IT202100030869A1 - Pressa di tranciatura e metodo di pulizia di un semistampo - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
Campo di applicazione
[0001] La presente invenzione riguarda una pressa di tranciatura per effettuare operazioni di tranciatura su un grezzo o un semilavorato.
[0002] La presente invenzione trova applicazione nel settore della fonderia.
[0003] Per la produzione di semilavorati, usualmente in alluminio, ad esempio tramite pressofusione, fusione in gravit? o in bassa pressione, si ottiene generalmente un grezzo che presenta una serie di porzioni da eliminare, quali bave di fonderia o di stampaggio o quelle costituite dal materiale che ha occupato gli attacchi di colata e i pozzetti.
[0004] ? quindi necessario eliminare le parti indesiderate; l?insieme di tali operazioni ? qui definito ?tranciatura?.
[0005] Le presse di tranciatura, o presse tranciasbavatrici, eseguono sul grezzo o sul semilavorato le operazioni meccaniche di tranciatura, che comportano la separazione delle porzioni indesiderate, ottenendo cos? un pezzo semilavorato o semifinito sul quale eseguire eventualmente ulteriori operazioni meccaniche di finitura.
[0006] Nello specifico, le operazioni di tranciatura prevedono l?esecuzione di operazioni di taglio mediante uno stampo di tranciatura, composto da due semistampi.
[0007] Come ? noto, un semistampo inferiore ? montato su un piano fisso e un semistampo superiore ? montato su un piano mobile.
[0008] A seguito delle operazioni di tranciatura, nei semistampi, e in particolar modo nel semistampo inferiore, possono rimanere detriti o residui delle parti tranciate dal grezzo durante le operazioni di tranciatura.
[0009] Di conseguenza, i semistampi della pressa di tranciatura necessitano di essere periodicamente puliti, tipicamente dopo ogni ciclo di lavorazione, in modo tale da rimuovere tali detriti, per evitare che l?accumulo di eventuali residui possa influenzare il corretto posizionamento di un ulteriore grezzo nello stampo e di conseguenza inficiare l?intero processo di tranciatura.
[00010] Esistono diverse soluzioni note per la pulizia dei semistampi a seguito delle operazioni di tranciatura.
[00011] Tipicamente, una soluzione comune prevede di pulire il semistampo inferiore tramite soffiaggio di aria o fluidi in pressione.
[00012] Generalmente, il soffiaggio avviene direttamente all?interno della pressa di tranciatura. Tipicamente, le presse sono dotate di elementi di soffiaggio che operano la pulizia non appena i semistampi si separano dopo la tranciatura.
[00013] Svantaggiosamente, tali soluzioni non garantiscono una pulizia ottimale degli stampi, specialmente quando i grezzi tranciati sono di grandi dimensioni. In particolare, infatti, una parte dei residui da eliminare rimane negli incavi degli stampi dove il soffiaggio non arriva efficacemente.
[00014] Inoltre, svantaggiosamente, in alcuni stampi di forme particolari il soffiaggio ? sufficiente solo a spostare i detriti, ma non a portarli efficacemente fuori dallo stampo.
[00015] Una soluzione alternativa prevede di traslare la piastra inferiore lungo guide di traslazione orizzontale, al di fuori della pressa di tranciatura, e operare una pulizia (con soffiaggio o metodi alternativi) al di fuori della pressa di tranciatura.
[00016] Svantaggiosamente, tale sistema comporta un ingombro maggiore rispetto alla sola pressa di tranciatura.
[00017] Svantaggiosamente, inoltre, la traslazione della piastra inferiore fuori e dentro la pressa di tranciatura allunga inevitabilmente il tempo di fermo macchina, a discapito dei tempi di lavorazione totali.
[00018] Una soluzione ancora ulteriore prevede, a seguito della traslazione appena illustrata, di ribaltare la piastra inferiore in modo tale che la porzione del semistampo inferiore adatta ad accogliere il pezzo si trovi rivolta verso il basso, prima di operarne la pulizia.
[00019] Svantaggiosamente, tale soluzione comporta un ingombro ancora ulteriore rispetto a quello occupato dalla sola traslazione, e allo stesso tempo allunga ulteriormente il tempo di fermo macchina per la necessit? di operare sia la traslazione che il ribaltamento della piastra inferiore, fuori dalla pressa di tranciatura. Scopo dell'invenzione
[00020] Risulta pertanto fortemente sentita l?esigenza di mettere a disposizione una pressa di tranciatura e un metodo di pulizia di uno stampo in grado di superare gli inconvenienti tipici dello stato della tecnica.
