ITMI930321A1 - Procedimento e dispositivo per la alimentazione alternativa del motore "doffer" di un filatoio ad anelli - Google Patents

Description

"Procedimento e dispositivo per la alimentazione alternativa del motore "doffer" di un filatoio ad anelli"

L?invenzione concerne un filatoio, in particolare un filatoio ad anelli secondo la parte classificante della rivendicazione 1.

In noti filatoi di questo tipo (domanda di brevetto tedesca pubblicata DE?OS 3610838) i fusi vengono azionati da almeno un motore principale, il quale viene alimentato da un convertitore di frequenza con frequenza regolabile con la corrente di alimentazione. Durante un intervallo di tempo principale i tubetti vuoti, infilati sui fusi, vengono avvolti con filato. Un intervallo di tempo principale inizia quindi con la bobinatura dei tubetti vuoti e termina quando viene terminata l'alimentazione dei tubetti con filato allo scopo del successivo cambio dei tubetti. Ad un intervallo di tempo principale ? successivo rispettivamente un intervallo di tempo intermedio, durante il quale i tubetti, alimentati durante il precedente intervallo di tempo principale con filato e ora pieni, vengono sostituiti da tubetti vuoti. Dopo collocamento dei tubetti vuoti pu? cosi iniziare la vera e propria operazione di filatura, cio?, che ? nuovamente successivo un intervallo di tempo principale.

La sostituzione dei tubetti durante un intervallo di tempo intermedio per mezzo di un dispositivo per il cambio di tubetti viene effettuata per mezzo di barre del "doffer". Sulla base del maccanismo di azionamento a forma di forbici del dispositivo per il cambio di tubetti e della linea di movimento relativamente complessa della barra del "doffer" ? necessario un comando variabile dei numeri di giri del motore del "doffer". Nella domanda di brevetto tedesca pubblicata DE-OS 3610 838 viene quindi impiegato un convertitore di frequenza del motore principale durante gli intervalli di tempo intermedio per l'alimentazione del motore del dispositivo per il cambio di tubetti. Dopo che il corpo di avvolgimento, avvolto durante l'intervallo di tempo principale sui tubetti, ha raggiunto la sua dimensione terminale prevista, viene disinserito il motore principale e il convertitore di frequenza del motore principale viene commutato sul motore del dispositivo per il comando dei tubetti. Per mezzo di un dispositivo di comando a programma il numero di giri del motore del dispositivo per il cambio dei tubetti viene poi comandato in modo che la barra del "doffer" venga alzata dalla sua posizione iniziale verso i punti di filatura, estrae i tubetti bobinati dai fusi, viene di nuovo abbassata verso l'alto per collocare i tubetti pieni sul dispositivo di trasporto di tubetti e prendere i tubetti vuoti ivi predisposti e infilare successivamente, dopo una nuova alzata verso i punti di filatura, i tubetti vuoti sui fusi. Successivamente viene nuovamente sollevata la barra del "doffer", ruotata in fuoriuscita e abbassata verso il basso. Il convertitore di frequenza pu? essere ora di nuovo commutato sul motore principale e quindi pu? iniziare un intervallo di tempo principale con la vera e propria produzione di filato. Se, come parimenti descritto nella domanda di brevetto tedesco pubblicata DE-OS 3610838, il convertitore di frequenza viene commutato, brevemente prima del termine di un intervallo di tempo principale, in un primo momento sul motore del porta-anelli, allora con la commutazione del convertitore di frequenza sul motore del dispositivo per il cambio dei tubetti bisogna aspettare fino a che i filati, prodotti durante l'arresto del motore sono stati avvolti sui punti di avvolgimento inferiore dei fusi. Soltanto successivamente ? possibile una commutazione del convertitore di frequenza sul motore del dispositivo per il cambio dei tubetti.

Se per il comando del motore per il dispositivo per il cambio dei tubetti non viene impiegato alcun convertitore di frequenza, ma si utilizza un motore a corrente alternata a poli commutabili, allora la velocit? della barra del "doffer" sulla base del meccansimo di azionamento a forma di forbici ? assai irregolare e pu? variare per esempio fra un fattore 1 e 10. Con ci? ? collegata una durata relativamente lunga di circa tre minuti per l'intera operazione di levata o di scarico.

