CN117588088A - 一种皮带式车辆搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明一种皮带式车辆搬运器，解决现有搬运器采用抱夹式结构，夹臂同步控制效果不好，夹臂容易变形和损坏的问题。搬运器包括搬运器主体、皮带传动机构和夹持机构，夹持机构包括由推杆组件驱动的移动座、导杆组件、夹臂组件，夹臂组件包括夹臂和连杆，夹臂一端铰接在移动座上，在夹臂上近铰接端处与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接于导杆组件上，随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动夹臂旋转。本发明采用夹持机构和皮带传动机构来对车辆进行载入和退出，夹臂只在车辆抬升或降下皮带传动机构使用，无需持续承载车辆重量负荷，夹臂不易变形损坏。夹持机构采用夹臂和连杆两段式连杆机构，实现同样功能的情况下结构更加简单，降低了成本。

Description

一种皮带式车辆搬运器

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，尤其是涉及一种皮带式车辆搬运器。

背景技术

随着人们机动化出行水平的持续增长，尽量满足停车需求意味着增大停车位供给，继续发展路内停车位将加剧动静态交通矛盾，建设占地面积小、空间利用率高、智能化管理水平高的机械式立体停车设施是各国缓解城市停车难题最常用和最有效的手段之一。机械式立体停车设施中通过搬运器对车辆进行运输，通过堆垛机将车辆输送至各个停车位，该搬运器是其中重要的设备。目前搬运器一般采用抱夹式结构，由两个夹臂对车轮进行夹持和升降，但抱夹式结构还存在缺陷，如采用电气控制来实现左右夹臂同步动作，但电气控制实现同步动作效果并不是很好。夹臂在多次抱夹后容易变形，且在搬运器移动过程中夹臂依然承受车辆重量负荷，容易造成夹臂损坏。

发明内容

本发明主要是解决现有搬运器采用抱夹式结构，夹臂同步控制效果不好，夹臂容易变形和损坏的问题，提供了一种皮带式车辆搬运器。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种皮带式车辆搬运器，包括搬运器主体，设置在搬运器主体两侧的皮带传动机构和活动连接在搬运器主体两端的夹持机构，夹持机构包括由推杆组件驱动的移动座，与移动座推送相连的导杆组件，转动连接在移动座上与导杆组件联动的夹臂组件，所述夹臂组件包括夹臂和连杆，所述夹臂一端铰接在移动座上，在夹臂上近铰接端处与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接于导杆组件上，随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动夹臂旋转。

本发明采用夹持机构和皮带传动机构来对车辆进行载入和退出，通过控制夹持机构夹臂展开，夹臂推动车辆轮胎至皮带传动机构上或将车辆轮胎从皮带传动机构上降下，夹臂只在车辆抬升或降下皮带传动机构使用，相比现有采用两个夹臂夹持车轮的方式，更不易对车轮造成损伤，且不会因为车辆重量导致夹臂变形损坏。同时本发明搬运无轴距限制，有效避免传统夹臂搬运器对车辆轴距的限制。本发明驱动夹臂运动的夹持机构采用夹臂和连杆两段式连杆机构，在实现同样功能的情况下结构更加简单，降低了成本。本发明在进入工作状态或非工作状态，先通过移动座的移动来驱动夹臂的展开或收缩，再由移动座带动整个夹持机构前移或后退，使得夹臂动作不易与车轮形成阻挡而影响车辆搬运，本发明结构使得搬运器执行过程更加便捷顺畅。

作为一种优选方案，所述夹臂包括相互间呈角度相连的主臂部和副臂部，在副臂部前端与移动座相铰接，在主臂部与副臂部相接处沿主臂部长度方向设置有驱动部，所述驱动部与连杆一端相铰接。主臂部与副臂部成垂直设置，其中主臂部用于推动车轮，其上还设置有托辊，主臂部长度要大于副臂部，主臂部与副臂部形成了L形结构。副臂部用于和移动底座铰接，在主臂部与副臂部连接处还设置有第三端即驱动部，该驱动部位于连接处靠副臂部一侧，且驱动部与主臂部位于同一直线上。连杆与驱动部相铰接形成两段式连杆机构，副臂部铰接在移动底座上，使得连杆的移动带动夹臂的转动，实现夹臂的展开和收缩运动。

