ITBO20000361A1 - Metodo e macchina per l'incarto di sigari . - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell ' invenzione industriale dal titolo:

"Metodo e macchina per l ' incarto di sigari ."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per l ' Incarto di sigari.

I metodi per l ' incarto di sigari di tipo noto sono attuati in macchine di incarto e prevedono di avanzare a passo i sigari lungo un percorso determinato, lungo il quale un foglio di incarto viene avvolto attorno a ciascun sigaro, e viene richiuso attorno al sigaro in corrispondenza di estremità opposte del sigaro stesso per formare un incarto chiuso, il quale viene sigillato. Le citate operazioni di piegatura del foglio di incarto e di sigillatura sono effettuate in corrispondenza di fasi di arresto fra due passi di avanzamento successivi di ciascun sigaro e, quindi , i citati metodi impongono che l 'operazione più lunga determini la cadenza produttiva di tutta la macchina. Generalmente le operazioni di sigillatura richiedono tempi considerevolmente più lunghi delle altre operazioni , sia che la sigillatura venga effettuata con materiale adesivo, sia che la sigillatura venga effettuata per saldatura di un foglio di incarto termosaldabile. La diminuzione del tempo di sigillatura provoca un decadimento della qualità dell ' incarto chiuso, il quale si può aprire e non salvaguardare l 'umidità del sigaro stesso.

Da quanto sopra esposto risulta evidente che i metodi noti per l ' incarto di sigari non permettono di realizzare una produttività elevata congiuntamente ad un elevato livello qualitativo.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per l ' incarto di sigari in una macchina di incarto che sia esente dagli inconvenienti dell 'arte nota.

In accordo con la presente invenzione viene fornito un metodo per l ' incarto di sigari con una macchina di incarto, ciascun sigaro estendendosi fra due estremità opposte, il metodo comprendendo le fasi di avanzare i sigari lungo un percorso determinato, di avvolgere un foglio di incarto attorno a ciascun sigaro, di richiudere il fogl io di incarto attorno al sigaro ed in corrispondenza delle estremità opposte per formare un incarto chiuso, e di sigillare il detto incarto chiuso; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di avanzare in modo continuo i sigari lungo il detto percorso.

La presente invenzione è inoltre relativa ad una macchina di incarto di sigari.

In accordo con la presente invenzione viene realizzata una macchina per l'incarto di sigari, caratterizzata dal fatto di comprendere un convogliatore di ingresso, una ruota di trasferimento, una prima, una seconda ed una terza ruota di incarto, i quali definiscono il percorso di avanzamento dei sigari e sono azionati in modo continuo per avanzare in continuo i sigari lungo il detto percorso.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano una forma di attuazione non limitativa, in cui:

- la figura 1 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di unamacchina per l'incarto di sigari realizzata secondo una preferita forma di attuazione della presente invenzione;

- le figure 2a, 2b, 2c, 2d, 2e e 2f sono delle viste prospettiche di un sigaro in successive fasi del metodo di incarto secondo al presente invenzione;

- le figure 3a, 3b, 3c e 3d sono delle viste prospettiche, con parti asportate per chiarezza ed in scala ingrandita, di un sigaro in successive fasi del metodo di incarto;

- la figura 4 è una vista in sezione, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina per l'incarto di sigari della figura 1;

- le figure 5 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, del particolare della figura 5; e - la figura 6 è una vista in sezione, con parti asportate per chiarezza, di un ulteriore particolare della macchina della figura 1.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per l'incarto di sigari 2.

La macchina 1 prevede di incartare ciascun sigaro 2 in un rispettivo foglio 3 di incarto secondo una successione di operazioni illustrate nelle figure 2a - 2f e 3a e 3d per formare un incarto W sigillato. Ciascun sigaro 2 presenta una forma tubolare con una sezione leggermente squadrata e si estende fra due estremità 4 opposte del sigaro 2 stesso. Il foglio 3 è realizzato in un materiale trasparente e termosaldabile del tipo in cui le porzioni sovrapposte del foglio 3 che vengono esposte ad una fonte di calore vengono saldate una all'altra. Il materiale con cui è realizzato il foglio 3 esaurisce la capacità di fondere e di congiungere ulteriormente qualsiasi porzione di foglio 3 che ha già subito un riscaldamento ed una fusione. Il foglio 3 di incarto comprende un nastrino 5 a strappo, il quale aderisce al foglio 3 e due intagli 6 disposti a fianco di una delle estremità del nastrino 5 a strappo stesso.

