CS237551B1

CS237551B1 - Storage equipment with storage shelves arranged above one another for longitudial objects

Info

Publication number: CS237551B1
Application number: CS818784A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Valecek; Jan Hudecek
Original assignee: Jaroslav Valecek; Jan Hudecek
Priority date: 1981-11-27
Filing date: 1981-11-27
Publication date: 1985-09-17
Also published as: DD234153A3; CS878481A1; SU1418204A1

Description

Vynález se týká skladovacích zařízení s nad sebou uspořádanými zásobními přihrádkami pro · podlouhlé předměty, zejména pro tyčovinu, trubky a profily, například z kovů nebo plastických hmot.The invention relates to storage devices with stacked storage compartments for elongate objects, in particular for bars, pipes and profiles, for example of metal or plastics.

Dosavadní skladovací zařízení se zásobními přihrádkami jsou známa v podstatě ve dvou hlavních projedeních. První provedení má zásobní přihrádky z pásů, které se mezi stojany ručně zavěšují a jsou určeny pro balíky podlouhlých předmětů o malé hmotnosti.Existing storage devices with storage compartments are known essentially in two main sessions. The first embodiment has storage bins of belts which are hinged manually between the racks and are intended for lightweight bales of elongate objects.

Druhé provedení má překlady, které jsou ve svislém směru sklopné v závislosti na gravitační síle, vyplývající z hmotnosti balíku podlouhlých předmětů, a to tak, že při uložení prvního balíku na jeden překlad způsobí gravitační síla pohyb nejbližšího horního překladu do přípravné polohy.The second embodiment has lintels which are vertically foldable in dependence on the gravitational force resulting from the weight of the package of elongate objects, such that when the first package is placed on one lintel, the gravitational force causes the nearest lintel to move to the preparatory position.

Při odebírání balíku z jednoho překladu nastane vlivem odlehčení od gravitační síly, tohoto balíku odklopení nejblíže vyššího překladu do otevřené polohy. ,When a bale is removed from one lintel, the bale closest to the higher lintel is tilted to the open position due to the relieving force from the gravitational force. ,

Obě známá provedení mají omezenou výšku a omezený počet zásobních přihrádek.·U prvního provedení jsou výška a počet zásobních přihrádek omezeny z důvodů bezpečnosti obsluhy při ruční manipulaci s pásy.Both known embodiments have a limited height and a limited number of storage compartments. · In the first embodiment, the height and number of storage compartments are limited for operator safety when handling the belts manually.

U druhého provedení je omezujícím faktorem velikost gravitační síly, vyplývající z dané hmotnosti balíků podlouhlých předmětů. Navíc vyžaduje druhé provedení manipulaci s balíky, které jsou opatřeny úvazy a mají malé délkové odchylky, které zajistí sklápění všech následných horních překladů skladovacího zařízení.In the second embodiment, the limiting factor is the magnitude of the gravitational force resulting from the given weight of the packages of elongate articles. In addition, the second embodiment requires handling of bales that are tethered and have small length deviations that ensure that all subsequent upper lintels of the storage device are tilted.

