CS237551B1 - Storage equipment with storage shelves arranged above one another for longitudial objects - Google Patents

Description

Vynález se týká skladovacích zařízení s nad sebou uspořádanými zásobními přihrádkami pro · podlouhlé předměty, zejména pro tyčovinu, trubky a profily, například z kovů nebo plastických hmot.

Dosavadní skladovací zařízení se zásobními přihrádkami jsou známa v podstatě ve dvou hlavních projedeních. První provedení má zásobní přihrádky z pásů, které se mezi stojany ručně zavěšují a jsou určeny pro balíky podlouhlých předmětů o malé hmotnosti.

Druhé provedení má překlady, které jsou ve svislém směru sklopné v závislosti na gravitační síle, vyplývající z hmotnosti balíku podlouhlých předmětů, a to tak, že při uložení prvního balíku na jeden překlad způsobí gravitační síla pohyb nejbližšího horního překladu do přípravné polohy.

Při odebírání balíku z jednoho překladu nastane vlivem odlehčení od gravitační síly, tohoto balíku odklopení nejblíže vyššího překladu do otevřené polohy. ,

Obě známá provedení mají omezenou výšku a omezený počet zásobních přihrádek.·U prvního provedení jsou výška a počet zásobních přihrádek omezeny z důvodů bezpečnosti obsluhy při ruční manipulaci s pásy.

U druhého provedení je omezujícím faktorem velikost gravitační síly, vyplývající z dané hmotnosti balíků podlouhlých předmětů. Navíc vyžaduje druhé provedení manipulaci s balíky, které jsou opatřeny úvazy a mají malé délkové odchylky, které zajistí sklápění všech následných horních překladů skladovacího zařízení.

Obě provedení kromě toho vyžadují pracovní obsluhu a neumožňují zavedení automatického systému řízení výroby bez zásahu lidského činitele. Uvedené nedostatky známých zařízení odstraňuje vynález, jehož podstatou je skladovací zařízení s nad sebou uspořádanými zásobními přihrádkami pro podlouhlé předměty, kombinované s dopravním zařízením, pohyblivým mezi polohou mimo skladovací zařízení a pracovní polohou v příslušné zásobní přihrádce skladovacího zařízení, které se podle vynálezu vyznačuje tím, že jednotlivé zásobní přihrádky jsou tvořeny nejméně dvěma dvojicemi proti ' sobě uspořádanými úložnými rameny, otočnými ve vodorovné rovině mezi uzavřenou polohou, v níž jejich konce směřují proti sobě a úložná ramena jsou orientována kolmo vůči podélné ose skladovacího zařízení, a otevřenou polohou, v níž úložná ramena jsou orientována kolmo vůči podélné ose přepravního a skladovacího zařízení a otevřenou polohou, v níž jsou úložná ramena orientována rovnoběžně s podélnou osou po stranách přepravního.a skladovacího zařízení, přičemž v pracovní poloze přepravního zařízení se jeho úložná ramena nacházejí ve stejné vodorovné rovině, jako úložná ramena skladovacího zařízení, tvořící jeho odpovídající zásobní přihrádku, a jsou vůči úložným ramenům skladovacího zařízení posunuta ve směru jeho podélné osy, přičemž ovládací ústrojí úložných ramen přepravního zařízení je v této pracovní poloze v záběru s ovládacím ústrojím úložných ramen zásobního zařízení, tvořících nejblíže vyšší zásobní přihrádku vzhledem k zásobní přihrádce, v jejíž úróvni leží úložná ramena přepravního zařízení, přičemž v pracovní poloze přepravního zařízení odpovídá uzavřené poloze jeho úložných ramen uzavřená poloha úložných ramen, odpovídající zásobní přihrádky a otevřená poloha úložných ramen nejblíže vyšší zásobní přihrádky, a otevřené poloze úložných ramen přepravního zařízení odpovídá uzavřená poloha úložných ramen, odpovídající zásobní přihrádky i nejblíže vyšší zásobní přihrádky.

Popsané řešení umožňuje jednoduché ukládání balíků podlouhlých předmětů do zásobních přihrádek a jejich postupné odebírání, a to s možností automatizace a vyloučení zásahu lidského činitele.

