2b della porta non specificata con maggiore dettaglio e con almeno un interruttore elettrico 18c, nell'esempio di esecuzione un interruttore 18c con lo zero nella parte centrale.

l'interruttore 18c con lo zero nella parte centrale fa parte dei trasmettitori di segnale 18 già rivendicati, i quali sono collegati al gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole (cfr. Figure 4 e 6). Per mezzo di questo interruttore 18c con lo zero nella parte centrale si possono trasmettere al gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole gli ordini "chiusura porta 2 del veicolo", "arresto porta 2 del veicolo" e "apertura porta 2 del veicolo". Ciò verrà descritto con maggiore dettaglio nel seguito con riferimento alla Figura 2. In questa figura, è illustrata ingrandita l'impugnatura esterna 12a della porta a forma di T, la quale nella Figura 1 è disposta sulla porta scorrevole 2 anteriormente secondo la direzione di marcia. In questo modo un'impugnatura manuale 121 dell'impugnatura esterna 12a della porta scorrevole 2 viene orientata verso l'alto nel piano verticale durante l'azionamento di apertura, il che è stato evidenziato in Figura 2a mediante una freccia a tratto continuo.

E' inoltre evidenziato in Figura 2a un collegamento meccanico 122 della impugnatura esterna 12a della porta con la serratura di comando 11 (cfr. Figura la). L'impugnatura esterna 12a della porta presenta un elemento 123 a forma di T il quale è collegato mediante accoppiamento dinamico con l'impugnatura manuale 121 per mezzo di una molla 124 montata in modo corrispondente soltanto rispetto alla direzione di azionamento dell'apertura, evidenziata in Figura 2a dalla freccia a tratto pieno. Nella direzione opposta, l'elemento a forma di T 123 può venire azionato separatamente e, in tal modo, si può orientare intorno all'asse 125 della T, in cui è stato evidenziato in Figura 2a con una freccia a tratto e punto. L'elemento 123 a forma di T è collegato con l'interruttore I8c già rivendicato con lo zero in posizione centrale. Per l'apertura della porta scorrevole 2, l'impugnatura manuale 121 viene tirata nella direzione della freccia, riportata a tratto continuo in Figura 2, e per mezzo dell'interruttore 18c con lo zero nella parte centrale viene messa in funzione l'apertura elettrica della porta scorrevole 2. Ciò avviene naturalmente per il caso in cui la chiusura 7 della porta del veicolo sia sbloccata, il che si può determinare per mezzo di un altro trasmettitore di segnale 18 che nell'esempio di esecuzione è un interruttore a scatto 18a. Questo interruttore a scatto 18a si trova nella serratura la (cfr. Figura 4) e viene descritto dettagliatamente in relazione alle descrizioni della Figura 3.

Nel caso che la porta scorrevole 2 non si potesse aprire elettricamente, l'impugnatura manuale 121 viene tirata ulteriormente verso l'alto nella direzione della freccia a tratto continuo in Figura 2, per cui viene azionato il collegamento meccanico 122 con la serratura di comando 11. In questo modo la chiusura 7 della porta del veicolo si può aprire meccanicamente (per mezzo del collegamento meccanico tra la serratura di comando 11 e la serratura 7a in Figura la). Se la porta scorrevole 2 viene viceversa aperta attraverso il comando elettrico 6a della porta scorrevole, questo movimento di apertura può venire interrotto per il fatto che l'elemento 123 a forma di T viene spinto a pressione nella direzione della freccia a tratto e punto in Figura 2a . In questo modo, l'interruttore 18c con lo zero in posizione centrale viene azionato nell'altra direzione. In ogni caso i segnali dell'interruttore 18c con lo zero in posizione centrale (cfr. Figura 2b) si possono valutare nel gruppo elettronico di comando 13 collegato posto sul lato della porta scorrevole, in modo tale che un azionamento dell'elemento 123 a forma di T arresta il movimento elettrico di apertura della porta scorrevole 2, e quando la porta scorrevole 2 si trova nella posizione di riposo, un nuovo azionamento dell'elemento 123 a forma di T avvia un movimento di chiusura della porta scorrevole 2, per mezzo del comando elettrico 6a della porta scorrevole. Nell'ambito dell'invenzione, anche per l'impugnatura interna 12b della porta sono realizzate corrispondenti possibilità di azionamento di apertura e di chiusura e viene anche impiegato un collegamento meccanico dell'impugnatura interna 12b della porta con la serratura di comando 11 (cfr. Figura la). Di questa impugnatura interna 12b della porta è illustrato solamente secondo la Figura 6 un ulteriore interruttore 18d con lo zero in posizione centrale .