Lo scopo dell'invenzione ? quello di indicare un dispositivo e un procedimento, per mezzo dei quali venga accelerata l'operazione di levata, affinch? vengano abbreviati i tempi morti non produttivi.

Lo scopo viene raggiunto secondo l'invenzione per il fatto che il motore supplementare per il dispositivo per il cambio di tubetti ? azionabile anche durante gli intervalli di tempo principale.

Secondo una preferita forma di realizzazione dell'invenzione per il motore principale ? previsto un convertitore di frequenza principale e per il motore supplementare del dispositivo per il cambio di tubetti ? previsto un apposito convertitore di frequenza supplementare. Questo convertitore di frequenza supplementare pu? essere impiegato sinch? per l'alimentazione di ulteriori motori supplementari, come per esempio del motore del telaio porta-anelli o del motore del dispositivo di trasporto dei tubetti. Il convertitore di frequenza principale fornisce cos? preferibilmente corrente con una frequenza fino a 108 Hertz, mentre il convertitore di frequenza supplementare pu? fornire corrente con una frequenza fino preferibilmente a 37 Hertz. Al convertitore di frequenza principale e al convertitore di frequenza supplementare ? associato un dispositivo di comando a programma, il quale, dopo il termine di un intervallo di tempo principale, inserisce il convertitore di frequenza principale sul motore supplementare del dispositivo per i cambi dei tubetti in modo che durante un intervallo di tempo intermedio il motore del dispositivo per il cambio di tubetti venga alimentato dal convertitore di frequenza principale con corrente di alimentazione. Il dispositivo di comando a programma comanda il convertitore di frequenza principale in modo che la barra di levata venga mossa durante l'operazione di levata con una velocit? sostanzialmente costante. Gi? chiaramente prima della fine di un intervallo di tempo principale il dispositivo di comando a programma comanda il convertitore di frequenza supplementare in modo che il motore supplementare del dispositivo per il cambio di tubetti, collegato durante l'intervallo di tempo principale con il convertitore di frequenza supplementare, alzi la barra di levata dalla sua posizione iniziale ad una posizione di attesa vicina ai punti di filatura. Dopo disinserimento del motore principale possono essere cosi estratti dai fusi immediatamente i tubetti bobinati e l'intera operazione di levata pu? essere svolta con l'alta potenza del convertitore di frequenza principale. Questa operazione di levata viene parimenti comandata dal dispositivo di comando a programma, il quale regola una velocit? sostanzialmente costante della barra di levata. Dopo collocamento dei nuovi tubetti vuoti dal dispositivo di comando a programma il convertitore di frequenza principale viene nuovamente collegato con il motore principale in modo che direttamente dopo collocamento dei tubetti vuoti possa essere ripresa la produzione del filato. La barra di levata ovvero del doffer viene ritornata nella sua posizione iniziale per mezzo del convertitore di frequenza supplementare ora nuovamente collegato.

Il vantaggio dell'invenzione'consiste nel fatto che gi? durante un intervallo di tempo principale, cio? durante l'operazione di produzione, viene effettuata una parte dell'operazione di levata, in modo che soltanto ancora i passi dell'operazione di levata, i quali devono essere necessariamente effettuati con macchina ferma, interrompano l'operazione di produzione. In aggiunta in questa parte dell'operazione rilevata il motore del dispositivo per il cambio di tubetti viene alimentato dal convertitore di frequenza principale con corrente di alimentazione in modo che la sua potenza maggiore possa essere sfruttata per una operazione di levata pi? rapida. Il dispositivo di comando a programma comanda la frequenza iniziale del convertitore principale in modo che la barra di levata venga mossa con una velocit? sostanzialmente costante. In questa maniera la durata nel tempo dell'operazione di levata pu? essere ridotta di per esempio tre minuti a un minuto.

L'invenzione sar? illustrata qui di seguito sulla base di un esempio di realizzazione con riferimento al disegno; in questo mostrano,

la Figura 1 uno schema a blocchi dei gruppi di azionamento di un filatoio conformato secondo l'invenzione, la Figura 2 un meccanismo di sollevamento a forma di forbici di una barra di levata, e

la Figura 3 l'operazione di levata, la quale ? rappresentata in singole riprese di momenti.

