IT201900008328A1 - Dispositivo di ribaltamento per svuotare casse - Google Patents

Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale avente per titolo:

DISPOSITIVO DI RIBALTAMENTO PER SVUOTARE CASSE

Descrizione

Titolo dell’Invenzione : DISPOSITIVO DI RIBALTAMENTO

PER SVUOTARE CASSE

Campo di Applicazione

[0001] La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di ribaltamento per svuotare casse.

[0002] In generale, la presente invenzione si riferisce a Elevatori a piattaforma o paranchi con guide o piste per sollevare o ribaltare le prese, Veicoli prevalentemente per il trasporto di carichi e modificati per facilitare il carico, il consolidamento del carico o lo scarico.

[0003] In particolare, la presente invenzione si riferisce a Dispositivi per inclinare e svuotare i contenitori, Misure ausiliarie adottate o dispositivi utilizzati in relazione al carico o allo scarico, Caratteristiche costruttive relative ai mezzi di azionamento per sollevare o ribaltare i contenitori.

Stato della Tecnica

[0004] Il brevetto US 9,221,572 B2 riguarda un metodo e un dispositivo per lo svuotamento automatico di pacchetti e pacchi o prodotti simili da un contenitore di raccolta o trasporto contenente i prodotti. A tale scopo, il contenitore è girevole mediante un dispositivo di ribaltamento che mantiene almeno temporaneamente il contenitore in una posizione di svuotamento secondo uno schema di movimento definito. Al fine di fornire una soluzione efficace e automatizzata per svuotare delicatamente i prodotti da contenitori di raccolta o trasporto, la procedura di ribaltamento del contenitore di raccolta o trasporto può essere accelerata o decelerata in funzione della procedura di svuotamento corrente e / o considerando la velocità e / o la quantità dei prodotti.

[0005] Il brevetto US 7,510,363 B2 riguarda un dispositivo di gestione di fasci di item comprendente un telaio, un corpo, uno sportello, una rampa e un controllore. Il corpo è montato sul telaio e include una prima apertura attraverso la quale vengono caricati i fasci e una seconda apertura attraverso cui vengono scaricati i fasci. Lo sportello e la rampa sono montati sul corpo. Lo sportello copre una parte sostanziale della seconda apertura, mentre la rampa copre la parte rimanente. Il controllore è accoppiato a una pluralità di attuatori e di sensori e controlla la rotazione del corpo, l'apertura e la chiusura dello sportello e l'apertura e la chiusura della rampa, al fine di scaricare una porzione misurata di fasci attraverso la seconda apertura.

Presentazione dell’invenzione

Problema Tecnico

[0006] Il problema tecnico di controllare lo svuotamento di una cassa pesante contenente componenti per salvaguardare i componenti, per esempio, metallici e lisci, da una scalfitura della superficie a causa di urti vicendevoli durante lo svuotamento o a causa della caduta da un’altezza eccessiva dipende dalla regolazione di un flusso di scarico dei componenti. Ciò viene fatto intervenendo sulla sincronizzazione della velocità dei componenti che abbandonano il dispositivo di ribaltamento con quella di avanzamento di un dispositivo di evacuazione, per esempio, un nastro trasportatore, a valle del dispositivo in cui la cassa viene svuotata.

[0007] La soluzione del brevetto US 9,221,572 B2 di usare un determinato profilo di velocità di inclinazione del dispositivo di ribaltamento non risolve il problema sopra menzionato per via di masse elevate in movimento che non permettono un ribaltamento controllato se non con un dispendio elevato di energia degli attuatori usati.

[0008] La soluzione del brevetto US 7,510,363 B2 si basa sulla parzializzazione controllata dell’apertura posta su un lato del dispositivo di scarico mediante uno sportello motorizzato. Però, tale sportello motorizzato deve anche contrastare il peso dei componenti che stazionano sulla superficie dello sportello mobile prima che questi cadano a valle. Quindi, per i componenti pesanti che stazionano sulla superficie dello sportello motorizzato serve un dispendio elevato di energia.