La Figura 3 mostra la chiusura 7 della porta del veicolo con la serratura 7a e il supporto 7b della serratura. Questo supporto 7b della serratura è realizzato nell'esempio dell'esecuzione come un servo-supporto 7b della serratura. Nella Figura 1 si può riscontrare che la serratura 7a è montata nella porta scorrevole 2 a valle rispetto alla direzione di marcia e il servo-supporto 7b della serratura è disposto con il suo servocomando nella parete laterale della carrozzeria. Questo servocomando non è illustrato nella Figura 3. Viene viceversa illustrata la serratura 7a solamente con riferimento agli elementi che sono importanti dal punto di vista dell'invenzione. Essa è provvista di una valvola rotante 71 con uno scatto preliminare 72 e uno scatto principale 73 e un nottolino di bloccaggio 74, il quale coopera alternativamente con lo scatto preliminare 72 e con lo scatto principale 73. Un perno di chiusura SB del servosupporto 7b della serratura sposta, durante la chiusura o durante il movimento di aggancio della porta scorrevole 2, la valvola rotante 71 nella posizione di scatto principale, la quale è illustrata in Figura 3a. In tale posizione il perno di chiusura SB si trova nella posizione che è evidenziata a tratto e punto in Figura 3a. Successivamente, il servo comando che agisce sul perno di chiusura SB tira la porta scorrevole 2 chiusa nella posizione di chiusura sollecitata dalla guarnizione, la quale è stata riportata nel disegno della Figura 3a a tratto continuo per quanto riguarda i componenti descritti (cfr. DE 40 22 811 Al).

Viene inoltre impiegata una leva di comando 75, la quale è abbinata al gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole. Questa leva di comando 75 aziona l'interruttore di scatto 18a già rivendicato per il servo comando. In tale caso, il dispositivo viene realizzato in modo tale per cui l'interruttore di scatto 18a viene inserito per mezzo del gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole (cfr. Figura 6 o il collegamento "elettrico" tra la serratura 7a e il gruppo elettronico di comando 13, riportato a tratto continuo in Figura la) blocca l'inserimento del servo comando fino a che il nottolino di bloccaggio 74 non è inserito nel blocco principale 73 della valvola rotante 71. Per mezzo dell'interruttore di scatto 18a si può anche richiedere se la valvola rotante 71 si trova nello scatto principale 73. In questo caso è possibile da un lato - come è già stato descritto - bloccare il servo comando, e d'altra parte la porta scorrevole 2 non può venire aperta in un tale caso. Solamente quando la valvola rotante 71, come è stato illustrato, si trova nel blocco principale 73 viene liberato l'interruttore 18a. Questo segnale viene valutato da una parte in modo tale per cui il servo-supporto 7b della serratura non si avvia prima che la valvola rotante 71 si sia trovata nel blocco principale 73. Nello stesso modo d’altra parte il segnale rivendicato può provvedere a fare in modo che non venga azionato il comando 6a della porta scorrevole.

