EP3931408A1 - Installation pour couvrir une surface a l'aide de lames orientables translatees a plat - Google Patents
Installation pour couvrir une surface a l'aide de lames orientables translatees a platInfo
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- EP3931408A1 EP3931408A1 EP20720109.6A EP20720109A EP3931408A1 EP 3931408 A1 EP3931408 A1 EP 3931408A1 EP 20720109 A EP20720109 A EP 20720109A EP 3931408 A1 EP3931408 A1 EP 3931408A1
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- E04F10/08—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae
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- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
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- E04B7/16—Roof structures with movable roof parts
- E04B7/163—Roof structures with movable roof parts characterised by a pivoting movement of the movable roof parts
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- E04B7/166—Roof structures with movable roof parts characterised by a translation movement of the movable roof part, with or without additional movements
Abstract
L'invention concerne une installation comportant : - une série de lames orientables (3); - un système d'orientation des lames (3) adapté pour assurer le pivotement des lames afin d'occuper une position de fermeture ou une position d'ouverture; - un système de déplacement en translation des lames (3) entre une position rangée et une position déployée; - et un dispositif de commande pilotant le système de déplacement et le système d'orientation pour d'une part, définir à partir de la position rangée des lames, une zone de transition (Ev) dans laquelle chacune des lames sortant de sa position rangée passe d'une position dressée d'ouverture à sa position de fermeture et inversement pour chacune des lames arrivant à sa position rangée, et pour d'autre part, assurer le déplacement en translation des lames en position de fermeture en dehors de la zone de transition (Ev).
Description
Description
INSTALLATION POUR COUVRIR UNE SURFACE A L'AIDE DE LAMES ORIENTABLES TRANSLATEES A PLAT
Domaine Technique
La présente invention concerne le domaine technique des installations pour couvrir et découvrir une surface à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres afin de constituer un écran de protection ou de fermeture d'une surface au sens général, ces lames orientables présentant la possibilité en position déployée par rapport à la surface, de s'ouvrir ou de se fermer en fonction notamment des conditions climatiques. L'objet de l'invention vise de nombreuses applications pour constituer en particulier une couverture d'un toit faisant partie de pergolas ou de terrasses par exemple, ou un écran de protection pour des portes ou des fenêtres. Technique antérieure
Dans l’état de la technique, il est connu, par exemple par le brevet FR 3 027 334 une installation d'obturation d'une surface comportant une série de lames orientables à axes longitudinaux parallèles les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipés à chacun de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement. Chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l'aide d'un jeu d'un premier chariot et d'un second chariot, guidés en translation selon deux voies de guidage aménagées sur une structure porteuse. L'installation comporte également un système d'orientation des lames adapté pour assurer le pivotement des lames afin d'occuper une position de fermeture ou une position d'ouverture de la surface correspondante. L'installation comporte aussi un système de déplacement en translation des lames dans leur position d'ouverture. Ces lames sont déplacées en translation entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans leur position d'ouverture et une position déployée dans laquelle les lames sont déployées au-dessus de la surface. Des capteurs permettent de déterminer l'orientation des lames et le déplacement des lames. Ces capteurs, le système de déplacement et le
système d'orientation sont reliés à un dispositif de commande pilotant la translation des lames et l'orientation des lames.
De telles installations peuvent être soumises à des conditions météorologiques sévères. Ainsi, un vent violent ou de fortes rafales de vent sont à même de perturber le fonctionnement de l'installation et en particulier l'orientation des lames et la translation des lames. Il s'avère ainsi que le système de déplacement des lames est soit surdimensionné pour vaincre la résistance au vent, soit sous dimensionné entraînant un dysfonctionnement de l'installation.
Exposé de l'invention
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une installation pour couvrir et découvrir une surface, à l'aide de lames orientables, adaptée pour fonctionner même en cas de vents violents tout en restant de conception simple.
Un autre objet de l'invention vise à proposer une installation permettant de recouvrir rapidement la surface en cas d'averses de pluie.
Pour atteindre de tels objectifs, l'installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables, une surface délimitée par une structure porteuse, comporte :
- une série de lames orientables à axes longitudinaux parallèles les uns aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement ;
- chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l'aide d'un jeu d'un premier chariot et d'un deuxième chariot, guidés en translation selon des voies de guidage ;
- deux voies de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ;
- un système d'orientation des lames adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin d'occuper une position de fermeture ou une position d'ouverture de la surface correspondante ;
- un système de déplacement en translation des lames entre une position
rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans une position dressée d'ouverture et une position déployée dans laquelle des lames sont déployées au-dessus de la surface en étant séparées deux à deux par un entraxe de fermeture ;
- des capteurs pour déterminer l'orientation et le déplacement des lames ;
- et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement et au système d’orientation pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames.
