FR3027334A1

FR3027334A1 - Installation pour couvrir et decouvrir une surface a l'aide de lames orientables automotrices

Info

Publication number: FR3027334A1
Application number: FR1459896A
Authority: FR
Inventors: Alexandre Byszenski; Frederic Foretti
Original assignee: Biossun SAS
Current assignee: Biossun SAS
Priority date: 2014-10-15
Filing date: 2014-10-15
Publication date: 2016-04-22
Anticipated expiration: 2034-10-15
Also published as: FR3027334B1; US20170226746A1; WO2016059344A1; EP3207190B1; ES2703859T3; HRP20182127T1; US10280625B2; EP3207190A1; PT3207190T

Abstract

L'invention concerne une installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables (3), une surface comportant : - pour chaque lame (3) un jeu de deux chariots (101, 102) guidés en translation selon des voies de guidage (8) ; - un système de déplacement (II) des lames (3) comportant pour chaque paire de chariots (101, 102) équipant une lame, au moins un moteur de déplacement (12) embarqué dans au moins un chariot ; - un système d'orientation (I) des lames (3) comportant pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots ; - et un dispositif de commande pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées.

Description

La présente invention concerne le domaine technique des installations pour couvrir et découvrir une surface à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres afin de constituer un écran de protection ou de fermeture d'une surface au sens général, ces lames orientables présentant la possibilité en position déployée par rapport à la surface, de s'ouvrir ou de se fermer en fonction notamment des conditions climatiques. L'objet de l'invention vise de nombreuses applications pour constituer en particulier une couverture d'un toit faisant partie de pergolas ou de terrasses par exemple, ou un écran de protection pour des portes ou des 10 fenêtres. Dans l'état de la technique, il est connu, par exemple par le document AU 7 190 396, de réaliser un toit à partir d'une succession de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux. Les lames orientables sont équipées à chacune de leurs 15 extrémités, d'un axe de pivotement supporté par une structure porteuse. Les lames orientables sont pilotées ensemble en pivotement à l'aide d'un système de motorisation pour occuper soit une position de fermeture dans laquelle les lames sont jointives par leurs bords longitudinaux soit une position d'ouverture dans laquelle les lames ne sont pas jointives pour 20 permettre le passage de l'air et des rayons lumineux du soleil. Par rapport à une toiture fixe qui permet seulement de protéger un espace de la pluie et du soleil, ce toit ouvrable offre aussi la possibilité de contrôler, à volonté, l'aération et l'ensoleillement de l'espace équipé d'un tel toit. Ce toit ouvrable présente toutefois l'inconvénient de laisser subsister en 25 permanence les lames orientables au-dessus de la surface à couvrir, ce qui peut représenter un inconvénient lors notamment d'une longue période de non ensoleillement. Pour remédier à ce problème, il est connu dans le domaine des volets de fermeture, par le brevet FR 1 475 733, une installation pour couvrir et 30 découvrir une ouverture, à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres en étant équipées à chacune de leurs extrémités d'un axe de pivotement. L'installation comporte de chaque côté 3 02 73 3 4 2 des extrémités voisines des lames, un mécanisme adapté pour orienter des lames selon leurs axes de pivotement et pour déplacer les lames entre une position déployée et une position rangée dans un magasin dans lequel les lames sont accolées les unes aux autres. Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte d'une part, une chaîne ou une courroie externe montée sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur, et d'autre part, une courroie interne monté sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur qui s'étend en vis-à-vis du 10 brin intérieur de la courroie externe pour délimiter entre eux un couloir d'entraînement pour les lames. Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un système de motorisation synchronisée des courroies externes et un système de motorisation synchronisée des courroies internes. La motorisation des systèmes de motorisation est commandée pour 15 d'une part, déplacer dans le même sens les brins intérieurs pour déplacer en translation les lames dans le couloir d'entraînement et, d'autre part, déplacer les brins intérieurs selon des sens inversés pour orienter les lames. Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un dispositif de distribution des lames entraîné par les systèmes de motorisation 20 synchronisée des courroies et adapté pour, selon un sens de déplacement des brins, engager successivement selon un pas d'écartement constant, les lames dans le couloir d'entraînement et, selon un sens de déplacement contraire, dégager successivement les lames du couloir d'entraînement afin qu'elles occupent leur position rangée. 25 Cette installation n'est pas conçue pour constituer un toit et s'avère en pratique inadaptée à couvrir une relativement grande ouverture. Un autre inconvénient d'une telle installation concerne la nécessité de prévoir un magasin de stockage des lames. Ce magasin de stockage est aménagé soit pour empiéter sur la surface à couvrir ou soit dans le prolongement de la 30 surface à couvrir si un emplacement est disponible à cet effet. Le brevet EP 1 595 053 décrit un mécanisme pour fermer une ouverture à partir de lames mur es chacune à chacune de leurs extrémités, d'un écrou coopérant avec une vis motorisée s'étendant sur toute la longueur de l'ouverture. Les écrous sont engagés dans un rail de guidage permettant d'assurer la translation des lames lors de la rotation des vis. Ce mécanisme comporte également, au niveau d'un magasin de stockage des lames en position repliée, une crémaillère coopérant avec les écrous afin de distribuer les lames selon un pas constant ou assurer leur empilement dans le magasin. Par ailleurs, chaque extrémité des lames est pourvue d'un galet coopérant avec un système assurant l'orientation des lames. Un inconvénient de cette solution est la présence d'un magasin de 10 stockage dans lequel les lames ne peuvent pas être orientées. De plus, cette solution est complexe et coûteuse à réaliser en raison du recours à des vis de grandes longueurs et de la précision requise en particulier pour le changement de guidage entre la glissière et la crémaillère. Cette solution s'avère en pratique irréalisable pour l'occultation d'une grande ouverture. 