Con riferimento alla figura 1, la macchina 1 comprende un telaio 7 per supportare nell'ordine da sinistra verso destra un convogliatore 8 di ingresso per alimentare i sigari 2 secondo una successione ordinata 9 in una prima direzione DI, una ruota 10 di trasferimento, tre ruote di incarto 11, 12 e 13, ed un convogliatore 14 di uscita, il quale effettua la saldatura finale del foglio 3 e convoglia i sigari 2 incartati nella direzione DI. In pratica, i sigari 2 sono avanzati nella macchina 1 lungo un percorso P, il quale comprende un tratto rettilineo parallelo alla direzione DI in ingresso, un tratto ondulato ed un tratto rettilineo in uscita parallelo alla direzione D1. Lungo il percorso P i sigari 2 sono avanzati in modo continuo dai convogliatori 8 e 14 e dalle ruote 10, 11, 12 e 13.

Il convogliatore 8 si estende fra il telaio 7 ed una tramoggia, non illustrata, di alimentazione di sigari 2 al convogliatore 8 stesso, il quale comprende una cinghia 15 avvolta ad anello attorno a due pulegge 16, una sola delle quali è illustrata nella figura 1, le quali sono girevoli attorno a rispettivi assi 17 paralleli ad una direzione D2 perpendicolare al piano del foglio nella figura 1. La cinghia 15 presenta una successione di sedi 18, le quali sono uniformemente distribuite lungo la cinghia 15 e sono atte ad alloggiare rispettivi sigari 2, sostenendo 1 rispettivi sigari 2 in corrispondenza delle estremità 4 dei sigari 2 stessi. Ciascuna sede 18 è definita da una coppia di tasche 19, una sola delle quali è illustrata nella figura 1, le quali sono disposte ad una distanza determinata una dall'altra nella direzione D2.

La ruota 10 di trasferimento è girevole in senso antiorario nella figura 1 attorno ad una asse 20 parallelo alla direzione D2 e comprende una pluralità di pinze 21, le quali sono uniformemente distribuite attorno all'asse 20 e comprendono due ganasce 22 girevoli attorno a rispettivi perni 23 paralleli alla direzione D2. Le pinze 21 sono azionate fra una posizione chiusa nella quale afferrano rispettivi sigari 2 in una posizione intermedia fra le due estremità 4 dei sigari 2 ed una posizione aperta. L'apertura e la chiusura delle pinze 21 viene comandata da dispositivi a camma di tipo noto e non illustrati.

La ruota di incarto 11 è girevole in senso orario nella figura 1 attorno ad un asse 24 parallelo alla direzione D2 e comprende una pluralità di pinze 25, le quali sono uniformemente distribuite attorno all'asse 24 e comprendono due ganasce 26, una sola delle quali è illustrata nella figura 1. Ciascuna pinza 25 è azionata fra una posizione chiusa nella quale afferra un rispettivo sigaro 2, disponendo le ganasce 26 a contatto con le estremità 4 opposte del sigaro 2 stesso ed una posizione aperta. In altre parole, ciascuna pinza 25 si muove lungo un rispettivo ed ipotetico plano passante per l'asse 24. La ruota 11 comprende inoltre un braccio 27 disposto in corrispondenza di ciascuna pinza 25 ed atto ad appoggiarsi a ciascun sigaro 2 per mantenere un foglio 3 di incarto in corrispondenza di ciascun sigaro 2.

L'azionamento delle pinze 25 e dell'elemento 27 viene realizzato tramite rispettivi dispositivi a camma di tipo noto e non illustrati.

