FR2718165A1 - Tilting barrier drive mechanism for e.g. tolls, car=parks - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION
D'UNE BARRIERE MOBILE
L'invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation d'une barrière mobile autour d'un axe entre deux positions extrêmes dont l'une correspond à la fermeture d'un passage et l'autre correspond à l'ouverture de ce passage. Elle est plus particulièrement relative à un dispositif d'entraînement en rotation du bras d'une barrière mobile.ROTATION DRIVE DEVICE
OF A MOBILE BARRIER
The invention relates to a device for driving a movable barrier in rotation around an axis between two extreme positions, one of which corresponds to the closure of a passage and the other of which corresponds to the opening of this passage. It relates more particularly to a device for driving the arm of a movable barrier in rotation.
On connaît déjà divers dispositifs d'entraînement permettant de placer le bras d'une barrière mobile telle qu'une barrière de péage autoroutier ou de parking ou autre, par exemple, soit dans une position de fermeture au moins partiellement horizontale dans laquelle le bras pivotant ferme un passage, soit dans une position d'ouverture au moins partiellement verticale dans laquelle il libère ledit passage. Various drive devices are already known which make it possible to place the arm of a mobile barrier such as a motorway, parking or other toll barrier, for example, or in an at least partially horizontal closed position in which the pivoting arm closes a passage, either in an at least partially vertical open position in which it releases said passage.
Dans les dispositifs connus, on utilise généralement un moteur électrique dont la course angulaire de rotation peut être inférieure à un tour, dont l'arbre de sortie peut rester immobile alors que le moteur est sous tension sans que celui-ci ne soit détérioré, et qui peut fonctionner dans les deux sens de rotation à volonté. Un tel moteur est connu en luimême et est généralement constitué d'une moteur monophasé blocable à couple constant, couramment désigné par l'expression "moteurcouple". Le dispositif d'entraînement comprend généralement un arbre mené monté sur un bâti de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe horizontal perpendiculaire au bras, ledit bras étant entraîné par une de ses extrémités en rotation par cet arbre mené qui est lui-même entraîné en rotation par une bielle menée, pivotant autour du même axe horizontal. L'arbre de sortie du moteur électrique est couplé à un système bielle-manivelle, et la manivelle a son extrémité libre reliée à l'extrémité libre de la bielle menée, le moteur entraînant la bielle du système bielle-manivelle en rotation. In known devices, an electric motor is generally used, the angular stroke of rotation of which can be less than one revolution, the output shaft of which can remain stationary while the motor is under tension without the latter being damaged, and which can operate in both directions of rotation at will. Such a motor is known in itself and generally consists of a lockable single-phase motor with constant torque, commonly designated by the expression "torque motor". The drive device generally comprises a driven shaft mounted on a frame so as to be able to pivot around the horizontal axis perpendicular to the arm, said arm being driven by one of its ends in rotation by this driven shaft which is itself driven in rotation by a driven rod, pivoting about the same horizontal axis. The output shaft of the electric motor is coupled to a connecting rod-crank system, and the crank has its free end connected to the free end of the driven connecting rod, the motor driving the connecting rod of the connecting rod-crank system in rotation.
De tels dispositifs se sont avérés délicats à régler du point de vue de la cinématique, et des positions relatives des arbres, bielles et manivelles, pour que le bras soit effectivement entraînée sur 90" entre la position horizontale et la position verticale. De plus, avec de tels dispositifs connus, le temps nécessaire au passage de la lisse entre ses deux positions extrêmes est généralement considéré comme trop important, notamment pour les barrières modernes de péage autoroutier qui doivent permettre un péage de plus en plus rapide, voire sans arrêt des véhicules. Egalement, ces dispositifs connus comportent un nombre trop important de pièces en mouvement, sujettes à l'usure, et bruyantes, ce qui rend le dispositif peu fiable et nécessite de fréquentes interventions. Such devices have proven difficult to adjust from the point of view of the kinematics, and of the relative positions of the shafts, connecting rods and cranks, so that the arm is effectively driven over 90 "between the horizontal position and the vertical position. In addition, with such known devices, the time required for the boom to pass between its two extreme positions is generally considered to be too long, in particular for modern motorway toll barriers which must allow tolling to be faster and faster, even without stopping vehicles Also, these known devices comprise too large a number of moving parts, subject to wear, and noisy, which makes the device unreliable and requires frequent interventions.
