JP2014532590A - 注入可能食品パッケージを製造するための折曲げユニットおよび方法 - Google Patents

Abstract

入力ステーション（２１）において複数のパック（３）を送られ、形成経路（Ｂ）に沿ってパック（３）を送り、出力ステーション（２２）において折曲げ済みパッケージ（２）を出力する、搬送手段（３４）と、各パック（３）と協働してパック（３）に対して折曲げ動作を行う折曲げ手段（２３、２４）とを備える、封止済みパック（３）から注入可能食品の折曲げ済みパッケージ（２）を製造するための折曲げユニット（１）であって、前記形成経路（Ｂ）に沿って一体的に移動可能であり、前記形成経路（Ｂ）に対して横軸方向の方向（Ｃ）に沿って相互に対して移動可能である、一対のシェル（５０）を備え、シェル（５０）が、前記方向（Ｃ）に沿って、関連するパック（３）に対して圧力を加えることによりパック（３）に対する折曲げ動作を完了する完全閉位置と折曲げ済みパッケージ（２）から離れる開位置とに設定され得る、折曲げユニット（１）。

Description

本発明は、関連する封止済みパックから注入可能食品の折曲げ済みパッケージを製造するための折曲げユニットおよび方法に関する。

知られているように、果汁、低温殺菌牛乳またはＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソース、等々の多数の食品が、殺菌済み包装材料から作製されたパッケージで販売されている。

このタイプのパッケージの１つの典型的な例は、積層されたストリップ包装材料を折り曲げ封止することにより作製される、Tetra Brik Aseptic（登録商標）として知られる液体または注入可能食品用の平行六面体形状パッケージである。

この包装材料は、例えば紙などの繊維質材料の層または鉱物添加ポリプロピレン材料の層を備え得る剛性および強度を目的としたベース層と、このベース層の両側を覆う例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料の複数の層と、を実質的に備える、多層構造を有する。

ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合には、包装材料は、例えばアルミニウムフォイルまたはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フォイルなどのガスバリア性および光バリア性の材料の層をさらに備えてもよい。この層は、ヒートシールプラスチック材料の層の上に重畳され、さらに、食品に最終的に接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われる。

知られているように、この種のパッケージは、全自動包装マシンにおいて製造される。このマシンでは、連続チューブが、ウェブ状包装材料から形成される。包装材料のウェブは、例えば過酸化物溶液などの化学殺菌剤を適用することなどにより、包装マシンにおいて殺菌され、殺菌が完了すると、例えば加熱により気化されるなど、包装材料の表面から除去される。かように殺菌された包装材料のウェブは、閉鎖された無菌環境内に維持され、長手方向に折り曲げられ封止されて、垂直チューブを形成する。

このチューブは、殺菌済みまたは殺菌処理済みの食品で連続的に下方に充填され、封止され、次いで均等に離間された横断セクションに沿って切断されて、ピローパックを形成する。これは、折曲げユニットへと送られることにより完成パッケージを形成することができる。

より具体的には、ピローパックは、主要部分と、対向する上端部分および下端部分と、を実質的に備え、これら上端部分および下端部分は、主要部分から、パックの軸に対して実質的に直交して延在する上部封止バンドおよび下部封止バンドのそれぞれに向けてテーパ状を成す。詳細には、各端部分は、パックの主要部分と関連する封止バンドとの間に延在する一対の各台形壁部により画成される。

また、各ピローパックは、上端部分および下端部分のそれぞれに関して、各封止バンドから突出する細長い実質的に矩形のフィンと、関連する端部分の両側部から突出し、各台形壁部により画成される、一対の実質的に三角形のフラップと、を備える。

これらの端部分は、折曲げユニットにより互いに向けて押し付けられることによって、パックの平坦な対向する端壁部を形成し、また同時に、上部部分のフラップを主要部分の各側壁部の上に、および下部部分のフラップを下部封止バンドの上に折り曲げる。

上記のタイプのパッケージを製造するための包装マシンが知られており、この包装マシンは、実質的に、
− 送込みコンベヤと、
− 送込みコンベヤからピローパックを受け、これらのピローパックを折り曲げて平行六面体形状パッケージを形成する、折曲げユニットと、
− 折曲げユニットの下流側に配置され、折曲げユニットから封止済みパッケージを受ける、折曲げ済みパッケージを移送および直立させるための移送ユニットと、
− 移送ユニットから折曲げ済みパッケージを受け、これらのパッケージを包装マシンから離れさせる、送出しコンベヤと、
を備える。

折曲げユニットが、例えば同一出願人の特許文献１から知られており、この折曲げユニットは、典型的には、
− 供給ステーションから出力ステーションへと形成経路に沿ってパックを連続的に送るためのチェーンコンベヤと、
− 形成経路に対して固定位置に配置され、パックと協働することにより相対的な折曲げ動作をパックに対して行う、複数の折曲げデバイスと、
− 折り曲げられることとなる各パックの各三角形フラップに対して作用し、包装材料の外側層を溶融してパックの各壁部に対してフラップを封止する、熱融着デバイスと、
− 三角形部分が冷却する際に、これらの部分を各壁部に保持するように、各パックと協働する押圧デバイスと、
を備える。

詳細には、チェーンコンベヤは、上部直線ブランチと、下部直線ブランチと、相互に対して対向側に位置し、上部ブランチおよび下部ブランチをそれぞれ両側において連結する２つの曲線部分と、を備える。

より厳密には、パックの軸は、供給ステーションにてチェーンコンベヤに送られる際に、垂直方向に対して若干後方に傾けられ、パックが上部ブランチに沿って送られる際には、実質的に垂直になる。さらに、折曲げ済みパッケージは、出力ステーションに到達する際には、垂直方向に対して若干前方に傾けられる。

換言すれば、形成経路に沿って移動する際には、パックおよび対応する折曲げ済みパッケージは、チェーンコンベヤの上方に配置され、したがってチェーンコンベヤにより継続的に支持される。

押圧デバイスは、３つのエンドレスベルトを備え、これらは、間に、およびチェーンの上部ブランチと共に、一定の矩形断面を有し完成パッケージの外方輪郭を画成する形成通路を画成する。

移送ユニットは、例えば同一出願人の特許文献２などから知られている。

詳細には、知られている移送ユニットは、送込みステーションから送出しステーションまでの経路に沿ってパッケージを連続的に移動させ、また同時に、パッケージが水平方向に対して約１５°だけ傾いた軸に沿って位置決めされる送込み位置から、パッケージが実質的に垂直な軸に沿って位置決めされる送出し位置へと、パッケージを直立させる。