La ruota 12 di incarto è girevole in senso antiorario nella figura 1 attorno ad una asse 28 parallelo alla direzione D2 e comprende una pluralità di pinze 29, le quali sono uniformemente distribuite attorno all'asse 28 e comprendono, ciascuna, due ganasce 30 girevoli attorno a rispettivi perni 31 paralleli alla direzione D2. Le pinze 29 sono azionate fra una posizione chiusa nella quale afferrano rispettivi sigari 2 ed una posizione aperta. L'azionamento delle pinze 29 viene realizzato tramite dispositivi a camma di tipo noto e non illustrati.

La ruota di incarto 11 coopera con un dispositivo 32 di alimentazione dei fogli 3 di incarto ed un dispositivo di piegatura 33, mentre la ruota 12 coopera con un dispositivo 34 di piegatura ed un dispositivo di pre-saldatura 35. I dispostivi 32, 33, 34 e 35 sono disposti in corrispondenza delle rispettive ruote 11 e 12 e sono supportati dal telaio 7.

Il dispositivo 32 di alimentazione di fogli 3 di incarto comprende degli organi di taglio 36 per tagliare i fogli 3 da un nastro 37, il quale è stato precedentemente assodato ad un nastrino 38, ed una coppia di rulli 39 di alimentazione dei fogli 3. Il taglio del nastro 37, oltre a separare un foglio di incarto, provvede a realizzare contemporaneamente gli intagli 6 in corrispondenza del nastrino 5 secondo quanto meglio illustrato nella figura 2a. La coppia di rulli 39 alimenta ciascun foglio 3 trasversalmente al percorso P di avanzamento dei sigari 2 sulla ruota 11.

Il dispositivo di piegatura 33 è disposto direttamente a valle del dispositivo 32 di alimentazione e comprende una guida 40 provvista di una superficie 41 a forma di settore cilindrico avvolto attorno all'asse 24 per seguire il percorso P del sigaro 2 lungo un tratto determinato e ripiegare ciascun foglio 3 a L sopra il rispettivo sigaro 2.

Lamacchina 1 comprende un dispositivo 42 di alimentazione del nastro 37, comprendente un magazzino 43 polmone ed una puleggia 44 di rinvio, ed un dispositivo 45 di alimentazione del nastrino 38 comprendente una puleggia 46 di rinvio disposta in corrispondenza della puleggia 44 per alimentare il nastro 37 ed il nastrino 38 lungo un percorso PN comune verso un dispositivo 47 di congiunzione del nastrino 38 al nastro 37. Secondo una variante non illustrata il nastrino 38 è sostituito da fascette adesive o termosaldanti che sono applicate al nastro 37 nella stessa zona o in altre zone della macchina 1.

Il dispositivo 34 di piegatura comprende un piegatore 48 mobile per ripiegare una porzione del foglio 3 sopra il rispettivo sigaro 2 ed un piegatore fisso 49 per ripiegare una ulteriore porzione del foglio 3. Il dispositivo 35 di pre-saldatura comprende una testa 50 montata su un braccio 51 mobile.

La ruota 13 effettua la chiusura dell'incarto in corrispondenza delle estremità 4 del sigaro 2 secondo modalità e mezzi che verranno descritti in maggiore dettaglio nel seguito della presente descrizione. Il convogliatore 14 effettua la saldatura finale dell'incarto in corrispondenza delle estremità 4 del sigaro 2 con modalità e mezzi che saranno descritti in dettaglio nel seguito della presente descrizione.