Par ailleurs, le bras d'une telle barrière mobile doit, pour des raisons de sécurité, pouvoir être bloqué en position horizontale. Il faut en effet généralement éviter qu'un utilisateur puisse le relever manuellement. Or, la seule résistance du moteur est généralement insuffisante à cet égard. C'est pourquoi, dans les dispositifs connus, lorsque le bras est en position horizontale, le système bielle-manivelle est disposé de façon à être à un de ses points morts haut ou bas, effectuant ainsi un blocage mécanique en position horizontale. Mais, il s'avère qu'avec de tels dispositifs, il est difficile en pratique d'obtenir un blocage en position verticale, notamment compte-tenu des problèmes d'encombrement et des autres contraintes imposées par affieurs. De ce fait, en cas de fort vent horizontal, le bras de la barrière en position verticale peut être ramené de façon intempestive vers sa position horizontale et gêner ainsi le libre passage des gens ou des véhicules. Furthermore, the arm of such a movable barrier must, for safety reasons, be able to be locked in a horizontal position. It is generally necessary to prevent a user from being able to raise it manually. However, the mere resistance of the motor is generally insufficient in this regard. This is why, in known devices, when the arm is in the horizontal position, the connecting rod-crank system is arranged so as to be at one of its top or bottom dead centers, thereby effecting mechanical locking in the horizontal position. However, it turns out that with such devices, it is difficult in practice to obtain a blocking in the vertical position, in particular taking into account the problems of space and the other constraints imposed by the binders. Therefore, in case of strong horizontal wind, the barrier arm in the vertical position can be inadvertently brought back to its horizontal position and thus hinder the free passage of people or vehicles.
Egalement, les butées limitant la course de rotation de la bielle entraînée par le moteur engendrent des phénomènes de vibrations dans les positions extrêmes de la lisse. Ces phénomènes sont bien évidemment indésirables et engendrent en particulier des usures très rapides des paliers de montage des arbres et des liaisons mécaniques. Also, the stops limiting the rotational stroke of the connecting rod driven by the engine generate vibration phenomena in the extreme positions of the boom. These phenomena are obviously undesirable and cause in particular very rapid wear of the shaft mounting bearings and mechanical connections.
De tels dispositifs d'entraînement connus sont actuellement installés et utilisés sur les péages autoroutiers. Des problèmes similaires se posent dans le cas de portails dont le battant pivote autour d'un axe vertical fixe sous l'action d'un moteur. Such known drive devices are currently installed and used on motorway tolls. Similar problems arise in the case of gates whose leaf pivots about a fixed vertical axis under the action of a motor.
L'invention vise à remédier simultanément aux inconvénients susmentionnés des dispositifs d'entraînement de l'art antérieur. The invention aims to remedy simultaneously the aforementioned drawbacks of the drive devices of the prior art.
L'invention a donc pour objet de proposer un dispositif d'entraînement qui soit simple à régler, beaucoup plus rapide, permettant notamment un passage entre ses deux positions extrêmes en très peu de temps. The object of the invention is therefore to propose a drive device which is simple to adjust, much faster, in particular allowing passage between its two extreme positions in a very short time.
Un autre objet de l'invention est de proposer un tel dispositif d'entraînement qui puisse réaliser non seulement un blocage du bras dans une position extrême, notamment horizontale, mais également un blocage dans l'autre position extrême, notamment verticale, et ce de façon simple et économique. Un autre objet de l'invention est de proposer un tel dispositif d'entraînement. Another object of the invention is to provide such a drive device which can not only block the arm in an extreme position, in particular horizontal, but also block in the other extreme position, in particular vertical, and this simple and economical way. Another object of the invention is to provide such a drive device.
