FR3093339A1 - Installation pour couvrir une surface à l’aide de lames orientables translatées à plat - Google Patents
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Abstract
Installation pour couvrir une surface à l’aide de lames orientables translatées à plat L’invention concerne une installation comportant :- une série de lames orientables (3) ;- un système d’orientation des lames (3) adapté pour assurer le pivotement des lames afin d’occuper une position de fermeture ou une position d’ouverture ;- un système de déplacement en translation des lames (3) entre une position rangée et une position déployée ;- et un dispositif de commande pilotant le système de déplacement et le système d’orientation pour d’une part, définir à partir de la position rangée des lames, une zone de transition (Ev) dans laquelle chacune des lames sortant de sa position rangée passe d’une position dressée d’ouverture à sa position de fermeture et inversement pour chacune des lames arrivant à sa position rangée, et pour d’autre part, assurer le déplacement en translation des lames en position de fermeture en dehors de la zone de transition (Ev). (Figure à publier : F ig. n ° 5C )
Description
La présente invention concerne le domaine technique des installations pour couvrir et découvrir une surface à l’aide de lames orientables s’étendant parallèlement les unes aux autres afin de constituer un écran de protection ou de fermeture d’une surface au sens général, ces lames orientables présentant la possibilité en position déployée par rapport à la surface, de s'ouvrir ou de se fermer en fonction notamment des conditions climatiques.
L’objet de l’invention vise de nombreuses applications pour constituer en particulier une couverture d’un toit faisant partie de pergolas ou de terrasses par exemple, ou un écran de protection pour des portes ou des fenêtres.
Dans l'état de la technique, il est connu, par exemple par le brevet FR 3 027 334 une installation d’obturation d’une surface comportant une série de lames orientables à axes longitudinaux parallèles les uns aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d’extrémités, d’un axe de pivotement. Chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l’aide d’un jeu d’un premier chariot et d’un second chariot, guidés en translation selon deux voies de guidage aménagées sur une structure porteuse. L’installation comporte également un système d’orientation des lames adapté pour assurer le pivotement des lames afin d’occuper une position de fermeture ou une position d’ouverture de la surface correspondante. L’installation comporte aussi un système de déplacement en translation des lames dans leur position d’ouverture. Ces lames sont déplacées en translation entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans leur position d’ouverture et une position déployée dans laquelle les lames sont déployées au-dessus de la surface. Des capteurs permettent de déterminer l’orientation des lames et le déplacement des lames. Ces capteurs, le système de déplacement et le système d’orientation sont reliés à un dispositif de commande pilotant la translation des lames et l’orientation des lames.
De telles installations peuvent être soumises à des conditions météorologiques sévères. Ainsi, un vent violent ou de fortes rafales de vent sont à même de perturber le fonctionnement de l’installation et en particulier l’orientation des lames et la translation des lames. Il s’avère ainsi que le système de déplacement des lames est soit surdimensionné pour vaincre la résistance au vent, soit sous dimensionné entrainant un dysfonctionnement de l’installation.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant une installation pour couvrir et découvrir une surface, à l’aide de lames orientables, adaptée pour fonctionner même en cas de vents violents tout en restant de conception simple.
Un autre objet de l’invention vise à proposer une installation permettant de recouvrir rapidement la surface en cas d’averses de pluie.
Pour atteindre de tels objectifs, l’installation pour couvrir et découvrir à l’aide de lames orientables, une surface délimitée par une structure porteuse, comporte :
- une série de lames orientables à axes longitudinaux parallèles les uns aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d’extrémités, d’un axe de pivotement ;
- chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l’aide d’un jeu d’un premier chariot et d’un deuxième chariot, guidés en translation selon des voies de guidage ;
- deux voies de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse en étant disposées parallèlement l’une à l’autre selon deux côtés opposés de la surface ;
- un système d’orientation des lames adapté pour assurer le pivotement d’au moins certaines des lames afin d’occuper une position de fermeture ou une position d’ouverture de la surface correspondante ;
- un système de déplacement en translation des lames entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans une position dressée d’ouverture et une position déployée dans laquelle des lames sont déployées au-dessus de la surface en étant séparées deux à deux par un entraxe de fermeture ;
- des capteurs pour déterminer l’orientation et le déplacement des lames ;
- et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement et au système d’orientation pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames.