Obě provedení kromě toho vyžadují pracovní obsluhu a neumožňují zavedení automatického systému řízení výroby bez zásahu lidského činitele. Uvedené nedostatky známých zařízení odstraňuje vynález, jehož podstatou je skladovací zařízení s nad sebou uspořádanými zásobními přihrádkami pro podlouhlé předměty, kombinované s dopravním zařízením, pohyblivým mezi polohou mimo skladovací zařízení a pracovní polohou v příslušné zásobní přihrádce skladovacího zařízení, které se podle vynálezu vyznačuje tím, že jednotlivé zásobní přihrádky jsou tvořeny nejméně dvěma dvojicemi proti ' sobě uspořádanými úložnými rameny, otočnými ve vodorovné rovině mezi uzavřenou polohou, v níž jejich konce směřují proti sobě a úložná ramena jsou orientována kolmo vůči podélné ose skladovacího zařízení, a otevřenou polohou, v níž úložná ramena jsou orientována kolmo vůči podélné ose přepravního a skladovacího zařízení a otevřenou polohou, v níž jsou úložná ramena orientována rovnoběžně s podélnou osou po stranách přepravního.a skladovacího zařízení, přičemž v pracovní poloze přepravního zařízení se jeho úložná ramena nacházejí ve stejné vodorovné rovině, jako úložná ramena skladovacího zařízení, tvořící jeho odpovídající zásobní přihrádku, a jsou vůči úložným ramenům skladovacího zařízení posunuta ve směru jeho podélné osy, přičemž ovládací ústrojí úložných ramen přepravního zařízení je v této pracovní poloze v záběru s ovládacím ústrojím úložných ramen zásobního zařízení, tvořících nejblíže vyšší zásobní přihrádku vzhledem k zásobní přihrádce, v jejíž úróvni leží úložná ramena přepravního zařízení, přičemž v pracovní poloze přepravního zařízení odpovídá uzavřené poloze jeho úložných ramen uzavřená poloha úložných ramen, odpovídající zásobní přihrádky a otevřená poloha úložných ramen nejblíže vyšší zásobní přihrádky, a otevřené poloze úložných ramen přepravního zařízení odpovídá uzavřená poloha úložných ramen, odpovídající zásobní přihrádky i nejblíže vyšší zásobní přihrádky.Moreover, both embodiments require workmanship and do not allow the introduction of an automatic production control system without human intervention. These drawbacks of the known devices are overcome by the invention, which is based on a storage device with stacked containers for elongate objects combined with a conveyor device movable between a position outside the storage device and an operating position in the respective storage bin of a storage device. wherein the individual storage compartments consist of at least two pairs of opposing stacking arms rotatable in a horizontal plane between a closed position in which their ends face each other and the stacking arms are oriented perpendicularly to the longitudinal axis of the storage device and an open position in which the arms are oriented perpendicular to the longitudinal axis of the transport and storage device and an open position in which the storage arms are oriented parallel to the longitudinal axis on the sides of the transport and storage device in the working position of the transport device, its receiving arms are in the same horizontal plane as the storage arms of the storage device forming its corresponding storage compartment and are displaced relative to the storage arms of the storage device in the direction of its longitudinal axis; in this working position, the transporting device engages with the control device of the storage arms of the storage device forming the closest higher storage bin relative to the storage bin in which the storage arms of the transportation device lie at a level; the storage arms, the corresponding storage bins and the open position of the storage arms closest to the higher storage bins, and the open position of the storage arms it corresponds to the closed position of the device bearing the arms corresponding to the storage compartments and the storage of the next higher tray.

Popsané řešení umožňuje jednoduché ukládání balíků podlouhlých předmětů do zásobních přihrádek a jejich postupné odebírání, a to s možností automatizace a vyloučení zásahu lidského činitele.The described solution enables simple storage of packages of elongated objects into storage bins and their gradual removal, with the possibility of automation and elimination of human intervention.

Výška zásobníku není tedy omezena jinými faktory než únosností stojanů a úložných ramen a prostorovými podmínkami, v nichž je skladovací zařízení uloženo. Tyto přednosti vyplývají ze spřažení ovládacího ústrojí úložných ramen přepravního zařízení a úložných ramen 2ásobní.přihrádky, které zajišEuje vzájemnou vazbu otevřených a uzavřených poloh jednotlivých ramen.Thus, the height of the container is not limited by factors other than the load carrying capacity of the racks and storage arms and the space conditions in which the storage device is stored. These advantages result from the coupling of the control device of the support arms of the transport device and the support arms of the 2-compartment compartment, which ensures the open and closed positions of the individual arms.

To umožňuje, že nad poslední naplněnou zásobní přihrádkou je vždy к dispozici volný průchod pro přepravní zařízení, a to bu3 v důsledku otevřené polohy úložných ramen prázdného přepravního zařízení, anebo v důsledku otevřené polohy úložných ramen vyšších zásobních přihrádek pro průchod přepravního zařízení, nesoucího na uzavřených úložných ramenech balík podlouhlých předmětů pro jeho uložení do nejnižší volné zásobní přihrádky.This allows a free passage for the transport device to be always available above the last filled storage bin, either due to the open position of the storage arms of the empty transport device or due to the open position of the storage arms of the higher storage compartments for the passage of the transport device carrying a stack of elongate objects for storing it in the lowest free storage compartment.