Selon l'invention, le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d'orientation pour d'une part, définir à partir de la position rangée des lames, une zone de transition dans laquelle chacune des lames sortant de sa position rangée passe de sa position dressée d'ouverture à sa position de fermeture et inversement pour chacune des lames arrivant à sa position rangée, et pour d'autre part, assurer le déplacement en translation des lames en position de fermeture en dehors de la zone de transition.
De plus, l'installation selon l'invention peut comporter en outre en combinaison au moins l'une et / ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d'orientation de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la distance entre l'axe de pivotement de la lame en cours de déploiement ou de rangement et l'axe de pivotement de la lame voisine rangée en position dressée d'ouverture, évolue entre une valeur minimale d'écartement et une valeur maximale d'écartement pendant sa course sur sa zone de transition ;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d'orientation de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la valeur maximale d'écartement pendant sa course sur sa zone de transition est sensiblement égale à l'entraxe de fermeture ;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement de manière qu’en dehors de la zone de transition, les lames déployées se trouvent
déplacées en étant écartées deux à deux d'une distance égale à l’entraxe de fermeture ;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d’orientation de manière que chaque lame dans la zone de transition, suit une course d’orientation régulière pour passer de sa position d’ouverture à sa position de fermeture et inversement ;
- le dispositif de commande pilote le système d’orientation de manière à placer chaque lame en position de fermeture avant le déplacement en translation desdites lames ;
- le système de déplacement comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur de déplacement embarqué l’un dans un chariot et entraînant en rotation un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage, chaque pignon coopérant avec un axe de pivotement pour entraîner en translation l’axe de pivotement de la lame ;
- les moteurs de déplacement entraînent chacun en rotation, un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage ;
- le système d’orientation comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d’orientation embarqué dans au moins l’un desdits chariots et relié angulairement avec l’axe de pivotement ;
- pour chaque lame, le moteur de déplacement et le moteur d’orientation sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d’une lame à l’autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir ;
- chaque chariot équipé d'un moteur de déplacement et d’un moteur d’orientation comporte un corps principal de support pour le moteur de déplacement et le moteur d’orientation, le corps principal étant pourvu d’un système de guidage en rotation d’un arbre tubulaire équipé d’un pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l’axe de pivotement étant monté à l'intérieur de l’arbre tubulaire en étant entraîné en rotation par le moteur d’orientation et monté solidaire en rotation de la lame.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention.
Brève description des dessins
[Fig. 1] La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes rangées en position dressée.
[Fig. 2] La Figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel une partie des lames est en cours de déploiement en position de fermeture et dont une autre partie des lames est encore rangée en position dressée.
[Fig. 3] La Figure 3 est une vue en coupe de l'installation montrant un exemple d'orientation des lames en position déployée.
[Fig. 4A-4E] Les Figures 4A à 4E sont des vues en coupe élévation montrant le déploiement de la lame de tête passant d'une position rangée en position dressée à une position de fermeture déployée.
[Fig. 5A-5D] Les Figures 5A à 5D sont des vues en coupe élévation montrant le déploiement de la deuxième lame passant d'une position rangée en position dressée à une position de fermeture déployée.
[Fig. 6] La Figure 6 est une vue partielle en perspective montrant un exemple de réalisation d'un système de déplacement des lames et d'un système d'orientation des lames.
[Fig. 7] La Figure 7 est une vue en coupe élévation montrant le système de déplacement illustré à la Fig. 6.
[Fig. 8] La Figure 8 est une vue en coupe élévation montrant plus précisément le système d'orientation des lames.
Description des modes de réalisation
Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 3, l'objet de l'invention concerne une installation 1 pour couvrir et découvrir une surface 2 par une série de lames orientables 3 s'étendant les unes derrières les autres en étant de préférence toutes identiques et parallèles entre elles selon leur axe longitudinal. Chaque lame orientable 3 présente une forme générale
rectangulaire délimitée par un premier bord longitudinal 3i et un deuxième bord longitudinal 32 parallèles l'un à l'autre et reliés entre eux par des premier et deuxième bords d'extrémité 33 et 34 parallèles également entre eux. Bien entendu, le nombre et les dimensions des lames orientables sont adaptés aux dimensions de la surface 2 rectangulaire à recouvrir. De préférence et comme cela ressort des dessins, les lames orientables 3 sont aptes à former ensemble un écran ou un rideau de forme rectangulaire délimité d'une part par le bord longitudinal 3j. de la première lame 3 et par le bord longitudinal 32 de la dernière lame 3 et d'autre part, par l'ensemble des premiers bords d'extrémité 33 des lames alignées ensemble et par l'ensemble des deuxièmes bords d'extrémité 34 des lames alignées ensemble.