Ainsi le dispositif d'entraînement selon l'invention entraîne en rotation le bras d'une barrière mobile autour d'un axe entre deux positions extrêmes, une position ouverte et une position fermée et inversement, comprenant un arbre mené monté sur un support de façon à pivoter autour de l'axe comprenant une bielle menée et un moteur électrique comprenant une bielle menante, l'arbre moteur étant relié à l'arbre mené par un système d'entraînement et est caractérisé en ce que le système d entraînement est tel que la bielle menée est reliée à la bielle menante par l'intermédiaire d'une pièce mobile en translation reliée à la bielle menante par une biellette intermédiaire. Thus the drive device according to the invention rotates the arm of a movable barrier around an axis between two extreme positions, an open position and a closed position and vice versa, comprising a driven shaft mounted on a support so to pivot about the axis comprising a driven connecting rod and an electric motor comprising a driving connecting rod, the drive shaft being connected to the driven shaft by a drive system and is characterized in that the drive system is such that the driven connecting rod is connected to the driving rod by means of a movable part in translation connected to the driving rod by an intermediate rod.
Selon une caractéristique complémentaire, la bielle menée est constituée par un pignon mené denté, tandis que la pièce mobile en translation est une crémaillère coopérant avec ledit pignon denté, ladite crémaillère étant disposée entre le pignon mené et deux galets de guidage. According to an additional characteristic, the driven connecting rod is constituted by a toothed driven pinion, while the movable part in translation is a rack cooperating with said toothed pinion, said rack being disposed between the driven pinion and two guide rollers.
Selon une autre caractéristique complémentaire de l'invention, la biellette intermédiaire est articulée par lune de ses extrémités sur la bielle menante autour d'un premier axe et par l'autre de ses extrémités sur la crémaillère autour d'un deuxième axe, tandis-que le dispositif comprend un système élastique, tel qu'un ressort de compression, sollicitant le système d'entraînement dans une position correspondant à la position ouverte du bras. According to another additional characteristic of the invention, the intermediate link is articulated by one of its ends on the driving rod around a first axis and by the other of its ends on the rack around a second axis, while- that the device comprises an elastic system, such as a compression spring, biasing the drive system in a position corresponding to the open position of the arm.
Notons aussi que le dispositif comprend avantageusement un système de butées limitant le pivotement de la bielle menante pour définir les positions extrêmes du bras de la barrière, ledit système de butées étant constitué par deux butées élastiques destinées à coopérer avec un prolongement du premier axe d'articulation de la biellette intermédiaire sur la bielle menante. It should also be noted that the device advantageously comprises a system of stops limiting the pivoting of the driving rod to define the extreme positions of the barrier arm, said system of stops being constituted by two elastic stops intended to cooperate with an extension of the first axis of articulation of the intermediate link on the driving rod.
Selon une disposition préférée, le moteur électrique est un moteur du type à couple constant. dont l'arbre moteur est parallèle à l'arbre mené. According to a preferred arrangement, the electric motor is a motor of the constant torque type. whose motor shaft is parallel to the driven shaft.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows with reference to the appended drawings which are given only by way of nonlimiting examples.
La figure 1 illustre un exemple d'utilisation du dispositif de l'invention dans le cadre d'une barrière de péage autoroutier. FIG. 1 illustrates an example of use of the device of the invention in the context of a motorway toll barrier.
La figure 2 est une vue de dessus. Figure 2 is a top view.
Les figures 3 à 6 représentent un mode d'exécution du dispositif selon l'invention. Figures 3 to 6 show an embodiment of the device according to the invention.
La figure 3 est une vue de face du dispositif dans la position ouverte de la barrière. Figure 3 is a front view of the device in the open position of the barrier.
La figure 4 est une vue similaire à la figure 3 mais dans la position fermée de la barrière. Figure 4 is a view similar to Figure 3 but in the closed position of the barrier.
La figure 5 est une vue schématique du dispositif dans une position intermédiaire illustrant de façon simplifiée les différents éléments du dispositif. Figure 5 is a schematic view of the device in an intermediate position illustrating in a simplified manner the various elements of the device.
La figure 6 est une vue latérale selon F de la figure 3. FIG. 6 is a side view along F of FIG. 3.
La figure 7 est une vue en coupe selon VI-VI. Figure 7 is a sectional view along VI-VI.