[00021] Tale esigenza ? soddisfatta da una pressa di tranciatura secondo la rivendicazione indipendente 1 e da un metodo di pulizia di uno stampo secondo la rivendicazione indipendente 11. Le rivendicazioni da queste dipendenti descrivono ulteriori forme di realizzazione dell?invenzione, comportanti ulteriori aspetti vantaggiosi.
Descrizione dei disegni
[00022] Le caratteristiche e i vantaggi della pressa di tranciatura e del metodo di pulizia di uno stampo risulteranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata di alcuni esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle figure delle tavole allegate, in cui: - la figura 1 mostra una pressa di tranciatura secondo una forma di realizzazione dell?invenzione, in cui una piastra superiore ? in una posizione abbassata;
- la figura 2 mostra la pressa di tranciatura secondo una forma di realizzazione dell?invenzione, in cui la piastra superiore ? in una posizione sollevata e una piastra inferiore ? in una configurazione di lavoro; - la figura 3 mostra la pressa di tranciatura secondo una forma di realizzazione dell?invenzione, in cui la piastra inferiore ? in una configurazione semiribaltata;
- la figura 4 mostra la pressa di tranciatura secondo una forma di realizzazione dell?invenzione, in cui la piastra inferiore ? in una configurazione ribaltata; - le figure 5a, 5b e 5c mostrano viste in pianta di un gruppo di rotazione della piastra inferiore della pressa di tranciatura, secondo una forma di realizzazione dell?invenzione, in cui la piastra inferiore si trova rispettivamente in una configurazione di lavoro (figura 5a), semi-ribaltata (figura 5b) e ribaltata (figura 5c); - la figura 6 mostra un ingrandimento del riquadro VI della figura 5a;
- la figura 7 mostra una sezione di un gruppo di supporto della rotazione della piastra inferiore lungo un piano di sezione verticale passante per un asse orizzontale. Descrizione di una forma di realizzazione
[00023] Con riferimento alle suddette figure, con il numero di riferimento 1 si ? complessivamente indicata una pressa di tranciatura per effettuare operazioni di tranciatura su un grezzo o semilavorato, ad esempio ottenuto mediante pressofusione, fusione in gravit? o in bassa pressione.
[00024] Secondo la presente invenzione, la pressa di tranciatura 1 comprende uno stampo di tranciatura 2 comprendente un semistampo superiore 21 e un semistampo inferiore 22.
[00025] Inoltre, secondo l?invenzione, la pressa di tranciatura 1 comprende:
- un?incastellatura 3 comprendente colonne 31 che si sviluppano prevalentemente in una direzione verticale Z-Z, dette colonne 31 avendo ciascuna un rispettivo asse centrale C-C, parallelo alla direzione verticale Z-Z, che costituisce uno spigolo verticale di un solido immaginario, detta incastellatura 3 individuando una regione di lavoro L interna ad una superficie laterale di detto solido immaginario;
- una piastra inferiore 12 sulla quale ? alloggiato il semistampo inferiore 22;
- una piastra superiore 11 movimentabile parallelamente alla direzione verticale Z-Z, in cui su detta piastra superiore 11 ? alloggiato il semistampo superiore 21.
[00026] In accordo con l?invenzione, la piastra inferiore 12 ? movimentabile in rotazione attorno ad un asse orizzontale X-X contenuto nella regione di lavoro L, in modo tale da portare il semistampo inferiore 22 da una configurazione di lavoro in cui il semistampo inferiore 22 ? adatto a ricevere in battuta il semistampo superiore 21 per effettuare le operazioni di tranciatura, a una configurazione ribaltata in cui ne ? agevolata la pulizia a seguito delle operazioni di tranciatura.
[00027] Preferibilmente, la pressa di tranciatura 1 comprende mezzi di comando e movimentazione 4 adatti a movimentare in rotazione la piastra inferiore 12.