15 La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une insteation de conception simple et peu onéreuse pour couvrir et découvrir, à l'aide de lames orientables, une surface aussi bien verticale qu'horizontale qui présente des dimensions variables dans une large gamme. 20 La présente invention vise à proposer une installation complètement modulable permettant de s'adapter facilement aux dimensions de la surface à couvrir, tout en offrant l'avantage de pouvoir orienter à volonté les lames de diverses zones de la surface dans des positions différentes. Un autre objet de l'invertion vise à proposer une installation ne 25 nécessitant pas de dédier un espace au stockage des lames en position repliée. Pour atteindre un tel objectif, l'installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables, une surface délimitée par une structure porteuse, comporte : 30 - une série de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement ; - un système d'orientation des lames adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin que les bords longitudinaux des lames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir la surface correspondante ; - un système de déplacement des lames entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames sont déployées en regard de la surface ; - deux voies de guidage en translation des lames, aménagées sur la 10 structure porteuse en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface. Selon l'invention : - chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l'aide d'un jeu de deux chariots guidés en translation selon les voies de guidage ; 15 - le système de déplacement comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur de déplacement embarqué dans au moins un chariot et entraînant en rotation un pignon d'entraînement en translation de la lame, le pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage ; 20 - le système d'orientation comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement ; - des capteurs de position et de déplacement des lames ; - et un dispositif de commande relié aux capteurs, aux moteurs de 25 déplacement et aux moteurs d'orientation, pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées. De plus, l'installation selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : 30 - le système de déplacement comporte pour chaque lame, deux moteurs d'entraînement en rotation, embarqués chacun dans un chariot équipant ladite lame, chaque moteur entraînant en rotation un pignon coopérant avec une crémaillère ; - le système d'orientation comporte pour chaque lame, un moteur d'orientation monté sur l'un des chariots équipant ladite lame ; - les chariots munis d'un moteur de déplacement et d'un moteur d'orientation d'une part, et les chariots munis d'un moteur de déplacement d'autre part sont montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir ; - chaque chariot équipé d'un moteur de déplacement présente un 10 corps principal de support pour le moteur de déplacement, ce corps principal étant pourvu d'un système de guidage en rotation pour l'axe de pivotement de la lame, engagé librement dans un logement aménagé dans la lame, l'axe de de pivotement étant pourvu du pignon et entraîné en rotation par le moteur de déplacement ; 15 - chaque chariot équipé d'un moteur de déplacement et d'un moteur d'orientation comporte un corps principal de support pour le moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principal étant pourvu d'un système de guidage en rotation d'un arbre tubulaire équipé du pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement étant 20 monté à l'intérieur de l'arbre tubulaire en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation et monté solidaire en rotation de la lame ; - chaque chariot comporte un corps principal relié par un axe de liaison démontable, à un palier de guidage coopérant avec une voie de guidage ; 25 - chaque crémaillère est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse ; - les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de contact montés sur les chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames 30 ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie ; - les capteurs de position et de déplacement des lames comportent des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement et de la rotation des moteurs d'orientation ainsi que des capteurs de détection du sens d'orientation des lames ; - le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames ; - le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement et d'orientation de manière que préalablement à la commande 10 en déplacement d'une lame, le dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite lame pour la placer en position verticale si elle n'occupe pas cette position verticale ; - pour un mode d'utilisation consistant en la sortie d'un nombre déterminé de lames de leur position rangée, le dispositif de commande pilote 15 le fonctionnement des moteurs de déplacement des lames à déployer, de manière qu'à chaque fois que la première lame est avancée d'un pas, la lame située en amont est commandée en déplacement, les moteurs de déplacement des lames étant commandés jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie ; 20 - le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement de manière que le pas de déplacement des lames corresponde à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position horizontale ; - le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la 25 position rangée. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation 30 d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes rangées en position dressée.

La Figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes déployées avec une partie en position jointive. La Figure 3 est une vue en coupe de l'installation illustrée à la Fig. 2 et montrant la position de pivotement des lames en position déployée. La Figure 4 est une vue éclatée en perspective montrant plus précisément le montage d'une lame faisant partie d'une installation conforme à l'invention. La Figure 5 est une vue en coupe élévation montrant le montage d'une 10 lame. La Figure 6 est une vue à grande échelle montrant la réalisation d'un chariot pourvu d'un moteur de déplacement et d'un moteur d'orientation. La Figure 7 est une vue en perspective partielle montrant trois lames placées en position rangée. 15 Les Figures 8 et 9 sont des vues montrant un exemple de réalisation de capteurs de position de l'orientation des lames. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 2 et 3, l'objet de l'invention concerne une installation 1 pour couvrir et découvrir une surface 2 par une série de lames orientables 3 s'étendant les une derrières 20 les autres en étant de préférence toutes identiques et parallèles entre elles selon leur axe longitudinal. Chaque lame orientable 3 présente une forme générale rectangulaire délimitée par un premier et un deuxième bords longitudinaux 31 et 32 parallèles l'un à l'autre et reliés entre eux par des premier et deuxième bords d'extrémité 33 et 34 parallèles également entre 25 eux. Bien entendu, le nombre et les dimensions des lames orientables sont adaptés aux dimensions de la surface 2 rectangulaire à recouvrir. De préférence et comme cela ressort des dessins, les lames orientables 3 sont aptes à former ensemble un écran de forme rectangulaire délimité d'une part par le bord longitudinal 31 de la première lame 3 et par le bord 30 longitudinal 32 de la dernière lame 3 et d'autre part, par l'ensemble des premiers bords d'extrémité 33 des lames alignées ensemble et par l'ensemble des deuxièmes bords d'extrémité 34 des lames alignées ensemble.

Les lames 3 sont pourvues à chacun de leurs bords d'extrémité, d'un axe de pivotement 4 pour permettre en particulier leur orientation. L'installation 1 comporte un mécanisme I d'orientation des lames 3 selon leur axe de pivotement 4 afin d'assurer le pivotement d'au moins certaines et d'une manière générale de l'ensemble des lames 3 afin que les bords longitudinaux 31, 32 des lames voisines soient jointifs pour fermer la surface correspondante ou soient non jointifs pour ouvrir la surface 2. Comme cela ressort des Fig. 2 et 3, les lames orientables 3 peuvent ainsi former dans une zone Z1, un écran dans la mesure où les bords 10 longitudinaux des lames sont jointifs avec les bords longitudinaux des lames voisines. Dans deux zones adjacentes Z2, les lames 3 sont déployées au-dessus de la surface en occupant une position dressée ou ouverte. Bien entendu, cet exemple de déploiement des lames 3 est donné à titre d'illustration uniquement dans la mesure où les lames 3 peuvent être 15 déployées et orientées selon de nombreuses autres configurations comme cela sera mieux compris dans la suite de la description. L'installation selon l'invention comporte également un système de déplacement II des lames 3 entre une position rangée (Fig. 1) et une position en partie ou complètement déployée en regard de la surface 2 20 (Fig. 2 et 3). En position rangée, les lames 3 sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête rangée et un bord de rangement 51 d'une structure porteuse ou bâti 5. Dans cette position rangée, les lames 3 ne peuvent pas être orientées et les lames 3 occupent une position dressée, c'est-à-dire que les lames sont situées dans des plans parallèles sensiblement 25 perpendiculaires à la surface 2, à savoir verticaux dans l'exemple illustré. Les systèmes I et II assurent le déplacement et l'orientation des lames 3 de manière à ce qu'elles forment ensemble au moins un écran de protection s'ouvrant et se fermant à volonté. En fonction des applications visées, cet écran forme un toit ou un volet de protection pouvant couvrir 30 totalement la surface 2 ou une partie seulement de la surface 2, avec possibilité d'orientation des lames à la demande lorsque les lames ne sont pas en position rangée.

