FR2820164A1

FR2820164A1 - Automatic opening and closing system for folding door comprises driving part fixed to one leaf which rotates arm connected by ball joint to connecting rod articulated on other leaf

Info

Publication number: FR2820164A1
Application number: FR0101310A
Authority: FR
Inventors: Joel Poncet; Gerard Baconnier; Georges Louail; Didier Noterman; Marie Madeleine Guillemot; Philippe Lonjou; Lionel Maiffredy; Christian Touboulic
Original assignee: PROUD SA
Current assignee: PROUD SA
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2002-08-02
Anticipated expiration: 2021-01-31
Also published as: FR2820164B1

Abstract

The folding door (1) comprises a first leaf (3), connected by a pivot (7) to a frame (6), which can be displaced in the opening (f1) or closing (f2) rotation direction. A second leaf (4) is connected to the first leaf by a ball joint (9) and by a pivot (11) to runner (12) guided in a rail (13). The automatic opening system comprises a driving part (15) fixed on one of the leaves which rotates an arm (17) connected by a ball joint (18) to a connecting rod (19) which is articulated on the other leaf so as to apply a couple on the ball joint between the leaves in a direction opposite to the rotational direction of the first leaf.

Description

La présente invention concerne le domaine technique des systèmes automatiques d'ouverture et de fermeture pour une porte pliante du type à deux vantaux. The present invention relates to the technical field of automatic opening and closing systems for a folding door of the type with two leaves.

Dans l'état de la technique, il est connu de nombreux types de portes pour fermer une ouverture donnant accès, par exemple, à un garage ou à un local. Il est ainsi connu une porte basculante qui pivote grâce à des vérins placés de part et d'autre de l'ouverture et s'escamotant sous le plafond intérieur du garage ou du local. In the state of the art, numerous types of doors are known for closing an opening giving access, for example, to a garage or to a room. There is thus known a tilting door which pivots by means of jacks placed on either side of the opening and retracting under the interior ceiling of the garage or of the room.

Il est également connu une porte battante comportant deux vantaux battants montés articulés, chacun, de part et d'autre de l'ouverture. There is also known a hinged door comprising two hinged leaves hinged mounted, each on either side of the opening.

Il est également connu une porte pliante comportant, d'une part, un premier vantail relié, par une liaison pivot, à un châssis et apte à être déplacée selon un sens de rotation d'ouverture ou de fermeture et, d'autre part, un deuxième vantail, relié au premier vantail par une liaison rotule et par une liaison pivot à des moyens de coulissement, guidés en déplacement dans un rail, par exemple suspendu, monté sur le linteau délimitant l'ouverture. There is also known a folding door comprising, on the one hand, a first leaf connected, by a pivot connection, to a frame and capable of being moved in a direction of rotation of opening or closing and, on the other hand, a second leaf, connected to the first leaf by a ball joint and by a pivot connection to sliding means, guided in movement in a rail, for example suspended, mounted on the lintel delimiting the opening.

Pour les portes basculantes et battantes, il a été proposé, dans l'état de la technique, de nombreux systèmes pour automatiser leur ouverture et fermeture. Numerous systems have been proposed for tilting and hinged doors, in the state of the art, for automating their opening and closing.

Cependant, il doit être constaté que l'état de la technique n'a pas proposé un système simple pour automatiser l'ouverture et la fermeture d'une porte pliante. However, it should be noted that the state of the art has not proposed a simple system for automating the opening and closing of a folding door.

L'objet de l'invention vise donc à satisfaire ce besoin en proposant un système simple d'ouverture et de fermeture automatiques pour une porte pliante. The object of the invention therefore aims to satisfy this need by proposing a simple automatic opening and closing system for a folding door.