La macchina 1 esegue in successione lungo il percorso P le fasi illustrate nella figure 2a-2f e 3a-3d. In maggior dettaglio, il foglio 3 di incarto viene alimentato trasversalmente al percorso P di avanzamento del sigaro 2 nella ruota 11 e viene mantenuto a contatto del sigaro 2 stesso tramite il braccio 27, secondo quanto illustrato nella figura 2a. Nel corso dell'avanzamento il foglio 3 viene intercettato dalla guida 40, la quale ripiega il foglio 3 a L attorno al sigaro 2 (figura 2b). Il sigaro 2 ed il rispettivo foglio 3 ripiegato ad L sono trasferiti dalla ruota 11 a alla ruota 12. Durante il trasferimento dalla ruota 11 alla ruota 12 il foglio 3 viene ripiegato a U dalle pinze 29 che ricevono il sigaro 2 ed il rispettivo foglio 3, eviene avanzato lungo il percorso P. In questa fase, 11 foglio 3 ripiegato ad U presenta due lembi 52 e 53 opposti ed affacciati che si estendono da bande opposte del sigaro 2 (figura 2c). Il piegatore mobile 48 piega il lembo 52 al disopra del sigaro 2 (figura 2d), mentre il piegatore 49 fisso ripiega il lembo 53 al disopra del sigaro 2 e sovrappone parzialmente i due lembi 52 e 53 (figura 2e) per formare un incarto tubolare 54 comprendente due porzioni 55 tubolari che eccedono la lunghezza del sigaro 4 in corrispondenza delle estremità 4 del sigaro 2 stesso. Una volta formato l'incarto tubolare 54 il dispositivo 35 applica dei punti di saldatura nella zona di sovrapposizione dei lembi 52 e 53 in modo da fissare l'incarto tubolare 54 (figura 2f). La testa 50 è comprende un corpo induttivo che viene portato a contatto dei lembi 52 e 53 sovrapposti.

Successivamente il sigaro 2 con il rispettivo incarto tubolare 54 viene trasferito dalla ruota 12 alla ruota 13, sulla quale viene completata la saldatura dei lembi 52 e 53 (figura 3a) e le porzioni 55 tubolari vengono pinzate in modo da formare dei soffietti 56 (figura 3b), i quali vengono parzialmente appiattiti per formare una linguetta 57 di estremità raccordata ad un soffietto 58 di dimensioni inferiori al soffietto 56. Secondo quanto illustrato nella figura 3c viene applicato un cordone 59 di saldatura nella zona di separazione fra la linguetta 57 ed il soffietto 58.

Successivamente il sigaro 2 ed il rispettivo incarto sono trasferiti al convogliatore 14, lungo il quale le linguette 57 di estremità sono ribaltate attorno al cordone 59 di saldatura e sono saldate al soffietto 58 (figura 3d) per formare l'incarto W.

Con riferimento alle figure 4 e 5, la ruota 13 è girevole in modo continuo attorno all'asse 60 parallelo alla direzione 02 e comprende un albero 61, un corpo 62 centrale e due corpi 63 laterali. Il corpo 62 centrale è solidale all'albero 51 e comprende una pluralità di sedi 64 uniformemente distribuite attorno all'asse 60. Ciascuna sede 64 si estende parallelamente all'asse 60 per una lunghezza pari alla lunghezza del sigaro 2 ed è provvista di una piastra 65 induttiva, che si estende per tutta la lunghezza della sede 64 per saldare i lembi 52 e 53 sovrapposti.

I corpi 63 laterali presentano una simmetria speculare e sono supportati dall'albero 61 da bande opposte del corpo 62 centrale. I corpi 63 laterali cooperano nel supportare una pluralità di leve 66, le quali sono disposte fra i due corpi 63 ed in corrispondenza di rispettive sedi 64. Ciascuna leva 66 è girevole attorno ad un rispettivo asse 67 parallelo all'asse 60 e comprende una testa 68 atta ad appoggiarsi su un sigaro 2 provvisto del rispettivo incarto tubolare 54 per trattenere il sigaro 2 ed il rispettivo incarto 54 in una posizione determinata in appoggio sulla sede 64. Ciascuna leva 66 è azionata da un dispositivo a camme di tipo noto e non illustrato. I corpi 63 sono montati inmodo scorrevole lungo l'albero 61 in modo da regolare la posizione dei corpi laterali 63 rispetto al corpo centrale e prevedono degli arresti di tipo noto e non illustrati per fissare i corpi 63 stessi all'albero 61 in rispettive posizioni determinate.