Les figures 8 et 9 sont des vues illustrant un autre type d'utilisation du dispositif de l'invention. Figures 8 and 9 are views illustrating another type of use of the device of the invention.
Les figures 10 et 11 illustrent une variante d'exécution dans des vues similaires aux figures 1 et 2. Figures 10 and 11 illustrate an alternative embodiment in views similar to Figures 1 and 2.
La figure 12 représente une autre variante en perspective. Figure 12 shows another variant in perspective.
Le dispositif selon l'invention porte la référence générale (1) et est illustré à titre d'exemple à la figure 1 dans le cadre d'une barrière du type de celle que l'on trouve sur les péages autoroutiers ou à l'entrée de parkings privatifs. Ainsi, et comme cela est illustré, l'installation comporte : le dispositif selon l'invention (1) qui est porté par un bâti inférieur (2) fixé sur un socle en béton (3), ledit dispositif (1) portant une lisse, ou un bras pivotant (4) mobile autour d'un axe horizontal (5), entre deux positions extrêmes, une position de fermeture (PF) ou position horizontale dans laquelle le bras est disposé sensiblement horizontalement, et une position d'ouverture (PO) ou position verticale dans laquelle ledit bras est sensiblement vertical. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif (1) est amovible pour être à volonté, fixé sur le bâti (2) ou désolidarisé de celui-ci pour être éventuellement utilisé sur un autre bâti ou dans un autre type d'application que celui d'une barrière de péage. Le dispositif (1) selon l'invention formant un ensemble monobloc démontable. The device according to the invention bears the general reference (1) and is illustrated by way of example in FIG. 1 in the context of a barrier of the type found on motorway tolls or at the entrance. private parking lots. Thus, and as illustrated, the installation comprises: the device according to the invention (1) which is carried by a lower frame (2) fixed on a concrete base (3), said device (1) carrying a rail , or a pivoting arm (4) movable around a horizontal axis (5), between two extreme positions, a closed position (PF) or horizontal position in which the arm is disposed substantially horizontally, and an open position ( PO) or vertical position in which said arm is substantially vertical. According to a characteristic of the invention, the device (1) is removable so as to be at will, fixed to the frame (2) or detached from the latter to be optionally used on another frame or in another type of application than that of a toll gate. The device (1) according to the invention forming a removable monobloc assembly.
A cet effet, le dispositif (1) comprend un support (6) qui porte l'ensemble des éléments d'entraînement et qui est formé par un étrier (80) ayant la forme d'un U ouvert vers le haut réalisé en tôle d'acier et constitué par une paroi inférieure (7) repliée latéralement vers le haut pour former deux parois latérales (8, 9). Par ailleurs, il est prévu au moins une paroi latérale externe (10) disposée vers l'extérieur parallèlement et à distance de la paroi latérale (8) pour créer un espace latéral (12) dans lequel le système d'entraînement (23) est disposé, la paroi latérale externe (10) constituant une paroi de protection. Notons aussi que l'ensemble constitué par le support (6) avec ses deux parois latérales (8, 9) est symétrique par rapport au plan vertical (P). Le bras (4) est solidaire d'un arbre mené (14) monté pivotant sur le support (6) selon l'axe (5) grâce à deux paliers (15, 16) par exemple du type à roulement qui sont fixés sur la face interne (17, 18) des parois latérales (8, 9) grâce à des boulons (19). Bien entendu, les parois latérales (8, 9) sont percées des trous nécessaires au passage des boulons (19) et de l'arbre mené (14). Un moteur électrique (20) est prévu pour entraîner le mouvement de rotation de l'arbre mené (14) et provoquer ainsi le pivotement du bras (14) d'une position à l'autre telles que cellesì ont été décrites précédemment. To this end, the device (1) comprises a support (6) which carries all of the drive elements and which is formed by a stirrup (80) having the shape of a U open upwards made of sheet metal. steel and constituted by a bottom wall (7) folded laterally upward to form two side walls (8, 9). Furthermore, there is provided at least one external side wall (10) arranged outwards parallel and at a distance from the side wall (8) to create a lateral space (12) in which the drive system (23) is disposed, the external side wall (10) constituting a protective wall. Note also that the assembly constituted by the support (6) with its two side walls (8, 9) is symmetrical with respect to the vertical plane (P). The arm (4) is integral with a driven shaft (14) pivotally mounted on the support (6) along the axis (5) by two bearings (15, 16), for example of the rolling type which are fixed on the internal face (17, 18) of the side walls (8, 9) by means of bolts (19). Of course, the side walls (8, 9) are pierced with the holes necessary for the passage of the bolts (19) and the driven shaft (14). An electric motor (20) is provided to drive the rotational movement of the driven shaft (14) and thus cause the arm (14) to pivot from one position to the other as described above.