Výška zásobníku není tedy omezena jinými faktory než únosností stojanů a úložných ramen a prostorovými podmínkami, v nichž je skladovací zařízení uloženo. Tyto přednosti vyplývají ze spřažení ovládacího ústrojí úložných ramen přepravního zařízení a úložných ramen 2ásobní.přihrádky, které zajišEuje vzájemnou vazbu otevřených a uzavřených poloh jednotlivých ramen.

To umožňuje, že nad poslední naplněnou zásobní přihrádkou je vždy к dispozici volný průchod pro přepravní zařízení, a to bu3 v důsledku otevřené polohy úložných ramen prázdného přepravního zařízení, anebo v důsledku otevřené polohy úložných ramen vyšších zásobních přihrádek pro průchod přepravního zařízení, nesoucího na uzavřených úložných ramenech balík podlouhlých předmětů pro jeho uložení do nejnižší volné zásobní přihrádky.

Skladovací zařízení podle vynálezu, kombinované s přepravním zařízením s pohyblivými úložnými rameny, tak umožňuje jednoduché postupné vyprazdňování a plnění zásobníku, přičemž se jako poslední ukládají nebo odebírají vždy balíky podlouhlých předmětů z nejníže uložené zásobní přihrádky.

Ovládací ústrojí úložných ramen skladovacího zařízení může být kupříkladu tvořeno podélnými táhly, opatřenými prvními kulisami, spřaženými s příslušným úložným ramenem pomocí ovládací páky.

Ovládací ústrojí úložných ramen přepravního zařízení může být v záběru s ovládacím ústrojím úložných ramen skladovacího zařízení prostřednictvím druhých kulis, uspořádaných na podélných táhlech.

Stejně tak může být vzájemné spřažení obou ovládacích ústrojí zajištěno jinými technickými prostředky. Takové prostředky jsou zřejmé odborníkům v oboru a nejsou zde proto podrobněji popisovány.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 půdorysný pohled na Část skladovacího zařízení, s úložnými rameny dvou nad sebou ležících zásobních přihrádek, nacházejícími se v uzavřené poloze, a na část přepravního zařízení s úložnými rameny, nacházejícími se v otevřené poloze, obr. 2 řez rovinou II-II z obr. 1, obr. 3 půdorysný pohled na obdobnou část skladovacího zařízení jako na obr. 1, avšak s úložnými rameny vyšší zásobní přihrádky v otevřené poloze, a na přepravní zařízení s úložnými rameny v uzavřené poloze, a obr. 4 řez rovinou IV-IV z obr. 3.

Jak je zřejmé z výkresu, má skladovací zařízení na stojanech dvojice navzájem protilehlých úložných ramen _3' 2* otočných okolo svislé osy. Rozteč a počet dvojic protilehlých úložných ramen 2' Δ ^{v ka}^dé 'úrovni závisí na druhu podlouhlých předmětů.

Řada dvojic úložných ramen 3 nebo _4 v jedné výškové úrovni vytváří dohromady jednu zásobní přihrádku 20, 21, do níž se mohou svrchu uložit podlouhé předměty. Počet nad sebou uspořádaných zásobních přihrádek závisí na jejich tvaru a zvolené výšce skladovacího zařízení.

Pro větší názornost popisu jsou úložná ramena dvou nad sebou ležících zásobních přihrádek od sebe rozlišena vztahovými značkami. Úložná ramena spodní zásobní přihrádky 20 jsou označena jako úložná ramena 2 ^a úložná ramena nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 jako úložná ramena 4.

Jak je z výkresů patrné, směřují v uzavřené poloze 1 úložná ramena 2· i ^k podélné ose skladovacího zařízení a tvoří oporu pro ukládání neznázorněných podlouhlých předmětů. V otevřené poloze II jsou úložná ramena 3,* 2 orientována ve směru podélné osy skladovacího zařízení a uvolňují průchod předmětů skladovacím zařízením pro jejich odebírání nebo ukládání.

Ve znázorněném provedení jsou úložná ramena _3, 2 ^v ^^a^dé zásobní přihrádce 20/ 21 navzájem spojena táhly 9__r opatřenými prvními kulisami 81, spřaženými s příslušným úložným ramenem Д, £ pomocí ovládací páky 2·

Táhla £, kulisy 2 ^a ovládací páky 2 tvoří dohromady ovládací ústrojí 22 úložných ramen 2/ 2· ^z výkresů je dále patrné přepravní zařízení 2_, nesoucí úložná ramena 2# která jsou rovněž otočná okolo svislé osy v úrovni stojanů, a mohou zaujímat uzavřenou polohu III nebo otevřenou polohu IV.

