IT9067798A1 - Attrezzaura per il trasferimento di pedane, in particolare per il trasporto di autoveicoli. - Google Patents

Description

della catena sono disposti in modo da impegnarsi simultaneamente in una pedana carica superiore della piattaforma mobile o della postazione fissa e in una pedana vuota inferiore rispettivamente della postazione fissa o della piattaforma mobile, determinandone il contemporaneo scorrimento in sensi opposti per trasferire dette pedane dalle postazioni fisse alla piattaforma mobile e viceversa.

DESCRIZIONE

Forma oggetto della presente invenzione un'attrezzatura per il trasferimento di pedane per il trasporto di autoveicoli da una piattaforma mobile a postazioni fisse e viceversa, atta ad essere impiegata in impianti di autorimesse meccanizzate e/o automatizzate .

Si vanno diffondendo rapidamente, per i noti problemi di circolazione nelle grandi citta', i parcheggi meccanizzati. Attualmente in tali autorimesse sono in uso svariati tipi di attrezzature che provvedono alla movimentazione degli autoveicoli in entrata o in uscita. I veicoli, a motore spento, vengono prelevati dall'ingresso e trasferiti a postazioni fisse per mezzo di pedane mobili o con altri sistemi, e viceversa.

Per guanto sofisticati, tali sistemi non sono esenti da alcuni Inconvenienti, fra cui la costosita 1 e la complessità' dell'impianto; inoltre, tali impianti non sono sempre in grado di eseguire le proprie sequenze di operazioni con una rapidità* sufficiente a scongiurare la formazione di code d'attesa. Un altro parametro importante e' l'ingombro dell'attrezzatura, che deve essere minimizzato per ovvi motivi sia nel caso del parcheggio interrato sia nel caso del parcheggio a silos fuori terra.

Uno scopo della presente invenzione e' di ovviare ai suddetti inconvenienti e raggiungere i suddetti vantaggi fornendo un'attrezzatura semplice, poco costosa e che sia in grado di compiere con relativa rapidità le varie operazioni di trasferimento delle vetture.

Nel caso di autorimesse meccanizzate che utilizzano pedane mobili per il trasporto delle vetture, per il prelievo di una vettura dalla propria postazione fissa si rimuovono dalla postazione il veicolo e la pedana mobile su cui questo poggia, trasferendo il tutto su di una piattaforma mobile che li convoglia verso l'uscita. In questa maniera si presenta, in seguito a piu' prelievi consecutivi, il problema dell'accumulo di pedane in prossimità' dell'uscita, ovvero la necessita' di riportare le pedane vuote nell'alloggiamento già' occupato. Lo stesso problema si verifica all'ingresso delle vetture .

Un altro vantaggio dell'invenzione consiste nel fatto che l'attrezzatura proposta permette di risolvere facilmente i suddetti problemi.

Per questi ed altri scopi, che saranno meglio compresi in seguito, l'invenzione propone di realizzare una attrezzatura per il trasferimento di pedane in particolare per il trasporto di autoveicoli, da una piattaforma mobile a postazioni fisse e viceversa, in cui la piattaforma mobile e' dotata di un telaio, mobile a sua volta rispetto alla piattaforma stessa, mentre le postazioni fisse sono costituite da coppie di guide parallele e sovrapposte, ciascuna atta ad accogliere dette pedane; l' attrezzatura essendo caratterizzata dal fatto che detto telaio mobile e' provvisto di una catena di trasferimento avvolta intorno a ruote disposte con asse orizzontale in corrispondenza di due lati opposti del telaio; la catena giacendo su un piano verticale parallelo a quello di traslazione della pedana ed essendo dotata di pioli di aggancio in apposite sedi delle pedane per effettuarne la movimentazione; detti pioli di aggancio della catena essendo disposti In modo da impegnarsi simultaneamente in una pedana carica superiore della piattaforma mobile o della postazione fissa e in una pedana vuota inferiore rispettivamente della postazione fissa o della piattaforma mobile, determinandone il contemporaneo scorrimento in sensi opposti per trasferire dette pedane dalle postazioni fisse alla piattaforma mobile e viceversa.

Verrà ora descritta l'attrezzatura oggetto della presente invenzione in una sua forma realizzativa preferita ma non limitativa facendo riferimento al disegni allegati, in cui:

le figg. 1, 2, 3, 4 e 5 illustrano diverse fasi di un ciclo di movimentazione di una vettura per mezzo dell'attrezzatura in oggetto; la fig. 6 e' una vista prospettica di un particolare dell’invenzione.

