ITMI20061656A1

ITMI20061656A1 - Modulo di copertura per una zona di lavoro di una macchina utensile

Info

Publication number: ITMI20061656A1
Application number: IT001656A
Authority: IT
Inventors: Herbert Wehler
Original assignee: Kabelschlepp Gmbh
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2007-03-14
Also published as: DE102005043809A1; DE102005043809B4

Description

de Domimcis & Mayer

- 2 -

organo di guida per cui si possono realizzare elevate velocità del movimento di almeno un’unità di copertura,

Descrizione del trovato

L’oggetto del trovato si riferisce ad un modulo di copertura per, in particolare, una zona di lavoro di una macchina utensile. Per proteggere i componenti, in particolare ì componenti in una macchina utensile, preferibilmente per proteggere delie guide da danneggiamenti o imbrattamenti dovuti ai trucioli o al fluido lubro-refrigerante eccetera che si generano durante la lavorazione di un pezzo, si utilizzano delle coperture. Sono note differenti forme configurative per coperture di una zona di lavoro. Così è noto, ad esempio che, per macchine di lavorazione orizzontali, vengono impiegati dei soffietti pieghevoli che fungono da copertura. Per proteggerli dai trucioli questi soffietti pieghevoli sono dotati di lamelle fissate alle pareti dei soffietti pieghevoli.

Tali soffietti pieghevoli possono diventare lunghi diversi metri per il movimento orizzontale, ad esempio, di un mandrino, li movimento di tali soffietti pieghevoli non è senza problemi soprattutto qualora si sia in presenza di elevate velocità e accelerazioni in quanto non è possibile allungarli e contrarli uniformemente. I soffietti pieghevoli possono anche mettersi a vibrare e/oppure a compiere movimenti a serpentina. Per coprire una zona di lavoro di una macchina utensile vengono impiegati anche i cosiddetti grembiuli ad elementi articolati.

de Dominicis & Mayer

- 3 -

Essi formano una superficie chiusa nella zona nella quale si producono i trucioli. Se però i grembiuli ad elementi articolati vengono disposti sostanzialmente in un piano verticale, è necessaria una guida dispendiosa del grembiule ad elementi articolati. Il grembiule ad elementi articolati, viene avvolto, per un movimento, su un lato, il che avviene mediante un motore. Tali grembiuli ad elementi articolati possono venire impiegati, sostanzialmente, solo in macchine utensili nelle quali è necessaria una accelerazione ovvero velocità di traslazione relativamente bassa del grembiule ad elementi articolati in quanto tale grembiule spesso non può venire avvolto con sufficiente rapidità.

Sono inoltre note anche coperture telescopiche. Ogni copertura telescopica presenta degli elementi di copertura che possono spingersi uno dentro l'altro a mò di telescopio. Ogni elemento di copertura ha una prima e una seconda parete laterale nonché una parete superiore collegata con le pareti laterali. Per la protezione di guide di una macchina utensile correnti sostanzialmente in orizzontale, gli elementi di copertura vengono guidati su un bordo di guida della macchina utensile. Qualora la copertura a forma di telescopio venga disposta in verticale, essa verrà guidata lateralmente per garantire una sua corsa perfetta.

In una copertura telescopica è importante che gli elementi di copertura non si impuntino durante il movimento. Ciò lo si de Dominici s & Mayer

- 4 -

realizza mediante guide e opportuni dispositivi che realizzano il moto. Dal documento DE 20 302 160 U1 è nota, ad esempio, una copertura telescopica per guide di macchine utensili. La copertura telescopica presenta diversi elementi dì copertura che possono spingersi uno dentro l’altro, rotolanti o scivolanti su guide e aventi ognuno una parete posteriore della scatola indirizzata perpendicolarmente alla guida mentre fra le pareti posteriori di scatole di copertura che si susseguono l’una all’altra, è disposto, trasversalmente al senso dì fuoriuscita, almeno un elemento di trazione configurato come braccio oscillante. Le estremità dell’elemento di trazione sono deviate ognuna in blocchi di guida mentre le guide, disposte nelle pareti posteriori delle scatole rivolte una all’altra, scivolano trasversalmente al senso di fuoriuscita. Qualora le guide siano disposte nelle pareti delle scatole rivolte una all’altra in maniera che i bracci oscillanti, quando gli elementi di copertura sono compattati, si trovino, sostanzialmente, in orizzontale parallelamente alle pareti posteriori e, quando sono allontanati l’uno dall’altro, aderiscano all’estremità delle guide formando con le guide un angolo inferiore a 90°, in base a questa costruzione si deve ottenere che i bracci oscillanti, nel compattare le scatole di copertura, possano essere traslati, senza resistenza, in posizione orizzontale parallela evitando così, sia durante la fuoriuscita che durante il compattamento delle scatole di de Dominicis & Mayer