Le moteur (20) est disposé entre les deux parois latérales (8, 9) de façon à ce que son axe moteur (21) soit parallèle à l'axe (5) de pivotement du bras. A cet effet, ledit moteur est fixé sur la face interne (17) de la paroi latérale (8) de façon à ce que l'arbre moteur (22) fasse saillie vers l'extérieur dans l'espace latéral (12). The motor (20) is arranged between the two side walls (8, 9) so that its motor axis (21) is parallel to the pivot axis (5) of the arm. To this end, said motor is fixed to the internal face (17) of the side wall (8) so that the motor shaft (22) projects outwards into the lateral space (12).
Le moteur électrique (20) est un moteur qui peut être arrêté de force sous tension sans subir de détérioration telle qu'un grillage de ses bobinages. On peut utiliser par exemple un moteur électrique monophasé à condensateur à couple constant. Le moteur électrique (20) est choisi et commandé par un dispositif approprié de façon à pouvoir tourner dans l'un ou l'autre sens de rotation selon que le bras doit être levé de la position horizontale à la position verticale ou abaissé de la position verticale à la position horizontale. Un tel dispositif de commande d'un tel moteur électrique est connu en lui-même et n'a donc pas à être décrit ni représenté. The electric motor (20) is a motor which can be stopped by force under tension without undergoing deterioration such as a burnout of its windings. One can use for example a single-phase electric motor with constant torque capacitor. The electric motor (20) is chosen and controlled by an appropriate device so that it can rotate in either direction of rotation depending on whether the arm is to be raised from the horizontal position to the vertical position or lowered from the position vertical to the horizontal position. Such a control device for such an electric motor is known in itself and therefore does not have to be described or shown.
Selon l'invention l'arbre moteur (22) du moteur (20) est disposé pour s'étendre parallèlement à l'arbre mené (14). Ledit arbre moteur (22) étant relié indirectement audit arbre mené (14) par l'intermédiaire d'un système d'entraînement (23) qui comprend un ensemble de pièces mobiles les unes par rapport aux autres, permettant de provoquer la rotation de l'arbre mené (14) quand il y a rotation de l'arbre moteur (22). Aussi, l'arbre moteur (22) est relié à l'arbre mené (14) par l'intermédiaire d'une bielle menante (24), d'une bielle intermédiaire (25), d'une crémaillère (26) et d'un pignon mené (27). La bielle menante (24) est solidaire de l'arbre moteur (22), tandis que le pignon mené (27) est solidaire de l'arbre mené (14). La crémaillère (26) est destinée à coopérer avec le pignon (27) tandis qu'elle est mobile en translation horizontale. A cet effet, ladite crémaillère (26) est disposée entre le pignon (27) et deux galets de guidage (28, 29) pour être retenue verticalement vers le haut et vers le bas entre les pignons (27) et les deux galets de guidage (28, 29) alors que son déplacement horizontal est autorisé. Le mouvement horizontal de la crémaillère provoque la rotation du pignon (27) et donc de l'arbre mené (14), entraînant ainsi le pivotement du bras (4) de sa position horizontale vers sa position verticale et inversement. Par ailleurs, le déplacement de la crémaillère est commandé par la biellette intermédiaire d'entraînement (25). A cet effet ladite biellette intermédiaire (25) est montée articulée par l'une de ses extrémités sur la bielle menante (24) autour d'un premier axe (30) et par l'autre de ses extrémités sur la crémaillère (26) autour d'un deuxième axe (31). According to the invention the motor shaft (22) of the motor (20) is arranged to extend parallel to the driven shaft (14). Said motor shaft (22) being indirectly connected to said driven shaft (14) by means of a drive system (23) which comprises a set of parts movable with respect to each other, making it possible to cause the rotation of the 'driven shaft (14) when there is rotation of the motor shaft (22). Also, the drive shaft (22) is connected to the driven shaft (14) via a driving rod (24), an intermediate rod (25), a rack (26) and d '' a driven pinion (27). The driving rod (24) is integral with the drive shaft (22), while the driven pinion (27) is integral with the driven shaft (14). The rack (26) is intended to cooperate with the pinion (27) while it is movable in horizontal translation. To this end, said rack (26) is disposed between the pinion (27) and two guide rollers (28, 29) to be retained vertically up and down between the pinions (27) and the two guide rollers. (28, 29) while its horizontal movement is authorized. The horizontal movement of the rack causes the pinion (27) and therefore the driven shaft (14) to rotate, thus causing the arm (4) to pivot from its horizontal position to its vertical position and vice versa. Furthermore, the movement of the rack is controlled by the intermediate drive rod (25). To this end, said intermediate link (25) is mounted articulated by one of its ends on the driving rod (24) around a first axis (30) and by the other of its ends on the rack (26) around a second axis (31).
Le dispositif comprend, entre autre, un système de butées destiné à définir les deux positions extrêmes du bras, ainsi qu'un système élastique destiné à solliciter le bras vers sa position d'ouverture. The device comprises, among other things, a system of stops intended to define the two extreme positions of the arm, as well as an elastic system intended to urge the arm towards its open position.
Ainsi, l'extrémité de la crémaillère qui est opposée à celle où est articulée la biellette intermédiaire (25), comprend une équerre d'appui (32) fixée sur ladite crémaillère (26) par deux vis (33, 34) et dont les parois (35, 36) se prolongent vers le bas, la paroi latérale d'extrémité (36) comprenant un trou (37) permettant le passage d'une tige de guidage (38) qui, par ailleurs, est retenue par son extrémité opposée sur une équerre de retenue (39) grâce à une vis d'extrémité (40), ladite équerre (39) étant, quant à elle, fixée sur la face externe (41) de la paroi latérale (8), tandis qu'un ressort de compression (42) est disposé autour de la tige de guidage (38) dont les extrémités sont en appui, d'une part, sur l'équerre de retenue (39) et, d'autre part, sur l'équerre d'appui (32). Thus, the end of the rack which is opposite to that where the intermediate link (25) is articulated, comprises a support bracket (32) fixed to said rack (26) by two screws (33, 34) and whose walls (35, 36) extend downwards, the lateral end wall (36) comprising a hole (37) allowing the passage of a guide rod (38) which, moreover, is retained by its opposite end on a retaining bracket (39) by means of an end screw (40), said bracket (39) being, for its part, fixed to the external face (41) of the side wall (8), while a compression spring (42) is arranged around the guide rod (38), the ends of which bear, on the one hand, on the retaining bracket (39) and, on the other hand, on the bracket d 'support (32).