Úložná ramena 1 jsou axiálně posunutá vůči úložným ramenům 3, 4, takže při svislém posunu přepravního zařízení 2_ nedochází ke kolizi úložných ramen 2 ^s úložnými rameny £, 2· Úložná ramena 2 přepravního zařízení 2_ jsou v otevřené poloze IV otočena do diametrálně protilehlé polohy vůči otevřené poloze II úložných ramen £, 2* ^takže ani při jejich otáčení nemůže dojít ke vzájemné kolizi.

Jak je schematicky vyznačeno na výkresech, může být ovládací ústrojí 2 úložných ramen 2 přepravního zařízení 2 uvedeno do záběru s ovládacím ústrojím 22 úložných ramen 3, 2 skladovacího zařízení prostřednictvím druhých kulis £, uspořádaných na podélných táhlech 2·

Převod ovládacího ústrojí 2 j^e takový, že celkový zdvih a je větší, než pracovní zdvih b pro uzavírání a otevírání úložných ramen 2/ 2 skladovacího zařízení. Tím se zajišťuje u ovládacího ústrojí 2 přepravního zařízení v obou směrech dostatečný odstup od táhel 2* potřebný pro bezkolizní spouštění a zvedání přepravního zařízení 2·

Umístění ovládacího ústrojí 2 přepravního zařízení 2 3^e voleno tak, že při otáčení úložných ramen 2 přepravního zařízení 2/ nacházejících se v úrovni úložných ramen 3 spodní zásobní přihrádky 20, dochází současně к otáčení úložných ramen 2 nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21.

Spřažení je přitom řešeno tak, že uzavřené poloze III úložných ramen 2 ve výše uvedené poloze odpovídá otevřená poloha II úložných ramen 2 nejblíže vyšší zásobní přihrádky 22 a naopak.

Tím je umožněno, že když opouští přepravní zařízení 2 skladovací zařízení s balíkem podlouhlých předmětů na uzavřených úložných ramenech 2/ jsou vždy úložná ramena 2 nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 otevřena.

Opouští-li naopak přepravní zařízení 2 skladovací zařízení prázdné, tj. s otevřenými úložnými rameny 2/ jsou úložná ramena 2 nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 v uzavřené poloze I a jsou tak připravena přijmout balík podlouhlých předmětů.

Zařízení podle vynálezu pracuje následovně:

Vycházejme z předpokladu, že na spodní zásobní přihrádce 20 na obr. 2_f která má úložná ramena 2 v uzavřené poloze £, je uložen neznázorněný balík podlouhlých předmětů. Úložná ramena £ nejblíže vyšší zásobní přihrádky £ jsou taktéž v uzavřené poloze £, není na nich uložen žádný materiál, avšak jsou připravena takový materiál přijmout.

Úložná ramena všech následujících vyšších zásobních přihrádek skladovacího zařízení, neznázorněných ve výkresech, jsou otevřena. Vycházejme z předpokladu, že se má materiál uložený ve spodní zásobní přihrádce 20 na obr. 2 odebrat.

Za tímto účelem se shora spouští přepravní zařízení 2 ^s úložnými rameny £ v otevřené poloze IV až na úroveň spodní zásobní přihrádky 20. Protože jsou úložná ramena £ otočena do otevřené polohy IV a konstrukce přepravního zařízení 2 je uzpůsobena tak, že nekoliduje s úložnými rameny £ nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 ani v jejich uzavřené poloze £, může se přepravní zařízení 2 spustit do této polohy bez kolize s rameny nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 /bez nákladu/ a s materiálem, uloženým na úložných ramenech £ spodní.zásobní přihrádky 20.

Na ně se balík materiálu uloží, úložná ramena £ se přetočí do otevřené polohy TV a v důsledku vzájemného spřažení se současně přetočí úložná ramena £ nejblíže vyšší zásobní přihrádky ' 21 do uzavřené polohy £.