- 5 -

copertura, che esse si impuntino. E’ inoltre noto che nell'allontanare e nel compattare elementi di copertura di una copertura telescopica, vengono utilizzate griglie a forbici collegate con gli elementi di copertura. Griglie a forbici vengono allungate ovvero compattate con continuità in senso longitudinale per cui la loro lunghezza può venire regolata a piacere fra una lunghezza minima e una massima. Durante l’allungamento ovvero il compattamento della copertura variano uniformemente le distanze fra gli elementi della griglia a forbici nonché il loro orientamento. E’ noto che griglie a forbici presentano delle saette collegate fra di loro rispettivamente mediante tre snodi i quali collegamenti a snodo sono disposti trasversalmente al senso longitudinale della griglia a forbici. Dal documento DE 10 123 580 A1 è noto che gli elementi di copertura sono collegati mobìli uno con l’altro mediante almeno una griglia a forbici e il collegamento avviene in maniera che gli elementi di copertura siano collegati con le zone terminali delle saette per cui una zona terminale è fissa mentre l’altra zona terminale è mobile trasversalmente al senso del moto della copertura telescopica. Griglie a forbici vengono impiegate anche unitamente a grembiuli a elementi snodati come è noto, ad esempio, dal documento WO 02/45 904 A1.

Partendo da questo punto, al presente trovato si pone il compito di indicare un modulo di copertura per una zona di de Dominicis & Mayer

- 6 -

lavoro di una macchina utensile che possa essere realizzato con mezzi semplici. Gli elementi di copertura sono configurati, preferibilmente, a forma di lamelle. E’ particolarmente preferibile una configurazione degli elementi di copertura per la quale questi presentano uno spessore molto basso riducendo così la massa da mettere in movimento. Viene proposto, in particolare, che le zone perimetrali degli elementi di copertura presentino la funzionalità di un raschiatore. Ciò però non è obbligatoriamente necessario. C’è anche la possibilità di prevedere opportuni raschiatori negli elementi di copertura.

Secondo una configurazione vantaggiosa del modulo di copertura, viene proposto che l’organo di guida e/oppure almeno un elemento di copertura, collegato con la griglia a forbici, presentì una cava di guida. E’ particolarmente preferita una configurazione nella quale una cava di guida e/oppure gli elementi di guida presentano una superficie che abbia, almeno parzialmente, proprietà di scorrevolezza. Grazie a questo accorgimento vengono ridotte le perdite per attrito fra l’organo di guida e gli elementi di guida.

Le proprietà dì scorrevolezza dell’organo di guida ovvero dell’elemento di guida possono ottenersi soprattutto qualora la superficie dell’organo di guida, ovvero dell'elemento di guida, sia dotata, almeno in parte, di un rivestimento che ha proprietà di scorrevolezza. Per quanto riguarda il rivestimento esso può de Dominicis & Mayer

- 7 -

essere costituito anche da un elemento di strisciamento collegato, preferìbilmente in maniera sbloccabìle, ad esempio, con l’organo di guida.

Secondo un’altra configurazione vantaggiosa del modulo di copertura, viene proposto che l’elemento di guida sia formato da almeno un corpo di forma circolare in sezione, ruotabile attorno ad un asse, in particolare da un rullo. E’ particolarmente preferita una configurazione nella quale gli elementi di guida sono formati da cuscinetti, in particolare da cuscinetti radiali.

Il modulo di copertura conforme al trovato è caratterizzato, preferibilmente, dal fatto che l’elemento di guida è disposto nella zona di un collegamento snodato. Non è obbligatorio che in ogni collegamento snodato della griglia a forbici sia previsto un elemento di guida. C’è la possibilità che un elemento di guida sia previsto solo in alcuni collegamenti snodati.