- une série de lames orientables à axes longitudinaux parallèles les uns aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d’extrémités, d’un axe de pivotement ;
- chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l’aide d’un jeu d’un premier chariot et d’un deuxième chariot, guidés en translation selon des voies de guidage ;
- deux voies de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse en étant disposées parallèlement l’une à l’autre selon deux côtés opposés de la surface ;
- un système d’orientation des lames adapté pour assurer le pivotement d’au moins certaines des lames afin d’occuper une position de fermeture ou une position d’ouverture de la surface correspondante ;
- un système de déplacement en translation des lames entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans une position dressée d’ouverture et une position déployée dans laquelle des lames sont déployées au-dessus de la surface en étant séparées deux à deux par un entraxe de fermeture ;
- des capteurs pour déterminer l’orientation et le déplacement des lames ;
- et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement et au système d’orientation pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames.
Selon l’invention, le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d’orientation pour d’une part, définir à partir de la position rangée des lames, une zone de transition dans laquelle chacune des lames sortant de sa position rangée passe de sa position dressée d’ouverture à sa position de fermeture et inversement pour chacune des lames arrivant à sa position rangée, et pour d’autre part, assurer le déplacement en translation des lames en position de fermeture en dehors de la zone de transition.
De plus, l’installation selon l’invention peut comporter en outre en combinaison au moins l’une et / ou l’autre des caractéristiques additionnelles suivantes :
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d’orientation de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la distance entre l’axe de pivotement de la lame en cours de déploiement ou de rangement et l’axe de pivotement de la lame voisine rangée en position dressée d’ouverture, évolue entre une valeur minimale d’écartement et une valeur maximale d’écartement pendant sa course sur sa zone de transition ;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d’orientation de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la valeur maximale d’écartement pendant sa course sur sa zone de transition est sensiblement égale à l’entraxe de fermeture ;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement de manière qu’en dehors de la zone de transition, les lames déployées se trouvent déplacées en étant écartées deux à deux d’une distance égale à l’entraxe de fermeture ;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d’orientation de manière que chaque lame dans la zone de transition, suit une course d’orientation régulière pour passer de sa position d’ouverture à sa position de fermeture et inversement ;
- le dispositif de commande pilote le système d’orientation de manière à placer chaque lame en position de fermeture avant le déplacement en translation desdites lames ;
- le système de déplacement comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur de déplacement embarqué l’un dans un chariot et entraînant en rotation un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage, chaque pignon coopérant avec un axe de pivotement pour entraîner en translation l’axe de pivotement de la lame ;
- les moteurs de déplacement entraînent chacun en rotation, un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage ;
- le système d’orientation comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d’orientation embarqué dans au moins l’un desdits chariots et relié angulairement avec l’axe de pivotement ;
- pour chaque lame, le moteur de déplacement et le moteur d’orientation sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d’une lame à l’autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir ;
- chaque chariot équipé d’un moteur de déplacement et d’un moteur d’orientation comporte un corps principal de support pour le moteur de déplacement et le moteur d’orientation, le corps principal étant pourvu d’un système de guidage en rotation d’un arbre tubulaire équipé d’un pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l’axe de pivotement étant monté à l‘intérieur de l’arbre tubulaire en étant entraîné en rotation par le moteur d’orientation et monté solidaire en rotation de la lame.
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d’orientation de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la valeur maximale d’écartement pendant sa course sur sa zone de transition est sensiblement égale à l’entraxe de fermeture ;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement de manière qu’en dehors de la zone de transition, les lames déployées se trouvent déplacées en étant écartées deux à deux d’une distance égale à l’entraxe de fermeture ;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d’orientation de manière que chaque lame dans la zone de transition, suit une course d’orientation régulière pour passer de sa position d’ouverture à sa position de fermeture et inversement ;
- le dispositif de commande pilote le système d’orientation de manière à placer chaque lame en position de fermeture avant le déplacement en translation desdites lames ;
- le système de déplacement comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur de déplacement embarqué l’un dans un chariot et entraînant en rotation un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage, chaque pignon coopérant avec un axe de pivotement pour entraîner en translation l’axe de pivotement de la lame ;
- les moteurs de déplacement entraînent chacun en rotation, un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage ;
- le système d’orientation comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d’orientation embarqué dans au moins l’un desdits chariots et relié angulairement avec l’axe de pivotement ;
- pour chaque lame, le moteur de déplacement et le moteur d’orientation sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d’une lame à l’autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir ;
- chaque chariot équipé d’un moteur de déplacement et d’un moteur d’orientation comporte un corps principal de support pour le moteur de déplacement et le moteur d’orientation, le corps principal étant pourvu d’un système de guidage en rotation d’un arbre tubulaire équipé d’un pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l’axe de pivotement étant monté à l‘intérieur de l’arbre tubulaire en étant entraîné en rotation par le moteur d’orientation et monté solidaire en rotation de la lame.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
Tel que cela ressort plus précisément desFig. 1à3, l’objet de l’invention concerne une installation1pour couvrir et découvrir une surface2par une série de lames orientables3s’étendant les unes derrières les autres en étant de préférence toutes identiques et parallèles entre elles selon leur axe longitudinal. Chaque lame orientable3présente une forme générale rectangulaire délimitée par un premier bord longitudinal3 1 et un deuxième bord longitudinal3 2 parallèles l’un à l’autre et reliés entre eux par des premier et deuxième bords d’extrémité3 3 et3 4 parallèles également entre eux. Bien entendu, le nombre et les dimensions des lames orientables sont adaptés aux dimensions de la surface2rectangulaire à recouvrir. De préférence et comme cela ressort des dessins, les lames orientables3sont aptes à former ensemble un écran ou un rideau de forme rectangulaire délimité d’une part par le bord longitudinal3 1 de la première lame3et par le bord longitudinal3 2 de la dernière lame3et d’autre part, par l’ensemble des premiers bords d’extrémité3 3 des lames alignées ensemble et par l’ensemble des deuxièmes bords d’extrémité3 4 des lames alignées ensemble.