Skladovací zařízení podle vynálezu, kombinované s přepravním zařízením s pohyblivými úložnými rameny, tak umožňuje jednoduché postupné vyprazdňování a plnění zásobníku, přičemž se jako poslední ukládají nebo odebírají vždy balíky podlouhlých předmětů z nejníže uložené zásobní přihrádky.The storage device according to the invention, combined with a conveyor device with movable storage arms, thus enables simple successive emptying and filling of the container, with the packages of elongated objects always being stored or removed from the lowest storage bin.

Ovládací ústrojí úložných ramen skladovacího zařízení může být kupříkladu tvořeno podélnými táhly, opatřenými prvními kulisami, spřaženými s příslušným úložným ramenem pomocí ovládací páky.For example, the actuator of the storage arms of the storage device may be formed by longitudinal rods provided with first sliders coupled to the respective storage arm by means of an operating lever.

Ovládací ústrojí úložných ramen přepravního zařízení může být v záběru s ovládacím ústrojím úložných ramen skladovacího zařízení prostřednictvím druhých kulis, uspořádaných na podélných táhlech.The control arms of the storage arms of the transport device can be engaged with the control arms of the storage arms of the storage device by means of second slides arranged on the longitudinal rods.

Stejně tak může být vzájemné spřažení obou ovládacích ústrojí zajištěno jinými technickými prostředky. Takové prostředky jsou zřejmé odborníkům v oboru a nejsou zde proto podrobněji popisovány.Likewise, the coupling of the two actuating devices can be ensured by other technical means. Such compositions are obvious to those skilled in the art and are therefore not described in greater detail herein.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 půdorysný pohled na Část skladovacího zařízení, s úložnými rameny dvou nad sebou ležících zásobních přihrádek, nacházejícími se v uzavřené poloze, a na část přepravního zařízení s úložnými rameny, nacházejícími se v otevřené poloze, obr. 2 řez rovinou II-II z obr. 1, obr. 3 půdorysný pohled na obdobnou část skladovacího zařízení jako na obr. 1, avšak s úložnými rameny vyšší zásobní přihrádky v otevřené poloze, a na přepravní zařízení s úložnými rameny v uzavřené poloze, a obr. 4 řez rovinou IV-IV z obr. 3.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a top plan view of a portion of a storage device, with the support arms of two stacked storage compartments in the closed position, and a portion of the transport device; Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of a portion of the storage device similar to Fig. 1 but with the storage arms of the higher storage compartment in the open position; and to the transport device with the support arms in the closed position, and FIG. 4 is a section along the line IV-IV in FIG. 3.

Jak je zřejmé z výkresu, má skladovací zařízení na stojanech dvojice navzájem protilehlých úložných ramen _3' 2* otočných okolo svislé osy. Rozteč a počet dvojic protilehlých úložných ramen 2' Δ ^{v ka}^dé 'úrovni závisí na druhu podlouhlých předmětů.As can be seen from the drawing, the storage device on the stands has a pair of opposing bearing arms 32 '2' rotatable about a vertical axis. The pitch and number of pairs of opposing bearing arms 2 '' ^{at each} level depend on the type of elongate objects.

Řada dvojic úložných ramen 3 nebo _4 v jedné výškové úrovni vytváří dohromady jednu zásobní přihrádku 20, 21, do níž se mohou svrchu uložit podlouhé předměty. Počet nad sebou uspořádaných zásobních přihrádek závisí na jejich tvaru a zvolené výšce skladovacího zařízení.A series of pairs of receiving arms 3 or 4 at one height level together form one storage compartment 20, 21 into which elongate objects can be received from above. The number of storage compartments arranged one above the other depends on their shape and the selected height of the storage device.

Pro větší názornost popisu jsou úložná ramena dvou nad sebou ležících zásobních přihrádek od sebe rozlišena vztahovými značkami. Úložná ramena spodní zásobní přihrádky 20 jsou označena jako úložná ramena 2 ^a úložná ramena nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 jako úložná ramena 4.For the sake of clarity of description, the storage arms of two stacked storage compartments are distinguished by reference numerals. The storage arms of the lower storage bin 20 are referred to as the storage arms 2 ^{and the} storage arms closest to the higher storage bin 21 are the storage arms 4.