Facendo riferimento alle figg. 1-5, un telaio mobile 10 e' portato da una piattaforma 9, non interamente illustrata per semplicità', la quale e' dotata di apparecchiature elettromeccaniche (di tipo tradizionale e perciò' non illustrate) necessarie a far compiere al telaio 10 i movimenti di avvicinamento e allontanamento da uno stallo o postazione fissa 12 di parcheggio, i movimenti di sollevamento, di spostamento in piano e di eventuale rotazione intorno ad un asse verticale x-x.

Un autoveicolo 13 poggia su di una pedana 14 di trasporto, la quale e* sostenuta dal telaio mobile 10; su tale telaio sono montate due ruote dentate 15, girevoli intorno a rispettivi assi orizzontali. Sulle ruote dentate 15, di cui una e' motrice e l'altra e' di rinvio, e' disposta una catena di trasferimento 16, dotata di pioli o rullini di aggancio periferici 17 e 18 e pioli o rullini centrali 19 e 20. Ogni pedana 14 e' dotata di ruote folli 21 per assicurare il facile trasferimento dalle postazioni fisse 12 alla piattaforma mobile 9, e viceversa.

In corrispondenza degli estremi della pedana 14 sono predisposte sedi di aggancio 22 e 23, interiori e superiori da entrambi i lati; mentre centralmente vi e' una sede di aggancio anch'essa superiore ed inferiore; tali sedi hanno lo scopo di permettere rispettivamente ai pioli 17, 18 e 19, 20 di trasmettere alla pedana 14 il movimento di traslazione impresso dalla catena 16, cosi' come sara' in seguito illustrato.

Facendo riferimento alla £ig. 6, la pedana 14, preferibilmente realizzata in lamiera piegata, forma una coppia di guide longitudinali parallele 26, all'interno delle quali sono previste due coppie di risalti trasversali 27 entro cui vanno a collocarsi le ruote del veicolo. Le ruote anteriori del veicolo che sale sulla pedana scorrono nelle guide 26 finche' l'asse anteriore del veicolo non viene a trovarsi in corrispondenza dei risalti 27. La vettura viene quindi arrestata con le ruote dell'asse piu* avanzato ferme tra i risalti 27 al fine di assicurare un corretto e stabile posizionamento del veicolo sulla pedana 14.

La fig. 6 illustra il caso particolare di pedana predisposta per movimento trasversale a mezzo di due sistemi di movimentazione. Sono visibili tre coppie di ruote 28 disposte ai vertici della pedana 14 e a meta' dei lati piu' corti; le ruote 28 scorrono su guide trasversali 29, al fine di permettere il movimento "trasversale" della pedana. Per compiere tale operazione e' necessaria una coppia di catene uguali, non illustrate per semplicità', agenti sul lato minore del rettangolo della pedana 14, ed all'esterno di essa.

Sempre con riferimento alle fig. 1-5 lo stallo di parcheggio 12 e' composto da due coppie di guide fisse: una superiore 30, atta ad accogliere la pedana 14 con vettura, e una inferiore 31, parallela alla prima, atta a ricevere una pedana vuota 32. Analogamente alla pedana 14, anche la pedana 32 e' provvista di sedi di aggancio di estremità 37 e 38, e di una sede di aggancio centrale 39.

Le guide 30 e 31 sono poste ad una distanza uguale a quella che separa due profili 33 e 34 del telaio mobile 10 in modo tale da formare una pista sostanzialmente continua quando il telaio 10 viene accostato alla postazione fissa 12.

Per assicurare il facile trasferimento delle pedane 14 e 32 dalle postazioni fisse 12 alla piattaforma mobile 9, le guide fisse 30 e 31 ed i profili 33 e 34 sono dotati di guide di scorrimento adeguate (non illustrate per semplicità'). Sono inoltre previste ruote 36 per agevolare lo scorrimento del telaio 10 sulla piattaforma 9.

I pioli 17-20 e le relative sedi 22-24 potranno essere realizzati sdoppiati in modo da ridurre la sporgenza dei fianchi di presa delle sedi di aggancio della pedana e facilitare cosi' il dimensionamento degli organi meccanici senza rinunciare al corretto operare del cinematismo.

una operazione di parcheggio, la cui sequenza e' riportata nelle £igg. 1-5; invertendo la successione delle figure si ha l'operazione opposta, cioè' di prelevamento della vettura.

Si vuole depositare la vettura 13 nello stallo di parcheggio 12. A tale scopo la vettura 13 e' stata fatta salire sulla pedana 14 e dall'ingresso dell'autorimessa e' stata trasferita in prossimità' dello stallo di parcheggio 12 (fig. 1).

La pedana vuota 32 e' collocata nello stallo di parcheggio 12 sulla guida fissa inferiore 31; i pioli 17 e 18 di aggancio si trovano in posizione di riposo sull'asse mediano delle ruote dentate 15, ed in posizioni esattamente opposte l'uno rispetto all'altro sulla catena 16.