より具体的には、移送ユニットの送込み位置は、折曲げユニットの出力ステーションと実質的に一致する。

知られている移送ユニットは、各パッケージと協働してそれらのパッケージを経路に沿って押す複数の押しアームを有する回転部材と、この経路に沿って延在し、パッケージと協働してそれらのパッケージを傾斜送込み位置から送出し位置へとゆっくりと移動させる固定ガイドと、を実質的に備える。

上記のタイプの包装マシンは、効率的ではあるが、改良の余地がある。

実際に、平行六面体形状パッケージとは異なる多様な修正されたパッケージ形状が開発されてきた。

特に、若干丸みを帯びたまたは八角形の断面を有するパッケージが開発されてきた。

これらのパッケージに関して、本出願人は、その形成動作がいくつかの調節を必要とし得る点に気付いた。これは、主に、形成通路が、この例では多角形でなければならないが、エンドレスベルトが、折曲げ済みパッケージと協働する実質的に平坦な表面を有することに起因する。

さらに、本出願人は、これらの修正されたパッケージが、送込み位置から送出し位置に送られる際に、自体の軸回りに回転する傾向があることに気付いた。

その結果、回転されるパッケージが、移送ユニットにより画成される経路に沿って停止し、移送ユニットの、したがって包装マシン全体の停止を引き起こす、幾分かのリスクが存在する。

欧州特許第０８８７２６１号明細書 欧州特許第０８８７２６８号明細書

本発明の１つの目的は、典型的には知られている折曲げユニットに付随する前述の欠点の中の少なくとも１つに対する単純かつ低コストな解決策をもたらすように設計された、注入可能食品マシン用の折曲げユニットを提供することである。

本発明によれば、請求項１に記載の、関連する封止済みパックから注入可能食品の折曲げ済みパッケージを製造するための折曲げユニットが提供される。

また、本発明は、請求項１１に記載の、関連する封止済みパックから注入可能食品の折曲げ済みパッケージを製造するための方法に関する。

添付の図面を参照として、本発明の好ましい非限定的な一実施形態を例として説明する。

封止済みピローパックから注入可能食品の折曲げ済みパッケージを製造するための、本発明による折曲げユニットの、いくつかの部分が明瞭化のために除去された側面図である。 いくつかの部分が明瞭化のために除去された、図１の折曲げユニットの拡大側面図である。 図２の折曲げユニットの、いくつかの部分が明瞭化のために除去された、底面斜視図である。 図２の折曲げユニットの、いくつかの部分が明瞭化のために除去された、上面斜視図である。 図１〜図４の底部折曲げユニットの、いくつかの部分が明瞭化のために除去された、斜視図である。 ある動作条件における図１〜図５のユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 ある動作条件における図１〜図５のユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 ある動作条件における図１〜図５のユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 ある動作条件における図１〜図５のユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 ある動作条件における図１〜図５のユニットのいくつかの構成要素を示す図である。 図１〜図５の折曲げユニットのさらなる構成要素の斜視図である。 図１〜図５の折曲げユニットのさらなる構成要素の斜視図である。 図１〜図５の折曲げユニットのさらなる構成要素の斜視図である。 図１〜図５の折曲げユニットのさらなる構成要素の斜視図である。 図１〜図１４の折曲げユニットに送られるパックの拡大斜視図である。

図１の符号１は、知られている包装材料チューブ（図示せず）から低温殺菌牛乳またはＵＨＴ牛乳、果汁、ワイン、等々の注入可能食品の封止済みパッケージ２を連続的に製造するための包装マシン（図示せず）用の折曲げユニットを全体的に示す。

このチューブは、ユニット１の上流側において、ヒートシールシート材料のウェブ（図示せず）を長手方向に折り曲げ封止することにより、知られている態様で形成される。このヒートシールシート材料は、例えば紙などの繊維質材料の層または鉱物添加ポリプロピレン材料の層により形成され得る剛性および強度を目的としたベース層と、このベース層の両側を覆う例えばポリエチレンフィルムなどのヒートシールプラスチック材料の複数の層と、を備えてもよい。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージ２の場合には、包装材料は、例えばアルミニウムフォイルまたはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フォイルなどのガスバリア性および光バリア性の材料の層をさらに備えてもよい。この層は、ヒートシールプラスチック材料の層の上に重畳され、さらに、食品に最終的に接触するパッケージ２の内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われる。

次いで、包装材料のチューブは、包装用の食品で充填され、封止され、均等に離間された横断セクションに沿って切断されて、複数のピローパック３（図１５）を形成する。次いで、これらのピローパック３は、ユニット１へと送られ、そこで機械的に折り曲げられて、各パッケージ２を形成する。

代替的には、包装材料は、ブランクへと切断され、これらのブランクは、形成スピンドルによりパッケージ２へと形成され、パッケージ２は、食品で充填され、封止される。このタイプのパッケージの一例は、Tetra Rex（登録商標）の商標名で知られるいわゆる「ゲーブルトップ」パッケージである。

詳細には、ピローパック３は、送込みコンベヤ４１（図１）を使用することによりユニット１へと移送される。この送込みコンベヤ４１は、本発明と同時に本出願人により出願された欧州出願「Feeding unit and method for feeding sealed pillow packs of pourable food products to a folding unit」においてより詳細に説明されている。

また、ユニット１は、図１に示す送出しコンベヤ４２へと折曲げ済みパッケージ２を送る。

図１５を参照すると、パッケージ２の一実施形態が図示されており、このパッケージは、シリンダ状へと巻かれたウェブから包装材料のチューブを作製するように形成され、各パック３の一方の側部に沿って延在する、長手方向封止バンド４を有する。このパッケージ２は、長手方向封止バンド４に対して垂直なおよび接合された各横軸方向封止バンド５、６により両端部にて閉鎖される。

各パック３は、軸Ａを有し、主要本体７と、対向する各上端部分８および下端部分９と、を備え、上端部分および下端部分は、主要本体７から各横軸方向封止バンド５、６に向けてテーパ状を成す。

