ITMI20010796A1 - Apparecchiatura per ribaltare un pannello - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"APPARECCHIATURA PER RIBALTARE UN PANNELLO"

La presente invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura chiamata ribaltatore di lastra, usata tipicamente nella fabbricazione di pannelli compositi differenti, come pannelli di legno compensato, o in truciolato. Questi processi di fabbricazione danno origine alla necessità di ribaltare un pannello in modo che il lato superiore divenga il lato inferiore del pannello. Questa richiesta si presenta, per esempio, nell'esame di qualità dei pannelli.

A questo scopo, viene usata un'apparecchiatura che comprende due convogliatori ed un ribaltatore di pannelli disposto tra di loro. Uno dei convogliatori agisce come convogliatore di importazione, cioè come convogliatore di alimentazione del pannello da ruotare, mentre l'altro convogliatore agisce come'convogliatore di esportazione, cioè come convogliatore di fuoriuscita del pannello ribaltato. Il ribaltatore di pannelli è composto da bracci rotanti, o dita, che sono montati su un albero rotante comune in gruppi allineati che formano un complesso, in seguito chiamato tornello a dita. Le dita di ciascun gruppo allineato nel tornello a dita sono montate nello stesso piano che passa attraverso il centro dell'albero rotante del tornello a dita. Una costruzione convenzionale del tornello a dita è provvista di quattro serie di dita in una disposizione angolata a 90° una rispetto all'altra intorno all'albero. Il tornello a dita è configurato in un complesso integrato che può essere fatto ruotare intorno al suo asse centrale per mezzo di un motore elettrico o idraulico.

Uno svantaggio di questa costruzione è che il suo grado di libertà rispetto alla sua rotazione è estremamente vincolato nell'istante in cui un pannello viene trasferito in una fessura del tornello a dita e, rispettivamente, nell'istante della rimozione del pannello da una fessura del tornello a dita sul convogliatore di fuoriuscita. In pratica, il tornello a dita deve essere tenuto fermo durante ciascuna di queste operazioni. Una soluzione a questo problema è stata ricercata nel funzionamento sincronizzato dei movimento di alimentazione/rimozione del pannello con il movimento rotatorio del tornello a dita per mezzo di disposizioni di controllo della velocità differenti. Tuttavia, tali sistemi sono diventati complicati e, di conseguenza, la velocità di funzionamento del sistema è rimasta lenta a dispetto di questi sforzi.

Ora, un miglioramento sostanziale alla velocità di funzionamento di un sistema di apparecchiatura ribaltatrice di pannelli è stato ottenuto alterando la costruzione di base di un elemento fondamentale del sistema, cioè il tornello a dita nel modo specificato nella parte caratterizzante di rivendicazione 1.

La presente costruzione rende possibile di ottenere una sequenza di funzionamento in cui il pannello da ribaltare viene distribuito dalla porzione ascendente del movimento di rotazione per mezzo di una serie di dita ad un'altra serie di dita che attende sulla porzione discendente del movimento di rotazione, per mezzo di un breve movimento angolare che passa attraverso la posizione verticale di punto morto. Questo tipo di movimento può essere ottenuto adattando la ricezione di un pannello che discende sul lato discendente del tornello a dita a prendere posto per mezzo di una serie di dita che è stata guidata in una posizione appena oltre la posizione di punto morto verticale in modo da essere ivi pronta per la ricezione del pannello, o in alternativa, è almeno in movimento verso questa posizione. Il movimento angolare richiesto dalla serie di dita per passare oltre la posizione di punto morto verticale è piccolo e, mentre le serie di dita sono ancora in questa posizione, i convogliatori del sistema possono funzionare senza alcuna condizione di attesa in modo da continuare ad importare un nuovo pannello nell'area di presa del ribaltatore di pannelli, e rispettivamente, esportare un pannello precedentemente ribaltato ed abbassato fuori dall'area di fuoriuscita del ribaltatore.

Di seguito viene raffigurata l'invenzione in maggior dettaglio con l'aiuto dei disegni allegati, in cui:

fig. 1 mostra una forma d'esecuzione di un'apparecchiatura secondo l'invenzione nella sua fase di funzionamento in cui il pannello da ribaltare è rilasciato da una serie di dita ad un'altra; e

fig. 2 mostra la stessa apparecchiatura nella sua condizione di funzionamento in cui i pannelli sono trasferiti per mezzo di convogliatori all'interno delle aree di presa e di fuoriuscita.

