EP0290957A1 - Drive device for gates or the like - Google Patents

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EP0290957A1
EP0290957A1 EP88107219A EP88107219A EP0290957A1 EP 0290957 A1 EP0290957 A1 EP 0290957A1 EP 88107219 A EP88107219 A EP 88107219A EP 88107219 A EP88107219 A EP 88107219A EP 0290957 A1 EP0290957 A1 EP 0290957A1
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EP
European Patent Office
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output shaft
drive device
spring
motor
drive
Prior art date
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Granted
Application number
EP88107219A
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German (de)
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EP0290957B1 (en
Inventor
Adrian U. Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magnetic Elektromotoren GmbH
Original Assignee
Magnetic Elektromotoren GmbH
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Publication date
Application filed by Magnetic Elektromotoren GmbH filed Critical Magnetic Elektromotoren GmbH
Priority to AT88107219T priority Critical patent/ATE65580T1/en
Publication of EP0290957A1 publication Critical patent/EP0290957A1/en
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Publication of EP0290957B1 publication Critical patent/EP0290957B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18856—Oscillating to oscillating

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a pivotable part, in particular for barriers, locking brackets, swing doors or the like. Parts which can be pivoted by a limited fixed angle, with a carrier for a drive motor, with a carrier for mounting an output shaft, in particular the output shaft carrying the swivel arm or the swivel part, and with a carrier for the fixed end (s) of compensating, resetting or closing springs or the like.
  • the drive motor preferably engages the output shaft via a swivel arm driven by it, optionally an intermediate arm and a further lever arm, and a lever arm or the like for the spring end (s) opposite the fixed end of the spring. is rotatably attached to the output shaft and the swivel arm or the like. of the drive motor can preferably be moved back and forth between two stops.
  • DE-AS 22 54 231 A comparable drive device is known from DE-AS 22 54 231 and also from practice in different embodiments.
  • DE-AS 22 54 231 describes a drive for doors, but which is also used in the same way for barriers or other swivel parts, for example locks on ski lift access or the like. is applicable.
  • the motor provided there with swivel arms and levers and an intermediate gear corresponds to the drive motor mentioned at the beginning.
  • the drive device of the type mentioned is characterized in that the carrier for the drive motor, the carrier for the output shaft and the carrier for the or the fixed spring ends are connected to a housing-independent, as a whole mountable support part, which support part attachment points for Attaching the drive device to a barrier housing, a door frame, a console, a mounting post or the like.
  • the overall dimensions of the drive devices are reduced and the entire drive device is very compact and space-saving.
  • the actual part receiving this drive device can be designed independently of the drive device and only needs counter-fastening points that match those of the support part. This means that even an architect is now freer to design.
  • the drive device can already be preassembled and, in the event of a repair, it can, under certain circumstances, be disassembled very quickly and then repaired, and in the case of longer repairs it may even be possible to install a replacement drive device.
  • the support part has at least one support plate for mounting the motor and two spaced flanges for mutually parallel, transverse or preferably perpendicular to the support plate, preferably opposite one another at the same height for mounting the output shaft and / or the drive swivel arm.
  • This support part can have a U-shaped cross-section, the cross bar forming the support plate for the motor and the two legs being the flanges for the mounting of the output shaft.
  • a further embodiment of the invention which above all also allows the attachment of relatively long and correspondingly strong springs, can consist in that extensions are provided, for example in continuation of the parallel flanges, which extend relative to the extension of the Flanges protrude towards the opposite side of the holding plate, in particular on the side of the holding plate on which the motor is arranged, and that the extensions carry a holder for the spring ends.
  • the U-shaped support part is thus supplemented by holding means protruding from the U-crosspiece on the opposite side of the legs.
  • the cross section of the support part is supplemented by the extensions to an H-shaped cross section and the webs of this cross section projecting from the support plate on the side of the motor attachment, the abutment for the spring ends and, if necessary, the bearing for the Have drive lever system of the drive motor.
  • This or the like can be between the motor and the output shaft and also between the output shaft and the holder of the return springs. a greater distance can be generated, but the advantage is still retained that the supporting part designed in this way is compact and allows the drive units to be preassembled, after which it can then be attached to an appropriate place of use.
  • the support part with motor, output shaft, drive of the output shaft and springs can thus be pre-assembled as a finished part. As a result, it has little or no influence on the design in the area of the pivoting part to be driven.
  • This drive device can be used not only for barriers, but also for locking bars for supermarkets, ski lifts or other access controls where motorized opening by pressing a button, using code cards or by inserting coins or the like. is desired.
  • Another useful application is the actuation of doors, gates or flaps with the advantage of automatic closing by the built-in springs in the event of a power failure or in the case of fire protection doors in the event of fire.
  • the lever system on the supporting part can be mechanically blocked with the help of stops, as long as the motor is live, while this lever system is free for manual operation in the event of a power failure or - if desired - automatic opening by the springs can be done.