作为一种优选方案，所述导杆组件包括导杆和阻尼器，导杆第一端上设置有铰接头，在移动座上设有导向座，所述导杆第一端穿过导向座后与夹臂组件连接，导杆第二端连接所述阻尼器，阻尼器固定在搬运主体上。导杆通过导向座滑动连接在移动座上，导杆穿在阻尼器上，阻尼器对导杆的移动形成阻力，当推动力小于阻力时保持导杆静止，只有在推动力大于阻力时带动导轨移动，且当导杆第二端端部未与阻尼器接触时，通过施加推力能够带动导杆移动，但导杆第二端端部与阻尼器接触时，导杆静止，夹臂组件运动。阻尼器连接在导杆上近第二端的位置，导杆移动时在导杆的中部与第二端之间在阻尼器上移动。本方案通过阻尼器的作用在移动座向外或向内移动的时候保持导杆静止，以使得导杆与位于移动座上的夹臂形成相对运动，连杆带动夹臂进行旋转，夹臂进行展开或收拢。

作为一种优选方案，所述夹持机构包括两个夹臂组件，在所述移动座两侧分别设置有第一铰接点，夹臂铰接在第一铰接点，在导杆铰接头两侧分别设置有第二铰接点，与两个夹臂连接的连杆分别铰接在第二铰接点，两个第一铰接点之间的距离大于两个第二铰接点之间的距离。夹臂组件具有一对，分别设置在移动座两侧，配合位于两侧的皮带传动机构，使得对车辆两侧车轮进行抬升至皮带传动机构或降下皮带传动机构。铰接头为T形结构，在两侧上设置第二铰接点。两个第一铰接点之间的距离大于两个第二铰接点之间的距离，该设置使得在移动座移动的过程中连杆能够驱动夹臂进行转动。

作为一种优选方案，所述导杆第一端上设置有铰接头，铰接头活动卡置在导向座上，在移动座上靠导向座处设置有与铰接头相阻挡的缓冲座，以使得缓冲座作用于导杆克服阻尼器阻力向外移动。铰接头形状大于导向座，由于铰接头的阻挡将导杆受限连接在导向座上。在导向座两侧处设置缓冲座，铰接头位于缓冲座移动路径上，铰接头对缓冲座形成阻挡，在移动座向外移动的过程中，缓冲座抵在铰接头上，带动导杆克服阻力与移动座一起向外移动。

作为一种优选方案，在所述移动座前端位于导杆移动方向上设置有挡座，以使得挡座作用于导杆克服阻尼器阻力向内移动。挡座用于阻挡导杆并对导杆进行推动。挡座安装在移动座的前端且位于导杆轴线上，在移动座向内移动过程中，挡座与导杆前端的铰接头端部相抵接，挡座推动导杆克服阻力与移动座一起向内移动。

作为一种优选方案，所述推杆组件包括推杆、滑动组件和链轮传动组件，所述滑动组件包括设置在搬运器主体上的导轨和滑动连接在导轨上的滑块，推杆前端与移动座相铰接，推杆后端铰接在滑块上，所述链轮传动组件驱动滑块移动以使得推杆进行伸缩移动。推杆组件用于驱动移动座移动，推杆组件包括两个，分别安装在搬运器主体两侧，推杆组件的两个推杆前端分别连接在移动座两侧上。推杆安装在滑动组件上，便于前后移动，链轮传动组件包括设置在滑动组件两端的主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮都具有两个，分别对称安装在滑动组件导轨两侧，主动链轮与从动链轮之间通过链条联动，链条的两端分别固定在滑块的前后端上，主动链轮之间通过转轴连接，转轴上设置有驱动链轮，驱动链轮与驱动电机传动相连。由驱动电机同时驱动两侧的链轮传动组件工作，控制同步伸出或缩回推杆，以带动移动座移动。

作为一种优选方案，所述搬运主体包括前后半部，皮带传动机构具有两个，分别设置在前后半部上，所述皮带传动机构包括设置在前后半部两侧的皮带，驱动皮带同向转动的皮带驱动部件，所述夹臂转动展开状态下夹臂位于皮带前部。本方案中在搬运主体前后部上分别设置皮带传动机构，控制皮带传动机构皮带转动方向与车辆进入或离开搬运器的方向相同，夹臂推动配合皮带传动机构前端将车辆车轮抬起，同时皮带向搬运器主体内侧转动，车轮被搬运上皮带，并随着皮带将车辆往搬运器主体上搬运。同理，将车轮搬运出搬运器主体，由皮带传动机构皮带将车轮往外搬运，然后车轮进入皮带与夹臂之间，随着夹臂向外移动，将车轮降下，车轮移出搬运器主体。