Pour atteindre un tel objectif, le système d'ouverture et de fermeture selon l'invention comporte un organe moteur équipé de moyens de fixation sur l'un des vantaux et assurant la rotation d'un bras tournant relié, par une liaison rotule, à une biellette articulée sur l'autre vantail, de manière à appliquer un couple sur la liaison rotule entre les vantaux, selon un sens contraire au sens de rotation du premier vantail. To achieve such an objective, the opening and closing system according to the invention comprises a motor member equipped with fixing means on one of the leaves and ensuring the rotation of a rotating arm connected, by a ball joint, to a rod articulated on the other leaf, so as to apply a torque on the ball joint connection between the leaves, in a direction opposite to the direction of rotation of the first leaf.

Un autre objet de l'invention vise à offrir une porte pliante équipée d'un système d'ouverture et de fermeture automatiques conforme à l'invention. Another object of the invention is to provide a folding door equipped with an automatic opening and closing system according to the invention.

Selon une caractéristique préférée de réalisation, la porte pliante est équipée du système conforme à l'invention, de manière que l'organe moteur et la biellette articulée sont montés sur les vantaux afin que l'axe de la biellette articulée coupe According to a preferred embodiment characteristic, the folding door is equipped with the system according to the invention, so that the motor member and the articulated link are mounted on the leaves so that the axis of the articulated link cuts

constamment, lors de la rotation du premier vantail, la droite passant par la liaison pivot du premier vantail et les moyens de coulissement, en un point d'intersection toujours situé sur le segment de cette droite, limité par les moyens de coulissement et en dehors de cette limite. constantly, during the rotation of the first leaf, the straight line passing through the pivot link of the first leaf and the sliding means, at a point of intersection always located on the segment of this straight line, limited by the sliding means and outside of this limit.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the invention.

La fig. 1 est une vue schématique montrant un exemple d'une porte pliante équipée d'un système conforme à l'invention. Fig. 1 is a schematic view showing an example of a folding door equipped with a system according to the invention.

Les fige 2 et 3 sont des vues schématiques de dessus illustrant la porte pliante en position, respectivement, de fermeture et d'ouverture complètes. Figures 2 and 3 are schematic views from above illustrating the folding door in the fully closed and open position, respectively.

Les fig. 4,5 et 6 montrent diverses positions caractéristiques d'une porte pliante équipée d'une autre variante de réalisation d'un système d'ouverture et de fermeture conforme à l'invention. Figs. 4,5 and 6 show various characteristic positions of a folding door equipped with another alternative embodiment of an opening and closing system according to the invention.

Les fig. 1 à 3 illustrent une porte pliante 1, équipée d'un système 2 d'automatisation de son fonctionnement conforme à l'invention. La porte pliante 1 comporte un premier vantail 3 et un deuxième vantail 4 de dimensions adaptées pour fermer une ouverture 5 délimitée par un châssis 6. Bien entendu, la porte 1 peut être associée à une autre porte 1 à deux vantaux, équipée d'un système de motorisation 2 conforme à l'invention ou à une porte à un vantail équipé d'un système classique de motorisation pour une porte battante. Figs. 1 to 3 illustrate a folding door 1, equipped with a system 2 for automating its operation in accordance with the invention. The folding door 1 comprises a first leaf 3 and a second leaf 4 of dimensions adapted to close an opening 5 delimited by a frame 6. Of course, the door 1 can be associated with another door 1 with two leaves, equipped with a motorization system 2 according to the invention or for a single-leaf door equipped with a conventional motorization system for a swing door.

De manière classique, le premier vantail 3 est relié au montant 61 du châssis 6, par une liaison pivot 7 réalisée, par exemple, par des charnières. Le premier vantail 3 est destiné à être déplacé en rotation autour de la liaison pivot 7, selon un sens de rotation d'ouverture ou de fermeture, représentés, respectivement, par les flèches fi etf2. Conventionally, the first leaf 3 is connected to the upright 61 of the chassis 6, by a pivot link 7 produced, for example, by hinges. The first leaf 3 is intended to be moved in rotation around the pivot link 7, in an opening or closing direction of rotation, represented, respectively, by the arrows fi and f2.