[00028] Secondo una forma preferita di realizzazione, detti mezzi di comando e movimentazione 4 comprendono: i) un motore elettrico 40;
ii) un gruppo di movimentazione 41, operativamente connesso ad una prima estremit? al motore elettrico 40 e ad una seconda estremit? ad una prima porzione di impegno 121 della piastra inferiore 12;
iii) un gruppo di supporto 42, vincolato all?incastellatura 3 ed impegnato con una seconda porzione di impegno 122 della piastra inferiore 12; iv) un?unit? elettronica di controllo operativamente connessa con detto motore elettrico 40 e configurata per controllare l?azionamento in rotazione della piastra inferiore 12 mediante detto gruppo di movimentazione 41 e detto gruppo di supporto 42.
[00029] Preferibilmente, il gruppo di movimentazione 41 comprende un riduttore 410 che trasmette il moto di rotazione dal motore elettrico 40 alla piastra inferiore 12.
[00030] Inoltre, preferibilmente, il gruppo di movimentazione 41 comprende un freno di sicurezza 450 adatto a bloccare detto riduttore 410 per fermare la rotazione in caso di sovraccarico del motore elettrico 40 o di pericolo.
[00031] Secondo una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, la pressa di tranciatura 1 comprende una base di tranciatura 50 vincolata all?incastellatura 3, adatta a sostenere i carichi applicati sul semistampo inferiore 22 durante le operazioni di tranciatura.
[00032] La piastra inferiore 12 ha una faccia anteriore 120 adatta ad accogliere il semistampo inferiore 22 e una faccia posteriore 125 adatta ad appoggiarsi sulla base di tranciatura 50 quando il semistampo inferiore 22 ? in configurazione di lavoro.
[00033] Preferibilmente, su detta faccia posteriore 125, la piastra inferiore 12 comprende elementi di bilanciamento 60 adatti a compensare la rotazione di detta piastra inferiore 12 in modo tale da evitare il sovraccarico del gruppo di movimentazione 41.
[00034] In una forma di realizzazione dell?invenzione, il gruppo di supporto 42 comprende un perno rotante forato 420 adatto a sostenere la rotazione di detta piastra inferiore 12.
[00035] Preferibilmente, tale perno rotante forato 420 ? anche adatto a consentire il passaggio di un cavo elettrico e di canali idraulici per il trasferimento delle connessioni oleodinamiche sulla tavola rotante.
[00036] Di preferenza, il cavo elettrico e i canali idraulici sono alloggiati in un canale 430 ricavato in detto perno rotante forato 420.
[00037] Il cavo elettrico garantisce collegamento elettrico con la piastra inferiore 12, ed i canali idraulici permettono al fluido in pressione, ad esempio olio, di arrivare sulla piastra inferiore 12 per dotare di movimenti opzionali la pressa di tranciatura 1 e il semistampo inferiore 22.
[00038] Di preferenza, il gruppo di supporto 42 comprende anche un giunto rotante 421, fluidicamente connesso con detto perno rotante forato 420, per l?approvvigionamento del fluido in pressione.
[00039] In una variante vantaggiosa, la pressa di tranciatura 1 comprende inoltre elementi di soffiaggio adatti a insufflare un fluido di pulizia contro il semistampo inferiore 22 quando la piastra inferiore si trova in configurazione ribaltata, per agevolare la pulizia dello stampo.
[00040] Alternativamente, la pressa di tranciatura 1 ? adatta ad essere collegata ad un impianto di pulizia stampo dotato di ugelli di soffiaggio, in modo tale che il soffiaggio sia effettuato esternamente alla pressa di tranciatura.
[00041] Preferibilmente, inoltre, la piastra inferiore 12 comprende pareti laterali 127, 128, 129 che formano con la faccia anteriore 120 un bacino di contenimento 140, in modo tale da mantenere all?interno di detto bacino di contenimento 140 eventuali sfridi della lavorazione di tranciatura, evitando che questi vengano dispersi nella pressa di tranciatura 1.
[00042] In una forma di realizzazione, il semistampo inferiore 22 ? adatto ad assumere una configurazione semi-ribaltata, nella quale la piastra inferiore 12 ? ruotata rispetto all?asse orizzontale X-X ed ? rivolta con la faccia anteriore 120 verso l?esterno della pressa di tranciatura 1, ovvero oltre la superficie laterale di detto solido immaginario avente come spigoli dette colonne 31.
[00043] Preferibilmente, quando il semistampo inferiore 22 si trova nella configurazione semiribaltata, la piastra inferiore 12 giace su un piano parallelo alla direzione verticale Z-Z.