  • a drive device serves to pivot a pivotable part 2 from one end position (FIG. 1) to another end position (FIG. 2) and vice versa.
  • the pivotable part 2 of the exemplary embodiment could, for example, be the holder for a barrier boom 3 which can be pivoted from a horizontal position (FIG. 1) into an approximately vertical position (FIGS. 2 and 6 to 8). This applies when the device 1 is the one shown in FIGS. 1, 2, 3 and FIGS. 6 to 8, to be described in more detail below Takes position.
  • FIGS. 1 and 2 were a top view of the device, it would also be applicable in this form for barriers in which the barrier is pivoted in an approximately horizontal plane.
  • the device 1 could then be used to actuate locking bars at supermarkets, ski lifts or the like. or serve to operate swing doors.
  • the device 1 can be arranged in practically any orientation depending on the application, and in some circumstances even an inverted arrangement for parts which can be pivoted downwards would also be conceivable.
  • the drive device 1 has a drive motor 4, an output shaft 5, in the exemplary embodiment the output shaft 5 carrying the barrier arm 3 and the swivel part 2, as well as compensating or resetting or closing springs 6 for the swivel part 2, which according to the exemplary embodiment in the closed position of the barrier Fig. 1 are excited and support the open position of the barrier, so they can keep open even if the motor fails.
  • the drive from the drive motor 4 takes place via a swivel arm 7, an intermediate arm 8 and a lever arm 9, which in turn acts on the output shaft 5 in a rotationally fixed manner.
  • the swivel arm 7, the intermediate arm 8 and the lever arm 9 are connected via joints 10 in the manner shown in FIGS. 1 and 2.
  • On the output shaft 5 you can also see another lever arm 11, which is rotatably connected to this output shaft 5 and to which the springs 6 engage, this lever arm 11 protruding toward the opposite side of the lever arm 9 and thus the spring force of the driving force is effective in the opposite direction can make.
  • a carrier for the drive motor 4, carrier for the output shaft 5 and a carrier for the fixed spring end (s) 12 are connected to a support part 13 which can be assembled as a whole, which support part 13 according to FIG 5 has to be described fastening points 14 for attaching the drive device 1 and the supporting part 13 to a barrier housing 15 (FIG. 6) on a post 16 (FIG. 7) or also in a wall recess 17 (FIG. 8).
  • this support part 13 with motor, output shaft 5, drive lever system for the output shaft 5 and springs 6 can be preassembled as a finished part and, above all, is designed to be very space-saving. This is made possible not least by the fact that the required spring force in the exemplary embodiment is generated by three parallel strong tension springs (FIG. 4).
  • the support member 13 has a support plate 18 for attaching the drive motor 4 - according to FIG. 1 on the underside of the support plate 18 - as well as two spaced-apart, parallel, perpendicular to the support plate 18 and mutually opposite flanges 19 for storing the 4, the support member 13 has a U-shaped cross section, the crosspiece of this U forms the support plate 18 for the motor 4 and the two U-legs are the flanges 19 for the mounting of the output shaft 5.
  • extensions 20 are provided, for example, in continuation of the parallel flanges 19, which are opposite the flanges 19 to the opposite side of the holding plate 18, in the exemplary embodiment on the protrude downward side of the holding plate 18 on which the motor 4 is arranged.
  • These extensions 20 carry a holder 21 for the fixed spring ends 12.
  • the cross-section of the support member 13 is supplemented by these extensions 20 to an H-shaped cross-section, the opposite to the support plate 18 in Fig. 1 down, that is, on the side the motor attachment projecting webs of this cross-section have the abutment 21 for the spring ends 12 and a passage 22 for the drive lever system of the drive motor 4.
  • the support plate 18 has openings 25 for the return springs 6 to the side of the motor mounting and that the width of the openings 25 corresponds at least approximately to the outer dimension of the springs 6 or slightly exceeds this outer dimension, while the length of these breakthroughs corresponds at least to the total pivoting path of the springs 6 during the pivoting movement of the pivoting part 2 from one end position to the other, which, because of the pivoting of the lever arm 11 caused thereby, also a corresponding pivoting of the springs 6 about their fixed mounting 21 causes.
  • a number of such openings 25 corresponding to the number of springs is provided, which are designed as oblong perforations oriented transversely to the output shaft 5.
  • the motor 4 and the extensions 20 located to the side of it, with the support plate 18 arranged horizontally downward, are sunk into this recess or into such a housing 15, and the flanges 19 with the output shaft 5 and the swivel part 2 are opposite.
  • this may therefore need together with all of the parts thereon Drive units are only inserted from above into a corresponding housing and to be fixed at the fastening points 14.
  • the flanges 19 holding the output shaft 5 have an approximately trapezoidal contour, the output shaft 5 being mounted in the region of the greatest height.
  • Switching, control or sensing elements can now be arranged in the manner indicated in FIG. 5 at least one fastening point in the space between the flanges 19, which protects the drive parts located in this space.
