DE19700691A1

DE19700691A1 - Folding door with at least two linked door elements

Info

Publication number: DE19700691A1
Application number: DE19700691A
Authority: DE
Inventors: Arnold Butzbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-01-10
Filing date: 1997-01-10
Publication date: 1998-07-16

Abstract

The at least two door elements (5) joined by a link are held in a horizontal or vertical guide track and are moved by a drive mechanism from a closed to an open position and back. In an open position, the door elements are folded against each other. The drive mechanism (2) moves together with the door elements and touches at least one door element. The drive mechanism is positioned on the link between the two door elements. The drive mechanism operates by means of a toggle mechanism (20) and drives a bi-directionally controlled motor (21) driving a deflector disc connected to the toggle mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft ein Falttor für das Verschließen einer Durchgangs- oder Durchfahröffnung oder dergleichen in oder an Gebäuden, wobei das Falttor mindestens zwei, durch ein Gelenk verbundene Torelemente aufweist, die in einer im wesentlichen horizontalen oder vertikal orientierten Führungsbahn gehalten sind und durch einen Antrieb von der geschlossenen in die geöffnete Stellung und zurück bewegt werden und die Torelemente in der geöffneten Stellung gegeneinander gefaltet sind.The invention relates to a folding door for closing one Through or passage opening or the like in or on Buildings, with the folding gate at least two, by a hinge has connected gate elements which in a substantially horizontal or vertically oriented guideway are and by a drive from the closed to the open position and moved back and the gate elements are folded against each other in the open position.

Eingangs beschriebene Falttore werden zum Beispiel dazu ver wendet, in Industriehallen unterschiedliche Hallensegmente voneinander abzutrennen. Die Falttore bieten die Möglichkeit Durchgangs- oder Durchfahröffnungen kostengünstig mit einem Tor zu versehen, welches hierbei verhältnismäßig einfach aufgebaut sein kann. Bei den bekannten Falttoren ist der Antrieb in der Führungsbahn integriert. Ist zum Beispiel die Führungsbahn horizontal über der Durchgangsöffnung angeordnet, die Öffnungs- und Schließbewegung erfolgt hierbei ebenfalls horizontal, so wird dadurch ein hoher Aufbau am Sturz benötigt, wodurch die Höhe der Durchgangsöffnung entsprechend verringert wird, oder aber bauseitig ein höhere Öffnung eingeplant werden muß. Dabei ist die Herstellung einer entsprechenden Führungsbahn mit inte griertem Antrieb kostenaufwendig, da neben der Lagerung der bewegten Torelemente auch der Antrieb in der als Sturzteil dienenden Führungsbahn untergebracht werden muß.Folding gates described at the beginning are used, for example, for this purpose uses different hall segments in industrial halls separate from each other. The folding gates offer the possibility Through or through openings inexpensively with one gate to provide, which is relatively simple can be. In the known folding gates, the drive is in the Integrated guideway. For example, is the guideway arranged horizontally above the through opening, the opening and the closing movement is also horizontal, see above a high structure at the lintel is required, which means that the Height of the through opening is reduced accordingly, or but a higher opening must be planned on site. Here is the creation of a corresponding guideway with inte grands drive expensive because in addition to the storage of moving gate elements also the drive in the as a lintel part serving guideway must be accommodated.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht ein Falttor neu zu entwickeln, welches bei gleichbleibenden Öff nungsabmessungen eine große Durchfahrhöhe ermöglicht.The present invention has set itself the task To develop new folding door, which with the same opening dimensions allow a large headroom.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem Falttor wie eingangs beschrieben und schlägt vor, daß sich der Antrieb mit den sich öffnenden oder schließenden Torelementen mitbewegt und der Antrieb mindestens an einem Torelement an greift und eine Relativbewegung der Torelemente für ein Öffnen oder Schließen des Falttores bewirkt.To achieve this object, the invention is based on one Folding gate as described at the beginning and suggests that the Operator with the opening or closing gate elements moves and the drive on at least one gate element engages and a relative movement of the gate elements for opening or closing the folding door.

Gemäß der Erfindung wird der Antrieb nicht mehr im Sturz inte griert, sondern an einem Torelement vorgesehen, wodurch sich der Antrieb durch die Schließ- und Öffnungsbewegung mit dem Torelement mit bewegt. Da die aufwendige Ausgestaltung in der Führungsbahn für den Antrieb nicht mehr notwendig ist, braucht die Führungsbahn nur noch eine Lagerung der Torelemente be wirken, wodurch der konstruktive Aufwand und somit der Her stellungsaufwand für die Führungsbahn und das gesamte Falttor reduziert wird. Da der Antrieb nicht mehr in dem Sturz inte griert wird, wird der Sturz schmäler, und es resultiert dadurch eine höhere Durchfahrhöhe bei gleichbleibender bauseitiger Durchgangsöffnung.According to the invention, the drive is no longer inte in the fall griert, but provided on a gate element, whereby the drive through the closing and opening movement with the Gate element with moves. Since the elaborate design in the Guideway for the drive is no longer necessary the guideway only be a storage of the gate elements act, whereby the design effort and thus the Her Positioning effort for the guideway and the entire folding door is reduced. Since the drive is no longer inte If the curtain is narrowed, the lintel becomes narrower and the result is a higher headroom with the same on-site Through opening.