In fig. 1, viene mostrata schematicamente un'apparecchiatura con due convogliatori, uno dei quali serve a portare un pannello 1 da ribaltare al tornello a dita mentre l'altro convogliatore rispettivamente serve a trasferire al processo successivo un pannello 3 che è stato ribaltato durante la precedente fase di funzionamento. Nella forma d'esecuzione illustrata, i convogliatori sono adattati a funzionare in parallelo lungo la direzione assiale del tornello a dita. Il tornello a dita è situato tra i convogliatori in modo che il suo asse di rotazione sia parallelo alla direzione'di funzionamento dei convogliatori. Ovviamente, la costruzione dei convogliatori lungo la loro lunghezza che si accoppia con il tornello a dita deve essere tale da permettere la libera rotazione delle dita 5 e 6 in modo ingranato attraverso interstizi provvisti nella struttura di convogliatore. Nello schema, il pannello 2 che viene ruotato è mostrato trasferito dalla serie delle dita di caricamento 5 alla serie di dita di distribuzione 60.

Le due serie di dita 5 e 6 comportano entrambe costituiti da una pluralità di dita disposte ad una distanza reciproca in direzione dell'asse di rotazione, ciascuna serie nel suo piano incorporando l'asse di rotazione della rispettiva serie di dita. La serie formata da dita 5 è dotata di un attuatore di ribaltamento controllato in modo indipendente e, rispettivamente, la serie formata dalle dita 6 è connessa ad un altro attuatore di ribaltamento controllato in modo indipendente. Questo tipo di disposizione permette che avvenga il movimento rotatorio di entrambe la serie di dita indipendentemente l'una dall'altra. Mentre l'apparecchiatura può essere costruita nella sua forma di base usando solo due serie di dita nel modo descritto sopra, una funzione più vantaggiosa del sistema può essere realizzata combinando entrambe le serie di dita 5 e 6 con una serie di dita complementare che prolunga nella direzione opposta dell'asse di rotazione, ed è rispettivamente guidata dallo stesso attuatore. Secondo una caratteristica speciale dell'invenzione, una serie e la sua serie complementare possono essere deviata di poco dalla mutua posizione planare.

Nella fase di funzionamento di fig. 1, la serie di dita di carico 5 ha sollevato un pannello 2 distante dal convogliatore di alimentazione che già importa il pannello successivo versoil ribaltatore. Prima del sollevamento del pannello 2 dal convogliatore di alimentazione, la serie di dita 5 ha abbassato un pannello 3 sul convogliatore di fuoriuscita ed ha estratto le sue dita da sotto il convogliatore a sotto il pannello 2 che giace sul convogliatore di alimentazione. In una forma d'esecuzione alternativa, avente ciascuna serie di dita cooperante con una serie di dita complementare, la serie di dita complementare della serie di dita 5 ha abbassato un pannello 3 sul convogliatore di fuoriuscita sostanzialmente simultaneamente al momento in cui la serie di dita 5 sollevato un pannello 2 dal convogliatore di alimentazione. Nel frattempo, la serie di dita 6 è rimasta ferma in una posizione di attesa che è appena oltre la posizione di punto morto verticale, così essendo ivi pronta per ricevere il pannello 2 che viene caricato dalla serie di dita 5. Dopo aver ricevuto il pannello 2, la serie di dita 6 combacia il suo movimento di rotazione e abbassa il pannello 2 sul convogliatore di fuoriuscita come mostrato in fig. 2. Rispettivamente, la serie di dita 5 ruota una posizione di attesa che è leggermente oltre il punto morto verticale, così ivi essendo pronto a ricevere un pannello 1 che viene caricato e sollevato nella posizione di distribuzione con la serie di dita 6. E' anche possibile fermare la serie di dita aspettando la distribuzione di un pannello in una posizione che è leggermente in avanti rispetto al punto morto verticale, per cui entrambe i complessi a dita co-ruotano lungo un settore angolare ristretto dopo il punto morto verticale bloccando così tra di loro il pannello che viene ribaltato. Successivamente, la serie di dita di carico/distribuzione può effettuare un piccolo movimento inverso nella posizione che è leggermente in avanti rispetto al punto morto verticale per aspettare in quella posizione il pannello successivo da ribaltare.