  • FIG. 9 An especially space-saving and compact embodiment of the drive device 1 with respect to the compensating, returning or closing spring is shown in FIG. 9 in a view corresponding to FIG. 5.
  • a compensating, return or closing spring is designed as a coil spring 28 extending over part of the length of the output shaft 5, the helical curvatures 28a of which extend around the output shaft 5 with radial clearance or play.
  • this spring 28 does not take up any additional space.
  • such an embodiment does not require any flange extensions or webs 20 in order to anchor tension springs with their fixed spring end 12.
  • winding spring 28 is the only spring according to FIG. 9.
  • one end 28b according to FIG. 9 can engage on the flange 19 remote from the motor in this case and the other end 28c on a projection or collar 29 which projects radially with respect to the output shaft 5 in order to transmit the torque which arises when the spring is tensioned.
  • the winding of the spring 28 becomes tighter as it is tensioned by the rotation of the output shaft 5, so that the desired restoring forces are generated on this spring 28.

Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (1) für ein schwenkbares Teil (2), beispielsweise für Schranken, Sperrbügel, Schwenktüren, Klappen od.dgl. hat für den Antriebsmotor (4), für die den Schwenkteil (2) tragende Abtriebswelle (5) und für Ausgleichs-, Rückstell- oder Schließfedern (6,28)und deren Halterung ein gemeinsames Tragteil (13), welches seinerseits Befestigungsstellen (14) zur Anbringung an einem Schrankengehäuse, einem Türrahmen, einer Konsole, einem Befestigungspfosten od.dgl. hat, so daß die Antriebsvorrichtung (1) mit den Antriebsaggregaten vormontiert und sehr kompakt und platzsparend ausgebildet sein kann.A drive device (1) for a pivotable part (2), for example for barriers, locking brackets, pivoting doors, flaps or the like. has a common support part (13) for the drive motor (4), for the output shaft (5) carrying the swivel part (2) and for compensating, return or closing springs (6,28) and their mounting, which in turn has fastening points (14) for attachment to a barrier housing, a door frame, a console, a mounting post or the like. has so that the drive device (1) can be preassembled with the drive units and can be of very compact and space-saving design.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein schwenkbares Teil, insbesondere für Schranken, Sperr­bügel, Schwenktüren od.dgl. um einen begrenzten fest­liegenden Winkel schwenkbare Teile, mit einem Träger für einen Antriebsmotor, mit einem Träger für die Lagerung einer Abtriebswelle, insbesondere der den Schwenkarm oder das Schwenkteil tragenden Abtriebswelle, sowie mit einem Träger für das oder die festen Enden von Ausgleichs-, Rückstell- oder Schließfedern od.dgl. für das Schwenkteil, wobei der Antriebsmotor vorzugsweise über einen von ihm angetriebenen Schwenkarm, gegebenenfalls einen Zwischen­arm und einen weiteren Hebelarm, an der Abtriebswelle an­greift und für das oder die dem festen Ende der Feder entgegengesetzte Federende ebenfalls ein Hebelarm od.dgl. an der Abtriebswelle drehfest befestigt ist und wobei der Schwenkarm od.dgl. des Antriebsmotors vorzugsweise zwischen zwei Anschlägen hin- und herbewegbar ist.The invention relates to a drive device for a pivotable part, in particular for barriers, locking brackets, swing doors or the like. Parts which can be pivoted by a limited fixed angle, with a carrier for a drive motor, with a carrier for mounting an output shaft, in particular the output shaft carrying the swivel arm or the swivel part, and with a carrier for the fixed end (s) of compensating, resetting or closing springs or the like. for the swivel part, the drive motor preferably engages the output shaft via a swivel arm driven by it, optionally an intermediate arm and a further lever arm, and a lever arm or the like for the spring end (s) opposite the fixed end of the spring. is rotatably attached to the output shaft and the swivel arm or the like. of the drive motor can preferably be moved back and forth between two stops.

Eine vergleichbare Antriebsvorrichtung ist aus der DE-AS 22 54 231 und außerdem aus der Praxis in unter­schiedlichen Ausführungsformen bekannt. In der DE-AS 22 54 231 wird ein Antrieb für Türen beschrieben, der aber in gleicher Weise auch für Schranken oder sonstige Schwenkteile, beispielsweise Sperren an Skiliftzugängen od.dgl. anwendbar ist. Insbesondere der dort vorgesehene Motor mit Schwenkarmen und Hebeln und einem dazwischengeschalteten Getriebe entspricht dem eingangs erwähnten Antriebsmotor.A comparable drive device is known from DE-AS 22 54 231 and also from practice in different embodiments. DE-AS 22 54 231 describes a drive for doors, but which is also used in the same way for barriers or other swivel parts, for example locks on ski lift access or the like. is applicable. In particular, the motor provided there with swivel arms and levers and an intermediate gear corresponds to the drive motor mentioned at the beginning.