Es ist zum Beispiel vorgesehen, daß sich der Antrieb über eine Stange oder dergleichen an dem Sturz bzw. dem Mauerwerk ab stützt und so ein Widerlager besitzt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß sich der Antrieb über eine entsprechende Stange oder Spindel und einer Führung, welche seitlich an der Führungsbahn angeordnet ist, abstützt und durch Veränderung der Spindel- bzw. Stablänge eine Öffnungs- bzw. Schließbewegung des Falttores durchführt. Die erfindungsgemäßen Vorteile einer verringerten Bauhöhe der als Sturz dienenden Führungsbahn bleiben hierbei erhalten.It is envisaged, for example, that the drive should have a Rod or the like on the lintel or the masonry supports and has such an abutment. One more way is that the drive has a corresponding Rod or spindle and a guide which is on the side of the Guideway is arranged, supported and by changing the Spindle or rod length an opening or closing movement of the Folding gates. The advantages of a reduced height of the guideway serving as a lintel remain intact.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß der Antrieb am Gelenk zwischen den beiden Tor elementen angeordnet ist. Günstigerweise ist zum Beispiel das Gelenk starr mit dem Antrieb verbunden, d. h. die Torelemente sind schwenkbar um den Antrieb angeordnet. Bei dieser Ausge staltung stützt sich der Antrieb entweder im Gelenk oder in dem anderen Torelement ab, wodurch eine Relativbewegung einfach erreicht wird. Bei einer anderen Ausgestaltung ist es auch möglich, daß sich der Antrieb nur an einem Torelement abstützt und das andere Torelement, welches durch das Gelenk mit dem Antrieb des angetriebenen Torelementes gekoppelt ist, durch die Bewegung des ersten Torelementes aufgezogen oder geschlossen wird. Diese Varianten haben auch den Vorteil, daß eine maximale Öffnungsmöglichkeit des Tores besteht, da die Öffnungsbewegung nicht durch zusätzliches Gestänge usw. behindert wird.In a preferred embodiment of the invention is provided see the drive on the hinge between the two gates elements is arranged. For example, this is favorable Joint rigidly connected to the drive, d. H. the gate elements are pivoted around the drive. With this Ausge the drive is supported either in the joint or in the other gate element, making relative movement easy is achieved. In another configuration, it is also possible that the drive is supported on only one gate element and the other gate element, which is connected to the Drive of the driven gate element is coupled, by the Movement of the first gate element opened or closed becomes. These variants also have the advantage that a maximum The door can be opened because of the opening movement is not hindered by additional linkage, etc.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Antrieb auf beide, an dem Gelenk anschließenden Tor elemente wirkt und die Umlenkscheibe der Teilantriebe der Tor elemente sich gegensinnig bewegen. Es ist hierbei vorgesehen, daß der Antrieb einen bidirektional ansteuerbaren Motor auf weist, der eine Umlenkscheibe antreibt, die mit einem Kniehebelgelenk verbunden ist, durch welchen sich der Antrieb an dem Torelement abstützt. Durch eine gegensinnige Bewegung der beiden Umlenkscheiben wird erreicht, daß sich die beiden Torelemente, welche eine unterschiedliche Bewegungsbahn be sitzen, aufeinander zubewegen. Zwischen dem Antriebsmotor und einer Umlenkscheibe ist ein zusätzliches Getriebe, zum Beispiel ein Zahnrad oder dergleichen, vorgesehen, das bei gleicher Winkelgeschwindigkeit den gegensinnigen Lauf dieser Umlenk scheibe bewirkt.In a further embodiment of the invention, that the drive is on both gates adjoining the joint elements and the deflection plate of the partial drives of the gate elements move in opposite directions. It is provided here that the drive has a bidirectionally controllable motor points, which drives a deflection disc, which with a Toggle joint is connected, through which the drive supported on the gate element. By an opposite movement of the two deflection disks is achieved that the two Gate elements, which have a different trajectory sit, move towards each other. Between the drive motor and a pulley is an additional gear, for example a gear or the like, provided that the same Angular velocity the opposite direction of this deflection disc causes.

Des weiteren ist vorgesehen, daß das Falttor in der geschlos senen bzw. geöffneten Stellung durch eine etwas über dem Tot punkt des Kniehebelsystemes liegenden Kniehebelanordnung fixiert und gehalten ist. Durch diese elegante Ausgestaltung der Erfindung wird erreicht, daß mit einfachen Mitteln das Falttor in den jeweiligen Endpositionen gehalten und fixiert ist. Eine Übersteuerung über den Totpunkt kann zum Beispiel in einem Winkelsegment von bis zu 15° erfolgen.Furthermore, it is provided that the folding door is closed in the its or opened position by a little above the dead point of the toggle lever system is fixed and held. This elegant design the invention achieves that with simple means Folding door held and fixed in the respective end positions is. Oversteer over the dead center can, for example, in an angle segment of up to 15 °.

Es ist günstig, wenn an dem Falttor ein Endschalter vorgesehen ist, welcher den Antrieb abschaltet, wenn das Falttor geschlos sen bzw. geöffnet ist. Für die Anordnung des Endschalters bieten sich mehrere Möglichkeiten an. In der geschlossenen Stellung des Falttores wird beispielsweise ein Endschalter an der Zarge bzw. an der Führungsbahn betätigt. Der Endschalter wird dabei zum Beispiel durch eine hervor stehende Nase oder dergleichen an einem Torelement geschaltet. Umgekehrt ist es auch möglich, den Endschalter auf dem bewegten Torelement anzu ordnen, welches in der geschlossenen Stellung gegen die Zarge läuft und dort mit einer entsprechenden Schaltnase oder der gleichen zusammenwirkt. Eine solche Ausgestaltung hat den Vor teil, daß auf eine zusätzlich Verkabelung an der Zarge ver zichtet werden kann, da der Schalter direkt in dem Stromkreis lauf für den Antrieb integrierbar ist. Eine dritte Möglichkeit, den Endschalter beispielsweise für die geöffnete Stellung zu realisieren, ist eine Drehmomentbegrenzung des Motors zum Bei spiel durch eine Stromüberwachung. Ein hierbei elektronisch aufgebauter Endschalter kann beispielsweise in dem Stromkreis integriert werden und schaltet bei entsprechender Stromaufnahme den Antrieb ab. Die Stellung des Tores ist natürlich auch durch Lichtschranken oder sonstige bekannte Mittel detektierbar, die ebenso als Endschalter einsetzbar sind.It is advantageous if a limit switch is provided on the folding door which switches off the drive when the folding door is closed sen or is open. For the arrangement of the limit switch there are several options. In the closed Position of the folding door is, for example, a limit switch the frame or operated on the guideway. The limit switch is, for example, by a protruding nose or the like connected to a gate element. It is the other way round also possible to turn on the limit switch on the moving gate element arrange which in the closed position against the frame runs and there with a corresponding switching nose or the same interacts. Such an arrangement has the intent part that ver on additional wiring on the frame can be waived because the switch is directly in the circuit barrel for the drive can be integrated. A third way the limit switch for example for the open position realize, is a torque limitation of the motor game through a current monitor. One electronically built limit switch can, for example, in the circuit can be integrated and switches when the current draws accordingly the drive. The position of the gate is of course also through Photoelectric sensors or other known means that can be detected can also be used as limit switches.

Bei der Erfindung ist auch vorgesehen, daß das Torelement teil weise an den Rändern feststehende oder auch bewegbare Abdicht klappen aufweist, welche den Zwischenraum zwischen dem Tor element und dem Boden bzw. der Schwelle oder Zarge des Falt tores weitgehend zugdicht verschließen. Ein Einsatzbereich der erfindungsgemäßen Falttore ist zum Beispiel in hallenartigen Werkstätten, wobei das Falttor den nicht geheizten Lagerraum von der geheizten Betriebsstätte unterteilt. Die angeordneten Abdichtklappen bewirken einen weitgehend zugdichten Verschluß, wenn das Falttor geschlossen ist. Es ist klar, daß durch Boden unebenheiten usw. eine absolute Zugdichtheit nicht erreichbar ist, jedoch wird der Windzug durch eine solche erfindungs gemäße Ausgestaltung weitgehend unterdrückt.In the invention it is also provided that the gate element part as a fixed or movable seal at the edges flap, which has the space between the gate element and the bottom or the threshold or frame of the fold Close gates tightly. An area of application of Folding gates according to the invention is, for example, in hall-like Workshops, with the folding door the unheated storage room divided by the heated business premises. The arranged Sealing flaps result in a largely tension-tight closure, when the folding door is closed. It is clear that through soil unevenness etc. an absolute tightness cannot be achieved is, however, the draft is such a fiction appropriate design largely suppressed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims described.