Les lames3sont pourvues à chacun de leurs bords d’extrémité, d’un axe de pivotement4pour permettre en particulier leur orientation. L’installation1comporte un mécanismeId’orientation des lames3selon leur axe de pivotement4afin d’assurer le pivotement d’au moins certaines et d’une manière générale de l’ensemble des lames3afin que les bords longitudinaux3 1 , 3 2 des lames voisines soient jointifs pour fermer la surface correspondante ou soient non jointifs pour ouvrir la surface2.
Comme cela ressort de laFig. 3, les lames orientables3peuvent prendre diverses positions angulaires. Ainsi, dans une zoneZ 1 , les lames3occupent une position de fermeture ou à plat pour former un écran dans la mesure où les bords longitudinaux3 1 , 3 2 des lames sont jointifs avec les bords longitudinaux des lames voisines. Dans une zoneZ 2, les lames3sont déployées au-dessus de la surface en occupant une position dressée d’ouverture c’est-à-dire une orientation verticale décalée de 90°par rapport à la position de fermeture ou à plat. LaFig. 3montre également à titre d’exemple d’illustration uniquement, des lames3en position d’ouverture selon diverses orientations.
L’installation selon l’invention comporte également un système de déplacementIIdes lames3entre une position rangée (F ig. 1) et une position déployée en regard de la surface2(F ig. 2et3). En position rangée (F ig. 1), les lames3sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête3aet un bord de rangement 5 1 d’une structure porteuse ou bâti5. La lame de tête3aest la première lame prise en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flècheFpour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée. La lame de tête3aest la lame déplacée en premier alors que toutes les lames sont en position rangée.
Le système de déplacementIIpermet le déploiement successif des lames3après la sortie de la lame de tête3a. Ainsi, dès que la lame de tête3aa été déplacée d’une course de translation égale à un pas d’écartement, la lame suivante est déplacée avec bien entendu la poursuite du déplacement de la lame de tête3a. Dès que cette deuxième lame a été déplacée d’une course de translation égale au pas d’écartement, alors la lame suivante est également déplacée avec la poursuite du déplacement de la lame de tête et de la deuxième lame, et ainsi de suite jusqu’au nombre de lames devant être déployées. A partir de la lame de tête3a, une partie seulement des lames suivantes peuvent être déployées pour couvrir partiellement la surface ou la totalité des lames sont déployées pour couvrir la totalité de la surface. Ainsi, les lames sont translatées en étant séparées deux à deux par un pas d’écartement appelé entraxe de fermetureE. Ainsi, lorsque toutes les lames sont stoppées simultanément dans la position déployée souhaitée, les lames sont écartées deux à deux d’un pas égal à l’entraxe de fermeture permettant aux lames d’être jointives lorsqu’elles occupent la position de fermeture ou à plat.
Bien entendu, le système de déplacementIIpermet également le déplacement des lames3selon un sens de rangement représenté par la flècheF1, pour lequel les lames3passent de la position déployée à la position rangée. Dans la position rangée, les lames3ne peuvent pas être orientées et les lames3occupent la position dressée d’ouverture, c’est-à-dire que les lames sont situées dans des plans parallèles sensiblement perpendiculaires à la surface2, à savoir verticaux dans l’exemple illustré.
Les systèmesIetIIassurent le déplacement et l’orientation des lames3de manière à ce qu’elles forment ensemble au moins un écran de protection s’ouvrant et se fermant à volonté. En fonction des applications visées, cet écran forme un toit ou un volet de protection pouvant couvrir totalement la surface2ou une partie seulement de la surface2, avec possibilité d’orientation des lames à la demande lorsque les lames ne sont pas en position rangée.