L'installation 1 comporte également deux voies de guidage 8 assurant le guidage en translation pour les lames 3 entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres (Fig. 1) et une position déployée dans laquelle au moins une partie ou la totalité des lames 3 sont déployées en regard de la surface 2 (Fig. 2, 3). Les voies de guidage 8 sont aménagées sur la structure porteuse du bâti 5 réalisé de toute manière appropriée en fonction des applications visées et venant entourer la surface 2 à couvrir pour former avantageusement un cadre. 10 Cette structure porteuse 5 comporte avantageusement deux profilés longitudinaux 52 et 53 s'étendant parallèlement entre eux selon deux côtés opposés de la surface 2 et parallèlement aux voies de guidage 8. Ces deux profilés longitudinaux 52 et 53 sont reliés entre eux à leur extrémité, par des profilés de liaison 51 et 54 (non représentés) formant ensemble un cadre 15 délimitant la surface 2. L'un des profilés de liaison 54 délimite le bord de butée pour le bord longitudinal 31 de la première lame tandis que l'autre profilé 51 délimite le bord de rangement pour le bord longitudinal de la dernière lame 3. La première lame et la dernière lame sont prises en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flèche F 20 pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée. Lors du reploiement des lames 3 selon le sens F1 opposé au sens F, les premières et dernières lames sont considérées être les même que celles désignées lors de l'opération de déploiement. L'installation 1 selon l'invention est destinée à être fixée par tout moyen 25 approprié sur une structure porteuse non représentée adaptée à l'application visée. Dans le cas où l'installation 1. selon l'invention est destinée à former le toit d'une pergola par exemple, la structure porteuse 5 comporte des poteaux supportant le cadre formé par les profilés de liaison et les profilés longitudinaux. 30 Conformément à l'invention, chaque lame 3 est supportée à chacune de ses extrémités plus précisément par ses axes de pivotement 4, par un jeu de deux chariots 101, 102 guidés en translation selon les voies de guidage 8.

Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 à 6, chaque lame 3 est donc supportée par ses axes de pivotement 4, à l'aide de deux chariots 101, 102 se déplaçant en translation selon les voies de guidage entre la position rangée et la position déployée. A cet effet, chaque chariot 101, 102 est équipé d'un palier de guidage 11 coopérant avec une voie de guidage 8. Conformément à l'invention le système de déplacement II comporte pour chaque paire de chariots 101, 102 équipant une lame, au moins un moteur de déplacement et avantageusement de préférence deux moteurs de déplacement 12 embarqués chacun sur un chariot. Il doit être compris que 10 chaque lame 3 est motorisée par un et de préférence deux moteurs pour équilibrer les efforts appliqués aux lames 3. Par exemple, les moteurs de déplacement 12 sont des moteurs électriques par exemple à courant continu à balais, reliés à une source d'alimentation électrique par l'intermédiaire de câbles de raccordements non représentés. Bien entendu, il peut être 15 envisagé une installation pour laquelle chaque lame 3 est déplacée en translation par un seul chariot motorisé. Il ressort de la description qui précède que les lames 3 sont automotrices et peuvent être déplacées indépendamment les unes des autres. Selon une caractéristique de l'invention, chaque lame 3 peut 20 également être orientée individuellement. Ainsi, le système d'orientation I comporte pour chaque paire de chariot équipant une lame, au moins un et dans l'exemple illustré, un unique moteur d'orientation 14 embarqué sur l'un des deux chariots 101 et 102 équipant une lame 3. Chaque moteur d'orientation 14 est relié angulairement avec un axe de pivotement 4 pour 25 placer la lame 3 dans une position angulaire déterminée dressée (perpendiculaire de la surface 2 à savoir verticale dans le cas d'une pergola), de fermeture (en position horizontale) ou intermédiaire prise entre ces deux positions verticale et horizontale. Selon l'exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins, chaque 30 lame 3 est donc supportée, à l'une de ses extrémités, par un premier chariot 101 embarquant uniquement un moteur de déplacement 12 et, à son extrémité opposée, par un deuxième chariot 102 embarquant un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14. Les chariots 102 munis d'un moteur de déplacement 12 et d'un moteur d'orientation 14 d'une part et les chariots 101 munis d'un moteur de déplacement 12 d'autre part sont montés de façon alternée d'une lame à l'autre selon chaque côté de la surface 2 à couvrir ou à découvrir. En d'autres termes, les premiers et seconds chariots sont montés alternativement selon chaque côté longitudinaux de la structure porteuse. Une telle disposition permet de gagner en encombrement notamment en position rangée comme cela sera expliqué dans la suite de la description. 10 Chaque chariot 101, 102 présente un corps principal 15 de forme générale parallélépipédique allongée s'étendant principalement selon l'axe de pivotement 4. De préférence, les corps 15 des premiers et seconds chariots ne sont pas identiques pour justement gagner en encombrement en position rangée. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 4 et 7, le corps 15 principal 15 des seconds chariots 102 possèdent une longueur prise selon la direction d'extension des lames 3, plus réduite que celle du corps principal des premiers chariots 101. En effet, le moteur de déplacement 12 est monté au niveau de l'extrémité du corps principal 15 des premiers chariots 101, permettant ainsi à ce corps principal 15 de présenter une forme rétrécie 20 pour recevoir le corps principal d'un deuxième chariot 102. Ainsi, comme cela ressort de la Fig. 7, les corps principaux 15 des premiers et seconds chariots sont imbriqués les uns dans les autres en position rangée. Bien entendu, chaque moteur de déplacement 12 est monté de toute manière appropriée sur le corps principal 15 de chaque chariot 101, 102. 25 Chaque moteur de déplacement 12 entraine en rotation un pignon 17 entraînant en translation une lame 3. Chaque pignon 17 coopère avec une crémaillère 18 montée sur la structure porteuse 5 selon une direction parallèle à la voie de guidage 8 et selon toute la longueur de la voie de guidage pour permettre la translation des lames entre leurs positions rangée 30 et déployée. Selon une variante avantageuse de réalisation, chaque crémaillère 18 est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse 5.

Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins (Fig. 6), chaque crémaère 18 est montée sur la face supérieure d'une cloison médiane 5a présentée par chaque profilé longitudinal 52, 53. Selon cet exemple, chaque profilé longitudinal 52, 53 présente une âme 5b s'étendant horizontalement et à partir de laquelle s'élève la cloison médiane 5a et de part et d'autre, une aile externe 5c et une aile interne 5d. La cloison médiane 5a est équipée de la voie de guidage 8 réalisée en dessous de la face externe recevant la crémaillère 1.8. Dans l'exemple illustré, la voie de guidage 8 est réalisée par un rail de profil circulaire s'étendant en partie dans un logement aménagé 10 dans la cloison pour permettre le montage du palier du guidage 11. Selon une caractéristique de l'invention, chaque profilé longitudina 52, 53 est réalisé par extrusion. Les profilés peuvent être assemblés bout à bout à volonté pour s'adapter aux dimensions de la surface 2 à couvrir. Avantageusement, la cloison médiane 5a et l'aile interne 5d délimitent entre 15 eux une gouttière Se à l'aplomb de laquelle s'étendent les bords d'extrémité des iornes pour récupérer éventuellement l'eau de pluie. Les profilés longitudinaux 52, 53 qui sont ouverts peuvent être avantageusement fermés à l'aide d'un couvercle 19 venant protéger les chariots et montés entre l'aile externe 5 et la cloison médiane 5a. Ce 20 couvercle 19 est pourvu de brosses 191 (Fig. 5) pour le passage des axes de pivotement 4. Avantageusement, chaque palier de guidage 11 est relié au corps principal 15 des chariots 101, 102 par l'intermédiaire d'un axe de liaison 20 à caractère de préférence démontable. Tel que cela ressort plus précisément 25 de la Fig. 6, l'axe de liaison 20 s'étend sensiblement perpendiculairement au rail 8. L'axe de liaison 20 est monté pour traverser le corps principal 15 et le palier 11 en venant d'un côté, en appui par une tête 21 sur le corps 15 et en étant bloqué en translation par un élément de blocage 22 tel qu'un écrou venant en appui sur la face inférieure du palier de guidage. 30 Avantageusement, un ressort 23 est engagé sur l'axe de liaison 20 et interposé entre le corps principal 15 et le palier de guidage 11 pour compenser les tolérances de fabrication et de montage.