In der Zeichnung wird die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:The invention is shown schematically in the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 eine Ansicht eines erfindungsge mäßen Falttores, Fig. 1 is a view of a folding door erfindungsge MAESSEN,

Fig. 2 in einer Ansicht den Antrieb des erfindungsgemäßen, geschlossenen Falttores, Fig. 2 is a view of the folding door drive according to the invention, closed,

Fig. 3 in einer Draufsicht den Antrieb gemäß Fig. 2 eines geschlossenen erfindungsgemäßen Falltores, Fig. 3 in a plan view of the drive shown in FIG. 2 of a closed drop gate according to the invention,

Fig. 4 in einer Draufsicht ein geöffnetes erfindungsgemäßes Falttor, Fig. 4 in plan view a folding door open according to the invention,

Fig. 5 ein horizontaler Schnitt entspre chend Fig. 4 durch ein erfindungs gemäßes Falttor, Fig. 5 is a horizontal section accordingly Fig. 4 by a folding door Invention invention,

Fig. 6 einen Sicherungsentriegler an dem Antrieb eines erfindungsgemäßen Falttores, Fig. 6 is a Sicherungsentriegler to the drive of a folding door according to the invention,

Fig. 7 in einer Ansicht den Verriege lungsmechanismus eines erfindungs gemäßen Falttores, Fig. 7 is a view of the mechanism of lung INTERLOCKS fiction, modern folding door,

Fig. 8 in einer weiteren Ansicht den Ver riegelungsmechanismus eines erfin dungsgemäßen Falttores, wobei der Verriegelungsstift noch nicht in den Boden eingefahren ist, Fig. 8, in a further view of the Ver latching mechanism of a folding door OF INVENTION to the invention, wherein the locking pin is not yet inserted into the ground,

Fig. 9 eine Ansicht des unteren Teiles des Torelementes einer erfindungs gemäßen Falttores,A folding door Fig. 9 is a view of the lower part of the gate element fiction, modern,

Fig. 10 einen vertikalen Schnitt entlang der Linie X-X in Fig. 9, Fig. 10 is a vertical section taken along the line XX in Fig. 9,

Fig. 11 einen horizontalen Schnitt durch einen längs beweglichen Bolzen im Oberteil eines Torelementes des erfindungsgemäßen Falttores ent sprechend der Linie XI-XI in Fig. 7 und Fig. 11 is a horizontal section through a longitudinally movable bolt in the upper part of a gate element of the folding door according to the invention corresponding to the line XI-XI in Fig. 7 and

Fig. 12 in einer Draufsicht einen Schnitt durch das Gelenk, die benachbarten Torelemente an dem Gelenk sowie der Abdeckung des Gelenkes eines erfindungsgemäßen Falttores. Fig. 12 in a plan view a section through the joint, the adjacent door elements at the joint as well as the cover of the joint of a folding door according to the invention.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Falttor 1 schematisch ge zeigt. In einer Wand 12, dies kann eine Trennwand zwischen zwei Hallen oder eine Außenwand eines Gebäudes sein, ist eine Durch gangs- oder Durchfahröffnung 13 vorgesehen. Das erfindungs gemäße Falttor 1 ist schwellenlos ausstaltbar. Es ist auch möglich, auf dem Boden 14 eine Schwelle anzuordnen. An dem Sturz 15 ist die Führungsbahn 4 angebracht. Die Führungsbahn 4 ist hierbei Teil der Zarge 40, welche die Laibung der Durch gangsöffnung 13 verdeckt.In Fig. 1, an inventive folding door 1 is shown schematically ge. In a wall 12 , this can be a partition between two halls or an outer wall of a building, a through or passage opening 13 is provided. The folding gate 1 according to the invention can be designed without thresholds. It is also possible to arrange a threshold on the floor 14 . The guide track 4 is attached to the lintel 15 . The guideway 4 is here part of the frame 40 , which covers the reveal of the through opening 13 .

Das in Fig. 1 dargestellte Falttor 1 besteht aus zwei Falttor flügeln 10, 11. Die beiden Flügel 10,11 sind hierbei unterteilt in je zwei Torelemente 5. Es ist auch möglich, das erfindungs gemäße Falttor 1 mit nur einem Falttorflügel auszubilden, so wie es auch möglich ist, mehr als zwei Torelemente 5 an einem Falttorflügel anzuordnen.The folding door 1 shown in Fig. 1 comprises two folding door wings 10, 11. The two wings 10 , 11 are each divided into two gate elements 5 . It is also possible to design the folding door 1 according to the invention with only one folding door leaf, just as it is also possible to arrange more than two door elements 5 on one folding door leaf.

Bei einer schwellenlosen Ausgestaltung der Durchgangs- oder Durchfahröffnung 13 wird die gesamte Lagerung des Falttores 1 von der Führungsbahn 4 aufgenommen. Die Ausgestaltung der Füh rungsbahn 4 ist genauer mit Hilfe der Fig. 8 beschrieben.In the case of a threshold-free configuration of the passage or passage opening 13 , the entire storage of the folding door 1 is received by the guideway 4 . The design of the Füh approximately 4 is described in more detail with the help of FIG. 8.

Der Antrieb 2 befindet sich bei dem erfindungsgemäßen Falttor 1 an den Torelementen 5 derart, daß sich diese bei der Öffnungs- und Schließbewegung der Torelemente 5 mitbewegen. Bei dem linken Falttorflügel 10 befindet sich der Antrieb 2 symmetrisch zwischen den beiden Torelementen 5. Der Antrieb 2 weist einen Motor 21 auf, der durch noch weiter zu beschreibende Elemente letztendlich auf ein Kniehebelgetriebe 20 wirkt, der mit dem Torelement 5 verbunden ist. Am rechten Falttorflügel 11 ist eine Variante des Antriebes 2 gezeigt, wobei sich hier der Motor 21 nicht symmetrisch zwischen den beiden Torelementen, sondern mehr an einem Torelement zugeneigt angeordnet ist. Durch die symmetrische Ausgestaltung wird natürlich die Konstruktion erleichtert, da im wesentlichen symmetrische Elemente verwendet werden können und somit die Planung der Bewegungsabläufe bzw. der Kinematik erleichtert wird. Es ist aber auch möglich, eine unsymmetrische Ausgestaltung des Antriebes zu wählen, wenn zum Beispiel die Bauverhältnisse eine symmetrische Anordnung nicht zulassen.In the folding door 1 according to the invention, the drive 2 is located on the door elements 5 in such a way that they move with the opening and closing movement of the door elements 5 . In the left folding gate leaf 10 , the drive 2 is located symmetrically between the two gate elements 5 . The drive 2 has a motor 21 which, through elements to be described further, ultimately acts on a toggle lever mechanism 20 which is connected to the gate element 5 . A variant of the drive 2 is shown on the right-hand folding gate leaf 11 , the motor 21 here not being arranged symmetrically between the two gate elements, but rather more inclined on one gate element. The symmetrical design naturally facilitates the construction, since essentially symmetrical elements can be used and the planning of the movement sequences or the kinematics is thus facilitated. However, it is also possible to choose an asymmetrical configuration of the drive if, for example, the construction conditions do not allow a symmetrical arrangement.