Jak je z výkresů patrné, směřují v uzavřené poloze 1 úložná ramena 2· i ^k podélné ose skladovacího zařízení a tvoří oporu pro ukládání neznázorněných podlouhlých předmětů. V otevřené poloze II jsou úložná ramena 3,* 2 orientována ve směru podélné osy skladovacího zařízení a uvolňují průchod předmětů skladovacím zařízením pro jejich odebírání nebo ukládání.As can be seen from the drawings, in the closed position 1 the support arms 2 also point ^{towards the} longitudinal axis of the storage device and form a support for the storage of elongated objects (not shown). In the open position II, the storage arms 3, 2 are oriented in the direction of the longitudinal axis of the storage device and release the passage of the articles through the storage device for their removal or storage.

Ve znázorněném provedení jsou úložná ramena _3, 2 ^v ^^a^dé zásobní přihrádce 20/ 21 navzájem spojena táhly 9__r opatřenými prvními kulisami 81, spřaženými s příslušným úložným ramenem Д, £ pomocí ovládací páky 2·In the illustrated embodiment, the bearing arm _3, ² ^ ^a ^ dé storage compartment 20/21 interconnected by rods 9 provided with the first _r splitters 81, coupled with the respective bearing arm Д, £ 2 by the operating lever ·

Táhla £, kulisy 2 ^a ovládací páky 2 tvoří dohromady ovládací ústrojí 22 úložných ramen 2/ 2· ^z výkresů je dále patrné přepravní zařízení 2_, nesoucí úložná ramena 2# která jsou rovněž otočná okolo svislé osy v úrovni stojanů, a mohou zaujímat uzavřenou polohu III nebo otevřenou polohu IV.The rods 4, the slides 2 ^{and the} control levers 2 together form the control device 22 of the support arms 2/2. Further, the transport device 2 carrying the support arms 2 # is also visible ^{from the} drawings and can also rotate about a vertical axis at the stands. III or open position IV.

Úložná ramena 1 jsou axiálně posunutá vůči úložným ramenům 3, 4, takže při svislém posunu přepravního zařízení 2_ nedochází ke kolizi úložných ramen 2 ^s úložnými rameny £, 2· Úložná ramena 2 přepravního zařízení 2_ jsou v otevřené poloze IV otočena do diametrálně protilehlé polohy vůči otevřené poloze II úložných ramen £, 2* ^takže ani při jejich otáčení nemůže dojít ke vzájemné kolizi.The support arms 1 are axially displaced relative to the support arms 3, 4, so that when the conveyor 2 is vertically displaced, the support arms 2 do not collide ^{with the support} arms 4, 2. in the open position II of the support arms 4, 2 ' ^so that even when rotated there can be no collision with each other.

Jak je schematicky vyznačeno na výkresech, může být ovládací ústrojí 2 úložných ramen 2 přepravního zařízení 2 uvedeno do záběru s ovládacím ústrojím 22 úložných ramen 3, 2 skladovacího zařízení prostřednictvím druhých kulis £, uspořádaných na podélných táhlech 2·As shown schematically in the drawings, the control arm 2 of the support arms 2 of the conveying device 2 can be engaged with the control device 22 of the storage arms 3, 2 of the storage device by means of second slides 6 arranged on the longitudinal draw bars 2.

Převod ovládacího ústrojí 2 j^e takový, že celkový zdvih a je větší, než pracovní zdvih b pro uzavírání a otevírání úložných ramen 2/ 2 skladovacího zařízení. Tím se zajišťuje u ovládacího ústrojí 2 přepravního zařízení v obou směrech dostatečný odstup od táhel 2* potřebný pro bezkolizní spouštění a zvedání přepravního zařízení 2·The transfer control device 2 ^e j such that the total stroke is greater than the working stroke b for closing and opening the bearing arms 2/2 storage facility. This ensures that the control device 2 of the transport device in both directions provides a sufficient distance from the draw bars 2 * required for collision-free lowering and lifting of the transport device 2 ·