Soluzione al Problema

[0009] La soluzione al problema è data da un sportello motorizzato atto a regolare l’apertura allo scarico in modo che il peso dei componenti da muovere non prema sullo sportello motorizzato.

[0010] Scopo della presente invenzione è quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un dispositivo di ribaltamento per svuotare casse che non risenta del carico gravante dei componenti a contatto dello sportello motorizzato.

[0011] Un ulteriore scopo è quello di realizzare un dispositivo di ribaltamento per svuotare casse che sia munito di una interfaccia meccanica ed elettronica per permettere il collegamento a diverse tipologie di impianto di movimentazione e svuotamento di casse.

[0012] Un ulteriore scopo è quello di realizzare un dispositivo di ribaltamento munito di motorizzazione e sensoristica distribuita per una connessione immediata ad un sistema di movimentazione di componenti.

[0013] Un ulteriore scopo è quello di realizzare un dispositivo di ribaltamento per svuotare casse munito di una motorizzazione elettromeccanica o elettroidraulica.

[0014] I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un dispositivo di ribaltamento per svuotare casse come quello rivendicato. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

[0015] Resta inteso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione.

[0016] Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate.

Effetti vantaggiosi dell’invenzione

[0017] La presente invenzione presenta il vantaggio di controllare il moto dei componenti mantenendoli fermi durante il ribaltamento della cassa e facendoli uscire in modo graduale quando la cassa è completamente ribaltata.

[0018] Un ulteriore vantaggio è quello di poter progettare uno sportello in modo indipendente dal carico di componenti che può gravare sulla superficie dello sportello. Infatti, il movimento dello sportello risulta indipendente e invariato rispetto al numero e al peso di componenti gravanti su di esso. In questo modo, l’attuatore atto a muovere lo sportello non deve essere sovradimensionato energeticamente.

Descrizione dei disegni

[0019] La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati.

[Fig. 1] mostra una vista prospettica lato ingresso di una porzione di macchina comprendente la realizzazione del dispositivo di ribaltamento per svuotare casse secondo la presente invenzione.

[Fig. 2] mostra la vista precedente in una fase successiva per svuotare casse secondo la presente invenzione.

[Fig. 3] mostra una vista prospettica lato uscita di una porzione di macchina comprendente la realizzazione del dispositivo di ribaltamento per svuotare casse secondo la presente invenzione.

[Fig. 4] mostra la vista precedente in una fase successiva per svuotare casse secondo la presente invenzione.

[Fig. 5] mostra la vista precedente in una fase successiva per svuotare casse secondo la presente invenzione.

[Fig. 6] mostra la vista precedente in una fase successiva per svuotare casse secondo la presente invenzione.

[Fig. 7] mostra la vista precedente in una fase successiva per svuotare casse secondo la presente invenzione.

[Fig. 8] mostra la vista precedente in una fase successiva per svuotare casse secondo la presente invenzione.

Descrizione di forme di realizzazione

[0020] Facendo riferimento alle Figure, un dispositivo di ribaltamento per svuotare casse, eventualmente associato ad una finestra 1, comprende un corpo ribaltabile 2 su un telaio 3.

[0021] Il corpo ribaltabile 2 comprende una prima apertura 4 attraversata dai componenti da caricare, una seconda apertura 5 attraversata dai componenti da scaricare, uno sportello 6 collegato per muoversi rispetto alla seconda apertura 5 per coprire almeno parzialmente la seconda apertura 5, una rampa 7 collegata per muoversi rispetto al corpo ribaltabile 2, una pluralità di attuatori per muovere il corpo ribaltabile 2 rispetto al telaio 3, lo sportello 6 e la rampa 7, una pluralità di sensori per misurare l'orientamento del corpo ribaltabile 2, la posizione dello sportello 6 e quello della rampa 7, e un controllore accoppiato alla pluralità di attuatori e alla pluralità di sensori per controllare il funzionamento del corpo ribaltabile 2, dello sportello 6 e della rampa 7 per scaricare i componenti attraverso la seconda apertura 5.