In Fig. 2 ist in einer vergrößerten Ansicht bei einem geschlos senen Falttor 1 der Antrieb 2, welcher auf zwei Torelemente 50, 51 wirkt, gezeigt. Die Antriebsachse 26 des Motors 21 ist hier bei vertikal orientiert und wirkt für das linke Torelement 50 unmittelbar auf eine Umlenkscheibe 22, für das rechte Tor element 51 ist eine Zwischenscheibe 27 vorgesehen, die das Drehmoment auf die Umlenkscheibe 22 für das rechte Torelement 50 überträgt. Durch die Verwendung der Zwischenscheibe 27 wird erreicht, daß sich die beiden Umlenkscheiben 22 des linken bzw. rechten Torelementes gegensinnig drehen. Die Umlenkscheibe 22 ist ebenfalls um vertikal orientierte Achsen 23 drehbar ge lagert. Die drehbar gelagerten Teile sind beidseitig von einer rahmenartigen oder plattenartigen Halterung 28 gehalten, welche mit dem Torelement 50, 51 bzw. mit dem Gelenk 6 starr verbunden ist.In Fig. 2, the drive 2 , which acts on two door elements 50 , 51 , is shown in an enlarged view of a closed folding door 1 . The drive axis 26 of the motor 21 is oriented vertically here and acts for the left gate element 50 directly on a deflection plate 22 , for the right gate element 51 , an intermediate plate 27 is provided, which transmits the torque to the deflection plate 22 for the right gate element 50 . The use of the intermediate plate 27 ensures that the two deflection plates 22 of the left and right gate elements rotate in opposite directions. The deflection plate 22 is also rotatably supported about vertically oriented axes 23 . The rotatably mounted parts are held on both sides by a frame-like or plate-like holder 28 which is rigidly connected to the gate element 50 , 51 or to the joint 6 .

Der Kniehebel 20 ist mit den Torelementen 50, 51 derart ver bunden, daß der Kniehebel 20 um eine ebenfalls vertikal orien tierte Achse 29 an der bolzenartigen Lagerung 30 verdrehbar ist.The toggle lever 20 is connected to the gate elements 50 , 51 in such a way that the toggle lever 20 can be rotated about a likewise vertically oriented axis 29 on the bolt-like bearing 30 .

In Fig. 3 ist der Endschalter 16 an der Führungsbahn 4 ange ordnet, wobei der Endschalter 16 durch eine Steuernase 24, dessen Lage bezüglich des Endschalters durch eine Einstell schraube 25 einstellbar ist, betätigbar ist. Die Steuernase 24 ist bei dieser Ausgestaltung mit dem Rahmen 28 des Antriebes 2 verbunden und betätigt den Endschalter 16 dann, wenn das Falt tor 1, wie in Fig. 3 dargestellt, geschlossen ist. Der End schalter 16 unterbricht dann zum Beispiel die Stromversorgung für den Antrieb 2, oder aber beeinflußt die Steuerung des An triebes 2 derart, daß dieser angehalten wird.In Fig. 3, the limit switch 16 is arranged on the guideway 4 , the limit switch 16 can be actuated by a control lug 24 , the position of which with respect to the limit switch can be adjusted by an adjusting screw 25 . The control lug 24 is connected to the frame 28 of the drive 2 in this embodiment and actuates the limit switch 16 when the folding gate 1 , as shown in Fig. 3, is closed. The limit switch 16 then interrupts, for example, the power supply for the drive 2 , or affects the control of the drive 2 in such a way that it is stopped.

In Fig. 3 ist gezeigt, daß der Antrieb 2 mit dem Gelenk 6 starr verbunden ist. Das Gelenk 6 verbindet das linke und rechte Torelement 50, 51, wobei der Antrieb 2 mit Hilfe der Kniehebel anordnung 20 das Torelement 5 um das Gelenk 6 verschwenkt. Durch die Lagerung des Torelementes 5 in der zum Beispiel vertikal oder horizontal orientierten Führungsbahn 4 führt diese Verschwenkbewegung um das Gelenk 6 zu einer Falt bewegung, wie diese für ein Falttor 1 typisch ist.In Fig. 3 it is shown that the drive 2 is rigidly connected to the joint 6 . The joint 6 connects the left and right gate elements 50 , 51 , the drive 2 with the aid of the toggle lever arrangement 20 pivoting the gate element 5 about the joint 6 . By mounting the gate element 5 in the vertically or horizontally oriented guideway 4 , for example, this pivoting movement about the joint 6 leads to a folding movement, as is typical for a folding gate 1 .

Der Rahmen 28 des Antriebes 2 ist mit der Gelenkhalterung 62 verbunden. Die Gelenkhalterung 62 nimmt die beiden Scharniere 64, 65 des Gelenkes 6 für die beiden Torelemente 50, 51 auf. Die Gelenkachsen 60 sind hierbei vertikal orientiert und zu der Achse 23 der Umlenkscheibe 22 zwar parallel aber nicht identisch. Durch die Nichtidentität der Gelenkachse 60 und der Achse 23 wird mit Hilfe der Kniehebelanordnung 20 mit einfachen Mitteln eine elegante Lösung erreicht, ein Falttor 1 zu öffnen und zu schließen.The frame 28 of the drive 2 is connected to the hinge bracket 62 . The hinge bracket 62 receives the two hinges 64 , 65 of the hinge 6 for the two gate elements 50 , 51 . The hinge axes 60 are oriented vertically and, although parallel to the axis 23 of the deflection plate 22 , are not identical. Due to the non-identity of the hinge axis 60 and the axis 23 , an elegant solution to open and close a folding door 1 is achieved with the aid of the toggle lever arrangement 20 with simple means.

