FR2923250A1

FR2923250A1 - Opening/closing system locking system for covered parking area of collective building, has cooperation element mounted on panel between cooperation position with another cooperation element and unlocking position and driven by motor

Info

Publication number: FR2923250A1
Application number: FR0707697A
Authority: FR
Inventors: Frederic Frenais; Philippe Frenais
Original assignee: FRENAIS AUTOMATISME SARL
Current assignee: FRENAIS AUTOMATISME SARL
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2009-05-08
Anticipated expiration: 2027-11-02
Also published as: FR2923250B1

Abstract

The system has a cooperation element i.e. grappler, integrated with an upper construction element defining a bay. Another cooperation element i.e. tab (4), is carried by a mobile panel (1) and cooperated with the former cooperation element for assuring a locking of an opening/closing system in a closed position. The latter cooperation element is rotationally mounted on the panel between a cooperation position with the former cooperation element and an unlocking position. The latter cooperation element is susceptible to be rotationally driven by a gear motor (31).

Description

Système de verrouillage d'un système d'ouverture/fermeture comprenant un élément de verrouillage pivotant sur un panneau mobile du système d'ouverture/fermeture. Le domaine de l'invention est celui des systèmes d'ouverture/fermeture d'une baie délimitée par des éléments de construction d'un bâtiment. Plus précisément, l'invention concerne un système de verrouillage pour un système d'ouverture/fermeture incluant au moins un panneau dont la cinématique d'ouverture/fermeture comprend un mouvement de rotation, des moyens moteurs étant prévus pour entraîner le panneau et étant portés par celui-ci. A locking system of an opening / closing system comprising a pivotable locking member on a movable panel of the opening / closing system. The field of the invention is that of the opening / closing systems of a bay delimited by building elements of a building. More specifically, the invention relates to a locking system for an opening / closing system including at least one panel whose opening / closing kinematics comprises a rotational movement, motor means being provided for driving the panel and being worn. by this one.

Dans le domaine de l'invention, des systèmes d'ouverture/fermeture ont été proposés pour les accès à des bâtiments à usage collectif, et en particulier concernant l'accès à des parkings couverts. Une de ces techniques, exposée en référence aux figures 1 à 4, met en oeuvre un ou plusieurs panneaux combinant un mouvement de rotation et de 15 translation. L'invention concerne un tel système d'ouverture/fermeture. La figure 1 illustre de façon schématique un cas de mise en oeuvre classique selon lequel le système d'ouverture/fermeture comprend deux panneaux 1, 2 articulés entre eux, l'un des panneaux étant monté pivotant sur 20 l'encadrement de la baie à obstruer/libérer (l'axe de rotation du panneau 1 par rapport au panneau 2 et l'axe de rotation du panneau 2 par rapport à l'encadrement étant parallèle entre eux). Selon un autre cas de mise en oeuvre illustré schématiquement par la figure 2, dans lequel la baie à obstruer/libérer présente une largeur inférieure à 25 celle du cas de la figure 1, un seul panneau 1 suffit à obstruer la baie, ce panneau 1 étant monté articulé sur un système de tringles 20, lui-même monté articulé sur le bâti au voisinage de la baie (l'axe d'articulation du panneau 1 par rapport au système de tringles 20 et l'axe d'articulation du système de tringles 20 sur le bâti étant parallèle entre eux). In the field of the invention, opening / closing systems have been proposed for access to buildings for collective use, and in particular concerning access to covered car parks. One of these techniques, with reference to FIGS. 1 to 4, uses one or more panels combining rotational and translational movement. The invention relates to such an opening / closing system. FIG. 1 schematically illustrates a case of conventional implementation in which the opening / closing system comprises two panels 1, 2 hinged together, one of the panels being pivotally mounted on the frame of the bay to obstructing / releasing (the axis of rotation of the panel 1 relative to the panel 2 and the axis of rotation of the panel 2 relative to the frame being parallel to each other). According to another embodiment illustrated diagrammatically in FIG. 2, in which the bay to be obstructed / released has a width less than that of the case of FIG. 1, a single panel 1 is sufficient to obstruct the bay, this panel 1 being mounted articulated on a system of rods 20, itself mounted hinged on the frame in the vicinity of the bay (the hinge axis of the panel 1 relative to the rod system 20 and the axis of articulation of the system of rods 20 on the frame being parallel to each other).