Per ridurre il dispendio a livello di montaggio e di fabbricazione, secondo un’altra configurazione preferita del modulo di copertura viene proposto che l’elemento di guida sta disposto su perni a snodo del collegamento snodato. In particolare viene proposto che gli elementi di copertura siano collegati con le zone terminali delle saette in maniera tale per cui una zona terminale è fissa mentre l’altra zona terminale è mobile trasversalmente al senso del moto dell’unità di copertura.

de Dominicis & Mayer

- 8 -

Con una configurazione vantaggiosa della copertura si riesce ad evitare che gli elementi di copertura si impuntino durante il loro movimento di allontanamento ovvero di compattamento. Si ottiene, inoltre, che per realizzare il movimento delle unità di copertura, sia sufficiente una griglia a forbici. Ciò ha il vantaggio di ridurre la massa da mettere in movimento.

La copertura conforme al trovato è adatta, in particolare, per movimenti rapidi, in quanto la massa da mettere in movimento viene ridotta rispetto a coperture tradizionali.

Altri vantaggi e particolari del trovato verranno illustrati con l'ausilio dell’esempio di esecuzione rappresentato nei disegni senza limitare l’oggetto del trovato a questo esempio di esecuzione concreto.

In essi:

la figura 1 mostra un modulo di copertura in vista anteriore, la figura 2 mostra il modulo di copertura della figura 1 in una vista posteriore,

la figura 3 mostra, ingrandita, una zona del modulo di copertura in vista posteriore,

la figura 4 mostra una vista laterale in sezione di un’unità di copertura con un organo di guida.

Nella figura 1 un modulo di copertura è rappresentato in vista prospettica dal davanti. Un organo di copertura presenta una prima unità di copertura 100. L’unità di copertura 100 è formata da un certo numero di elementi 101. Gli elementi di de Dominicìs & Mayer

- 9 -

copertura 101 sono configurati in modo da potersi muovere uno verso l’altro. L’elemento di copertura 101 a è collegato in maniera fissa con un elemento di telaio 701. Nell’esempio di esecuzione rappresentato la prima unità di copertura 100 si trova nello stato in cui essa è completamente allungata.

Con un elemento di telaio 702 è collegata una seconda unità di copertura 200. La seconda unità di copertura 200 è formata da un certo numero di elementi 201 collegati in maniera mobile uno con l’altro. Nella rappresentazione secondo la figura 1, l’unità di copertura 200 è compattata. I singoli elementi di copertura 201 dell’unità di copertura 200 nell’esempio di esecuzione rappresentato sono compattati. Fra la prima unità di copertura 100 e la seconda unità di copertura 200 è disposto un telaio 500 mobile, lì telaio 500 può essere mosso, di moto alternativo, nel senso della freccia X. Con il telaio 500 è collegato un elemento di copertura 101 b della prima unità di copertura e un elemento di copertura b della seconda unità di copertura 200 per cui la prima unità di copertura 100, il telaio 500 e la seconda unità di copertura 200 possono essere mossi contemporaneamente.

All'interno del telaio 500 è prevista una sede 600 che può essere collegata con un componente non rappresentato di una macchina utensile. La sede 500 è collegata con una terza unità di copertura 300 e con una quarta unità di copertura 400. La terza unità di copertura 300 è formata da elementi di de Dominicis & Mayer

- 10 -

copertura 301. L’elemento di copertura 301 a è collegato con un supporto 501 superiore del telaio 500. Un elemento di copertura 501 b è collegato con la sede 600.

Con le sedi 600 è coliegata la quarta unità di copertura 400. Questa è collegata anche con il supporto 502 inferiore del telaio 500.

Su travi longitudinali 503 correnti l’una parallelamente all'altra sono disposte delle rotaie di guida 504 interagenti con corrispondenti elementi di guida collegati con la sede 600 per cui la sede è mobile tra la trave trasversale 501 superiore e la trave trasversale 502 inferiore. Nella figura 1 ovvero nella figura 2 la terza unità di copertura 300 è completamente allungata mentre la quarta unità di copertura 400 è compattata.