Nachfolgend soll mit Hilfe der Fig. 3 und 4 die Funktionsweise des Antriebes im Zusammenspiel mit der Kniehebelanordnung 20 beschrieben werden. Der Antrieb 2 besteht im wesentlichen aus den Elementen Motor 21, Kniehebelgetriebe oder Kniehebelan ordnung 20 und der Umlenkscheibe 22. Der Motor 21 treibt zum Beispiel ein Getriebe oder Zahnrad an. Auf der Umlenkscheibe 22 ist an dem Gelenk exzentrisch ein erster, kurzer Kniehebel 31 drehbar gelagert. In Fig. 3 ist das Kniegelenk 33 von dem plattenartigen Rahmen 28 fast vollkommen verdeckt. Es befindet sich unterhalb des als Bowdenzug 70 ausgestalteten Sicherungsentrieglers 7.The operation of the drive in interaction with the toggle lever arrangement 20 will be described below with the aid of FIGS. 3 and 4. The drive 2 consists essentially of the elements motor 21 , toggle mechanism or Kniehebelan arrangement 20 and the deflection plate 22nd The motor 21 drives a gear or gear, for example. A first, short toggle lever 31 is rotatably mounted on the deflection disc 22 on the joint. In Fig. 3 the knee joint 33 is almost completely hidden by the plate-like frame 28. It is located below the safety unlocking device 7 designed as a Bowden cable 70 .

In Fig. 3 ist die Kniehebelanordnung 20 zusammengefaltet dar gestellt. Der zweite, größere Kniehebel 34 umgreift bei der in Fig. 3 gezeigten Stellung den kürzeren Kniehebel 31, wobei der Kniehebel 34 am Ende, im Bereich der Drehhalterung 30 bzw. des Kniegelenkes 33 in Richtung auf das Torelement 5 abgewinkelt ist. Die Drehhalterung 30 ist hierbei an einem plattenförmigen Teil 35 des Torelementes 5 vorgesehen und steht in Richtung des Antriebes 2 etwas vor.In Fig. 3, the toggle lever assembly 20 is placed folded. In the position shown in FIG. 3, the second, larger toggle lever 34 encompasses the shorter toggle lever 31 , the toggle lever 34 at the end being angled in the area of the rotary holder 30 or the knee joint 33 in the direction of the gate element 5 . The rotary bracket 30 is provided on a plate-shaped part 35 of the gate element 5 and protrudes somewhat in the direction of the drive 2 .

In Fig. 3 ist die geschlossene Stellung des Falttores 1 darge stellt. Der erste, kürzere Kniehebel 31 liegt innenseitig an dem zweiten, längeren Kniehebel 34 an. Wird nun der Antrieb 2 für eine Öffnungsbewegung des Falttores 1 aktiviert, so dreht sich die linke Umlenkscheibe 22 im Uhrzeigersinn. Die Knie hebelanordnung wird aufgefaltet, der Abstand zwischen der Achse 23, einem Element des Antriebes 2, sowie der Drehachse 29 an der Drehhalterung 30 vergrößert. Der Antrieb drückt somit kon tinuierlich das über die Kniehebelanordnung angeschlossene Tor element 5 weg, und es erfolgt eine Verschwenkung des Tor elementes 5 um das Gelenk 6. Die Umlenkscheibe 22 beschreibt zwischen der geschlossenen und geöffneten Stellung des Falt tores 1 einen Schwenkbereich von 270°.In Fig. 3, the closed position of the folding door 1 is Darge. The first, shorter toggle lever 31 bears against the second, longer toggle lever 34 on the inside. If the drive 2 is now activated for an opening movement of the folding door 1 , the left deflection plate 22 rotates clockwise. The knee lever arrangement is unfolded, the distance between the axis 23 , an element of the drive 2 , and the axis of rotation 29 on the rotary bracket 30 is increased. The drive thus presses the kon continuously connected via the toggle lever arrangement gate element 5 away, and there is a pivoting of the gate member 5 around the joint. 6 The deflection plate 22 describes a swivel range of 270 ° between the closed and open position of the folding door 1 .

In der geöffneten Stellung des Falttores 1, wie diese in Fig. 4 angedeutet ist, ist die Kniehebelanordnung 20 ausgestreckt. Das Gelenk 32, welches den Kniehebel 31 mit der Umlenkscheibe 22 verbindet, ist hierbei nun von der rahmenartigen Abdeckung 28 verdeckt, das Kniegelenk 33 unverdeckt. Es ist nun vorgesehen, in der geöffneten Stellung das Kniehebelgetriebe 20 etwas über die durch die gestreckte Stellung gekennzeichnete Totlage zu bewegen, um dadurch eine kraftlose bzw. nur eine geringe Kraft erforderliche Fixierung und Lagerung des geöffneten Falttores 1 zu erreichen.In the open position of the folding door 1 , as is indicated in FIG. 4, the toggle lever arrangement 20 is extended . The joint 32 , which connects the toggle lever 31 to the deflection plate 22 , is now covered by the frame-like cover 28 , the knee joint 33 is not covered . It is now provided that in the open position the toggle lever mechanism 20 is moved somewhat beyond the dead position characterized by the extended position, in order thereby to achieve a fixation and mounting of the opened folding door 1 which is weak or requires only a small force.

Genauso ist auch in der geschlossenen Stellung eine Totpunkt stellung vorgesehen. Durch die ausgestreckte Kniehebelanordnung wird der Abstand zwischen den an dem Torelement 5 bzw. dem Antrieb 2 feststehenden Punkten kontinuierlich vergrößert bzw. beim Schließen wieder verringert, wodurch eine Verschwenk bewegung um das sich ebenfalls bewegende Gelenk 6 erfolgt.Likewise, a dead center position is provided in the closed position. Due to the extended toggle lever arrangement, the distance between the points fixed on the gate element 5 or the drive 2 is continuously increased or reduced again when closing, as a result of which a pivoting movement takes place about the joint 6 which is also moving.

Das Gelenk 6 und der damit verbundene Antrieb 2 beschreiben in einer hier horizontal orientierten Ebene eine Kurvenbewegung.The joint 6 and the drive 2 connected to it describe a curve movement in a plane oriented horizontally here.

In Fig. 5 ist ein weiterer horizontaler Schnitt durch das Falt tor 1 gezeigt, der unterhalb des Antriebes 2 ausgeführt ist. In der hier als Stütze 41 dienenden Zarge 40 ist das Scharnier 42 für das angeschlagene Torelement 50 vorgesehen. Das Torelement 50 wird bei Schließ- oder Öffnungsbewegungen des Falttores 1 und des Scharnieres 42 geschwenkt. Bei der Verschließbewegung wird das andere Torelement 51 entsprechend der angedeuteten Verschwenkbewegung 52 um die vertikal verlaufende Gelenkachse 60 geschwenkt.In Fig. 5 another horizontal section through the folding gate 1 is shown, which is executed below the drive 2 . In the frame 40 serving here as the support 41 , the hinge 42 is provided for the struck gate element 50 . The gate element 50 is pivoted when the folding gate 1 and the hinge 42 are closed or opened. During the closing movement, the other gate element 51 is pivoted about the vertically extending hinge axis 60 in accordance with the indicated pivoting movement 52 .