Les lames 3 sont pourvues à chacun de leurs bords d'extrémité, d'un axe de pivotement 4 pour permettre en particulier leur orientation. L'installation 1 comporte un mécanisme I d'orientation des lames 3 selon leur axe de pivotement 4 afin d'assurer le pivotement d'au moins certaines et d'une manière générale de l'ensemble des lames 3 afin que les bords longitudinaux 3i, 32 des lames voisines soient jointifs pour fermer la surface correspondante ou soient non jointifs pour ouvrir la surface 2.
Comme cela ressort de la Fig. 3, les lames orientables 3 peuvent prendre diverses positions angulaires. Ainsi, dans une zone Zj., les lames 3 occupent une position de fermeture ou à plat pour former un écran dans la mesure où les bords longitudinaux 3i, 32 des lames sont jointifs avec les bords longitudinaux des lames voisines. Dans une zone Z2, les lames 3 sont déployées au-dessus de la surface en occupant une position dressée d'ouverture c'est-à-dire une orientation verticale décalée de 90°par rapport à la position de fermeture ou à plat. La Fig. 3 montre également à titre d'exemple d'illustration uniquement, des lames 3 en position d'ouverture selon diverses orientations.
L'installation selon l'invention comporte également un système de déplacement II des lames 3 entre une position rangée (Fig. 1) et une position déployée en regard de la surface 2 (Fig. 2 et 3). En position rangée (Fig. 1), les lames 3 sont accolées les unes aux autres entre une lame de
tête 3a et un bord de rangement 5i d'une structure porteuse ou bâti 5. La lame de tête 3a est la première lame prise en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flèche F pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée, La lame de tête 3a est la lame déplacée en premier alors que toutes les lames sont en position rangée.
Le système de déplacement II permet le déploiement successif des lames 3 après la sortie de la lame de tête 3a. Ainsi, dès que la lame de tête 3a a été déplacée d'une course de translation égale à un pas d'écartement, la lame suivante est déplacée avec bien entendu la poursuite du déplacement de la lame de tête 3a. Dès que cette deuxième lame a été déplacée d'une course de translation égale au pas d'écartement, alors la lame suivante est également déplacée avec la poursuite du déplacement de la lame de tête et de la deuxième lame, et ainsi de suite jusqu'au nombre de lames devant être déployées. A partir de la lame de tête 3a, une partie seulement des lames suivantes peuvent être déployées pour couvrir partiellement la surface ou la totalité des lames sont déployées pour couvrir la totalité de la surface. Ainsi, les lames sont translatées en étant séparées deux à deux par un pas d'écartement appelé entraxe de fermeture E. Ainsi, lorsque toutes les lames sont stoppées simultanément dans la position déployée souhaitée, les lames sont écartées deux à deux d'un pas égal à l'entraxe de fermeture permettant aux lames d'être jointives lorsqu'elles occupent la position de fermeture ou à plat.
Bien entendu, le système de déplacement II permet également le déplacement des lames 3 selon un sens de rangement représenté par la flèche Fl, pour lequel les lames 3 passent de la position déployée à la position rangée. Dans la position rangée, les lames 3 ne peuvent pas être orientées et les lames 3 occupent la position dressée d'ouverture, c'est-à-dire que les lames sont situées dans des plans parallèles sensiblement perpendiculaires à la surface 2, à savoir verticaux dans l'exemple illustré.
Les systèmes I et II assurent le déplacement et l'orientation des lames 3 de manière à ce qu'elles forment ensemble au moins un écran de protection
s'ouvrant et se fermant à volonté. En fonction des applications visées, cet écran forme un toit ou un volet de protection pouvant couvrir totalement la surface 2 ou une partie seulement de la surface 2, avec possibilité d'orientation des lames à la demande lorsque les lames ne sont pas en position rangée.
L'installation 1 comporte également deux voies de guidage 8 assurant le guidage en translation pour les lames 3 entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres (Fig. 1) et une position déployée dans laquelle au moins une partie ou la totalité des lames 3 sont déployées en regard de la surface 2 (Fig. 3).