En référence aux figures 3 et 4, le système est en position de fermeture lorsque le panneau 1 et le panneau 2 (ou le système de tringles 20) sont positionnés dans un même plan au voisinage de la baie. Le système est en position d'ouverture (figure 4) lorsque le panneau 1 est replié contre le panneau 2 (ou le système de tringles 20), ce dernier étant pivoté à angle droit par rapport au plan de la baie. Selon cette technique, le panneau 1 porte en sa partie supérieure 1 moto- réducteur destiné à entraîner en rotation un bras 3 monté de façon articulé d'une part sur le panneau 1 et d'autre part sur le panneau 2 (ou sur le système de 10 tringles 20). On note que, pour obtenir la cinématique de déplacement du panneau 1 entre les positions illustrées par les figures 3 et 4, l'extrémité 11 du panneau (du côté de celui-ci opposé au panneau 2 ou au système de tringles 20) est guidé en translation dans un plan directement au voisinage de celui de la baie, 15 généralement à l'aide d'un rail horizontal surplombant la baie. De façon courante, un système de verrouillage est associé à un système d'ouverture/fermeture tel que celui qui vient d'être décrit. Deux techniques sont classiquement proposées pour assurer le verrouillage en position fermée du système d'ouverture/fermeture. 20 Selon une première technique, on met en oeuvre un système de retenue par des aimants du ou des panneaux en position fermée : des aimants sont montés répartis sur le linteau délimitant en hauteur la baie, ainsi que sur la partie supérieure du ou des panneaux. Les aimants montés sous le linteau sont des électro-aimants susceptibles d'être pilotés simultanément avec le motoréducteur, 25 par une commande d'ouverture de porte. En pratique, ces systèmes de verrouillage par électro-aimants présentent une force de retenue relativement limitée, sauf à augmenter la puissance des électro-aimants et, par conséquent, leur encombrement. Referring to Figures 3 and 4, the system is in the closed position when the panel 1 and the panel 2 (or the system of rods 20) are positioned in the same plane in the vicinity of the bay. The system is in the open position (Figure 4) when the panel 1 is folded against the panel 2 (or the system of rods 20), the latter being rotated at right angles to the plane of the bay. According to this technique, the panel 1 carries in its upper part 1 geared motor for driving in rotation an arm 3 hinged on the one hand on the panel 1 and on the other hand on the panel 2 (or on the system of 10 rods 20). Note that, in order to obtain the movement kinematics of the panel 1 between the positions illustrated in FIGS. 3 and 4, the end 11 of the panel (on the side thereof opposite the panel 2 or the system of rods 20) is guided in translation in a plane directly adjacent to that of the bay, generally with the aid of a horizontal rail overhanging the bay. Currently, a locking system is associated with an opening / closing system such as that just described. Two techniques are conventionally proposed to ensure the locking in the closed position of the opening / closing system. According to a first technique, a system for retaining magnets of the panel (s) in the closed position is used: magnets are mounted distributed on the lintel defining in height the bay, as well as on the upper part of the panel (s). The magnets mounted under the lintel are electromagnets that can be driven simultaneously with the gearmotor, by a door opening control. In practice, these locking systems by electromagnets have a relatively limited retaining force, except to increase the power of the electromagnets and, therefore, their size.

Selon une deuxième technique de verrouillage, on monte sur le linteau délimitant en hauteur la baie, une serrure électrique intégrant une gâche mobile destinée à coopérer avec un élément porté par le ou les panneaux. Généralement, la gâche présente une hauteur de prise sur l'élément porté 5 par le panneau de l'ordre de 6 mm seulement. Aussi, il est parfois possible, dans le cadre d'une tentative d'ouverture non autorisée, d'intervenir en force sur la hauteur du panneau de façon à le libérer de l'emprise de la gâche et par conséquent, à parvenir à l'ouverture du système. De plus, ces techniques de verrouillage présentent en commun un 10 inconvénient majeur : dans les deux cas, la partie active du système de verrouillage (le ou les électro-aimants, ou la gâche électrique) est montée sur le linteau. De plus, dans l'une ou l'autre des techniques de verrouillage, la partie active présente un encombrement en hauteur relativement important. Or, dans 15 certains cas, la hauteur de linteau disponible sur laquelle la partie active doit être montée est inférieure à la hauteur de la partie active elle-même. Il est dans ce cas nécessaire que la partie active s'étende sous le linteau. Cette situation s'avère dans certains cas préjudiciable, puisqu'elle réduit la hauteur de passage de la baie à une dimension inférieure à 2 mètres. Or, cette 20 hauteur de 2 mètres correspond à une hauteur standard exigée pour permettre le passage de certains véhicules, et en particulier ceux des pompiers. L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients de l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un système de 25 verrouillage pour un système d'ouverture/fermeture du type incluant au moins un panneau susceptible d'être animé au moins d'un mouvement de rotation sous l'action de moyens moteurs portés par le panneau lui-même, qui n'impacte pas la hauteur de passage définie par la baie à laquelle est associé le système d' ouverture/fermeture. According to a second locking technique, it is mounted on the lintel delimiting the height of the bay, an electric lock incorporating a movable striker for cooperating with an element carried by the panel or panels. Generally, the striker has a height of grip on the element carried by the panel of the order of 6 mm only. Also, it is sometimes possible, as part of an unauthorized opening attempt, to intervene forcefully on the height of the panel so as to release it from the grip of the strike and therefore, to achieve opening of the system. In addition, these locking techniques have in common a major disadvantage: in both cases, the active part of the locking system (the electromagnet or electromagnets, or the electric lock) is mounted on the lintel. In addition, in one or other of the locking techniques, the active part has a relatively large height requirement. However, in some cases, the height of the available lintel on which the active part is to be mounted is less than the height of the active part itself. In this case it is necessary for the active part to extend under the lintel. This situation is in some cases prejudicial, since it reduces the height of passage of the bay to a dimension less than 2 meters. However, this height of 2 meters corresponds to a standard height required to allow the passage of certain vehicles, and in particular those of firefighters. The invention particularly aims to overcome the disadvantages of the prior art. More specifically, the object of the invention is to provide a locking system for an opening / closing system of the type including at least one panel capable of being driven at least one rotational movement under the action of means motors carried by the panel itself, which does not impact the passage height defined by the bay with which is associated the opening / closing system.

