SU835892A1 - Device for accumulating and feeding out piece articles - Google Patents
Device for accumulating and feeding out piece articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU835892A1 SU835892A1 SU782679912A SU2679912A SU835892A1 SU 835892 A1 SU835892 A1 SU 835892A1 SU 782679912 A SU782679912 A SU 782679912A SU 2679912 A SU2679912 A SU 2679912A SU 835892 A1 SU835892 A1 SU 835892A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- lifting
- guides
- carts
- accumulating
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к хранению грузов и может быть использовано на механизированных участках и складах комплектации в различных отрасл х промышленности .The invention relates to the storage of goods and can be used in mechanized areas and equipment stores in various industries.
Известно устройство дл комплектовани плоских изделий, поданных с конвейера, содержащее вертикально перемещающуюс по направл ющим раму, две тележки, снабженные роликовыми конвейерами, и подъемный стол, поднимающийс и опускающийс вдоль вертикальных направл ющих рамы. Благодар движению роликового конвейера грузы передаютс на тележки и укладываютс на подъемный стол в виде штабел 1.A device for assembling flat products fed from a conveyor, comprising vertically moving along guiding frame, two trolleys equipped with roller conveyors, and a lifting table lifting and lowering along vertical guiding frames are known. Due to the movement of the roller conveyor, the loads are transferred to the carts and laid on the lifting table in the form of a stack of 1.
Применение таких перекладчиков и устройств дл комплектовани указанных конструкций св зано с необходимостью выполнени дополнительных работ по раскладке грузов и последующей их укладке в штабель в определенной последовательности , что требует значительных производственных площадей.The use of such shifters and devices for the assembly of these structures is associated with the need to perform additional work on the layout of goods and their subsequent stacking in a stack in a certain sequence, which requires considerable production space.
Известно устройство дл накоплени и выдачи штучных грузов, преимущественно плоских, содержащее много русный стеллаж с закрепленными на его раме в несколько русов направл ющими, одни из концов которых шарнирно прикреплены кA device is known for accumulating and dispensing piece goods, preferably flat, containing a multi-length rack with guides mounted on its frame in several lines, one of the ends of which is hinged to
раме, а другие посредством вертикальных т г св заны с силовым приводом дл их подъема и опускани , и тележки дл грузов , устаиовлеииые на направл ющих 2. Недостатком такого устройства вл етс его низка производительность при выдаче груза и комплектовании его в пакет.the frame, while others are connected by means of vertical tg to a power drive for lifting and lowering them, and trolleys for loads, placed on the rails 2. The disadvantage of such a device is its low productivity when delivering the load and picking it up into a package.
Цель изобретени - повышение производительности при выдаче груза и комплектовани его в пакет.The purpose of the invention is to improve the performance when delivering the goods and picking them into the package.
Это достигаетс тем, что устройство снабжено шарнирно прикрепленными одними концами к раме, снабженными роликовым настилом и установленные в несколько русов полками, свободные концы которых посредством дополнительных т г, установленных параллельно основным, св заны с силовым приводом дл их подъема и опускани и обращены к подъемно-опускным кондам направл ющих, а тележки снабжены роликовым настилом, при этом в рабочем положении направл ющие с тележками и полки образуют единую много русную гравитационную систему.This is achieved by the fact that the device is equipped with hinged one ends to the frame, equipped with roller flooring and shelves installed in several tiers, the free ends of which are connected with a power drive for raising and lowering them by means of additional rods parallel to the main one. -input condas of the guides, and carts are equipped with roller decking, while in the working position, the guides with the carriages and shelves form a single multi-lined gravity system.
Изобретение по сн етс чертежом.The invention is illustrated in the drawing.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.
Устройство состоит из металлоконструкции 1, перекладчика грузов 2, включающего приводную тележку, механизм подъемаThe device consists of metal 1, transfer goods 2, including the driving carriage, lifting mechanism
и подвешенную на тросах траверсу с автоматическими захватами, а также много русной роликовой гравитационной системы . Система включает иередвижные тележки 3 с роликовым настилом, перемещающиес по направл ющим 4 и 5, полки 6 с роликовым настилом, шарнирно прикрепленным к металлоконструкции 1, и вертикальные штоки 7 и 8, на которые опираютс направл ющие 4 и полки 6. Штоки 7 и 8 св заны с силовым приводом 9 таким образом , что при подъеме штока 7 шток 8 опускаетс на величину одной четверти высоты руса. Направл ющие 4 и полки 6 при этом образуют один наклонный рольганг, угол наклона которого обеспечивает перемещение по нему груза под действием сил т жести.and traverse suspended on cables with automatic grippers, as well as a multi-colored roller gravity system. The system includes movable trolleys 3 with roller decking, moving along guides 4 and 5, shelves 6 with roller decking, hingedly attached to metal structures 1, and vertical rods 7 and 8, on which guides 4 and shelves 6. Stems 7 and 8 associated with the power drive 9 in such a way that when the stem 7 is raised, the stem 8 is lowered by one quarter of the height of the pole. The guides 4 and the shelves 6 in this case form one inclined roller table, the angle of which allows the load to move along it under the action of gravity.
