ITBO960240A1

ITBO960240A1 - Metodo e dispositivo per la piegatura di lembi di estremita' di involucri tubolari

Info

Publication number: ITBO960240A1
Application number: IT96BO000240A
Authority: IT
Inventors: Fulvio Boldrini
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 1996-05-06
Filing date: 1996-05-06
Publication date: 1997-11-06
Also published as: DE69701166T2; ITBO960240A0; EP0806347A1; EP0806347B1; DE69701166D1; IT1285922B1; US5802819A

Description

D E S C R I Z I O N E

dell 'Invenzione industriale dal titolo: "Metodo e dispositivo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari.

Nel campo dell ' avvolgimento con materiale di incarto di prodotti quali , ad esempio, pacchetti di sigarette o stecche di pacchetti, è noto alimentare i prodotti stessi ad una macchina avvolgitrice, che dispone attorno a ciascun prodotto un foglio di materiale di incarto per realizzare un involucro tubolare, la cui lunghezza eccede quella del prodotto in modo da formare due lembi anulari di estremità che sporgono oltre le rispettive superflcl di estremità del prodotto, e che vengono successivamente ripiegati sulle rispettive superfici di estremità del prodotto.

Normalmente, la citata macchina avvolgitrice è provvista di una ruota di incarto, che è atta ad avanzare i prodotti lungo un percorso di avanzamento sostanzialmente curvilineo, e presenta una pluralità di sedi periferiche, ciascuna delle quali è atta ad alloggiare un rispettivo prodotto con i propri lembi anulari di estremità disposti assialmente all '-esterno della sede stessa. In particolare, ciascun lembo anulare presenta due fianchi disposti parallelamente ad una direzione istantanea di avanzamento del prodotto e ad una distanza determinata l 'uno dall 'altro pari allo spessore del relativo prodotto, e due porzioni laterali disposte trasversalmente alla direzione stessa, una delle quali, disposta posteriormente nella direzione di avanzamento, è atta ad essere ripiegata a contatto della citata superficie di estremità da un elemento piegatore solidale alla ruota di incarto e mobile unitamente, e rispetto alla, relativa sede. La porzione disposta anteriormente è Invece atta ad essere ripiegata a contatto della superficie di estremità da un tegolo piegatore, che è disposto in posizione fissa lungo il percorso di avanzamento lateralmente alla ruota di incarto, è atto ad impattare contro la porzione anteriore stessa durante l 'avanzamento del prodotto, e presenta una larghezza determinata inferiore allo spessore del prodotto in modo tale da poter passare tra i due fianchi senza toccarli dopo aver ripiegato la porzione anteriore.

La ripiegatura della porzione anteriore tramite il tegolo piegatore sopra definito presenta però alcuni inconvenienti dovuti , in primo luogo, al fatto che il tegolo, oltre ad impattare contro la porzione anteriore, urta nella maggiore parte dei casi anche contro le porzioni laterali, e, in secondo luogo, al fatto che la ridotta larghezza del tegolo impedisce di realizzare una ripiegatura corretta della porzione anteriore stessa.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari, il quale sia esente dall ' inconveniente sopra descritto.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari , il metodo comprendendo la fase di avanzare un prodotto lungo un percorso di avanzamento sostanzialmente curvilineo ed in una direzione Istantanea di avanzamento tangente al percorso stesso, il prodotto essendo disposto all ' interno di un involucro tubolare presentante almeno un lembo anulare di estremità, ed il lembo anulare essendo disposto sporgente rispetto ad una superficie di estremità del prodotto stesso, e comprendendo due fianchi disposti parallelamente alla detta direzione istantanea, e ad una distanza determinata l 'uno dall 'altro pari ad almeno uno spessore del prodotto stesso, una porzione posteriore ripiegata a contatto della detta superficie di estremità, ed una porzione anteriore disposta trasversalmente alla detta direzione di avanzamento; e la fase di ripiegare la detta porzione anteriore a contatto della detta superficie di estremità tramite un elemento piegatore disposto lungo il detto percorso di avanzamento; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che la detta fase di ripiegatura comprende le fasi di spostare l 'elemento piegatore stesso su di un piano complanare alla detta superficie di estremità, di inserire progressivamente l 'elemento piegatore stesso tra i detti fianchi in modo tale che una superficie esterna di piegatura dell 'elemento piegatore presenti una larghezza massima al massimo pari alla detta distanza determinata, e di orientare l 'elemento piegatore stesso in modo tale da mantenere la superficie esterna di piegatura stessa equidistante da, ed a sostanziale contatto di, entrambi i fianchi.