L'accostamento delle vetture 13 allo stallo 12 (fig. 2) viene ottenuto facendo scorrere il telaio mobile 10 sulla struttura di sostegno 9 per mezzo delle suddette apposite apparecchiature elettromeccaniche. Il telaio 10 scorre verso sinistra sulle ruote 36 finche' non giunge a contatto con le guide fisse 30 e 31; a questo punto il telaio 10 si arresta e inizia la fase di trasferimento con scambio de lle pedane.

Il movimento antiorario della catena 16 (fig.

2) porta Inizialmente il piolo centrale superiore 19 ad inserirsi nell'apposito gancio o sede centrale 24 di cui e' dotata la pedana 14 e quindi a trascinare con se' la pedana stessa (fig. 3)· Contemporaneamente il piolo 17 si va ad impiegnare nella sede di aggancio 38 di bordo della pedana vuota 32, prelevandola dallo stallo 12 e trasferendola sul profilo inferiore 34 del telaio mobile 10. Giunto in corrispondenza della ruota dentata 15 di sinistra (fig.

4), il piolo 19 fuoriesce dal gancio 24 e si innesta nel gancio centrale 39 della pedana inferiore 32, trascinandola verso destra. Nel contempo la traslazione della pedana 14 sulla guida fissa superiore 30 e' completata dal piolo 18 che, fin dall'inizio era in presa nalla sede 23 e continua ad esserlo fino a che la pedana 14 giunge nella posizione di fig. 4. Terminato il movimento,il piolo 19 blocca la pedana 32 in posizione centrata sul profilo inferiore 34, mentre la vettura 13 e la pedana 14 sono in posizione di parcheggio sulla guida fissa superiore 30.

Successivamente il telaio 10 viene riportato (fig. 5) in posizione centrale sulla struttura di sostegno 9 e può essere allontanato per prelevare un'altra autovettura.

Caratteristica rilevante dell'attrezzatura in oggetto e' la possibilità , grazie alla disposizione sul piano verticale della catena 16 ed alle ruote 15 di comando e di rinvio ad asse orizzontale, di effettuare contemporaneamente e con la stessa catena sia il movimento di una pedana per mezzo del ramo superiore della catena, sia il movimento, in verso opposto, di una pedana posta su un piano inferiore la quale rechi altrettanti ganci atti ad impegnarsi sul ramo inferiore della catena stessa .

Al fine di dotare il movimento della catena della necessaria gradualità di movimento e raggiungere buone velocita' di manovra (cioè tempi ridotti), l'azionamento della catena sara' fatto adottando sistemi elettrici adeguati a fornire rampe ben definite di accelerazione e assicurare anche buone precisioni di posizionamento dei pioli all 'arresto .

Nelle figure 1-5 si e' illustrato il caso di trasferimento longitudinale della pedana 14 cioè* secondo il suo lato maggiore, ma e' evidente che lo stesso dispositivo può' essere impiegato per movimentare trasversalmente le pedane senza variare in alcun modo le caratteristiche ed 1 vantaggi dell 'Invenzione

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1. Attrezzatura per il trasferimento di pedane In particolare per il trasporto di autoveicoli, da una piattaforma mobile rispetto a postazioni fisse e viceversa, in cui la piattaforma mobile e' dotata di un telaio, mobile a sua volta rispetto alla piattaforma stessa, mentre le postazioni fisse sono costituite da coppie di guide parallele e sovrapposte, ciascuna atta ad accogliere dette pedane; l'attrezzatura essendo caratterizzata dal fatto che detto telaio mobile e' provvisto di una catena di trasferimento avvolta intorno a ruote disposte con asse orizzontale in corrispondenza di due lati opposti del telaio; la catena giacendo su un piano verticale parallelo a quello di traslazione della pedana ed essendo dotata di pioli di aggancio in apposite sedi delle pedane per effettuarne la movimentazione; detti pioli di aggancio della catena essendo disposti in modo da impegnarsi simultaneamente in una pedana carica superiore della piattaforma mobile o della postazione fissa e in una pedana vuota inferiore rispettivamente della postazione fissa o della piattaforma mobile, determinandone il contemporaneo scorrimento in sensi opposti per trasferire dette pedane dalle postazioni fisse alla piattaforma mobile e viceversa.
2. 2. Attrezzatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che i pioli portati dalla catena sono almeno quattro, dei quali due sono collocati in posizioni esattamente opposte l'uno rispetto all'altro sulla catena di trasferimento, mentre gli altri due sono in posizione intermedia fra i primi due; le sedi della pedana essendo ricavate a distanze sostanziaimente corr ispondenti alle distanze tra detti pioli .
3. 3. Attrezzatura secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che i pioli di trascinamento e le relative sedi della pedana sono realizzati sdoppiati in due parti ravvicinate tra loro .