図１５に示す実施形態においては、各パック３の主要本体７は、相互に交互に位置する４つの側壁部１０ａ、１０ｂと４つの隅壁部１１とにより、側方において境界設定される。

壁部１０ａ（１０ｂ）は、相互に対して対向側に位置する。これと全く同様に、壁部１１は、対において、相互に対して対向側に位置する。

各壁部１０ａ、１０ｂは、中央矩形ストレッチ１３と、一対の対向する上端ストレッチおよび下端ストレッチ１４と、を備える。これらの上端ストレッチおよび下端ストレッチ１４は、ストレッチ１３とパック３の端部分８、９との間に位置する。

詳細には、ストレッチ１３は、軸Ａに対して実質的に平行である。各端ストレッチ１４は、軸Ａに対して若干傾斜し、各端部分８、９により画成される主要エッジを有する、等脚台形の形態を実質的にとる。

各壁部１１は、中央矩形ストレッチ１５と、一対の対向する上端ストレッチおよび下端ストレッチ１６と、を備える。これらの上端ストレッチおよび下端ストレッチ１６は、ストレッチ１５とパック３の端部分８、９との間に位置する。

詳細には、ストレッチ１５は、軸Ａに対して実質的に平行である。各端ストレッチ１６は、軸Ａに対して若干傾斜し、関連するストレッチ１５から対応する端部分８、９に向けて収束する、二等辺三角形の形態を実質的にとる。

各端部分８、９は、それぞれが等脚台形の形態を実質的にとる２つの壁部１２により画成され、この等脚台形は、軸Ａに対して垂直な平面に対して相互に向けて若干傾斜し、各壁部１０ａの部分１４の各端エッジにより画成される小エッジと、各封止バンド５、６により相互に対して接合される大エッジと、を有する。

長手方向封止バンド４は、横軸方向封止バンド５と６との間に、ならびに１つの壁部１０ａおよび壁部１０ａと同一側の対応する壁部１２の全体に沿って、延在する。

また、各パック３は、各端部分８、９について、関連するパック３から軸Ａの方向に突出するそれぞれ実質的に細長い矩形端部フィン１７、１８と、主要本体７の両側に横方向に突出し、関連する壁部１２の端部分により画成される、２つの実質的に三角形のフラップ１９、２０と、を備える。

より厳密には、各端部フィン１７、１８は、軸Ａに対して直交する方向に沿って延在する。

パッケージ２を形成するためには、ユニット１は、関連するパック３の端部分８、９を互いに向けて押し下げて平坦にし、また同時に、各フィン１７、１８を端部分８、９の上に折り曲げる。

さらに、ユニット１は、各壁部１０ｂの上部ストレッチ１４の上にフラップ２０を折り曲げ、端部分９の対向側において先に折り曲げられたフィン１７の上にフラップ１９を折り曲げる。

図１、図２、および図１５を参照すると、ユニット１は、
− フレーム２９と、
− 供給ステーション２１から出力ステーション２２へと（共に概略的に図示されるに過ぎない）形成経路Ｂに沿ってパック３を継続的に送るためのエンドレスコンベヤ３４と、
− 各パック３と周期的に協働し、端部分８を平坦状にし、端部分８の上に関連するフィン１７を折り曲げ、端部分９の対向側において先に平坦状になされた端部分８の上にフラップ１９を折り曲げる折曲げ手段２３と、
− 端部分９を平坦状にし、部分９の上に関連するフィン１８を折り曲げ、軸Ａおよび端部分９に向けてフラップ２０を折り曲げるための折曲げ手段２４と、
− 曲げフラップ１９、２０に対して作用し、フラップ１９、２０が端部分８および関連する壁部１０ｂのそれぞれに対して押し付けられる前に、包装材料の外側層を溶融してフラップ１９、２０を封止する加熱デバイス２７と、
− フラップ１９が冷却する際に、フラップ１９を平坦状になされたフィン１７に保持するように各パック３と協働する押圧デバイス２８と、
を実質的に備える。

加熱デバイス２７は、特に、折曲げ手段２３と圧力デバイス２８との間に沿って形成経路Ｂに沿って配置される。

図２、図４、図５、および図６を特に参照すると、コンベヤ３４は、複数の相互にヒンジ連結された剛性モジュールまたはリンク３５により形成され、一対の同軸駆動スプロケット２６およびカム２５の周囲をループする、図示する例においてはチェーン６０であるエンドレス輸送要素を基本的に備える。

チェーン６０は、直線水平上部ブランチ３０と、ブランチ３０に対して実質的に平行である下部ブランチ３１と、凹部同士が相互に対面する状態に位置決めされ、ブランチ３０および３１を連結する、２つの曲線Ｃ字型部分３２、３３と、を備える。より具体的には、Ｃ字型部分３２は、駆動スプロケット２６と協働し、Ｃ字型部分３３は、カム２５と協働する。

各リンク３５は、関連するパック３を受けるように構成された実質的に平坦なプレート３６と、パドル４３と、を備え、このパドルは、駆動スプロケット２６およびカム２５の対向側においてプレート３６から垂直方向に突出し、関連するパック３の対応する壁部１０と協働して壁部１０を押すことにより経路Ｂに沿ってパック３を送る。

カム２５は、本発明と同時に本出願人により出願された欧州出願「Folding unit for producing folded packages of pourable food products from relative sealed packs」においてより詳細に説明されている。

有利には、ユニット１は、（図５および図６）複数対のシェル５０を備え、複数対のシェル５０は、経路Ｂに沿って一体的に移動可能であり、経路Ｂに対して直交する方向Ｃに沿って移動可能である。各対のシェル５０は、
− 関連するパック３に対して圧力を加えて、パック３に対する折曲げ動作を完了させる、完全閉位置と、
− 折曲げ済みパッケージ２から離れる開位置と、
に配置され得る（図５および図６）。

さらに、シェル５０は、折曲げ済みパッケージ２を把持するが、それに対して圧力を実質的に加えない、閉位置にも配置され得る。

詳細には、ステーション２１が、Ｃ字型部分３２により画成され、ステーション２２が、Ｃ字型部分３３よりもＣ字型部分３２に対してより近い位置において下部ブランチ３１により画成される。

経路Ｂは、ステーション２１からステーション２２に進むとした場合に、
− パック３が関連するパッケージ２へと折り曲げられる区間である、曲線ストレッチＰ１および直線ストレッチＰ２を備える、ステーション２１を始点とする部分Ｐと、
− 折曲げ済みパッケージ２が１８０度反転される区間である曲線部分Ｑと、
− 曲線部分Ｑの下流側およびステーション２２の上流側に配置される直線部分Ｒと、
を備える。