作为一种优选方案，在所述搬运器主体端部设有容纳移动座的容纳口，在容纳口端口两侧分别设置有升降导向板，所述夹臂的一侧上设置有与升降导向板配合的升降滚轮，所述阻尼器两侧分别设置有导向轴，在搬运器主体上位于阻尼器两侧设置有升降座，升降座上开设有升降槽，所述升降槽包括竖槽和倾斜连接在竖槽上端的上升槽，所述导向轴活动连接在升降槽内。本方案中升降滚轮设置在夹臂上的位置，能够使得夹臂在张开状态下升降滚轮处于升降导向板路径上，升降导向板为前端带斜坡的板，夹持机构在收缩或伸出过程中，升降滚轮进入升降导向板，在升降导向板的引导下，使得移动座抬起或降下，能够更方便的将车轮抬起到皮带传动机构或从皮带传动机构处降下。阻尼器通过导向轴和升降座的配合连接，阻尼器也能进行上下升降，以配合移动座的升降动作。该升降座的升降槽包括由竖槽和上升槽一体构成的组合槽，竖槽竖直设置，上升槽连接于竖槽上端，且上升槽向内侧倾斜，且上升槽的长度大于竖槽长度。在移动座向容纳口内移动过程中，阻尼器导向轴处于竖槽底部，当移动座在升降导向板引导下抬升时，导向轴由竖槽滑入上升槽，将阻尼器同步抬升，保持夹持机构整体位于同一水平面。同理，在移动座从容纳口中移出时，移动座在升降导向板引导下降时，导向轴由上升槽滑入竖槽，阻尼器下降。

作为一种优选方案，在所述主臂部面向皮带传动机构一侧上转动连接有托辊。托辊与车轮接触，在车辆搬运过程中使得车辆移动更顺畅。

因此，本发明的优点是：采用夹持机构和皮带传动机构来对车辆进行载入和退出，通过控制夹持机构夹臂展开，夹臂推动车辆轮胎至皮带传动机构上或将车辆轮胎从皮带传动机构上降下，夹臂只在车辆抬升或降下皮带传动机构使用，相比现有采用两个夹臂夹持车轮的方式，无需持续承载车辆重量负荷，夹臂不易变形损坏。同时对存取车辆无轴距限制。夹持机构采用夹臂和连杆两段式连杆机构，在实现同样功能的情况下结构更加简单，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明夹持机构的一种结构示意图；

图3是本发明夹持机构的工作状态示意图。

1-搬运器主体 2-夹持机构 3-移动座 4-夹臂 5-连杆 6-主臂部 7-副臂部 8-驱动部 9-托辊 10-导杆 11-阻尼器 12-铰接头 13-导向座 14-挡座 15-缓冲座 16-升降导向板 17-升降滚轮 18-导向轴 19-升降座 20-推杆 21-导轨 22-滑块 23-主动链轮 24-从动链轮 25-链条。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种皮带式车辆搬运器，如图1所示，包括搬运器主体1，设置在搬运器主体两侧的皮带传动机构和活动连接在搬运器主体两端的夹持机构2。

如图2所示，夹持机构包括由推杆组件驱动的移动座3、与移动座推送相连的导杆组件、转动连接在移动座上与导杆组件联动的夹臂组件。夹臂组件包括夹臂4和连杆5，夹臂一端铰接在移动座上，在夹臂上近铰接端处与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接于导杆组件上，随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动夹臂旋转。

