ITBO20010365A1 - Macchina movimento terra e dispositivo attuatore per lo spostamento laterale di una relativa pala caricatrice - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una macchina movimento terra.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina movimento terra comprendente un telaio di supporto, che presenta un asse longitudinale determinato, ed è provvisto di almeno un longherone di guida estendentesi trasversalmente all'asse stesso; almeno una pala caricatrice disposta sul citato longherone e posizionabile lungo il longherone stesso; e mezzi attuatori atti ad impartire alla pala caricatrice spostamenti rettilinei lungo il longherone.

Generalmente, i citati mezzi attuatori comprendono un dispositivo telescopico, nella fattispecie un cilindro attuatore, che è fissato al telaio di supporto, si estende parallelamente al longherone, ed è provvisto di un'asta di uscita, la quale presenta una estremità libera fissata alla pala caricatrice, ed è mobile tra una posizione estratta, in cui l'asta di uscita è sostanzialmente disposta all'esterno del cilindro attuatore, ed una posizione arretrata, in cui l'asta di uscita è sostanzialmente disposta all'interno del cilindro attuatore stesso.

Sia detto per inciso che, nella trattazione che segue, con il termine "dispositivo telescopico" si intenderà un dispositivo formato da almeno due elementi che scorrono uno dentro l'altro.

Dal momento che il cilindro attuatore deve, quindi, presentare una lunghezza almeno pari alla lunghezza dello spostamento della pala caricatrice lungo il longherone, le macchine movimento terra note del tipo sopra descritto presentano un ingombro trasversale relativamente elevato e sono, di conseguenza, relativamente costose.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una macchina movimento terra che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina movimento terra presentante un asse longitudinale determinato e comprendente almeno un longherone di guida estendentesi trasversalmente al detto asse; almeno una pala caricatrice disposta sul detto longherone e posizionabile lungo il longherone stesso; e mezzi attuatori atti ad impartire alla detta pala caricatrice spostamenti rettilinei lungo il detto longherone; e caratterizzata dal fatto che i detti mezzi attuatori comprendono almeno due dispositivi attuatori telescopici disposti in serie uno all'altro.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista laterale schematica di una preferita forma di attuazione della macchina movimento terra della presente invenzione;

la figura 2 illustra in elevazione laterale la macchina della figura 1 in due differenti posizioni operative;

la figura 3 illustra in elevazione laterale un particolare della figura 2 in due differenti posizioni operative;

la figura 4 è simile alla figura 2 ed illustra una ulteriore forma di attuazione della macchina della presente invenzione in due differenti posizioni operative; e

la figura 5 illustra in elevazione laterale un particolare della figura 4 in due differenti posizioni operative .

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina movimento terra comprendente un telaio 2, il quale presenta un asse 3 longitudinale, e supporta due assali di tipo noto e non illustrato estendentisi trasversalmente all'asse 3 e provvisti, ciascuno, di una rispettiva coppia di ruote 4 di trazione.

La macchina 1 comprende, inoltre, una cabina 5 di guida, la quale è montata sul telaio 2, ed è provvista di un volante 6 e di un sedile 7 per un operatore della macchina 1 stessa, e due pale 8, 9 caricatrici di tipo noto disposte da bande opposte della cabina 5 lungo l'asse 3, e di cui la pala 8 è disposta da banda opposta del sedile 7 rispetto al volante 6, e la pala 9 è disposta da banda opposta del volante 6 rispetto al sedile 7.

Con riferimento alle figure 2 e 3, il telaio 2 comprende due montanti 10 verticali, i quali sono disposti da bande opposte dell'asse 3, e si estendono parallelamente ad una direzione 11 trasversale all'asse 3, e due longheroni 12 di guida, che si estendono tra i montanti 10 ed in una direzione 13 ortogonale alla direzione 11 ed all'asse 3 stesso, e supportano una slitta 14 costituente parte della pala 9.

La slitta 14 è atta a compiere spostamenti rettilinei lungo i longheroni 12 e nella direzione 13 sotto la spinta di un dispositivo 15 attuatore comprendente un cilindro 16 attuatore, il quale è fissato, in corrispondenza di una propria estremità libera, ad uno dei montanti 10, presenta un asse 17 di simmetria sostanzialmente parallelo alla direzione 13, ed è provvisto di un'asta 18 di uscita.

L'asta 18 è un'asta telescopica, la quale è coassiale all'asse 17, e comprende una porzione 18a esterna montata scorrevole all'interno del cilindro 16 ed una porzione 18b interna, che è montata scorrevole all'interno della porzione 18a, e presenta una estremità libera accoppiata alla slitta 14 tramite l'interposizione di un giunto 19 sferico atto a consentire la compensazione di eventuali urti sulla slitta 14 che possono, in assenza del giunto 19 stesso, inflettere e/o deformare l'asta 18.