Le deuxième vantail 4 est relié, au premier vantail 3, par une liaison rotule 9 réalisée, par exemple, par des charnières. Le deuxième vantail 4 est relié, par une liaison pivot 11, à des moyens de coulissement 12 reliés par une liaison pivot glissant au châssis 6. A cet effet, les moyens de coulissement 12 sont guidés en déplacement dans un rail 13 fixé, dans l'exemple illustré, sur le linteau 62 du châssis 6. Par exemple, les moyens de coulissement 12 sont constitués par un ou plusieurs galets The second leaf 4 is connected, to the first leaf 3, by a ball joint 9 made, for example, by hinges. The second leaf 4 is connected, by a pivot link 11, to sliding means 12 connected by a pivot link sliding to the chassis 6. For this purpose, the sliding means 12 are guided in displacement in a rail 13 fixed, in the illustrated example, on the lintel 62 of the chassis 6. For example, the sliding means 12 are constituted by one or more rollers

supportés par un chariot relié au deuxième vantail 4, à l'aide de la liaison pivot 11. Par exemple, la liaison pivot 11 est réalisée par l'intermédiaire d'une tige s'étendant à partir du chariot porteur du ou des galets et engagé librement en rotation dans un palier porté par un boîtier 14 fixé sur le deuxième vantail 4. supported by a carriage connected to the second leaf 4, using the pivot link 11. For example, the pivot link 11 is produced by means of a rod extending from the carriage carrying the roller (s) and freely engaged in rotation in a bearing carried by a housing 14 fixed on the second leaf 4.

Dans l'exemple illustré, la porte pliante 1 est du type suspendue, mais il doit être considéré que l'objet de l'invention peut être mis en oeuvre pour une porte pliante 3, guidée en déplacement par un rail 13 fixé sur le sol. In the example illustrated, the folding door 1 is of the suspended type, but it must be considered that the object of the invention can be implemented for a folding door 3, guided in movement by a rail 13 fixed on the ground .

Conformément à l'invention, le système d'ouverture et de fermeture automatique 2 comporte un organe moteur 15 équipé de moyens de fixation 16, de tout type connu en soi, sur l'un des vantaux, à savoir le premier vantail 3 dans l'exemple illustré. Selon le premier exemple de réalisation illustré aux fig. 1 à 3, l'organe moteur 15 est un moteur rotatif réalisé, par exemple, par un moteur électrique associé à un motoréducteur. According to the invention, the automatic opening and closing system 2 comprises a drive member 15 equipped with fixing means 16, of any type known per se, on one of the leaves, namely the first leaf 3 in the illustrated example. According to the first exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3, the motor member 15 is a rotary motor produced, for example, by an electric motor associated with a geared motor.

Le système d'ouverture et de fermeture automatique 2 comporte, également, un bras tournant 17 commandé en rotation par l'organe moteur 15. L'une des extrémités du bras tournant 17 est calée en rotation avec l'arbre de sortie de l'organe moteur 15. The automatic opening and closing system 2 also includes a rotating arm 17 controlled in rotation by the drive member 15. One end of the rotating arm 17 is locked in rotation with the output shaft of the motor 15.

Le bras tournant 17 est relié, par une liaison rotule 18, à une biellette 19 articulée autour d'un axe 20 fixé sur le vantail non équipé de l'organe moteur 15, à savoir le deuxième vantail 4 dans l'exemple illustré. The rotating arm 17 is connected, by a ball joint 18, to a link 19 articulated around an axis 20 fixed on the leaf not equipped with the drive member 15, namely the second leaf 4 in the example illustrated.