[0022] Vantaggiosamente, facendo riferimento alla [Fig.8], lo sportello 6 si muove in una direzione ortogonale alla direzione di scarico dei componenti attraverso la seconda apertura 5.

[0023] Lo sportello 6 ruota rispetto ad un asse parallelo all’asse di ribaltamento del corpo ribaltabile 2 attraverso una coppia di bracci 8 con cerniere di bracci 9, mediante un attuatore di sportello 10. Le cerniere di bracci 9 e l’attuatore di sportello 10 sono collegati alla rampa 7.

[0024] Facendo riferimento alla [Fig.7] e alla [Fig.8], la rampa 7 ruota rispetto ad un asse parallelo all’asse di ribaltamento del corpo ribaltabile 2 con cerniere di rampa 11 ed un attuatore di rampa 12. Le cerniere di rampa 11 e l’attuatore di rampa 12 sono collegati al corpo ribaltabile 2.

[0025] Facendo riferimento alla [Fig.5] e alla [Fig.7], il corpo ribaltabile 2 ruota rispetto ad un asse principale del telaio 3, con cerniere di corpo ribaltabile 13 ed un primo attuatore di corpo ribaltabile 14, per poter ascendere ad un apice Zapex, partendo da una zona di carico. Allo stesso modo, il corpo ribaltabile 2 ruota con un secondo attuatore di corpo ribaltabile 15, per poter discendere dall’apice Zapex e, ribaltato, arrivando ad una zona di scarico.

[0026] Facendo riferimento alla [Fig.3], [Fig.4] e alla [Fig.5], il primo attuatore di corpo ribaltabile 14 è atto a fare divaricare il corpo ribaltabile 2 rispetto ad un bilanciere 16. Il bilanciere 16 è incernierato rispetto all’asse principale del telaio 3, mentre il secondo attuatore di corpo ribaltabile 15 è atto a spostare il bilanciere 16 per poter trascinare il corpo ribaltabile 2.

[0027] La pluralità di attuatori è costituita da martinetti elettroidraulici e / o elettromeccanici.

[0028] Il dispositivo comprende interfacce meccaniche ed elettroniche per potersi collegare ad una macchina per il trasporto di carichi di tipologia varia.

Esempi

[0029] I ribaltacassoni per il rovesciamento e lo scaricamento di cassoni industriali aventi una portata massima di 3000 Kg comprendono un angolo di rotazione del cassone di circa 180°. Il caricamento del cassone si effettua tramite un carrello elevatore o un transpallet. Eventualmente, il caricamento può avvenire lateralmente.

[0030] I ribaltatori ad azionamento oleodinamico sono realizzati con strutture estremamente compatte, robuste e nel rispetto completo di tutte le normative di sicurezza. La velocità di salita e discesa sono regolabili singolarmente. E’ prevista la possibilità di gestione del ciclo di svuotamento. La bocchetta di scarico può essere del tipo a posizione fissa o ad angolazione variabile.ente utilizzata.

[0031] Un procedimento di scaricamento di cassoni industriali comprende le seguenti fasi.

[0032] [Fig.1]. La finestra 1 è aperta per permettere l’introduzione di una cassa carica di componenti, attraverso la prima apertura 4 del corpo ribaltabile 2.

[0033] [Fig.2]. La finestra 1 è chiusa.

[0034] [Fig.3]. Il corpo ribaltabile 2 è disposto per agganciare la cassa carica di

componenti.

[0035] [Fig.4]. Il corpo ribaltabile 2 ruota rispetto ad un asse principale del telaio 3, con il primo attuatore di corpo ribaltabile 14. Il primo attuatore di corpo ribaltabile 14 è atto a fare divaricare il corpo ribaltabile 2 rispetto al bilanciere 16.

[0036] [Fig.5]. Il corpo ribaltabile 2 si trova all’apice Zapex. Il primo attuatore di corpo ribaltabile 14 ha terminato la corsa di ascesa. Il secondo attuatore di corpo ribaltabile 15 inizia a spostare il bilanciere 16 per poter trascinare il corpo ribaltabile 2.