Zwischen den Torelementen 50 und 51 ist eine Gelenkabdeckung 61 vorgesehen, die so angeordnet ist, daß die Verschwenkbewegung 52 nicht behindert wird und gleichzeitig arbeitssicher ausge staltet ist, also keine Spalte oder sonstige Gefahrenstellen besitzt, die bei der Schließ- oder Öffnungsbewegung des Falt tores 1 die Gefahr bergen, daß zum Beispiel eine Hand ein geklemmt wird oder dergleichen. Between the gate elements 50 and 51 , a hinge cover 61 is provided, which is arranged so that the pivoting movement 52 is not hindered and at the same time is designed to be work-safe, that is to say does not have any gaps or other danger spots which occur during the closing or opening movement of the folding gate 1 run the risk of, for example, a hand being pinched or the like.

An dem offenen, nicht an der Stütze 41 angeschlagenen Ende des Torflügelelementes ist eine Abdichtung vorgesehen, die zum Bei spiel mit einem anderen entsprechend ausgebildeten Element an dem korrespondierenden Falttorflügel zusammenwirkt, oder ein fach an der Zarge den Zwischenraum zugdicht abschließt. Diese Abdichtung kann zum Beispiel auch als Abdicktklappe 17 ausge bildet sein bzw. mit einer flexiblen Dichtlippe versehen sein.At the open, not attached to the support 41 end of the gate element, a seal is provided, which for example cooperates with another correspondingly designed element on the corresponding folding gate, or a compartment on the frame closes the space tightly. This seal can for example also be formed as a thickening flap 17 or be provided with a flexible sealing lip.

In Fig. 6 ist in einer vergrößerten Darstellung der Sicherungs entriegler 7 abgebildet. Der Sicherungsentriegler 7 ist hierbei zum Beispiel als Bowdenzug 70 ausgebildet und kann durch einen entsprechenden Zugriff betätigt werden, der sich an einer für die Bedienungsperson zugänglichen Stelle des Torelementes be findet. Der Sicherungsentriegler 7 dient dazu, zum einen die in der geöffneten oder geschlossenen Stellung bestehende Selbstfixierung des Falttores 1 aufgrund der Totpunktlage der Kniehebelanordnung 20 zu beseitigen, um somit das Tor entweder manuell zu öffnen oder zu schließen, sowie eine im geöffneten Zustand beispielsweise wirksame Sicherheitsrastung manuell zu lösen. Der Sicherungsentriegler 7 ist hierbei so ausgebildet, daß er in einer Anordnung sowohl auf die Kniehebelanordnung bei geschlossenem oder geöffnetem Tor wirkt, wie auch entsprechend die Sicherheitsrastung beeinflußt. Eine solche Ausgestaltung ist deswegen vorteilhaft, da der Bediener jeweils nur einen Handgriff für die Entriegelung bzw. manuelle Betätigung be nötigt. Dementsprechend sind an dem Ende des Bowdenzuges 70 mehrere unterschiedliche Anschläge und Führungen 71, 72 vorge sehen, die durch den Bowdenzug 70 entsprechend der Stellung des Falttores auf Antriebselemente bzw. die Sicherungsrastung ein wirken.In FIG. 6 in an enlarged view of the backup is ready Extraction tool. 7 The safety unlocking mechanism 7 is designed here, for example, as a Bowden cable 70 and can be actuated by a corresponding access, which is located at a point of the gate element that is accessible to the operator. The safety unlocking device 7 serves, on the one hand, to eliminate the self-fixation of the folding door 1, which exists in the open or closed position, due to the dead center position of the toggle lever arrangement 20 , in order to either open or close the door manually, as well as, for example, an effective safety catch in the open state to solve. The safety unlocking mechanism 7 is designed in such a way that it acts in an arrangement both on the toggle lever arrangement with the gate closed or open, and correspondingly influences the safety catch. Such an embodiment is advantageous because the operator only needs one handle for unlocking or manual operation. Accordingly, several different stops and guides 71 , 72 are provided at the end of the Bowden cable 70 , which act on the drive elements or the securing catch by the Bowden cable 70 in accordance with the position of the folding door.

Die Sicherheitsrastung, welche sich zum Beispiel am Gelenk 6 befindet, ist so ausgestaltet, daß die Antriebsbewegung des Antriebes 2 die sperrende Kraft der Sicherheitsrastung über windet, oder aber der Antrieb 2 wirkt auf eine entsprechende Entriegelung.The safety catch, which is located, for example, on the joint 6 , is designed such that the drive movement of the drive 2 overcomes the locking force of the safety catch, or the drive 2 acts on a corresponding unlocking.

In Fig. 7 ist in einem vertikalen Schnitt das freie Ende eines Falttorflügels gezeigt, der in einer geschlossenen Stellung des Falttores 1 durch einen, in dem Boden 14 vorgesehenen Öffnung 19 eintreibbaren Verriegelungsstift 18 verriegelbar ist. Der Antrieb für den Verriegelungsstift 18 wird hierbei abgeleitet von der Schließbewegung des Falttores 1. Hierzu ist am oberen Ende des Torelementes 5 ein mit dem Torelement 5 verbundener Bolzen 8 vorgesehen, der axial beweglich (Doppelpfeil 81) ge lagert ist. Bei der Schließbewegung fährt dieser Bolzen 8 gegen einen am Sturz befestigten Anschlag 9. Der Anschlag 9 ist hier bei zum Beispiel mit der Führungsbahn 4 fest verbunden. Der Anschlag 9 bewirkt nun, daß der Bolzen 8 nach rechts versetzt wird (Fig. 7). Diese horizontale Längsbewegung 81 des Bolzens 8 wird durch eine Umlenkvorrichtung 80 in eine vertikale Bewegung für eine Stange 84 umgelenkt. Als Umlenkvorrichtung 80 wird hierbei beispielsweise ein Zahnrad verwendet.In Fig. 7, the free end of a folding door leaf is shown in a vertical section, which can be locked in a closed position of the folding door 1 by a locking pin 18 which can be driven in the opening 19 provided in the base 14 . The drive for the locking pin 18 is derived from the closing movement of the folding door 1 . For this purpose, the upper end of the gate element 5 is provided a gate member connected to the 5 pin 8 which is axially movable (double arrow 81) GE is superimposed. During the closing movement, this pin 8 moves against a stop 9 fastened to the lintel. The stop 9 is firmly connected here, for example, to the guideway 4 . The stop 9 now causes the bolt 8 to be displaced to the right ( FIG. 7). This horizontal longitudinal movement 81 of the bolt 8 is deflected by a deflection device 80 into a vertical movement for a rod 84 . A gearwheel, for example, is used as the deflection device 80 .

