EP3931408A1 - Installation for covering a surface using orientatable blades that are translated flat - Google Patents

Installation for covering a surface using orientatable blades that are translated flat

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Publication number
EP3931408A1
EP3931408A1 EP20720109.6A EP20720109A EP3931408A1 EP 3931408 A1 EP3931408 A1 EP 3931408A1 EP 20720109 A EP20720109 A EP 20720109A EP 3931408 A1 EP3931408 A1 EP 3931408A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blades
blade
orientation
displacement
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20720109.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alexandre Byszenski
Frédéric FORETTI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biossun SAS
Original Assignee
Biossun SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biossun SAS filed Critical Biossun SAS
Publication of EP3931408A1 publication Critical patent/EP3931408A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
    • E04F10/08—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae
    • E04F10/10—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of a plurality of similar rigid parts, e.g. slabs, lamellae collapsible or extensible; metallic Florentine blinds; awnings with movable parts such as louvres
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B7/00—Roofs; Roof construction with regard to insulation
    • E04B7/16—Roof structures with movable roof parts
    • E04B7/163—Roof structures with movable roof parts characterised by a pivoting movement of the movable roof parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B7/00—Roofs; Roof construction with regard to insulation
    • E04B7/16—Roof structures with movable roof parts
    • E04B7/166—Roof structures with movable roof parts characterised by a translation movement of the movable roof part, with or without additional movements

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of installations for covering and uncovering a surface using orientable slats extending parallel to one another in order to constitute a protective screen or for closing a surface in the general sense, these slats orientable having the possibility, in the deployed position relative to the surface, of opening or closing depending in particular on climatic conditions.
  • the object of the invention aims at numerous applications to constitute in particular a covering of a roof forming part of pergolas or terraces for example, or a protective screen for doors or windows.
  • These blades are moved in translation between a stowed position in which the blades are contiguous to each other in their open position and an extended position in which the blades are deployed above the surface.
  • Sensors are used to determine the orientation of the blades and the movement of the blades.
  • These sensors, the displacement system and the orientation system are connected to a control device controlling the translation of the blades and the orientation of the blades.
  • the present invention aims to remedy the drawbacks of the prior art by proposing an installation for covering and uncovering a surface, using orientable blades, adapted to operate even in the event of strong winds while remaining of simple design.
  • Another object of the invention aims to provide an installation making it possible to quickly cover the surface in the event of rain showers.
  • the installation for covering and uncovering, using adjustable slats, a surface delimited by a supporting structure comprises:
  • Each blade is supported by its pivot axes using a set of a first carriage and a second carriage, guided in translation along guide tracks;
  • a system of orientation of the slats adapted to ensure the pivoting of at least some of the slats in order to occupy a closed position or an open position of the corresponding surface
  • a control device connected to the sensors, to the displacement system and to the orientation system for translating at least a portion of the blades and orienting said blades.
  • the control device controls the displacement system and the orientation system for on the one hand, defining from the stowed position of the slats, a transition zone in which each of the slats exiting its stowed position passes from its upright open position to its closed position and vice versa for each of the slats arriving at its stowed position, and on the other hand, ensure the translational movement of the slats in the closed position outside the transition zone .
  • the installation according to the invention may further include in combination at least one and / or the other of the following additional characteristics:
  • control device controls the movement system and the orientation system so that for each blade during deployment or storage, the distance between the pivot axis of the blade during deployment or storage and the the pivot axis of the neighboring blade, stored in the upright open position, changes between a minimum spacing value and a maximum spacing value during its travel over its transition zone;
  • control device controls the displacement system and the orientation system so that for each blade being deployed or stored, the maximum separation value during its travel over its transition zone is substantially equal to the closing distance;
  • control device controls the displacement system so that outside the transition zone, the deployed blades are moved by being spaced two by two by a distance equal to the closing center distance;
  • control device controls the movement system and the orientation system so that each blade in the transition zone follows a regular orientation course to go from its open position to its closed position and vice versa;
  • the control device controls the orientation system so as to place each blade in the closed position before the translational movement of said blades;
  • the displacement system comprises, for each pair of carriages fitted to a blade, at least one displacement motor, one embedded in a carriage and driving a pinion in rotation cooperating with a rack mounted on the supporting structure in a direction parallel to the guide track, each pinion cooperating with a pivot axis to translate the pivot axis of the blade;
  • the displacement motors each drive in rotation, a pinion cooperating with a rack mounted on the supporting structure in a direction parallel to the guide track;
  • the orientation system comprises, for each pair of carriages fitted to a blade, at least one orientation motor on board at least one of said carriages and angularly connected with the pivot axis;
  • the displacement motor and the orientation motor are mounted on the same trolley, these trolleys equipped with these motors being mounted alternately from one blade to another, depending on each side of the surface to be covered or to discover;
  • each carriage equipped with a displacement motor and a slewing motor comprises a main body supporting the displacement motor and the slewing motor, the main body being provided with a rotating guide system d 'a tubular shaft equipped with a pinion and driven in rotation by the moving motor, the pivot axis being mounted inside the tubular shaft being driven in rotation by the orientation motor and mounted integrally in blade rotation.
  • Figure 1 is a perspective view of an embodiment of an installation according to the invention in which the blades are all stored in the upright position.
  • Figure 2 is a perspective view of an exemplary embodiment of an installation according to the invention in which part of the slats is being deployed in the closed position and of which another part of the slats is still stored. in an upright position.
  • Figure 3 is a sectional view of the installation showing an example of orientation of the blades in the deployed position.
  • Figures 4A-4E are elevational sectional views showing the deployment of the head blade from a stowed position in an upright position to a closed extended position.
  • Figures 5A-5D are elevational sectional views showing the deployment of the second blade from a stowed position in an upright position to a closed extended position.
  • FIG. 6 is a partial perspective view showing an exemplary embodiment of a system for moving the blades and a system for orienting the blades.
  • Figure 7 is an elevational sectional view showing the displacement system illustrated in FIG. 6.
  • Figure 8 is an elevational sectional view showing more precisely the orientation system of the blades.
  • the object of the invention relates to an installation 1 for covering and uncovering a surface 2 by a series of orientable blades 3 extending one behind the other, preferably all being identical and parallel to one another along their axis. longitudinal.
  • Each orientable blade 3 has a general shape rectangular delimited by a first longitudinal edge 3i and a second longitudinal edge 3 2 parallel to each other and interconnected by first and second end edges 33 and 34 also parallel to each other.
  • the number and dimensions of the orientable slats are adapted to the dimensions of the rectangular surface 2 to be covered.
  • the orientable blades 3 are able to form together a screen or a curtain of rectangular shape delimited on the one hand by the longitudinal edge 3j. of the first blade 3 and by the longitudinal edge 3 2 of the last blade 3 and on the other hand, by the set of the first end edges 3 3 of the blades aligned together and by the set of the second end edges 34 blades aligned together.
  • the blades 3 are provided at each of their end edges with a pivot pin 4 in order in particular to allow their orientation.
  • the installation 1 comprises a mechanism I for orienting the blades 3 along their pivot axis 4 in order to ensure the pivoting of at least some and in general all of the blades 3 so that the longitudinal edges 3i , 3 2 of the neighboring blades are contiguous to close the corresponding surface or are non-contiguous to open the surface 2.
  • the orientable blades 3 can take various angular positions.
  • the slats 3 occupy a closed or flat position to form a screen insofar as the longitudinal edges 3i, 3 2 of the slats are contiguous with the longitudinal edges of the neighboring slats.
  • the slats 3 are deployed above the surface, occupying an upright open position, that is to say a vertical orientation offset by 90 ° relative to the closed position or flat.
  • Fig. 3 also shows, by way of illustration only, blades 3 in the open position in various orientations.
  • the installation according to the invention also comprises a system II for moving the blades 3 between a stowed position (Fig. 1) and a deployed position facing the surface 2 (Fig. 2 and 3).
  • a system II for moving the blades 3 between a stowed position (Fig. 1) and a deployed position facing the surface 2 (Fig. 2 and 3).
  • the slats 3 are stuck to each other between a slat of head 3a and a storage edge 5i of a supporting structure or frame 5.
  • the head blade 3a is the first blade taken into consideration of the direction of deployment of the blades represented by the arrow F for which the blades pass from the stored position to the deployed position,
  • the head blade 3a is the blade moved first while all the blades are in the stowed position.
  • the movement system II allows the successive deployment of the blades 3 after the exit of the head blade 3a.
  • the next blade is moved, of course with the continued movement of the head blade 3a.
  • the next blade is also moved with the continued movement of the head blade and the second blade, and so on until the number of blades to be deployed.
  • the slats are translated by being separated two by two by a spacing step called the closing center distance E.
  • the closing center distance E allowing the slats to be contiguous when they occupy the closed or flat position.
  • the movement system II also allows the movement of the slats 3 in a storage direction represented by the arrow Fl, for which the slats 3 pass from the deployed position to the stowed position.
  • the slats 3 In the stowed position, the slats 3 cannot be oriented and the slats 3 occupy the upright open position, i.e. the slats are located in parallel planes substantially perpendicular to the surface 2, namely verticals in the example shown.
  • Systems I and II ensure the movement and orientation of the slats 3 so that they together form at least one protective screen opening and closing at will.
  • this screen forms a roof or a protective shutter that can completely cover surface 2 or only part of surface 2, with the possibility of orientation of the slats on demand when the slats are not in the stored position .
  • the installation 1 also comprises two guide tracks 8 providing translational guidance for the blades 3 between a stowed position in which the blades are contiguous to each other (Fig. 1) and a deployed position in which at least a part or all of the blades 3 are deployed facing the surface 2 (Fig. 3).
  • the guide tracks 8 are arranged on the supporting structure of the frame 5 produced in any suitable manner depending on the intended applications and surrounding the surface 2 to be covered to advantageously form a frame.
  • This supporting structure 5 advantageously comprises two longitudinal sections 5 2 and 5 3 extending parallel to each other along two opposite sides of the surface 2 and parallel to the guide tracks 8. These two longitudinal sections 5 2 and 5 3 are connected to each other to their ends, by connecting profiles 5i and 5 together forming a frame delimiting the surface 2.
  • One of the connecting profiles 5 4 delimits the abutment edge for the longitudinal edge 3i of the first blade, namely the head blade 3a while the other section 5i delimits the storage edge for the longitudinal edge of the last blade 3.
  • the first blade and the last blade are taken into account of the direction of deployment of the blades represented by the arrow F for which the blades pass from the stowed position to the deployed position.
  • the installation 1 according to the invention is intended to be fixed by any suitable means on a supporting structure suitable for the intended application.
  • the supporting structure 5 comprises posts 5p supporting the frame formed by the connecting profiles and the longitudinal profiles.
  • the orientation system I and the displacement system II for ensuring the movement and orientation of the blades 3 can be produced in any suitable manner using motorized systems for moving in translation and in rotation the blades 3.
  • the following description repeats the description of the systems described by patent FR 3,027,334, but it is clear that the displacement and orientation systems can be different so as to comply for example with those described by patent application WO 2017/178757.