L’installation1comporte également deux voies de guidage8assurant le guidage en translation pour les lames3entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres (Fig. 1) et une position déployée dans laquelle au moins une partie ou la totalité des lames3sont déployées en regard de la surface2 (Fig. 3).
Les voies de guidage8sont aménagées sur la structure porteuse du bâti5réalisé de toute manière appropriée en fonction des applications visées et venant entourer la surface2à couvrir pour former avantageusement un cadre.
Cette structure porteuse5comporte avantageusement deux profilés longitudinaux5 2 et 5 3 s’étendant parallèlement entre eux selon deux côtés opposés de la surface2et parallèlement aux voies de guidage8. Ces deux profilés longitudinaux5 2 et 5 3 sont reliés entre eux à leurs extrémités, par des profilés de liaison5 1 et 5 4 formant ensemble un cadre délimitant la surface2. L’un des profilés de liaison5 4 délimite le bord de butée pour le bord longitudinal3 1 de la première lame à savoir la lame de tête3 atandis que l’autre profilé5 1 délimite le bord de rangement pour le bord longitudinal de la dernière lame3. La première lame et la dernière lame sont prises en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flècheFpour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée.
L’installation1selon l’invention est destinée à être fixée par tout moyen approprié sur une structure porteuse adaptée à l’application visée. Dans le cas où l’installation1selon l’invention est destinée à former le toit d’une pergola par exemple, la structure porteuse5comporte des poteaux5psupportant le cadre formé par les profilés de liaison et les profilés longitudinaux.
Il doit être considéré que le système d’orientationIet le système de déplacementIIpour assurer le déplacement et l’orientation des lames3peuvent être réalisés de toute manière appropriée. La description qui suit reprend la description des systèmes décrits par le brevet FR 3 027 334 mais il est clair que les systèmes de déplacement et d’orientation peuvent être différents pour être conformes par exemple à ceux décrits par la demande de brevet WO 2017/178757.
Chaque lame3est supportée à chacune de ses extrémités plus précisément par ses axes de pivotement4, par un jeu de deux chariots10 1 ,10 2 guidés en translation selon les voies de guidage8. Tel que cela ressort plus précisément desFig. 6à8, chaque lame3est donc supportée par ses axes de pivotement4, à l’aide de deux chariots10 1 ,10 2 se déplaçant en translation selon les voies de guidage entre la position rangée et la position déployée. A cet effet, chaque chariot10 1 ,10 2 est équipé d’un palier de guidage11coopérant avec une voie de guidage8.
Le système de déplacementIIcomporte pour chaque paire de chariots10 1 ,10 2 équipant une lame, au moins un moteur de déplacement12embarqué sur un chariot et avantageusement deux moteurs de déplacement12embarqués chacun sur un chariot. Il doit être compris que chaque lame3est motorisée avantageusement par deux moteurs pour équilibrer les efforts appliqués aux lames3. Par exemple, les moteurs de déplacement1 2sont des moteurs électriques par exemple à courant continu à balais, reliés à une source d’alimentation électrique par l’intermédiaire de câbles de raccordements non représentés.
Il ressort de la description qui précède que les lames3sont automotrices et peuvent être déplacées indépendamment les unes des autres. Chaque lame3peut également être orientée individuellement. Ainsi, le système d’orientationIcomporte pour chaque paire de chariot équipant une lame, au moins un et dans l’exemple illustré, un unique moteur d’orientation14embarqué sur l’un des deux chariots10 1 et10 2 équipant une lame3. Chaque moteur d’orientation14est relié angulairement avec un axe de pivotement4pour placer la lame3dans une position angulaire déterminée dressée (perpendiculaire de la surface2à savoir verticale dans le cas d’une pergola), de fermeture (en position horizontale) ou intermédiaire prise entre ces deux positions verticale et horizontale.
Selon l’exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins, chaque lame3est donc supportée, à l’une de ses extrémités, par un premier chariot10 1 embarquant uniquement un moteur de déplacement12et, à son extrémité opposée, par un deuxième chariot10 2 embarquant un moteur de déplacement12et un moteur d’orientation14. Les deuxièmes chariots10 2 munis d’un moteur de déplacement12et d’un moteur d’orientation14d’une part et les premiers chariots10 1 munis d’un moteur de déplacement12d’autre part sont montés de façon alternée d’une lame à l’autre selon chaque côté de la surface2à couvrir ou à découvrir. En d’autres termes, les premiers et seconds chariots sont montés alternativement selon chaque côté longitudinaux de la structure porteuse. Une telle disposition permet de gagner en encombrement notamment en position rangée comme cela sera expliqué dans la suite de la description.