L'invention a aussi pour objectif de fournir un tel système de verrouillage qui soit plus fiable que les solutions de l'art antérieur. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel système de verrouillage qui mette en oeuvre des principes mécaniques simples de conception et faciles à mettre en oeuvre. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un système de verrouillage d'un système d'ouverture/fermeture d'une baie, ledit système d'ouverture/fermeture incluant au moins un premier panneau susceptible d'être animé au moins d'un mouvement de rotation sous l'action de moyens moteurs portés par ledit panneau, ledit système de verrouillage étant du type comprenant : -un premier élément de coopération solidaire d'un élément de construction supérieur délimitant ladite baie ; - un deuxième élément de coopération porté par ledit panneau et destiné à coopérer avec ledit premier élément de coopération pour assurer un verrouillage en position fermée dudit système d'ouverture/fermeture, caractérisé en ce que ledit deuxième élément de coopération est monté pivotant sur ledit panneau entre une position de coopération avec ledit premier élément de coopération et une position déverrouillée, ledit deuxième élément de coopération étant susceptible d'être entraîné en pivotement par lesdits moyens moteurs. De cette façon, la partie mobile du système de verrouillage autorisant le déverrouillage ainsi que les moyens moteurs agissant sur cette partie mobile pour la mettre en position déverrouillée, sont portés par le panneau mobile lui-même. The invention also aims to provide such a locking system that is more reliable than the solutions of the prior art. Another object of the invention is to provide such a locking system which implements simple mechanical principles of design and easy to implement. These objectives, as well as others which will appear later, are achieved thanks to the invention which relates to a locking system of an opening / closing system of a bay, said opening / closing system including at least one first panel capable of being driven at least one rotational movement under the action of motor means carried by said panel, said locking system being of the type comprising: a first element of solidarity cooperation of a upper construction element defining said bay; a second cooperation element carried by said panel and intended to cooperate with said first cooperation element to ensure a locking in the closed position of said opening / closing system, characterized in that said second cooperation element is pivotally mounted on said panel between a cooperation position with said first cooperation element and an unlocked position, said second cooperation element being capable of being pivotally driven by said motor means. In this way, the movable part of the locking system allowing the unlocking and the motor means acting on this movable part to put it in the unlocked position, are carried by the movable panel itself.

Seule la partie passive du système de déverrouillage est montée sur l'élément de construction, avec une emprise sur celui-ci qui peut être réduit au minimum. La partie mobile du système de déverrouillage ainsi que les moyens moteurs agissant sur cette partie mobile sont escamotés de la baie en position d'ouverture du panneau, ayant pour résultat de ne maintenir aucun obstacle au niveau de l'élément de construction supérieur. Only the passive part of the unlocking system is mounted on the building element, with a grip on it that can be reduced to a minimum. The movable portion of the unlocking system and the motor means acting on this movable part are retracted from the bay in the open position of the panel, resulting in maintaining no obstacle at the level of the upper construction element.

Aussi, grâce à l'invention, le système de verrouillage est monté sans engendrer de limitation en hauteur du passage délimité par la baie. Selon une solution avantageuse, lesdits premiers et deuxièmes éléments de coopération sont susceptibles d'être déplacés verticalement l'un par rapport à 5 l'autre. Ainsi, comme cela va apparaître clairement par la suite, on peut obtenir une cinématique de verrouillage très simple et indépendante de l'action des moyens moteurs. Selon une solution préférée, ledit premier élément de coopération 10 comprend un piton sensiblement vertical, ledit deuxième élément de coopération comprenant une patte présentant au moins une échancrure latérale destinée à recevoir ledit piton. On obtient de cette façon un système de verrouillage agissant en position verrouillée selon un principe mécanique très simple et facile à mettre en oeuvre. 15 De plus, on note que le verrouillage peut être obtenu de façon plus fiable qu'avec les solutions de l'art antérieur. En effet, le piton peut être dimensionné de telle sorte qu'il ne soit pas possible de dégager celui-ci de la patte en manoeuvrant en force le panneau, ceci sans que la dimension en hauteur du piton ne soit préjudiciable au passage en hauteur délimité par la baie. 20 Avantageusement, ladite patte est flexible verticalement, ledit piton étant fixe, ladite patte comprenant préférentiellement un corps flexible présentant ladite ou lesdites échancrures, ledit corps se prolongeant par une rampe inclinée sur laquelle ledit piton est destiné à agir pour provoquer une flexion dudit corps. De cette façon, l'engagement de la patte avec le piton s'effectue 25 simplement par une simple réaction mécanique de la patte contre le piton, sans qu'il soit nécessaire de déplacer la patte à l'aide des moyens moteurs. Le simple déplacement du panneau vers une position de fermeture enclenche donc le verrouillage. Avantageusement, ladite patte présente deux échancrures latérales 30 opposées. Also, thanks to the invention, the locking system is mounted without causing limitation in height of the passage defined by the bay. According to an advantageous solution, said first and second cooperation elements are capable of being displaced vertically with respect to each other. Thus, as will become clear later, it is possible to obtain a kinematic locking very simple and independent of the action of the motor means. According to a preferred solution, said first cooperation element 10 comprises a substantially vertical pin, said second cooperation element comprising a tab having at least one lateral notch for receiving said pin. In this way, a locking system acting in a locked position is obtained according to a very simple mechanical principle that is easy to implement. In addition, it is noted that the locking can be obtained more reliably than with the solutions of the prior art. Indeed, the stud can be dimensioned so that it is not possible to release it from the tab by maneuvering the panel in force, this without the height dimension of the peak is detrimental to the passage in height delimited by the bay. Advantageously, said tab is vertically flexible, said pin being fixed, said tab preferably comprising a flexible body having said at least one indentation, said body being extended by an inclined ramp on which said stud is intended to act to cause a bending of said body. In this way, the engagement of the paw with the pylon is effected simply by a simple mechanical reaction of the paw against the pin, without the need to move the paw with the help of the drive means. The simple movement of the panel to a closed position therefore engages locking. Advantageously, said tab has two opposite side notches 30.