  • Each blade 3 is supported at each of its ends more precisely by its pivot axes 4, by a set of two carriages 10i, 10 2 guided in translation along the guide tracks 8. As emerges more precisely from FIGS. 6 to 8, each blade 3 is therefore supported by its pivot axes 4, with the aid of two carriages 10i, 10 2 moving in translation along the guide tracks between the stored position and the deployed position.
  • each carriage 10i, 10 2 is equipped with a guide bearing 11 cooperating with a guide track 8.
  • the displacement system II comprises for each pair of carriages 10i, 10 2 fitted to a blade, at least one displacement motor 12 mounted on a carriage and advantageously two displacement motors 12 each mounted on a carriage.
  • each blade 3 is advantageously motorized by two motors to balance the forces applied to the blades 3.
  • the displacement motors 12 are electric motors, for example with brushed direct current, connected to a power source. electrical via connection cables not shown.
  • the orientation system I comprises for each pair of trolleys fitted to a blade, at least one and in the example illustrated, a single orientation motor 14 on board one of the two carriages 10i and 10 2 fitted to a blade. 3.
  • Each orientation motor 14 is angularly connected with an axis of pivoting 4 to place the blade 3 in a determined angular position upright (perpendicular to the surface 2, namely vertical in the case of a pergola), closing (in a horizontal position) or intermediate taken between these two vertical and horizontal positions.
  • each blade 3 is therefore supported, at one of its ends, by a first carriage 10i only carrying a displacement motor 12 and, at its opposite end, by a second carriage.
  • IO2 embedding a displacement motor 12 and an orientation motor 14.
  • the second carriages 10 2 provided with a displacement motor 12 and an orientation motor 14 on the one hand and the first carriages 10i provided with a displacement motor 12 on the other hand are mounted alternately from one blade to the other on each side of the surface 2 to be covered or uncovered.
  • the first and second carriages are mounted alternately along each longitudinal side of the supporting structure.
  • Each carriage 10i, 10 2 has a main body 15 of generally elongated parallelepiped shape extending mainly along the pivot axis 4.
  • the bodies 15 of the first and second carriages are not identical in order to save space in position. row.
  • the main body 15 of the second carriages 10 2 have a length taken in the direction of extension of the blades 3, which is shorter than that of the main body of the first carriages 10i.
  • the displacement motor 12 is mounted at the level of the end of the main body 15 of the first carriages 10i, thus allowing this main body 15 to have a narrowed shape to receive the main body of a second carriage 10 2 .
  • the main bodies 15 of the first and second carriages are nested in each other in the stored position.
  • each displacement motor 12 is mounted in any suitable manner on the main body 15 of each carriage 10i, 10 2 .
  • Each displacement motor 12 rotates a pinion 17 driving a blade in translation 3.
  • Each pinion 17 cooperates with a rack 18 mounted on the supporting structure 5 in a direction parallel to the guide track 8 and along the entire length of the track guide to allow the blades to move between their stored and deployed positions.
  • each rack 18 is produced by a toothed belt fixed to the supporting structure 5.
  • each rack 18 is mounted on the upper face of a central partition 5a presented by each longitudinal section 5 2 , 5 3 .
  • each longitudinal section 5 2 , 5 3 has a web 5b extending horizontally and from which rises the middle partition 5a and on either side, an external wing 5c and an internal wing 5d.
  • the middle partition 5a is equipped with the guide track 8 produced below the external face receiving the rack 18.
  • the guide track 8 is produced by a circular profile rail extending partly in a housing fitted in the partition to allow mounting of the guide bearing 11.
  • each longitudinal section 5 2 , 5 3 is produced by extrusion.
  • the profiles can be assembled end to end at will to adapt to the dimensions of the surface 2 to be covered.
  • the middle partition 5a and the inner flange 5d define between them a gutter 5e directly above which extend the end edges of the blades to possibly collect rainwater.
  • each guide bearing 11 is connected to the main body 15 of the carriages 10i, 10 2 by means of a connecting pin 20 preferably removable in nature.
  • the connecting pin 20 extends substantially perpendicular to the rail 8.
  • the connecting pin 20 is mounted to pass through the main body 15 and the bearing 11 from one side, resting by a head 21 on the body 15 and by being blocked in translation by a locking element 22 such as a nut bearing on the underside of the guide bearing.
  • a spring 23 is engaged on the connecting pin 20 and interposed between the main body 15 and the guide bearing 11 in order to compensate for manufacturing and assembly tolerances.
  • Fig. 7 illustrates more precisely an exemplary embodiment of the first carriages 10i each only carrying a displacement motor 12.
  • Each first carriage 10i comprises a central bore 30 equipped with a system 31 for guiding the pivoting axis 4 of the blade in rotation. .
  • the pivot axis 4 is driven in rotation by the displacement motor 12, the output shaft of which cooperates with a toothed wheel 33 fixed angularly on the pivot axis 4.
  • the pinion 17 is angularly connected to the pivot axis. 4 and cooperates with the rack 18.
  • the pivot pin 4 is freely engaged inside a housing 32 provided in the blade 3.
  • the rotation of the displacement motor 12 in one direction or the other direction makes it possible to move in translation, along the guide track 8, the carriage lOi by the pinion 17 / rack connection 18.
  • the translation of the carriage 10i causes the movement of the corresponding blade 3, because of the translational connection between the pivot axis 4 and the blade 3 by the free engagement of the pivot axis 4 in the housing 32 of the blade.
  • Each pinion 17 cooperates directly with a pivot axis 4 (since they are integral) so as to drive the pivot axis 4 of the blade 3 in translation, by the pivot connection made between the blade 3 and the pivot axis 4.
  • Figs. 7 and 8 illustrate more precisely an embodiment of the second carriages 10 2 embedding both a displacement motor 12 and an orientation motor 14.
  • Each second carriage 10 2 comprises a bore 40 equipped with a guide system 41 in rotation for a tubular shaft 42 inside which is freely engaged a pivot pin 4.
  • a pinion 17 which cooperates with the rack 18 is angularly connected to this tubular shaft 42 which is driven in rotation by a toothed wheel 44 fixed on the 'tubular shaft 42 and meshing with the output shaft of displacement motor 12.
  • the rotation of the tubular shaft 42 leads to the translation of the second carriage IO2 causing the translation of the blade whose pivot axis 4 is pushed during the translation of the carriage.
  • Each pinion 17 cooperates indirectly with a pivot axis 4 in order to drive the pivot axis 4 of the blade 3 in translation, by the pivot connection made between the tubular shaft 42 and the pivot axis 4.
  • the pivot axis 4 is driven in rotation by the orientation motor 14 whose output shaft cooperates with a toothed wheel 47 fixed in rotation with the pivot axis 4 whose opposite end is engaged with inside the housing 32 and angularly linked to the blade using, for example, connecting pins 48.
  • the pivot pin 4 is thus mounted to rotate freely inside the tubular shaft 42 and can be oriented. at will in a stable position determined using the orientation motor 14.
  • the installation 1 also includes sensors 50 for the position and movement of the blades 3. Such sensors 50 make it possible to know the position of each of the blades 3 at any time throughout their journey on the guide track. Such displacement position sensors 50 can be produced in any suitable manner.
  • the position and displacement sensors 50 comprise contact sensors each mounted on a carriage 10i, 10 2 and capable of being actuated by a stop carried by the carriage located upstream in the direction of exit of the blades or by the supporting structure for the carriage of the last blade in the exit direction. These contact sensors make it possible to identify the position of the slats and in particular in their stored position.
  • the displacement sensor 50 also includes sensors (not shown) for measuring the rotation of the displacement motors 12, such as encoders. These displacement sensors make it possible to know the linear displacement of the carriages 10i, 10 2 along their guide track 8.
  • the position and displacement sensors 50 also include sensors for measuring the rotation of the orientation motors 14 allowing to be able to know the angular orientation of the blades 3.
  • the position and displacement sensors 50 also include sensors for detecting the direction of orientation of the blades.
  • the installation 1 also comprises a control device 60 connected to the position and displacement sensors 50, to the displacement system II and to the orientation system I making it possible to move in translation at least part of the blades 3 and to orient said translated blades.
  • a control device 60 thus makes it possible to control the operation of the displacement motors 12 and of the orientation motors 14 so as to make it possible to cover and discover one or more areas of the surface 2 either on demand or as a function of programs. pre-recorded.
  • the control device 60 controls the displacement system II and the orientation system I so that each blade, leaving its stowed position, can pass from its upright open position to its closed position, considering that this passage between its two orientation positions is carried out in a transition zone Ev.
  • Figs. 4A to 4E explain this operating mode when the head blade 3a is deployed.
  • Fig. 4A illustrates by way of example, four blades 3 in the stored position oriented in the upright open position.
  • the control device 60 controls the operation of the displacement motor 12 and of the orientation motor 14 fitted to this head blade 3a as illustrated in FIGS. 4B to 4E simultaneously ensure the translation of the blade 3a and its tilting to bring it into its closed or flat position.
  • the head blade 3a has been rotated by an alpha angle substantially equal to 90 ° and translated onto a zone called the transition zone Ev.
  • the distance or center distance Ei between the pivot axis 4 of the head blade 3a and the pivot axis 4 of the neighboring row blade 3, changes during the travel of the blade on the transition zone Ev.
  • the distance Ei presents a minimum separation value while when the head blade 3a reaches its closed position, the distance Ei has a maximum separation value.
  • the distance Eî has a maximum separation value equal to the closing center distance E. It is recalled that the closing center distance E corresponds to the spacing between the axes of two neighboring blades deployed allowing these blades to be contiguous when they occupy the closed or flat position. As shown in Fig. 4E, the distance Ei is equal to the closing center distance E when the head blade occupies its closed position.
  • the control device 60 controls the operation, on the one hand, of the displacement motor 12 of the head blade 3a so that this blade can move. head 3a continue its movement in its closed position and on the other hand, the displacement motor 12 and the orientation motor 14 of the following blade in the stowed position.
  • the control device 60 controls the operation of the displacement motor 12 and of the orientation motor 14 fitted to this second blade, as illustrated in FIGS. 5A to 5D, ensure the translation of the blade 3 and its tilting to bring it into its closed position. Between its initial upright opening position and its closed position, this second blade 3 has been translated onto its transition zone Ev.
  • the center distance Ei between the pivot axis 4 of the second row blade 3 in the upright opening position and the pivot axis 4 of the neighboring third row blade 3, evolves over the transition zone Ev between a minimum value d 'spacing and a maximum value of spacing advantageously equal to the closing center distance E.
  • the second blade in the closed position, is spaced from the third row blade, by a value equal to the closing center distance. It should be noted that this second blade 3 always remains distant from the head blade 3a by a distance equal to the closing center distance E.
  • the deployment of each of the blades occupying the stored position is carried out successively according to the same principle described above in relation to the head blade and the first blade. At the end of the transition zone, the slats are thus translated into the closed position, being separated two by two by the closing center distance E.
  • the controller 60 stops the control of the displacement motors 12 so that the blades are deployed above the surface.
  • the control device 60 can then optionally control the orientation motors 14 fitted to the deployed blades to allow individual orientation of said blades.
  • the slats can be kept oriented in the closed position to together form a screen or a closing flap.
  • each blade coming out of its stowed position is at the end of its transition position, moved in flat translation to its final position, each blade having reached its final position can possibly be oriented according to an angulation. determined.