L'organe moteur 15 et le mécanisme de transmission, constitué par le bras tournant 17 et la biellette articulée 19, sont agencés de manière à appliquer uniquement un couple sur la liaison rotule 9 entre les deux vantaux 3,4, selon un sens contraire au sens de rotation du premier vantail 3. Ainsi, lors de l'ouverture de la porte 1 à partir de sa position fermée, comme illustré à la fig. 2, le moteur 15 est commandé pour entraîner la rotation du bras 17 selon un sens S2, permettant d'appliquer, à la liaison rotule 9, un couple de sens contraire par rapport au sens d'ouverture fi du premier vantail 3. De manière similaire, à partir d'une position d'ouverture complète dans laquelle les deux vantaux 3,4 se trouvent sensiblement rabattus l'un sur l'autre (fig. 3), le moteur 15 est commandé de manière à assurer la rotation du bras tournant 17 dans un sens Si contraire au sens 82, afin d'appliquer, sur la liaison rotule 9 entre les deux vantaux, un couple de sens contraire par rapport au sens de fermeture f2 du premier vantail. The drive member 15 and the transmission mechanism, constituted by the rotating arm 17 and the articulated link 19, are arranged so as to apply only a torque to the ball joint 9 between the two leaves 3,4, in a direction opposite to the direction of rotation of the first leaf 3. Thus, when the door 1 opens from its closed position, as illustrated in FIG. 2, the motor 15 is controlled to drive the rotation of the arm 17 in a direction S2, making it possible to apply, to the ball joint 9, a torque in the opposite direction with respect to the opening direction fi of the first leaf 3. So similar, from a fully open position in which the two leaves 3,4 are substantially folded over one another (fig. 3), the motor 15 is controlled so as to ensure the rotation of the arm turning 17 in one direction If opposite to direction 82, in order to apply, on the ball joint 9 between the two leaves, a torque of opposite direction with respect to the closing direction f2 of the first leaf.

Le système de motorisation 2 selon l'invention permet d'assurer l'ouverture et la fermeture de la porte pliante 1 en appliquant uniquement un couple sur la liaison rotule 9 entre les deux vantaux 3,4. Le système de motorisation 2 présente l'avantage d'être de conception simple et de montage facile. The motorization system 2 according to the invention makes it possible to ensure the opening and closing of the folding door 1 by applying only a torque to the ball joint 9 between the two leaves 3,4. The motorization system 2 has the advantage of being simple in design and easy to assemble.

Comme cela apparaît plus précisément sur les fig. 2 et 3, le bras tournant 17 présente une configuration et des dimensions adaptées, de manière à permettre aux vantaux 3,4 de passer, d'une position de fermeture dans laquelle ils se trouvent sensiblement dans un même plan, à une position d'ouverture dans laquelle les vantaux sont rabattus l'un sur l'autre. De préférence, le bras tournant 17 est constitué par deux branches 171, 172, de longueurs déterminées, formant entre elles un angle déterminé, de manière à permettre aux vantaux 3,4 de venir s'intercaler lors de leur rotation et en position d'ouverture, entre le bras 17 et la biellette articulée 19. Tel que cela ressort de la fig. 3, le bras 17 et la biellette 19 sont constitués de manière à chevaucher les deux vantaux 3,4. As appears more precisely in FIGS. 2 and 3, the rotating arm 17 has a configuration and dimensions which are adapted so as to allow the leaves 3, 4 to pass from a closed position in which they are substantially in the same plane, to a position of opening in which the leaves are folded over each other. Preferably, the rotating arm 17 is constituted by two branches 171, 172, of determined lengths, forming between them a determined angle, so as to allow the leaves 3, 4 to be interposed during their rotation and in the position of opening, between the arm 17 and the articulated link 19. As shown in FIG. 3, the arm 17 and the link 19 are formed so as to overlap the two leaves 3,4.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe moteur 15 et la biellette articulée 19 sont montés sur les vantaux 3 et 4, de manière que l'axe longitudinal A de la biellette articulée 19 occupe constamment, lors de la rotation du premier vantail 3, une position déterminée par rapport aux moyens de coulissement 12. Il doit être considéré que l'axe A de la biellette articulée 19 coupe, en un point d'intersection B, la droite x, ramenée dans le même plan horizontal et passant par la liaison pivot 7 et les moyens de coulissement 12. Selon la caractéristique de l'invention, la géométrie du bras tournant 17 et de la biellette articulée 19, ainsi que la position des points de montage du bras tournant 17 et de la biellette articulée 19 sur les vantaux 3 et 4, sont telles que le point d'intersection B se trouve toujours situé sur le segment de la droite x, limité par les moyens de coulissement 12 et en dehors de cette limite, de manière à obtenir un couple adapté pour assurer le mouvement de rotation du premier vantail 3. According to another characteristic of the invention, the drive member 15 and the articulated link 19 are mounted on the leaves 3 and 4, so that the longitudinal axis A of the articulated link 19 constantly occupies, during the rotation of the first leaf 3, a position determined with respect to the sliding means 12. It must be considered that the axis A of the articulated link 19 intersects, at a point of intersection B, the straight line x, brought in the same horizontal plane and passing by the pivot link 7 and the sliding means 12. According to the characteristic of the invention, the geometry of the rotary arm 17 and of the articulated link 19, as well as the position of the mounting points of the rotary arm 17 and of the articulated link 19 on leaves 3 and 4, are such that the point of intersection B is always located on the segment of the straight line x, limited by the sliding means 12 and outside this limit, so as to obtain a suitable torque to ensure rotational movement of the first flap 3.