詳細には、ストレッチＰ１は、Ｃ字型部分３２の一部により画成され、ストレッチＰ２は、チェーン６０の上部ブランチ３０により画成される。部分Ｑは、Ｃ字型部分３３により画成され、部分Ｒは、チェーン６０の下部ブランチ３１の一部により画成される。

折曲げ手段２３は、部分Ｐに沿って各パック３と周期的に協働する。

折曲げ手段２４は、リンク３５により画成され、したがって経路Ｂに沿ってチェーン６０と共に移動する。

詳細には、折曲げ手段２４は、関連するパック２が経路ＰのストレッチＰ１に沿って搬送される際に、端部分９を平坦状にし、部分９の上に関連するフィン１８を折り曲げ、軸Ａおよび端部分８に向けてフラップ２０を曲げる（図８）。

加熱手段２７は、パック２が部分ＰのストレッチＰ２に沿って搬送される際に、包装材料の外側層を溶融し、フラップ１９、２０が端部分８および関連する壁部１０ｂのそれぞれに対して押し付けられる前に、フラップ１９、２０を封止するように、曲げられたフラップ１９、２０に対して作用する（図９）。

詳細には、各対のシェル５０は、以下の作業サイクルにしたがって周期的に移動する。

各対のシェル５０は、ステーション２１において開位置に配置され、ストレッチＰ１およびストレッチＰ２の初期部分に沿って開位置から完全閉位置へと移動し、ストレッチＰ２の残りの部分に沿って完全閉位置に到達する。図示する実施形態においては、シェル５０は、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、加熱デバイス２７の下流側および押圧デバイス２８の上流側において完全閉位置に到達する。

シェル５０が、完全閉位置に配置されると、シェル５０は、隣接する関連する壁部１０ｂおよび１１に対してある圧力を加える。

より厳密には、各リンク３５のシェル５０は、部分ＰのストレッチＰ２に沿って開位置と完全閉位置との間で移動する際に、以下の２つの機能を実行する。
− 初めに、関連する壁部１０ｂの上部ストレッチ１４の上にフラップ２０を曲げることを完了する。
− 次いで、先に曲げられ加熱されているフラップ２０を関連する壁部１０ｂのストレッチ１４に対して押圧する。

さらに、各対のシェル５０は、部分Ｑの初めに、完全閉位置から閉位置へと移動する。

部分Ｑに沿って、シェル５０は、方向Ｃに対して平行におよび各パドル４３に対して、一体的に移動する（図６）。

図示する実施形態においては、シェル５０は、完全閉位置から閉位置に移動する際に、例えば２ｍｍ〜４ｍｍなどの距離にわたり相互に対して離れるように移動する。

本説明の以下においては、全てのリンク３５が相互に同一であることが自明であるため、１つのみのリンク３５について詳細に説明する。

リンク３５は、
− プレート３６と、
− パドル４３と、
− 方向Ｃに沿ってパドル４３に対して移動し得る一対のシェル５０と、
− 関連するシェル５０に対して連結され、方向Ｃに対して平行に延び、それぞれ関連するスライド５３を備える、一対のアーム５１と、
− 方向Ｃに沿って関連するパドル４３の両側に延在し、方向Ｃに対して平行にスライド５３を移動させる、一対のガイド５４と、
を備える（図１２〜図１４）。

再び図１および図２を参照すると、プレート３６は、パック３（またはパッケージ２）の下方に配置され、次いで、形成経路Ｂの部分Ｐおよび部分Ｑの始点ストレッチに沿ってパック３（またはパッケージ２）を支持する。

対照的に、プレート３６は、形成経路Ｂの部分Ｒに沿ってパッケージ２の上方に配置される。したがって、折曲げ済みパッケージ２は、ステーション２２における重力作用を受けてコンベヤ４２へと解放される。

シェル５０は、アーム５１の対向側において、パック３と協働するように構成され、相互に面する、関連する表面５２を画成する。

表面５２は、パッケージ２の最終形状を制御するために、折り曲げられることとなるパッケージ２の横表面の鏡像となる。

図示する実施形態においては、各表面５２は、関連する壁部１０ｂおよび関連する壁部１１の一部の鏡像となる。

各アーム５１は、関連するシェル５０の対向側の端部に、ローラ５５を備える。

各スライド５３は、関連するシェル５０と関連するアーム５１のローラ５５との間に配置される。さらに、各スライド５３は、ガイド５４に関する方向Ｃに対して平行に摺動し得る。

図示する実施形態においては、各アーム５１は、関連するシェル５０と一体である。

パドル４３は、壁部１０の、および協働する関連する壁部１１の部分の、形状の鏡像となる。

リンク３５のプレート３６は、
− 突出するパドル４３を有する矩形部分３７と、
− 部分３７を囲む輪郭設定部分３８と、
を備える（図１２および図１３）。

また、リンク３５のプレート３６は、
− パドル４３の対向する側部に配置され、形成経路Ｂに対して接線方向であり方向Ｃに対して直交する方向Ｄに沿って延びた、一対の貫通スロット３９と、
− スロット３９と連通状態にあり、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合にスロット３９および部分３７の下流側に配置され、方向Ｃに対して平行に延在する、貫通スロット４０と、
を画成する。

スロット３９は、部分３７の側部に配置され、スロット３９、４０は、部分３７、３８の間に画成される。

スロット３９は、方向Ｄに沿って、スロット４０と部分３６、３７を一体的に連結する関連するブリッジ４７との間に延在する。

スロット４０は、方向Ｃに対して平行に延在する。

折曲げ手段２４は、各リンク３５について、
− 形成経路Ｂに沿ってパドル４３と共に一体的に移動可能であるプレート３６と、
− スロット４０に係合することにより中に収容された端部フィン１８を折り曲げる第１の位置（図１２）と、スロット４０を自由にさせる第２の位置（図１３）との間において、パドル４３およびプレート３６に対して方向Ｄに沿って移動し得るＣ字型可動プレート７２と、
を備える。

特に、スロット４０は、プレート７２が第２の位置にある場合には、開状態に留まる。

また、リンク３５は、関連する方向Ｃに沿ってスタッガ状に位置する(staggered)一対の歯付きセクタ７３を備え、この歯付きセクタは、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合にプレート３６の下流側においてリンク３５から突出する。