Chaque chariot10 1 ,10 2 présente un corps principal15de forme générale parallélépipédique allongée s’étendant principalement selon l’axe de pivotement4. De préférence, les corps15des premiers et seconds chariots ne sont pas identiques pour justement gagner en encombrement en position rangée. Tel que cela ressort plus précisément desFig. 6et7, le corps principal15des deuxièmes chariots10 2 possèdent une longueur prise selon la direction d’extension des lames3, plus réduite que celle du corps principal des premiers chariots10 1 . En effet, le moteur de déplacement12est monté au niveau de l’extrémité du corps principal15des premiers chariots10 1 , permettant ainsi à ce corps principal15de présenter une forme rétrécie pour recevoir le corps principal d’un deuxième chariot10 2 . Ainsi, les corps principaux15des premiers et deuxièmes chariots sont imbriqués les uns dans les autres en position rangée.
Bien entendu, chaque moteur de déplacement12est monté de toute manière appropriée sur le corps principal15de chaque chariot10 1 ,10 2 . Chaque moteur de déplacement12entraine en rotation un pignon17entraînant en translation une lame3. Chaque pignon17coopère avec une crémaillère18montée sur la structure porteuse5selon une direction parallèle à la voie de guidage8et selon toute la longueur de la voie de guidage pour permettre la translation des lames entre leurs positions rangée et déployée. Selon une variante avantageuse de réalisation, chaque crémaillère18est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse5.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les dessins (Fig. 6), chaque crémaillère18est montée sur la face supérieure d’une cloison médiane5 aprésentée par chaque profilé longitudinal5 2 ,5 3 . Selon cet exemple, chaque profilé longitudinal5 2 ,5 3 présente une âme 5 bs’étendant horizontalement et à partir de laquelle s’élève la cloison médiane5 aet de part et d’autre, une aile externe5 c et une aile interne5 d. La cloison médiane5 aest équipée de la voie de guidage8réalisée en dessous de la face externe recevant la crémaillère18. Dans l’exemple illustré, la voie de guidage8est réalisée par un rail de profil circulaire s’étendant en partie dans un logement aménagé dans la cloison pour permettre le montage du palier du guidage11.
Selon une caractéristique de l’invention, chaque profilé longitudinal5 2 ,5 3 est réalisé par extrusion. Les profilés peuvent être assemblés bout à bout à volonté pour s’adapter aux dimensions de la surface2à couvrir. Avantageusement, la cloison médiane5 aet l’aile interne5 ddélimitent entre eux une gouttière5 eà l’aplomb de laquelle s’étendent les bords d’extrémité des lames pour récupérer éventuellement l’eau de pluie.
Avantageusement, chaque palier de guidage11est relié au corps principal15des chariots10 1 ,10 2 par l’intermédiaire d’un axe de liaison20à caractère de préférence démontable. Tel que cela ressort plus précisément de laFig. 7, l’axe de liaison20s’étend sensiblement perpendiculairement au rail8. L’axe de liaison20est monté pour traverser le corps principal15et le palier11en venant d’un côté, en appui par une tête21sur le corps15et en étant bloqué en translation par un élément de blocage22tel qu’un écrou venant en appui sur la face inférieure du palier de guidage.
Avantageusement, un ressort23est engagé sur l’axe de liaison20et interposé entre le corps principal15et le palier de guidage11pour compenser les tolérances de fabrication et de montage.
LaFig. 7illustre plus précisément un exemple de réalisation des premiers chariots10 1 embarquant uniquement chacun un moteur de déplacement12. Chaque premier chariot10 1 comporte un alésage central30équipé d’un système31de guidage en rotation de l’axe de pivotement4de la lame. L’axe de pivotement4est entraîné en rotation par le moteur de déplacement12dont l’arbre de sortie coopère avec une roue dentée33fixée angulairement sur l’axe de pivotement4. Le pignon17est lié angulairement à l’axe de pivotement4et coopère avec la crémaillère18. L’axe de pivotement4est engagé librement à l’intérieur d’un logement3 2aménagé dans la lame3. La rotation du moteur de déplacement12dans un sens ou l’autre sens permet de déplacer en translation, selon la voie de guidage8, le chariot10 1 par la liaison pignon17/crémaillère18. La translation du chariot10 1 entraîne le déplacement de la lame3correspondante, à cause de la liaison en translation entre l’axe de pivotement4et la lame3par l’engagement libre de l’axe de pivotement4dans le logement32de la lame. Chaque pignon17coopère directement avec un axe de pivotement4(puisqu’ils sont solidaires) de manière à entrainer en translation l’axe de pivotement4de la lame3, par la liaison pivot réalisée entre la lame3et l’axe de pivotement4.