Les voies de guidage 8 sont aménagées sur la structure porteuse du bâti 5 réalisé de toute manière appropriée en fonction des applications visées et venant entourer la surface 2 à couvrir pour former avantageusement un cadre.
Cette structure porteuse 5 comporte avantageusement deux profilés longitudinaux 52 et 53 s'étendant parallèlement entre eux selon deux côtés opposés de la surface 2 et parallèlement aux voies de guidage 8. Ces deux profilés longitudinaux 52 et 53 sont reliés entre eux à leurs extrémités, par des profilés de liaison 5i et 5 formant ensemble un cadre délimitant la surface 2. L'un des profilés de liaison 54 délimite le bord de butée pour le bord longitudinal 3i de la première lame à savoir la lame de tête 3a tandis que l'autre profilé 5i délimite le bord de rangement pour le bord longitudinal de la dernière lame 3. La première lame et la dernière lame sont prises en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flèche F pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée. L'installation 1 selon l'invention est destinée à être fixée par tout moyen approprié sur une structure porteuse adaptée à l'application visée. Dans le cas où l'installation 1 selon l'invention est destinée à former le toit d'une pergola par exemple, la structure porteuse 5 comporte des poteaux 5p supportant le cadre formé par les profilés de liaison et les profilés longitudinaux.
Il doit être considéré que le système d'orientation I et le système de déplacement II pour assurer le déplacement et l'orientation des lames 3 peuvent être réalisés de toute manière appropriée à l'aide de systèmes motorisés pour déplacer en translation et en rotation les lames 3. La description qui suit reprend la description des systèmes décrits par le brevet FR 3 027 334 mais il est clair que les systèmes de déplacement et d'orientation peuvent être différents pour être conformes par exemple à ceux décrits par la demande de brevet WO 2017/178757.
Chaque lame 3 est supportée à chacune de ses extrémités plus précisément par ses axes de pivotement 4, par un jeu de deux chariots 10i, 102 guidés en translation selon les voies de guidage 8. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 6 à 8, chaque lame 3 est donc supportée par ses axes de pivotement 4, à l'aide de deux chariots 10i, 102 se déplaçant en translation selon les voies de guidage entre la position rangée et la position déployée. A cet effet, chaque chariot lOi, 102 est équipé d'un palier de guidage 11 coopérant avec une voie de guidage 8.
Le système de déplacement II comporte pour chaque paire de chariots 10i, 102 équipant une lame, au moins un moteur de déplacement 12 embarqué sur un chariot et avantageusement deux moteurs de déplacement 12 embarqués chacun sur un chariot. Il doit être compris que chaque lame 3 est motorisée avantageusement par deux moteurs pour équilibrer les efforts appliqués aux lames 3. Par exemple, les moteurs de déplacement 12 sont des moteurs électriques par exemple à courant continu à balais, reliés à une source d'alimentation électrique par l'intermédiaire de câbles de raccordements non représentés.
Il ressort de la description qui précède que les lames 3 sont automotrices et peuvent être déplacées indépendamment les unes des autres. Chaque lame 3 peut également être orientée individuellement. Ainsi, le système d'orientation I comporte pour chaque paire de chariot équipant une lame, au moins un et dans l'exemple illustré, un unique moteur d'orientation 14 embarqué sur l'un des deux chariots 10i et 102 équipant une lame 3. Chaque moteur d'orientation 14 est relié angulairement avec un axe de
pivotement 4 pour placer la lame 3 dans une position angulaire déterminée dressée (perpendiculaire de la surface 2 à savoir verticale dans le cas d'une pergola), de fermeture (en position horizontale) ou intermédiaire prise entre ces deux positions verticale et horizontale.
Selon l'exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins, chaque lame 3 est donc supportée, à l'une de ses extrémités, par un premier chariot 10i embarquant uniquement un moteur de déplacement 12 et, à son extrémité opposée, par un deuxième chariot IO2 embarquant un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14. Les deuxièmes chariots 102 munis d'un moteur de déplacement 12 et d'un moteur d'orientation 14 d'une part et les premiers chariots 10i munis d'un moteur de déplacement 12 d'autre part sont montés de façon alternée d'une lame à l'autre selon chaque côté de la surface 2 à couvrir ou à découvrir. En d'autres termes, les premiers et seconds chariots sont montés alternativement selon chaque côté longitudinaux de la structure porteuse. Une telle disposition permet de gagner en encombrement notamment en position rangée comme cela sera expliqué dans la suite de la description.