La leva di comando 75 è alloggiata sull'asse 74'. del nottolino di bloccaggio 74 e presenta un arresto 75' del nottolino di bloccaggio, al quale è abbinato uno spigolo di comando 74'' sul nottolino di bloccaggio 74. La leva di comando 75 presenta inoltre una sporgenza di comando 75'', la quale coopera con la valvola rotante 71, in ogni caso, in funzione dell'interruttore di scatto 18a si può comandare sia il servo comando, sia il comando 6a della porta scorrevole. Infatti ciò dipende dal fatto che la valvola rotante 71 sia agganciata oppure no nel blocco principale 73.

La Figura 3b mostra una posizione di funzionamento nella quale la porta scorrevole 2 non è ancora chiusa completamente, bensì si trova nella posizione di blocco preliminare 72. Si riconosce che il nottolino di bloccaggio 74 comanda la leva di comando 75, in modo tale per cui questa aziona l'interruttore di scatto 18a e ciò provoca il bloccaggio del servo comando. Questo viene liberato solamente quando si è raggiunta la posizione di funzionamento che è illustrata nella Figura 3a e che è già stata descritta. Si può inoltre riconoscere a tratteggio nella Figura 3a una leva di azionamento 76 abbinata al meccanismo di azionamento 8 (cfr. anche la Figura 4). Questa leva di azionamento 76 agisce sul nottolino di bloccaggio 74. La leva di azionamento 76 può venire azionata manualmente per mezzo dell'impugnatura esterna 12a della porta o della impugnatura interna 12b della porta, però si può anche azionare elettricamente mediante un comando . elettrico di regolazione 6.

Con il servo-supporto 7b della serratura si possono escludere secondo l'invenzione i funzionamenti difettosi in maniera efficace. Questi si verificano regolarmente quando, dopo che la porta scorrevole 2 è chiusa, con il perno di chiusura SB inserito nella valvola rotante 71, la valvola rotante 71 non si trova con il nottolino di bloccaggio 74 nella (posizione) di blocco principale 73. Inoltre il servo-supporto 7b della serratura forma nello stesso tempo il comando per il movimento di aggancio per la porta scorrevole 2 nella posizione di chiusura. Con il servo comando, la porta scorrevole 2 viene spostata nella posizione di chiusura. A questo scopo, la porta scorrevole 2 durante il movimento di aggancio viene spostata con una velocità mediamente ridotta e con una forza elevata contro la forza della guarnizione della porta nella posizione di chiusura.

Oltre agli interruttori e ai trasmettitori di segnale 18 esterni già rivendicati, ossia un interruttore di blocco 18a nella chiusura 7 della porta del veicolo (cfr. Figura 3), un interruttore 18c (18d) con lo zero in posizione centrale, disposto nella zona dell'impugnatura della porta (cfr. Figura 2), gli interruttori di arresto di estremità 19 nella carrozzeria per stabilire l'arresto di estremità destro (interruttore di arresto di estremità destro 19a) e l'arresto di estremità sinistro (interruttore di arresto di estremità sinistro 19b) (cfr. Figura 1, 5), nelle Figure 5 e 6 sono indicati un interruttore 18e di sicurezza bambini (Figura la) e un interruttore 18b con un bloccaggio di protezione. In questo caso si tratta di interruttori di controllo a forma di trasmettitori di segnali 18 per controllare il funzionamento della serratura 7a e il movimento della porta, i quali sono collegati sul lato di entrata al gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole (cfr. Figura 6). L'interruttore 18e di sicurezza bambini è già stato ricordato nell'ambito della descrizione della serratura di comando il. L'interruttore con bloccaggio di protezione 18b è disposto normalmente nella porta scorrevole 2 ed emette un segnale non appena la porta scorrevole 2 si blocca dopo che l'elemento di regolazione 6 è stato azionato elettricamente. Si può anche pensare di ricavare questo interruttore con bloccaggio di protezione 18b nella adduzione di corrente per il comando 6a della porta scorrevole. Non appena la corrente necessaria per il comando della porta scorrevole 2 supera un valore stabilito (dal momento che si blocca la porta scorrevole 2), viene azionato il corrispondente interruttore 18b con bloccaggio di protezione.

