ITBO20000572A1

ITBO20000572A1 - Macchina movimento terra

Info

Publication number: ITBO20000572A1
Application number: IT2000BO000572A
Authority: IT
Inventors: Corrado Ragazzini; Piercarlo Contoli
Original assignee: New Holland Italia Spa
Priority date: 2000-10-03
Filing date: 2000-10-03
Publication date: 2002-04-03
Also published as: EP1195470B1; DE60108028T2; US20020079109A1; US6557276B2; ES2234767T3; DE60108028D1; ITBO20000572A0; ATE286177T1; EP1195470A1

Description

D E S C R I Z IO N E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una macchina movimento terra.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina movimento terra del tipo comprendente un telaio; un braccio sollevatore montato girevole rispetto al telaio stesso ed attorno ad un primo asse; ed un organo di caricamento montato girevole rispetto al braccio sollevatore attorno ad un secondo asse sostanzialmente parallelo al citato primo asse.

La macchina comprende, inoltre, un primo cilindro attuatore atto ad impartire al braccio sollevatore una oscillazione attorno al primo asse; ed un dispositivo orientatore, che è atto a mantenere il citato organo di caricamento in una posizione angolare determinata durante l'oscillazione del braccio sollevatore, e comprende un secondo ed un terzo cilindro attuatore collegati uno all'altro tramite un circuito idraulico.

I citati primo e secondo cilindro attuatore presentano rispettivi assi longitudinali sostanzialmente paralleli uno all'altro, sono disposti affiancati uno all'altro ed al disotto del braccio sollevatore, e sono incernierati sia al telaio sia al braccio sollevatore stesso in corrispondenza di un terzo e, rispettivamente, un quarto asse sostanzialmente paralleli al primo ed al secondo asse; ed il terzo cilindro attuatore è alloggiato all'interno di una porzione di estremità del braccio sollevatore sporgente verso il basso dal, e disposta trasversalmente al, braccio sollevatore stesso, ed è incernierato sia al braccio sollevatore sia all'organo di caricamento.

Durante l'oscillazione del braccio sollevatore attorno al primo asse, il secondo cilindro attuatore viene controllato dal primo cilindro attuatore, e controlla, a sua volta, e tramite il citato circuito idraulico, il.funzionamento del terzo cilindro attuatore e, quindi, la posizione angolare dell'organo di caricamento attorno al secondo asse.

Dal momento che la porzione di estremità del braccio sollevatore deve presentare dimensioni determinate in modo da non ostacolare la visuale dell'organo di caricamento da parte di un operatore disposto nella cabina di guida della macchina, risultano anche stabilite le dimensioni del terzo cilindro attuatore, vale a dire la sua sezione e la sua lunghezza, e,, quindi, la portata di olio che deve essere contenuto all'interno del citato circuito idraulico.

Inoltre, una volta stabilita la massima ampiezza dell'oscilla∑:ione del braccio sollevatore attorno al primo asse, e la distanza tra i citati terzo e quarto asse, risulta anche stabilita la lunghezza del primo e del secondo cilindro attuatore.

Da quanto sopra esposto discende che, una volta stabilite la lunghezza del secondo cilindro attuatore e la portata del circuito idraulico, risulta anche stabilita la sezione del secondo cilindro attuatore stesso.

Di conseguenza, le macchine note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti, il principale dei quali è costituito dal fatto che, quando l'ampiezza dell'oscillazione del braccio sollevatore, e la distanza tra i citati terzo e quarto asse superano valori determinati, La sezione del secondo cilindro attuatore diventa relativamente ridotta, ed il secondo cilindro attuatore può inflettersi sotto il, e/o essere danneggiato dal, carico generato sul secondo cilindro attuatore stesso dal braccio sollevatore.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una macchina movimento terra che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina movimento terra secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 1.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista laterale, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione; e

la figura 2 è una vista frontale anteriore, con parti ingrandite, della macchina della figura 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina movimento terra comprendente un telaio 2 atto a supportare due assali di tipo noto e non illustrato, i quali presentano rispettivi assi 3 sostanzialmente paralleli tra loro, e sono provvisti, ciascuno, di una rispettiva coppia di ruote 4 di trazione montate coassialmente ai relativi assi 3 stessi.]