  • control device 60 controls the orientation system ⁇ so as to place each deployed blade in the closed position before the translational movement in the direction of storage of said blades. Indeed, the stowage of the deployed slats is carried out only if the deployed slats occupy the closed or flat position.
  • control device 60 controls the displacement system II, that is to say the displacement motors 12 of the blades deployed to ensure the translation of the blades in the direction of storage while these blades are in the closed position.
  • control device 60 controls the operation of the orientation motor 14 fitted to the deployed blade furthest from the head blade 3a, to ensure the start of the rotation. transition zone Ev, its tilting and bring it to its upright opening position at the end of the transition zone Ev. Each subsequent slat is arranged successively according to the same principle.
  • control device controls the displacement system II and the orientation system I so that each blade in the transition zone Ev follows a regular orientation course to pass from its position of. opening to its closed position and vice versa.
  • the displacement of the blades in the closed or flat position makes it possible to reduce the resistance to displacement with respect to the wind.
  • the first of the slats stored in the upright open position acts as a wind deflector.
  • the deployment of the blades in the closed or flat position allows faster surface coverage compared to deployment of the blades in the upright position followed by a pivoting of the deployed blades.
  • control device includes a calibration mode allowing the installation to position the blades 3 in a defined position in order to mark their position.
  • the control system controls, before any first use, the motors 12, 14 in order to place the different blades 3 in the stored position with an upright orientation.
  • the position of the slats 3 in the stored position is identified by the contact sensors.

Abstract

The invention relates to an installation comprising: - a series of orientatable blades (3); - a blade orientation system (3) suitable for pivoting the blades in order to occupy an open or closed position; - a system for moving the blades in translation (3) between a storage position and a deployed position; - and a control device controlling the movement system and the orientation system in order, on one hand, to define a transition zone (Ev), starting from the storage position of the blades, in which each of the blades coming out of its storage position passes from a standing open position to its closed position and the reverse for each of the blades arriving at its storage position, and on the other hand, to move the blades in translation in a closed position out of the transition zone (Ev).

Description

Description Description
INSTALLATION POUR COUVRIR UNE SURFACE A L'AIDE DE LAMES ORIENTABLES TRANSLATEES A PLAT INSTALLATION TO COVER A SURFACE USING ORIENTABLE BLADES TRANSLATED TO FLAT
Domaine Technique Technical area
La présente invention concerne le domaine technique des installations pour couvrir et découvrir une surface à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres afin de constituer un écran de protection ou de fermeture d'une surface au sens général, ces lames orientables présentant la possibilité en position déployée par rapport à la surface, de s'ouvrir ou de se fermer en fonction notamment des conditions climatiques. L'objet de l'invention vise de nombreuses applications pour constituer en particulier une couverture d'un toit faisant partie de pergolas ou de terrasses par exemple, ou un écran de protection pour des portes ou des fenêtres. Technique antérieure The present invention relates to the technical field of installations for covering and uncovering a surface using orientable slats extending parallel to one another in order to constitute a protective screen or for closing a surface in the general sense, these slats orientable having the possibility, in the deployed position relative to the surface, of opening or closing depending in particular on climatic conditions. The object of the invention aims at numerous applications to constitute in particular a covering of a roof forming part of pergolas or terraces for example, or a protective screen for doors or windows. Prior art
Dans l’état de la technique, il est connu, par exemple par le brevet FR 3 027 334 une installation d'obturation d'une surface comportant une série de lames orientables à axes longitudinaux parallèles les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipés à chacun de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement. Chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l'aide d'un jeu d'un premier chariot et d'un second chariot, guidés en translation selon deux voies de guidage aménagées sur une structure porteuse. L'installation comporte également un système d'orientation des lames adapté pour assurer le pivotement des lames afin d'occuper une position de fermeture ou une position d'ouverture de la surface correspondante. L'installation comporte aussi un système de déplacement en translation des lames dans leur position d'ouverture. Ces lames sont déplacées en translation entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans leur position d'ouverture et une position déployée dans laquelle les lames sont déployées au-dessus de la surface. Des capteurs permettent de déterminer l'orientation des lames et le déplacement des lames. Ces capteurs, le système de déplacement et le système d'orientation sont reliés à un dispositif de commande pilotant la translation des lames et l'orientation des lames. In the state of the art, it is known, for example from patent FR 3,027,334 an installation for closing off a surface comprising a series of orientable blades with longitudinal axes parallel to each other along their longitudinal edges and equipped at each of their end edges, a pivot axis. Each blade is supported by its pivot axes using a set of a first carriage and a second carriage, guided in translation along two guide tracks arranged on a supporting structure. The installation also comprises an orientation system of the blades adapted to ensure the pivoting of the blades in order to occupy a closed position or an open position of the corresponding surface. The installation also includes a system for moving the blades in translation in their open position. These blades are moved in translation between a stowed position in which the blades are contiguous to each other in their open position and an extended position in which the blades are deployed above the surface. Sensors are used to determine the orientation of the blades and the movement of the blades. These sensors, the displacement system and the orientation system are connected to a control device controlling the translation of the blades and the orientation of the blades.
De telles installations peuvent être soumises à des conditions météorologiques sévères. Ainsi, un vent violent ou de fortes rafales de vent sont à même de perturber le fonctionnement de l'installation et en particulier l'orientation des lames et la translation des lames. Il s'avère ainsi que le système de déplacement des lames est soit surdimensionné pour vaincre la résistance au vent, soit sous dimensionné entraînant un dysfonctionnement de l'installation. Such installations can be subjected to severe weather conditions. Thus, a violent wind or strong gusts of wind are able to disturb the operation of the installation and in particular the orientation of the blades and the translation of the blades. It thus turns out that the system for moving the blades is either oversized to overcome the resistance to the wind, or undersized causing the installation to malfunction.
Exposé de l'invention Disclosure of the invention
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une installation pour couvrir et découvrir une surface, à l'aide de lames orientables, adaptée pour fonctionner même en cas de vents violents tout en restant de conception simple. The present invention aims to remedy the drawbacks of the prior art by proposing an installation for covering and uncovering a surface, using orientable blades, adapted to operate even in the event of strong winds while remaining of simple design.
Un autre objet de l'invention vise à proposer une installation permettant de recouvrir rapidement la surface en cas d'averses de pluie. Another object of the invention aims to provide an installation making it possible to quickly cover the surface in the event of rain showers.
Pour atteindre de tels objectifs, l'installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables, une surface délimitée par une structure porteuse, comporte : To achieve such objectives, the installation for covering and uncovering, using adjustable slats, a surface delimited by a supporting structure, comprises:
- une série de lames orientables à axes longitudinaux parallèles les uns aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement ; a series of orientable slats with longitudinal axes parallel to each other along their longitudinal edges and equipped at each of their end edges with a pivot axis;
- chaque lame est supportée par ses axes de pivotement à l'aide d'un jeu d'un premier chariot et d'un deuxième chariot, guidés en translation selon des voies de guidage ; - Each blade is supported by its pivot axes using a set of a first carriage and a second carriage, guided in translation along guide tracks;
- deux voies de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ; - two guideways in translation of the carriages, arranged on the supporting structure being arranged parallel to one another on two opposite sides of the surface;
- un système d'orientation des lames adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin d'occuper une position de fermeture ou une position d'ouverture de la surface correspondante ; a system of orientation of the slats adapted to ensure the pivoting of at least some of the slats in order to occupy a closed position or an open position of the corresponding surface;
- un système de déplacement en translation des lames entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans une position dressée d'ouverture et une position déployée dans laquelle des lames sont déployées au-dessus de la surface en étant séparées deux à deux par un entraxe de fermeture ; - a system of translational movement of the blades between a position row in which the slats are contiguous to each other in an upright open position and an extended position in which the slats are deployed above the surface, being separated in pairs by a closing center distance;
- des capteurs pour déterminer l'orientation et le déplacement des lames ; - sensors to determine the orientation and movement of the blades;
- et un dispositif de commande relié aux capteurs, au système de déplacement et au système d’orientation pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames. - And a control device connected to the sensors, to the displacement system and to the orientation system for translating at least a portion of the blades and orienting said blades.
Selon l'invention, le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d'orientation pour d'une part, définir à partir de la position rangée des lames, une zone de transition dans laquelle chacune des lames sortant de sa position rangée passe de sa position dressée d'ouverture à sa position de fermeture et inversement pour chacune des lames arrivant à sa position rangée, et pour d'autre part, assurer le déplacement en translation des lames en position de fermeture en dehors de la zone de transition. According to the invention, the control device controls the displacement system and the orientation system for on the one hand, defining from the stowed position of the slats, a transition zone in which each of the slats exiting its stowed position passes from its upright open position to its closed position and vice versa for each of the slats arriving at its stowed position, and on the other hand, ensure the translational movement of the slats in the closed position outside the transition zone .
De plus, l'installation selon l'invention peut comporter en outre en combinaison au moins l'une et / ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : In addition, the installation according to the invention may further include in combination at least one and / or the other of the following additional characteristics:
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d'orientation de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la distance entre l'axe de pivotement de la lame en cours de déploiement ou de rangement et l'axe de pivotement de la lame voisine rangée en position dressée d'ouverture, évolue entre une valeur minimale d'écartement et une valeur maximale d'écartement pendant sa course sur sa zone de transition ; - the control device controls the movement system and the orientation system so that for each blade during deployment or storage, the distance between the pivot axis of the blade during deployment or storage and the the pivot axis of the neighboring blade, stored in the upright open position, changes between a minimum spacing value and a maximum spacing value during its travel over its transition zone;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d'orientation de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la valeur maximale d'écartement pendant sa course sur sa zone de transition est sensiblement égale à l'entraxe de fermeture ; - the control device controls the displacement system and the orientation system so that for each blade being deployed or stored, the maximum separation value during its travel over its transition zone is substantially equal to the closing distance;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement de manière qu’en dehors de la zone de transition, les lames déployées se trouvent déplacées en étant écartées deux à deux d'une distance égale à l’entraxe de fermeture ; - the control device controls the displacement system so that outside the transition zone, the deployed blades are moved by being spaced two by two by a distance equal to the closing center distance;
- le dispositif de commande pilote le système de déplacement et le système d’orientation de manière que chaque lame dans la zone de transition, suit une course d’orientation régulière pour passer de sa position d’ouverture à sa position de fermeture et inversement ; - the control device controls the movement system and the orientation system so that each blade in the transition zone follows a regular orientation course to go from its open position to its closed position and vice versa;
- le dispositif de commande pilote le système d’orientation de manière à placer chaque lame en position de fermeture avant le déplacement en translation desdites lames ; - The control device controls the orientation system so as to place each blade in the closed position before the translational movement of said blades;
- le système de déplacement comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur de déplacement embarqué l’un dans un chariot et entraînant en rotation un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage, chaque pignon coopérant avec un axe de pivotement pour entraîner en translation l’axe de pivotement de la lame ; the displacement system comprises, for each pair of carriages fitted to a blade, at least one displacement motor, one embedded in a carriage and driving a pinion in rotation cooperating with a rack mounted on the supporting structure in a direction parallel to the guide track, each pinion cooperating with a pivot axis to translate the pivot axis of the blade;
- les moteurs de déplacement entraînent chacun en rotation, un pignon coopérant avec une crémaillère montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage ; the displacement motors each drive in rotation, a pinion cooperating with a rack mounted on the supporting structure in a direction parallel to the guide track;
- le système d’orientation comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d’orientation embarqué dans au moins l’un desdits chariots et relié angulairement avec l’axe de pivotement ; - The orientation system comprises, for each pair of carriages fitted to a blade, at least one orientation motor on board at least one of said carriages and angularly connected with the pivot axis;
- pour chaque lame, le moteur de déplacement et le moteur d’orientation sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d’une lame à l’autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir ; - for each blade, the displacement motor and the orientation motor are mounted on the same trolley, these trolleys equipped with these motors being mounted alternately from one blade to another, depending on each side of the surface to be covered or to discover;
- chaque chariot équipé d'un moteur de déplacement et d’un moteur d’orientation comporte un corps principal de support pour le moteur de déplacement et le moteur d’orientation, le corps principal étant pourvu d’un système de guidage en rotation d’un arbre tubulaire équipé d’un pignon et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l’axe de pivotement étant monté à l'intérieur de l’arbre tubulaire en étant entraîné en rotation par le moteur d’orientation et monté solidaire en rotation de la lame. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. - each carriage equipped with a displacement motor and a slewing motor comprises a main body supporting the displacement motor and the slewing motor, the main body being provided with a rotating guide system d 'a tubular shaft equipped with a pinion and driven in rotation by the moving motor, the pivot axis being mounted inside the tubular shaft being driven in rotation by the orientation motor and mounted integrally in blade rotation. Various other characteristics emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of non-limiting examples, embodiments of the object of the invention.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
[Fig. 1] La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes rangées en position dressée. [Fig. 1] Figure 1 is a perspective view of an embodiment of an installation according to the invention in which the blades are all stored in the upright position.