La Fig. 5 illustre plus précisément un exemple de réalisation des premiers chariots 101. embarquant uniquement chacun un moteur de déplacement 12. Chaque premier chariot 101 comporte un alésage central 30 équipé d'un système 31 de guidage en rotation de l'axe de pivotement 4 de la lame. L'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur de déplacement 12 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 33 fixée angulairement sur l'axe de pivotement 4. Le pignon 17 est lié angulairement à l'axe de pivotement 4 et coopère avec la crémaillère 18. L'axe de pivotement 4 est engagé librement à l'intérieur d'un logement 32 10 aménagé dans la lame 3. La rotation du moteur de déplacement 12 dans un sens ou l'autre sens permet de déplacer en translation, selon la voie de guidage 8, le chariot 101. par la liaison pignon 17/crémaillère 18. La translation du chariot 101 entraîne le déplacement de la lame 3 correspondante, à cause de la liaison en translation entre l'axe de 15 pivotement 4 et la lame 3 par l'engagement libre de l'axe de pivotement 4 dans le logement 32 de la lame. Les Fig. 5 et 6 illustrent plus précisément un exemple de réalisation des seconds chariots 102 embarquant à la fois un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14. Chaque second chariot 102 20 comporte un alésage 40 équipé d'un système 41 de guidage en rotation pour un arbre tubulaire 42 à l'intérieur duquel est engagé librement un axe de pivotement 4. Un pignon 17 qui coopère avec la crémaillère 18 est lié angulairement à cet arbre tubulaire 42 qui est entraîné en rotation par une roue dentée 44 fixée sur l'arbre tubulaire 42 et s'engrenant avec l'arbre de 25 sortie du moteur de déplacement 12. La rotation de l'arbre tubulaire 42 conduit à la translation du chariot 102 entraînant la translation de la lame dont l'axe de pivotement 4 est poussé lors de la translation du chariot. Par ailleurs, l'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le 30 moteur d'orientation 14 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 47 calée en rotation avec l'axe de pivotement 4 dont l'extrémité opposée est engagée à l'intérieur du logement 32 et liée angulairement à la lame à l'aide par exemple de goupilles de liaison 48. L'axe de pivotement 4 est ainsi monté libre en rotation à l'intérieur de l'arbre tubulaire 42 et peut être orienté à volonté dans une position stable déterminée à l'aide du moteur d'orientation 14. L'installation 1 comporte également des capteurs 50 de position et de déplacement des lames 3. De tels capteurs 50 permettent de connaître la position de chacune des lames 3 à tout moment tout au long de leur parcours sur la voie de guidage. De tels capteurs 50 de position de déplacement peuvent être réalisés de toute manière appropriée. 10 Dans l'exemple illustré et tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 7, les capteurs 50 de position et de déplacement comportent des capteurs de contact 51 montés chacun sur un chariot 101, 102 et susceptibles d'être actionnés par une butée 52 portée par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le 15 chariot de la dernière lame dans le sens de sortie. Ces capteurs de contact 51 permettent de repérer la position des lames et en particulier dans leur position rangée. Le capteur 50 de déplacement comporte également des capteurs de mesure (non représentés) de la rotation des moteurs de déplacement 12, tels que des codeurs. Ces capteurs de déplacement 20 permettent de connaître le déplacement linéaire des chariots 101,102 le long de leur voie de guidage 8. Les capteurs de position et de déplacement 50 comportent également des capteurs de mesure de la rotation des moteurs d'orientation 14 permettant de pouvoir connaître l'orientation angulaire des lames 3. Les 25 capteurs de position et de déplacement 50 comportent également des capteurs 55 de détection du sens d'orientation des lames. Par exemple, ces capteurs de détection 55 sont réalisés par des capteurs de contact comme illustré aux Fig. 8 et 9. A cet effet, chaque axe de pivotement 4 relié à un moteur d'orientation 14 est pourvu d'une came 56 présentant deux secteurs 30 angulaires 57, 58 déterminés dont l'un 57 agit sur le contact du capteur (Fig. 8) et dont l'autre 58 n'agit pas sur le contact (Fig. 9). La came 56 est positionnée de manière à détecter le passage d'un secteur 57 à l'autre 58 correspondant à une position donnée des lames par exemple dressée. Le sens de pivotement peut-être repéré en déterminant le sens de passage d'un secteur à l'autre. L'installation 1 selon l'invention comporte également un dispositif de commande non représenté, relié aux capteurs 50 de position et de déplacement, aux moteurs de déplacement 12 et aux moteurs d'orientation 14 permettant de déplacer en translation au moins une partie des lames 3 et d'orienter lesdites lames translatées. Un tel dispositif de commande permet ainsi de piloter le fonctionnement des moteurs de 10 déplacement 12 et des moteurs d'orientation 14 de manière à permettre de couvrir et de découvrir une ou plusieurs zones de la surface 2 soit à la demande soit en fonction de programmes préenregistrés. Le dispositif de commande comporte de préférence un boitier de commande et d'alimentation déportée par rapport à l'installation et reliée à des circuits 15 électroniques 61 embarqués sur les chariots 101, 102. Ce dispositif de commande comporte de préférence une télécommande permettant de piloter à distance l'installation conforme à l'invention. Bien entendu, le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage permettant à l'installation de positionner les lames 3 dans une 20 position définie afin de repérer leur position. D'une manière générale, le système de commande pilote avant toute première utilisation, les moteurs 12, 14 afin de placer les différentes lames 3 en position rangée avec une orientation dressée. Le repérage de la position des lames 3 en position rangée est assuré par les capteurs de contact 51. 25 De préférence, le dispositif de commande présente plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames. Ainsi, il peut être prévu de préenregistrer un mode de couverture total de la surface 2 ou un mode de couverture partielle. De même, il peut être prévu de préenregistrer l'orientation des 30 lames soit en position dressée soit en position de fermeture, soit dans une position intermédiaire.