Dall'interazione tra l’unità di copertura e il telaio 500, un componente non rappresentato di una macchina utensile collegato con la sede 600, può venire posizionato in un piano nell'ambito dei limiti del suo movimento.

Nell’esempio di esecuzione rappresentato, gli elementi di copertura sono configurati a forma di lamelle. Preferibilmente le zone perimetrali degli elementi di copertura a forma di lamelle sono dotati di raschiatori oppure sono configurati in modo da formare essi stessi dei raschiatori così da raschiare durante il movimento trucioli o altri corpi estranei.

de Dominids & Mayer

- 11 -

Sul lato posteriore dei modulo di copertura sono disposti degli organi di guida 800. Gli organi di guida 800 sono disposti uno parallelamente all’altro nell’esempio di esecuzione rappresentato. La disposizione ovvero la distanza fra gli organi di guida 800 è scelta in modo da non pregiudicare il grado di mobilità della sede 600.

Dalla figura 2 si può vedere che gli elementi di copertura dell’unità di copertura 100 sono collegati l’uno con l’altro mediante due griglie a forbici 1, 2. Le griglie a forbici 1, 2 sono formate da saette collegate l’una con l’altra a snodo. I collegamenti snodati sono ricavati nelle zone terminali delle saette nonché nella zona centrale delle saette. La zona centrale degli snodi è collegata, rispettivamente, con un elemento di copertura.

Anche la seconda unità di copertura 200 nonché le altre unità dì copertura 300, 400 presentano griglie a forbici mediante le quali i relativi elementi di copertura sono collegati fra di loro. Gli organi di guida 800 interagiscono con le griglie a forbici 1, 2 della prima unità di copertura 100 e della seconda unità di copertura 200.

Eventualmente il telaio 500 può essere collegato mobile con gli organi di guida 800.

La figura 3 presenta l’organo di guida in vista laterale. L’organo di guida 800 è configurato, in sezione, sostanzialmente a forma di U. Sull’ala 801 è disposto un de Dominicis & Mayer

- 12 -

listello di scorrimento e di guida 802. Con il listello di scorrimento e di guida 801 interagisce un elemento di guida 803. L’elemento di guida 803 è supportato in modo da poter ruotare attorno ad un asse 3. L’asse di snodo 3 è,contemporaneamente, un asse di snodo delle saette di una griglia a forbici.

Dalla rappresentazione secondo la figura 3 si può vedere che il listello di scorrimento e di guida 802 presenta una zona perimetrale configurata, sostanzialmente, a forma di trapezio. L’elemento di guida 803 presenta un contorno corrispondente per cui esso può venire guidato sul listello dì scorrimento e di guida 802.

Durante il movimento della prima unità di copertura 101 e della seconda unità di copertura 200, gli elementi di guida 803 scivolano nell’organo di guida 800 per cui si ottiene un movimento sincrono degli elementi di copertura della rispettiva unità di copertura 100 ovvero 200. Con questa configurazione del modulo di copertura sì evita che gli elementi di copertura si impuntino il che potrebbe avvenire, in particolare, qualora fosse prevista una tale configurazione e gli elementi di copertura fossero fabbricati in un materiale relativamente sottile. C’è la possibilità di configurare gli elementi di copertura a forma di lamelle riducendo così la massa in movimento della prima e della seconda unità di copertura. Diventa così de Dorainicis & Mayer

- 13 -

possibile ottenere maggiori velocità di traslazione o maggiori accelerazioni.

Legenda

100 Prima unità di copertura

101 Elemento di copertura

101 a Elemento di copertura

101 b Elemento di copertura

200 Seconda unità di copertura

201 Elemento di copertura

201 b Elemento di copertura

300 Terza unità di copertura

301 Elemento di copertura

301 a Elemento di copertura

00 Unità di copertura

01 Elemento di copertura

01 a Elemento di copertura

500 Telaio

01 Trave trasversale superiore

502 Trave trasversale inferiore

504 Trave longitudinale

05 Rotaia di strisciamento

00 Sede

00 Telaio

01 Elemento di telaio

02 Elemento di telaio

de Dominicis & Mayer

- 14 -

800 Organo di guida

801 Ala

802 Listello di scorrimento e di guida

803 Elemento di guida

1 Grìglia a forbici

2 Griglia a forbici

3 Asse di snodo

Rivendicazioni

1. Modulo di copertura comprendente:

una prima unità di copertura (100) avente una pluralità di elementi di copertura (101), collegati l'uno all’altro mobili mediante almeno una griglia a forbici (102),