An dem unteren Ende der Stange 84 ist der Verriegelungsstift 18 vorgesehen, der durch den so abgeleiteten Antrieb in eine Öff nung oder Bohrung 19 im Boden 14 eindrückbar ist. Um die Be wegung der Stange 84 bzw. des Verriegelungsstiftes 18 steuern zu können ist vorgesehen, daß sowohl der Anschlag 9 eine Feder lagerung 90 wie auch der Bolzen 8 eine Federlagerung 83 be sitzt. Durch eine solche Ausgestaltung wird erreicht, daß der Verriegelungsstift 18 erst in einer gewissen Stellung des sich schließenden Tores nach unten bewegt wird und nicht vorher zum Beispiel den Boden oder den Verriegelungsstift selber be stätigt.At the lower end of the rod 84 , the locking pin 18 is provided which can be pressed into the opening 14 or bore 19 in the bottom 14 by the drive thus derived. In order to be able to control the movement of the rod 84 or the locking pin 18 it is provided that both the stop 9 a spring bearing 90 and the bolt 8 a spring bearing 83 be seated. Such a configuration ensures that the locking pin 18 is only moved downwards in a certain position of the closing gate and does not previously confirm the bottom or the locking pin itself, for example.

Die Federlagerungen 83 bzw. 90 sind hierbei so angeordnet, daß sie die axiale Bewegung 81 des Bolzens 8 durch die auftretenden Bewegungskräfte bzw. Federkonstanten steuern. Der Bolzen 8 ist hierzu, wie dies beispielsweise in Fig. 11 dargestellt ist, in einer Hülse 85 eingebettet und mit dem Rahmen des Torelementes 5 verbunden.The spring bearings 83 and 90 are arranged so that they control the axial movement 81 of the bolt 8 by the movement forces or spring constants that occur. For this purpose, the bolt 8 is, as shown for example in FIG. 11, embedded in a sleeve 85 and connected to the frame of the gate element 5 .

Auch der Anschlag 9 ist beispielsweise in einem hülsenartigen Gehäuse 91 mit der Federlagerung 90 schwimmend gelagert und an dem Sturzteil 15 oder der Führungsbahn 4 befestigt. Der Anschlag ist in der gleichen Richtung 81 wie der Bolzen beweglich gelagert.The stop 9 is, for example, floatingly mounted in a sleeve-like housing 91 with the spring bearing 90 and fastened to the lintel part 15 or the guide track 4 . The stop is movably mounted in the same direction 81 as the bolt.

In Fig. 8 ist in einem vertikalen Schnitt unter anderem auch das Profil der Führungsbahn 4 gezeigt. Die Führungsbahn 4 ist im wesentlichen L-artig ausgestaltet, wobei in der oberen, horizontal verlaufenden Ebene des Profiles ein C-Profil inte griert ist, welches die Abstützrollen 43 des Torelementes 5 aufnehmen. Die Führungsbahn 4 wird hierbei als Teil der in die Durchgangsöffnung 13 zu stellenden Zarge 40 ausgebildet. Das Torelement 5 ist an seinem Rahmen durch Abstützrollen 43 mit der Führungsbahn 4 verbunden. Im unteren Bereich des Tor elementes 5, in dem Raum zwischen Torelement 5 und dem Boden 14, ist eine Abdichtklappe 17 verschwenkbar angeordnet. Die Abdichtklappe 17 ist im unteren Rahmenholm des Torelementes drehbar gelagert. Die Schwenkbewegung dieser Abdichtklappe 17 erfolgt hierbei um eine im wesentlichen horizontal orientierte Achse und wird von der Bewegung des Verriegelungsstiftes 18 und somit letztendlich ebenfalls von der Schließbewegung des Falttores 1 über den Bolzen 8 und den Anschlag 9 abgeleitet.In Fig. 8, the profile of the guideway 4 is also shown in a vertical section. The guideway 4 is substantially L-shaped, with a C-profile inte grated in the upper, horizontal plane of the profile, which receive the support rollers 43 of the gate element 5 . The guideway 4 is hereby formed as part of the frame 40 to be placed in the through opening 13 . The gate element 5 is connected to the guide track 4 on its frame by support rollers 43 . In the lower part of the gate element 5, in the space between door member 5 and the bottom 14, a sealing door 17 is arranged pivotably. The sealing flap 17 is rotatably mounted in the lower frame member of the gate element. The pivoting movement of this sealing flap 17 takes place about an essentially horizontally oriented axis and is derived from the movement of the locking pin 18 and thus ultimately also from the closing movement of the folding door 1 via the bolt 8 and the stop 9 .

Hierzu ist an der Abdichtklappe 17 eine Feder 92 vorgesehen, die beweglich in eine Nut 82 im unteren Bereich des Verriege lungsstiftes 18 eingreift und sich mit dem nach unten bewegen den Verriegelungsstift 18 mitbewegt. Dadurch wird eine durch den Pfeil 93 angedeutete Klappbewegung der Abdichtklappe 17 ermöglicht.For this purpose, a spring 92 is attached to the sealing flap 17 which engages the movable pin lung in a groove 82 in the lower region of the INTERLOCKS 18 and moves together with the moving down the lock pin 18th This enables a folding movement of the sealing flap 17 , indicated by the arrow 93 .

In Fig. 10 ist der untere Bereich des Torelementes 5 nochmals in einer Schnittdarstellung gezeigt, wobei die Abdichtklappe 17 nach oben geschwenkt ist, wie dies der Fall ist, wenn das Falt tor 1 geöffnet ist. Durch die Lage der Nut 82 sowie der Feder 92 ist es möglich, daß eine Abdichtung des Spaltes erst dann erfolgt, wen;n der Verriegelungsstift 18 bereits in die Öffnung 19 eingeführt ist, wie dies zum Beispiel in Fig. 9 dargestellt ist. Die Nut 82 kann beispielsweise hierzu deutlich breiter sein als die Dicke der Feder 92.In Fig. 10, the lower region of the door element 5 is shown again in a sectional view, the sealing flap 17 being pivoted upwards, as is the case when the folding gate 1 is open. Due to the position of the groove 82 and the spring 92 , it is possible that the gap is only sealed when the locking pin 18 has already been inserted into the opening 19 , as is shown, for example, in FIG. 9. For this purpose, the groove 82 can, for example, be significantly wider than the thickness of the tongue 92 .

Es ist vorgesehen, daß zum Beispiel an jedem Torelement 5 ein Verriegelungsstift das Torelement 5 am Boden verriegelt. In der Regel ist aber das an dem Scharnier 42 befestigte Torelement ohne einen Verriegelungsstift ausgestaltet, und der Antrieb für die Abdeckklappe dieses Torelementes wird durch flexible Ver bindungsmittel an den Abdeckklappen bewirkt.It is provided that, for example, a locking pin on each gate element 5 locks the gate element 5 on the floor. As a rule, however, the gate element fastened to the hinge 42 is designed without a locking pin, and the drive for the cover flap of this gate element is effected by flexible connecting means on the cover flaps.