Ainsi, on peut fabriquer une seule patte présentant une symétrie, ce qui fait que la patte est adaptée quel que soit son sens de montage par rapport au piton (engagement latéral droite ou gauche du piton dans l'échancrure). Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit deuxième élément de coopération est solidaire en rotation d'un bras d'actionnement susceptible d'être entraîné par lesdits moyens moteurs, ledit bras étant monté rotatif à l'une de ses extrémités autour d'un axe porté par ledit panneau. Un tel bras d'actionnement est classiquement présent dans un système d'ouverture/fermeture tel que rappelé en référence à l'art antérieur. Le fait de coupler en rotation ce bras d'actionnement avec le deuxième élément de coopération permet donc d'obtenir un système de verrouillage particulièrement intégré et compact. Dans ce cas, ledit bras d'actionnement est avantageusement relié de façon articulée, à son extrémité opposée audit axe porté par ledit panneau, à une bielle dont l'extrémité libre est montée coulissante dans un élément de guidage mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation dudit panneau, ledit axe de rotation dudit élément de guidage étant solidaire d'un élément de construction latéral délimitant ladite baie. A nouveau, on utilise un principe de conception proche de celui de l'art antérieur, à la différence qu'une bielle est présente à l'extrémité du bras d'actionnement, ce qui permet de débuter la rotation de celui-ci sans entraîner la cinématique d'ouverture du panneau, ce début de mouvement de rotation engendrant le pivotement du deuxième élément de coopération et donc le déverrouillage du système d'ouverture/fermeture. Thus, one can manufacture a single leg having a symmetry, so that the tab is adapted regardless of its direction of assembly relative to the peak (right lateral engagement or left of the pin in the notch). According to a preferred embodiment, said second cooperation element is rotatably connected to an actuating arm capable of being driven by said motor means, said arm being rotatably mounted at one of its ends around an axis. carried by said panel. Such an actuating arm is conventionally present in an opening / closing system as recalled with reference to the prior art. The fact of coupling in rotation this actuating arm with the second element of cooperation thus makes it possible to obtain a particularly integrated and compact locking system. In this case, said actuating arm is advantageously connected in an articulated manner, at its end opposite to said axis carried by said panel, to a connecting rod whose free end is slidably mounted in a guide element able to rotate about a axis parallel to the axis of rotation of said panel, said axis of rotation of said guide member being integral with a lateral construction element defining said bay. Again, a design principle similar to that of the prior art is used, with the difference that a connecting rod is present at the end of the actuating arm, which makes it possible to start the rotation of the latter without causing the opening kinematics of the panel, this beginning of rotational movement generating the pivoting of the second cooperation element and thus the unlocking of the opening / closing system.

L'invention concerne également un système d'ouverture/fermeture d'une baie, incluant au moins un panneau susceptible d'être animé au moins d'un mouvement de rotation sous l'action des moyens moteurs portés par ledit panneau, ledit système d'ouverture/fermeture étant équipé d'un système de verrouillage tel que décrit précédemment. The invention also relates to a system for opening / closing a bay, including at least one panel capable of being driven at least one rotational movement under the action of the motor means carried by said panel, said system of opening / closing being equipped with a locking system as described above.