Secondo la Figura 1 un dispositivo di comando a programma 6 ? collegato con un commutatore di frequenza principale 4 e un commutatore di frequenza supplementare 5. Il commutatore di frequenza principale 4 ? collegabile attraverso un inseritore 7 con un motore principale 1 per l'azionamento di fusi 18, non rappresentati nella Figura 1, di un filatoio ad anelli e attraverso un commutatore 8 con un motore supplementare 2 per l'azionamento di un dispositivo 26 per il cambio di tubetti, parimenti non rappresentato nella Figura 1, di un filatoio ad anelli. Il convertitore di frequenza supplementari 5 ? collegato attraverso un inseritore 9 con un motore supplementare 3 per l'azionamento del telaio portaanelli e attraverso un inseritore 35 con un motore supplementare 36 per l'azionamento di un dispositivo di trasporto dei tubetti 24 {Figura 3) del filatoio ad anelli e pu? essere collegato attraverso il commutatore 8 in aggiunta con il motore supplementare 2. Il comando degli interruttori 7, 8, 9 e 35 pu? essere assunto parimenti dal dispositivo di co? mando a programma 6, il che ? accennato da linee tratteggiate.

La Figura 2 mostra una parte di una barra di levata 10 del filatoio ad anelli con un appartenente meccanismo di sollevamento 11 a forma di forbici. Questo meccanismo di sollevamento 11 ? costituito da pi? bracci portanti 30, i quali sono collegati, girevoli rispettivamente attraverso un asse girevole 29 estendentesi perpendicolarmente alla direzione longitudinale della barra di levata 10, con la barra di levata 10, e le cui estremit? inferiori sono in impegno rispettivamente attraverso un asse 31, estendentesi parallelamente all'asse girevole 29, con una madrevite 27 disposta su un'asta filettata 13 estendentesi in direzione longitudinale della macchina, e da bracci di trazione 32, i quali sono collegati rispettivamente in corrispondenza delle loro estremit? superiori attraverso un asse girevole 33 all'incirca centralmente ad articolazione con i bracci portanti 30. Le estremit? inferiori dei bracci di trazione 32 sono stazionariamente supportate rispettivamente all'altezza dell'asta filettata 13 attraverso una bussola 28 del fuso, l'asta filettata 13 ? azionabile girevolmente dal motore supplementare 2 ed ? collegata con la madrevite 27 attraverso una filettatura 12 dell'asta filettata 13 in modo che un movimento di rotazione dell'asta filettata 13 venga trasformato in un movimento verticale della barra di levata 10, per cui la barra di levata possa essere sollevata da una posizione abbassata in una posizione sollevata o rispettivamente abbassata da una posizione alzata in una poszione abbassata. In aggiunta la barra di levata 10 ? introducibile ed estraibile trasversalmente alla direzione longitudinale della macchina. A tale scopo l'intero meccanismo di sollevamento 11 ? girevole attorno all'asta filettata 13, il che pu? essere raggiunto per esempio da una leva 34 (Figura 3) che giunge fino all'interno della macchina.

Lo scopo della barra di levata 10 ? quello di estrarre-per mezzo di organi prensili, non rappresentati nel disegno, da un lato i tubetti pieni 20 dai fusi 18 e trasportarli verso il basso sul dispositivo di trasporto 24 per tubetti e dall'altro lato di trasportare i tubetti vuoti 19, alimentati dal dispositivo di trasporto 24 per tubetti, verso l'alto ai punti di filatura 25 e montarli ivi sui fusi.

Poich? il movimento verticale della barra di levata 10 viene moltiplicato attraverso il meccanismo di sollevamento 11 a forma di forbici, nel caso di un numero di giri costante dell'asta filettata 13 sarebbe dato uno svolgimento assai irregolare di movimenti della barra di levata 10. Il rapporto delle diverse velocit? della barra di levata 10 pu? raggiungere fino a 1:10. Questo significa un prolungamento, di per se evitabile, dell'operazione di levata di circa due minuti. Dall'alimentazione del motore supplementare 2 con correnti di alimentazione di frequenza regolabile attraverso il convertitore di frequenza principale 4 o rispettivamente attraverso il convertitore di frequenza supplementare 5 pu? essere variato in continuo il numero di giri del motore supplementare 2. Il dispositivo di comando a programma 6 comanda il convertitore di frequenza principale 4 o rispettivamente il convertitore di frequenza supplementare 5 in modo che il numero di giri del motore supplementare 2 venga regolato corrispondentemente al rapporto di molteplicazione del meccanismo di sollevamento a forma di forbici in modo che la barra di levata venga mossa con una velocit? sostanzialmente costante.