Inoltre, dal gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria si può valutare un segnale di spostamento del veicolo, il quale viene roesso a disposizione da un corrispondente sensore di movimento 23 (vedere Figura 5). Per quanto riguarda questo sensore di movimento 23, nel caso più semplice si può trattare dei sensori delle ruote normalmente impiegati per misurare la relativa velocità della ruota del veicolo (funzionamento ABS). Mediante il richiamo di questo sensore di movimento 23, si può ad esempio escludere che la porta scorrevole 2 possa essere azionata quando il veicolo 1 si trova in movimento.

Si trovano infine sul lato della porta scorrevole sulla periferia del gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole secondo la Figura 6, un ulteriore impianto di bloccaggio centralizzato 24 e un impianto 25 di protezione antifurto collegato con il meccanismo di azionamento 8. L'impianto di bloccaggio centralizzato 24 si può azionare in modo noto per mezzo del gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole e agisce sulla serratura di comando 11. Mediante il collegamento senza fili/con fili tra il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria e il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole, è garantito nell'insieme il funzionamento dell'intero impianto di bloccaggio centralizzato comprensivo dell'impianto di bloccaggio centralizzato 24 posto sul lato della porta scorrevole. In esso viene indicato con M un comando di regolazione azionato elettricamente nell'impianto di bloccaggio centralizzato 24 posto sul lato della porta scorrevole. Una situazione analoga vale per l'impianto 25 di protezione antifurto, il quale presenta anch'esso un comando di regolazione M azionato elettricamente. Questo comando di regolazione M agisce su di una leva di protezione antifurto descritta con maggior dettaglio su un brevetto preso come riferimento, e che non viene illustrata in dettaglio. Questa leva di protezione antifurto agisce da parte sua sulla serratura 7b della chiusura 7 della porta del veicolo. Essa può assumere le due posizioni bloccata/sbloccata e si può azionare per mezzo del comando di regolazione (motore elettrico M) dal gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole.

Prima di tornare ulteriormente in dettaglio ai relativi gruppi elettronici di comando 10, 13 verrà descritto il loro tipo di funzionamento sulla base dello schema elettrico a blocchi secondo la Figura 4 e unitamente alla Figura la. La Figura 4 mostra il collegamento degli elementi elettrici e meccanici importanti per l'invenzione. In questo caso, i collegamenti elettrici sono illustrati mediante linee continue e i collegamenti meccanici sono illustrati mediante linee a tratto e punto. Lo stesso vale per la parte posta sul lato della porta scorrevole secondo la Figura la. La porta scorrevole 2 è illustrata schematicamente in Figura 4 mediante il rettangolo riportato in grassetto, nel quale sono evidenziati i componenti già descritti posti sul lato della porta scorrevole. All'esterno del rettangolo, sono illustrati gli elementi costruttivi posti sul lato della carrozzeria che sono importanti per l'invenzione. Il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria è collegato alla rete elettrica di bordo 9 e comanda il servo-supporto 7b della serratura e il comando 6a della porta scorrevole per aprire e chiudere la porta scorrevole 2 (per mezzo del collegamento a tratto e punto della Figura la per l'accoppiamento 6b della cinghia dentata. Il collegamento meccanico tra la serratura di comando 11 e il giunto 6b può venire separato per l'azionamento manuale della porta scorrevole 2). Alla porta scorrevole 2 sono abbinati gli interruttori di arresto di estremità 19, i quali segnalano al gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria il termine dell'operazione di apertura e/o di chiusura della porta scorrevole. Nella Figura la è indicata una variante nella quale un interruttore di arresto di estremità di arresto 19 emette un segnale di apertura/chiusura della porta scorrevole 2 al gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole 2.