プレート７２は、パドル４３の側部に配置された２つのアーム９０と、アーム９０の間に位置する中央要素９１と、を一体的に備える。

各アーム９０は、パドル４３の側に構成されたウェッジ７５と、カム２５および駆動スプロケット２６の側に配置されたラック７６（図１１）と、を備える。

要素９１は、プレート７２が第１の位置に位置する場合には、スロット４０内に収容され、プレート７２が第２の位置に位置する場合には、スロットの上流側に配置される。

図示する実施形態においては、ウェッジ７５は、三角形の断面を有し、リンク３５の中間方向に向かって収束する。

ウェッジ７５は、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、ラック７６の下流側に配置される。

各リンク３５の歯付きセクタ７３は、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、後に続くリンク３５のラック７６と噛合する（図１１）。

プレート７２は、ステーション２１においては第２の位置に配置され、経路ＢのストレッチＰ１に沿っては第２の位置から第１の位置へと移動し、経路ＢのストレッチＰ２に沿っては第１の位置に留まり、経路Ｂの部分Ｑに沿っては第１の位置から第２の位置へと移動し、経路Ｂの部分Ｒに沿っては、およびステーション２２からステーション２１においては、第２の位置に留まる。

より厳密には、パック３のフィン１８は、ステーション２１においてリンク３５の開スロット４０内に配置される。リンク３５のプレート７２が、第１の位置において移動し、スロット４０に係合すると、フィン１８は、端部分８の上へと折り曲げられる。また同時に、ウェッジ７５は、図８に示す位置に到達するまで、端部分８に向けてフラップ２０を引き上げ、軸Ａに対してフラップ２０を曲げる。

対応するシェル５０は、開位置から完全閉位置に移動する際に、チェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、折曲げ手段２３および加熱デバイス１７の下流側において、関連する壁部１２の上部ストレッチ１４に対してフラップ２０を押し付ける。

また、ユニット１は、シェル５０の各対が経路Ｂに沿って前進する際に、相対的な完全閉位置と閉位置と開位置との間における、シェル５０の各対の移動を制御するように構成された一対のカム６１（図３および図４）を備える。

さらに、カム６１は、方向Ｃに沿った、および対応するリンク３５のパドル４３に対する、相互に一体的な各対のシェル５０の移動の制御も行う。

詳細には、カム６１は、チェーン６０の両側部に配置される。

一方のカム６１は、第１のシェル５０のローラ５５が係合する溝６２を備える。

他方のカム６１は、第２のシェル５０のローラ５５が係合するさらなる溝６２を備える。

図３〜図５を参照すると、溝６２は、ステーション２１からステーション２２に進むと見た場合に、
− 各対のシェル５０を開位置に維持するように構成された、関連する直線部分６３と、
− 経路ＰのストレッチＰ２に沿って関連する開位置から関連する完全閉位置へとシェル５０を移動させるように構成された、関連する収束部分６４と、
− 各対のシェル５０を各完全閉位置に維持するように構成された、関連する直線部分６５と、
− 各完全閉位置から各閉位置へとシェル５０を移動させるように構成された、関連する曲線部分６６であって、対応するパドル４３に対して、および各方向Ｃに対して平行に、対応するシェル５０をさらに移動させる、関連する曲線部分６６と、
− 各閉位置から各開位置へとシェル５０を移動させるように構成された、関連する曲線部分６７と、
を備える。

折曲げ手段２３は、ステーション２１と加熱デバイス２７との間の固定位置に取り付けられたガイド部材４５を備える（図１）。

ガイド部材４５は、チェーン６０に向けて収束し、各パック３の端部分９と摺動的に協働して、チェーン６０に向けて端部分９を押圧し平坦状にする、コントラスト表面４６（図１）を画成する。

また、フレーム２９は、チェーン６０の両側に配置され、ステーション２１と加熱デバイス２７との間に延在する、経路Ｂに沿ってパック３を横方向に収容するための一対の固定側部６８（図１においては１つのみが図示される）を備える。

加熱デバイス２７は、
− フレーム２９に対して取り付けられたアセンブリ空気デバイス６９と、
− アセンブリ６９に対して連結され、各パック３が最終押圧デバイス２８に到達する前に、各パック３のフラップ２０に対して高温空気を送るように構成された、一対の第１のノズル７０と、
− アセンブリ６９に対して連結され、シェル５０の関連する対が完全閉位置に到達する前に、各パック３のフラップ１９に対して高温空気を送るように構成された、一対の第２のノズル７１と、
を備える（図１、図８、および図９）。

圧力デバイス２８は（図１）、駆動ホイール８１の上に巻き付けられたベルト８０と、被動ホイール８２と、を備える。ベルト８０は、ホイール８１、８２の対向側の外方表面において、関連するフィン１７に対して各パック３のフラップ１９を押し付けるように構成された複数の突出部８３を備える。

形成時の各パッケージ２の容積は、加熱デバイス２７の下流側において、
− 関連するリンク３５の、およびチェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に直下の下流側に配置されたリンク３５の、パドル４３と、
− 完全閉位置に配置された関連するリンク３５のシェル５０と、
− 第２の位置に配置された関連するリンク３５のプレート７２と、
− ベルト８０と
により境界設定されたコンパートメント内にて制御される。

ユニット１の動作は、パック３が経路Ｂのステーション２１において送込みコンベヤからチェーン６０へと送られる初期の時点における、あるパック３におよび関連するリンク３５に関して説明される。

この条件においては、リンク３５は、ストレッチＰ１の始点にて移動しており、したがってスロット４０は、開状態にある。さらに、シェル５０は、開位置に配置される。

詳細には、パック３は、端部フィン１８がリンク３５のプレート７２に対面する状態に位置決めされ、関連するパドル４３に沿ってある壁部１０ａの上に摺動することにより、フィン１８は、フィン１８が開スロット４０に進入する時点までは、パドル４３に対して平行になる。

この条件においては、パック３は、リンク３５のプレート３６の上方に配置され、したがってリンク３５のプレート３６により支持される。

リンク３５がストレッチＰ１およびストレッチＰ２の一部分に沿って移動すると、コントラスト表面４６は、パック３の端部分８と摺動的に協働する。このようにして、部分８および９は、相互に向かって平坦状になされ、フィン１７は、部分８の上に折り曲げられ、フラップ２０は、図９に示すように、軸Ａに向かって部分８に対しておよび部分８の対向側において曲げられる。