Chaque chariot lOi, 102 présente un corps principal 15 de forme générale parallélépipédique allongée s'étendant principalement selon l'axe de pivotement 4. De préférence, les corps 15 des premiers et seconds chariots ne sont pas identiques pour justement gagner en encombrement en position rangée. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 6 et 7, le corps principal 15 des deuxièmes chariots 102 possèdent une longueur prise selon la direction d'extension des lames 3, plus réduite que celle du corps principal des premiers chariots 10i. En effet, le moteur de déplacement 12 est monté au niveau de l'extrémité du corps principal 15 des premiers chariots lOi, permettant ainsi à ce corps principal 15 de présenter une forme rétrécie pour recevoir le corps principal d'un deuxième chariot 102. Ainsi, les corps principaux 15 des premiers et deuxièmes chariots sont imbriqués les uns dans les autres en position rangée.
Bien entendu, chaque moteur de déplacement 12 est monté de toute manière appropriée sur le corps principal 15 de chaque chariot lOi, 102.
Chaque moteur de déplacement 12 entraîne en rotation un pignon 17 entraînant en translation une lame 3. Chaque pignon 17 coopère avec une crémaillère 18 montée sur la structure porteuse 5 selon une direction parallèle à la voie de guidage 8 et selon toute la longueur de la voie de guidage pour permettre la translation des lames entre leurs positions rangée et déployée. Selon une variante avantageuse de réalisation, chaque crémaillère 18 est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse 5.
Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins (Fig. 6), chaque crémaillère 18 est montée sur la face supérieure d'une cloison médiane 5a présentée par chaque profilé longitudinal 52, 53. Selon cet exemple, chaque profilé longitudinal 52, 53 présente une âme 5b s'étendant horizontalement et à partir de laquelle s'élève la cloison médiane 5a et de part et d'autre, une aile externe 5c et une aile interne 5d. La cloison médiane 5a est équipée de la voie de guidage 8 réalisée en dessous de la face externe recevant la crémaillère 18. Dans l'exemple illustré, la voie de guidage 8 est réalisée par un rail de profil circulaire s'étendant en partie dans un logement aménagé dans la cloison pour permettre le montage du palier du guidage 11.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque profilé longitudinal 52, 53 est réalisé par extrusion. Les profilés peuvent être assemblés bout à bout à volonté pour s'adapter aux dimensions de la surface 2 à couvrir. Avantageusement, la cloison médiane 5a et l'aile interne 5d délimitent entre eux une gouttière 5e à l'aplomb de laquelle s'étendent les bords d'extrémité des lames pour récupérer éventuellement l'eau de pluie.
Avantageusement, chaque palier de guidage 11 est relié au corps principal 15 des chariots 10i, 102 par l'intermédiaire d'un axe de liaison 20 à caractère de préférence démontable. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 7, l'axe de liaison 20 s'étend sensiblement perpendiculairement au rail 8. L'axe de liaison 20 est monté pour traverser le corps principal 15 et le palier 11 en venant d'un côté, en appui par une tête 21 sur le corps 15 et en étant bloqué en translation par un élément de blocage 22 tel qu'un écrou venant en appui sur la face inférieure du palier de guidage.
Avantageusement, un ressort 23 est engagé sur l'axe de liaison 20 et interposé entre le corps principal 15 et le palier de guidage 11 pour compenser les tolérances de fabrication et de montage.
La Fig. 7 illustre plus précisément un exemple de réalisation des premiers chariots 10i embarquant uniquement chacun un moteur de déplacement 12. Chaque premier chariot lOi comporte un alésage central 30 équipé d'un système 31 de guidage en rotation de l'axe de pivotement 4 de la lame. L'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur de déplacement 12 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 33 fixée angulairement sur l'axe de pivotement 4. Le pignon 17 est lié angulairement à l'axe de pivotement 4 et coopère avec la crémaillère 18. L'axe de pivotement 4 est engagé librement à l'intérieur d'un logement 32 aménagé dans la lame 3. La rotation du moteur de déplacement 12 dans un sens ou l'autre sens permet de déplacer en translation, selon la voie de guidage 8, le chariot lOi par la liaison pignon 17/crémaillère 18. La translation du chariot 10i entraîne le déplacement de la lame 3 correspondante, à cause de la liaison en translation entre l'axe de pivotement 4 et la lame 3 par l'engagement libre de l'axe de pivotement 4 dans le logement 32 de la lame. Chaque pignon 17 coopère directement avec un axe de pivotement 4 (puisqu'ils sont solidaires) de manière à entraîner en translation l'axe de pivotement 4 de la lame 3, par la liaison pivot réalisée entre la lame 3 et l'axe de pivotement 4.