Nella Figura 3 ? rappresentata la suddivisione dell'intero svolgimento di funzionamento del filatoio descritto. Lo svolgimento ? suddiviso in un intervallo di tempo principale 14, durante il quale ha luogo la vera e propria produzione del filato, e in un intervallo di tempo intermedio 17, durante il quale vengono effettuati i passi parziali dell'operazione di levata, i quali devono essere effettuati con motore principale fermo 1.

Durante l'intervallo di tempo principale 14 il motore principale 1 viene alimentato attraverso l'interruttore chiuso 7 (Figura 1) dal convertitore di frequenza principale 4 con una corrente di alimentazione, la cui frequenza ? regolabile per ottenere una regolazione ottimale variabile dei numeri di giri del motore principale 1 e quindi dei fusi 18. Il commutatore 8 collega, durante un intervallo di tempo principale 14, il convertitore di frequenza supplementare 5 con il motore supplementare 2 del dispositivo 26 per il cambio di tubetti. Parimenti il motore supplementare 3 ? collegato attraverso l'interruttore chiuso 9 con il convertitore di frequenza supplementare 5.

Quando l'intervallo di tempo principale 14 si avvicina alla sua zona terminale 16, cio? i tubetti vuoti 19 sono quasi completamente avvolti da filato, allora il motore supplementare 2 viene azionato per mezzo della corrente di alimentazione, fornita dal convertitore di frequenza supplementare 5, sotto il comando del dispositivo di comando a programma 6, per cui la barra di levata 10 si sposta dalla sua posizione iniziale 21 in una posizione di attesa 22 vicina ai tubetti quasi completamente avvolti. I fusi 18, portanti i tubetti, vengono azionati costantemente dal motore principale 1 per mezzo della alimentazione attraverso il convertitore di frequenza principale 4.

Quando i tubetti sono completamente bobinati, allora il motore principale 1 viene disinserito per mezzo dell'interruttore 7 e inizia l'intervallo di tempo intermedio 17. L'interruttore 8 viene commutato in modo che il motore supplementare 2 del dispositivo 26 per il cambio di tubetti riceva ora la sua corrente di alimentazione dal convertitore di frequenza principale 4. Con comando del dispositivo di comando a programma 6 l'organo prensile della barra di levata 10 viene piazzato sopra i tubetti pieni 20 (a), tubetti pieni 20 vengono presi dalla barra di levata 10 (b), vengono estratti dai fusi 18 (c) e vengono collocati (d, e) sul dispositivo di trasporto 24 dei tubetti. I movimenti della barra di levata 10 vengono comandati dal dispositivo di comando a programma 6 in modo che la barra di levata 10 venga mossa sostanzialmente con velocit? costante.

Dopo deposito dei tubetti pieni 20 sui dispositivi di trasporto 24 dei tubetti questi vengono liberati (f) dalla barra di levata 10, e il dispositivo di trasporto 24 dei tubetti viene ulteriormente mosso in modo che nuovi tubetti vuoti 19 vengano posizionati (g) direttamente sotto gli organi prensili della barra di levata 10. Il dispositivo di trasporto 24 dei tubetti viene azionato cosi dal motore supplementare 36, il quale riceve la corrente di alimentazione dal convertitore di frequenza supplementare 5 e viene comandato dal dispositivo di comando a programma 6. L'apertura e chiusura dell'interruttore 35 viene comandato parimenti dal dispositivo di comando a programma 6. Pu? essere per? impiegato anche il motore supplementare 3 per il comando del dispositivo di trasporto 24 dei tubetti, in modo che vengano azionati dallo stesso motore supplementare 3 il telaio porta-an'elli e 11 dispositivo di trasporto 24 dei tubetti.

I tubetti vuoti 19 vengono ora presi dalla barra di levata 10 (h), vengono trasportati (i, J) verso i punti di filatura 25 e vengono collocati sui fusi vuoti 18 (k). Anche in questo caso il convertitore di frequenza principale 4 viene comandato dal dispositivo di comando a programma 6 in modo che la barra di levata 10, azionata dal motore supplementare 2, venga mossa sostanzialmente con velocit? costante.