Управление работой устройства дл комплектовани грузов осуществл етс с пульта управлени 10, тележки 3 прикреплены к т говому органу трособлочной системы 11, св занной с приводом 12. На раме закреплены упоры 13 и 14. Тележки 3 имеют упоры 15 с амортизаторами. Дл точной укладки грузов в контейнер 16 и см гчени падени предусмотрен выдвижной роликовый конвейер 17, передвигающийс посредством силового привода 18 по направл ющим 19.The operation of the picking device is controlled from the control panel 10, the carriages 3 are attached to the pulling device of the cable-and-block system 11 connected to the drive 12. The supports 13 and 14 are fixed on the frame. The carriages 3 have the stops 15 with shock absorbers. For precise stowage of the cargo in the container 16 and to mitigate the fall, a retractable roller conveyor 17 is provided, moving by means of the power drive 18 along the guides 19.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Ноступающие комплекты плоских грузов в контейнере или штабелем на транспортном устройстве 20 (тележке, рольганге и др.) подают в зону действи перекладчика грузов 2. Перекладчик грузов 2 автоматически захватами берет верхний груз и по команде с пульта управлени 10 поднимает его выше соответствующего руса, на который он адресован. Подъем траверсы перекладчика грузов прекращаетс , автоматически включаетс привод движени . телел ки 3 заданного руса, и последн с помощью привода 12 и трособлочной системы 11 выкатываетс по направл ющим 4 и 5 в зону перекладчика грузов. Траверса перекладчика с грузом опускаетс , и груз остаетс на тележке 3. После приема груза, тележка по направл ющим 4 и 5 закатываетс в стеллаж. В цел х предохранени движени груза по роликам тележки за счет.инерции установлены закрепленные на металлоконструкции стеллажа упоры 13.Incoming sets of flat cargoes in a container or in a stack on a transport device 20 (trolley, roller table, etc.) are fed into the zone of action of the cargo shifter 2. The cargo shifter 2 automatically picks up the top cargo and on command from the control panel 10 lifts it above the corresponding route which it is addressed to. The lifting of the load transfer bar stops, the drive is automatically activated. The telephones 3 of the predetermined Russ, and the latter, with the help of the actuator 12 and the cable-block system 11, roll out along the guides 4 and 5 to the zone of the load carrier. The traverse of the slider with the load is lowered, and the load remains on the trolley 3. After receiving the cargo, the trolley on rails 4 and 5 rolls into a rack. In order to protect the movement of the load on the trolley rollers due to the inertia, the stops 13 fixed to the metal structures of the rack are installed.
Аналогично загружаютс плоские грузы на все русы.Similarly, flat loads are loaded on all Russ.
После раскладки грузов по русам в необходимом пор дке (сверху вниз) по команде с пульта управлени 10 включаетс гидропривод 9 движени штоков 7 и 8. Шток 7 опускаетс , а шток 8 поднимаетс , при этом ролики тележки 3 и полки 6 образуют наклонный гравитационный конвейер, позвол ющий грузу двигатьс на полку 6 до упоров 14, жестко закрепленных на металлоконструкции стеллажа и оснащенных амортизаторами. После остановки грузов шток 7 поднимаетс , а шток 8 опускаетс , образуютс попарно новые гравитационные конвейеры, и грузы перемещаютс на ролики тележек 3, опуска сь на один рус. Тележки 3 имеют упоры 15 с амортизаторами , ограничивающие перемещение грузов . На нижнем русе упор отсутствует, поэтому груз перемещаетс далее и падает в контейнер :или укладываетс в щтабель, натыка сь на упоры транспортного устройства 20.After loading the loads in the required order (from top to bottom), by command from the control panel 10, the hydraulic actuator 9 moves the rods 7 and 8. The rod 7 is lowered and the rod 8 rises, and the rollers of the cart 3 and the shelves 6 form an inclined gravity conveyor, allowing the load to move on the shelf 6 to the stops 14, rigidly mounted on the metal structures of the rack and equipped with shock absorbers. After stopping the cargo, the rod 7 rises, and the rod 8 descends, new gravitational conveyors are formed in pairs, and the goods are moved onto the rollers of the carts 3, dropping by one Rus. Carts 3 have stops 15 with shock absorbers, limiting the movement of goods. There is no stop on the lower rue, so the cargo moves further and falls into the container: or stacks into the stacker, stumbles upon the stops of the transport device 20.