また同時に、連続リンク３５の各対が、ストレッチＰ１に沿って互いに向けて移動する。このようにすることで、形成経路ＢのストレッチＰ１に沿ったチェーン６０の前進方向にしたがって進むとした場合に、後のリンク３５のラック７６が、前のリンク３５の歯付きセクタ７３により押される。

したがって、後のリンク３５のプレート７２は、第２の位置からスロット４０に係合する第１の位置へと移動する。

プレート７２が、スロット４０に係合すると、フィン１８は、端部分９の上に折り曲げられる。同時に、ウェッジ７５が、図８および図９に示すように、端部分８に向けてフラップ２０を引き上げ、軸Ａに対してフラップ２０を曲げる。

リンク３５が、ストレッチＰ２に沿って移動すると、シェル５０は、開位置から完全閉位置へと移動し、プレート７２は、第１の位置に配置される。

シェル５０が、パック３に到達する前に、ノズル７０、７１は、パック３のフラップ１９、２０に対して空気を送って、フラップ１９、２０の包装材料を部分的におよび局所的に溶融する（図９）。

その直後に、シェル５０は、パック３の壁部１０ｂ、１１に接触し、フラップ２０が冷却する際に壁部１１の関連する上部ストレッチ１４に対してフラップ２０を押し付ける。この条件においては、シェル５０は、完全閉位置に配置される。

その後、パック３は、ベルト８０の下方に配置され、突出部８３は、フラップ２０が冷却する際に、部分９に対してフラップ２０を押し付ける。

この条件においては、折曲げ済みパッケージ２の容積は、各連続リンク３５の２つのパドル４３により、完全閉位置に配置されたシェル５０により、およびベルト８０の突出部８３により、制御される。

次いで、折曲げ済みパッケージ２は、経路Ｐの部分Ｑに沿って移動する。

部分Ｑに沿って、シェル５０は、完全閉位置から、パッケージ２を把持するがそれに対して圧力を実質的に加えない閉位置へと、相互に対して移動する。

さらに、シェル５０は、パッケージ２と共に、パドル４３に対して、方向Ｃに対して平行に、部分Ｑに沿って移動する。

このようにすることで、シェル５０は、折曲げ済みパッケージ２と共に、部分Ｑの終点において、パドル４３からスタッガ状に配置される。

部分Ｑに沿っては、連続リンク３５の各対は、互いに離間する。このようにすることで、後のリンク３５のラック７６は、前のリンク３５の歯付きセクタ７３から離間する。

したがって、後のリンク３５のプレート７２は、第１の位置から、スロット４０を自由にさせる第２の位置へと移動して戻る。

最終的に、折曲げ済みパッケージ２および閉位置に配置されたシェル５０は、部分Ｒに沿って搬送される。

述べておくべき重要な点としては、部分Ｑの下降ストレッチ時に、および経路Ｂの部分Ｒに沿って、折曲げ済みパッケージ２は、プレート３６の下方に配置され、閉位置に配置されたシェル５０により支持される。

ステーション２２において、シェル５０は、開位置へと移動して戻り、パッケージ２は、重力作用を受けて送出しコンベヤへと解放される。

シェル５０およびパッケージ２に対してスタッガ状に位置することにより、パドル４３は、パッケージ２の解放を妨害しない。

その後、シェル５０は、チェーン６０によりステーション２１に向けて搬送される。

本発明によるユニット１のおよび方法の利点が、前述の説明から明確になろう。

特に、シェル５０は、関連するパッケージ２の形成が完了する時に、閉位置に位置する。このようにすることで、シェル５０の表面５３は、形成時のパッケージ２の形状の制御において有効な状態になる。

その結果、パッケージ２の形成は、パッケージ２が円形のまたは多角形の断面を有する場合でも、高精度かつ再現可能のものとなる。

さらに、折曲げ済みパッケージ２は、パッケージ２が関連するプレート３６の下方に位置する経路Ｂの部分Ｒに沿っては、シェル５０により保持される。

このようにすることで、パッケージ２は、重力作用を受けて送出しコンベヤ４２の上に直接的に放出される際に、垂直になる。

その結果、折曲げユニットと送出しコンベヤ４２との間において移送ユニットが不要となる。

したがって、パッケージ２が、パッケージ２の形状にかかわらず、移送ユニット内において停止し得るリスクがなくなる。

最後に、シェル５０は、部分Ｑに沿って関連するパドル４３に対して、および方向Ｃ対して平行に移動し得る。

このようにすることで、シェル５０および関連するパッケージ２は、経路Ｂの部分Ｑに沿って、およびステーション２２において、関連するパドル４３からスタッガ状に配置される。

したがって、各リンク３５のパドル４３が、ステーション２２において放出されることとなる関連するパッケージ２を妨害するリスクが皆無になる。

自明ではあるが、添付の特許請求の範囲において規定される保護範囲から逸脱することなく、ユニット１に対しておよびこの方法に対して変更を行い得る。

特に、ユニット１は、パッケージ２がステーション２２において解放される前に、これらのパッケージ２を回転させるための回転デバイスを備えることが可能である。

ユニット１は、１つのみのカム６１を備えることも可能である。

１ 折曲げユニット、２ パッケージ、３ ピローパック、４ 長手方向封止バンド、５ 横軸方向封止バンド、６ 横軸方向封止バンド、７ 主要本体、８ 上端部分、９ 下端部分、１０ａ，１０ｂ 側壁部、１１ 隅壁部、１２ 壁部、１３ 中央矩形ストレッチ、１４ 上端ストレッチ，下端ストレッチ、１５ 中央矩形ストレッチ、１６ 上端ストレッチ，下端ストレッチ、１７，１８ 矩形端部フィン、１９，２０ フラップ、２１ 供給ステーション、２２ 出力ステーション、２３，２４ 折曲げ手段、２５ カム、２６ 一対の同軸駆動スプロケット、２７ 加熱手段，加熱デバイス、２８ 押圧デバイス，圧力デバイス、２９ フレーム、３０ 上部ブランチ、３１ 下部ブランチ、３２，３３ 曲線Ｃ字型部分、３４ エンドレスコンベヤ、３５ リンク、３６ プレート、３７ 矩形部分、３８ 輪郭設定部分、３９，４０ 貫通スロット、４１ 送込みコンベヤ、４２ 送出しコンベヤ、４３ パドル、４５ ガイド部材、４６ コントラスト表面、４７ ブリッジ、５０ シェル、５１ アーム、５２ 表面、５３ スライド、５４ ガイド、５５ ローラ、６０ チェーン、６１ カム、６２ 溝、６３，６５ 直線部分、６４ 収束部分、６６，６７ 曲線部分、６８ 固定側部、６９ アセンブリ空気デバイス，アセンブリ、７０ 第１のノズル、７１ 第２のノズル、７２ Ｃ字型可動プレート、７３ 歯付きセクタ、７５ ウェッジ、７６ ラック、８０ ベルト、８１ 駆動ホイール、８２ 被動ホイール、８３ 突出部、９０ アーム、９１ 中央要素、Ａ 軸、Ｂ 形成経路、Ｃ，Ｄ，Ｐ 部分、Ｐ１，Ｐ２ ストレッチ、Ｑ 曲線部分、Ｒ 直線部分

