ITMI950996A1 - Dispositivo per trasportare bobine cariche di filo in corrispondenza di una macchina tessile e per asportare bobine scariche da - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (1) per trasportare, in una stazione (3) di prelievo del filato posta in corrispondenza di una macchina tessile (2) ove tale filato viene trattato, bobine (4) cariche di quest'ultimo e per asportare da tale stazione bobine vuote da cui il filato è già stato prelevato dalla macchina (2), dette bobine (4) essendo supportate da un organo o rastrelliera (5) su cui vengono caricate in una stazione di caricamento (6) distante da tale macchina (2), dette rastrelliere essendo movimentate lungo guide aeree (8) dalla stazione di caricamento (6) a quella di prelievo (3) del filato. Ogni rastrelliera (5) è trasportata lungo le suddette guide da mezzi di trasporto (7), detti mezzi essendo altresì mobili lungo un piano ortogonale a tale guide ed attorno ad un asse giacente su tale piano così da poter predisporre le suddette bobine al diretto impiego sulla macchina (2), detti mezzi di trasporto (7) disponendo in posizione d'utilizzo le rastrelliere (5) provviste di bobine cariche di filo ed asportando dalla stazione di prelievo le rastrelliere (5) provviste di bobine scariche.

Description

Forma oggetto del presente trovato un dispositivo secondo il preambolo della rivendicazione principale.

Come è noto, nel campo delle macchine tessili per il trattamento del filato, è .da tempo sentita l'esigenza di automatizzare il più possibile le operazioni di caricamento e di scarico del filato. Con particolare riferimento alle macchine testurizzatrici e stirotesturizzatrici e con particolare riferimento alle operazioni di caricamento delle stazioni di prelievo del filato, dette cantre con bobine avvolte di filo, sono noti a tutt'oggi due diverse metodologie per eseguire tali operazioni . Tenendo presente che le bobine (sia cariche di filato che vuote) sono sopportate da apposite rastrelliere, una delle metodologie sopra indicate prevede la movimentazione sul piano ove giace la macchina tessile di tali rastrelliere al fine di portarle in corrispondenza della stazione di prelievo del filato ove le nuove bobine devono essere disposte; si asporta, quindi, da tale stazione la rastrelliera con le bobine vuote (ovvero definite da soli tubetti vuoti) e si dispone (sempre movimentandola sul piano) la rastrelliera con le nuove bobine. Tutto ciò viene eseguito manualmente e presenta 1'ovvio inconveniente di necessitare di notevole spazio in corrispondenza della stazione di prelievo onde consentire la movimentazione di una rastrelliera, ad esempio quella con le bobine vuote, mentre l'altra, con le bobine piene, rimane in attesa. Ne consegue una riduzione dello spazio utile produttivo (ovvero quello ove possono essere poste altre macchine tessili ) entro la struttura industriale .

Un altro inconveniente risiede nella difficoltà e pericolosità dell'operazione di movimentazione su piano delle rastrelliere (con bobine piene o vuote) a causa della loro struttura alquanto ingombrante e pesante .

Un'altra metodologia prevede l'impiego di guide aeree che portano le rastrelliere con bobine piene in prossimità delle macchine tessili; tali bobine vengono quindi deposte sul piano in vicinanza della macchina e portate, da un addetto e con modalità del tutto identiche a quelle più sopra descritte, nella posizione o stazione di prelievo. L'addetto asporta da quest' ultima la rastrelliera con le bobine vuote prima della disposizione della rastrelliera con le bobine cariche di filato, detta rastrelliera con bobine vuote essendo riportata alla stazione di caricamento o con movimentazione su piano ovvero mediante movimentazione aerea. Tale nota soluzione consente di evitare il trasporto su piano delle rastrelliere con bobine piene dalla stazione di caricamento a quella di prelievo; tuttavia rimane il problema della movimentazione di tali rastrelliere quando disposte sul piano e degli spazi che tali movimentazione richiede.