Selon un mode de réalisation préféré, le système d'ouverture/fermeture comprend un deuxième panneau monté pivotant sur un élément de construction latéral délimitant ladite baie, ledit premier panneau étant monté pivotant sur ledit deuxième panneau, l'axe de rotation dudit deuxième panneau et l'axe de rotation entre ledit deuxième panneau et ledit premier panneau étant parallèle, ledit deuxième élément de coopération étant solidarisé en rotation d'un bras d'actionnement susceptible d'être entraîné par lesdits moyens moteurs, ledit bras d'actionnement étant monté rotatif à l'une de ses extrémités autour d'un axe porté par ledit panneau et étant destiné à coopérer par l'autre de ses extrémités avec ledit deuxième panneau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : -les figures 1 à 4 sont des représentations schématiques d'un système d'ouverture/fermeture d'une baie destinée à recevoir un système de verrouillage selon l'invention ; - la figure 5 est une vue schématique de dessus d'un système de verrouillage associé à un système d'ouverture/fermeture selon l'invention, selon une position de verrouillage ; la figure 6 est une vue schématique de dessus d'un système de verrouillage équipant un système d'ouverture/fermeture selon l'invention, selon une configuration en cours de déverrouillage ; - la figure 7 est une vue schématique de dessus d'un système de déverrouillage associé à un système d'ouverture/fermeture selon l'invention, selon une configuration en cours d'ouverture ; la figure 8 est une vue schématique en perspective d'une patte de verrouillage d'un système de verrouillage selon l'invention. Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait de concevoir un système de verrouillage pour un système d'ouverture/fermeture d'une baie, comprenant un premier élément de coopération solidaire d'un élément de construction délimitant en hauteur la baie et un deuxième élément de coopération destiné à coopérer avec le premier élément de coopération pour assurer le verrouillage, dans lequel le deuxième élément de coopération est mobile à pivotement et est porté par le panneau ou l'un des panneaux mobiles notamment en rotation, les moyens moteurs agissant sur la position du deuxième élément de coopération étant ceux agissant pour l'ouverture/fermeture du ou des panneaux, et étant portés par le panneau ou l'un des panneaux du système d'ouverture/fermeture. According to a preferred embodiment, the opening / closing system comprises a second panel pivotally mounted on a lateral construction element delimiting said bay, said first panel being pivotally mounted on said second panel, the axis of rotation of said second panel and the axis of rotation between said second panel and said first panel being parallel, said second cooperation element being secured in rotation to an actuating arm capable of being driven by said motor means, said actuating arm being rotatably mounted at one of its ends around an axis carried by said panel and being adapted to cooperate by the other of its ends with said second panel. Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of illustrative and nonlimiting example, and the appended drawings among which: FIGS. 1 to 4 are diagrammatic representations of an opening / closing system of a bay intended to receive a locking system according to the invention; - Figure 5 is a schematic top view of a locking system associated with an opening / closing system according to the invention, according to a locking position; Figure 6 is a schematic top view of a locking system equipping an opening / closing system according to the invention, according to a configuration being unlocked; - Figure 7 is a schematic top view of an unlocking system associated with an opening / closing system according to the invention, according to a configuration being opened; Figure 8 is a schematic perspective view of a locking tab of a locking system according to the invention. As indicated above, the principle of the invention resides in the fact of designing a locking system for an opening / closing system of a rack, comprising a first element of solidarity cooperation of a building element delimiting in height the bay and a second cooperating element intended to cooperate with the first cooperation element to ensure the locking, wherein the second cooperation element is pivotally movable and is carried by the panel or one of the movable panels in particular in rotation , the motor means acting on the position of the second cooperating element being those acting for the opening / closing of the panel or panels, and being carried by the panel or one of the panels of the opening / closing system.

En référence aux figures 5 à 7, on décrit un système de verrouillage selon l'invention associé à un système d'ouverture/fermeture désigné couramment sous le terme de porte pliante , et comprenant deux panneaux 1, 2 articulés entre eux autour d'un axe 21. Selon un tel mode de réalisation du système d'ouverture/fermeture, celui- ci se définit également de la façon suivante : - le panneau 1 porte en sa partie supérieure un chariot 12 guidé en translation dans un rail 100 solidarisé sur l'élément de construction délimitant la partie haute de la baie ; le panneau 1 est monté rotatif autour d'un axe de rotation 22 solidaire d'un élément de construction délimitant latéralement la baie, les axes de rotation 22 et 21 étant parallèles ; un bras d'actionnement 3 s'étend entre le panneau 1 et le panneau 2, une extrémité du bras d'actionnement 3 étant montée rotative autour d'un axe 30 porté par le panneau 1 et un motoréducteur 31 porté par le panneau 1 étant destiné à entraîner en rotation le bras d'actionnement 3 autour de l'axe 30. Un tel système d'ouverture/fermeture est mobile entre une position de fermeture et une position d'ouverture conforme aux positions mentionnées en référence à l'art antérieur illustré par les figures respectivement 4 et 3. On rappelle que l'invention peut s'appliquer tant à un système d'ouverture/fermeture tel que celui qui vient d'être décrit en référence à la figure 5, qu'à un système d'ouverture/fermeture tel que celui décrit en référence à la figure 2. Referring to Figures 5-7, there is described a locking system according to the invention associated with an opening / closing system commonly referred to as a folding door, and comprising two panels 1, 2 hinged together around a axis 21. According to such an embodiment of the opening / closing system, it is also defined as follows: - the panel 1 carries in its upper part a carriage 12 guided in translation in a rail 100 secured to the building element delimiting the upper part of the bay; the panel 1 is rotatably mounted about an axis of rotation 22 integral with a construction element laterally delimiting the bay, the axes of rotation 22 and 21 being parallel; an actuating arm 3 extends between the panel 1 and the panel 2, one end of the actuating arm 3 being rotatably mounted about an axis 30 carried by the panel 1 and a geared motor 31 carried by the panel 1 being intended to rotate the actuating arm 3 around the axis 30. Such an opening / closing system is movable between a closed position and an open position in accordance with the positions mentioned with reference to the prior art 4 and 3. It is recalled that the invention can be applied both to an opening / closing system such as that just described with reference to FIG. opening / closing as described with reference to Figure 2.