Ciascun corpo 63 comprende una pluralità di pinze 69 per realizzare il soffietto 56 ed una pluralità di pinze 70 per realizzare la linguetta 57 ed il cordone di saldatura 59. Ciascuna pinza 69 è disposta in corrispondenza di una estremità di una rispettiva sede 64 e comprende due leve 71 girevoli attorno a rispettivi assi 72 paralleli all'asse 60, e due lame 73, che sono disposte alle estremità libere delle rispettive leve 71 e cooperano per formare il soffietto 56 schiacciando da bande opposte la porzione tubolare 55. Ciascuna pinza 69 è azionata da un dispositivo a camme di tipo noto e non illustrato. Ciascuna pinza 70 è disposta in corrispondenza di una estremità di una rispettiva sede 64 e comprende due leve 74 girevoli attorno a rispettivi assi 75 perpendicolari all’asse 60. Ciascuna leva 74 presenta una testa 76 che comprende una faccia 77 piana atta a serrare la linguetta 57 contro la faccia 77 piana della leva 74 opposta ed una faccia 78 atta a seguire il profilo del soffietto 58. Nello spigolo formato dalla faccia 77 e dalla faccia 78 è disposta una piastrina 79 saldante per formare il cordone 59 di saldatura. Le leve 74 di ciascuna pinza 70 sono azionate da una rispettiva cremagliera 80, la quale è parallela all'asse 60 e viene movimentata longitudinalmente nei due sensi da un dispositivo a camme non illustrato.

Con riferimento alla figura 1, il convogliatore 14 comprende una catena 81 avvolta ad anello attorno a due pulegge 82 girevoli attorno a rispettivi assi 83 paralleli alla direzione D2. Il convogliatore 14 è supportato dal telaio 7 e da un piedistallo 84 e comprende una pluralità di pinze 85, le quali sono uniformemente distribuite lungo la catena 81 e sono comandate da un dispositivo a canone di tipo noto. Il convogliatore 14 comprende una struttura 86, che supporta la catena81 e due saldatori 87 a cinghia, immediatamente a monte del quali sono previsti rispettivi piegatori fissi a sviluppo elicoidale (di tipo noto e non illustrati) per ripiegare, ciascuno, una rispettiva linguetta 57 sul soffietto 58.

Secondo quanto meglio illustrato nella figura 6, ciascun saldatore 87 comprende una coppia di pulegge 88, una sola della quali è illustrata nella figura 6, attorno alle quali è avvolta una cinghia C realizzata in materiale conduttore per effettuare una saldatura ad induzione. Le pulegge 88 sono girevoli attorno a rispettivi assi 89 inclinati rispetto alla direzione D2 e ricevono il moto da ingranaggi conici 90 e da un albero 91 girevole attorno ad un asse 92 parallelo alla direzione D2. Ciascuna cinghia C viene a contatto con una linguetta 57 ripiegata sul soffietto 58 per saldare la linguetta 57 stessa al soffietto 58. L'inclinazione delle pulegge 88 è variabile in modo da variare l'inclinazione delle cinghie C rispetto alle linguette 57. Con riferimento alla figura 1, il convogliatore 14 trasferisce i sigari 2 incartati ad un convogliatore 93 comprendente due tamburi 94 girevoli attorno a rispettivi assi 95 paralleli alla direzione 01, ed un piano di appoggio non illustrato compreso fra i due tamburi 93. Ciascun tamburo 93 comprende una scanalatura 96, la quale presenta una forma ad elica con passo decrescente ed è atta ad alloggiare una estremità del sigaro 2 incartato.

La macchina 1 è provvista di un sistema d1 controllo dei sigari 2 e comprende una telecamera 97 per rilevare eventuali sigari 2 difettosi trasportati dal convogliatore 8 ed un contenitore 98, il quale è disposto al disotto della ruota 10 di trasferimento ed è atto a ricevere sigari 2 di scarto che vengono scartati dalla ruota 10 tramite l'apertura delle rispettive pinze 21 durante 11 trasferimento dei sigari tramite la ruota 10. L'apertura delle pinze 21 in caso di scarto 21 viene comandata tramite un comando elettrico che inserisce un profilo di camma per anticipare l'apertura delle ganasce 22 rispetto alla apertura prevista.