Umístění ovládacího ústrojí 2 přepravního zařízení 2 3^e voleno tak, že při otáčení úložných ramen 2 přepravního zařízení 2/ nacházejících se v úrovni úložných ramen 3 spodní zásobní přihrádky 20, dochází současně к otáčení úložných ramen 2 nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21.If the control device 2 of the transport device ³ and 2 selected so that upon rotation of the bearing arm 2 of the transport device 2 / situated at the level of the bearing arm 3 has a lower storage compartment 20, the rotation bearing к simultaneously arms two next higher storage compartment 21st

Spřažení je přitom řešeno tak, že uzavřené poloze III úložných ramen 2 ve výše uvedené poloze odpovídá otevřená poloha II úložných ramen 2 nejblíže vyšší zásobní přihrádky 22 a naopak.In this case, the coupling is designed in such a way that the closed position III of the storage arms 2 in the aforementioned position corresponds to the open position II of the storage arms 2 closest to the higher storage compartment 22 and vice versa.

Tím je umožněno, že když opouští přepravní zařízení 2 skladovací zařízení s balíkem podlouhlých předmětů na uzavřených úložných ramenech 2/ jsou vždy úložná ramena 2 nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 otevřena.This makes it possible that when the transport device 2 leaves the storage device with a package of elongated objects on the closed storage arms 2 / the storage arms 2 closest to the higher storage bin 21 are always opened.

Opouští-li naopak přepravní zařízení 2 skladovací zařízení prázdné, tj. s otevřenými úložnými rameny 2/ jsou úložná ramena 2 nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 v uzavřené poloze I a jsou tak připravena přijmout balík podlouhlých předmětů.If, on the other hand, the transport device 2 leaves the storage device empty, i.e. with the storage arms 2 open /, the storage arms 2 closest to the higher storage compartment 21 are in the closed position I and are thus ready to receive a package of elongate articles.

Zařízení podle vynálezu pracuje následovně:The device according to the invention operates as follows:

Vycházejme z předpokladu, že na spodní zásobní přihrádce 20 na obr. 2_f která má úložná ramena 2 v uzavřené poloze £, je uložen neznázorněný balík podlouhlých předmětů. Úložná ramena £ nejblíže vyšší zásobní přihrádky £ jsou taktéž v uzavřené poloze £, není na nich uložen žádný materiál, avšak jsou připravena takový materiál přijmout.Starting from the assumption that on the lower storage compartment 20 in FIG. _2f which has the storage arms 2 in the closed position 6, a package of elongated objects (not shown) is stored. The storage arms 4 closest to the higher storage compartments 4 are also in the closed position 5, there is no material deposited thereon, but are ready to receive such material.

Úložná ramena všech následujících vyšších zásobních přihrádek skladovacího zařízení, neznázorněných ve výkresech, jsou otevřena. Vycházejme z předpokladu, že se má materiál uložený ve spodní zásobní přihrádce 20 na obr. 2 odebrat.The storage arms of all subsequent higher storage bins of the storage device (not shown in the drawings) are opened. Let us assume that the material stored in the lower storage compartment 20 in FIG. 2 is to be removed.

Za tímto účelem se shora spouští přepravní zařízení 2 ^s úložnými rameny £ v otevřené poloze IV až na úroveň spodní zásobní přihrádky 20. Protože jsou úložná ramena £ otočena do otevřené polohy IV a konstrukce přepravního zařízení 2 je uzpůsobena tak, že nekoliduje s úložnými rameny £ nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 ani v jejich uzavřené poloze £, může se přepravní zařízení 2 spustit do této polohy bez kolize s rameny nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 /bez nákladu/ a s materiálem, uloženým na úložných ramenech £ spodní.zásobní přihrádky 20.To this end, the conveyor device 2 ^{with the support} arms 4 in the open position IV is lowered up to the level of the lower storage compartment 20. Since the support arms 4 are turned to the open position IV and the construction of the transport device 2 is adapted not to interfere with the support arms 4. The container 2 can be lowered to this position without collision with the arms of the next higher storage bin 21 (unloaded) and with the material deposited on the storage arms 8 of the lower storage bin 20.

Na ně se balík materiálu uloží, úložná ramena £ se přetočí do otevřené polohy TV a v důsledku vzájemného spřažení se současně přetočí úložná ramena £ nejblíže vyšší zásobní přihrádky ' 21 do uzavřené polohy £.A package of material is deposited thereon, the storage arms 8 are swiveled to the open position TV and, due to the coupling, the storage arms 8 closest to the higher storage bin 21 are simultaneously rotated to the closed position 8.