[0037] [Fig.6]. Il corpo ribaltabile 2 è ribaltato.

[0038] [Fig.7]. La rampa 7 è disposta per fare iniziare l’uscita dei componenti attraverso la seconda apertura 5.

[0039] [Fig.8]. Lo sportello 6 è sollevato per fare scorrere i componenti attraverso la seconda apertura 5.

Si è descritta una forma preferita di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente essa è suscettibile di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate nelle quali, eventuali segni di riferimento posti tra parentesi non possono essere interpretati nel senso di limitare le rivendicazioni stesse. Inoltre, la parola "comprendente" non esclude la presenza di elementi e/o fasi diversi da quelli elencati nelle rivendicazioni. L’articolo “un”, “uno” o “una” precedente un elemento non esclude la presenza di una pluralità di tali elementi. Il semplice fatto che alcune caratteristiche siano citate in rivendicazioni dipendenti diverse tra loro non indica che una combinazione di queste caratteristiche non possa essere vantaggiosamente utilizzata.

Claims (7)

1. Rivendicazioni 1. Dispositivo di ribaltamento per svuotare casse, comprendente un corpo ribaltabile (2) su un telaio (3), il corpo ribaltabile (2) comprendente una prima apertura (4) attraversata dai componenti da caricare, una seconda apertura (5) attraversata dai componenti da scaricare, uno sportello (6) collegato per muoversi rispetto alla seconda apertura (5) per coprire almeno parzialmente la seconda apertura (5), una rampa (7) collegata per muoversi rispetto al corpo ribaltabile (2), una pluralità di attuatori per muovere il corpo ribaltabile (2) rispetto al telaio (3), lo sportello (6) e la rampa (7), una pluralità di sensori per misurare l'orientamento del corpo ribaltabile (2), la posizione dello sportello (6) e quello della rampa (7), e un controllore accoppiato alla pluralità di attuatori e alla pluralità di sensori per controllare il funzionamento del corpo ribaltabile (2), dello sportello (6) e della rampa (7) per scaricare i componenti attraverso la seconda apertura (5), caratterizzato dal fatto che lo sportello (6) si muove in una direzione ortogonale alla direzione di scarico dei componenti attraverso la seconda apertura (5).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che lo sportello (6) ruota rispetto ad un asse parallelo all’asse di ribaltamento del corpo ribaltabile (2) attraverso una coppia di bracci (8) con cerniere di bracci (9), mediante un attuatore di sportello (10), dette cerniere di bracci (9) e detto attuatore di sportello (10) essendo collegati alla rampa (7).
3. 3. Dispositivo secondo una rivendicazione delle precedenti, caratterizzato dal fatto che la rampa (7) ruota rispetto ad un asse parallelo all’asse di ribaltamento del corpo ribaltabile (2) con cerniere di rampa (11) ed un attuatore di rampa (12), dette cerniere di rampa (11) e detto attuatore di rampa (12) essendo collegati al corpo ribaltabile (2).
4. 4. Dispositivo secondo una rivendicazione delle precedenti, caratterizzato dal fatto che il corpo ribaltabile (2) ruota rispetto ad un asse principale del telaio (3), con cerniere di corpo ribaltabile (13) ed un primo attuatore di corpo ribaltabile (14), per poter ascendere ad un apice (Zapex), partendo da una zona di carico, con un secondo attuatore di corpo ribaltabile (15), per poter discendere dall’apice (Zapex), e ribaltato arrivando ad una zona di scarico.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto primo attuatore di corpo ribaltabile (14) è atto a fare divaricare il corpo ribaltabile (2) rispetto ad un bilanciere (16), detto bilanciere (16) essendo incernierato rispetto all’asse principale del telaio (3), mentre detto secondo attuatore di corpo ribaltabile (15) è atto a spostare detto bilanciere (16) per poter trascinare il corpo ribaltabile (2).
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta pluralità di attuatori è costituita da martinetti elettroidraulici e / o elettromeccanici.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere interfacce meccaniche ed elettroniche per potersi collegare ad una macchina per il trasporto di carichi di tipologia varia.