Nachteilig ist dabei bisher der Aufwand bei der Befesti­gung der einzelnen wesentlichen Bestandteile der vor­bekannten Antriebsvorrichtungen mit den verschiedenen Trägern. Vor allem beim Einbau dieser Antriebsvor­richtung in eine Schranke müssen diese Teile und die Träger in einen entsprechenden Pfosten der Schranke in­stalliert werden, der dadurch eine entsprechende Mindest­größe erhält und Montagetüren für die Wartung der in ihm untergebrachten Antriebsaggregate benötigt. Darüber hinaus ergibt sich dadurch entweder ein relativ schweres und in seinen Abmessungen großes Gehäuseteil mit der Antriebseinrichtung, falls diese bereits in einem Her­stellungswerk montiert werden oder aber es entsteht ein entsprechend großer Montageaufwand am Einsatzort dieser Schranke oder des sonstigen anzutreibenden Schwenkteiles.So far, the disadvantage of this is the effort involved in fastening the individual essential components of the previously known drive devices to the various supports. Especially when installing this drive device in a barrier, these parts and the supports must be installed in a corresponding post of the barrier, which is given a corresponding minimum size and requires assembly doors for the maintenance of the drive units housed in it. In addition, this results either in a relatively heavy and large dimensions of the housing part with the drive device, if these are already installed in a manufacturing plant, or there is a correspondingly large amount of assembly work at the place of use of this barrier or the other pivoting part to be driven.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Antriebsvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die platzsparend gestaltet ist, eine weitgehend beliebige Form eines sie aufnehmenden Gehäuses oder einer sie aufnehmenden Halte­rung od.dgl. erlaubt und dennoch einfach transportierbar und montierbar sowie reparaturfreundlich ist.It is therefore an object of the invention to provide a drive device of the type mentioned at the outset, which is designed to save space, a largely arbitrary shape of a housing or a holder or the like receiving it. allowed and yet easy to transport and assemble and easy to repair.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Antriebsvorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, daß der Träger für den Antriebsmotor, der Träger für die Abtriebswelle und der Träger für das oder die festen Federenden zu einem gehäuseunabhängigen, als Ganzes mon­tierbaren Tragteil verbunden sind, welches Tragteil Be­festigungsstellen zum Anbringen der Antriebsvorrich­tung an einem Schrankengehäuse, einem Türrahmen, einer Konsole, einem Befestigungspfosten oder dgl. hat.To solve this problem, the drive device of the type mentioned is characterized in that the carrier for the drive motor, the carrier for the output shaft and the carrier for the or the fixed spring ends are connected to a housing-independent, as a whole mountable support part, which support part attachment points for Attaching the drive device to a barrier housing, a door frame, a console, a mounting post or the like.

Dadurch werden die Gesamtabmessungen der Antriebsvor­richtungen verringert und die gesamte Antriebsvorrichtung sehr kompakt und platzsparend. Darüber hinaus kann das eigentliche diese Antriebsvorrichtung aufnehmende Teil unabhängig von der Antriebsvorrichtung gestaltet sein und braucht nur Gegenbefestigungsstellen, die zu denen des Tragteiles passen. Somit ist auch ein Architekt nun bei der Gestaltung freier. Darüber hinaus kann die An­triebsvorrichtung schon vormontiert sein und im Reparatur­fall kann sie unter Umständen insgesamt sehr schnell de­montiert und dann repariert werden, wobei im Falle länge­rer Reparturen unter Umständen sogar eine Ersatz-Antriebs­vorrichtung installiert werden kann.As a result, the overall dimensions of the drive devices are reduced and the entire drive device is very compact and space-saving. In addition, the actual part receiving this drive device can be designed independently of the drive device and only needs counter-fastening points that match those of the support part. This means that even an architect is now freer to design. In addition, the drive device can already be preassembled and, in the event of a repair, it can, under certain circumstances, be disassembled very quickly and then repaired, and in the case of longer repairs it may even be possible to install a replacement drive device.