La macchina 1 comprende anche un sistema di controllo degli incarti W sigillati e comprende una telecamera 99 per rilevare eventuali incarti W difettosi avanzati dal convogliatore 14, ed un contenitore 100, il quale è disposto al disotto del convogliatore 14 ed è atto a ricevere gli incarti W difettosi che vengono scartati dal convogliatore 14 tramite l'apertura della pinze 85, che vengono, in questo caso, azionate da un dispositivo del tipo descritto in merito allo scarto effettuato dalla ruota 10.

La presente invenzione presenta numerosi vantaggi.

L'avanzamento in continuo dei sigari 2 permette d1 raggiungere una elevata produttività e nello stesso tempo un elevato livello qualitativo. La saldatura effettuata per punti e cordoni permette di fissare temporaneamente l'incarto in fase di realizzazione in determinate forme senza eliminare la cosiddetta proprietà saldante del materiale di incarto per effettuare successive saldature. La suddivisione del percorso P di avanzamento dei sigari 2 fra più convogliatori e ruote permette di dedicare ciascun convogliatore e ruota a specifiche operazioni, semplificando in questo modo i convogliatori e le ruote, e di disporre delle telecamere di controllo e dei contenitori di scarto per estrarre prodotti difettosi dal ciclo produttivo. La macchina 1 descritta fa specifico riferimento a sigari con una sezione squadrata, ma è adatta a realizzare un incarto di sigari con sezione circolare costante e sigari con sezione circolare variabile, per esempio sigari cilindrici rastremati .

Secondo una variante non illustrata i saldatori a cinghia 87 sono invertiti . In pratica, gli assi 89 delle pulegge 88 sono disposti in una posizione opposta rispetto a quella raffigurata 6 per ripiegare le linguette 57 nel verso opposto.