La presente invenzione è inoltre relativa ad un dispositivo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari .

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari, il dispositivo comprendendo mezzi di avanzamento per avanzare un prodotto lungo un percorso di avanzamento sostanzialmente curvilineo ed in una direzione istantanea di avanzamento tangente al percorso stesso, il prodotto essendo disposto all ' interno di un involucro tubolare presentante almeno un lembo anulare di estremità, ed il lembo anulare essendo disposto sporgente rispetto ad una superficie di estremità del prodotto stesso, e comprendendo due fianchi disposti parallelamente alla detta direzione istantanea, e ad una distanza determinata l 'uno dall 'altro pari ad almeno uno spessore del prodotto stesso, una porzione posteriore ripiegata a contatto della detta superficie di estremità, ed una porzione anteriore disposta trasversalmente alla detta direzione di avanzamento; e mezzi ripiegatori disposti lungo il detto percorso di avanzamento per ripiegare la detta porzione anteriore a contatto della detta superficie di estremità; il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che i detti mezzi ripiegatori comprendono un elemento piegatore mobile, e mezzi di movimentazione per spostare l 'elemento piegatore stesso su di un piano complanare alla detta superficie di estremità inserendo progressivamente l 'elemento piegatore stesso tra i detti fianchi in modo tale che una superficie esterna di piegatura dell 'elemento piegatore presenti una larghezza massima al massimo pari alla detta distanza determinata, ed orientando l 'elemento piegatore stesso in modo tale da mantenere la superficie esterna di piegatura stessa equidistante da, ed a sostanziale contatto di, entrambi i fianchi.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:

- la figura 1 illustra in schematicamente, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una prima preferita forma di attuazione di un dispositivo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari realizzato secondo i dettami della presente invenzione;

- le figure 2 e 3 illustrano, in scala ingrandita ed in vista prospettica e schematica, un particolare della figura 1 in due condizioni operative differenti;

- la figura 4 illustra, con parti asportate per chiarezza, una successione di posizioni operative di un particolare della figura 1;

- la figura 5 illustra in schematicamente, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una seconda preferita forma del dispositivo della figura 1; e

- la figura 6 illustra, con parti asportate per chiarezza, una successione di posizioni operative di un particolare della figura 5.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo per la ripiegatura d1 lembi 2 anulari di estremità di involucri 3 tubolari avvolti attorno a rispettivi prodotti 4 (uno solo dei quali è illustrato) definiti, nell'esempio di attuazione considerato, da pacchetti di sigarette o da stecche di pacchetti sigarette.

Il dispositivo 1 comprende una ruota 5 convogliatrice (di tipo noto), la quale è montata girevole attorno ad un asse di rotazione (non illustrato), ed è assialmente limitata da due superfici 6 laterali trasversali all'asse di rotazione stesso. La ruota 5 è atta a ricevere i prodotti 4 in corrispondenza di una stazione di carico (non illustrata), ad avanzare i prodotti 4 stessi lungo un percorso P di avanzamento sostanzialmente curvilineo ed in una direzione istantanea D di avanzamento tangente al percorso P stesso, ed a cedere i prodotti 4 ad una ulteriore ruota convogliatrice (di tipo noto e non illustrata) in corrispondenza di una stazione di scarico (non illustrata) disposta a valle delle citata stazione di carica lungo il percorso P.