[Fig. 2] La Figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel une partie des lames est en cours de déploiement en position de fermeture et dont une autre partie des lames est encore rangée en position dressée. [Fig. 2] Figure 2 is a perspective view of an exemplary embodiment of an installation according to the invention in which part of the slats is being deployed in the closed position and of which another part of the slats is still stored. in an upright position.
[Fig. 3] La Figure 3 est une vue en coupe de l'installation montrant un exemple d'orientation des lames en position déployée. [Fig. 3] Figure 3 is a sectional view of the installation showing an example of orientation of the blades in the deployed position.
[Fig. 4A-4E] Les Figures 4A à 4E sont des vues en coupe élévation montrant le déploiement de la lame de tête passant d'une position rangée en position dressée à une position de fermeture déployée. [Fig. 4A-4E] Figures 4A-4E are elevational sectional views showing the deployment of the head blade from a stowed position in an upright position to a closed extended position.
[Fig. 5A-5D] Les Figures 5A à 5D sont des vues en coupe élévation montrant le déploiement de la deuxième lame passant d'une position rangée en position dressée à une position de fermeture déployée. [Fig. 5A-5D] Figures 5A-5D are elevational sectional views showing the deployment of the second blade from a stowed position in an upright position to a closed extended position.
[Fig. 6] La Figure 6 est une vue partielle en perspective montrant un exemple de réalisation d'un système de déplacement des lames et d'un système d'orientation des lames. [Fig. 6] FIG. 6 is a partial perspective view showing an exemplary embodiment of a system for moving the blades and a system for orienting the blades.
[Fig. 7] La Figure 7 est une vue en coupe élévation montrant le système de déplacement illustré à la Fig. 6. [Fig. 7] Figure 7 is an elevational sectional view showing the displacement system illustrated in FIG. 6.
[Fig. 8] La Figure 8 est une vue en coupe élévation montrant plus précisément le système d'orientation des lames. [Fig. 8] Figure 8 is an elevational sectional view showing more precisely the orientation system of the blades.
Description des modes de réalisation Description of embodiments
Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 3, l'objet de l'invention concerne une installation 1 pour couvrir et découvrir une surface 2 par une série de lames orientables 3 s'étendant les unes derrières les autres en étant de préférence toutes identiques et parallèles entre elles selon leur axe longitudinal. Chaque lame orientable 3 présente une forme générale rectangulaire délimitée par un premier bord longitudinal 3i et un deuxième bord longitudinal 32 parallèles l'un à l'autre et reliés entre eux par des premier et deuxième bords d'extrémité 33 et 34 parallèles également entre eux. Bien entendu, le nombre et les dimensions des lames orientables sont adaptés aux dimensions de la surface 2 rectangulaire à recouvrir. De préférence et comme cela ressort des dessins, les lames orientables 3 sont aptes à former ensemble un écran ou un rideau de forme rectangulaire délimité d'une part par le bord longitudinal 3j. de la première lame 3 et par le bord longitudinal 32 de la dernière lame 3 et d'autre part, par l'ensemble des premiers bords d'extrémité 33 des lames alignées ensemble et par l'ensemble des deuxièmes bords d'extrémité 34 des lames alignées ensemble. As emerges more precisely from Figs. 1 to 3, the object of the invention relates to an installation 1 for covering and uncovering a surface 2 by a series of orientable blades 3 extending one behind the other, preferably all being identical and parallel to one another along their axis. longitudinal. Each orientable blade 3 has a general shape rectangular delimited by a first longitudinal edge 3i and a second longitudinal edge 3 2 parallel to each other and interconnected by first and second end edges 33 and 34 also parallel to each other. Of course, the number and dimensions of the orientable slats are adapted to the dimensions of the rectangular surface 2 to be covered. Preferably and as emerges from the drawings, the orientable blades 3 are able to form together a screen or a curtain of rectangular shape delimited on the one hand by the longitudinal edge 3j. of the first blade 3 and by the longitudinal edge 3 2 of the last blade 3 and on the other hand, by the set of the first end edges 3 3 of the blades aligned together and by the set of the second end edges 34 blades aligned together.
Les lames 3 sont pourvues à chacun de leurs bords d'extrémité, d'un axe de pivotement 4 pour permettre en particulier leur orientation. L'installation 1 comporte un mécanisme I d'orientation des lames 3 selon leur axe de pivotement 4 afin d'assurer le pivotement d'au moins certaines et d'une manière générale de l'ensemble des lames 3 afin que les bords longitudinaux 3i, 32 des lames voisines soient jointifs pour fermer la surface correspondante ou soient non jointifs pour ouvrir la surface 2. The blades 3 are provided at each of their end edges with a pivot pin 4 in order in particular to allow their orientation. The installation 1 comprises a mechanism I for orienting the blades 3 along their pivot axis 4 in order to ensure the pivoting of at least some and in general all of the blades 3 so that the longitudinal edges 3i , 3 2 of the neighboring blades are contiguous to close the corresponding surface or are non-contiguous to open the surface 2.
Comme cela ressort de la Fig. 3, les lames orientables 3 peuvent prendre diverses positions angulaires. Ainsi, dans une zone Zj., les lames 3 occupent une position de fermeture ou à plat pour former un écran dans la mesure où les bords longitudinaux 3i, 32 des lames sont jointifs avec les bords longitudinaux des lames voisines. Dans une zone Z2, les lames 3 sont déployées au-dessus de la surface en occupant une position dressée d'ouverture c'est-à-dire une orientation verticale décalée de 90°par rapport à la position de fermeture ou à plat. La Fig. 3 montre également à titre d'exemple d'illustration uniquement, des lames 3 en position d'ouverture selon diverses orientations. As can be seen from FIG. 3, the orientable blades 3 can take various angular positions. Thus, in an area Zj., The slats 3 occupy a closed or flat position to form a screen insofar as the longitudinal edges 3i, 3 2 of the slats are contiguous with the longitudinal edges of the neighboring slats. In a zone Z 2 , the slats 3 are deployed above the surface, occupying an upright open position, that is to say a vertical orientation offset by 90 ° relative to the closed position or flat. Fig. 3 also shows, by way of illustration only, blades 3 in the open position in various orientations.
L'installation selon l'invention comporte également un système de déplacement II des lames 3 entre une position rangée (Fig. 1) et une position déployée en regard de la surface 2 (Fig. 2 et 3). En position rangée (Fig. 1), les lames 3 sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête 3a et un bord de rangement 5i d'une structure porteuse ou bâti 5. La lame de tête 3a est la première lame prise en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flèche F pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée, La lame de tête 3a est la lame déplacée en premier alors que toutes les lames sont en position rangée. The installation according to the invention also comprises a system II for moving the blades 3 between a stowed position (Fig. 1) and a deployed position facing the surface 2 (Fig. 2 and 3). In the stored position (Fig. 1), the slats 3 are stuck to each other between a slat of head 3a and a storage edge 5i of a supporting structure or frame 5. The head blade 3a is the first blade taken into consideration of the direction of deployment of the blades represented by the arrow F for which the blades pass from the stored position to the deployed position, The head blade 3a is the blade moved first while all the blades are in the stowed position.
Le système de déplacement II permet le déploiement successif des lames 3 après la sortie de la lame de tête 3a. Ainsi, dès que la lame de tête 3a a été déplacée d'une course de translation égale à un pas d'écartement, la lame suivante est déplacée avec bien entendu la poursuite du déplacement de la lame de tête 3a. Dès que cette deuxième lame a été déplacée d'une course de translation égale au pas d'écartement, alors la lame suivante est également déplacée avec la poursuite du déplacement de la lame de tête et de la deuxième lame, et ainsi de suite jusqu'au nombre de lames devant être déployées. A partir de la lame de tête 3a, une partie seulement des lames suivantes peuvent être déployées pour couvrir partiellement la surface ou la totalité des lames sont déployées pour couvrir la totalité de la surface. Ainsi, les lames sont translatées en étant séparées deux à deux par un pas d'écartement appelé entraxe de fermeture E. Ainsi, lorsque toutes les lames sont stoppées simultanément dans la position déployée souhaitée, les lames sont écartées deux à deux d'un pas égal à l'entraxe de fermeture permettant aux lames d'être jointives lorsqu'elles occupent la position de fermeture ou à plat. The movement system II allows the successive deployment of the blades 3 after the exit of the head blade 3a. Thus, as soon as the head blade 3a has been moved by a translational stroke equal to a spacing step, the next blade is moved, of course with the continued movement of the head blade 3a. As soon as this second blade has been moved by a translational stroke equal to the spacing step, then the next blade is also moved with the continued movement of the head blade and the second blade, and so on until the number of blades to be deployed. From the head blade 3a, only a part of the following blades can be deployed to partially cover the surface or all of the blades are deployed to cover the entire surface. Thus, the slats are translated by being separated two by two by a spacing step called the closing center distance E. Thus, when all the slats are stopped simultaneously in the desired deployed position, the slats are separated two by two by one step. equal to the closing center distance allowing the slats to be contiguous when they occupy the closed or flat position.