具体的，夹持机构由两个夹臂组件构成，两个夹臂组件轴对称设置在移动座上，两个夹臂组件都与导杆组件连接，移动座带动夹臂组件进行移动，导杆组件在移动座移动的前半过程中保持静止，随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动两边的夹臂旋转，两边夹臂呈同步的展开或收缩，使得夹持机构进入展开状态或收缩状态，其中展开状态即两个夹臂完全展开状态，如图3中a图所示，展开状态下的夹臂位于皮带传动机构的前方，通过移动座的前后移动，夹臂能够将车辆轮胎抬升到皮带传动机构或从皮带传动机构上降下到地面。收缩状态即两个夹臂完全收缩状态，如图3中b图所示，此时两夹臂收缩，不会干涉到车轮，使得搬运器能够进入到车辆底下，进行下一步的车辆搬运过程。

夹臂4包括相互间呈角度相连的主臂部6和副臂部7，本实施例中主臂部与副臂部相互垂直设置，整体为L形结构，在主臂部与副臂部相接处沿主臂部长度方向延伸设置有驱动部8。副臂部前端与移动座相铰接，驱动部与连杆一端相铰接。在主臂部面向皮带传动机构一侧上转动连接有托辊9，在主臂相对托辊的另一侧上设置有滚轮。连杆为长形杆，在两端设置有铰接端，一端与驱动部连接，另一端连接在导杆组件上。

导杆组件包括导杆10和阻尼器11，导杆第一端上设置有铰接头12，在移动座上靠后部中间位置设有导向座13，导杆第一端穿过导向座后连接铰接头，将导杆卡在导向座一端，防止导杆脱离导向座，铰接头与导轨形成T形结构，在铰接头两侧分别与两侧夹臂组件的连杆相铰接。导杆第二端连接在阻尼器上，阻尼器固定在搬运主体上。

移动座包括主体，在主体两侧突起设置有连接部，用于连接夹臂和推杆组件，推杆组件连接在搬运主体与移动座之间，对驱动移动座移动，对应移动座形状在搬运器主体端部上开设与其形状相配合的容纳口，用于容纳向内移动的移动座。在连接部上设置第一铰接点，夹臂副臂部前端铰接在第一铰接点；在导杆铰接头两侧分别设置有第二铰接点，连杆铰接在第二铰接点，两个第一铰接点之间的距离大于两个第二铰接点之间的距离，使得在移动座移动的过程中连杆能够驱动夹臂进行转动。在移动座的前端位于导杆移动方向上设置有挡座14，挡座推动导杆，使得推力作用于导杆上以克服阻尼器阻力向内移动。在移动座上靠导向座处位于导杆两侧分别设置有与铰接头相阻挡的缓冲座15，缓冲座推动导杆，缓冲座推力作用于导杆使得导杆克服阻尼器阻力向外移动。在移动座后部设置有两排滚轮，在前端上设置有一对滚轮，以使得在推杆组件作用下移动座在地面上进行移动。

在夹臂将车辆轮胎抬升到皮带传动机构上，夹臂进行抬升运动，同样在夹臂将车轮降下皮带传动机构，夹臂进行下降运动，实现该运动具体结构包括在容纳口端口两侧分别设置有升降导向板16，在两个夹臂的一侧上设置有与升降导向板配合的升降滚轮17。升降导向板为前端带有斜坡的板，在夹臂处于展开状态下，升降导向板所在位置位于升降滚轮前后移动的路径上，在移动座向内或向外移动过程中，升降滚轮进入或离开升降导向板，实现对夹臂的抬升或下降。夹臂抬升或下降带动导杆同样运动，为了配合夹臂的运动，阻尼器也设计成升降活动式，具体的在阻尼器两侧分别设置有导向轴18，在搬运器主体上位于阻尼器两侧设置有升降座19，升降座上开设有升降槽，升降槽包括竖槽和向后倾斜连接在竖槽上端的上升槽，导向轴活动连接在升降槽内。当移动座在升降导向板引导下抬升时，导向轴由竖槽滑入上升槽，将阻尼器同步抬升，保持夹持机构整体位于同一水平面。同理，在移动座从容纳口中移出时，移动座在升降导向板引导下降时，导向轴由上升槽滑入竖槽，阻尼器下降。