Eine besonders günstige und zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung ergibt sich, wenn das Tragteil wenigstens eine Tragplatte zum Anbringen des Motors und zwei beab­standete, zueinander parallele, quer oder vorzugsweise rechtwinklig zu der Tragplatte stehende, einander vor­zugsweise auf gleicher Höhe gegenüberliegende Flansche zur Lagerung der Abtriebswelle und/oder des Antriebs-­Schwenkarmes hat. Dies ergibt ein kompaktes und leicht zu handhabendes Tragteil, an welchem dennoch die einzelnen Antriebsaggregate leicht und sicher angebracht werden können. Dabei kann dieses Tragteil einen U-förmigen Querschnitt haben, wobei der Quersteg die Tragplatte für den Motor bildet und die beiden Schenkel die Flansche für die Lagerung der Abtriebswelle sind.A particularly advantageous and expedient embodiment of the invention results if the support part has at least one support plate for mounting the motor and two spaced flanges for mutually parallel, transverse or preferably perpendicular to the support plate, preferably opposite one another at the same height for mounting the output shaft and / or the drive swivel arm. This results in a compact and easy-to-use support part, to which the individual drive units can nevertheless be attached easily and safely. This support part can have a U-shaped cross-section, the cross bar forming the support plate for the motor and the two legs being the flanges for the mounting of the output shaft.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, die vor allem auch die Anbringung relativ langer und entsprechend starker Federn erlauben kann, kann darin bestehen, daß etwa in Fortsetzung der parallelen Flansche Verlängerungen vorgesehen sind, die gegenüber der Erstreckung der Flansche nach der entgegengesetzten Seite der Haltplatte, insbesondere auf der Seite der Halteplatte, an welcher der Motor angeordnet ist, überstehen, und daß die Ver­längerungen eine Halterung für die Federenden tragen. Der U-förmige Tragteil wird da­durch also um gegenüber dem U-Quersteg nach der ent­gegengesetzten Seite der Schenkel vorstehende Halte­mittel ergänzt. Es ist also bei dieser Ausgestaltung zweckmäßig, daß der Querschnitt des Tragteiles durch die Verlängerungen zu einem H-förmigen Querschnitt ergänzt ist und die gegenüber der Tragplatte auf der Seite der Motoranbringung vorstehenden Stege dieses Querschnittes das Widerlager für die Federenden und ggfs. die Lagerung für das Antriebs-Hebelsystem des Antriebsmotors auf­weisen. Dadurch kann zwischen dem Motor und der Ab­triebswelle sowie außerdem zwischen der Abtriebswelle und der Halterung der Rückstellfedern od.dgl. ein größerer Abstand erzeugt werden, wobei aber dennoch der Vorteil erhalten bleibt, daß das so ausgestaltete Trag­teil kompakt ist und eine Vormontage der Antriebsaggre­gate erlaubt, wonach es dann an einem entsprechenden Einsatzort befestigt werden kann. Das Tragteil mit Motor, Abtriebswelle, Antrieb der Abtriebswelle und Federn kann also als Fertigteil vormontiert sein. Da­durch beeinflußt es auch nicht oder kaum die Gestaltung im Bereich des anzutreibenden Schwenkteiles.A further embodiment of the invention, which above all also allows the attachment of relatively long and correspondingly strong springs, can consist in that extensions are provided, for example in continuation of the parallel flanges, which extend relative to the extension of the Flanges protrude towards the opposite side of the holding plate, in particular on the side of the holding plate on which the motor is arranged, and that the extensions carry a holder for the spring ends. The U-shaped support part is thus supplemented by holding means protruding from the U-crosspiece on the opposite side of the legs. It is therefore expedient in this embodiment that the cross section of the support part is supplemented by the extensions to an H-shaped cross section and the webs of this cross section projecting from the support plate on the side of the motor attachment, the abutment for the spring ends and, if necessary, the bearing for the Have drive lever system of the drive motor. This or the like can be between the motor and the output shaft and also between the output shaft and the holder of the return springs. a greater distance can be generated, but the advantage is still retained that the supporting part designed in this way is compact and allows the drive units to be preassembled, after which it can then be attached to an appropriate place of use. The support part with motor, output shaft, drive of the output shaft and springs can thus be pre-assembled as a finished part. As a result, it has little or no influence on the design in the area of the pivoting part to be driven.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung und vor allem des Tragteiles insbesondere bezüglich der Anordnung und Aus­bildung der Befestigungsstellen sowie der Feder sind Gegen­stand weiterer Ansprüche. Vor allem eine Ausführungsform mit einer Feder gemäß den Ansprüchen 16 bis 18 ist dabei noch kompakter und platzsparender.
Vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vor­beschriebenen sowie in den weiteren Ansprüchen enthaltenen Merkmale und Einzelheiten ergibt sich eine Antriebsvor­richtung für ein schwenkbares Teil, die platzsparend und kompakt und ohne Beeinflussung der Gestaltung des sie letzlich aufnehmenden Gehäuses ist und die in vorteil­hafter Weise vormontiert angeliefert werden kann und aufgrund ihrer leichten Demontierbarkeit auch repara­turfreundlich ist. Dabei kann diese Antriebsvorrichtung nicht nur für Schranken, sondern auch für Sperrbügel für Supermärkte, Skilifte oder sonstige Zutrittskontrollen verwendet werden, wo ein motorisches Öffnen durch Knopf­druck, mit Hilfe von Codekarten oder durch Einwurf von Münzen od.dgl. erwünscht ist. Eine weitere zweckmäßige Anwendung ist die Betätigung von Türen, Toren oder Klappen mit dem Vorteil des automatischen Schließens durch die eingebauten Federn bei Stromausfall oder im Falle von Feuerschutztüren bei Brand. Vor allem beim Einsatz als Schrankenantrieb läßt sich dabei das Hebel­system an dem Tragteil mit Hilfe von Anschlägen mecha­nisch blockieren, solange der Motor unter Spannung steht, während dieses Hebelsystem aber bei Stromausfall für eine Handbetätigung frei wird oder - falls gewünscht - durch die Federn ein automatisches Öffnen erfolgen kann.Further embodiments of the invention and especially the support part, in particular with regard to the arrangement and design of the fastening points and the spring, are the subject of further claims. In particular, an embodiment with a spring according to claims 16 to 18 is even more compact and space-saving.