Bien entendu, le système de déplacement II permet également le déplacement des lames 3 selon un sens de rangement représenté par la flèche Fl, pour lequel les lames 3 passent de la position déployée à la position rangée. Dans la position rangée, les lames 3 ne peuvent pas être orientées et les lames 3 occupent la position dressée d'ouverture, c'est-à-dire que les lames sont situées dans des plans parallèles sensiblement perpendiculaires à la surface 2, à savoir verticaux dans l'exemple illustré. Of course, the movement system II also allows the movement of the slats 3 in a storage direction represented by the arrow Fl, for which the slats 3 pass from the deployed position to the stowed position. In the stowed position, the slats 3 cannot be oriented and the slats 3 occupy the upright open position, i.e. the slats are located in parallel planes substantially perpendicular to the surface 2, namely verticals in the example shown.
Les systèmes I et II assurent le déplacement et l'orientation des lames 3 de manière à ce qu'elles forment ensemble au moins un écran de protection s'ouvrant et se fermant à volonté. En fonction des applications visées, cet écran forme un toit ou un volet de protection pouvant couvrir totalement la surface 2 ou une partie seulement de la surface 2, avec possibilité d'orientation des lames à la demande lorsque les lames ne sont pas en position rangée. Systems I and II ensure the movement and orientation of the slats 3 so that they together form at least one protective screen opening and closing at will. Depending on the intended applications, this screen forms a roof or a protective shutter that can completely cover surface 2 or only part of surface 2, with the possibility of orientation of the slats on demand when the slats are not in the stored position .
L'installation 1 comporte également deux voies de guidage 8 assurant le guidage en translation pour les lames 3 entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres (Fig. 1) et une position déployée dans laquelle au moins une partie ou la totalité des lames 3 sont déployées en regard de la surface 2 (Fig. 3). The installation 1 also comprises two guide tracks 8 providing translational guidance for the blades 3 between a stowed position in which the blades are contiguous to each other (Fig. 1) and a deployed position in which at least a part or all of the blades 3 are deployed facing the surface 2 (Fig. 3).
Les voies de guidage 8 sont aménagées sur la structure porteuse du bâti 5 réalisé de toute manière appropriée en fonction des applications visées et venant entourer la surface 2 à couvrir pour former avantageusement un cadre. The guide tracks 8 are arranged on the supporting structure of the frame 5 produced in any suitable manner depending on the intended applications and surrounding the surface 2 to be covered to advantageously form a frame.
Cette structure porteuse 5 comporte avantageusement deux profilés longitudinaux 52 et 53 s'étendant parallèlement entre eux selon deux côtés opposés de la surface 2 et parallèlement aux voies de guidage 8. Ces deux profilés longitudinaux 52 et 53 sont reliés entre eux à leurs extrémités, par des profilés de liaison 5i et 5 formant ensemble un cadre délimitant la surface 2. L'un des profilés de liaison 54 délimite le bord de butée pour le bord longitudinal 3i de la première lame à savoir la lame de tête 3a tandis que l'autre profilé 5i délimite le bord de rangement pour le bord longitudinal de la dernière lame 3. La première lame et la dernière lame sont prises en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flèche F pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée. L'installation 1 selon l'invention est destinée à être fixée par tout moyen approprié sur une structure porteuse adaptée à l'application visée. Dans le cas où l'installation 1 selon l'invention est destinée à former le toit d'une pergola par exemple, la structure porteuse 5 comporte des poteaux 5p supportant le cadre formé par les profilés de liaison et les profilés longitudinaux. Il doit être considéré que le système d'orientation I et le système de déplacement II pour assurer le déplacement et l'orientation des lames 3 peuvent être réalisés de toute manière appropriée à l'aide de systèmes motorisés pour déplacer en translation et en rotation les lames 3. La description qui suit reprend la description des systèmes décrits par le brevet FR 3 027 334 mais il est clair que les systèmes de déplacement et d'orientation peuvent être différents pour être conformes par exemple à ceux décrits par la demande de brevet WO 2017/178757. This supporting structure 5 advantageously comprises two longitudinal sections 5 2 and 5 3 extending parallel to each other along two opposite sides of the surface 2 and parallel to the guide tracks 8. These two longitudinal sections 5 2 and 5 3 are connected to each other to their ends, by connecting profiles 5i and 5 together forming a frame delimiting the surface 2. One of the connecting profiles 5 4 delimits the abutment edge for the longitudinal edge 3i of the first blade, namely the head blade 3a while the other section 5i delimits the storage edge for the longitudinal edge of the last blade 3. The first blade and the last blade are taken into account of the direction of deployment of the blades represented by the arrow F for which the blades pass from the stowed position to the deployed position. The installation 1 according to the invention is intended to be fixed by any suitable means on a supporting structure suitable for the intended application. In the case where the installation 1 according to the invention is intended to form the roof of a pergola for example, the supporting structure 5 comprises posts 5p supporting the frame formed by the connecting profiles and the longitudinal profiles. It must be considered that the orientation system I and the displacement system II for ensuring the movement and orientation of the blades 3 can be produced in any suitable manner using motorized systems for moving in translation and in rotation the blades 3. The following description repeats the description of the systems described by patent FR 3,027,334, but it is clear that the displacement and orientation systems can be different so as to comply for example with those described by patent application WO 2017/178757.
Chaque lame 3 est supportée à chacune de ses extrémités plus précisément par ses axes de pivotement 4, par un jeu de deux chariots 10i, 102 guidés en translation selon les voies de guidage 8. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 6 à 8, chaque lame 3 est donc supportée par ses axes de pivotement 4, à l'aide de deux chariots 10i, 102 se déplaçant en translation selon les voies de guidage entre la position rangée et la position déployée. A cet effet, chaque chariot lOi, 102 est équipé d'un palier de guidage 11 coopérant avec une voie de guidage 8. Each blade 3 is supported at each of its ends more precisely by its pivot axes 4, by a set of two carriages 10i, 10 2 guided in translation along the guide tracks 8. As emerges more precisely from FIGS. 6 to 8, each blade 3 is therefore supported by its pivot axes 4, with the aid of two carriages 10i, 10 2 moving in translation along the guide tracks between the stored position and the deployed position. To this end, each carriage 10i, 10 2 is equipped with a guide bearing 11 cooperating with a guide track 8.
Le système de déplacement II comporte pour chaque paire de chariots 10i, 102 équipant une lame, au moins un moteur de déplacement 12 embarqué sur un chariot et avantageusement deux moteurs de déplacement 12 embarqués chacun sur un chariot. Il doit être compris que chaque lame 3 est motorisée avantageusement par deux moteurs pour équilibrer les efforts appliqués aux lames 3. Par exemple, les moteurs de déplacement 12 sont des moteurs électriques par exemple à courant continu à balais, reliés à une source d'alimentation électrique par l'intermédiaire de câbles de raccordements non représentés. The displacement system II comprises for each pair of carriages 10i, 10 2 fitted to a blade, at least one displacement motor 12 mounted on a carriage and advantageously two displacement motors 12 each mounted on a carriage. It should be understood that each blade 3 is advantageously motorized by two motors to balance the forces applied to the blades 3. For example, the displacement motors 12 are electric motors, for example with brushed direct current, connected to a power source. electrical via connection cables not shown.
Il ressort de la description qui précède que les lames 3 sont automotrices et peuvent être déplacées indépendamment les unes des autres. Chaque lame 3 peut également être orientée individuellement. Ainsi, le système d'orientation I comporte pour chaque paire de chariot équipant une lame, au moins un et dans l'exemple illustré, un unique moteur d'orientation 14 embarqué sur l'un des deux chariots 10i et 102 équipant une lame 3. Chaque moteur d'orientation 14 est relié angulairement avec un axe de pivotement 4 pour placer la lame 3 dans une position angulaire déterminée dressée (perpendiculaire de la surface 2 à savoir verticale dans le cas d'une pergola), de fermeture (en position horizontale) ou intermédiaire prise entre ces deux positions verticale et horizontale. It emerges from the above description that the blades 3 are self-propelled and can be moved independently of one another. Each blade 3 can also be oriented individually. Thus, the orientation system I comprises for each pair of trolleys fitted to a blade, at least one and in the example illustrated, a single orientation motor 14 on board one of the two carriages 10i and 10 2 fitted to a blade. 3. Each orientation motor 14 is angularly connected with an axis of pivoting 4 to place the blade 3 in a determined angular position upright (perpendicular to the surface 2, namely vertical in the case of a pergola), closing (in a horizontal position) or intermediate taken between these two vertical and horizontal positions.
Selon l'exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins, chaque lame 3 est donc supportée, à l'une de ses extrémités, par un premier chariot 10i embarquant uniquement un moteur de déplacement 12 et, à son extrémité opposée, par un deuxième chariot IO2 embarquant un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14. Les deuxièmes chariots 102 munis d'un moteur de déplacement 12 et d'un moteur d'orientation 14 d'une part et les premiers chariots 10i munis d'un moteur de déplacement 12 d'autre part sont montés de façon alternée d'une lame à l'autre selon chaque côté de la surface 2 à couvrir ou à découvrir. En d'autres termes, les premiers et seconds chariots sont montés alternativement selon chaque côté longitudinaux de la structure porteuse. Une telle disposition permet de gagner en encombrement notamment en position rangée comme cela sera expliqué dans la suite de la description. According to the preferred embodiment illustrated in the drawings, each blade 3 is therefore supported, at one of its ends, by a first carriage 10i only carrying a displacement motor 12 and, at its opposite end, by a second carriage. IO2 embedding a displacement motor 12 and an orientation motor 14. The second carriages 10 2 provided with a displacement motor 12 and an orientation motor 14 on the one hand and the first carriages 10i provided with a displacement motor 12 on the other hand are mounted alternately from one blade to the other on each side of the surface 2 to be covered or uncovered. In other words, the first and second carriages are mounted alternately along each longitudinal side of the supporting structure. Such an arrangement makes it possible to save space, especially in the stowed position, as will be explained in the remainder of the description.
Chaque chariot lOi, 102 présente un corps principal 15 de forme générale parallélépipédique allongée s'étendant principalement selon l'axe de pivotement 4. De préférence, les corps 15 des premiers et seconds chariots ne sont pas identiques pour justement gagner en encombrement en position rangée. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 6 et 7, le corps principal 15 des deuxièmes chariots 102 possèdent une longueur prise selon la direction d'extension des lames 3, plus réduite que celle du corps principal des premiers chariots 10i. En effet, le moteur de déplacement 12 est monté au niveau de l'extrémité du corps principal 15 des premiers chariots lOi, permettant ainsi à ce corps principal 15 de présenter une forme rétrécie pour recevoir le corps principal d'un deuxième chariot 102. Ainsi, les corps principaux 15 des premiers et deuxièmes chariots sont imbriqués les uns dans les autres en position rangée. Each carriage 10i, 10 2 has a main body 15 of generally elongated parallelepiped shape extending mainly along the pivot axis 4. Preferably, the bodies 15 of the first and second carriages are not identical in order to save space in position. row. As emerges more precisely from Figs. 6 and 7, the main body 15 of the second carriages 10 2 have a length taken in the direction of extension of the blades 3, which is shorter than that of the main body of the first carriages 10i. Indeed, the displacement motor 12 is mounted at the level of the end of the main body 15 of the first carriages 10i, thus allowing this main body 15 to have a narrowed shape to receive the main body of a second carriage 10 2 . Thus, the main bodies 15 of the first and second carriages are nested in each other in the stored position.