Pour couvrir la surface 2, les lames 3 sont sorties successivement de leur position rangée après un pas de déplacement déterminé et jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie souhaitée. Avantageusement, le pas de déplacement des lames correspond à l'écartement entre deux lames consécutives jointives en position horizontale. Ainsi, les moteurs de déplacement 12 de la première lame 3 sont commandés pour assurer la translation selon le sens F des chariots 101 et 102 de cette première lame 3. Lorsque cette première lame 3 a été déplacée d'un pas donné, les moteurs de déplacement 12 de la deuxième 10 lame sont pilotés pour assurer la translation selon le sens F des chariots 101 et 102 de cette deuxième lame 3. Le dispositif de commande pilote ainsi les moteurs de déplacement 12 associés aux lames 3 devant être déployées. Le dispositif de commande arrête le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 lorsque les 15 lames 3 occupent leur position déployée souhaitée. L'arrêt de fonctionnement des moteurs de déplacement 12 est assuré soit directement par l'utilisateur en fonction de son choix de déploiement des lames soit selon un programme préenregistré prévoyant le positionnement des lames 3 en des positions définies assurées par les capteurs de mesure de la rotation des 20 moteurs de déplacement 12. Lorsque les lames 3 déployées occupent une position fixe, le dispositif de commande peut piloter les moteurs d'ouverture 14 pour orienter les lames 3. Il est à noter que le dispositif de commande pilote le fonctionnement 25 des moteurs d'orientation 14 uniquement si les lames 3 occupent une position fixe différente de la position rangée. Pour le rangement des lames 3, le dispositif de commande pilote les moteurs d'orientation 14 des lames déployées pour positionner ces dernières en position dressée. Lorsque les lames déployées 3 occupent leur position 30 dressée, le dispositif de commande pilote simultanément les moteurs de déplacement 12 de ces lames oour les amener successivement dans leur position rangée détectée par les capteurs de position 51.