Claims (16)

1. 関連する封止済みパック（３）から注入可能食品の折曲げ済みパッケージ（２）を製造するための折曲げユニット（１）であって、
   − 入力ステーション（２１）において複数の前記パック（３）が送られ、形成経路（Ｂ）に沿って前記パック（３）を送り、出力ステーション（２２）において前記折曲げ済みパッケージ（２）を出力する、可動搬送手段（３４）と、
   − 使用時に、各前記パック（３）と協働して、前記パック（３）に対して少なくとも１つの折曲げ動作を行う、折曲げ手段（２３、２４）と、
   を備える、折曲げユニット（１）において、
   前記形成経路（Ｂ）に沿って一体的に移動可能であり、前記形成経路（Ｂ）に対して横軸方向の方向（Ｃ）に沿って相互に対して移動可能である、少なくとも一対のシェル（５０）を備え、
   各対の前記シェル（５０）は、前記方向（Ｃ）に沿って、少なくとも、
   − 関連する前記パック（３）に対して圧力を加え、これにより、関連する前記パック（３）に対する折曲げ動作を少なくとも完了する、完全閉位置と、
   − 対応する前記折曲げ済みパッケージ（２）から離れる、開位置と、
   において設定可能であることを特徴とする、折曲げユニット。
2. 前記搬送手段（３４）は、
   − 少なくとも１つの支持部材（３６）と、
   − 前記支持部材（３６）が使用時に前記パック（３）の下方に配置される区間となる上部ブランチ（３０）と、
   − 前記出力ステーション（２２）を画成し、前記折曲げ済みパッケージ（２）が使用時に前記支持部材（３６）の下方に配置される区間となる、下部ブランチ（３１）と、
   を備え、
   前記シェル（５０）は、使用時に、少なくとも前記出力ステーション（２２）において前記開位置に配置され、これにより、重力作用を受けて前記対応する折曲げ済みパッケージ（２）を解放することを特徴とする、請求項１に記載の折曲げユニット。
3. 前記シェル（５０）は、前記開位置と前記完全閉位置との間において前記方向（Ｃ）に沿う中間に位置し、前記折曲げ済みパッケージ（２）を把持する、閉位置においても設定され得ることを特徴とする、請求項１または２に記載の折曲げユニット。
4. 前記搬送手段（３４）は、前記支持部材（３６）に対して作動的に連結され、使用時に前記形成経路（Ｂ）に沿って前記対応するパッケージ（２）を押すように構成された、少なくとも１つのパドル（４３）を備え、
   前記シェル（５０）は、前記形成経路（Ｂ）に沿って前記搬送手段（３４）の前進方向にしたがって進むとした場合に、前記パドル（４３）に対して、かつ前記出力ステーション（２２）の上流側において前記方向（Ｃ）に沿って、一体的に移動可能であることを特徴とする、請求項２または３に記載の折曲げユニット。
5. 前記形成経路（Ｂ）は、
   − 第１の部分（Ｐ）であって、当該第１の部分に沿って前記パック（３）が関連するパッケージ（２）へと折り曲げられる、第１の部分（Ｐ）と、
   − 前記第１の部分（Ｐ）の下流側に配置された第２の部分（Ｑ）であって、当該第２の部分に沿って前記折曲げ済みパッケージ（２）が反転される、第２の部分（Ｑ）と、
   − 前記第２の部分（Ｑ）の下流側に配置された第３の部分（Ｒ）であって、当該第３の部分に沿って前記折曲げ済みパッケージ（２）が前記出力ステーション（２２）まで搬送される、第３の部分（Ｒ）と、
   を備え、
   前記シェル（５０）は、前記開位置と前記完全閉位置との間において相互に対して、前記方向（Ｃ）に対して平行に、かつ前記経路（Ｂ）の前記第１の部分（Ｐ）に沿って、移動可能であり、
   前記シェル（５０）は、前記完全閉位置と閉位置との間において相互に対して、前記方向（Ｃ）に対して平行に、かつ前記経路（Ｂ）の前記第２の部分（Ｑ）に沿って、移動可能であり、
   前記シェル（５０）は、閉位置と前記開位置との間において相互に対して、前記方向（Ｃ）に対して平行に、かつ前記経路（Ｂ）の前記第３の部分（Ｒ）に沿って、移動可能であることを特徴とする、請求項４に記載の折曲げユニット。
6. 各対の前記シェル（５０）は、前記形成経路（Ｂ）の前記第２の部分（Ｑ）に沿って前記各パドル（４３）に対して一体的に移動可能であることを特徴とする、請求項５に記載の折曲げユニット。
7. 前記搬送手段（３４）は、相互に対して関節連結された複数の連続リンク（３５）を備え、
   各前記リンク（３５）は、
   − 関連するパドル（４３）と、
   − 関連する対のシェル（５０）と、
   − 前記方向（Ｃ）に沿って延在する一対のガイド（５４）と、
   − 関連する前記シェル（５０）に対して連結され、前記関連するガイド（５４）内において摺動し得る、一対のスライド（５３）と、
   を備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の折曲げユニット。
8. 前記パック（３）は、主要部分（７）と、前記主要部分（７）の両側のそれぞれに配置された第１の端部分（９）および第２の端部分（８）と、を備え、
   前記第１の端部分（９）は、第１のフィン（１８、１７）と、前記主要部分（７）から横方向に突出する一対の第１のフラップ（２０、１９）と、を備え、
   前記折曲げ手段（２３、２４）は、前記第１の端部分（９）の上に前記第１のフィン（１８）を折り曲げ、前記第２の端部分（８）の方向に前記第１のフラップ（２０）を曲げるように構成された、少なくとも１つの第１の折曲げ部材（２４；７２、４０）を備え、
   前記ユニット（１）は、先に曲げられた前記第１のフラップ（１９）を部分的に溶融するための加熱手段（２７）を備え、
   前記シェル（５０）は、使用時に、前記搬送手段（３４）の前進方向に沿って進むとした場合に前記加熱手段（２７）の下流側において前記完全閉位置に配置される、請求項７に記載の折曲げユニット。
9. 前記折曲げ手段（２３、２４）は、使用時に、前記第１の端部分（９）の対向側において、前記第２の端部分（８）の上に前記第１の端部フィン（１８）の対向側の第２の端部フィン（１７）を、および前記第２のフィン（１７）の上に前記第１のフラップ（２０）の対向側の一対の第２のフラップ（１９）を折り曲げるように構成された、少なくとも１つの第２の折曲げ部材（２３；４５、４６）を備え、