Bien entendu, chaque moteur de déplacement 12 est monté de toute manière appropriée sur le corps principal 15 de chaque chariot lOi, 102. Chaque moteur de déplacement 12 entraîne en rotation un pignon 17 entraînant en translation une lame 3. Chaque pignon 17 coopère avec une crémaillère 18 montée sur la structure porteuse 5 selon une direction parallèle à la voie de guidage 8 et selon toute la longueur de la voie de guidage pour permettre la translation des lames entre leurs positions rangée et déployée. Selon une variante avantageuse de réalisation, chaque crémaillère 18 est réalisée par une courroie crantée fixée sur la structure porteuse 5. Of course, each displacement motor 12 is mounted in any suitable manner on the main body 15 of each carriage 10i, 10 2 . Each displacement motor 12 rotates a pinion 17 driving a blade in translation 3. Each pinion 17 cooperates with a rack 18 mounted on the supporting structure 5 in a direction parallel to the guide track 8 and along the entire length of the track guide to allow the blades to move between their stored and deployed positions. According to an advantageous variant embodiment, each rack 18 is produced by a toothed belt fixed to the supporting structure 5.
Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins (Fig. 6), chaque crémaillère 18 est montée sur la face supérieure d'une cloison médiane 5a présentée par chaque profilé longitudinal 52, 53. Selon cet exemple, chaque profilé longitudinal 52, 53 présente une âme 5b s'étendant horizontalement et à partir de laquelle s'élève la cloison médiane 5a et de part et d'autre, une aile externe 5c et une aile interne 5d. La cloison médiane 5a est équipée de la voie de guidage 8 réalisée en dessous de la face externe recevant la crémaillère 18. Dans l'exemple illustré, la voie de guidage 8 est réalisée par un rail de profil circulaire s'étendant en partie dans un logement aménagé dans la cloison pour permettre le montage du palier du guidage 11. In the exemplary embodiment illustrated in the drawings (FIG. 6), each rack 18 is mounted on the upper face of a central partition 5a presented by each longitudinal section 5 2 , 5 3 . According to this example, each longitudinal section 5 2 , 5 3 has a web 5b extending horizontally and from which rises the middle partition 5a and on either side, an external wing 5c and an internal wing 5d. The middle partition 5a is equipped with the guide track 8 produced below the external face receiving the rack 18. In the example illustrated, the guide track 8 is produced by a circular profile rail extending partly in a housing fitted in the partition to allow mounting of the guide bearing 11.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque profilé longitudinal 52, 53 est réalisé par extrusion. Les profilés peuvent être assemblés bout à bout à volonté pour s'adapter aux dimensions de la surface 2 à couvrir. Avantageusement, la cloison médiane 5a et l'aile interne 5d délimitent entre eux une gouttière 5e à l'aplomb de laquelle s'étendent les bords d'extrémité des lames pour récupérer éventuellement l'eau de pluie. According to one characteristic of the invention, each longitudinal section 5 2 , 5 3 is produced by extrusion. The profiles can be assembled end to end at will to adapt to the dimensions of the surface 2 to be covered. Advantageously, the middle partition 5a and the inner flange 5d define between them a gutter 5e directly above which extend the end edges of the blades to possibly collect rainwater.
Avantageusement, chaque palier de guidage 11 est relié au corps principal 15 des chariots 10i, 102 par l'intermédiaire d'un axe de liaison 20 à caractère de préférence démontable. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 7, l'axe de liaison 20 s'étend sensiblement perpendiculairement au rail 8. L'axe de liaison 20 est monté pour traverser le corps principal 15 et le palier 11 en venant d'un côté, en appui par une tête 21 sur le corps 15 et en étant bloqué en translation par un élément de blocage 22 tel qu'un écrou venant en appui sur la face inférieure du palier de guidage. Avantageusement, un ressort 23 est engagé sur l'axe de liaison 20 et interposé entre le corps principal 15 et le palier de guidage 11 pour compenser les tolérances de fabrication et de montage. Advantageously, each guide bearing 11 is connected to the main body 15 of the carriages 10i, 10 2 by means of a connecting pin 20 preferably removable in nature. As emerges more precisely from FIG. 7, the connecting pin 20 extends substantially perpendicular to the rail 8. The connecting pin 20 is mounted to pass through the main body 15 and the bearing 11 from one side, resting by a head 21 on the body 15 and by being blocked in translation by a locking element 22 such as a nut bearing on the underside of the guide bearing. Advantageously, a spring 23 is engaged on the connecting pin 20 and interposed between the main body 15 and the guide bearing 11 in order to compensate for manufacturing and assembly tolerances.
La Fig. 7 illustre plus précisément un exemple de réalisation des premiers chariots 10i embarquant uniquement chacun un moteur de déplacement 12. Chaque premier chariot lOi comporte un alésage central 30 équipé d'un système 31 de guidage en rotation de l'axe de pivotement 4 de la lame. L'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur de déplacement 12 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 33 fixée angulairement sur l'axe de pivotement 4. Le pignon 17 est lié angulairement à l'axe de pivotement 4 et coopère avec la crémaillère 18. L'axe de pivotement 4 est engagé librement à l'intérieur d'un logement 32 aménagé dans la lame 3. La rotation du moteur de déplacement 12 dans un sens ou l'autre sens permet de déplacer en translation, selon la voie de guidage 8, le chariot lOi par la liaison pignon 17/crémaillère 18. La translation du chariot 10i entraîne le déplacement de la lame 3 correspondante, à cause de la liaison en translation entre l'axe de pivotement 4 et la lame 3 par l'engagement libre de l'axe de pivotement 4 dans le logement 32 de la lame. Chaque pignon 17 coopère directement avec un axe de pivotement 4 (puisqu'ils sont solidaires) de manière à entraîner en translation l'axe de pivotement 4 de la lame 3, par la liaison pivot réalisée entre la lame 3 et l'axe de pivotement 4. Fig. 7 illustrates more precisely an exemplary embodiment of the first carriages 10i each only carrying a displacement motor 12. Each first carriage 10i comprises a central bore 30 equipped with a system 31 for guiding the pivoting axis 4 of the blade in rotation. . The pivot axis 4 is driven in rotation by the displacement motor 12, the output shaft of which cooperates with a toothed wheel 33 fixed angularly on the pivot axis 4. The pinion 17 is angularly connected to the pivot axis. 4 and cooperates with the rack 18. The pivot pin 4 is freely engaged inside a housing 32 provided in the blade 3. The rotation of the displacement motor 12 in one direction or the other direction makes it possible to move in translation, along the guide track 8, the carriage lOi by the pinion 17 / rack connection 18. The translation of the carriage 10i causes the movement of the corresponding blade 3, because of the translational connection between the pivot axis 4 and the blade 3 by the free engagement of the pivot axis 4 in the housing 32 of the blade. Each pinion 17 cooperates directly with a pivot axis 4 (since they are integral) so as to drive the pivot axis 4 of the blade 3 in translation, by the pivot connection made between the blade 3 and the pivot axis 4.
Les Fig. 7 et 8 illustrent plus précisément un exemple de réalisation des deuxièmes chariots 102 embarquant à la fois un moteur de déplacement 12 et un moteur d'orientation 14. Chaque deuxième chariot 102 comporte un alésage 40 équipé d'un système 41 de guidage en rotation pour un arbre tubulaire 42 à l'intérieur duquel est engagé librement un axe de pivotement 4. Un pignon 17 qui coopère avec la crémaillère 18 est lié angulairement à cet arbre tubulaire 42 qui est entraîné en rotation par une roue dentée 44 fixée sur l'arbre tubulaire 42 et s'engrenant avec l'arbre de sortie du moteur de déplacement 12. La rotation de l'arbre tubulaire 42 conduit à la translation du deuxième chariot IO2 entraînant la translation de la lame dont l'axe de pivotement 4 est poussé lors de la translation du chariot. Chaque pignon 17 coopère indirectement avec un axe de pivotement 4 pour entraîner en translation l'axe de pivotement 4 de la lame 3, par la liaison pivot réalisée entre l'arbre tubulaire 42 et l'axe de pivotement 4. Figs. 7 and 8 illustrate more precisely an embodiment of the second carriages 10 2 embedding both a displacement motor 12 and an orientation motor 14. Each second carriage 10 2 comprises a bore 40 equipped with a guide system 41 in rotation for a tubular shaft 42 inside which is freely engaged a pivot pin 4. A pinion 17 which cooperates with the rack 18 is angularly connected to this tubular shaft 42 which is driven in rotation by a toothed wheel 44 fixed on the 'tubular shaft 42 and meshing with the output shaft of displacement motor 12. The rotation of the tubular shaft 42 leads to the translation of the second carriage IO2 causing the translation of the blade whose pivot axis 4 is pushed during the translation of the carriage. Each pinion 17 cooperates indirectly with a pivot axis 4 in order to drive the pivot axis 4 of the blade 3 in translation, by the pivot connection made between the tubular shaft 42 and the pivot axis 4.
Par ailleurs, l'axe de pivotement 4 est entraîné en rotation par le moteur d'orientation 14 dont l'arbre de sortie coopère avec une roue dentée 47 calée en rotation avec l'axe de pivotement 4 dont l'extrémité opposée est engagée à l'intérieur du logement 32 et liée angulairement à la lame à l'aide par exemple de goupilles de liaison 48. L'axe de pivotement 4 est ainsi monté libre en rotation à l'intérieur de l'arbre tubulaire 42 et peut être orienté à volonté dans une position stable déterminée à l'aide du moteur d'orientation 14. Furthermore, the pivot axis 4 is driven in rotation by the orientation motor 14 whose output shaft cooperates with a toothed wheel 47 fixed in rotation with the pivot axis 4 whose opposite end is engaged with inside the housing 32 and angularly linked to the blade using, for example, connecting pins 48. The pivot pin 4 is thus mounted to rotate freely inside the tubular shaft 42 and can be oriented. at will in a stable position determined using the orientation motor 14.
L'installation 1 comporte également des capteurs 50 de position et de déplacement des lames 3. De tels capteurs 50 permettent de connaître la position de chacune des lames 3 à tout moment tout au long de leur parcours sur la voie de guidage. De tels capteurs 50 de position de déplacement peuvent être réalisés de toute manière appropriée. The installation 1 also includes sensors 50 for the position and movement of the blades 3. Such sensors 50 make it possible to know the position of each of the blades 3 at any time throughout their journey on the guide track. Such displacement position sensors 50 can be produced in any suitable manner.