Claims (2)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per l'incarto di sigari con una macchina (1) di incarto, ciascun sigaro (2) estendendosi fra due estremità (4) opposte, il metodo comprendendo le fasi di avanzare i sigari (2) lungo un percorso (P) determinato, di avvolgere un foglio (3) di incarto attorno a ciascun sigaro (2), di richiudere il foglio (3) di incarto attorno al sigaro (2) ed in corrispondenza delle estremità (4) opposte per formare un incarto (W) chiuso, e di sigillare il detto incarto (W) chiuso; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di avanzare in modo continuo i sigari (2) lungo il detto percorso (P).
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto foglio (3) di incarto è realizzato in materiale termosaldabile. 3)Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di saldare delle porzioni del detto foglio (3) di incarto con primi, secondi, terzi e quarti elementi saldanti (50,65,79,C) avanzati assieme ai detti sigari (2) lungo rispettivi tratti del detto percorso (P). 4) Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di saldare ad induzione il detto foglio (3) di incarto tramite 1 detti primi, secondi, terzi e quarti elementi saldanti (50,65,79,C). 5) Metodo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che il detto foglio (3) di incarto viene alimentato trasversalmente al detto percorso (P) e viene ripiegato a L attorno al detto sigaro (2) su una prima ruota (11) di incarto. 6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto sigaro (2) viene supportato dalla prima ruota (11) di incarto fra le due estremità (4) opposte del sigaro (2), 11 detto foglio (3) di incarto essendo mantenuto a contatto del detto sigaro (2) tramite un braccio (27) appoggiato al sigaro (2) stesso. 7) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto di ripiegare a U il detto foglio (3) di incarto attorno al detto sigaro (2) durante il trasferimento del detto sigaro (2) e del rispettivo foglio (3) di incarto dalla prima ruota (11) di incarto ad una seconda ruota (12) di incarto, il detto foglio (3) di incarto ripiegato ad U presentando un primo ed un secondo lembo (52,53) affacciati ed opposti. 8) Metodo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto di richiudere a tubo il detto foglio (3) di incarto attorno al detto sigaro (2) per formare un incarto (54) tubolare durante l'avanzamento del detto sigaro (2) determinato dalla detta seconda ruota (12) di incarto, il detto incarto tubolare (54) essendo formato ripiegando sul detto sigaro (2) i detti primo e secondo lembo (52,53) opposti uno al disopra dell'altro. 9) Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di ripiegare il primo lembo (52) tramite un utensile (48) mobile di piegature ed il secondo lembo (53) tramite un utensile (49) fisso di piegatura, l'utensile (48) mobile di piegatura e l'utensile (49) fisso di piegatura essendo disposti lungo il detto percorso (P) di avanzamento in corrispondenza della seconda ruota (12) di incarto. 10) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto di effettuare una pre-saldatura dei detti primo e secondo lembo (52,53), la detta presaldatura prevedendo di disporre del punti di saldatura lungo il primo ed il secondo lembo (52,53) sovrapposti. 11) Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che la detta pre-saldatura viene realizzata per mezzo del detto primo elemento (50) saldante, il quale viene avanzato in corrispondenza della detta seconda ruota (12) di incarto concordemente al detto percorso (P). 12) Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto di saldare i detti primo e secondo lembo (52;53) durante l'avanzamento del detto sigaro (2) in una terza ruota (13) di saldatura comprendente i detti secondi elementi (65) saldanti. 13) Metodo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che il detto incarto (54) tubolare è provvisto di due porzioni (55) tubolari disposte in corrispondenza delle estremità (4) del sigaro (2) e che eccedono la lunghezza del sigaro (2) stesso, il metodo prevedendo di pinzare ciascuna porzione (55) per formare un primo soffietto (56) in una terza ruota (13) di incarto. 14) Metodo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto di pinzare il detto primo soffietto per formare una linguetta (57) di estremità ed un secondo soffietto (58) di dimensioni inferiori al primo soffietto (57) durante l'avanzamento sulla detta terza ruota (13) di incarto. 15) Metodo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto di eseguire un cordone (59) di saldatura disposto fra la linguetta (57) di estremità ed il secondo soffietto (58) durante l'avanzamento sulla detta terza ruota (13), la detta terza ruota comprendendo i detti terzi elementi (79) saldanti 16) Metodo secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto di avanzare i detti terzi elementi (79) saldanti assieme alla detta terza ruota (13) di incarto, i detti terzi elementi (79) eseguendo il detto cordone (59) di saldatura. 17) Metodo secondo la rivendicazione 15 o 16, caratterizzato dal fatto di ribadire la detta linguetta (57) al disopra del detto secondo soffietto (58) e d1 saldare la detta linguetta (57) al detto secondo soffietto (58). 18) Metodo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto di ribadire e di saldare la detta linguetta (57) lungo il detto percorso (P) di avanzamento in un convogliatore (14) di uscita comprendente i detti quarti elementi (C) saldanti mobili lungo un tratto del detto percorso (P). 19) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 18, caratterizzato dal fatto di controllare i sigari (2) lungo un convogliatore (8) di ingresso adiacente ad una ruota (10) di trasferimento per rilevare eventuali sigari (2) difettosi e di scartare i sigari (2) difettosi lungo la detta ruota (10) di trasferimento. 20) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 19, caratterizzato dal fatto di controllare gli incarti (W) sigillati lungo il detto convogliatore (14) di uscita e di scartare gli incarti (W) sigillati difettosi lungo 11 detto convogliatore (14) di uscita. 21) Macchina per l'incarto di sigari, caratterizzata dal fatto di comprendere un convogliatore (8) di ingresso, una ruota (10) d1 trasferimento, una prima, una seconda ed una terza ruota (11,12,13) di incarto, i quali definiscono il percorso (P) di avanzamento dei sigari (2) e sono azionati in modo continuo per avanzare in continuo i sigari (2) lungo il detto percorso (P). 22) Macchina secondo la rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che la detta macchina comprende primi, secondi, terzi e quarti elementi saldanti (50,65,79,C) per saldare delle porzioni di fogli (3) di incarto e mezzi di avanzamento (35,13,87) dei detti elementi saldanti (50,65,79,C) lungo rispettivi tratti del detto percorso (P). 23) Macchina secondo la rivendicazione 22 caratterizzata dal fatto che i detti primi, secondi, terzi e quarti elementi saldanti (50,65,79,C) sono degli elementi saldanti (50,65,79,C) ad induzione. 24) Macchina secondo la rivendicazione 22 o 23, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di alimentazione (32) dei fogli (3) di incarto disposto in corrispondenza della detta prima ruota (11) di incarto per alimentare i detti fogli (3) di incarto trasversalmente al detto percorso (P). 25} Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 24, caratterizzata dal fatto che la detta prima ruota (11) di Incarto comprende una pluralità di prime pinze (25) per supportare rispettivi sigari (2), ciascuna pinza (25) comprendendo due ganasce (26) disposte, in uso, a contatto delle estremità (4) opposte del sigaro (2). 26) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 22 a 25, caratterizzata dal fatto di comprendere un primo dispositivo di piegatura (33) disposto in corrispondenza della prima ruota (11) di incarto per ripiegare ad L il detto foglio (3) di incarto attorno al detto sigaro (2) durante l'avanzamento del detto sigaro (2) lungo il detto percorso (P) di avanzamento. 27) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 25 caratterizzata dal fatto che la detta seconda ruota (12) di incarto comprende una pluralità di seconde pinze (29) per ripiegare ad U il detto foglio (3) di incarto attorno al detto sigaro (2) durante il trasferimento del detto sigaro (2) dalla prima ruota (11) di incarto alla detta seconda ruota (12) di incarto e del rispettivo foglio (3) di incarto, il detto foglio (3) di incarto ripiegato ad U presentando un primo ed un secondo lembo (52,53) affacciati ed opposti. 28) Macchina secondo la rivendicazione 26 o 27, caratterizzata dal fatto di comprendere un secondo dispositivo di piegatura (34) disposto in corrispondenza della seconda ruota (12) di incarto, il detto dispositivo di piegatura (34) comprendendo un utensile mobile (48) di piegatura ed un utensile fisso (49) di piegatura per richiudere a tubo il detto foglio (3) di incarto attorno al detto sigaro (2) per formare un incarto (54) tubolare sulla detta seconda ruota (12) di incarto, ripiegando i detti primo e secondo lembo (52,53) opposti uno al disopra dell'altro. 29) Macchina secondo la rivendicazione 27 o 28, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di saldatura (35) disposto in corrispondenza della detta seconda ruota (12) di incarto per effettuare una pre-saldatura del detti primo e secondo lembo (52,53), il detto dispositivo di saldatura (35) avanzando il detto primo elemento (50) saldante in corrispondenza della detta seconda ruota (12) di incarto per applicare dei punti di saldatura al primo ed al secondo lembo (52,53) sovrapposti 30) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 22 a 29, caratterizzata che la terza ruota (13) di incarto comprende una pluralità di sedi (64) di alloggiamento di rispettivi sigari (2) ciascuna sede (64) presentando il detto secondo elemento saldante (65). 31) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 21 a 30, caratterizzata dal fatto che la terza ruota (13) di Incarto comprende due terze pinze (69) per ciascuna sede (64) per pinzare rispettive porzioni (55) tubolari del detto incarto tubolare (54), disposte in corrispondenza delle estremità (4) del sigaro (2) e che eccedono la lunghezza del sigaro (2) stesso, per formare un primo soffietto (56). 32) Macchina secondo la rivendicazione 31, caratterizzata dal fatto che la detta terza ruota (13) di incarto comprende due quarte pinze (70) per ciascuna sede (64) per formare un secondo soffietto (58) di dimensioni inferiori al primo soffietto (57) ed una linguetta (57) di estremità. 33) Macchina secondo la rivendicazione 32, caratterizzata dal fatto che ciascuna pinza (70) comprende una coppia di terzi elementi saldanti (79) per formare il cordone (59) di saldatura fra la linguetta (57) ed il secondo soffietto (58) . 34) Macchina secondo la rivendicazione 33, caratterizzata dal fatto che il detto convogliatore (14) di uscita comprende dei saldatori a cinghia (87) provvisti dei detti quarti elementi saldanti (C) per ribadire la detta linguetta (57) al disopra del detto secondo soffietto (58) e per saldare la detta linguetta (57) al secondo soffietto (58) stesso. 35) Macchina secondo la rivendicazione 37, caratterizzata dal fatto che il detto convogliatore (14) di uscita è un convogliatore (14) a catena, i detti saldatori a cinghia (87) estendendosi parallelamente al convogliatore (14) a catena stesso.