La macchina 1 comprende, inoltre un braccio 5 sollevatore di tipo telescopico, una cabina 6 di guida disposta a lato del braccio 5, ed un motore di tipo noto e non illustrato, il quale è atto a movimentare la macchina 1, ed è disposto da banda opposta della cabina 6 rispetto al braccio 5 stesso.

Il braccio 5 comprende una porzione 7 incernierata al telaio 2 per oscillare, rispetto al telaio 2 stesso e sotto la spinta di un dispositivo 8 di azionamento, attorno ad un asse 9 di fulcro sostanzialmente parallelo agli assi 3, una porzione 10 montata scorrevole lungo la porzione 7 sotto la spinta di un cilindro 11 attuatore, ed una porzione 12, la quale è portata dalla porzione 10, e si estende verso il basso trasversalmente alla porzione 10 stessa.

Il dispositivo 8 comprende un cilindro 13 attuatore di tipo idraulico, il quale presenta un asse 14 longitudinale sostanzialmente trasversale all'asse 9, ed è interposto :tra il telaio 2 ed un punto intermedio della porzione 7 al disotto della porzione 7 stessa. Il cilindro 13 è incernierato al telaio 2 in corrispondenza di una sua estremità libera per oscillare, rispetto al telaio 2 scesso, attorno ad un asse 15 di fulcro sostanzialmente parallelo all'asse 9, ed è provvisto di un'asta 16 di uscita, una cui estremità libera è incernierata alla porzione 7 in modo da oscillare, rispetto al braccio 5, attorno ad un asse 17 di fulcro sostanzialmente parallelo all'asse 15.

Il braccio 5 è provvisto, inoltre, di un organo 18 di caricamento, il quale è conformato sostanzialmente ad L, e comprende una piastra 19 sostanzialmente verticale, che è incernierata alla porzione 12 per oscillare, rispetto alla porzione 12 stessa, attorno ad un asse 20 di fulcro sostanzialmente parallelo agli assi 15 e 17, e porta collegata, ad una propria estremità inferiore, una forca 21 estendentesi perpendicolarmente alla piastra 19 stessa.

La macchina 1 comprende, inoltre, un dispositivo 22 orientatore atto ad impartire all'organo 18 una oscillazione attorno all'asse 20 in modo da mantenere la forca 21 sostanzialmente parallela al suolo durante l'oscillazione del braccio 5 attorno al relativo asse 9.

Il dispositivo 22 comprende un cilindro 23 attuatore a doppio effetto di tipo idraulico, il quale è disposto al disotto della porzione 7, ed in posizione affiancata al cilindro 13 con un proprio asse 24 longitudinale sostanzialmente parallelo all'asse 14. Il cilindro 23 è incernierato al telaio 2 in corrispondenza di una sua estremità libera per oscillare, rispetto al telaio 2 stesso, attorno all'asse 15, ed è provvisto di un'asta 25 di uscita, una cui estremità libera è incernierata} alla porzione 7 in modo da oscillare, rispetto al braccio 5, attorno all'asse 17. Da quanto sopra esposto discende che il cilindro 23 presenta una lunghezza sostanzialmente pari alla lunghezza del cilindro 13, ed un diametro che, sommato al diametro del cilindro 13 stesso, approssima per difetto una larghezza della porzione 7 misurata parallelamente agli assi 15 e 17.

Il dispositivo 22 comprende, inoltre, un cilindro 26 attuatore a doppio effetto di tipo idraulico, il quale è incernierato alla porzione 12 in corrispondenza di una sua estremità libera per oscillare, rispetto alla porzione 12 stessa, attorno ad un asse 27 di fulcro sostanzialmente parallelo agli assi 15 e 17, ed è provvisto di un'asta 28 di uscita, una cui estremità libera è incernierata alla piastra 19 in modo da oscillare, rispetto alla piastra 19 stessa, attorno ad un asse 29 di fulcro sostanzialmente parallelo all'asse 27.

Ciascuna asta 25, 28 è conformata in modo da definire, all'interno del relativo cilindro 23, 26, due camere a volume variabile non illustrate; ed il dispositivo 22 comprende, infine, un circuito 30 idraulico a ricircolo comprendente, a sua volta, due tubazioni 31, 32, ciascuna delle quali è atta a collegare idraulicamente una delle citate camere del cilindro 23 con una delle camere del cilindro 26.