Il gruppo di comando elettronico 13 posto sul lato della porta scorrevole è collegato mediante un circuito di comando cablato con l'interruttore 18c, 18d con lo zero nella parte centrale con l'impugnatura esterna 12a della porta o della impugnatura interna 12b della porta. In questo modo i segnali per l'apertura o la chiusura della porta scorrevole 2 o per arrestare o avviare l'operazione di apertura e di chiusura vengono trasmessi al gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole. In questo modo, un segnale di apertura prodotto su questi interruttori 18c, 18d per il comando 6a della porta scorrevole, viene trasmesso ed effettuato dal gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole, solamente quando la valvola rotante 71 non si trova nello scatto principale 73, e quindi la porta scorrevole 2 non è nè bloccata nè attivata con la protezione antifurto. Ciò si può rilevare mediante lettura in base al segnale prodotto dall'interruttore di scatto 18a (cfr. in collegamento tra la serratura e il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole in Figura la). Il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole è collegato per mezzo di un altro circuito di comando cablato con la serratura di comando 11, in particolare con il comando M del bloccaggio centralizzato nell'impianto di bloccaggio centralizzato 24. Viene inoltre valutato sul lato di entrata il segnale dell'interruttore 18e di sicurezza bambini. Se il richiamo di questo interruttore 18e di sicurezza bambini determina il fatto che la sicurezza bambini è stata azionata, un azionamento dell'interruttore 18d con lo zero in posizione centrale con la serratura interna 12b della porta non provoca un avvio dell'operazione di apertura della porta scorrevole 2 {vedere Figura la). Inoltre, il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole è collegato per mezzo di un circuito dì comando cablato con il comando elettrico di regolazione del meccanismo di azionamento 8, in particolare con il comando elettrico di regolazione M inserito nell'impianto di protezione antifurto 25.

Quando la porta scorrevole 2 è chiusa, avviene un collegamento tra il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole e il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria per mezzo del conduttore di dati multiplex 20 che ora è stato collegato. Quando la porta scorrevole 2 è chiusa, segnali modulati HF vengono trasmessi senza fili dal trasmettitore 15 posto sul lato della porta scorrevole al ricevitore 16 posto sul lato della carrozzeria nel gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria.

Quando la porta scorrevole 2 è aperta, l'alimentazione di corrente al gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole avviene in particolare per mezzo dell'accumulatore 14 illustrato in Figura 6. Quest'ultimo, quando la porta scorrevole 2 è chiusa, viene caricato mediante l'interruttore multipolare 17 per mezzo della rete elettrica di bordo 9. Un regolatore 26 collegato in serie con l'interruttore multipolare 17 e disposto a monte dell!accumulatore 14 provvede a fare in modo che l'accumulatore 14 venga soltanto caricato quando la sua tensione è troppo bassa.