Les Fig. 7 et 8 illustrent plus précisément un exemple de réalisation des deuxièmes chariots 102 embarquant à la fois un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14. Chaque deuxième chariot 102 comporte un alésage 40 équipé d'un système 41 de guidage en rotation pour un arbre tubulaire 42 à l'intérieur duquel est engagé librement un axe de pivotement 4. Un pignon 17 qui coopère avec la crémaillère 18 est lié angulairement à cet arbre tubulaire 42 qui est entraîné en rotation par une roue dentée 44 fixée sur l'arbre tubulaire 42 et s'engrenant avec l'arbre de sortie du moteur de déplacement 12.
La rotation de l'arbre tubulaire 42 conduit à la translation du deuxième chariot IO2 entraînant la translation de la lame dont l'axe de pivotement 4 est poussé lors de la translation du chariot. Chaque pignon 17 coopère indirectement avec un axe de pivotement 4 pour entraîner en translation l'axe de pivotement 4 de la lame 3, par la liaison pivot réalisée entre l'arbre tubulaire 42 et l'axe de pivotement 4.
Par ailleurs, l'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur d'orientation 14 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 47 calée en rotation avec l'axe de pivotement 4 dont l'extrémité opposée est engagée à l'intérieur du logement 32 et liée angulairement à la lame à l'aide par exemple de goupilles de liaison 48. L'axe de pivotement 4 est ainsi monté libre en rotation à l'intérieur de l'arbre tubulaire 42 et peut être orienté à volonté dans une position stable déterminée à l'aide du moteur d'orientation 14.
L'installation 1 comporte également des capteurs 50 de position et de déplacement des lames 3. De tels capteurs 50 permettent de connaître la position de chacune des lames 3 à tout moment tout au long de leur parcours sur la voie de guidage. De tels capteurs 50 de position de déplacement peuvent être réalisés de toute manière appropriée.
Dans l'exemple illustré et tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 6, les capteurs 50 de position et de déplacement comportent des capteurs de contact montés chacun sur un chariot 10i, 102 et susceptibles d'être actionnés par une butée portée par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie. Ces capteurs de contact permettent de repérer la position des lames et en particulier dans leur position rangée. Le capteur 50 de déplacement comporte également des capteurs de mesure (non représentés) de la rotation des moteurs de déplacement 12, tels que des codeurs. Ces capteurs de déplacement permettent de connaître le déplacement linéaire des chariots 10i, 102 le long de leur voie de guidage 8. Les capteurs de position et de déplacement 50 comportent également des capteurs de mesure de la rotation des moteurs d'orientation 14 permettant
de pouvoir connaître l'orientation angulaire des lames 3. Les capteurs de position et de déplacement 50 comportent également des capteurs de détection du sens d'orientation des lames.
L'installation 1 selon l'invention comporte également un dispositif de commande 60 relié aux capteurs 50 de position et de déplacement, au système de déplacement II et au système d'orientation I permettant de déplacer en translation au moins une partie des lames 3 et d'orienter lesdites lames translatées. Un tel dispositif de commande 60 permet ainsi de piloter le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 et des moteurs d'orientation 14 de manière à permettre de couvrir et de découvrir une ou plusieurs zones de la surface 2 soit à la demande soit en fonction de programmes préenregistrés.
Conformément à l'invention, le dispositif de commande 60 pilote le système de déplacement II et le système d'orientation I pour que chaque lame, sortant de sa position rangée, puisse passer de sa position dressée d'ouverture à sa position de fermeture, en considérant que ce passage entre ses deux positions d'orientation est réalisé dans une zone de transition Ev. Les Fig. 4A à 4E explicitent ce mode de fonctionnement lorsque la lame de tête 3a est déployée. La Fig. 4A illustre à titre d'exemple, quatre lames 3 en position rangée orientée dans la position dressée d'ouverture. Pour le déploiement de la lame de tête 3a, le dispositif de commande 60 pilote le fonctionnement du moteur de déplacement 12 et du moteur d'orientation 14 équipant cette lame de tête 3a pour comme illustré par les Fig. 4B à 4E assurer simultanément la translation de la lame 3a et son basculement pour l'amener dans sa position de fermeture ou à plat. Entre sa position initiale dressée d'ouverture et sa position de fermeture, la lame de tête 3a a été pivotée d'un angle alpha égal sensiblement à 90° et translatée sur une zone appelée zone de transition Ev.