La ruota 5 presenta una pluralità di sedi 7 periferiche (una sola delle quali è illustrata) , le quali sono uniformemente distribuite attorno al citato asse di rotazione, e si estendono assialmente da una superficie 6 all 'altra definendo, su ciascuna superficie 6, una rispettiva apertura 8 laterale. Ciascuna sede 7 è atta ad alloggiare un rispettivo prodotto 4 in modo tale che un asse 9 longitudinale maggiore del prodotto 4 stesso sia disposto parallelo al citato asse di rotazione della ruota 5, ed è atta ad avanzare il prodotto 4 stesso trasversalmente al rispettivo asse 9 ed attraverso due stazioni 10 di ripiegatura (una sola delle quali è illustrata) disposte in serie lungo il percorso P stesso tra le stazioni di carico e scarico.

In particolare, ciascun prodotto 4 presenta due superfici 11 laterali minori trasversali al rispettivo asse 9, e definenti le estremità di testa del prodotto 4 stesso, ed è atto a disporsi all ' interno della rispettiva sede 7 in modo tale che le superfici 11 stesse siano disposte a chiusura delle relative aperture 8 e siano allineate alle superfici 6 laterali della ruota 5, ed in modo tale che ciascun lembo 2 anulare di estremità sia disposto sporgente rispetto alla rispettiva superficie 11, e si estenda trasversalmente dalla rispettiva superficie 11 stessa ed all'esterno della relativa sede 7.

Secondo quanto meglio illustrato nelle figure 2 e 3, ciascun lembo 2 comprende due fianchi 12 disposti parallelamente alla direzione istantanea D, e ad una distanza determinata l'uno dall'altro pari ad almeno uno spessore S del prodotto 4 stesso; una porzione 13 posteriore ripiegata in modo noto in corrispondenza della prima delle due stazioni 10, e disposta a contatto della rispettiva superficie 11 di estremità; ed una porzione 14 anteriore disposta trasversalmente alla direzione D di avanzamento e collegante tra loro i due fianchi 12.

Π dispositivo 1 comprende infine un dispositivo piegatore 15, disposto in corrispondenza della seconda delle stazioni 10 ed atto a ripiegare le porzioni 14 anteriori a contatto delle rispettive superfici 11 di estremità.

Il dispositivo piegatore 15 comprende, per ogni lembo 2, un tegolo 16 piegatore definito da una piastra disposta in posizione affacciata e complanare alla rispettiva superficie 6 laterale, ed un dispositivo 17 di movimentazione associato al relativo tegolo 16 per spostare il tegolo 16 stesso su d1 un rispettivo plano K definito dalla relativa superficie 6. In particolare, il tegolo 16 presenta una forma sostanzialmente quadrangolare, e comprende una superficie 18 frontale di piegatura atta ad impattare con la porzione 14 anteriore del relativo lembo 2 per ripiegare progressivamente la porzione 14 stessa a contatto della relativa superficie 11, e due superfici 19 laterali definenti con la superficie 18 rispettivi spigoli 20, i quali sono disposti ad una distanza l 'uno dall 'altro pari allo spessore S, e sono atti a comprimere rispettive zone laterali della porzione 14 a ridosso dei fianchi 12 in modo tale da ripiegare ulteriormente la porzione 14 stessa realizzando rispettivi angoli 21 definiti dai fianchi 12 stessi e dalla superficie 11.

Ciascun dispositivo 17 comprende una piastra 22 fissa, che è disposta da banda opposta della ruota 5 rispetto al relativo tegolo 16 in posizione complanare al tegolo 16 stesso, e presenta una scanalatura 23 trasversale alla direzione D in corrispondenza della stazione 10, ed un motore schematicamente illustrato nella figura 1, ed indicato con 24, un cui albero 25 di uscita si estende mobile attraverso la scanalatura 23 ed è solidalmente collegato in corrispondenza di una propria estremità libera al tegolo 16 per ruotare il tegolo 16 stesso attorno ad un asse 26 di rotazione trasversale al piano K. Ciascun dispositivo 17 comprende inoltre un attuatore 27 lineare, il quale è supportato dalla piastra 22 da banda opposta del tegolo 16 rispetto alla piastra 22 stessa, e presenta un'asta 28 di uscita col legata in modo girevole con una propria estremità libera all 'albero 25 per spostare l ’albero 25 stesso lungo la scanalatura 23, e per traslare l 'asse 26 parallelamente a se stesso.