Scopo del presente trovato è quello di offrire un dispositivo per trasportare, in una stazione di prelievo del filato posto in corrispondenza di una macchina tessile ove tale filato viene lavorato, delle rastrelliere portanti bobine cariche di filato e per asportare da tale stazione le rastrelliere con le bobine vuote, che superi gli inconvenienti dello stato della tecnica ed, in particolare, che consenta di ridurre gli spazi tra macchine tessili adiacenti.

Un altro scopo è quello di offrire un dispositivo del tipo citato che consenta di automatizzare le operazioni di caricamento delle stazioni di prelievo del filato.

Un ulteriore scopo è quello di offrire un dispositivo del tipo citato che sia di affidabile impiego.

Un altro scopo è quello di offrire un dispositivo che consenta lo svolgimento totalmente automatico programmato delle operazioni di prelievo della cantra con bobine vuote e la loro sostituzione con bobine piene senza richiedere intervento umano al di fuori delle operazioni di legatura dei fili, ciò consentendo di ottenere un flusso dei "materiali" over-head al di fuori da ogni problema legato alle dimensioni e natura del "pavimento".

Questi ed altri scopi che risulteranno evidenti all 'esperto del ramo vengono raggiunti da un dispositivo secondo le rivendicazioni allegate.

Per una miglior comprensione del presente trovato si allega a titolo puramente esemplificativo, ma non limitativo il seguente disegno in cui:

la figura 1 rappresenta una vista prospettica di una macchina tessile per testurizzazione a cui è applicato il dispositivo secondo il trovato;

le figure 2,3 e 4 rappresentano, rispettivamente, una vista frontale, laterale e dal retro del dispositivo secondo il trovato; e

la figura 5 rappresenta una vista dall'alto, schematica, del dispositivo secondo il trovato.

Con riferimento alle citate figure, in esse è rappresentato un dispositivo 1 secondo il trovato applicato ad una macchina per il trattamento del filato, in particolare una nota macchina testurizzatrice 2. Quest'ultima tratta il filato svolgendolo da bobine piene 4 disposte in stazioni di prelievo del filato 3. Le bobine 4 supportano filato pre orientato (POY) e vengono preparate e caricate su rastrelliere 5 in stazioni di carico 6 distanti dalla macchina 1. Dalla stazione 6 vengono quindi portate a quelle 3 mediante il dispositivo 1 dopo che da queste ultime sono state asportate le rastrelliere con bobine vuote.

Più in particolare, il dispositivo 1 comprende un organo trasportatore 7 mobile lungo una guida aerea 8 e comprendente un automotore 9, in sè noto, cooperante con la guida 8 che permette il moto dell’organo lungo quest'ultima. Un ulteriore organo di supporto 10 coopera scorrevolmente con la guida 8 al fine di supportare l'organo 7. Il motore 9 (elettrico, alimentato in modo noto) ed il supporto 10 sono associati ad una porzione 12 di una struttura 13 dell'organo 7; tale porzione è connessa ad una porzione inferiore 14 di tale struttura (o seconda porzione) mobile relativamente alla prima attorno ad un perno 15 che le vincola reciprocamente. La rotazione attorno a tale perno è ottenuta attraverso un secondo motore elettrico 17 portato dalla struttura 13. Tale motore, ad esempio è associato alla seconda porzione 14 di tale struttura e attua la rotazione suddetta attraverso la movimentazione di una ruota dentata (non rappresentata) calettata sul suo albero di uscita e cooperante con un elemento piano dentato 19 associato alla porzione superiore 12 (o prima porzione) della struttura 13.