La funzione dell'apparecchiatura permette il funzionamento continuo dei convogliatori durante le fasi di importare un nuovo pannello al ribaltatore e, rispettivamente, di esportare un pannello ribaltato mentre le serie di dita effettuano un movimento rotatorio per ribaltare un pannello, per cui può essere realizzato un miglioramento sostanziale nella velocità di funzionamento dell'apparecchiatura.

Alla funzione del tornello a dita è vantaggioso avere le dita 5 e 6 dotate di staffe 4 che sporgono all'esterno dalle dita tangenzialmente rispetto al movimento rotatorio. Queste staffe sono disposte nell'area di estremità prossimale delle dita, e la loro funzione è di trattenere il pannello che viene ribaltato ad una distanza appropriata di deviazione dall'asse di rotazione in modo che i pannelli siano abbassati allineati in modo corretto sui convogliatori. In modo vantaggioso, tali staffe 4 sono disposte per sporgere su entrambi i lati delle dita, rendendo perciò possibile di far funzionare l'apparecchiatura in direzioni alternate.

Inoltre, in modo vantaggioso, le superfici delle staffe che sostengono il pannello sono provviste di arresti di trattenimento che permettono ai pannelli di muoversi verso le facce delle dita 5 e 6, ma non in una direzione opposta distante da esse. Tali arresti di trattenimento debbono essere disposti in modo da autoregolarsi secondo la posizione angolare delle dita 5 e 6, o, in alternativa, controllabili in modo che gli arresti delle dita 5 siano ritirati in una posizione di non-ritegno nella situazione illustrata in fig. 1 per permettere la distribuzione non inceppata del pannello 2 dalle dita 5 alle dita 6.

Implementazioni alternative dell'apparecchiatura mostrata in figg. 1 e 2 possono essere contemplate in modo tale che la direzione di funzionamento del convogliatore di alimentazione e del convogliatore di fuoriuscita, rispettivamente, siano allineate ortogonalmente all'asse di rotazione, o, ancora in alternativa, in modo tale da avere un convogliatore disposto per funzionare parallelo all'asse di rotazione e l'altro convogliatore disposto per funzionare ortogonalmente ad esso.

Claims (5)

1. Rivendicazioni 1) Apparecchiatura per ribaltare la superficie superiore di oggetti piani (1, 2), come pannelli di compensato o di truciolato nella superficie inferiore, l'apparecchiatura comprendendo un primo convogliatore (1) per importare i pannelli, un secondo convogliatore per esportare i pannelli ribaltati (3) e un complesso di ribaltatore dei pannelli montato fra i convogliatore, il ribaltatore di pannello essendo formato da almeno due serie di dita di ribaltamento (5, 6), ciascuna delle serie avendo le sue dita allineate nello stesso piano ed essendo atta a ruotare intorno ad un asse comune parallelo a detto piano, e la costruzione di detti convogliatori essendo tale da permettere che le dita (5, 6) durante il loro movimento rotatorio passino attraverso interstizi di detti convogliatori, caratterizzata da ciò che ciascuna di dette serie di dita di ribaltamento (5, rispettivamente 6) è disposta per essere ribaltata indipendentemente l'una dall'altra.
2. 2) Apparecchiatura come in 1), caratterizzata da ciò che almeno alcune delle dita di ribaltamento sono dotate di staffe (4) che sono disposte nell'area di estremità prossimale delle dita, disposte alla stessa distanza dall'asse di rotazione e sporgenti verso l'esterno dalle dita tangenzialmente su entrambi i loro lati rispetto al movimento rotatorio.
3. 3) Apparecchiatura come in 2), caratterizzata da ciò che dette staffe (4) sono provviste di arresti di trattenimento dei pannelli che sporgono da esse verso l'estremità distale delle dita di ribaltamento e auto-regolanti secondo la posizione angolare delle dita di ribaltamento.
4. 4) Apparecchiatura come in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 1) - 3), caratterizzata da ciò che almeno una delle serie di dita di ribaltamento (5 o 6) è combinata per cooperare con % una serie di dita complementare che si prolunga sostanzialmente nella direzione opposta dall'asse di rotazione ed è comandata dallo stesso attuatore.
5. 5) Apparecchiatura come in 4), caratterizzata da ciò che una serie di dita di ribaltamento e la sua serie complementare sono disposte per essere lievemente deviate dalla mutua posizione planare.