SU1418204A1 - Склад дл хранени длинномерных изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к складскому оборудованию с расположенными друг над другом карманами дл  длинномерных изделий. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Склад содержит стойки с поворотными в горизонтальной плоскости грузонесущими полками 3,4, образующими карманы, состо щие минимально из двух пар упом нутых полок, которые посредством управл ющего устройства соединены с управл к цими т гами 9, расположенными горизонтально и параллельно по обеим сторонам оборудовани . Склад снабжен грузоподъемным средством 2 с груз озахватными рычагами 1, которые св заны с приводом поворота, кинематически соединенным с управл ющим органом 5, имеющим упоры дл -, взаимодействи  с пазами кулис т г 9. При повороте полок нижерасположенного кармана полки вышерасположенного кармана поворачиваютс  в нерабочее положение , освобожда  путь грузоподъемному средству 2 дл  вывода пакета с полок нижерасположенного кармана. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. i (f С

Description

г

Ш г

J..

ff

:

11

Р1зобретение относитс  к склздско- -му оборудованию с расположенными друг над другом карманами дл  длинномерных -изделий, главным образом прут- цов, стержней, профилей, труб металлических или пластмассовых.

В насто щее врем  примен ютс  два вида складского оборудовйни  с карманами: первый - магазины, вьтолненные

10

20

30

из лент, которые подвешиваютс  вручаю между стойками, и предназначенные дл  маловесных пачек длинномерных 1 зделий второй - вертикально-наклон- йые перегружатели, приводимые в дейст- д йие гравитационным усилием от массы длинномерных изделий (при укладке первой пачки на перегружатель гра- йитационное усилие приводит в деист- йие перегружатель, расположенный выше , который довх)дитс  до положени  Готов, при разгрузке пачки с перегружател  результирующее уменьшение йагрузки от гравитационного усили  приводит в действие перегружатель, расположенный вьше, который занимает положение Открыто).

Высота и количество карманов или магазинов лимитированы в этих вариантах выполнени . Лимитирующие факторы первого. - безопасность труда обслуживающего персонала при ручных операци х, второго величина гравитационного усили  от данной массы пачки длинномерных изделий. Кроме того, при использовании необходимы второго варианта разгрузочно-погру- зочные операции с пачками, на которых имеютс  петли; допуски длин ы этих пачек должны быть малыми, чтобы не мешать наклону всех .последующих., расположенных вьше перегружателей складского оборудовани . При эксплуатации указанного оборудоваш1  необходим обслуживающйй персонал, а оснащение автоматизированной системой управле- :ни  производством в услови х безлюдного обслуживани  невозможно.

Известен склад дл  хранени  длинномерных изделий, содержащий стойки, на которых закрегшены друг над другом поворотные в горизонтальной плоскости грузонесущие полкид -мехатшзм поворота последних5 включающий т ги, кажда  tia которых св зана с располо- енны1-«1 на одном  русе грузонесужи- ми полками дл  отвода их зо1ш хранени  между стойками, и грузоподъемное средство с поворотньми в горизонталь25

35

40

50

10

0

0

д ной плоскости с возможностью размещени  перпендикул рно грузонесущим полкам грузозахватными рычагами и приводом поворота рычагов (патент США № 3734312, кл, В 65 G 1/06, 1973).

Недостатком известного склада  вл етс  сложность конструкции в св зи с необходимостью использовани  самосто тельных приводов дл  перемещени  т г, св занных с грузонесущими полками .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции

На фиг. 1 изображена часть складского оборудовани  с полками двух расположенных друг над другом карманов , наход щихс  в положении Закрыто , а таюке часть транспортного средства с рычаг ами в положении Открыто , вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - . часть складского оборудовани  с полкамп лежащего выше кармана в поло- 5 жеНИИ Открыто, а также транспортное средство с рычагами в положении Закрыто, вид в плане,- на фиг. 4 - сечетете Б-Б на фиг. 3.

Складское,оборудование имеет-на стойках поры противолежащих друг другу грузонесущих полок 3 и 4, поворачивающихс  вокруг вертикальной оси. Рассто ние и количество пар противолежащих полок 3 и 4 на каждом уровне завис т от типа длинномерных изделий. Р д пар полок 3 (4) на одном уровне высоты составл ет вместе один карман

10(11), в который можно сверху укладывать длинномерные издели . Количество расположенных одних карманов над другими зависит от их фо ркы и

 одобранной высоты складского оборудовани ,.