In uso, lo spostamento assiale dell'asta 25 viene controllato dallo spostamento assiale dell'asta 16, e controlla, a sua volta, e tramite il circuito 30, lo spostamento assiale dell'asta 28 e, quindi, la posizione angolare dell'organo 18 attorno all'asse 20.

La macchina 1 comprende, infine, un dispositivo 33 di accoppiamento, il quale è atto ad accoppiare meccanicamente i due cilindri 13 e 23 in modo da migliorare la resistenza del cilindro 23 al carico generato sul cilindro 23 stesso dal braccio 5 sollevatore.-Il dispositivo 33 comprende una coppia di boccole 34 tubolari, le quali sono saldate una sulla superficie esterna del cilindro 13, e l'altra sulla superficie esterna del cilindro 23, sono disposte in posizione affacciata e coassiale una all'altra, e presentano un asse 35 longitudinale sostanzialmente parallelo agli assi 14 e 24, ed un bullone 36 di serraggio impegnante le due boccole 34 in posizione sostanzialmente coassiale all'asse 35 stesso.

Claims

R IV E N D I CA Z IO N I 1.- Macchina movimento terra comprendente un telaio (2); un braccio sollevatore (5) montato girevole attorno ad un primo asse (9); un organo di caricamento (18) montato girevole attorno ad un secondo asse (20) sostanzialmente parallelo al detto primo asse (15); un primo cilindro attuatore (13) atto ad impartire al detto braccio sollevatore (5) una oscillazione attorno al detto primo asse (9); ed un dispositivo orientatore (22), il quale è atto a mantenere il detto organo di caricamento (18) in una posizione angolare determinata durante l'oscillazione del detto braccio sollevatore (5), ed è provvisto di un secondo cilindro attuatore (23), i detti primo (13) e secondo cilindro attuatore (23) presentando rispettivi assi longitudinali (14, 24) sostanzialmente paralleli tra loro, ed essendo incernierati ai detti telaio (2) e braccio sollevatore (5) in corrispondenza di un terzo (15) e, rispettivamente, un quarto asse (17) sostanzialmente paralleli tra loro ed ai detti primo (9) e secondo asse (20); e caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di accoppiamento (33) per accoppiare meccanicamente i detti primo (13) e secondo cilindro attuatore (23) tra loro in modo da aumentare la resistenza del detto secondo cilindro attuatore (23) al carico generato sul secondo cilindro attuatore (23) stesso dal detto braccio sollevatore (5). 2.- Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di accoppiamento (33) comprendono almeno due elementi tubolari (34) montati sostanzialmente coassiali tra loro sui detti primo (13) e, rispettivamente, secondo cilindro attuatore (23); e mezzi a vite (36) atti ad impegnare gli elementi tubolari (34) stessi. 3.- Macchina secondo la rivendicazione 2, in cui i detti mezzi a vite (36) comprendono un bullone. 4.- Macchina secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui i detti elementi tubolari (34) presentano un ulteriore asse longitudinale (35) sostanzialmente parallelo ai detti assi longitudinali (14, 24). 5.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti primo (13) e secondo cilindro attuatore (23) sono disposti affiancati uno all'altro ed al disotto del detto braccio sollevatore (5). 6.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti primo (13) e secondo cilindro attuatore (23) presentano un primo e, rispettivamente, un secondo diametro; la somma dei detti primo e secondo diametro approssimando per difetto una larghezza del detto braccio sollevatore (5) misurata parallelamente al detto primo asse (9). 7.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazicni, in cui i detti primo (13) e secondo cilindro attuatore (23) sono cilindri attuatori idraulici. 8.- Mcicchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il detto dispositivo orientatore (22) comprende, inoltre, un terzo cilindro attuatore (26) idraulico incernierato ai detti braccio sollevatore (5) ed organo di caricamento (18), ed un circuito idraulico (30) di collegamento dei detti secondo (23) e terzo cilindro attuatore (26). 9.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il detto braccio sollevatore (5) è un braccio sollevatore telescopico. 10.- Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, una cabina di guida (6), e mezzi propulsori per la movimentazione della macchina stessa, i detti mezzi propulsori e la detta cabina di guida (6) essendo disposti da bande opposte del detto braccio sollevatore (5)