Especially when combining one or more of the above and contained in the other claims Features and details result in a drive device for a pivotable part, which is space-saving and compact and without influencing the design of the housing which finally accommodates it, and which can advantageously be delivered preassembled and, due to its ease of disassembly, is also easy to repair. This drive device can be used not only for barriers, but also for locking bars for supermarkets, ski lifts or other access controls where motorized opening by pressing a button, using code cards or by inserting coins or the like. is desired. Another useful application is the actuation of doors, gates or flaps with the advantage of automatic closing by the built-in springs in the event of a power failure or in the case of fire protection doors in the event of fire. Especially when used as a barrier drive, the lever system on the supporting part can be mechanically blocked with the help of stops, as long as the motor is live, while this lever system is free for manual operation in the event of a power failure or - if desired - automatic opening by the springs can be done.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren ihr als wesent­lich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben.The invention is described in more detail below with its details that are essential to it, using the drawing.

Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für eine auf- und ab­schwenkbare Schranke, jedoch ohne den eigent­lichen Schrankenbaum in abwärts geschwenkter Position,
  • Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, wobei der Schrankenbaumträger nach oben ver­schwenkt ist,
  • Fig. 3 eine Ansicht der Antriebsvorrichtung von der den Figuren 1 und 2 gegenüberliegenden Ansichts­seite, wobei der Schrankenbaumträger eine Zwischenposition einnimmt,
  • Fig. 4 eine Stirnansicht der Antriebsvorrichtung und des ihr zugehörenden Tragteiles von der Seite her, auf welcher sich Rückstellfedern befinden,
  • Fig. 5 eine Draufsicht der Antriebsvorrichtung und ihres Tragteiles insbesondere mit der Ab­triebswelle sowie
  • Fig.6 bis 8 verschiedene Anwendungs- und Montagebeispiele der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, wobei sie für den Antrieb einer Schranke vorgesehen ist, sowie
  • Fig. 9 eine bezüglich der Rückstellfeder abgewandelte Ausführungsform, wobei diese Rückstellfeder als Wickelfeder ausgebildet ist.
It shows in a partially schematic representation:
  • 1 is a side view of a drive device according to the invention for a barrier that can be pivoted up and down, but without the actual barrier boom in the pivoted down position,
  • 2 shows a representation corresponding to FIG. 1, the barrier boom carrier being pivoted upwards,
  • 3 shows a view of the drive device from the view side opposite FIGS. 1 and 2, the barrier boom carrier assuming an intermediate position,
  • 4 is an end view of the drive device and the associated supporting part from the side on which return springs are located,
  • Fig. 5 is a plan view of the drive device and its support member, in particular with the output shaft and
  • Fig. 6 to 8 different application and assembly examples of the drive device according to the invention, wherein it is provided for driving a barrier, and
  • 9 shows an embodiment modified with respect to the return spring, this return spring being designed as a clock spring.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Antriebsvorrichtung, im folgenden auch kurz "Vorrichtung 1" genannt, dient dazu, ein schwenkbares Teil 2 von einer Endlage (Fig. 1) in eine andere Endlage (Fig. 2) und umgekehrt zu ver­schwenken. Das schwenkbare Teil 2 des Ausführungsbei­spieles könnte beispielsweise die Halterung für einen aus einer horizontalen Lage (Fig. 1) in eine etwa vertikale Lage (Fig. 2 und 6 bis 8) schwenkbaren Schrankenbaum 3 sein. Dies gilt dann, wenn die Vor­richtung 1 die in Fig. 1, 2, 3 sowie den Figuren 6 bis 8 dargestellte, im folgenden noch näher zu beschreibende Lage einnimmt. Wäre allerdings Fig. 1 und 2 eine Drauf­sicht der Vorrichtung, wäre sie in dieser Form auch anwendbar für solche Schranken, bei denen der Schlag­baum in einer etwa horizontalen Ebene verschwenkt wird. Ferner könnte die Vorrichtung 1 dann zum Betätigen von Sperrbügeln an Supermärkten, Skiliften od.dgl. oder zum Betätigen von Schwenktüren dienen. Mit anderen Worten, die Vorrichtung 1 kann in praktisch beliebiger Orientierung je nach Anwendungsfall angeordnet werden, wobei unter Umständen sogar auch eine umgekehrte An­ordnung für abwärts schwenkbare Teile denkbar wäre.A drive device, generally designated 1, hereinafter also referred to as "device 1", serves to pivot a pivotable part 2 from one end position (FIG. 1) to another end position (FIG. 2) and vice versa. The pivotable part 2 of the exemplary embodiment could, for example, be the holder for a barrier boom 3 which can be pivoted from a horizontal position (FIG. 1) into an approximately vertical position (FIGS. 2 and 6 to 8). This applies when the device 1 is the one shown in FIGS. 1, 2, 3 and FIGS. 6 to 8, to be described in more detail below Takes position. However, if FIGS. 1 and 2 were a top view of the device, it would also be applicable in this form for barriers in which the barrier is pivoted in an approximately horizontal plane. Furthermore, the device 1 could then be used to actuate locking bars at supermarkets, ski lifts or the like. or serve to operate swing doors. In other words, the device 1 can be arranged in practically any orientation depending on the application, and in some circumstances even an inverted arrangement for parts which can be pivoted downwards would also be conceivable.