Dans l'exemple illustré et tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 6, les capteurs 50 de position et de déplacement comportent des capteurs de contact montés chacun sur un chariot 10i, 102 et susceptibles d'être actionnés par une butée portée par le chariot situé en amont dans le sens de sortie des lames ou par la structure porteuse pour le chariot de la dernière lame dans le sens de sortie. Ces capteurs de contact permettent de repérer la position des lames et en particulier dans leur position rangée. Le capteur 50 de déplacement comporte également des capteurs de mesure (non représentés) de la rotation des moteurs de déplacement 12, tels que des codeurs. Ces capteurs de déplacement permettent de connaître le déplacement linéaire des chariots 10i, 102 le long de leur voie de guidage 8. Les capteurs de position et de déplacement 50 comportent également des capteurs de mesure de la rotation des moteurs d'orientation 14 permettant de pouvoir connaître l'orientation angulaire des lames 3. Les capteurs de position et de déplacement 50 comportent également des capteurs de détection du sens d'orientation des lames. In the example illustrated and as emerges more precisely from FIG. 6, the position and displacement sensors 50 comprise contact sensors each mounted on a carriage 10i, 10 2 and capable of being actuated by a stop carried by the carriage located upstream in the direction of exit of the blades or by the supporting structure for the carriage of the last blade in the exit direction. These contact sensors make it possible to identify the position of the slats and in particular in their stored position. The displacement sensor 50 also includes sensors (not shown) for measuring the rotation of the displacement motors 12, such as encoders. These displacement sensors make it possible to know the linear displacement of the carriages 10i, 10 2 along their guide track 8. The position and displacement sensors 50 also include sensors for measuring the rotation of the orientation motors 14 allowing to be able to know the angular orientation of the blades 3. The position and displacement sensors 50 also include sensors for detecting the direction of orientation of the blades.
L'installation 1 selon l'invention comporte également un dispositif de commande 60 relié aux capteurs 50 de position et de déplacement, au système de déplacement II et au système d'orientation I permettant de déplacer en translation au moins une partie des lames 3 et d'orienter lesdites lames translatées. Un tel dispositif de commande 60 permet ainsi de piloter le fonctionnement des moteurs de déplacement 12 et des moteurs d'orientation 14 de manière à permettre de couvrir et de découvrir une ou plusieurs zones de la surface 2 soit à la demande soit en fonction de programmes préenregistrés. The installation 1 according to the invention also comprises a control device 60 connected to the position and displacement sensors 50, to the displacement system II and to the orientation system I making it possible to move in translation at least part of the blades 3 and to orient said translated blades. Such a control device 60 thus makes it possible to control the operation of the displacement motors 12 and of the orientation motors 14 so as to make it possible to cover and discover one or more areas of the surface 2 either on demand or as a function of programs. pre-recorded.
Conformément à l'invention, le dispositif de commande 60 pilote le système de déplacement II et le système d'orientation I pour que chaque lame, sortant de sa position rangée, puisse passer de sa position dressée d'ouverture à sa position de fermeture, en considérant que ce passage entre ses deux positions d'orientation est réalisé dans une zone de transition Ev. Les Fig. 4A à 4E explicitent ce mode de fonctionnement lorsque la lame de tête 3a est déployée. La Fig. 4A illustre à titre d'exemple, quatre lames 3 en position rangée orientée dans la position dressée d'ouverture. Pour le déploiement de la lame de tête 3a, le dispositif de commande 60 pilote le fonctionnement du moteur de déplacement 12 et du moteur d'orientation 14 équipant cette lame de tête 3a pour comme illustré par les Fig. 4B à 4E assurer simultanément la translation de la lame 3a et son basculement pour l'amener dans sa position de fermeture ou à plat. Entre sa position initiale dressée d'ouverture et sa position de fermeture, la lame de tête 3a a été pivotée d'un angle alpha égal sensiblement à 90° et translatée sur une zone appelée zone de transition Ev. According to the invention, the control device 60 controls the displacement system II and the orientation system I so that each blade, leaving its stowed position, can pass from its upright open position to its closed position, considering that this passage between its two orientation positions is carried out in a transition zone Ev. Figs. 4A to 4E explain this operating mode when the head blade 3a is deployed. Fig. 4A illustrates by way of example, four blades 3 in the stored position oriented in the upright open position. For the deployment of the head blade 3a, the control device 60 controls the operation of the displacement motor 12 and of the orientation motor 14 fitted to this head blade 3a as illustrated in FIGS. 4B to 4E simultaneously ensure the translation of the blade 3a and its tilting to bring it into its closed or flat position. Between its initial upright opening position and its closed position, the head blade 3a has been rotated by an alpha angle substantially equal to 90 ° and translated onto a zone called the transition zone Ev.
Il est à noter que la distance ou entraxe Ei entre l'axe de pivotement 4 de la lame de tête 3a et l'axe de pivotement 4 de la lame rangée 3 voisine, évolue lors de la course de la lame sur la zone de transition Ev. Lorsque la lame de tête 3a est rangée en position dressée d'ouverture, la distance Ei présente une valeur minimale d'écartement tandis que lorsque la lame de tête 3a atteint sa position de fermeture, la distance Ei présente une valeur maximale d'écartement. It should be noted that the distance or center distance Ei between the pivot axis 4 of the head blade 3a and the pivot axis 4 of the neighboring row blade 3, changes during the travel of the blade on the transition zone Ev. When the head blade 3a is stored in the upright open position, the distance Ei presents a minimum separation value while when the head blade 3a reaches its closed position, the distance Ei has a maximum separation value.
Selon une caractéristique avantageuse, lorsque la lame de tête 3a atteint sa position de fermeture, la distance Eî présente une valeur maximale d'écartement égale à l'entraxe de fermeture E. Il est rappelé que l'entraxe de fermeture E correspond à l'écartement entre les axes de deux lames voisines déployées permettant à ces lames d'être jointives lorsqu'elles occupent la position de fermeture ou à plat. Comme illustré à la Fig. 4E, la distance Ei est égale à l'entraxe de fermeture E lorsque la lame de tête occupe sa position de fermeture. According to an advantageous characteristic, when the head blade 3a reaches its closed position, the distance Eî has a maximum separation value equal to the closing center distance E. It is recalled that the closing center distance E corresponds to the spacing between the axes of two neighboring blades deployed allowing these blades to be contiguous when they occupy the closed or flat position. As shown in Fig. 4E, the distance Ei is equal to the closing center distance E when the head blade occupies its closed position.
Lorsque la lame de tête 3a arrive au terme de sa zone de transition Ev (Fig. 4E), le dispositif de commande 60 pilote le fonctionnement d'une part, du moteur de déplacement 12 de la lame de tête 3a afin que cette lame de tête 3a poursuivre son déplacement dans sa position de fermeture et d'autre part, du moteur de déplacement 12 et du moteur d'orientation 14 de la lame suivante en position rangée. Pour le déploiement de cette deuxième lame 3, le dispositif de commande 60 pilote le fonctionnement du moteur de déplacement 12 et du moteur d'orientation 14 équipant cette deuxième lame pour comme illustré par les Fig. 5A à 5D, assurer la translation de la lame 3 et son basculement pour l'amener dans sa position de fermeture. Entre sa position initiale dressée d'ouverture et sa position de fermeture, cette deuxième lame 3 a été translatée sur sa zone de transition Ev. L'entraxe Ei entre l'axe de pivotement 4 de la deuxième lame 3 rangée en position dressée d'ouverture et l'axe de pivotement 4 de la troisième lame rangée 3 voisine, évolue sur la zone de transition Ev entre une valeur minimale d'écartement et une valeur maximale d'écartement égale avantageusement à l'entraxe de fermeture E. Ainsi, en position de fermeture, la deuxième lame est distante de la troisième lame rangée, d'une valeur égale à l'entraxe de fermeture. Il est à noter que cette deuxième lame 3 reste toujours distante de la lame de tête 3a d'une distance égale à l'entraxe de fermeture E. Le déploiement de chacune des lames occupant la position rangée est réalisé successivement selon le même principe décrit ci-dessus en relation de la lame de tête et de la première lame. Au terme de la zone de transition, les lames sont ainsi translatées en position de fermeture en étant séparées deux à deux par l'entraxe de fermeture E. When the head blade 3a reaches the end of its transition zone Ev (FIG. 4E), the control device 60 controls the operation, on the one hand, of the displacement motor 12 of the head blade 3a so that this blade can move. head 3a continue its movement in its closed position and on the other hand, the displacement motor 12 and the orientation motor 14 of the following blade in the stowed position. For the deployment of this second blade 3, the control device 60 controls the operation of the displacement motor 12 and of the orientation motor 14 fitted to this second blade, as illustrated in FIGS. 5A to 5D, ensure the translation of the blade 3 and its tilting to bring it into its closed position. Between its initial upright opening position and its closed position, this second blade 3 has been translated onto its transition zone Ev. The center distance Ei between the pivot axis 4 of the second row blade 3 in the upright opening position and the pivot axis 4 of the neighboring third row blade 3, evolves over the transition zone Ev between a minimum value d 'spacing and a maximum value of spacing advantageously equal to the closing center distance E. Thus, in the closed position, the second blade is spaced from the third row blade, by a value equal to the closing center distance. It should be noted that this second blade 3 always remains distant from the head blade 3a by a distance equal to the closing center distance E. The deployment of each of the blades occupying the stored position is carried out successively according to the same principle described above in relation to the head blade and the first blade. At the end of the transition zone, the slats are thus translated into the closed position, being separated two by two by the closing center distance E.
Lorsque les lames à déployer selon un nombre choisi sont effectivement déployées, le dispositif de commande 60 stoppe la commande des moteurs de déplacement 12 de manière que les lames se trouvent déployées au- dessus de la surface. Le dispositif de commande 60 peut éventuellement alors commander les moteurs d'orientation 14 équipant les lames déployées pour permettre une orientation individuelle desdites lames. Bien entendu, les lames peuvent être maintenues orientées en position fermeture pour former ensemble un écran ou un volet de fermeture. When the blades to be deployed according to a chosen number are effectively deployed, the controller 60 stops the control of the displacement motors 12 so that the blades are deployed above the surface. The control device 60 can then optionally control the orientation motors 14 fitted to the deployed blades to allow individual orientation of said blades. Of course, the slats can be kept oriented in the closed position to together form a screen or a closing flap.
Il ressort de la description qui précède que chaque lame sortant de sa position rangée est au terme de sa position de transition, déplacée en translation à plat jusqu'à sa position finale, chaque lame ayant atteint sa position finale pouvant être éventuellement orientée selon une angulation déterminée. It emerges from the above description that each blade coming out of its stowed position is at the end of its transition position, moved in flat translation to its final position, each blade having reached its final position can possibly be oriented according to an angulation. determined.
Bien entendu, le rangement des lames déployées est réalisé selon le principe inverse du principe de déploiement décrit ci-dessus. Of course, the storage of the deployed blades is carried out according to the reverse principle of the deployment principle described above.
Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de commande 60 pilote le système d'orientation ï de manière à placer chaque lame déployée en position de fermeture avant le déplacement en translation selon le sens de rangement desdites lames. En effet, le rangement des lames déployées est réalisé uniquement si les lames déployées occupent la position de fermeture ou à plat. According to one characteristic of the invention, the control device 60 controls the orientation system ï so as to place each deployed blade in the closed position before the translational movement in the direction of storage of said blades. Indeed, the stowage of the deployed slats is carried out only if the deployed slats occupy the closed or flat position.