Prázdné přepravní zařízení 2 s otevřenými úložnými rameny 1 se může nerušeně zdvihnout vzhůru mimo skladovací zařízení. Pro další manipulaci jsou nyní dvě možnosti. Bud se bude do nejblíže vyšší zásobní přihrádky 21 ukládat další balík podlouhlých předmětů, takže se bude postupovat stejným způsobem, jako v případě ukládání na úložná ramena spodní přihrádky Ζ20.The empty transport device 2 with the open storage arms 1 can be lifted undisturbed out of the storage device. There are now two options for further manipulation. Another package of elongate objects will be deposited in the closest higher storage bin 21, so that it will proceed in the same way as when depositing on the storage arms of the lower bin Ζ20.

Druhá možnost je, že se materiál předtím uložený do spodní zásobní přihrádky ·20 znovu odebere. To je možné, neboř prázdnému přepravnímu zařízení 2. s otevřenými úložnými rameny _L nevadí uzavřená poloha úložných ramen £ nejblíže vyšší přihrádky ' 21.Alternatively, the material previously stored in the lower storage bin · 20 may be removed again. This is possible because the empty conveyor device 2 with the open storage arms 1 does not interfere with the closed position of the storage arms 4 closest to the higher compartment 21.

Při podebrání balíku ve spodní zásobní přihrádce '20 úložnými rameny £, přetočenými do uzavřené polohy, se v důsledku spřažení ovládacích ústrojí _5 a 22 automaticky přetočí úložná ramena £ do otevřené polohy · li, takže nahoru je opět cesta volná.When the bale in the lower storage compartment 20 is picked up by the support arms 5 swiveled to the closed position, the stowing arms 8 automatically swivel to the open position 11 as a result of the coupling of the actuators 5 and 22, so that the path is again free.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Storage device with stacked containers for elongated objects, combined with a transport device movable between a position outside the storage facility and an operating position in the respective storage compartment of the storage facility, characterized in that the individual storage compartments (20, 21) consist of at least two pairs of opposing bearing arms (3, 4) rotatable in a horizontal plane between a closed position (1) in which their ends face each other and the bearing arms (3, 4) are oriented perpendicularly to the longitudinal axis of the storage device, and an open position (II) in which the bearing arms (3, 4) are oriented parallel to the longitudinal axis of the storage device on its sides, wherein the transport device (2) has at least two pairs of bearing arms (1) rotatable in a horizontal plane between a closed position (11) in which their ends point towards The stacking arms (1) are oriented perpendicular to the longitudinal axis of the transport and storage device, and an open position (IV) in which the stacking arms (1) are oriented parallel to the longitudinal axis at the sides of the transport and storage device, of the transport device (2), its receiving arms (1) are in the same horizontal plane as the storage arms (3) of the storage device forming its corresponding storage compartment (20) and are displaced relative to the storage arms (3, 4) of the storage device a longitudinal axis of the longitudinal axis thereof, wherein the control arms (5) of the storage arms (1) of the transport device (2) are in this working position engaged with the control arms (22) of the storage arms (4) of the storage device closest to the higher storage compartment with respect to the storage compartment (20), at the level of which the loading arms (1) of the transport device lie wherein, in the working position of the transport device (2), it corresponds to the closed position (111) of its receiving arms (1), the closed position (1) of the receiving arms (3), the corresponding storage pockets (20) and the open position (11) of the arms (4) closest to the higher storage compartment (21), and the open position (IV) of the storage arms (1) of the transport device (2) corresponds to the closed position (1) of the storage arms (3, 4) corresponding to the storage bin (20) storage compartments / 21 /.

Storage device according to Claim 1, characterized in that the actuating device (22) of its receiving arms (3, 4) is formed by longitudinal rods (9) provided with first sliding links (8) coupled to the respective receiving arm (3, 4) by means of control levers / 7 /.

Storage device according to Claim 1 or 2, characterized in that the control device (5) of the storage arms (1) of the transport device (2) is engaged with the control device (22) of the storage arms (3, 4) of the storage device by means of second wings (6) arranged on the longitudinal rods (9).