En d'autres termes, l'organe moteur 15 et la biellette articulée 19 sont montés, de manière que le point d'intersection B ne se situe jamais au niveau de la limite constituée par les moyens de coulissement 12 et ne passe pas au-delà de cette limite par rapport à la liaison pivot 7. In other words, the drive member 15 and the articulated link 19 are mounted, so that the point of intersection B is never located at the limit formed by the sliding means 12 and does not pass beyond this limit with respect to the pivot link 7.

Dans l'exemple illustré aux fige 1 à 3, l'organe moteur 15 est du type rotatif. In the example illustrated in figs 1 to 3, the drive member 15 is of the rotary type.

Les fig. 4 à 6 illustrent une autre variante de réalisation d'un système 2 conforme à Figs. 4 to 6 illustrate another alternative embodiment of a system 2 in accordance with

l'invention, dans lequel l'organe moteur 15 est du type linéaire. L'organe moteur linéaire 15 peut être réalisé, par exemple, par un vérin comportant un corps 21 monté, par une articulation 211, sur le premier vantail 3. Un tel vérin 15 comporte une tige d'actionnement 22 reliée, par une articulation 24, au bras tournant 17. Dans cette variante de réalisation, le bras tournant 17 est formé de deux branches 17', 17" s'étendant sensiblement à l'équerre et tournées pour s'écarter du premier vantail 3. Le bras tournant 17 est relié au premier vantail 3 par une liaison pivot 26, au niveau de la jonction de ses branches 17', 17". L'extrémité libre d'une des branches, par exemple 17', est reliée à la tige d'actionnement 22, tandis que l'extrémité libre de l'autre branche, à savoir 17", est reliée, par la liaison rotule 18, à la biellette articulée 19. Les deux branches 17', 17"formant le bras tournant 17 présentent des longueurs déterminées, de manière à permettre aux vantaux de venir s'intercaler, lors de leur rotation, entre l'une des branches du bras 17 et la biellette articulée 19. the invention, in which the drive member 15 is of the linear type. The linear drive member 15 can be produced, for example, by a jack comprising a body 21 mounted, by a joint 211, on the first leaf 3. Such a jack 15 comprises an actuating rod 22 connected, by a joint 24 , to the rotating arm 17. In this alternative embodiment, the rotating arm 17 is formed by two branches 17 ′, 17 "extending substantially at right angles and turned to move away from the first leaf 3. The rotating arm 17 is connected to the first leaf 3 by a pivot link 26, at the junction of its branches 17 ', 17 ". The free end of one of the branches, for example 17 ′, is connected to the actuating rod 22, while the free end of the other branch, namely 17 ″, is connected, by the ball joint 18 , to the articulated link 19. The two branches 17 ′, 17 "forming the rotating arm 17 have determined lengths, so as to allow the leaves to come to be interposed, during their rotation, between one of the arms of the arm 17 and the articulated link 19.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'ouverture et de fermeture automatique 2 comporte une unité de contrôle 30 du fonctionnement de l'organe moteur 15 piloté par un dispositif de commande non représenté permettant de commander l'ouverture ou la fermeture de la porte 1. Le dispositif de commande peut être réalisé, de manière classique, par une télécommande complétée par un bloc manuel de commande du type à clef. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'unité de contrôle 30 est adaptée pour permettre aussi d'assurer le fonctionnement d'éléments de verrouillage 35 de la porte 1 en position de fermeture. According to another characteristic of the invention, the automatic opening and closing system 2 comprises a control unit 30 for the operation of the motor member 15 controlled by a control device (not shown) making it possible to control opening or closing of the door 1. The control device can be produced, in a conventional manner, by a remote control supplemented by a manual control block of the key type. According to an advantageous characteristic of the invention, the control unit 30 is adapted to also make it possible to ensure the operation of locking elements 35 of the door 1 in the closed position.