LesFig. 7et8illustrent plus précisément un exemple de réalisation des deuxièmes chariots10 2 embarquant à la fois un moteur de déplacement12et un moteur d’orientation14. Chaque deuxième chariot10 2 comporte un alésage40équipé d’un système41de guidage en rotation pour un arbre tubulaire42à l’intérieur duquel est engagé librement un axe de pivotement4. Un pignon17qui coopère avec la crémaillère18est lié angulairement à cet arbre tubulaire42qui est entraîné en rotation par une roue dentée44fixée sur l’arbre tubulaire42et s’engrenant avec l’arbre de sortie du moteur de déplacement12.
La rotation de l’arbre tubulaire42conduit à la translation du deuxième chariot10 2 entraînant la translation de la lame dont l’axe de pivotement4est poussé lors de la translation du chariot. Chaque pignon17coopère indirectement avec un axe de pivotement4pour entrainer en translation l’axe de pivotement4de la lame3, par la liaison pivot réalisée entre l’arbre tubulaire42et l’axe de pivotement4.
Par ailleurs, l’axe de pivotement4est entraîné en rotation par le moteur d’orientation14dont l’arbre de sortie coopère avec une roue dentée47calée en rotation avec l’axe de pivotement4dont l’extrémité opposée est engagée à l’intérieur du logement32et liée angulairement à la lame à l’aide par exemple de goupilles de liaison48. L’axe de pivotement4est ainsi monté libre en rotation à l’intérieur de l’arbre tubulaire42et peut être orienté à volonté dans une position stable déterminée à l’aide du moteur d’orientation14.
L’installation1comporte également des capteurs50de position et de déplacement des lames3. De tels capteurs50permettent de connaître la position de chacune des lames3à tout moment tout au long de leur parcours sur la voie de guidage. De tels capteurs50 de position de déplacement peuvent être réalisés de toute manière appropriée.
Dans l’exemple illustré et tel que cela ressort plus précisément de laFig. 6, les capteurs50 de position et de déplacement comportent des capteurs de contact montés chacun sur un chariot10 1 , 10 2 et susceptibles d’être actionnés par une butée portée par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie. Ces capteurs de contact permettent de repérer la position des lames et en particulier dans leur position rangée. Le capteur50de déplacement comporte également des capteurs de mesure (non représentés) de la rotation des moteurs de déplacement12 ,tels que des codeurs. Ces capteurs de déplacement permettent de connaître le déplacement linéaire des chariots10 1 , 10 2 le long de leur voie de guidage8.
Les capteurs de position et de déplacement50comportent également des capteurs de mesure de la rotation des moteurs d’orientation14permettant de pouvoir connaître l’orientation angulaire des lames3. Les capteurs de position et de déplacement50comportent également des capteurs de détection du sens d’orientation des lames.
L’installation1selon l’invention comporte également un dispositif de commande60relié aux capteurs50de position et de déplacement, au système de déplacementIIet au système d’orientationIpermettant de déplacer en translation au moins une partie des lames3et d’orienter lesdites lames translatées. Un tel dispositif de commande60permet ainsi de piloter le fonctionnement des moteurs de déplacement12et des moteurs d’orientation14de manière à permettre de couvrir et de découvrir une ou plusieurs zones de la surface2soit à la demande soit en fonction de programmes préenregistrés.
Conformément à l’invention, le dispositif de commande60 pilote le système de déplacementIIet le système d’orientationIpour que chaque lame, sortant de sa position rangée, puisse passer de sa position dressée d’ouverture à sa position de fermeture, en considérant que ce passage entre ses deux positions d’orientation est réalisé dans une zone de transitionEv. LesFig. 4Aà4E explicitent ce mode de fonctionnement lorsque la lame de tête3aest déployée. LaFig. 4Aillustre à titre d’exemple, quatre lames3en position rangée orientée dans la position dressée d’ouverture. Pour le déploiement de la lame de tête3a, le dispositif de commande60pilote le fonctionnement du moteur de déplacement12et du moteur d’orientation14 équipant cette lame de tête3apour comme illustré par les Fig. 4 Bà4Eassurer simultanément la translation de la lame3aet son basculement pour l’amener dans sa position de fermeture ou à plat. Entre sa position initiale dressée d’ouverture et sa position de fermeture, la lame de tête3aa été pivotée d’un angle alpha égal sensiblement à 90° et translatée sur une zone appelée zone de transitionEv.