In Fig. 12 ist das Gelenk 6 zwischen den beiden Torelementen 50, 51 gezeigt. Es ist eine Gelenkhalterung 62 vorgesehen, die das Gelenk 6 mit dem Antrieb 2 verbindet. Das Gelenk 6 besteht hierbei aus zwei Drehpunkten bzw. Scharnieren 64, 65. Jedem Tor element 50, 51 ist eine eigene Gelenkachse zugeordnet. Die Tor elemente 50, 51 sind mit ineinander greifenden Segmentzahnrädern 63 verbunden und bewirken somit eine gleichförmige, synchrone Öffnungs- bzw. Schließbewegung der Torelemente.In Fig. 12, the hinge 6 between the two gate elements 50 , 51 is shown. A hinge bracket 62 is provided which connects the hinge 6 to the drive 2 . The joint 6 here consists of two pivot points or hinges 64 , 65 . Each gate element 50 , 51 is assigned its own hinge axis. The gate elements 50 , 51 are connected to interlocking segment gears 63 and thus bring about a uniform, synchronous opening and closing movement of the gate elements.

Die Ausgestaltung der Gelenkabdeckung 62 ist hierbei so ge wählt, daß weder im geöffneten noch im geschlossenen Zustand des Falttores 1 ein für Quetschverletzungen möglicher Spalt entsteht. Dies wird dadurch erreicht, daß die Gelenkabdeckung 61 wulstartig das Gelenk 6 und die Gelenkhalterung 62 über deckt, die sich unter Umständen über die ganze Höhe des Tor elementes 5 erstreckt, ummantelt.The design of the hinge cover 62 is selected so that a gap that is possible for crush injuries is formed neither in the open nor in the closed state of the folding door 1 . This is achieved in that the joint cover 61 bulges the joint 6 and the joint holder 62 covers, which under certain circumstances extends over the entire height of the gate element 5 , sheathed.

Es ist auch vorgesehen, daß eine Mehrzahl doppelter Segment zahnräder 63 auf der Höhe des Torelementes 50, 51 vorgesehen ist. Die Anordnung des Gelenkes 6 ist hierbei so gewählt, daß es sich auf der der Führungsbahn 4 zugewandten Seite des Rahmens des Torelementes 50, 51 befindet. So wird auf der Außen wie auf der Innenseite des Falttores ein Quetschspalt, der für Verletzungen sorgen kann, zuverlässig vermieden.It is also provided that a plurality of double segment gears 63 is provided at the level of the gate element 50 , 51 . The arrangement of the hinge 6 is chosen so that it is located on the side of the frame of the gate element 50 , 51 facing the guideway 4 . This reliably prevents a pinch gap on the outside as well as on the inside of the folding door, which can cause injuries.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Haupt anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The backward relationships mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective sub-claim there. However, these are not considered a waiver of achievement an independent, objective protection for the characteristics to understand the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features previously only disclosed in the description can in the course of the process as of essential to the invention Significance, for example to differentiate it from the prior art be claimed.

Claims

1. Folding door for closing a passage or drive-through opening or the like, in or on buildings, the folding door having at least two gate elements connected by a joint, which are held in an essentially horizontal or vertically oriented guideway and by a drive be moved from the closed NEN to the open position and back and the gate elements are folded against each other in the open position, characterized in that the drive ( 2 ) moves with the opening or closing gate elements ( 5 , 50 , 51 ) and the drive ( 2 ) engages at least one gate element ( 5 ) and causes a relative movement of the gate elements ( 5 ) for opening or closing the folding gate ( 1 ).

2. Folding door according to claim 1, characterized in that the drive ( 2 ) on the joint ( 6 ) between the two Torele elements ( 5 ) is arranged.

3. Folding door according to one or both of the preceding claims, characterized in that the drive ( 2 ) acts through a toggle lever mechanism ( 20 ) on the gate element ( 5 ).

4. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive ( 2 ) has a bidirectionally controllable motor ( 21 ) which drives a deflection plate ( 22 ) which is connected to the knee lever gear ( 20 ).

5. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive ( 2 ) acts on both, on the hinge ( 6 ) adjoining gate elements ( 5 , 50 , 51 ) and the deflection plate ( 22 ) of the Teilan drives the Gate elements ( 5 , 50 , 51 ) oppose each other because of.

6. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hinge axis ( 60 ) and the drive axis, in particular the axis ( 23 ) of the deflection plate ( 22 ) are parallel and not identical.

7. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the folding door ( 1 ) in the closed or open position by a slightly above the dead center of the toggle lever system ( 20 ) are fixed and held the toggle lever arrangement.

8. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that a securing catch is provided on the joint ( 6 ), which secures the folding door ( 1 ) in the open or closed position.

9. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive ( 2 ) releases the safety catch.

10. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized by a safety unlocker ( 7 ), which unlocks the safety catch and / or swivels back the toggle lever ( 20 ) from the fixed position above the dead center of the toggle lever system.

11. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that a Bowden cable ( 70 ) is provided as a locking mechanism ( 7 ).

12. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized by a rotation of the deflecting disc ( 22 ) by 270 ° between the dead center positions of the knee lever system ( 20 ) in the open and closed position of the folding door ( 1 ).

13. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized by a limit switch ( 16 ) which switches off the drive ( 2 ) when the folding door ( 1 ) is closed or open.

14. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the door element ( 5 ) has partially at the edges fixed or movable sealing flaps ( 17 ) which the space between the door element ( 5 ) and the bottom ( 14 ) or the threshold or frame ( 40 ) of the folding door ( 1 ) is largely sealed tight.

15. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gate element ( 5 ) can be locked by a movable locking pin ( 18 ) arranged transversely to the guideway ( 4 ), preferably perpendicularly arranged, which is in an opening ( 19 ). the threshold or the floor ( 14 ) can be pushed in when the folding door ( 1 ) is closed.

16. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized by a movement drive for the pivotably arranged sealing flaps ( 17 ), the sealing flaps ( 17 ) then closing the space ver when the folding door ( 1 ) is closed.

17. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive for the movable locking pin ( 18 ) and the movement drive of the sealing flap ( 17 ) is derived from the closing movement of the gate element ( 5 ).

18. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that a longitudinally movable bolt ( 8 ) runs against a stop ( 9 ) during the closing movement of the gate element ( 5 ) and is displaced longitudinally, and that this longitudinal movement of the bolt ( 8 ) is deflected onto the locking pin ( 18 ), the sealing flap ( 17 ) engaging in a groove ( 82 ) on the locking pin ( 18 ) and the closing movement of the gate element ( 5 ) locking the gate element ( 5 ) and one Folding down the sealing flap ( 17 ) causes.

19. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that a joint cover ( 61 ) fills the gap between two, by a joint ( 6 ) connected gate elements ( 5 ) and / or the joint ( 6 ) without gaps and crushproof concealed.

20. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that an axially acting spring support ( 83 ) is provided for the longitudinally movable bolt ( 8 ), and this spring support ( 83 ) a control of the drive for the movable locking pin ( 18 ) and the movement drive of the sealing flap ( 17 ).

21. Folding door according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stop ( 9 ) in the axial direction ( 81 ) of the bolt ( 8 ) is spring-mounted and this spring support ( 90 ) controls the drive for the movable locking pin ( 18th ) and the loading drive of the sealing flap ( 17 ).