[00044] Nella configurazione semi-ribaltata il semistampo inferiore 22 ? raggiunto da mezzi di estrazione del pezzo, esterni, che prelevano il pezzo per l?estrazione dal semistampo inferiore 22.
[00045] Secondo una forma di realizzazione alternativa, nella configurazione ribaltata la piastra inferiore 12 ha subito una rotazione di 180? attorno all?asse orizzontale X-X, rispetto alla configurazione di lavoro.
[00046] Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo di pulizia di un semistampo inferiore di una pressa di tranciatura.
[00047] Detto metodo di pulizia comprende le fasi di: a) prevedere una pressa di tranciatura 1 secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti;
b) prevedere un?unit? elettronica di controllo, operativamente connessa con la pressa di tranciatura 1 e configurata per controllare la traslazione della piastra superiore 11 e la rotazione della piastra inferiore 12;
c) mediante l?unit? elettronica di controllo, movimentare la piastra superiore 11 in discesa lungo l?asse verticale Z-Z;
d) tranciare il grezzo mediante detti semistampo superiore e semistampo inferiore 21, 22;
e) mediante l?unit? elettronica di controllo, movimentare la piastra superiore 11 in risalita lungo l?asse verticale Z-Z;
f) mediante l?unit? elettronica di controllo, comandare la rotazione della piastra inferiore 12 attorno a detto asse orizzontale X-X portando il semistampo inferiore 22 in configurazione ribaltata;
g) mediante elementi di soffiaggio, pulire il semistampo inferiore 22 da eventuali sfridi o residui delle operazioni di tranciatura;
h) mediante l?unit? elettronica di controllo, riportare il semistampo inferiore 22 in configurazione di lavoro.
[00048] Preferibilmente, il metodo di pulizia comprende anche una fase a?) di prevedere mezzi di estrazione del pezzo.
[00049] Inoltre, preferibilmente, durante la fase g) avviene contemporaneamente una fase g?) in cui i mezzi di estrazione del pezzo prelevano dallo stampo superiore 21 il pezzo a seguito delle operazioni di tranciatura.
[00050] Alternativamente, il metodo comprende, prima della fase f), una fase e?) in cui detti mezzi di estrazione del pezzo prelevano dal semistampo inferiore 22 il pezzo a seguito delle operazioni di tranciatura.
[00051] Innovativamente, la pressa di tranciatura sopra descritta adempie ampiamente allo scopo della presente invenzione superando le problematiche tipiche dell?arte nota.
[00052] Infatti, la presente invenzione consente di ruotare la piastra inferiore 12 e portare il semistampo inferiore in una configurazione ribaltata in cui ? agevolata l?espulsione di sfridi e residui delle operazioni di tranciatura per mezzo della gravit?, senza gravare sugli ingombri complessivi della macchina durante il funzionamento.
[00053] Vantaggiosamente, la rotazione della piastra inferiore avviene entro la regione di lavoro definita dalle colonne dell?incastellatura generando un ingombro estremamente ridotto rispetto alle soluzioni note.
[00054] Vantaggiosamente, inoltre, la piastra inferiore non necessita di essere trasportata fuori dalla pressa di tranciatura prima di effettuarne la rotazione, consentendo una riduzione dei tempi di fermo macchina per la pulizia dei semistampi.
[00055] Vantaggiosamente, la pressa di tranciatura ? appositamente conformata per consentire di eseguire contemporaneamente la pulizia del semistampo inferiore e l?estrazione del pezzo dal semistampo superiore.
[00056] Secondo un ulteriore vantaggio, la pressa di tranciatura ? versatile ed ? adatta ad essere accoppiata con svariate tecnologie di pulizia dello stampo e/o di estrazione del pezzo.
[00057] Secondo un vantaggio ancora ulteriore, quando la piastra inferiore si trova in configurazione semiribaltata ? agevolata l?estrazione del pezzo dal semistampo inferiore mediante mezzi di estrazione esterni alla pressa di tranciatura.
[00058] Vantaggiosamente, inoltre, la presenza di elementi di bilanciamento sulla faccia posteriore della piastra inferiore frena la rotazione della piastra nel passaggio da configurazione di lavoro a configurazione ribaltata, e collabora alla rotazione della piastra nel ritorno dalla configurazione ribaltata alla configurazione di lavoro.