Il comando del motore 6a della porta scorrevole avviene per mezzo del gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria. Nell'esempio di esecuzione, sono impiegati due comandi 6a per la porta scorrevole per una porta destra e per una porta sinistra (cfr., Figura 5). Ciò vale anche per i servo-supporti 7b della serratura, i quali sono realizzati anch'essi duplici e vengono comandati dal gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria. Sia il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della porta scorrevole, sia il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole presentano ciascuno nella loro struttura fondamentale una memoria tampone posta sul lato di entrata 10a, 13a, un microcontrollore 10b, 13b collegato ad essa sul lato di uscita ed una uscita di tensione 10c, 13c sul microcontrollore 10b, 13b. Dalla memoria tampone 10a o 13a vengono ogni volta raccolti temporaneamente i segnali di entrata prima che questi vengano ulteriormente elaborati dal microcontrollore collegato 10b o 13b. Per quanto riguarda questi segnali di entrata, nel caso del gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole si tratta dei segnali di azionamento per la porta scorrevole 2 (l'interruttore 18c e 18d con lo zero in posizione centrale), l'interruttore di blocco 18a, l'interruttore con blocco di protezione 18b e l'interruttore 18e di sicurezza bambini. Nel caso del gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria, vengono ulteriormente elaborati come segnali di entrata praticamente soltanto i segnali ricevuti e preparati nel gruppo di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole per lo "sbloccaggio", "bloccaggio" e per "protezione antifurto". Questi segnali sono identificati nella Figura 5, ciascuno con le lettere E, V e B. Vengono inoltre elaborati altri segnali che possono ad esempio riguardare il selezionamento dell'impianto di bloccaggio centralizzato. La porta scorrevole 2 si può inoltre aprire o chiudere o arrestare (anche mediante l'interruttore di azionamento a distanza 28). Inoltre viene richiamato quale segnale di entrata l'interruttore di blocco I8a per mezzo del condotto 22 del sensore di blocco principale. Ciò è necessario dal momento che è importante il suo segnale sia per il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria, sia anche per il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole. Nel primo caso, ciò vale unitamente all'azionamento dell'impianto di bloccaggio centralizzato dell'intero veicolo 1, mentre nel secondo caso la posizione dell'interruttore di blocco 18a influenza l'azionamento elettrico della porta scorrevole 2.

In ogni caso, i segnali di entrata che tra l'altro sono stati raccolti temporaneamente nella memoria tampone 10a, 13a si possono ulteriormente elaborare nel microcontrollore collegato a valle 10b, 13b sulla base degli accoppiamenti logici descritti in precedenza e si possono produrre segnali corrispondenti sull' uscita di tensione 10c o 13c. In funzione dei segnali di ingresso applicati e dei loro collegamenti vengono comandati sul lato della carrozzeria i comandi 6a della porta scorrevole e il servo-supporto 7b della serratura. Sul lato della porta scorrevole avviene alternativamente un azionamento dell'impianto di bloccaggio centralizzato 24 o dell'impianto di protezione antifurto 25. Inoltre, in entrambi i gruppi elettronici di comando 10, 13 sono impiegati dei decoder multiplex (MUX) 27 per valutare i dati temporali multiplex trasmessi per mezzo del conduttore di dati Multiplex 20. Questi diventano in generale operanti quando è chiuso il contatto tra la carrozzeria e la porta scorrevole 2 per mezzo dell'interruttore multipolare 17.

In questo modo i dati temporali multiplex vengono elaborati dai decoder Multiplex 27 in modo tale che da essi vengono ulteriormente emessi gli indirizzi e i corrispondenti segnali di comando per i gruppi da comandare che sono separati mediante filtrazione e vengono ulteriormente trasmessi al microcontrollore 10b, 13b ogni volta collegato sul lato di uscita. Quest'ultimo provvede a comandare in modo corrispondente le uscite di tensione 10c, 13c per il voluto comando del gruppo indirizzato.

Infine, entrambi i gruppi elettronici di comando 10, 13 sono provvisti ciascuno di un microcontrollore periferico lOd, 13d per mezzo del quale il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria e il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole possono soddisfare ulteriori funzioni normalmente presenti nel dispositivo elettronico di comando di un veicolo 1. In relazione a ciò, si può ad esempio pensare che nel caso di un incidente, ad esempio quando viene azionato un airbag impiegato genericamente, venga aperta automaticamente la serratura 7 della porta del veicolo, qualora essa dovesse venire bloccata.

Con il trasmettitore 15 impiegato sul lato della porta scorrevole si possono produrre nell'ambito dell'invenzione i seguenti segnali di uscita:

Segnale A: segnale di apertura per il comando 6a della porta scorrevole. Il segnale di apertura viene in generale permesso soltanto quando la valvola rotante 71 della serratura 7a non si trova nel blocco principale 73, e quindi non è né bloccata né fissata con la protezione antifurto. Il segnale di apertura viene prodotto quando viene azionato l'interruttore 18c con lo zero nella parte centrale sull'impugnatura esterna 12a della porta oppure l'interruttore 18d con lo zero nella parte centrale viene azionato sull'impugnatura interna 12b della porta, e precisamente esso viene ripetutamente trasmesso per una durata stabilita.