Le dispositif de commande peut ainsi piloter sélectivement les moteurs de déplacement 12 et d'orientation 14 des lames pour couvrir toute ou partie de la surface 2, avec des lames en position dressée, fermée ou intermédiaire. Il est à noter que les lames 3 sont translatées uniquement en position dressée. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS1 - Installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables (3), une surface (2) délimitée par une structure porteuse (5), l'installation comportant : - une série de lames orientables (3) s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement (4) ; - un système d'orientation (I) des lames (3) adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin que les bords longitudinaux 10 des lames soient jointifs ou non jointifs pour respectivement fermer ou ouvrir la surface correspondante ; - un système de déplacement (II) des lames (3) entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres et une position déployée dans laquelle au moins une partie des lames sont 15 déployées en regard de la surface ; - deux voies (8) de guidage en translation des lames, aménagées sur la structure porteuse (5) en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ; caractérisée en ce que : 20 - chaque lame (3) est supportée par ses axes de pivotement (4) à l'aide d'un jeu de deux chariots (1.0i, 102) guidés en translation selon les voies de guidage (8) ; - le système de déplacement (II) comporte, pour chaque paire de chariots (101, 102) équipant une lame, au moins un moteur de 25 déplacement (12) embarqué dans au moins un chariot et entraînant en rotation un pignon (17) d'entraînement en translation de la lame, le pignon coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage ; - le système d'orientation (I) comporte, pour chaque paire de 30 chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement ;- des capteurs (50) de position et de déplacement des lames (3) ; - et un dispositif de commande relié aux capteurs (50), aux moteurs de déplacement (12) et aux moteurs d'orientation (14), pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames translatées.
2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de déplacement (II) comporte pour chaque lame (3), deux moteurs (12) d'entrainement en rotation, embarqués chacun dans un chariot (101, 102) équipant ladite lame, chaque moteur (12) entrainant en 10 rotation un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18).
3 - Installation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le système d'orientation (I) comporte pour chaque lame (3), un moteur d'orientation (14) monté sur l'un des chariots (102) équipant ladite lame.
4 - Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que les 15 chariots (102) munis d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) d'une part, et les chariots (101) munis d'un moteur de déplacement (12) d'autre part sont montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir. - Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce 20 que chaque chariot (101) équipé d'un moteur de déplacement (12) présente un corps principal (15) de support pour le moteur de déplacement, ce corps principal étant pourvu d'un système (31) de guidage en rotation pour l'axe de pivotement (4) de la lame, engagé librement dans un logement (32) aménagé dans la lame, l'axe de de pivotement (4) étant pourvu du 25 pignon (17) et entraîné en rotation par le moteur de déplacement (12). 6 - Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque chariot (102) équipé d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) comporte un corps principal (15) de support pour le moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principal (15) 30 étant pourvu d'un système de guidage (41) en rotation d'un arbre tubulaire (42) équipé du pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, 'axe de pivotement (4) étant monté à l'intérieur de l'arbretubulaire (42) en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation (14) et monté solidaire en rotation de la lame. 7 - Installation selon les revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que chaque chariot (101, 102) comporte un corps principal relié par un axe de liaison (20) démontable, à un palier de guidage (11) coopérant avec une voie de guidage (8). 8 - Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque crémaiHère (18) est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse (5). 10 9 - Installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les capteurs de position (50) et de déplacement des lames comportent des capteurs de contact (51) montés sur les chariots d'une voie de guidage pour être actionnés par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le 15 sens de sortie. 10 - Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les capteurs (50) de position et de déplacement des lames (3) comportent des capteurs de mesure de la rotation des moteurs de déplacement et de la rotation des moteurs d'orientation ainsi que des 20 capteurs de détection du sens d'orientation des lames. 11 - Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage et plusieurs modes d'utilisation préenregistrés correspondant chacun à un type de positionnement des lames. 25 12 - Installation selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement (12) et d'orientation (14) de manière que préalablement à la commande en déplacement d'une lame, le dispositif de commande pilote le moteur d'orientation de ladite lame pour la placer en position verticale si elle 30 n'occupe pas cette position verticale. 13 - Installation selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que pour un mode d'utilisation consistant en la sortie d'un nombre déterminéde lames de leur position rangée, le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs de déplacement (12) des lames à déployer, de manière qu'à chaque fois que la première lame est avancée d'un pas, la lame située en amont est commandée en déplacement, les moteurs de déplacement (12) des lames étant commandés jusqu'à ce que les lames occupent leur position de sortie. 14 - Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote les moteurs de déplacement (12) de manière que le pas de déplacement des lames corresponde à l'écartement entre deux 10 lames consécutives jointives en position horizontale. 15 - Installation selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le fonctionnement des moteurs d'orientation (14) uniquement si la lame occupe une position fixe différente de la position rangée. 15