[00059] Vantaggiosamente, le pareti laterali sulla piastra inferiore consentono il contenimento di eventuali residui delle operazioni di tranciatura ed evitano che questi vadano ad intaccare le parti interne della pressa di tranciatura.
[00060] Inoltre, secondo un ulteriore vantaggio, la presenza di un freno di sicurezza nel gruppo di movimentazione permette di fermare la rotazione della piastra inferiore in sicurezza, in modo tale da consentire l?interruzione immediata della rotazione in caso di pericolo.
[00061] Alle forme di realizzazione della presente invenzione un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze specifiche, potrebbe apportare varianti o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti.
[00062] Anche tali varianti sono contenute nell?ambito di tutela come definito dalle seguenti rivendicazioni. Lista dei numeri di riferimento
1 pressa di tranciatura
2 stampo di tranciatura
21 semistampo superiore
22 semistampo inferiore
11 piastra superiore
12 piastra inferiore
120 faccia anteriore
121 prima porzione di impegno
122 seconda porzione di impegno 125 faccia posteriore
127, 128, 129 pareti laterali
140 bacino di contenimento
Z-Z direzione verticale
X-X direzione orizzontale
3 incastellatura
31 colonne
C-C assi centrali
L regione di lavoro
4 mezzi di comando e movimentazione 40 motore elettrico
41 gruppo di movimentazione
410 riduttore
450 freno di sicurezza
42 gruppo di supporto
420 perno rotante forato
421 giunto rotante
430 canale
5 unit? elettronica di controllo 50 base di tranciatura
60 elementi di bilanciamento
Claims (13)
1.Pressa di tranciatura (1) per effettuare operazioni di tranciatura su un grezzo o un semilavorato mediante uno stampo di tranciatura (2) comprendente un semistampo superiore (21) e un semistampo inferiore (22), in cui la pressa di tranciatura (1) comprende:
- un?incastellatura (3) comprendente colonne (31) che si sviluppano prevalentemente in una direzione verticale (Z-Z), dette colonne (31) avendo ciascuna un rispettivo asse centrale (C-C), parallelo alla direzione verticale (Z-Z), che costituisce uno spigolo verticale di un solido immaginario, detta incastellatura (3) individuando una regione di lavoro (L) interna ad una superficie laterale di detto solido immaginario;
- una piastra inferiore (12) sulla quale ? alloggiato il semistampo inferiore (22);
- una piastra superiore (11) movimentabile parallelamente alla direzione verticale (Z-Z) e accoppiabile alla piastra inferiore (12) per la tranciatura, in cui su detta piastra superiore (11) ? alloggiato il semistampo superiore (21);
caratterizzata dal fatto che detta piastra inferiore (12) ? movimentabile in rotazione attorno ad un asse orizzontale (X-X) contenuto nella regione di lavoro (L), in modo tale da portare il semistampo inferiore (22) da una configurazione di lavoro in cui il semistampo inferiore (22) ? adatto a ricevere in battuta il semistampo superiore (21) per effettuare le operazioni di tranciatura, a una configurazione ribaltata in cui ? ruotata per agevolare la pulizia a seguito delle operazioni di tranciatura.
2. Pressa di tranciatura (1) in accordo con la rivendicazione 1, comprendente mezzi di comando e movimentazione (4) adatti a movimentare in rotazione la piastra inferiore (12) comprendenti:
i) un motore elettrico (40);
ii) un gruppo di movimentazione (41), operativamente connesso ad una prima estremit? al motore elettrico (40) e ad una seconda estremit? ad una prima porzione di impegno (121) della piastra inferiore (12);
iii) un gruppo di supporto (42), vincolato all?incastellatura (3) ed impegnato con una seconda porzione di impegno (122) della piastra inferiore (12); iv) un?unit? elettronica di controllo operativamente connessa con detto motore elettrico (40) e configurata per controllare l?azionamento in rotazione della piastra inferiore (12) mediante detto gruppo di movimentazione (41) e detto gruppo di supporto (42).
3. Pressa di tranciatura (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il gruppo di movimentazione (41) comprende un riduttore (410) che trasmette la rotazione dal motore elettrico (40) alla piastra inferiore (12) e il gruppo di movimentazione (41) comprende un freno di sicurezza (450) adatto a bloccare detto riduttore (410) per fermare la rotazione in caso di sovraccarico del motore elettrico (40) o di pericolo.