Quando è inserita la sicurezza bambini (ed è chiuso l'interruttore 18e della sicurezza bambini) l'azionamento dell'interruttore 18d con lo zero nella parte centrale sulla impugnatura interna 12b della porta non provoca un segnale di apertura (cfr. Figura la).

Segnale B: segnale per l'avviamento o l'arresto dell'operazione di chiusura della porta scorrevole 2. Questo segnale viene prodotto per mezzo dell'interruttore 18c, 18d con lo zero nella parte centrale sulla impugnatura esterna 12a della porta o sulla impugnatura interna I2b della porta, e nel caso di un segnale con bloccaggio di protezione (emesso mediante l'interruttore con bloccaggio di protezione 18b) quando viene impiegato in dispositivo con bloccaggio di protezione.

Segnale C: segnale di bassa tensione per l'accumulatore 14 nella porta scorrevole 2. Esso viene prodotto quando la tensione dell'alimentazione autonoma dell'accumulatore 14 scende al di sotto di un valore minimo determinato per mezzo del regolatore di carica 26.

Segnale D: segnale di blocco principale che viene ad esempio prodotto dalla valvola rotante 71 del veicolo 1 e controlla se la valvola rotante 71 si trova nel blocco principale 73 (per mezzo dell'interruttore di blocco 18a).