Il est à noter que la distance ou entraxe Ei entre l'axe de pivotement 4 de la lame de tête 3a et l'axe de pivotement 4 de la lame rangée 3 voisine, évolue lors de la course de la lame sur la zone de transition Ev. Lorsque la lame de tête 3a est rangée en position dressée d'ouverture, la distance Ei présente
une valeur minimale d'écartement tandis que lorsque la lame de tête 3a atteint sa position de fermeture, la distance Ei présente une valeur maximale d'écartement.
Selon une caractéristique avantageuse, lorsque la lame de tête 3a atteint sa position de fermeture, la distance Eî présente une valeur maximale d'écartement égale à l'entraxe de fermeture E. Il est rappelé que l'entraxe de fermeture E correspond à l'écartement entre les axes de deux lames voisines déployées permettant à ces lames d'être jointives lorsqu'elles occupent la position de fermeture ou à plat. Comme illustré à la Fig. 4E, la distance Ei est égale à l'entraxe de fermeture E lorsque la lame de tête occupe sa position de fermeture.
Lorsque la lame de tête 3a arrive au terme de sa zone de transition Ev (Fig. 4E), le dispositif de commande 60 pilote le fonctionnement d'une part, du moteur de déplacement 12 de la lame de tête 3a afin que cette lame de tête 3a poursuivre son déplacement dans sa position de fermeture et d'autre part, du moteur de déplacement 12 et du moteur d'orientation 14 de la lame suivante en position rangée. Pour le déploiement de cette deuxième lame 3, le dispositif de commande 60 pilote le fonctionnement du moteur de déplacement 12 et du moteur d'orientation 14 équipant cette deuxième lame pour comme illustré par les Fig. 5A à 5D, assurer la translation de la lame 3 et son basculement pour l'amener dans sa position de fermeture. Entre sa position initiale dressée d'ouverture et sa position de fermeture, cette deuxième lame 3 a été translatée sur sa zone de transition Ev. L'entraxe Ei entre l'axe de pivotement 4 de la deuxième lame 3 rangée en position dressée d'ouverture et l'axe de pivotement 4 de la troisième lame rangée 3 voisine, évolue sur la zone de transition Ev entre une valeur minimale d'écartement et une valeur maximale d'écartement égale avantageusement à l'entraxe de fermeture E. Ainsi, en position de fermeture, la deuxième lame est distante de la troisième lame rangée, d'une valeur égale à l'entraxe de fermeture. Il est à noter que cette deuxième lame 3 reste toujours distante de la lame de tête 3a d'une distance égale à l'entraxe de fermeture E.
Le déploiement de chacune des lames occupant la position rangée est réalisé successivement selon le même principe décrit ci-dessus en relation de la lame de tête et de la première lame. Au terme de la zone de transition, les lames sont ainsi translatées en position de fermeture en étant séparées deux à deux par l'entraxe de fermeture E.
Lorsque les lames à déployer selon un nombre choisi sont effectivement déployées, le dispositif de commande 60 stoppe la commande des moteurs de déplacement 12 de manière que les lames se trouvent déployées au- dessus de la surface. Le dispositif de commande 60 peut éventuellement alors commander les moteurs d'orientation 14 équipant les lames déployées pour permettre une orientation individuelle desdites lames. Bien entendu, les lames peuvent être maintenues orientées en position fermeture pour former ensemble un écran ou un volet de fermeture.
Il ressort de la description qui précède que chaque lame sortant de sa position rangée est au terme de sa position de transition, déplacée en translation à plat jusqu'à sa position finale, chaque lame ayant atteint sa position finale pouvant être éventuellement orientée selon une angulation déterminée.
Bien entendu, le rangement des lames déployées est réalisé selon le principe inverse du principe de déploiement décrit ci-dessus.
Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de commande 60 pilote le système d'orientation ï de manière à placer chaque lame déployée en position de fermeture avant le déplacement en translation selon le sens de rangement desdites lames. En effet, le rangement des lames déployées est réalisé uniquement si les lames déployées occupent la position de fermeture ou à plat.
Ainsi, le dispositif de commande 60 pilote le système de déplacement II c'est-à-dire des moteurs de déplacement 12 des lames déployées pour assurer la translation des lames selon le sens de rangement alors que ces lames sont en position de fermeture. De plus, le dispositif de commande 60 pilote le fonctionnement du moteur d'orientation 14 équipant la lame déployée la plus éloignée de la lame de tête 3a, pour assurer au début de la
zone de transition Ev, son basculement et l'amener dans sa position dressée d'ouverture au terme de la zone de transition Ev. Chaque lame suivante est rangée successivement selon le même principe.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le dispositif de commande pilote le système de déplacement II et le système d'orientation I de manière que chaque lame dans la zone de transition Ev, suit une course d'orientation régulière pour passer de sa position d'ouverture à sa position de fermeture et inversement.