La porzione 14 dell'organo 7 comprende un telaio 20 supportante guide rettilinee 21 disposte con asse ortogonale alla guida 8 lungo le quali sono atte a scorrere bracci 22 di un organo movimentatore 23 delle rastrelliere 5. Più in particolare, i bracci 22 supportano elementi periferici 24 mobili lungo piste 25 delle guide 21 e sono fissati ad un elemento di interconnessione 27. Quest'ultimo supporta una puleggia 28 connessa, mediante cinghia 29 fissata ad un capo alla porzione 14, ad un rinvio 30 e ad un organo 31 motorizzato da un motore elettrico 33 associato alla porzione 14 di struttura 13. L' organo 31 consente la movimentazione dell'organo 23 lungo le guide 21 e quindi il sollevamento oppure l'abbassamento di una rastrelliera 5 (rispetto alla guida 8) portata dall'elemento 27. All'uopo quest'ultimo comprende perni sporgenti 38 atti a cooperare con sedi 39 di almeno un elemento sporgente 40 (due contrapposti nell'esempio di figura 3) della rastrelliera.

Si supponga ora di utilizzare il dispositivo secondo il trovato per caricare una stazione di prelievo 3 della macchina 1. In un primo momento, deve essere asportata da quest 'ultima la rastrelliera le cui bobine sono state esaurite di filato. A tal fine, l'organo trasportatore 7 viene fatto muovere dal motore 9 lungo la guida 8 fino a giungere al disopra della stazione 3 suddetta. Durante tale movimento l'organo movimentatore 23 viene mantenuto in posizione sollevata ovvero prossima alla guida 8.

Raggiunta la stazione 3, il motore 9 viene arrestato e quello 33 viene attivato così da comportare la discesa (freccia F di figura 3) dell 'organo 23 su un piano ortogonale a quello su cui giace la guida 8, verso la rastrelliera 5 presente nella suddetta stazione sottostante la guida. In particolare, la discesa viene effettuata in modo da portare i perni 38 di fronte alle sedi 39 degli elementi 40 della rastrelliera. Si attiva quindi il motore 9 (dopo l'arresto di quello 33) e si fa avanzare ancora 1'organo 7 lungo la guida 8 così da far penetrare i perni 38 nelle sedi suddette.

Arrestato il motore 9, si attiva nuovamente quello 33 in modo da muovere l'organo 23 verso la guida 8 (sempre sul piano ortogonale a quest 'ultima) e asportare dalla stazione 3 la rastrelliera con bobine vuote. Arrestato il motore 33 si attiva quello 17 così da far ruotare la porzione 14 dell'organo 7 su un asse K ortogonale alla guida 8 e passante per il perno 15 e disporre la rastrelliera lungo l'asse della guida 8. Dopo l'arresto del motore 17 si attiva quello 9 e si porta, attraverso un percorso determinato dal layout d'impianto, la rastrelliera nella stazione di carico 6 ove viene scaricata dall'organo 7 (con modalità analoghe a quelle di caricamento) e dove viene prelevata una rastrelliera provvista di bobine piene di filato.

Contemporaneamente a ciò un altro organo 7 viene riportato dal motore 9 al disopra della stazione 3. Qui, con modalità analoghe a quelle già descritte, la rastrelliera viene disposta in posizione di impiego mediante rotazione della porzione 14 attorno al perno 15. Successivamente, tale rastrelliera viene calata nella stazione 3 ove viene rilasciata. Il tutto con modalità analoghe a quelle già descritte per il prelievo della rastrelliera con bobine vuote. L'organo 7 è quindi nuovamente disponibile per il caricamento di altre stazioni di prelievo del filato 3.

La possibilità di rotazione consente l'orientamento delle rastrelliere a coppie frontefronte per convertire le operazioni di collegamento testa-coda delle bobine (CANTRA CON RISERVA).

Va notato che dopo la deposizione della "nuova rastrelliera" nella stazione 3, essa (rastrelliera) non deve più essere movimentata in quanto tale disposizione avviene già nella posizione di lavoro.

Preferibilmente grazie ad usuali sensori di spostamento; noti organi misuratori di distanza per corsa, usuali mezzi memorizzatori del percorso eseguito lungo la guida 8 ed una nota unità di controllo e comando del movimento dell'organo 7 (ad esempio a microprocessore), 1'organo 7 è in grado di tornare autonomamente alla stazione 3 dopo che da essa è stata asportata la rastrelliera con bobine vuote. Ciò consente di automatizzare notevolmente il processo di caricamento della macchina 2 e permette di limitare 1'impiego di manodopera riducendo i costi di gestione della macchina 2.