L'asta 18 è, inoltre, mobile tra una posizione iniziale arretrata (figure 2b e 3b), in cui l'asta 18 è contenuta all'interno del cilindro 16 e la slitta 14 si dispone a contatto di un primo elemento 20a di finecorsa, ed una posizione finale estratta (figure 2a e 3a), in cui l'asta 18 si estende interamente all'esterno del cilindro 16 stesso e la slitta 14 si dispone a contatto di un secondo elemento 20b di fine-corsa.

Da quanto sopra esposto discende, quindi, che la porzione 18a definisce, unitamente al cilindro 16 ed alla porzione 18b, un primo e, rispettivamente, un secondo dispositivo 21a, 21b telescopico, che costituiscono, a loro volta, il dispositivo 15 attuatore.

La slitta 14 è provvista, inoltre, di un dispositivo 22 di bloccaggio di tipo noto, il quale è atto a mantenere la slitta 14 stessa e, quindi, la pala 9 in una posizione determinata lungo i longheroni 12, e comprende una pluralità di cilindri 23 attuatori (nella fattispecie quattro cilindri 23 attuatori), che sono montati attraverso la slitta 14 parallelamente all'asse 3, sono disposti affacciati ai longheroni 12, e presentano rispettive aste di uscita (non illustrate), ciascuna delle quali è mobile da e verso una posizione estratta, in cui l'asta di uscita (non illustrata) stessa impegna il relativo longherone 12.

La macchina 1 illustrata nelle figure 4 e 5 differisce da quella illustrata nelle figure 2 e 3 unicamente per il fatto che il dispositivo 15 attuatore comprende, in tale forma di attuazione, due cilindri 24, 25 attuatori, i quali definiscono, ciascuno, un rispettivo dispositivo telescopico, presentano rispettivi assi 26, 27 di simmetria sostanzialmente paralleli fra loro ed alla direzione 13, sono disposti sostanzialmente in serie uno all'altro, e sono rivolti uno verso un montante 10 e l'altro verso l'altro montante 10.

I due cilindri 24, 25 sono provvisti di rispettive aste 28, 29 di uscita, le quali sono coassiali ai relativi assi 26, 27, e sono montate scorrevoli all'interno dei relativi cilindri 24, 25. In particolare, l'asta 29 è fissata, in corrispondenza di una sua estremità libera, ad uno dei montanti 10, mentre l'asta 28 è accoppiata, in corrispondenza di una sua estremità libera, alla slitta 14 tramite l'interposizione di un giunto 30 sferico.

Ciascuna asta 28, 29 è, inoltre, mobile tra una posizione iniziale arretrata (figure 4b e 5b), in cui l'asta 28, 29 è contenuta all'interno del relativo cilindro 24, 25 e la slitta 14 si dispone a contatto dell'elemento 20a di fine-corsa, ed una posizione finale estratta (figure 4a e 5a), in cui l'asta 28, 29 si estende interamente all'esterno del relativo cilindro 24, 25 e la slitta 14 si dispone a contatto dell'elemento 20b di fine-corsa.

II funzionamento della macchina 1 è facilmente desumibile da quanto sopra esposto e non necessita di ulteriori spiegazioni.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Macchina movimento terra presentante un asse (3) longitudinale determinato e comprendente almeno un longherone (12) di guida estendentesi trasversalmente al detto asse (3); almeno una pala caricatrice (9) disposta sul detto longherone (12) e posizionabile lungo il longherone (12) stesso; e mezzi attuatori (15) atti ad impartire alla detta pala caricatrice (9) spostamenti rettilinei lungo il detto longherone (12); e caratterizzata dal fatto che i detti mezzi attuatori (15) comprendono almeno due dispositivi attuatori telescopici (21a, 21b; 24, 25) disposti in serie uno all'altro . 2.- Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun detto dispositivo attuatore telescopico (21a, 21b; 24, 25) è definito da un cilindro attuatore (24, 25) sostanzialmente parallelo al detto longherone (12) e presentante una relativa asta di uscita (28, 29). 3.- Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi attuatori (15) comprendono un ulteriore cilindro attuatore (16) sostanzialmente parallelo al detto longherone (12) e presentante un'asta di uscita telescopica (18) comprendente, a sua volta, una porzione esterna (18a) montata scorrevole all'interno del detto ulteriore cilindro attuatore (16) ed una porzione interna (18b) montata scorrevole all'interno della porzione esterna (18a) stessa; uno dei detti dispositivi attuatori telescopici (21a, 21b; 24, 25) essendo definito dal detto ulteriore cilindro attuatore (16) e dalla detta porzione esterna (18a), e l'altro dei detti dispositivi attuatori telescopici (21a, 21b; 24, 25) essendo definito dalla detta porzione esterna (18a) e dalla detta porzione interna (18b). 4.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, un telaio (2) di supporto comprendente, a sua volta, il detto longherone (12); almeno uno dei detti dispositivi attuatori telescopici (21a, 21b; 24, 25) essendo accoppiato al detto telaio (2) o alla detta pala caricatrice (9) tramite mezzi a giunto (19; 30). 5.- Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui i detti mezzi a giunto (19; 30) sono mezzi a giunto sferici.