После укладки первого груза гидропривод снова мен ет положение штоков 7 и 8, и грузы укладываютс штабелем один на другой строго в пор дке возрастани номеров русов. Когда все грузы уложены на транспортное устройство, гидропривод 9 возвращает по команде с пульта управлени штоки 7 и 8 в нейтральное положение (когда направл ющие 4 горизонтальны). Во врем работы роликовой гравитационной системы по укладке грузов в контейнер перекладчик 2 может обслуживать второе подобное устройство, расположенное р дом с первым, дл чего погрузчик монтируетс на приводной тележке.After the first cargo has been laid, the hydraulic actuator again changes the position of the rods 7 and 8, and the loads are stacked one on top of the other strictly in the order of increasing numbers of the Rus. When all the loads have been placed on the transport device, the hydraulic actuator 9 returns, on a command from the control panel, the rods 7 and 8 to the neutral position (when the guides 4 are horizontal). During the operation of the roller gravity system for packing goods into the container, the transfer unit 2 can service a second such device located next to the first, for which the loader is mounted on a driving carriage.
Предлагаемое устройство дл комплектовани плоских грузов позвол ет повысить производительность труда в 2-3 раза; уменьшить необходимую производственную площадь дл комплектовани грузов; механизировать и частично автоматизировать процесс комплектовани грузов.The proposed device for picking flat loads allows an increase in labor productivity by 2-3 times; reduce the required production area for cargo pickup; mechanize and partially automate the process of picking goods.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782679912A SU835892A1 (en) | 1978-10-30 | 1978-10-30 | Device for accumulating and feeding out piece articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782679912A SU835892A1 (en) | 1978-10-30 | 1978-10-30 | Device for accumulating and feeding out piece articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU835892A1 true SU835892A1 (en) | 1981-06-07 |
Family
ID=20791664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782679912A SU835892A1 (en) | 1978-10-30 | 1978-10-30 | Device for accumulating and feeding out piece articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU835892A1 (en) |
-
1978
- 1978-10-30 SU SU782679912A patent/SU835892A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4406570A (en) | Materials handling system | |
US3612300A (en) | Installation for the palletization of flat rectangular objects | |
US4362454A (en) | Handling system for workpieces | |
US10882693B2 (en) | High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles | |
US3661280A (en) | Automatic storage and semi-automated order picking system | |
US20140056672A1 (en) | Storage and order-picking system comprising a shuttle | |
CN110844439A (en) | Yarn section of thick bamboo warehouse system | |
TW201739679A (en) | Transport and transfer system for storing and retrieving or rearranging storage items in high-bay warehouses | |
KR20160141843A (en) | Warehouse and retrieval truck for warehouse | |
PL169097B1 (en) | Multi-shelf shelved rack store for goods being stored in rolls, in particular for paper rolls with pairs of rails for individually supporting each stored paper roll and supporting rail such rail pair used therein | |
DE102009033687B4 (en) | Method and loading system for picking articles on target carriers | |
NL2018520B1 (en) | System and method for collecting containers for this purpose in accordance with instructions. | |
CN113830480B (en) | Article transfer device and warehouse system | |
CN107499803A (en) | One kind can avoidance rope driving automatic stereowarehouse access device and method | |
US3526327A (en) | Storage and order picking system | |
JP2004525838A (en) | Automated warehouse equipment | |
US3863777A (en) | Article storage and handling system | |
US3130839A (en) | Loading apparatus | |
CN116216341B (en) | Automatic doffing stacking system for production line of twisting machine | |
US3126105A (en) | Apparatus for mechanically handling bags and similar packages | |
US4194864A (en) | Three-dimensional automatic warehouse equipment | |
SU835892A1 (en) | Device for accumulating and feeding out piece articles | |
US3586178A (en) | Handling fiber packages | |
WO1989012592A1 (en) | A device for handling palletized goods in connection with a storage roundabout system | |
JPS6019602A (en) | Transferring apparatus for handling object |