В закрытом положении I полки 3 и 4 ориентированы в направлении продольной оси складского оборудовани , составл   опору дл  укладки длинномерных изделий, В открыто;- положении

11полки 3 и 4 ориентированы в направлении продольной оси складского оборудовани , таким образом- уступа  дорогу издели м через складское обо- рудование дл  разгрузки или загрузкис Полки 3 и 4 в каждом кармане 10 и 11 соел;инены посредством рычага 7 с т - гаьет 9, оснащенными элементакш (кулисами ) 8. Т ги 9, кулисы 8 и рычаги 7 управлени  составл ют вместе управл ющее устройство 12 полок 3 и 4„

5

0

0

Несущие рычаги грузоподъемного средства 2, которью также поворачиваютс  вокруг вертикальной оси на уровне стоек, могут занимать положени  Закрыто III или- Открыто IV. Рычаги 1 сдвинуты в работе аксиально в отношении к полкам 3 и 4 так, что при вертикальном перемещении средств 2 рычаги 1 не натыкаютс  на полки 3 и 4. Рычаги 1, наход сь в положении Открыто IV, повернуты диаметрально противоположно относительно положени  Открыто II полок 3 и 4 и они

не могут наткнутьс  друг на друга при 5 IV до уровн  нижнего кармана 10. Так повороте.как рычаги 1 наход тс  в положении

Управл ющий орган 5 рычагов 1 гру- Открыто IV, и конструкци  грузо- ,., зоподъемного средства 2 может быть подъемного средства 2 такова, что установлен с возможностью взаимодействи  с управл ющим устройством 12 полок 3 и 4 через вторые кулисы 6,

20

оно не может наткнутьс  на полки 4 . лежащего вышерасположенного кармана 11 даже если эти рычаги наход тс  в положеш и Открыто I грузоподъемное средство 2 может свободно опуститьс  S это положение не каса сь

расположенные на продольных т гах. Перемещение управл ющего органа 5 таково, что обща  длина хода а превышает рабочую длину хода б дл  закрыти  и открыти  полок 3 и 4.- Таким образом, у упора управл  ацего органа 5 имеетс  достаточное рассто ние от т г 9 в обоих направлени х, кото ,рое необходимо дл  свободного спуска зо рачивает рычаги 1 в положение Заи подъема грузоподъемного средства 2. Положение грузоподъемного средства .2 подобрано так, что при повороте от его рычагов 1, наход щихс  на уровне полок 3 нижнего кармана 10, одновременно поворачиваютс  полки 4 лежащего выше вышерасположенного кармана 11. Положение Закрыто III рычагов 1 в ука занном состо нии соответствует положение Открьгго II полок 4 выше расположенного кармана 11, и наоборот, Такш-1 образом, когда средство 2, несущее пачку длинномерных изделий на закрытых рычагах 1, выходит из складского оборудовани , то полки 4 последующего вышерасположенного карм ана 11 наход тс  всегда в положении Открыто . Если, наоборот, средство 2 поктадает без загрузки складское обокрыто III и, таким образом, эти ры чаги 1 способны захватить материал, наход щийс  на полках 3 кармана 10, и одновременно управл ющее устройст

2g 12 поворачивает полки выщерасполо- жеиного кармана 11, привод  их в по ложение Открыто II. Таким образом оборудование приведено в положение указанное на фиг. 4. Поднима сь,

40 грузоподъемное средство 2 может по н ть пакет, наход щийс  до того вре мени на полках 3, и вынести его из. складского оборудовани , так как ему не мешают полки 4 вьшерасполо45 женных карманов.

Аналогично работает оборудование в случае, когда положение, указанно на фиг. 4,  вл етс  исходным. Пусть в нижний пустой карман 10 надо уло-п

рудование, т.е. с рычагами 1 в поло- g,, жить пачку длинномерных изделий.Путь

женин Открыто, то полки 4 вышерасположенного кармана 11 наход тс  в положении Закрыто I и, таким образом , они готовы прин ть пачку длинномерных изделий.

Склад работает следующим образом.

Предположим, что в нижнем кармане 10 (фиг.2), который имеет полки 3 в положении Закрыто I, находитс  пач55

дл  грузоподъемного средства 2 с транспортируемым пакетом, уложенным на рычагах 1 в закрытом положении III, свободен до пункта, в котором наход тс  закрытые полки 3 нижнего кармана 10. Пакет материала загружаетс  на рычаги, рычаги 1 поворачиваютс  в положение Открыто IV и вследствие взаимного захвата одноврека длин1 омерных изделий. Полки 4 вышерасположенного кармана 11 наход тс  также в положении Закрыто I, не загружены, но готовы прин ть длинномерные издели . Полки всех последующих вышерасположениых карманов складского оборудовани  наход тс  в положении Открыто.