Il est à noter que la distance ou entraxeEientre l’axe de pivotement4de la lame de tête3aet l’axe de pivotement4de la lame rangée3voisine, évolue lors de la course de la lame sur la zone de transitionEv. Lorsque la lame de tête3aest rangée en position dressée d’ouverture, la distanceEiprésente une valeur minimale d’écartement tandis que lorsque la lame de tête3aatteint sa position de fermeture, la distanceEiprésente une valeur maximale d’écartement.
Selon une caractéristique avantageuse, lorsque la lame de tête3aatteint sa position de fermeture, la distanceEiprésente une valeur maximale d’écartement égale à l’entraxe de fermetureE. Il est rappelé que l’entraxe de fermetureEcorrespond à l’écartement entre les axes de deux lames voisines déployées permettant à ces lames d’être jointives lorsqu’elles occupent la position de fermeture ou à plat. Comme illustré à laFig. 4E, la distanceEiest égale à l’entraxe de fermetureElorsque la lame de tête occupe sa position de fermeture.
Lorsque la lame de tête3aarrive au terme de sa zone de transition Ev(Fig. 4E), le dispositif de commande60pilote le fonctionnement d’une part, du moteur de déplacement12de la lame de tête3aafin que cette lame de tête3apoursuivre son déplacement dans sa position de fermeture et d’autre part, du moteur de déplacement12et du moteur d’orientation14de la lame suivante en position rangée. Pour le déploiement de cette deuxième lame3, le dispositif de commande60pilote le fonctionnement du moteur de déplacement12et du moteur d’orientation14 équipant cette deuxième lame pour comme illustré par les Fig. 5Aà5 D, assurer la translation de la lame3et son basculement pour l’amener dans sa position de fermeture. Entre sa position initiale dressée d’ouverture et sa position de fermeture, cette deuxième lame3 a été translatée sur sa zone de transitionEv. L’entraxeEientre l’axe de pivotement4de la deuxième lame3rangée en position dressée d’ouverture et l’axe de pivotement4de la troisième lame rangée3voisine, évolue sur la zone de transitionEventre une valeur minimale d’écartement et une valeur maximale d’écartement égale avantageusement à l’entraxe de fermetureE. Ainsi, en position de fermeture, la deuxième lame est distante de la troisième lame rangée, d’une valeur égale à l’entraxe de fermeture. Il est à noter que cette deuxième lame3reste toujours distante de la lame de tête3ad’une distance égale à l’entraxe de fermetureE.
Le déploiement de chacune des lames occupant la position rangée est réalisé successivement selon le même principe décrit ci-dessus en relation de la lame de tête et de la première lame. Au terme de la zone de transition, les lames sont ainsi translatées en position de fermeture en étant séparées deux à deux par l’entraxe de fermetureE.
Lorsque les lames à déployer selon un nombre choisi sont effectivement déployées, le dispositif de commande60stoppe la commande des moteurs de déplacement12de manière que les lames se trouvent déployées au-dessus de la surface. Le dispositif de commande60peut éventuellement alors commander les moteurs d’orientation14 équipant les lames déployées pour permettre une orientation individuelle desdites lames. Bien entendu, les lames peuvent être maintenues orientées en position fermeture pour former ensemble un écran ou un volet de fermeture.
Il ressort de la description qui précède que chaque lame sortant de sa position rangée est au terme de sa position de transition, déplacée en translation à plat jusqu’à sa position finale, chaque lame ayant atteint sa position finale pouvant être éventuellement orientée selon une angulation déterminée.
Bien entendu, le rangement des lames déployées est réalisé selon le principe inverse du principe de déploiement décrit ci-dessus.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de commande60 pilote le système d’orientationIde manière à placer chaque lame déployée en position de fermeture avant le déplacement en translation selon le sens de rangement desdites lames. En effet, le rangement des lames déployées est réalisé uniquement si les lames déployées occupent la position de fermeture ou à plat.
Ainsi, le dispositif de commande60 pilote le système de déplacementIIc’est-à-dire des moteurs de déplacement12des lames déployées pour assurer la translation des lames selon le sens de rangement alors que ces lames sont en position de fermeture. De plus, le dispositif de commande60pilote le fonctionnement du moteur d’orientation14 équipant la lame déployée la plus éloignée de la lame de tête3a, pour assurer au début de la zone de transitionEv, son basculement et l’amener dans sa position dressée d’ouverture au terme de la zone de transitionEv. Chaque lame suivante est rangée successivement selon le même principe.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le dispositif de commande pilote le système de déplacementIIet le système d’orientationIde manière que chaque lame dans la zone de transition Ev, suit une course d’orientation régulière pour passer de sa position d’ouverture à sa position de fermeture et inversement.