Ces éléments de verrouillage 35 coopèrent avec le châssis ou, éventuellement, avec un élément de vantail complémentaire. Chaque élément de verrouillage 35 est constitué, par exemple, à l'aide d'un électroaimant linéaire, à simple effet. These locking elements 35 cooperate with the chassis or, optionally, with a complementary leaf element. Each locking element 35 is formed, for example, using a linear, single-acting electromagnet.

Chaque élément de verrouillage 35 est constitué d'une bobine agissant sur un pêne assujetti à un ressort de rappel et destiné à s'engager dans une gâche. Each locking element 35 consists of a coil acting on a bolt subject to a return spring and intended to engage in a keeper.

L'alimentation de l'électroaimant conduit à assurer une traction sur le pêne, en vue d'obtenir son désengagement de la gâche. Dès que l'alimentation de l'électroaimant est coupée, le ressort ramène le pêne dans sa position de verrouillage. The supply of the electromagnet leads to ensuring traction on the bolt, in order to obtain its disengagement from the strike. As soon as the power supply to the electromagnet is cut, the spring returns the bolt to its locked position.

Un ou plusieurs éléments de verrouillage 35 sont montés sur la porte 1 et/ou le châssis 6, afin d'assurer le verrouillage efficace de la porte. Avantageusement, l'unité de contrôle 30 pilote le fonctionnement des éléments de verrouillage 35 en fonction One or more locking elements 35 are mounted on the door 1 and / or the frame 6, in order to ensure effective locking of the door. Advantageously, the control unit 30 controls the operation of the locking elements 35 as a function

des phases d'ouverture et de fermeture de la porte 1. Ainsi, l'unité de contrôle 30 est adaptée pour placer les éléments de verrouillage 35 dans une position de déverrrouillage après avoir reçu une commande d'ouverture de la porte. Dès que les éléments de verrouillage 35 ont été placés dans une position de déverrouillage, l'unité de contrôle 30 commande le fonctionnement de l'organe moteur 15 pour assurer l'ouverture de la porte. Il est à noter que les éléments de verrouillage 35 peuvent ne plus être alimentés électriquement après une durée limitée de l'ouverture de la porte 1. D'une manière similaire, l'unité de contrôle 30 est adaptée pour assurer le positionnement des éléments de verrouillage 35 dans une position de verrouillage après la fermeture complète des vantaux de la porte. opening and closing phases of the door 1. Thus, the control unit 30 is adapted to place the locking elements 35 in an unlocked position after having received a command to open the door. As soon as the locking elements 35 have been placed in an unlocking position, the control unit 30 controls the operation of the drive member 15 to ensure the opening of the door. It should be noted that the locking elements 35 may no longer be electrically supplied after a limited period of opening of the door 1. In a similar manner, the control unit 30 is adapted to ensure the positioning of the elements of locking 35 in a locking position after the door leaves have completely closed.