Con la liberazione di tubetti vuoti 19 dalla barra di levata 10 (1) e allontanamento per rotazione della barra di levata 10 (m) termina l'intervallo di tempo intermedio 17 e il motore principale 1 viene collegato di nuovo attraverso l'interruttore 7 con il convertitore di frequenza principale 4 in modo che direttamente dopo collocamento dei tubetti vuoti 19 sui fusi 18 possa essere nuovamente avviata (n) l'operazione di produzione.

Poich? il convertitore di frequenza principale 4 viene ora di nuovo richiesto per l'alimentazione del motore principale 1, il commutatore 8 viene commutato in modo che il motore supplementare 2 venga collegato con il convertitore di frequenza supplementare 5. All'inizio 15 di questo nuovo intervallo di tempo principale 14 il dispositivo di comando a programma 6 comanda il convertitore di frequenza supplementare 5 e il motore supplementare 2, con questo collegato, in modo che la barra di levata 10 venga ricondotta (o) nella sua posizione iniziale 21. Anche in questo caso il programma nel dispositivo di comando a programma 6 pu? essere regolato in modo che la barra di levata 10 venga mossa con una velocit? sostanzialmente costante.

Claims (17)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Filatoio, in particolare filatoio ad anelli, con almeno un gruppo di punti di filatura (25), nei quali rispettivamente durante intervalli di tempo principale (14) vengo avvolti con filato tubetti vuoti (19) e durante intervalli di tempo intermedio (17), le quali si trovano fra gli intervalli di tempo principali (14), i tubetti pieni bobinati (20) vengono cambiati da un dispositivo-(26) per il cambio di tubetti, con barra di levata (10), con tubetti vuoti (19), con almeno un dispositivo di trasporto (24) di tubetti, per mezzo del quale i tubetti vuoti (19) o rispettivamente pieni (20) vengono alimentati ai punti di filatura (25) o rispettivamente asportati da questi, con almeno un motore principale (1), il quale serve all'azionamento dei fusi (18), applicati ai punti di filatura (25), durante gli intervalli di tempo principale (14) e il/i quale/i viene/vengono alimentato/ i da convertitori di frequenza principale (4) con correnti di alimentazione di frequenza regolabile, e con almeno un motore supplementare (2) per l'azionamento del dispositivo (26) per il cambio dei tubetti durante gli intervalli di tempo intermedi (17), almeno uno dei convertitori di frequenza principale (4) essendo commutabile negli intervalli di tempo intermedi (17) su almeno un motore supplementare (2) per la alimentazione dell'o rispettivamente dei motore/i concernente/i con corrente di alimentazione di frequenza regolabile, caratterizzato dal fatto che il motore supplementare (2) per il dispositivo (26) per il cambio di tubetti, ? azionabile anche durante gli intervalli di tempo principali (14).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che almeno un motore supplementare (2) per il dispositivo (26) per il cambio di tubetti ? alimentato durante l'intervallo di tempo principale (14) da almeno un convertitore di frequenza supplementare (5) con corrente di alimentazione di frequenza regolabile.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che un convertitore di frequenza supplementare (5) alimenta almeno un ulteriore motore supplementare (3), in particolare il motore di un telaio porta-anelli del filatoio con corrente di alimentazione di frequenza regolabile sia durante l'intervallo di tempo principale (14) sia anche durante quello secondario (17).
4. 4. Dispositivo secondo le rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che almeno ad un convertitore di frequenza principale (4) ? associato un dispositivo di comando a programma (6), il quale comanda programmata la frequenza iniziale del convertitore di frequenze principali (4) almeno durante l'intervallo di tempo intermedio (17).
5. 5. Dispositivo secondo le rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che almeno ad un convertitore di frequenza supplementare (5) ? associato un dispositivo di comando a programma (6), il quale comanda programmata la frequenza iniziale del convertitore di frequenza supplementare (5) almeno durante l'intervallo di tempo principale (14).
6. 6. Dispositivo secondo le rivendicazioni 4 e 5, caratterizzato dal fatto che le frequenze iniziali del convertitore di frequenza principale (4) e del convertitore di frequenza supplementare (5) vengono comandate da uno e lo stesso dispositivo di comando a programma (6).
7. 7. Dispositivo secondo una o pi? precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando a programma (6) comanda la frequenza iniziale del convertitore di frequenza principale (4) durante l'intervallo di tempo intermedio (17) in modo che la barra d? levata (10) venga mossa sostanzialmente con una velocit? costante di preferibilmente 40-80 mm per secondo, in particolare 50-70 mm per secondo, preferibilmente 60 mm per secondo.