Dans de tels systèmes d'ouverture/fermeture, le panneau 1 est donc animé, lors de son déplacement d'une position de fermeture à une position d'ouverture ou inversement, d'une translation curviligne engendrée par : -une composante en rotation du panneau 1 autour de l'axe 21 correspondant à l'articulation entre le panneau 1 et le panneau 2; une composante en translation du fait du guidage en translation du chariot 12 porté par le panneau 1 le long du rail 100. En d'autres termes, le panneau 1 est animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe mobile (correspondant à l'articulation entre les panneaux 1 et 2) entre une position au voisinage de la baie et une position écartée de la baie. Le système de verrouillage décrit plus en détail par la suite comprend : un premier élément de coopération solidarisé à un élément de construction délimitant la partie haute de la baie, constitué classiquement par un linteau ; un deuxième élément de coopération porté par le panneau 1 et destiné à coopérer avec le premier élément de coopération en vue d'assurer le verrouillage en position fermée du système d'ouverture/fermeture. In such opening / closing systems, the panel 1 is therefore driven, when moving from a closed position to an open position or vice versa, of a curvilinear translation generated by: a rotating component of the panel 1 about the axis 21 corresponding to the articulation between the panel 1 and the panel 2; a component in translation due to the translational guidance of the carriage 12 carried by the panel 1 along the rail 100. In other words, the panel 1 is driven in a rotational movement about a movable axis (corresponding to the articulation between the panels 1 and 2) between a position in the vicinity of the bay and a position away from the bay. The locking system described in more detail below includes: a first element of cooperation secured to a construction element delimiting the upper part of the bay, conventionally constituted by a lintel; a second cooperation element carried by the panel 1 and intended to cooperate with the first cooperation element to ensure the locking in the closed position of the opening / closing system.