Bien entendu, si les éléments de verrouillage 35 ont été inactivés dès le début de la phase d'ouverture, l'unité de contrôle 30 commande, dans un premier temps, leur alimentation électrique pour autoriser la fermeture complète de la porte et, dans un deuxième temps, la coupure de leur alimentation électrique, afin de les placer dans la position de verrouillage de la porte. Of course, if the locking elements 35 have been inactivated from the start of the opening phase, the control unit 30 controls, firstly, their electrical supply to authorize the complete closing of the door and, in a second time, cutting off their electrical supply, in order to place them in the door locking position.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims

1-Automatic opening and closing system for a folding door (1), of the type comprising, on the one hand, a first leaf (3) connected, by a pivot link (7), to a frame (6) and able to be moved in an opening (fi) or closing (f2) direction of rotation and, on the other hand, a second leaf (4), connected to the first leaf (3) by a ball joint connection (9) and by a pivot link (11) to sliding means (12) guided in movement in a rail (13), characterized in that the automatic opening and closing system comprises a motor member (15) equipped with fixing means on one of the leaves and ensuring the rotation of a rotating arm (17) connected, by a ball joint (18), to a link (19) intended to be articulated on the other leaf, so as to apply a torque on the ball joint connection (9) between the leaves, in a direction opposite to the direction of rotation of the first leaf.

2-System according to claim 1, characterized in that the motor member (15) is a rotary motor whose output axis is locked in rotation with the rotary arm (17).

3-System according to claim 2, characterized in that the rotating arm (17) consists of two branches (171, 172) of determined lengths, forming between them a determined angle, so as to allow the leaves to come to be interposed during their rotation between the arm (17) and the articulated link (19).

4-System according to claim 1, characterized in that the drive member (15) is a linear drive member acting on one end of the rotating arm (17) mounted on a pivot (26) and the other end of which is connected, by the ball joint connection (18), to the articulated link (19).

5-system according to claim 4, characterized in that the rotating arm (17) is formed of two branches (17 ', 17 ") extending substantially at right angles and having determined lengths, so as to allow the leaves to be inserted during their rotation between one of the branches of the arm (17) and the articulated link (19).

6-System according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a control unit (30) of the operation of the motor member (15), controlled by a

control device for ensuring the opening or closing of the door (1).

7-System according to claim 6, characterized in that the control unit (30) also controls the locking elements (35) of the leaves.

8-Folding door, of the type comprising, on the one hand, a first leaf (3) connected, by a pivot link (7) to a frame (6) and able to be moved in an opening direction of rotation (fi ) or closing (f2) and, on the other hand, a second leaf (4) connected to the first leaf (3) by a ball joint (9) and by a pivot link (11) to sliding means (12) guided in movement in a rail (13), characterized in that it is equipped with an automatic opening and closing system (2) according to one of claims 1 to 7.

9-Folding door according to claim 8, characterized in that the motor member (15) and the articulated link (9) are mounted on the leaves (3,4), so that the axis (A) of the link articulated (19) constantly cuts, during the rotation of the first leaf (3), the straight line passing through the pivot connection of the first leaf (7) and the sliding means (12), at a point of intersection (B), always located on the segment of this straight line (x), limited by the sliding means (12) and outside this limit.

10-Folding door according to claim 8 or 9, characterized in that the leaves (3,4) are equipped with locking elements (35) cooperating with the frame (6) or a complementary leaf element, these locking elements (35) being controlled as a function of the control device of the control unit (30) of the operation of the motor member (15), so as to be placed in an unlocking position prior to the opening of the door ( 1) or in a locked position after closing the door.