E* stata descritta una forma di attuazione del trovato. Tuttavia altre ancora sono possibili e pertanto anch'esse sono da ritenersi ricadere nell'ambito del presente trovato.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI stazioni (3) di prelievo del filato poste in corrispondenza di una macchina tessile (2) ove tale filato viene trattato, bobine (4) cariche di quest'ultimo e per asportare da tale stazione (3) bobine vuote da cui il filato è già stato prelevato dalla macchina (2), dette bobine (4) essendo supportate da un organo o rastrelliera (5) su cui vengono caricate in una stazione di caricamento (6) distante da tale macchina (2), dette rastrelliere (5) essendo movimentate lungo guide aeree (8) dalla stazione di caricamento (6) a quella di prelievo del filato (3), caratterizzato dal fatto che ogni rastrelliera (5) è trasportata lungo le suddette guide da mezzi di trasporto (7), questi ultimi essendo inoltre mobili lungo un piano ortogonale a tali guide (8) e preferibilmente attorno ad un asse giacente su tale piano così da poter predisporre direttamente le suddette bobine all'impiego sulla macchina (2), detti mezzi di trasporto (7) disponendo in posizione di utilizzo le rastrelliere (5) provviste di bobine (4) cariche di filo ed asportando dalla stazione di prelievo (3 ) le rastrelliere (5) provviste di bobine scariche.
2. 2. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di trasporto (7) comprendono una struttura (13) provvista di una prima porzione (12), portante mezzi motori (9) atti a consentire la movimentazione di tale struttura (13 ) lungo la guida aerea (8), e di una seconda porzione (14) mobile rispetto alla prima (12) attorno ad un organo (15) che la vincola a quest 'ultima, tale seconda porzione (14) presentando mezzi di presa e movimentazione (23) della rastrelliera (5) lungo il piano ortogonale alla guida (8).
3. 3. Dispositivo di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la seconda porzione (14) della struttura (13) dei mezzi di trasporto (7) supporta mezzi motori (33) atti a consentire la movimentazione dei mezzi di presa (23), e secondi mezzi motore (17) atti a consentire la rotazione di tale seconda porzione (14) attorno all'organo (15) che la vincola alla prima porzione (12).
4. 4. Dispositivo di cui alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la seconda porzione (14) comprende un telaio (20) portante guide (21) per la movimentazione dei mezzi di presa (23) della rastrelliera (5), questi ultimi comprendendo bracci (22) scorrevoli lungo tali guide (21) e collegati da un elemento di interconnessione (27) presentante almeno un organo di.vincolo (38) sbloccabile della rastrelliera, detto elemento di interconnessione (27) essendo funzionalmente soggetto all'azione di mezzi motori (33) che permettono la movimentazione dei mezzi di presa (23).
5. 5. Dispositivo di cui alla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i mezzi motori che permettono la movimentazione dei mezzi di presa (23 ) sono un motore elettrico (33) operante su un argano (31) da cui si diparte un elemento svolgibile fissato, ad un suo capo alla seconda porzione (14) dei mezzi trasportatori (7) e passante su una puleggia (28) associata all'elemento di interconnessione (27) dei mezzi di presa (23), lo svolgimento e 1'avvolgimento di tale elemento svolgibile da tale argano (31) comportando la movimentazione di tali mezzi di presa lungo il piano ortogonale alla guida aerea (8).
6. 6. Dispositivo di cui alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi atti a controllare il percorso dei mezzi di trasporto (7) dalla stazione di prelievo (3) a quella di carico (6), detti mezzi memorizzando i percorsi misura e consentendo a mezzi di comando preferibilmente a microprocessore, di comandare l'automatico ritorno dei mezzi di trasporto (7) alla stazione di prelievo (3) dopo che tali mezzi (7) hanno prelevato una rastrelliera provvista di bobine piene dalla stazione di carico ed a svolgere in modo automatico tutte le funzioni richieste per realizzare il ciclo descritto.