Допустим, что материал, наход щийс  в ниж1:ем кармане 10 (фиг.2), следует разгрузить. Дл  этого сверху опускаетс  грузоподъемное средство 2 с рычагами 1 в положении Открыто

Открыто IV, и конструкци  грузо- ,., подъемного средства 2 такова, что

оно не может наткнутьс  на полки 4 . лежащего вышерасположенного кармана 11 даже если эти рычаги наход тс  в положеш и Открыто I грузоподъемное средство 2 может свободно опуститьс  S это положение не каса сь

полок вышерасположенного кармана 11 (без загрузки) и материала, загруженного на полках 3 нижерасположенного кармана 10. В этом положении

управл ющий oprati 5 рычагов 1 повокрыто III и, таким образом, эти рычаги 1 способны захватить материал, наход щийс  на полках 3 кармана 10, и одновременно управл ющее устройство

2g 12 поворачивает полки выщерасполо- жеиного кармана 11, привод  их в положение Открыто II. Таким образом, оборудование приведено в положение указанное на фиг. 4. Поднима сь,

40 грузоподъемное средство 2 может подн ть пакет, наход щийс  до того времени на полках 3, и вынести его из. складского оборудовани , так как ему не мешают полки 4 вьшерасполо45 женных карманов.

Аналогично работает оборудование в случае, когда положение, указанное на фиг. 4,  вл етс  исходным. Пусть в нижний пустой карман 10 надо уло-п;

жить пачку длинномерных изделий.Путь

дл  грузоподъемного средства 2 с транспортируемым пакетом, уложенным на рычагах 1 в закрытом положении III, свободен до пункта, в котором наход тс  закрытые полки 3 нижнего кармана 10. Пакет материала загружаетс  на рычаги, рычаги 1 поворачиваютс  в положение Открыто IV и вследствие взаимного захвата одновременно поворачиваютс  рычаги 1 вьппе- расположенного кармана 11 до положени  Закрыто I. Пустое грузоподъемное средство 2 с открытыми рычагами 1 может без преп тствий подн тьс 

:вверх из складского оборудовани . IB дальнейшем возможны.два варианта. При первом варианте,в вышерасположенный карман 11 1гкладьтают последую ;щую пачку длинномерных изделий, и ; оборудование работает как и в случае Iукладки на полки 3 нижерасположенног ( кармана 10. При втором варианте снова разгружаетс  материал, до этого времени уложенный в нижнем кармане 10. Такой вариант  вл етс  возможным так как пустому грузоподъемному средству 2 с открытыми рьтагами 1 не мешает положение Закрыто полок 4 вышерасположенного кармана 11. Причем при подъеме пакета в нижнем кармане 10 рычагами 1, повернутыми в. положение Закрыто, вследствие захвата управл ющего органа 5 и управл ющего устройства 12 поворачиваютс  полки 4 в положение Открыто II, и таким образом снова образуетс  свободный путь вверх.

Claims (2)

1. Склад дл  хранени  длинномерных изделий, содержащий стойки, на котоЛ-А

рьгх закреплены одна над другой поворотные в горизонтальной плоскости грузонесущие полки, механизм поворо-i та последних, включающий т ги, кажда  из которых св зана с расположенными на одном  русе груйонесущини полками дл  отвода их из зоны хранени  между стойками, и грузоподъемное средство с поворотными в горизонтальной плоскости с возможностью размещени  перпендикул рно грузоне- сущим полкам грузозахватными рычагами и приводом поворота рычагов, о т-г личающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, грузоподъемное средство снабжено управл -. ющим органом, кинематически соединенным с приводом поворота грузозахватных рычагов с возможностью одновременного поворота с ними и размещенным с возможностью взаимодействи  посредством упора с т гой вышераспо- ложенных по отношению к грузозахватным рычагам грузонесущих полок.

ig

30

2. Склад по п. 1, отличающийс  тем, что управл ющий орган выполнен в виде рычага, на свободном конце которого закреплен упор, а т га грузонесущих полок каждого  руса вьшолнена с пазом дл  захода этого упора.

.5

tz

/