In uso, la ruota 5 riceve in successione i prodotti 4, unitamente ai rispettivi involucri 3 tubolari, in corrispondenza della citata stazione di carico (non illustrata), ed avanza a velocità costante ciascun prodotto 4 lungo il percorso P d1 avanzamento fino alla citata stazione di scarico (non Illustrata). Lungo il percorso P, ciascun prodotto 4, unitamente al relativo involucro 3, transita nella prima stazione 10 d1 piegatura (non illustrata), in corrispondenza della quale ciascuna porzione 13 posteriore, ovvero la porzione disposta a monte del prodotto 4 secondo la direzione D di avanzamento del prodotto 4 stesso, viene ripiegata da un elemento piegatore (di tipo noto e non illustrato) sulla corrispondente superficie 11 di estremità del prodotto 4 stesso.

Una volta che la porzione 13 è stata ripiegata, il prodotto 4 viene avanzato verso la seconda stazione 10 di piegatura (figura 4a), ed il tegolo 16, disposto inizialmente nella sua posizione di riposo (illustrata nella figura 1), in cui l 'asse 26 è disposto in corrispondenza di una traiettoria T seguita dall 'asse 9 del prodotto 4 durante l 'avanzamento del prodotto 4 stesso lungo il percorso P, viene spostato sul piano K dal dispositivo 17 di movimentazione per essere progressivamente inserito tra i fianchi 12 in modo tale che una superficie esterna 29 di piegatura definita dalle superfici 18 e 19 presenti una larghezza L massima al massimo pari alla distanza tra i fianchi 12 stessi.

In altre parole, secondo quanto illustrato nelle figure da 3a a 3e, il tegolo 16, la cui larghezza è determinata dalla distanza tra i due spigoli 20, ovvero è pari , come precedentemente descritto, allo spessore S del prodotto 4, viene progressivamente ruotato attorno all 'asse 26 alternativamente in senso orario (figure 3a e 3d) ed in senso antiorario (figure 3b e 3c) e viene contemporaneamente spostato dall ' attuatore 27 parallelamente alla scanalatura 23, prima allontanando (figure 3a e 3b) e poi avvicinando (figure 3c e 3d) l 'asse 26 rispetto alla traiettoria T. La composizione dei moti rotatori attorno all 'asse 26, e dei moti traslatori parallelamente alla scanalatura 23, permette di inserire progressivamente il tegolo 16 tra i fianchi 12 senza che la superficie 29 urti contro i fianchi 12 stessi, bensì costeggiando alternativamente con le superfici 19 laterali e con gli spigoli 20 i fianchi 12. In questo modo, durante il ripiegamento della porzione 14 anteriore a contatto della superfice 11 di estremità del prodotto 4, vengono anche realizzati gli angoli 21 sulla porzione 14 stessa.

Una volta che l 'avanzamento del prodotto 4 lungo il percorso P ha determinato l ' Inserimento completo del tegolo 16 tra i fianchi 12, il dispositivo 17 orienta il tegolo 16 stesso in modo tale da mantenere la superficie esterna 29 di piegatura stessa equidistante da, ed a sostanziale contatto di, entrambi i fianchi 12, ovvero in modo tale da mantenere le superfici 19 parallele ai fianchi 19 ed alla direzione istantanea D fino a che il prodotto 4 non viene avanzato oltre la stazione 10.

Da quanto sopra esposto risulta evidente, che l ' inserimento del tegolo 16 tra i fianchi 12 nel modo sopra descritto permette l 'utilizzo di un tegolo 16 la cui larghezza è pari allo spessore S del prodotto 4, e permette una corretta realizzazione degli angoli 21, ovvero della ripiegatura della porzione 14 anteriore.

La forma di attuazione illustrata nella figura 5 è relativa ad un dispositivo 30 per la ripiegatura, il quale è sostanzialmente uguale al dispositivo 1 della figura 1, dal quale il dispositivo 30 differisce quasi unicamente per il fatto che il tegolo 16 presenta una forma sostanzialmente circolare, e per il fatto che l 'asse 26 è disposto in posizione fissa sulla traiettoria T.