Le système de butée est constitué par deux butées élastiques (43, 44) sur lesquelles le prolongement (45) de l'axe (30) de liaison entre la bielle menante (24) et la biellette intermédiaire (25), est destiné à venir en butée dans les positions extrêmes du mouvement. Ces deux butées (43, 44) sont logées dans des logements correspondants (46, 47) réalisés dans une pièce de retenue (48) fixée sur la face externe (41) de la paroi latérale (8) par l'intermédiaire de deux boulons (49, 50). Ainsi la rotation de l'axe (30) autour de l'axe moteur (22) se trouve limitée par coopération du prolongement (45) avec les deux butées (43, 44) qui sont élastiques, et réalisées en matériaux synthétiques souples. Notons aussi qu elles sont avantageusement de forme cylindrique et leur position respective est telle que dans la position extrême barrière fermée, le moteur étant alimenté, le prolongement (45) exerce un léger effort de compression sur la butée, pour solliciter à l'écrasement celle-ci. En cas de panne de courant, l'effort de compression provoque la libération de la contrainte et la libération de la butée qui se décomprime en provoquant le déplacement vers le haut du prolongement. Ce déplacement a pour effet de faciliter la levée de la barrière en cas de panne de courant, le mouvement étant alors amorcé, et poursuit grâce à l'action du ressort de compression (42). The stop system consists of two elastic stops (43, 44) on which the extension (45) of the axis (30) of connection between the driving rod (24) and the intermediate link (25), is intended to come in abutment in the extreme positions of the movement. These two stops (43, 44) are housed in corresponding housings (46, 47) produced in a retaining part (48) fixed on the external face (41) of the side wall (8) by means of two bolts. (49, 50). Thus the rotation of the axis (30) around the motor axis (22) is limited by cooperation of the extension (45) with the two stops (43, 44) which are elastic, and made of flexible synthetic materials. It should also be noted that they are advantageously of cylindrical shape and their respective position is such that in the extreme closed barrier position, the motor being supplied, the extension (45) exerts a slight compressive force on the stop, to stress the crushing -this. In the event of a power failure, the compression force causes the release of the stress and the release of the stop which decompresses, causing the upward movement of the extension. This displacement has the effect of facilitating the lifting of the barrier in the event of a power failure, the movement then being initiated, and continues thanks to the action of the compression spring (42).
Le dispositif de l'invention comprend des moyens de réglage permettant de régler les positions extrêmes (PO, PF) du bras de la barrière et de régler la position des butées élastiques (43, 44). Ainsi la position angulaire relative de la bielle menante (24) par rapport à l'arbre moteur (22! est réglable. De même, la position angulaire relative du pignon mené (27) par rapport à l'arbre mené (14) est réglable. A cet effet, le prolongement (65) de la bielle menante (24) au-delà de l'arbre (22) comprend une fente (66) et le serrage sur ledit arbre est assuré par une vis ou un boulon de serrage (67). De même, la partie du pignon mené (27) se trouvant au-delà de l'arbre mené (14) par rapport à la denture (270) comprend une fente (68) et le serrage et le maintien du pignon sur l'arbre est assuré par une vis (670). Par tailleurs, les boulons (49 et 50) de fixation de la pièce de retenue (48) passent au travers de trous oblongs (69, 70) réalisés dans la paroi latérale (8). Ainsi, la position relative de la pièce de retenue (48) par rapport à l'axe moteur (21) est réglable. The device of the invention comprises adjustment means making it possible to adjust the extreme positions (PO, PF) of the barrier arm and to adjust the position of the elastic stops (43, 44). Thus the relative angular position of the driving rod (24) relative to the drive shaft (22! Is adjustable. Likewise, the relative angular position of the driven pinion (27) relative to the driven shaft (14) is adjustable To this end, the extension (65) of the driving rod (24) beyond the shaft (22) comprises a slot (66) and the tightening on said shaft is ensured by a tightening screw or bolt ( Likewise, the part of the driven pinion (27) located beyond the driven shaft (14) relative to the toothing (270) comprises a slot (68) and the clamping and holding of the pinion on the shaft is secured by a screw (670). By cutters, the bolts (49 and 50) for fixing the retaining piece (48) pass through oblong holes (69, 70) made in the side wall (8 Thus, the relative position of the retaining part (48) relative to the motor axis (21) is adjustable.
Comme nous l'avons déjà dit en préambule, le dispositif de l'invention avec son support (6), son arbre mené (14), son moteur (20) et son système d'entraînement (23) est autonome et amovible et peut être monté sur tout type de bâti, comme celui illustré à la figure 1, et ce, grâce, par exemple, à des écrous de retenue (71). Par tailleurs, un capot de protection et de décoration (72) peut être prévu pour couvrir l'ensemble du dispositif. Notons aussi qu'il est prévu dans le bâti (2) une porte d'accès (73) permettant d'avoir accès au circuit électrique de commande.