On précise que le système d'ouverture/fermeture sépare, en position fermée, un espace extérieur et un espace intérieur, le système de verrouillage étant monté côté espace intérieur. En outre, une unité de commande d'ouverture de porte (déclenchant l'action du motoréducteur) est présente, tant dans l'espace intérieur que du côté de l'espace extérieur. Selon le principe de l'invention, le deuxième élément de coopération est monté pivotant sur le panneau 1 entre une position de verrouillage (dans laquelle il coopère avec le premier élément de coopération) et une position de déverrouillage, le pivotement du deuxième élément de coopération étant entraîné 10 par le motoréducteur 31 porté par le panneau 1. Selon le présent mode de réalisation de l'invention, le système de verrouillage comprend : - un piton 5 vertical, constituant le premier élément de coopération ; 15 - une patte 4 constituant le deuxième élément de coopération, et présentant une échancrure latérale 41 dans laquelle le piton 5 est destiné à prendre place en position verrouillée du système d'ouverture/fermeture. La patte 4 est montée mobile à pivotement dans un plan horizontal autour 20 de l'axe 30 constituant l'axe de rotation du bras d'actionnement 3. Comme indiqué précédemment, la patte 4 est entraînée en pivotement par le motoréducteur 31. Pour cela, la patte 4 est montée sur le bras d'actionnement 3, de telle sorte que la patte 4 et le bras d'actionnement 3 soient solidaires en rotation. 25 Par ailleurs, l'extrémité du bras d'actionnement 3 opposée à l'extrémité couplée à l'axe de rotation 30, est reliée de façon articulée à une bielle 6 autour d'un axe 61. L'extrémité 62 de cette bielle opposée à celle articulée sur l'axe 61 est guidée en translation dans un rail 23 porté en partie supérieure du panneau 2. A cet effet, l'extrémité 62 de la bielle porte un galet coulissant (ou une roulette selon une variante envisageable). On note qu'en position verrouillée, le bras d'actionnement 3 et la bielle 6 forment entre eux un angle non nul et occupent une position telle que celle illustrée par la figure 5. Ce non alignement du bras d'actionnement 3 et de la bielle 5 est assuré en position verrouillée à l'aide d'une butée 33 contre laquelle vient prendre appui un élément 32 solidaire en rotation du bras d'actionnement 3 en fin de course, lors de la fermeture du système d'ouverture/fermeture (le bras étant alors animé d'un mouvement de rotation tel qu'indiqué par la flèche F1 sur la figure 5). La patte 4 est décrite ci-après en référence à la figure 8. Tel qu'illustré par cette figure, la patte 4 comprend : - un corps plat 40 flexible, dans lequel sont ménagées deux échancrures latérales 41 se faisant face et s'étendant à partir de bords opposés du corps 40 ; - une partie 42 dans le prolongement du corps 40, s'étendant dans un plan incliné par rapport au plan du corps 40, de façon à définir une rampe inclinée contre laquelle le piton 5 est destiné à venir en appui en phase finale de fermeture et préalablement à son engagement dans une des échancrures 41. On comprend bien entendu que le piton est positionné en hauteur de telle sorte que son extrémité inférieure est en dessous du plan du corps 40 de la patte 4, de façon à pouvoir agir sur la rampe inclinée 42. Le fonctionnement du système de verrouillage qui vient d'être décrit est explicité ci-après. Lors de la fermeture du système d'ouverture/fermeture, le bras d'actionnement 3 est entraîné en rotation par le motoréducteur 31 dans le sens de rotation indiqué par la flèche F1 sur la figure 5. Ce mouvement de fermeture se traduit par : une rotation du panneau 2 autour de l'axe 22 dans le sens de rotation indiqué par la flèche F2 ; - un pivotement des panneaux 1 et 2 autour de l'axe 21, tendant à augmenter progressivement l'angle formé entre les deux panneaux; une translation du chariot 12 le long du rail 100, vers l'extrémité de la baie opposée à celle au voisinage de laquelle est monté l'axe de rotation 22. Lorsque le panneau 1 est amené au voisinage du plan de la baie, le piton l0 est en contact sur la rampe inclinée 42 de la patte 4. Le déplacement du panneau se poursuivant, le piton (fixe en hauteur) glisse sur la rampe inclinée et contraint le corps 40 de la patte à fléchir, jusqu'à ce qu'une échancrure 41 (en l'occurrence celle de gauche selon le montage illustré par les figures 5 à 7) arrive au niveau du piton. Le piton vient donc alors se loger dans l'échancrure 41 correspondante, et 15 le corps 40 de la patte reprend sa position initiale. Le système est alors dans une position verrouillée. On note que dans cette position, l'élément 32 solidaire du bras d'actionnement 3 vient en appui contre la butée 33, de façon à stopper la rotation du bras d'actionnement dans une position telle que le bras d'actionnement forme 20 un angle non nul avec la bielle 6. La cinématique de déverrouillage est explicitée ci-après en référence à la figure 6. Dans une première phase, le motoréducteur 31 entraîne le bras d'actionnement 3 en rotation selon la flèche F3 indiquée sur la figure 6. Le bras 25 d'actionnement 3 et la bielle 6 partant d'une position de non alignement telle que celle illustrée par la figure 5, le bras d'actionnement tourne dans un premier temps autour de l'axe 30 jusqu'à arriver à une position d'alignement avec la bielle 6. Pendant cette première phase de rotation, le bras d'actionnement 3 est sans effet sur la mobilité des panneaux 1 et 2. En revanche, la patte 4 étant 30 solidaire en rotation du bras d'actionnement, la rotation du bras entraîne un pivotement de la patte 4 de telle sorte que le piton soit dégagé de l'échancrure 41 correspondante. Le pivotement est effectué sur un angle suffisant pour obtenir une position de déverrouillage. It is specified that the opening / closing system separates, in the closed position, an outer space and an interior space, the locking system being mounted on the inside space. In addition, a door opening control unit (triggering the action of the gearmotor) is present, both in the interior space and on the side of the outer space. According to the principle of the invention, the second cooperation element is pivotally mounted on the panel 1 between a locking position (in which it cooperates with the first cooperation element) and an unlocking position, the pivoting of the second cooperation element. being driven by the gearmotor 31 carried by the panel 1. According to the present embodiment of the invention, the locking system comprises: a vertical spike constituting the first cooperation element; A tab 4 constituting the second cooperation element, and having a lateral recess 41 in which the stud 5 is intended to take place in the locked position of the opening / closing system. The tab 4 is pivotably mounted in a horizontal plane about the axis 30 constituting the axis of rotation of the actuating arm 3. As indicated above, the tab 4 is pivotally driven by the geared motor 31. For this purpose, , the tab 4 is mounted on the actuating arm 3, so that the tab 4 and the actuating arm 3 are integral in rotation. Furthermore, the end of the actuating arm 3 opposite the end coupled to the axis of rotation 30, is hingedly connected to a connecting rod 6 about an axis 61. The end 62 of this connecting rod opposite to that hinged on the axis 61 is guided in translation in a rail 23 carried in the upper part of the panel 2. To this end, the end 62 of the rod carries a sliding roller (or a wheel according to a possible variant). It should be noted that in the locked position, the actuating arm 3 and the connecting rod 6 form a non-zero angle between them and occupy a position such as that illustrated in FIG. 5. This non-alignment of the actuating arm 3 and the rod 5 is ensured in the locked position by means of a stop 33 against which comes to bear a member 32 integral in rotation of the actuating arm 3 at the end of the stroke, when closing the opening / closing system ( the arm then being rotated as indicated by the arrow F1 in Figure 5). The tab 4 is described below with reference to FIG. 8. As illustrated by this figure, the tab 4 comprises: a flexible flat body 40, in which are formed two lateral notches 41 facing each other and extending from opposite edges of the body 40; a part 42 in the extension of the body 40, extending in a plane inclined with respect to the plane of the body 40, so as to define an inclined ramp against which the pin 5 is intended to bear in the final phase of closure and prior to its engagement in one of the indentations 41. It will of course be understood that the stud is positioned in height so that its lower end is below the plane of the body 40 of the tab 4, so as to be able to act on the inclined ramp 42. The operation of the locking system which has just been described is explained below. When closing the opening / closing system, the actuating arm 3 is rotated by the geared motor 31 in the direction of rotation indicated by the arrow F1 in FIG. 5. This closing movement results in: a rotating the panel 2 about the axis 22 in the direction of rotation indicated by the arrow F2; a pivoting of the panels 1 and 2 around the axis 21, tending to gradually increase the angle formed between the two panels; a translation of the carriage 12 along the rail 100 towards the end of the bay opposite to that in the vicinity of which is mounted the axis of rotation 22. When the panel 1 is brought near the plane of the bay, the peak 10 is in contact on the inclined ramp 42 of the tab 4. The displacement of the panel continues, the peak (fixed in height) slides on the inclined ramp and constrains the body 40 of the tab to bend, until a notch 41 (in this case the left on the assembly shown in Figures 5 to 7) arrives at the peak. The stud then comes to be housed in the notch 41 corresponding, and the body 40 of the leg returns to its original position. The system is then in a locked position. Note that in this position, the element 32 secured to the actuating arm 3 abuts against the stop 33, so as to stop the rotation of the actuating arm in a position such that the actuating arm forms a non-zero angle with the rod 6. The unlocking kinematics is explained below with reference to Figure 6. In a first phase, the geared motor 31 drives the actuating arm 3 in rotation along the arrow F3 shown in Figure 6 The actuating arm 3 and the connecting rod 6 starting from a non-alignment position such as that illustrated in FIG. 5, the actuating arm initially turns around the axis 30 until it reaches an alignment position with the connecting rod 6. During this first phase of rotation, the actuating arm 3 has no effect on the mobility of the panels 1 and 2. On the other hand, the tab 4 being integral in rotation with the arm of FIG. actuation, the rotation of the arm causes a pivoting of the tab 4 so that the pin is clear of the notch 41 corresponding. Pivoting is performed at an angle sufficient to obtain an unlocking position.