In particolare, il tegolo 16 del dispositivo 30 presenta un asse 31 centrale di simmetria disposto eccentrico e parallelo all 'asse 26, ed atto a ruotare attorno all 'asse 26 stesso sotto l 'azione del motore 24 per orientare il tegolo 16 stesso in modo tale da permetterne l 'inserimento e lo scorrimento tra i fianchi 12. Il tegolo 16 presenta inoltre un raggio R determinato pari alla metà dello spessore S del prodotto 4, e maggiore della distanza tra gli assi 26 e 31. Il funzionamento del dispositivo 30 è, in linea di principio, slmile a quello del dispositivo 1, con la differenza che l 'asse 26 non viene più fatto traslare parallelamente a se stesso, ma si mantiene fisso. L'inserimento del tegolo 16 tra 1 fianchi 12 viene realizzato semplicemente ruotando sempre nello stesso senso (quello orario nelle figure da 6a a 6e) l 'asse 31 attorno all 'asse 26, e facendo inizialmente impattare la superficie 18 contro la porzione 14 anteriore. Gli angoli 21 vengono realizzati (figura 6d) tramite le superfici 19 laterali che, essendo il tegolo 16 circolare, non sono più nettamente distinguibili dalla superficie 18 frontale se non per la posizione assunta dal tegolo 16 stesso rispetto ai fianchi 12.