4. Pressa di tranciatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 3, comprendente una base di tranciatura (50) vincolata all?incastellatura (3), adatta a sostenere i carichi applicati sul semistampo inferiore (22) durante le operazioni di tranciatura, in cui la piastra inferiore (12) ha una faccia anteriore (120) adatta ad accogliere il semistampo inferiore (22) e una faccia posteriore (125) adatta ad appoggiarsi sulla base di tranciatura (50) quando il semistampo inferiore (22) ? in configurazione di lavoro,
e in cui, su detta faccia posteriore (125), la piastra inferiore (12) comprende elementi di bilanciamento (60) adatti a compensare la rotazione di detta piastra inferiore (12) in modo tale da evitare il sovraccarico del gruppo di movimentazione (41).
5. Pressa di tranciatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui il gruppo di supporto (42) comprende un perno rotante forato (420) adatto a sostenere la rotazione di detta piastra inferiore (12) ed a consentire il passaggio di un cavo elettrico e di canali idraulici per il trasferimento delle connessioni oleodinamiche sulla tavola rotante.
6. Pressa di tranciatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente elementi di soffiaggio adatti a insufflare un fluido di pulizia contro il semistampo inferiore (22) quando la piastra inferiore si trova in configurazione ribaltata, per agevolare la pulizia dello stampo.
7. Pressa di tranciatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la piastra inferiore (12) comprende pareti laterali (127, 128, 129) che formano con la faccia anteriore (120) un bacino di contenimento (140), in modo tale da mantenere all?interno di detto bacino di contenimento (140) eventuali sfridi della lavorazione di tranciatura, evitando che questi vengano dispersi nella pressa di tranciatura (1).
8. Pressa di tranciatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il semistampo inferiore (22) ? adatto ad assumere una configurazione semi-ribaltata, nella quale la piastra inferiore (12) ? ruotata rispetto all?asse orizzontale X-X ed ? rivolta con la faccia anteriore (120) verso l?esterno della pressa di tranciatura (1), ovvero oltre la superficie laterale di detto solido immaginario avente come spigoli dette colonne (31).
9. Pressa di tranciatura (1) secondo la rivendicazione 8, in cui quando il semistampo inferiore (22) si trova nella configurazione semi-ribaltata, la piastra inferiore (12) giace su un piano parallelo alla direzione verticale Z-Z.
10. Pressa di tranciatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui nella configurazione ribaltata la piastra inferiore (12) ha subito una rotazione di 180? attorno all?asse orizzontale (X-X), rispetto alla configurazione di lavoro.
11. Metodo di pulizia di un semistampo inferiore di una pressa di tranciatura, comprendente le fasi di:
a) prevedere una pressa di tranciatura (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti;
b) prevedere un?unit? elettronica di controllo, operativamente connessa con la pressa di tranciatura (1) e configurata per controllare la traslazione della piastra superiore (11) e la rotazione della piastra inferiore (12);
c) mediante l?unit? elettronica di controllo, movimentare la piastra superiore (11) in discesa lungo l?asse verticale (Z-Z);
d) tranciare il grezzo mediante detti semistampo superiore e semistampo inferiore (21, 22);
e) mediante l?unit? elettronica di controllo, movimentare la piastra superiore (11) in risalita lungo l?asse verticale (Z-Z);
f) mediante l?unit? elettronica di controllo, comandare la rotazione della piastra inferiore (12) attorno a detto asse orizzontale (X-X) portando il semistampo inferiore (22) in configurazione ribaltata;
g) mediante elementi di soffiaggio, pulire il semistampo inferiore (22) da eventuali sfridi o residui delle operazioni di tranciatura:
h) mediante l?unit? elettronica di controllo, riportare il semistampo inferiore (22) in configurazione di lavoro.
12. Metodo secondo la rivendicazione 11, comprendente una fase a?) di prevedere mezzi di estrazione del pezzo, e in cui durante la fase g) avviene contemporaneamente una fase g?) in cui detti mezzi di estrazione del pezzo prelevano dallo stampo superiore (21) il pezzo a seguito delle operazioni di tranciatura.
13. Metodo secondo la rivendicazione 11, comprendente una fase a?) di prevedere mezzi di estrazione del pezzo e comprendente, prima della fase f), una fase e?) in cui detti mezzi di estrazione del pezzo prelevano dal semistampo inferiore (22) il pezzo a seguito delle operazioni di tranciatura.
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