Die Antriebsvorrichtung 1 weist einen Antriebsmotor 4, eine Abtriebswelle 5, im Ausführungsbeispiel die den Schrankenarm 3 und das Schwenkteil 2 tragende Ab­triebswelle 5, sowie Ausgleichs- oder Rückstell- oder Schließfedern 6 für das Schwenkteil 2 auf, die im Aus­führungsbeispiel bei der Schließlage der Schranke ge­mäß Fig. 1 gespannt sind und die Offenstellung der Schranke unterstützen, also sie auch bei Stromaus­fall des Motors offenhalten können.The drive device 1 has a drive motor 4, an output shaft 5, in the exemplary embodiment the output shaft 5 carrying the barrier arm 3 and the swivel part 2, as well as compensating or resetting or closing springs 6 for the swivel part 2, which according to the exemplary embodiment in the closed position of the barrier Fig. 1 are excited and support the open position of the barrier, so they can keep open even if the motor fails.

Im vorliegenden Falle erfolgt der Antrieb von dem An­triebsmotor 4 aus über einen Schwenkarm 7, einen Zwischenarm 8 und einen Hebelarm 9, der seinerseits an der Abtriebswelle 5 drehfest angreift. Dabei sind der Schwenkarm 7, der Zwischenarm 8 und der Hebelarm 9 über Gelenke 10 in der in den Figuren 1 und 2 ersicht­lichen Weise verbunden. An der Abtriebswelle 5 erkennt man ferner noch einen weiteren Hebelarm 11, welcher mit dieser Abtriebswelle 5 drehfest verbunden ist, und an den die Federn 6 angreifen, wobei dieser Hebelarm 11 nach der dem Hebelarm 9 entgegengesetzten Seite ragt und so die Federkraft der Antriebskraft ent­gegengesetzt wirksam machen kann.In the present case, the drive from the drive motor 4 takes place via a swivel arm 7, an intermediate arm 8 and a lever arm 9, which in turn acts on the output shaft 5 in a rotationally fixed manner. The swivel arm 7, the intermediate arm 8 and the lever arm 9 are connected via joints 10 in the manner shown in FIGS. 1 and 2. On the output shaft 5 you can also see another lever arm 11, which is rotatably connected to this output shaft 5 and to which the springs 6 engage, this lever arm 11 protruding toward the opposite side of the lever arm 9 and thus the spring force of the driving force is effective in the opposite direction can make.

Vor allem in den Figuren 4 und 5 erkennt man, daß ein Träger für den Antriebsmotor 4, Träger für die Ab­triebswelle 5 und ein Träger für das bzw. die festen Federen­den 12 zu einem als Ganzes montierbaren Tragteil 13 verbunden sind, welches Tragteil 13 gemäß Fig. 5 noch zu beschreibende Befestigungsstellen 14 zum Anbringen der Antriebsvor­richtung 1 und des Tragteiles 13 an einem Schranken­gehäuse 15 (Fig. 6) auf einem Pfosten 16 (Fig. 7) oder auch in einer Mauernische 17 (Fig.8) hat. Daraus wird deutlich, daß dieses Tragteil 13 mit Motor, Ab­triebswelle 5, Antriebs-Hebelsystem für die Abtriebswel­le 5 und Federn 6 als ein Fertigteil vormontiert sein kann und vor allem sehr platzsparend gestaltet ist. Dies wird nicht zuletzt dadurch ermöglicht, daß die erforderliche Federkraft im Ausführungsbeispiel durch drei parallele kräftige Zugfedern (Fig. 4) erzeugt wird.Above all in FIGS. 4 and 5, it can be seen that a carrier for the drive motor 4, carrier for the output shaft 5 and a carrier for the fixed spring end (s) 12 are connected to a support part 13 which can be assembled as a whole, which support part 13 according to FIG 5 has to be described fastening points 14 for attaching the drive device 1 and the supporting part 13 to a barrier housing 15 (FIG. 6) on a post 16 (FIG. 7) or also in a wall recess 17 (FIG. 8). It is clear from this that this support part 13 with motor, output shaft 5, drive lever system for the output shaft 5 and springs 6 can be preassembled as a finished part and, above all, is designed to be very space-saving. This is made possible not least by the fact that the required spring force in the exemplary embodiment is generated by three parallel strong tension springs (FIG. 4).