Il ressort de la description qui précède que le déplacement des lames en position de fermeture ou à plat permet de réduire la résistance au déplacement par rapport au vent. La première des lames rangées en position dressée d'ouverture joue le rôle d'un déflecteur pour le vent. Par ailleurs, le déploiement des lames en position de fermeture ou à plat permet une couverture de la surface plus rapide par rapport à un déploiement des lames en position dressée suivi d'un pivotement des lames déployées.
Bien entendu, le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage permettant à l'installation de positionner les lames 3 dans une position définie afin de repérer leur position. D'une manière générale, le système de commande pilote avant toute première utilisation, les moteurs 12, 14 afin de placer les différentes lames 3 en position rangée avec une orientation dressée. Le repérage de la position des lames 3 en position rangée est assuré par les capteurs de contact.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
Claims
[Revendication 1] Installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables (3), une surface (2) délimitée par une structure porteuse (5), l'installation comportant :
- une série de lames orientables (3) à axes longitudinaux parallèles les uns aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement (4) ;
- chaque lame (3) est supportée par ses axes de pivotement (4) à l'aide d'un jeu d'un premier chariot (10i) et d'un deuxième chariot (102), guidés en translation selon des voies de guidage (8) ;
- deux voies (8) de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse (5) en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ;
- un système d'orientation (I) des lames (3) adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin d'occuper une position de fermeture ou une position d'ouverture de la surface correspondante ;
- un système de déplacement en translation (II) des lames (3) entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans une position dressée d'ouverture et une position déployée dans laquelle des lames sont déployées au-dessus de la surface en étant séparées deux à deux par un entraxe de fermeture ;
- des capteurs pour déterminer l'orientation et le déplacement des lames (3) ;
- et un dispositif de commande (60) relié aux capteurs, au système de déplacement (II) et au système d'orientation (I) pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames, caractérisé en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d'orientation (I) pour d'une part, définir à partir de la position rangée des lames, une zone de transition (Ev) dans laquelle chacune des lames sortant de sa position rangée passe de sa
position dressée d'ouverture à sa position de fermeture et inversement pour chacune des lames arrivant à sa position rangée, et pour d'autre part, assurer le déplacement en translation des lames en position de fermeture en dehors de la zone de transition (Ev).
[Revendication 2] Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d'orientation (I) de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la distance (Evi) entre l'axe de pivotement (4) de la lame en cours de déploiement ou de rangement et l'axe de pivotement (4) de la lame voisine rangée en position dressée d'ouverture, évolue entre une valeur minimale d'écartement et une valeur maximale d'écartement pendant sa course sur sa zone de transition.
[Revendication 3] Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d'orientation (I) de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la valeur maximale d'écartement pendant sa course sur sa zone de transition est sensiblement égale à l'entraxe de fermeture (E).
[Revendication 4] Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) de manière qu'en dehors de la zone de transition, les lames déployées se trouvent déplacées en étant écartées deux à deux d'une distance égale à l'entraxe de fermeture (E).
[Revendication 5] Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d'orientation (I) de manière que chaque lame dans la zone de transition, suit une course d'orientation régulière pour passer de sa position d'ouverture à sa position de fermeture et inversement.
[Revendication 6] Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système d'orientation (I) de manière à placer chaque lame en position de fermeture avant le déplacement en translation desdites lames.
[Revendication 7] Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de déplacement (II) comporte, pour chaque paire de chariots (10i, 102) équipant une lame, au moins un moteur de déplacement (12) embarqué dans un chariot et entraînant en rotation un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage, chaque pignon (17) coopérant avec un axe de pivotement (4) pour entraîner en translation l'axe de pivotement (4) de la lame (3).
[Revendication 8] Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moteurs de déplacement (12) entraînent chacun en rotation, un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage.
[Revendication 9] Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système d'orientation (I) comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement (4).
[Revendication 10] Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que pour chaque lame, le moteur de déplacement (12) et le moteur d'orientation (14) sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir.
[Revendication 11] Installation selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que chaque chariot (102) équipé d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) comporte un corps principal (15) de support pour le moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principal (15) étant pourvu d'un système de guidage (41) en rotation d'un arbre tubulaire (42) équipé d'un pignon (17) et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement (4) étant monté à l'intérieur de l'arbre tubulaire (42) en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation (14) et monté solidaire en rotation de la lame.
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