il va de soit que le dispositif de l'invention peut trouver d'autres types d'application que celui d'être utilisé dans le cadre d'une barrière de péage et c'est le cas, par exemple, de l utilisation illustrée aux figures 7 et 8 qui montre une mini barrière du type de celle qui peut interdire ou libérer un emplacement de parking. Selon l'illustration proposée, le dispositif d'entraînement (1) est partiellement encastré dans le sol (S) pour entraîner en pivotement une barrière (140) autour d'un axe horizontal (5), le dispositif (1) prenant place dans un boîtier (60) fermé par un capot (61) de faible hauteur. Ledit boîtier (60) étant disposé dans une cavité (62) réalisée dans le sol.As we have already said in the preamble, the device of the invention with its support (6), its driven shaft (14), its motor (20) and its drive system (23) is autonomous and removable and can be mounted on any type of frame, such as that illustrated in Figure 1, thanks to, for example, retaining nuts (71). By tailors, a protective and decorative cover (72) can be provided to cover the entire device. Note also that there is provided in the frame (2) an access door (73) allowing access to the electrical control circuit.
it goes without saying that the device of the invention can find other types of application than that of being used within the framework of a toll barrier and this is the case, for example, of the use illustrated in Figures 7 and 8 which shows a mini barrier of the type which can prohibit or free a parking space. According to the proposed illustration, the drive device (1) is partially embedded in the ground (S) to pivotally drive a barrier (140) about a horizontal axis (5), the device (1) taking place in a housing (60) closed by a cover (61) of low height. Said housing (60) being disposed in a cavity (62) made in the ground.
Les figures 10 et 11 illustrent une variante selon laquelle le dispositif (1) est utilisé pour entraîner deux bras (4, 4') pour former simultanément deux barrières symétriques. Par ailleurs, dans cette variante, le dispositif d'entraînement (1) avec son capot de protection est disposé non pas sur un bâti métallique comme dans l'exécution de la figure 1, mais sur un mur (200). Figures 10 and 11 illustrate a variant in which the device (1) is used to drive two arms (4, 4 ') to simultaneously form two symmetrical barriers. Furthermore, in this variant, the drive device (1) with its protective cover is disposed not on a metal frame as in the embodiment of Figure 1, but on a wall (200).
Selon les modes de réalisation représentés par les figures 1 à 1 1 le déplacement du bras de la barrière se fait dans un plan vertical, mais il pourrait en être autrement, comme cela est représenté à la variante illustrée à la figure 12 selon laquelle le dispositif est tel que le mouvement du ou des bras (4, 4') constituant la ou les barrières se fait dans un plan horizontal. La variante telle qu'illustrée comprend deux bras (4, 4'), chacun des bras étant formé par un étrier métallique. Par ailleurs, il y est prévu deux bras (4, 4') mais il pourrait n'y en avoir qu'un (4 ou 4') sans pour autant sortir du cadre de l'invention. According to the embodiments shown in Figures 1 to 1 1 the movement of the barrier arm is in a vertical plane, but it could be otherwise, as shown in the variant illustrated in Figure 12 in which the device is such that the movement of the arm (s) (4, 4 ') constituting the barrier (s) takes place in a horizontal plane. The variant as illustrated comprises two arms (4, 4 '), each of the arms being formed by a metal stirrup. Furthermore, there are provided two arms (4, 4 ') but there could be only one (4 or 4') without departing from the scope of the invention.
Il va de soit que le dispositif de l'invention peut être équipé avec un autre type de moteur qu'un moteur électrique. En effet, le moteur peut aussi être hydraulique ou pneumatique. Notons que le réglage en hauteur des butées élastiques (43, 44) permet d'obtenir ou non le déverrouillage en cas de panne de courant. Par ailleurs, il est possible, en cas de panne de courant, d'obtenir l'ouverture du bras aussi bien que sa fermeture. It goes without saying that the device of the invention can be equipped with another type of motor than an electric motor. Indeed, the motor can also be hydraulic or pneumatic. Note that the height adjustment of the elastic stops (43, 44) makes it possible to obtain or not the unlocking in the event of a power failure. Furthermore, it is possible, in the event of a power failure, to obtain the opening of the arm as well as its closing.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown by way of examples, but it also includes all the technical equivalents and their combinations.
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