Segnale E: un segnale di sicurezza viene trasmesso con frequenza elevata dal trasmettitore 15 posto sul lato della porta scorrevole, mentre viene eseguito il segnale B e viene trasmesso con bassa frequenza, mentre è aperta la porta scorrevole 2. Ciò significa che il segnale di sicurezza si trova all'incirca in un cosiddetto "Sleep-Modus" . Il segnale di sicurezza viene raccolto dal gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria per mezzo del ricevitore 16 che ivi si trova. Il gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria riconosce in base al segnale di sicurezza che è funzionante il gruppo elettronico di comando 13 posto sul lato della porta scorrevole, e che verrebbe riconosciuto un segnale di arresto, il quale viene prodotto mediante l'impugnatura esterna 12a della porta, l'impugnatura interna 12b della porta, oppure il dispositivo di protezione antibloccaggio (mediante l’interruttore 18b con protezione del bloccaggio). Quando il segnale E con la pòrta scorrevole 2 chiusa non viene ricevuto dal gruppo elettronico di comando 10 posto sul lato della carrozzeria, un segnale della chiave 28 di azionamento a distanza non viene trasformato in un ordine di chiusura, poiché allora non è funzionante il dispositivo di protezione antibloccaggio (ossia l'interruttore I8b con bloccaggio di protezione). Ciò comporta che la porta scorrevole 2 deve venire chiusa con mezzi manuali.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Veicolo (1) con una carrozzeria e con almeno una porta (2) del veicolo, ad esempio una porta scorrevole (2) nella carrozzeria e con almeno una chiusura (7) per la porta del veicolo la quale è provvista di una serratura (7a) nella porta (2) del veicolo e un supporto (7b) nella carrozzeria, oppure viceversa, per cui il veicolo (1) presenta un dispositivo elettronico di comando per un dispositivo di azionamento (6, 8) della porta (2) del veicolo e della chiusura (7) della porta del veicolo, e con le seguenti caratteristiche: 1.1) il dispositivo di comando elettronico presenta un gruppo elettronico di comando (10) posto sul lato della carrozzeria, disposto nella carrozzeria e collegato ad una rete di bordo elettrica (9) nel veicolo (1), e un gruppo elettronico di comando (13) posto sul lato della porta, il quale si trova nella porta (2) del veicolo e viene alimentato da un accumulatore (14) che si trova in essa con energia elettrica, 1.2) al gruppo elettronico di comando (13) posto sul lato della porta sono collegati sul lato di entrata dei trasmettitori di segnali (18), ad esempio per raccogliere i segnali prodotti nel corso dell'apertura e della chiusura della porta (2) del veicolo, per cui i segnali dopo l'identificazione e l'eventuale codifica nel gruppo elettronico di comando (13) posto sul lato della porta vengono trasmessi senza fili per mezzo di un trasmettitore (15) posto sul lato di uscita ad un ricevitore (16) posto sul lato della carrozzeria nel gruppo elettronico di comando (10) posto sul lato della carrozzeria, o viceversa, 1.3) i segnali ricevuti dal ricevitore (16) posto sul lato della carrozzeria vengono eventualmente decodificati nel gruppo elettronico di comando (10) posto sul lato della carrozzeria e vengono trasformati in corrispondenti segnali di comando per il dispositivo di azionamento (6, 8) della porta (2) del veicolo e/o la chiusura (7) della porta del veicolo.
2. Veicolo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il ricevitore (16) postò sul lato della carrozzeria viene inoltre allestito per ricevere i segnali, eventualmente codificati, emessi per mezzo di una chiave (28) di azionamento a distanza.
3. Veicolo (1) secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che il gruppo elettronico di comando (13) posto sulla porta e il gruppo elettronico di comando (10) posto sulla carrozzeria quando la porta (2) del veicolo è aperta sono reciprocamente collegati tra di loro in modo funzionale e senza fili per mezzo del trasmettitore (15) e del ricevitore (16), e quando la porta (2) del veicolo è chiusa sono reciprocamente collegati tra di loro in modo funzionale per mezzo di un sistema di contatto (17).
4. Veicolo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il sistema di contatto (17) è realizzato come un interruttore multipolare (17) che può venire azionato con mezzi meccanici, il quale quando la porta (2) del veicolo è chiusa, chiude almeno un conduttore di dati, in particolare un conduttore di dati Multiplex (20) tra il gruppo elettronico di comando (10) posto sul lato della carrozzeria e il gruppo elettronico di comando (13) posto sul lato della porta, ed eventualmente chiude due conduttori (21) di alimentazione della corrente tra la rete di bordo (9) e l'accumulatore (14).
5. Veicolo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di azionamento (6) della porta (2) del veicolo è provvisto di interruttori di arresto delle estremità (19), quale trasmettitori di segnali collegati sul lato di ingresso al gruppo elettronico di comando (10) posto sul lato della carrozzeria, per segnalare il termine dell'operazione di apertura e/o di chiusura della porta (2) del veicolo.
6. Veicolo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che la porta (2) del veicolo presenta un'impugnatura esterna meccanica (12a) della porta e un'impugnatura interna (12b) meccanica della porta con almeno un interruttore elettrico (18c, 18d), di preferenza un interruttore (18c, 18d) con lo zero nella parte centrale, per cui l'interruttore (18c, 18d) è collegato al gruppo elettronico di comando (13) posto sul lato della porta come un trasmettitore di segnale, e nel quale in questo modo si possono trasmettere al gruppo elettronico di comando (13) posto sul lato della porta di ordini "chiusura porta (2) del veicolo", "arresto porta (2) del veicolo" e "apertura porta (2) del veicolo". <'>
7. Veicolo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che quali trasmettitori di segnali (18) vengono collegati sul lato di entrata al gruppo elettronico di comando (13) posto sul lato della porta degli interruttori di controllo per il funzionamento della serratura (7a) come pure per il movimento della porta, in particolare un interruttore (18e) di sicurezza bambini e un interruttore (18b) di bloccaggio di protezione.
8. Veicolo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il supporto (7b) della serratura è realizzato come un servo-supporto (7b) della serratura, per cui il gruppo elettronico di comando (10) posto sul lato della carrozzeria è collegato con un motore (M) del servo-supporto (7b) della serratura.