推杆机构包括推杆20、滑动组件和链轮传动组件。滑动组件包括设置在搬运器主体上的导轨21和滑动连接在导轨上的滑块22，推杆前端与移动座连接部相铰接，推杆后端铰接在滑块上。链轮传动组件驱动滑块移动以使得推杆进行伸缩移动，具体结构包括设置在导轨两端的主动链轮23和从动链轮24，且主动链轮和从动链轮都具有两个，分别对称安装在导轨两侧，主动链轮与从动链轮之间通过链条25联动，链条的两端分别固定在滑块的前后端上，主动链轮之间通过转轴连接，转轴上设置有驱动链轮，搬运器主体上设有驱动电机，驱动链轮与驱动电机传动相连。由驱动电机同时驱动两侧的链轮传动组件工作，控制同步伸出或缩回推杆，带动移动座移动。

皮带传动机构具有两个，分别设置在搬运器主体前后半部上，皮带传动机构包括设置在搬运器主体前后半部两侧的皮带，驱动皮带同向转动的皮带驱动部件，两个皮带传动机构皮带在驱动部件联动下转动方向相同，并且控制皮带转动方向与车辆进入或离开搬运器的方向相同，这样配合夹臂就能将车辆车轮抬升并运送至皮带传动机构上，或配合夹臂将车辆车轮降下移动皮带传动机构。并且为了配合轮胎进入或离开皮带传动机构，皮带传动机构设计成由后部相前端向下倾斜的结构。

搬运器主体上设置有驱动其移动的行走机构，行走机构包括设置在搬运器主体两侧的主动行走轮、从动行走轮，以及行走电机，行走电机通过传动机构对主动行走轮进行驱动。在搬运器上还安装有多个传感器，包括用于检测是否靠近车辆轮胎、轮胎是否与夹臂接触等，以辅助搬运器对车辆的拾取和卸载。

本实施例搬运器的工作过程，在未拾取或卸下车辆的工作情况下移动座位于搬运器容纳口内，夹臂呈展开状态，如图3中a所示。当搬运器移动至车辆前，搬运器上的传感器检测到车轮，控制夹持机构机构进行工作，推动组件向外推动移动座，导杆在阻尼器作用下保持不动，移动座相对导杆的距离变化通过连杆驱动夹臂向内转动，推动移动座移动直到两个夹臂完全收缩，并且移动座上的缓冲座抵在导杆铰接头上，如图3中b所示，此时收缩后夹臂之间距离小于车辆两个轮胎之间的宽度。推动组件继续推动移动座前移，此时导杆在缓冲座的带动下随着移动座一起移动，夹臂保持收缩状态移动，直到导杆后端与阻尼器相阻挡，推杆组件停止推动移动座，此时夹臂移动至车辆轮胎内侧，如图3中c所示。推杆组件开始向内收缩，拉动移动座向内移动，此时导杆在阻尼器的作用下保持不动，移动座相对导杆的距离变化通过连杆驱动夹臂向外转动，移动座向内移动直到夹臂完全展开，并且移动座上的阻挡座抵在导杆铰接头上，如图3中d所示，此时夹臂展开后，车辆轮胎位于夹臂与皮带传动机构前端之间。推杆组件拉动移动座继续向内移动，带动夹臂向内移动，同时阻挡座也推动导杆克服阻尼器阻力向内移动，且在移动过程中夹臂在升降导向板引导下向上抬升，移动直到移动座回到容纳口内，推杆组件停止拉动移动座，此时如图3中a所示。在此过程中皮带传动机构皮带转动，皮带转动方向为向搬运器主体内的方向，并且在夹臂与轮胎接触后，搬运器主体在行走机构驱动下同时以皮带相同的速度朝向与皮带转动相反的方向移动，汽车轮胎在保持相对静止的状态下被抬升至皮带上，且搬运器主体进入车底，将汽车搬运上皮带传动机构上。在搬运器主体前端移动到车辆另外两个车轮前部时，重复上述动作，将车辆另外两个车轮同样抬升并搬运至皮带上，由此完成了对车辆的拾取。