Una volta che il tegolo 16 è disposto completamente affacciato alla superficie 11 di estremità del prodotto 4 (figura 6f), ed è, quindi, disposto tra i fianchi 12, il motore 24 continua a ruotare il tegolo 16 stesso nello stesso senso di rotazione precedente in modo tale da mantenere la superficie 29 equidistante da, ed a sostanziale contatto di, entrambi i fianchi 12. A partire dall 'istante in cui la posizione dell 'asse 9 del prodotto 4, e dell 'asse 31 del tegolo 16 coincidono, il motore 24 invertirà il senso di rotazione del tegolo 16, per permettere al tegolo 16 stesso di continuare a mantenere la superficie 29 equidistante da, ed a sostanziale contatto di, entrambi 1 fianchi 12.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per la ripiegatura di lembi (2) di estremità di involucri (3) tubolari, il metodo comprendendo la fase di avanzare un prodotto (4) lungo un percorso (P) di avanzamento sostanzialmente curvilineo ed in una direzione (0) istantanea di avanzamento tangente al percorso (P) stesso, il prodotto (4) essendo disposto all ' interno di un involucro (3) tubolare presentante almeno un lembo (2) anulare di estremità, ed il lembo (2) anulare essendo disposto sporgente rispetto ad una superficie (11) di estremità del prodotto (4) stesso, e comprendendo due fianchi (12) disposti parallelamente alla detta direzione (D) istantanea, e ad una distanza determinata l 'uno dall 'altro pari ad almeno uno spessore (S) del prodotto (4) stesso, una porzione posteriore (13) ripiegata a contatto della detta superficie (11) di estremità, ed una porzione anteriore (14) disposta trasversalmente alla detta direzione (D) di avanzamento; e la fase di ripiegare la detta porzione anteriore (14) a contatto della detta superficie (11) di estremità tramite un elemento (16) piegatore disposto lungo il detto percorso (P) di avanzamento; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che la detta fase di ripiegatura comprende le fasi di spostare l 'elemento (16) piegatore stesso su di un piano (K) complanare alla detta superficie (11) di estremità, di inserire progressivamente l 'elemento (16) piegatore stesso tra i detti fianchi (12) in modo tale che una superficie esterna (29) di piegatura dell 'elemento (16) piegatore presenti una larghezza massima al massimo pari alla detta distanza determinata, e di orientare l 'elemento (16) piegatore stesso in modo tale da mantenere la superficie esterna (29) di piegatura stessa equidistante da, ed a sostanziale contatto di, entrambi i fianchi (12).
2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta fase di inserimento avviene ruotando l 'elemento (16) piegatore attorno ad un asse (26) d1 rotazione trasversale al detto piano (K).
3) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta fase di inserimento avviene traslando l 'asse (26) di rotazione del detto elemento (16) piegatore parallelamente a se stesso durante la rotazione dell 'elemento (16) piegatore stesso.
4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la detta superficie esterna (29) è definita da una spezzata comprendente un fronte (18) di piegatura e due spigoli (20) di piegatura; i due spigoli (20) essendo disposti ad una distanza l 'uno dall 'altro pari al detto spessore (S).
5) Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta superficie esterna (29) di piegatura è definita da una circonferenza presentante un asse centrale (31) di simmetria ed un raggio (R) determinato; l 'asse centrale (31) essendo parallelo al detto asse (26) di rotazione, e presentando una eccentricità determinata rispetto all 'asse di rotazione (26) stesso.
6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la detta fase di inserimento avviene ruotando il detto asse centrale (31) attorno all 'asse (26) di rotazione; il detto raggio (R) essendo pari alla metà del detto spessore (S).
7) Dispositivo (1)(30) per la ripiegatura di lembi (2) di estremità di involucri (3) tubolari, il dispositivo comprendendo mezzi di avanzamento (5) per avanzare un prodotto (4) lungo un percorso (P) di avanzamento sostanzialmente curvilineo ed in una direzione (D) Istantanea di avanzamento tangente al percorso (P) stesso, il prodotto (4) essendo disposto all ' interno di un involucro (3) tubolare presentante almeno un lembo (2) anulare di estremità, ed il lembo (2) anulare essendo disposto sporgente rispetto ad una superficie (11) di estremità del prodotto (4) stesso, e comprendendo due fianchi (12) disposti parallelamente alla detta direzione (D) istantanea, e ad una distanza determinata l 'uno dall 'altro pari ad almeno uno spessore (S) del prodotto (4) stesso, una porzione posteriore (13) ripiegata a contatto della detta superficie (11) di estremità, ed una porzione anteriore (14) disposta trasversalmente alla detta direzione (D) di avanzamento; e mezzi ripiegatori (15) disposti lungo il detto percorso (P) di avanzamento per ripiegare la detta porzione anteriore a contatto della detta superficie (11) di estremità; il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che i detti mezzi ripiegatori (15) comprendono un elemento (16) piegatore mobile, e mezzi d1 movimentazione (17) per spostare l 'elemento (16) piegatore stesso su di un piano (K) complanare alla detta superficie (11) di estremità inserendo progressivamente l 'elemento (16) piegatore stesso tra i detti fianchi (12) in modo tale che una superficie esterna (29) di piegatura dell 'elemento (16) piegatore presenti una larghezza massima al massimo pari alla detta distanza determinata, ed orientando l 'elemento (16) piegatore stesso in modo tale da mantenere la superficie esterna (29) di piegatura stessa equidistante da, ed a sostanziale contatto di , entrambi i fianchi (12).
8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che 1 detti mezzi di movimentazione (17) comprendono mezzi motore (24) associati al detto elemento (16) piegatore per ruotare l 'elemento (16) piegatore stesso attorno ad un asse (26) di rotazione trasversale al detto piano (K).
9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di movimentazione (17) comprendono mezzi attuatori (27) per traslare l 'asse (26) di rotazione del detto elemento (16) piegatore parallelamente a se stesso.
10) Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la detta superficie esterna (29) è definita da una spezzata comprendente un fronte (18) di piegatura e due spigoli (21) di piegatura; i due spigoli (21) essendo disposti ad una distanza l ’uno dall 'altro pari al detto spessore (S).
11) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che la detta superficie esterna (29) di piegatura è definita da una circonferenza presentante un asse centrale (31) di simmetria ed un raggio (R) determinato; l 'asse (31) di simmetria essendo parallelo al detto asse (26) di rotazione, e presentando una eccentricità determinata rispetto all 'asse (26) di rotazione stesso.
12) Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che il detto raggio (R) è pari alla metà del detto spessore (S), e la detta eccentricità è minore del raggio (R) stesso.
13) Metodo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari , sostanzialmente come descritto con riferimento ad uno qualsiasi dei disegni annessi.
14) Dispositivo per la ripiegatura di lembi di estremità di involucri tubolari, sostanzialmente come descritto con riferimento ad uno qualsiasi dei disegni annessi.