La bielle 6 et le bras d'actionnement 3 étant alignés, en poursuivant la rotation du bras d'actionnement 3 (figure 7), on entraîne un déplacement des panneaux 1 et 2, de telle sorte que les panneaux 1 et 2 se replient l'un contre l'autre et occupent en position d'ouverture, une position à angle droit par rapport au plan de la baie en s'étendant à partir de l'axe de rotation 22 du panneau 2.10 The rod 6 and the actuating arm 3 being aligned, continuing the rotation of the actuating arm 3 (Figure 7), causes a displacement of the panels 1 and 2, so that the panels 1 and 2 fold back l against each other and occupy in the open position, a position at right angles to the plane of the bay extending from the axis of rotation 22 of the panel 2.10

Claims

1. Locking system of a system for opening / closing a rack, said opening / closing system including at least a first panel (1) capable of being driven at least one rotational movement under the action of motor means (31) carried by said panel, said locking system being of the type comprising: a first cooperation element (5) integral with an upper construction element delimiting said bay; a second cooperation element (4) carried by said panel (1) and intended to cooperate with said first cooperation element (5) to ensure a locking in the closed position of said opening / closing system, characterized in that said second cooperating member (4) is pivotally mounted on said panel (1) between a position of engagement with said first engagement member (5) and an unlocked position, said second engagement member (4) being pivotally drivable by said motor means (31).

2. Locking system according to claim 1, characterized in that said first and second cooperation elements (4), (5) are movable vertically relative to each other.

3. Locking system according to one of claims 1 and 2, characterized in that said first cooperating element (5) comprises a substantially vertical stud, said second cooperating element (4) comprising a tab having at least one lateral notch (41) for receiving said piton.

4. Locking system according to claims 2 and 3, characterized in that said tab (4) is vertically flexible, said pin being fixed.

5. Locking system according to claim 4, characterized in that said tab (4) comprises a flexible body (40) having said at least one indentation (41), said body being extended by an inclined ramp (42) on which said pin is for acting to cause bending of said body (40).

6. Locking system according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said tab (4) has two opposite lateral notches (41).

7. Locking system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said second cooperating element (4) is integral in rotation with an actuating arm (3) capable of being driven by said means motors (31), said arm being rotatably mounted at one of its ends about an axis (30) carried by said panel.

8. Locking system according to claim 7, characterized in that said actuating arm (3) is connected in an articulated manner, at its end opposite said axis (30) carried by said panel, to a connecting rod (6) whose free end (62) is slidably mounted in a guide element (23) movable in rotation about an axis (22) parallel to the axis of rotation of said panel (1), said axis of rotation (22) of said element guide being secured to a lateral construction element delimiting said bay.

9. Opening / closing system of a bay, including at least one panel (1) capable of being driven at least one rotational movement under the action of motor means (31) carried by said panel, said opening / closing system being equipped with a locking system according to any one of claims 1 to 8.

10. Opening / closing system according to claim 9, characterized in that it comprises a second panel (2) pivotally mounted on a lateral construction element defining said bay, said first panel (1) being pivotally mounted on said second panel (2), the axis of rotation of said second panel (22) and the axis of rotation (21) between said second panel (2) and said first panel (1) being parallel, said second element of cooperation (4) being integral in rotation with an actuating arm (3) capable of being driven by said motor means (31), said actuating arm (3) being rotatably mounted at one of its ends about an axis ( 30) carried by said panel (1) and being adapted to cooperate by the other of its ends with said second panel (2).