almeno una seconda unità di copertura (200), avente una pluralità di elementi di copertura (201), collegati l’uno all’altro mobili mediante almeno una griglia a forbici (202), un telaio (500) mobile fra la prima e la seconda unità di copertura (100, 200) essendo un elemento di copertura (101 a) della prima unità di copertura (100) e un elemento di copertura (102a) collegati con il telaio (500),

una sede (600) mobile all'interno del telaio (500),

una terza unità di copertura (300) collegata con il telaio (500) e con la sede (600) che presenta una pluralità di elementi di copertura (301) collegati mobili l'uno con l'altro,

Claims

de Dominicis & Mayer - 14 - 800 Organo di guida 801 Ala 802 Listello di scorrimento e di guida 803 Elemento di guida 1 Grìglia a forbici 2 Griglia a forbici 3 Asse di snodo Rivendicazioni 1. Modulo di copertura comprendente: una prima unità di copertura (100) avente una pluralità di elementi di copertura (101), collegati l'uno all’altro mobili mediante almeno una griglia a forbici (102), almeno una seconda unità di copertura (200), avente una pluralità di elementi di copertura (201), collegati l’uno all’altro mobili mediante almeno una griglia a forbici (202), un telaio (500) mobile fra la prima e la seconda unità di copertura (100, 200) essendo un elemento di copertura (101 a) della prima unità di copertura (100) e un elemento di copertura (102a) collegati con il telaio (500), una sede (600) mobile all'interno del telaio (500), una terza unità di copertura (300) collegata con il telaio (500) e con la sede (600) che presenta una pluralità di elementi di copertura (301) collegati mobili l'uno con l'altro, de Dominicis & Mayer - 15 - una quarta unità di copertura (400) collegata con il telaio (500) e con la sede (600) presentante una pluralità di elementi di copertura (401) collegati mobili l’uno con l’altro, essendo previsto almeno un organo di guida (800) interagente con una griglia a forbici (102, 202).
2. Modulo di copertura secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l’organo dì guida (800) e/oppure almeno un elemento di guida collegato con la griglia a forbici (102, 202), presenta una cava di guida.
3. Modulo di copertura secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la cava di guida e/oppure gli elementi di guida presentano una superficie che ha, almeno in parte, proprietà di scorrevolezza.
4. Modulo di copertura secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la superficie è dotata, almeno in parte, di un rivestimento che ha proprietà di scorrevolezza.
5. Modulo di copertura secondo la rivendicazione 2, 3 o 4, caratterizzato dal fatto che l’elemento di guida (20) è formato da almeno un corpo, in particolare da un rullo, di forma circolare in sezione, girevole attorno ad un asse (21).
6. Modulo di copertura secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che l’elemento di guida (20) è de Dominicis & Mayer - 16 - formato da un cuscinetto, in particolare da un cuscinetto radiale.
7. Modulo di copertura secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni da 2 a 6, caratterizzato dal fatto che l’elemento di guida (20) è disposto nella zona di un collegamento snodato.
8. Modulo dì copertura secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che l'elemento di guida (20) è disposto nel perno del collegamento snodato.
9. Modulo dì copertura secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che gli elementi di copertura sono collegati con le zone terminali delle saette per cui una zona terminale è fissa mentre l’altra zona terminale delle saette è mobile trasversalmente al senso del moto dell’unità di copertura.
10. Modulo di copertura secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che è previsto almeno un elemento di collegamento collegato, con un elemento di copertura, con un perno di un collegamento snodato.
11. Modulo di copertura secondo una delle precedenti rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che il telaio (500) viene guidato a scorrimento.
12. Modulo di copertura secondo una delle precedenti rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che la sede (600) viene guidata a scorrimento nel telaio (500). de Dominicis & Mayer - 17 p. la ditta Kabelschlepp GmbH de Dominicis & Un mandatario GR/vg