   前記第２の折曲げ部材（２４；４０、７２）は、前記搬送手段（３４）の前進方向に沿って進むとした場合に、前記加熱手段（２７）の上流側に配置され、
   前記ユニット（１）は、前記搬送手段（３４）の前進方向に沿って進むとした場合に、前記加熱手段（２７）の下流側に配置される押圧デバイス（２８）をさらに備え、前記押圧デバイス（２８）は、前記第２のフラップ（２０）が冷却する際に、前記主要部分（７）に対して接触状態に前記第２のフラップ（１９）を保持するように構成され、
   ２つの連続する関連するリンク（３５）の前記パドル（４３）、前記完全閉位置に配置された前記２つの連続するリンク（３５）の中の１つの前記シェル（５０）、前記第１の折曲げ部材（２３）、および前記押圧デバイス（２８）は、使用時に、形成時の関連するパッケージ（２）の容積が中で制御されるコンパートメントを画成することを特徴とする、請求項７に従属する場合の請求項８に記載の折曲げユニット。
10. 前記形成経路（Ｂ）に沿って延びる関連する溝（６２）を画成し、相互から前記方向（Ｃ）に沿って測定した場合に可変距離に配置される、一対のカム（６１）を備え、
    各前記シェル（５０）は、関連するカム（６１）の関連する溝に係合する関連する従動部（５５）を備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の折曲げユニット。
11. 関連する封止済みパック（３）から注入可能食品の折曲げ済みパッケージ（２）を製造するための方法であって、
    − 対応する折曲げ済みパッケージ（２）が形成される形成経路（Ｂ）に沿って少なくとも１つの前記パック（３）を搬送するステップであって、前記形成経路（Ｂ）は、入力ステーション（２１）および出力ステーション（２２）を備える、ステップと、
    − 前記形成経路（Ｂ）に沿って前記パック（３）に対して少なくとも１つの折曲げ動作を行い、これにより、対応する折曲げ済みパッケージ（２）を形成するステップと、
    − 前記形成経路（Ｂ）の前記出力ステーション（２２）において前記対応する折曲げ済みパッケージ（２）を出力するステップと、
    を備える方法において、
    前記形成経路（Ｂ）に沿って相互に対して一体的に、かつ所定方向（Ｃ）に沿って相互に対して、前記少なくとも一対のシェル（５０）を移動させるステップであって、前記所定方向が、少なくとも一対のシェル（５０）が前記パック（３）に対して圧力を加える完全閉位置と前記少なくとも一対のシェル（５０）が前記対応する折曲げ済みパッケージ（２）から離れる開位置との間において前記形成経路（Ｂ）に対して横軸方向である、ステップを備え、
    前記完全閉位置へと前記シェル（５０）を移動させるステップは、少なくとも１つの前記折曲げ動作を完了する前記ステップを備えることを特徴とする、方法。
12. 搬送する前記ステップは、
    − 支持部材（３６）の上方に前記パック（３）を配置するステップと、
    − 前記出力ステーション（２２）の上流側において前記支持部材（３６）の下方に前記対応する折曲げ済みパッケージ（２）を配置するステップと、
    − 前記出力ステーション（２２）において重力作用を受けて前記対応する折曲げ済みパッケージ（２）を解放するステップと、
    を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
13. − 前記完全閉位置と閉位置との間において前記対のシェル（５０）を前記方向（Ｃ）に対して平行に移動させるステップであって、前記閉位置において、前記シェル（５０）が前記折曲げ済みパッケージ（２）を把持する、ステップと、
    − 前記閉位置と前記開位置との間において、前記方向（Ｃ）に対して平行に、前記対のシェル（５０）を移動させるステップと、
    を備え、
    前記閉位置は、前記完全閉位置と前記開位置との間における前記方向（Ｃ）に沿った中間位置であることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
14. 前記方向（Ｃ）に対して平行に、前記出力ステーション（２２）の上流側において、および前記支持部材（３６）に対して作動的に連結されたパドル（４３）に対して、前記シェル（５０）を一体的に移動させるステップを含むことを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
15. 前記方向（Ｃ）に対して平行に前記シェル（５０）を一体的に移動させる前記ステップは、前記シェル（５０）が前記閉位置に配置される場合に実施されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
16. 形成経路（Ｂ）に沿って少なくとも１つの前記パック（３）を搬送する前記ステップは、
    − 前記形成経路（Ｂ）の第１の部分（Ｐ）に沿って前記パック（３）を折り曲げ、これにより、前記折曲げ済みパッケージ（２）を形成するステップと、
    − 前記第１の部分（Ｐ）の上流側に配置された前記形成経路（Ｂ）の第２の部分（Ｑ）に沿って前記折曲げ済みパッケージ（２）を反転させるステップと、
    − 前記形成経路（Ｂ）の第３の部分（Ｒ）に沿って前記出力ステーション（２２）へと前記折曲げ済みパッケージ（２）を送るステップと、
    を備え、
    前記パック（３）を折り曲げる前記ステップは、前記開位置から前記完全閉位置へと各対の前記シェル（５０）を移動させるステップを備え、
    前記パック（３）を反転させる前記ステップは、前記完全閉位置から前記閉位置へと各対の前記シェル（５０）を移動させ、前記対応するパドル（４３）に対して前記シェル（５０）を一体的に移動させるステップを備え、
    前記折曲げ済みパッケージ（２）を送る前記ステップは、前記出力ステーション（２２）において前記閉位置から前記開位置へと各対のシェル（５０）を移動させるステップを備えることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の方法。

Images