Prázdné přepravní zařízení 2 s otevřenými úložnými rameny 1 se může nerušeně zdvihnout vzhůru mimo skladovací zařízení. Pro další manipulaci jsou nyní dvě možnosti. Bud se bude do nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 ukládat další balík podlouhlých předmětů, takže se bude postupovat stejným způsobem, jako v případě ukládání na úložná ramena spodní přihrádky Ζ20.

Druhá možnost je, že se materiál předtím uložený do spodní zásobní přihrádky ·20 znovu odebere. To je možné, neboř prázdnému přepravnímu zařízení 2. s otevřenými úložnými rameny _L nevadí uzavřená poloha úložných ramen £ nejblíže vyšší přihrádky ' 21.

Při podebrání balíku ve spodní zásobní přihrádce '20 úložnými rameny £, přetočenými do uzavřené polohy, se v důsledku spřažení ovládacích ústrojí _5 a 22 automaticky přetočí úložná ramena £ do otevřené polohy · li, takže nahoru je opět cesta volná.

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Skladovací zařízení s nad sebou uspořádanými zásobními přihrádkami pro podlouhlé předměty, kombinované s přepravním zařízením, pohyblivým mezi polohou mimo skladovací zařízení a pracovní polohou v příslušné zásobní přihrádce skladovacího zařízení, vyznačené tím, že jednotlivé zásobní přihrádky /20, 21/ jsou tvořeny nejméně dvěma dvojicemi proti sobě uspořádaných úložných ramen /3, 4/, otočných ve vodorovné rovině mezi uzavřenou polohou · /1/, v níž jejich konce směřují proti sobě · a úložná ramena /3, 4/ jsou orientována kolmo vůči podélné ose skladovacího zařízení, a otevřenou polohou /II/, v níž úložná ramena /3, 4/ jsou orientována rovnoběžně s podélnou osou skladovacího' zařízení po jeho stranách, přičemž přepravní zařízení /2/ má nejméně dvě dvojice úložných ramen /1/, otočných ve vodorovné rovině mezi uzavřenou polohou /11/, v níž jejich konce směřují proti sobě a úložná ramena /1/ jsou orientována kolmo vůči podélné ose přepravního a skladovacího zařízení, a otevřenou polohou /IV/, v níž jsou úložná ramena /1/ orientována rovnoběžně s podélnou osou po stranách přepravního a skladovacího zařízení, přičemž v pracovní poloze přepravního zařízení /2/ se jeho úložná ramena /1/ nacházejí ve stejné vodorovné rovině, jako úložná ramena /3/ skladovacího zařízení, tvořící jeho odpovídající zásobní přihrádku /20/, a jsou vůči úložným ramenům /3, 4/ skladovacího zařízení posunuta ve směru jeho podélné osy, přičemž ovládací ústrojí /5/ úložných ramen /1/ přepravního zařízení /2/ je v této pracovní poloze v záběru s ovládacím ústrojím /22/ úložných ramen /4/ zásobního zařízení, tvořících nejblíže vyšší zásobní přihrádku /21/ vzhledem k zásobní přihrádce /20/, v jejíž úrovni leží úložná ramena /1/ přepravního zařízení /2/, přičemž v pracovní poloze přepravního zařízení /2/ odpovídá uzavřené poloze /111/ jeho úložných ramen /1/ uzavřená poloha /1/ úložných ramen /3/, odpovídající zásobní jihrádky /20/ a otevřená poloha /11/ úložných ramen /4/ nejblíže vyšší zásobní přihrádky /21/, a otevřené poloze /IV/ úložných ramen /1/ přepravního zařízení /2/ odpovídá uzavřená poloha /1/ úložných ramen /3, 4/ odpovídající zásobní přihrádky /20/ i nejblíže vyšší zásobní přihrádky /21/.

2. Skladovací zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že ovládací ústrojí /22/ jeho úložných ramen /3, 4/ tvoří podélná táhla /9/, opatřená prvními kulisami /8/, spřaženými s příslušným úložným ramenem /3, 4/ pomocí ovládací páky /7/.

3. Skladovací ústrojí podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že ovládací ústrojí /5/ úložných ramen /1/ přepravního zařízení /2/ je v záběru s ovládacím ústrojím /22/ úložných ramen /3, 4/ skladovacího zařízení prostřednictvím druhých kulis /6/, uspořádaných na podélných táhlech /9/.