8. 8. Dispositivo secondo una o pi? precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando a programma (6) comanda la frequenza iniziale del convertitore di frequenza supplementare (5) durante l'intervallo di tempo principale (14) in modo che la barra di levata (10) venga mossa sostanzialmente con una velocit? costante.
9. 9. Dispositivo secondo una o pi? precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che almeno un motore supplementare (2) per il dispositivo (26) per il comando di tubetti ? un motore elettrico a poli commutabili, il cui numero di giri durante l'intervallo di tempo principale (14) ? regolabile con commutazione del tipo di funzionamento da per esempio 2 poli a 6 poli.
10. 10. Dispositivo secondo una o pi? precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il convertitore di frequenza principale (4) fornisce corrente con una frequenza iniziale massima maggiore rispetto a quella del convertitore di frequenza supplementare (5).
11. 11. Dispositivo secondo una o pi? precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il convertitore di frequenza principale (4) fornisce corrente con una frequenza iniziale massima di preferibilmente 88-128 Hz, in particolare 98-118 Hz, preferibilmente 108 Hz.
12. 12. Dispositivo secondo una o pi? precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il convertitore di frequenza supplementare (8) fornisce corrente con una frequenza iniziale massima di preferibilmente 27-47 Hz, in particolare 32-42 Hz, preferibilmente 37 Hz.
13. 13. Dispositivo secondo una o pi? precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il motore supplementare (2) per il dispositivo (26) per il cambio di tubetti ? azionabile in due circuiti, in particolare in un circuito a stella e in uno a triangolo.
14. 14. Procedimento per il comando di un dispositivo (26) per il cambio di tubetti di un filatoio secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che gi? durante l'intervallo di tempo principale (14) la barra di levata (10) del dispositivo (26) per il cambio di tubetti viene portata per mezzo del convertitore di frequenza supplementare (5) in una posizione di attesa (22) vicina ai punti di filatura (25) e, dopo disinserimento del o rispettivamente dei motore/i principale/i (1), cio? dopo la fine di un intervallo di tempo principale (14), il motore supplementare (2) per il dispositivo (26) per il cambio di tubetti viene alimentato dal convertitore di frequenza principale (4) e con questa alimentazione vengono effettuati la levata dei tubetti pieni (20) dai fusi (18), l'abbassamento della barra di levata (10) fino vicino al dispositivo di trasporto (24) dei tubetti, il collocamento dei tubetti pieni (20) sul dispositivo di trasporto (24) dei tubetti, l'accoglimento dei tubetti vuoti (19) dal dispositivo di trasporto (24) dei tubetti, la nuova alzata della barra di levata (10) fino vicino ai punti di filatura (25) e il collocamento dei tubetti vuoti (19) sui fusi (18), e dopo collocamento dei tubetti vuoti (19) sui fusi (18), cio?, dopo la fine dell'intervallo di tempo intermedio (17), il motore principale (1) viene nuovamente alimentato dal convertitore di frequenza principale (4) e la barra di levata (10) viene mossa in allontanamento per mezzo del convertitore di frequenza supplementare (5) durante questo nuovo intervallo di tempo principale (14) dai punti di filatura (25), e viene portata nella sua posizione iniziale (21) vicina al dispositivo di trasporto (24) dei tubetti.
15. 15. Procedimento secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che l'alzata della barra di levata (10) per mezzo del convertitore di frequenza supplementare (8) avviene alla fine (16) dell'intervallo di tempo principale (14) in modo che la barra di levata (10), brevemente prima della fine dell'intervallo di tempo principale (14), raggiunga la sua posizione di attesa (22) vicina ai punti di filatura (25).
16. 16. Procedimento secondo le rivendicazioni 14 o 15, caratterizzato dal fatto che il ritorno della barra di levata (10) nella sua posizione iniziale (21) avviene per mezzo del convertitore di frequenza supplementare (5) all'in?zio (15) dell'intervallo d? tempo principale (14).
17. 17. Procedimento secondo le rivendicazioni da 14 a 16, caratterizzato dal fatto che, alla commutazione del convertitore di frequenza principale (4) da un motore principale (1) su un motore supplementare (2), il convertitore di frequenza principale (4) viene commutato per mezzo del dispositivo di comando a programma (6) su un altro rapporto di tensione-frequenza.