Il ressort de la description qui précède que le déplacement des lames en position de fermeture ou à plat permet de réduire la résistance au déplacement par rapport au vent. La première des lames rangées en position dressée d’ouverture joue le rôle d’un déflecteur pour le vent. Par ailleurs, le déploiement des lames en position de fermeture ou à plat permet une couverture de la surface plus rapide par rapport à un déploiement des lames en position dressée suivi d’un pivotement des lames déployées.
Bien entendu, le dispositif de commande comporte un mode d’étalonnage permettant à l’installation de positionner les lames3dans une position définie afin de repérer leur position. D’une manière générale, le système de commande pilote avant toute première utilisation, les moteurs12,14afin de placer les différentes lames3en position rangée avec une orientation dressée. Le repérage de la position des lames3en position rangée est assuré par les capteurs de contact.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
Claims (11)
- Installation pour couvrir et découvrir à l’aide de lames orientables (3), une surface (2) délimitée par une structure porteuse (5), l’installation comportant :
- une série de lames orientables (3) à axes longitudinaux parallèles les uns aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d’extrémités, d’un axe de pivotement (4) ;
- chaque lame (3) est supportée par ses axes de pivotement (4) à l’aide d’un jeu d’un premier chariot (10 1 ) et d’un deuxième chariot (10 2 ), guidés en translation selon des voies de guidage (8) ;
- deux voies (8) de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse (5) en étant disposées parallèlement l’une à l’autre selon deux côtés opposés de la surface ;
- un système d’orientation (I) des lames (3) adapté pour assurer le pivotement d’au moins certaines des lames afin d’occuper une position de fermeture ou une position d’ouverture de la surface correspondante ;
- un système de déplacement en translation (II) des lames (3) entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans une position dressée d’ouverture et une position déployée dans laquelle des lames sont déployées au-dessus de la surface en étant séparées deux à deux par un entraxe de fermeture ;
- des capteurs pour déterminer l’orientation et le déplacement des lames (3) ;
- et un dispositif de commande (60) relié aux capteurs, au système de déplacement (II) et au système d’orientation (I) pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames, caractérisé en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d’orientation (I) pour d’une part, définir à partir de la position rangée des lames, une zone de transition (Ev) dans laquelle chacune des lames sortant de sa position rangée passe de sa position dressée d’ouverture à sa position de fermeture et inversement pour chacune des lames arrivant à sa position rangée, et pour d’autre part, assurer le déplacement en translation des lames en position de fermeture en dehors de la zone de transition (Ev). - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d’orientation (I) de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la distance (Evi) entre l’axe de pivotement (4) de la lame en cours de déploiement ou de rangement et l’axe de pivotement (4) de la lame voisine rangée en position dressée d’ouverture, évolue entre une valeur minimale d’écartement et une valeur maximale d’écartement pendant sa course sur sa zone de transition.
- Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d’orientation (I) de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la valeur maximale d’écartement pendant sa course sur sa zone de transition est sensiblement égale à l’entraxe de fermeture (E).
- Installation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) de manière qu’en dehors de la zone de transition, les lames déployées se trouvent déplacées en étant écartées deux à deux d’une distance égale à l’entraxe de fermeture (E).
- Installation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d’orientation (I) de manière que chaque lame dans la zone de transition, suit une course d’orientation régulière pour passer de sa position d’ouverture à sa position de fermeture et inversement.
- Installation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système d’orientation (I) de manière à placer chaque lame en position de fermeture avant le déplacement en translation desdites lames.
- Installation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de déplacement (II) comporte, pour chaque paire de chariots (10 1 ,10 2 ) équipant une lame, au moins un moteur de déplacement (12) embarqué dans un chariot et entraînant en rotation un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage, chaque pignon (17) coopérant avec un axe de pivotement (4) pour entraîner en translation l’axe de pivotement (4) de la lame (3).
- Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moteurs de déplacement (12) entraînent chacun en rotation, un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage.
- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système d’orientation (I) comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d’orientation (14) embarqué dans au moins l’un desdits chariots et relié angulairement avec l’axe de pivotement (4).
- Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que pour chaque lame, le moteur de déplacement (12) et le moteur d’orientation (14) sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d’une lame à l’autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir.
- Installation selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que chaque chariot (10 2 ) équipé d’un moteur de déplacement (12) et d’un moteur d’orientation (14) comporte un corps principal (15) de support pour le moteur de déplacement et le moteur d’orientation, le corps principal (15) étant pourvu d’un système de guidage (41) en rotation d’un arbre tubulaire (42) équipé d’un pignon (17) et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l’axe de pivotement (4) étant monté à l‘intérieur de l’arbre tubulaire (42) en étant entraîné en rotation par le moteur d’orientation (14) et monté solidaire en rotation de la lame.
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