Ainsi, le dispositif de commande 60 pilote le système de déplacement II c'est-à-dire des moteurs de déplacement 12 des lames déployées pour assurer la translation des lames selon le sens de rangement alors que ces lames sont en position de fermeture. De plus, le dispositif de commande 60 pilote le fonctionnement du moteur d'orientation 14 équipant la lame déployée la plus éloignée de la lame de tête 3a, pour assurer au début de la zone de transition Ev, son basculement et l'amener dans sa position dressée d'ouverture au terme de la zone de transition Ev. Chaque lame suivante est rangée successivement selon le même principe. Thus, the control device 60 controls the displacement system II, that is to say the displacement motors 12 of the blades deployed to ensure the translation of the blades in the direction of storage while these blades are in the closed position. In addition, the control device 60 controls the operation of the orientation motor 14 fitted to the deployed blade furthest from the head blade 3a, to ensure the start of the rotation. transition zone Ev, its tilting and bring it to its upright opening position at the end of the transition zone Ev. Each subsequent slat is arranged successively according to the same principle.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le dispositif de commande pilote le système de déplacement II et le système d'orientation I de manière que chaque lame dans la zone de transition Ev, suit une course d'orientation régulière pour passer de sa position d'ouverture à sa position de fermeture et inversement. According to an advantageous embodiment characteristic, the control device controls the displacement system II and the orientation system I so that each blade in the transition zone Ev follows a regular orientation course to pass from its position of. opening to its closed position and vice versa.
Il ressort de la description qui précède que le déplacement des lames en position de fermeture ou à plat permet de réduire la résistance au déplacement par rapport au vent. La première des lames rangées en position dressée d'ouverture joue le rôle d'un déflecteur pour le vent. Par ailleurs, le déploiement des lames en position de fermeture ou à plat permet une couverture de la surface plus rapide par rapport à un déploiement des lames en position dressée suivi d'un pivotement des lames déployées. It emerges from the above description that the displacement of the blades in the closed or flat position makes it possible to reduce the resistance to displacement with respect to the wind. The first of the slats stored in the upright open position acts as a wind deflector. Furthermore, the deployment of the blades in the closed or flat position allows faster surface coverage compared to deployment of the blades in the upright position followed by a pivoting of the deployed blades.
Bien entendu, le dispositif de commande comporte un mode d'étalonnage permettant à l'installation de positionner les lames 3 dans une position définie afin de repérer leur position. D'une manière générale, le système de commande pilote avant toute première utilisation, les moteurs 12, 14 afin de placer les différentes lames 3 en position rangée avec une orientation dressée. Le repérage de la position des lames 3 en position rangée est assuré par les capteurs de contact. Of course, the control device includes a calibration mode allowing the installation to position the blades 3 in a defined position in order to mark their position. In general, the control system controls, before any first use, the motors 12, 14 in order to place the different blades 3 in the stored position with an upright orientation. The position of the slats 3 in the stored position is identified by the contact sensors.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown because various modifications can be made to it without departing from its scope.

Claims

Revendications Claims
[Revendication 1] Installation pour couvrir et découvrir à l'aide de lames orientables (3), une surface (2) délimitée par une structure porteuse (5), l'installation comportant : [Claim 1] Installation for covering and uncovering with the aid of orientable blades (3), a surface (2) delimited by a supporting structure (5), the installation comprising:
- une série de lames orientables (3) à axes longitudinaux parallèles les uns aux autres selon leurs bords longitudinaux et équipées à chacune de leurs bords d'extrémités, d'un axe de pivotement (4) ; - a series of orientable blades (3) with longitudinal axes parallel to each other along their longitudinal edges and equipped at each of their end edges, with a pivot axis (4);
- chaque lame (3) est supportée par ses axes de pivotement (4) à l'aide d'un jeu d'un premier chariot (10i) et d'un deuxième chariot (102), guidés en translation selon des voies de guidage (8) ; - each blade (3) is supported by its pivot axes (4) using a set of a first carriage (10i) and a second carriage (10 2 ), guided in translation along tracks of guide (8);
- deux voies (8) de guidage en translation des chariots, aménagées sur la structure porteuse (5) en étant disposées parallèlement l'une à l'autre selon deux côtés opposés de la surface ; - two tracks (8) for guiding the carriages in translation, arranged on the supporting structure (5) being arranged parallel to one another on two opposite sides of the surface;
- un système d'orientation (I) des lames (3) adapté pour assurer le pivotement d'au moins certaines des lames afin d'occuper une position de fermeture ou une position d'ouverture de la surface correspondante ; - an orientation system (I) of the blades (3) adapted to ensure the pivoting of at least some of the blades in order to occupy a closed position or an open position of the corresponding surface;
- un système de déplacement en translation (II) des lames (3) entre une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres dans une position dressée d'ouverture et une position déployée dans laquelle des lames sont déployées au-dessus de la surface en étant séparées deux à deux par un entraxe de fermeture ; - a system of translational movement (II) of the blades (3) between a stowed position in which the blades are contiguous to each other in an upright open position and a deployed position in which the blades are deployed above the surface being separated two by two by a closing center distance;
- des capteurs pour déterminer l'orientation et le déplacement des lames (3) ; - sensors to determine the orientation and movement of the blades (3);
- et un dispositif de commande (60) relié aux capteurs, au système de déplacement (II) et au système d'orientation (I) pour déplacer en translation au moins une partie des lames et orienter lesdites lames, caractérisé en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d'orientation (I) pour d'une part, définir à partir de la position rangée des lames, une zone de transition (Ev) dans laquelle chacune des lames sortant de sa position rangée passe de sa position dressée d'ouverture à sa position de fermeture et inversement pour chacune des lames arrivant à sa position rangée, et pour d'autre part, assurer le déplacement en translation des lames en position de fermeture en dehors de la zone de transition (Ev). - And a control device (60) connected to the sensors, to the displacement system (II) and to the orientation system (I) for moving in translation at least part of the blades and orienting said blades, characterized in that the device control control the displacement system (II) and the orientation system (I) for on the one hand, define from the stowed position of the slats, a transition zone (Ev) in which each of the slats exiting its stowed position goes from its upright open position in its closed position and vice versa for each of the slats arriving at its stored position, and on the other hand, ensuring the translational movement of the slats in the closed position outside the transition zone (Ev) .
[Revendication 2] Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d'orientation (I) de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la distance (Evi) entre l'axe de pivotement (4) de la lame en cours de déploiement ou de rangement et l'axe de pivotement (4) de la lame voisine rangée en position dressée d'ouverture, évolue entre une valeur minimale d'écartement et une valeur maximale d'écartement pendant sa course sur sa zone de transition. [Claim 2] Installation according to claim 1, characterized in that the control device controls the displacement system (II) and the orientation system (I) so that for each blade being deployed or stored, the distance (Evi) between the pivot axis (4) of the blade being deployed or stored and the pivot axis (4) of the neighboring blade stored in the upright open position, varies between a minimum value d 'spacing and a maximum value of spacing during its course on its transition zone.
[Revendication 3] Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d'orientation (I) de manière que pour chaque lame en cours de déploiement ou de rangement, la valeur maximale d'écartement pendant sa course sur sa zone de transition est sensiblement égale à l'entraxe de fermeture (E). [Claim 3] Installation according to claim 2, characterized in that the control device controls the displacement system (II) and the orientation system (I) so that for each blade being deployed or stored, the maximum value of spacing during its travel on its transition zone is approximately equal to the closing center distance (E).
[Revendication 4] Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) de manière qu'en dehors de la zone de transition, les lames déployées se trouvent déplacées en étant écartées deux à deux d'une distance égale à l'entraxe de fermeture (E). [Claim 4] Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the control device controls the displacement system (II) so that outside the transition zone, the deployed blades are displaced by being separated. two by two at a distance equal to the closing center distance (E).
[Revendication 5] Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système de déplacement (II) et le système d'orientation (I) de manière que chaque lame dans la zone de transition, suit une course d'orientation régulière pour passer de sa position d'ouverture à sa position de fermeture et inversement. [Claim 5] Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the control device controls the displacement system (II) and the orientation system (I) so that each blade in the transition zone follows a regular orienteering course to go from its open position to its closed position and vice versa.
[Revendication 6] Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande pilote le système d'orientation (I) de manière à placer chaque lame en position de fermeture avant le déplacement en translation desdites lames. [Claim 6] Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the control device controls the orientation system (I) so as to place each blade in the closed position before the translational movement of said blades.
[Revendication 7] Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de déplacement (II) comporte, pour chaque paire de chariots (10i, 102) équipant une lame, au moins un moteur de déplacement (12) embarqué dans un chariot et entraînant en rotation un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage, chaque pignon (17) coopérant avec un axe de pivotement (4) pour entraîner en translation l'axe de pivotement (4) de la lame (3). [Claim 7] Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement system (II) comprises, for each pair of carriages (10i, 10 2 ) fitted to a blade, at least one displacement motor (12) on board a carriage and rotating a pinion (17) cooperating with a rack (18) mounted on the supporting structure in a direction parallel to the guide track, each pinion (17) cooperating with a pivot pin (4) for drive the pivot axis (4) of the blade (3) in translation.
[Revendication 8] Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moteurs de déplacement (12) entraînent chacun en rotation, un pignon (17) coopérant avec une crémaillère (18) montée sur la structure porteuse selon une direction parallèle à la voie de guidage. [Claim 8] Installation according to the preceding claim, characterized in that the displacement motors (12) each drive in rotation, a pinion (17) cooperating with a rack (18) mounted on the supporting structure in a direction parallel to the track guide.
[Revendication 9] Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système d'orientation (I) comporte, pour chaque paire de chariots équipant une lame, au moins un moteur d'orientation (14) embarqué dans au moins l'un desdits chariots et relié angulairement avec l'axe de pivotement (4). [Claim 9] Installation according to claim 6, characterized in that the orientation system (I) comprises, for each pair of carriages fitted to a blade, at least one orientation motor (14) on board at least one of said carriages and angularly connected with the pivot axis (4).
[Revendication 10] Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que pour chaque lame, le moteur de déplacement (12) et le moteur d'orientation (14) sont montés sur un même chariot, ces chariots équipés de ces moteurs étant montés de façon alternée d'une lame à l'autre, selon chaque côté de la surface à couvrir ou à découvrir. [Claim 10] Installation according to the preceding claim, characterized in that for each blade, the displacement motor (12) and the orientation motor (14) are mounted on the same carriage, these carriages equipped with these motors being mounted in alternating from one blade to another, depending on each side of the surface to be covered or uncovered.
[Revendication 11] Installation selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que chaque chariot (102) équipé d'un moteur de déplacement (12) et d'un moteur d'orientation (14) comporte un corps principal (15) de support pour le moteur de déplacement et le moteur d'orientation, le corps principal (15) étant pourvu d'un système de guidage (41) en rotation d'un arbre tubulaire (42) équipé d'un pignon (17) et entraîné en rotation par le moteur en déplacement, l'axe de pivotement (4) étant monté à l'intérieur de l'arbre tubulaire (42) en étant entraîné en rotation par le moteur d'orientation (14) et monté solidaire en rotation de la lame. [Claim 11] Installation according to one of claims 9 or 10, characterized in that each carriage (10 2 ) equipped with a displacement motor (12) and an orientation motor (14) comprises a main body (15) support for the displacement motor and the orientation motor, the main body (15) being provided with a guide system (41) in rotation of a tubular shaft (42) equipped with a pinion ( 17) and driven in rotation by the moving motor, the pivot axis (4) being mounted inside the tubular shaft (42) being driven in rotation by the orientation motor (14) and mounted integral in rotation with the blade.
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