在需要将车辆从搬运器上卸下时，位于出口一端的夹持机构工作，此时如图3中a所示状态，皮带朝向搬运器主体外部方向转动，搬运器主体在行走机构驱动下以皮带相同的速度朝向皮带转动相反方向移动。推杆组件推动移动座向外移动，车轮进入皮带传动机构与夹臂之间，车辆重力作用在夹臂上，夹臂保持展开状态跟随移动座向外移动，夹臂通过连杆带动导杆克服阻尼器阻力一起移动。在夹臂向外移动的过程中，在升降导向板的引导下下降到地面并继续向外移动，配合皮带转动和搬运器主体的移动，汽车轮胎在保持相对静止的状态下被卸下至地面，移动座在推杆组件驱动下继续向外移动，此时夹臂脱离汽车轮胎，作用在其上的重力消失，则导杆在阻尼器的阻力下停止不动，移动座相对导杆的距离变化通过连杆驱动夹臂向内转动，推动移动座移动直到两个夹臂完全收缩，推杆组件停止推动移动座，此时状态如图3中c所示。随着搬运器主体的移动，收缩的夹臂穿过两个汽车轮胎之间，夹臂越过轮胎后，推杆机构开始向内拉动移动座，此时导杆在阻尼器作用下不动，移动座相对导杆的距离变化通过连杆驱动夹臂向外转动，直到夹臂完全展开，如图3中d状态所示，推杆组件继续拉动移动座，直到移动座回到容纳口，如图3中a状态所示。搬运器主体继续移动，直到汽车另外两个轮胎来到夹臂前，重复上述步骤将轮胎卸下，由此完成对车辆的卸载。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了搬运器主体、夹持机构、移动座、夹臂、连杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种皮带式车辆搬运器，包括搬运器主体，设置在搬运器主体两侧的皮带传动机构和活动连接在搬运器主体两端的夹持机构，其特征在于：夹持机构包括由推杆组件驱动的移动座，与移动座推送相连的导杆组件，转动连接在移动座上与导杆组件联动的夹臂组件，所述夹臂组件包括夹臂和连杆，所述夹臂一端铰接在移动座上，在夹臂上近铰接端处与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接于导杆组件上，随着夹臂与导杆组件距离变化由连杆驱动夹臂旋转。

2.根据权利要求1所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是所述夹臂包括相互间呈角度相连的主臂部和副臂部，在副臂部前端与移动座相铰接，在主臂部与副臂部相接处沿主臂部长度方向设置有驱动部，所述驱动部与连杆一端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是所述导杆组件包括导杆和阻尼器，导杆第一端上设置有铰接头，在移动座上设有导向座，所述导杆第一端穿过导向座后与夹臂组件连接，导杆第二端连接所述阻尼器，阻尼器固定在搬运主体上。

4.根据权利要求3所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是所述夹持机构包括两个夹臂组件，在所述移动座两侧分别设置有第一铰接点，夹臂铰接在第一铰接点，在导杆铰接头两侧分别设置有第二铰接点，与两个夹臂连接的连杆分别铰接在第二铰接点，两个第一铰接点之间的距离大于两个第二铰接点之间的距离。

5.根据权利要求3或4所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是所述导杆第一端上设置有铰接头，铰接头活动卡置在导向座上，在移动座上靠导向座处设置有与铰接头相阻挡的缓冲座，以使得缓冲座作用于导杆克服阻尼器阻力向外移动。

6.根据权利要求3或4所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是在所述移动座前端位于导杆移动方向上设置有挡座，以使得挡座作用于导杆克服阻尼器阻力向内移动。

7.根据权利要求1-4任一项中所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是所述推杆组件包括推杆、滑动组件和链轮传动组件，所述滑动组件包括设置在搬运器主体上的导轨和滑动连接在导轨上的滑块，推杆前端与移动座相铰接，推杆后端铰接在滑块上，所述链轮传动组件驱动滑块移动以使得推杆进行伸缩移动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是所述搬运主体包括前后半部，皮带传动机构具有两个，分别设置在前后半部上，所述皮带传动机构包括设置在前后半部两侧的皮带，驱动皮带同向转动的皮带驱动部件，所述夹臂转动展开状态下夹臂位于皮带前部。

9.根据权利要求3所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是在所述搬运器主体端部设有容纳移动座的容纳口，在容纳口端口两侧分别设置有升降导向板，所述夹臂的一侧上设置有与升降导向板配合的升降滚轮，所述阻尼器两侧分别设置有导向轴，在搬运器主体上位于阻尼器两侧设置有升降座，升降座上开设有升降槽，所述升降槽包括竖槽和倾斜连接在竖槽上端的上升槽，所述导向轴活动连接在升降槽内。

10.根据权利要求2或3或4所述的一种皮带式车辆搬运器，其特征是在所述主臂部面向皮带传动机构一侧上转动连接有托辊。