Im einzelnen hat das Tragteil 13 eine Tragplatte 18 zum Anbringen des Antriebsmotors 4 - gemäß Fig. 1 an der Unterseite der Tragplatte 18 - sowie zwei beabstande­te, zueinander parallele, rechtwinklig zu der Trag­platte 18 stehende und einander auf gleicher Höhe gegenüberliegende Flansche 19 zur Lagerung der Ab­triebswelle 5. Gemäß Fig. 4 enthält das Tragteil 13 einen U-förmigen Querschnitt, wobei der Quersteg dieses U die Tragplatte 18 für den Motor 4 bildet und die beiden U-Schenkel die Flansche 19 für die Lagerung der Abtriebswelle 5 sind.Specifically, the support member 13 has a support plate 18 for attaching the drive motor 4 - according to FIG. 1 on the underside of the support plate 18 - as well as two spaced-apart, parallel, perpendicular to the support plate 18 and mutually opposite flanges 19 for storing the 4, the support member 13 has a U-shaped cross section, the crosspiece of this U forms the support plate 18 for the motor 4 and the two U-legs are the flanges 19 for the mounting of the output shaft 5.

Vor allem in Fig. 4 erkennt man außerdem, daß etwa in Fortsetzung der parallelen Flansche 19 jeweils Ver­längerungen 20 vorgesehen sind, die gegenüber den Flanschen 19 nach der entgegengesetzen Seite der Halteplatte 18, im Ausführungsbeispiel auf der nach unten gerichteten Seite der Halteplatte 18, an welcher der Motor 4 angeordnet ist, überstehen. Diese Ver­längerungen 20 tragen eine Halterung 21 für die fest­liegenden Federenden 12. Insgesamt ist also der Querschnitt des Tragteiles 13 durch diese Verlängerungen 20 zu einem H-förmigen Querschnitt ergänzt, wobei die gegenüber der Tragplatte 18 in Fig. 1 nach unten, also auf der Seite der Motoranbringung vorstehenden Stege dieses Querschnittes das Widerlager 21 für die Federenden 12 und einen Durchtritt 22 für das Antriebs-Hebelsystem des Antriebsmotors 4 aufweisen.Especially in Fig. 4 it can also be seen that extensions 20 are provided, for example, in continuation of the parallel flanges 19, which are opposite the flanges 19 to the opposite side of the holding plate 18, in the exemplary embodiment on the protrude downward side of the holding plate 18 on which the motor 4 is arranged. These extensions 20 carry a holder 21 for the fixed spring ends 12. Overall, the cross-section of the support member 13 is supplemented by these extensions 20 to an H-shaped cross-section, the opposite to the support plate 18 in Fig. 1 down, that is, on the side the motor attachment projecting webs of this cross-section have the abutment 21 for the spring ends 12 and a passage 22 for the drive lever system of the drive motor 4.

Aus den Figuren 1 bis 3 wird dabei deutlich, daß die Erstreckung der Tragplatte 18 quer zur Längserstreckung der Abtriebswelle 5 größer als die Breite zumindest der Verlängerungen 20 der von der Platte 18 abgehenden Flansche 19 ist, während die Flansche 19 selbst die gleiche Länge wie die Tragplatte 18 haben. Im Bereich des Überstandes 23 gegenüber den Verlängerungen 20 sind nun die schon erwähnten Befestigungstellen 14 zum Fixieren des Tragteiles 13 in einer beliebigen Montagestellung, von welcher drei Beispiele in den Figuren 6 bis 8 dargestellt sind, vorgesehen. Dabei erkennt man in Fig. 5, daß die Befestigungsstel­len 14 an den beiden einander gegenüberliegenden, quer zu den seitlichen Flanschen 19 verlaufenden Rändern 24 der Tragplatte 18 vorgesehen und als Lochungen für Befestigungsschrauben, Bolzen od.dgl. ausgebildet sind. Wie in dieser Figur dargestellt, können dabei bereits vier derartige, als Lochungen ausgebildete Befestigungsstellen 14 ausreichen. Dies gilt vor allem dann, wenn in Montagestellung die Tragplatte 18 gemäß den Beispielen der Fig. 6 bis 8 etwa horizontal orientiert ist, so daß die diese Befestigungsstellen 14 durchsetzenden Befestigungsmittel vorwiegend nur Kräfte gegenüber seitlichen Verschiebungen auffangen müssen.From Figures 1 to 3 it is clear that the extension of the support plate 18 transverse to the longitudinal extension of the output shaft 5 is greater than the width of at least the extensions 20 of the flanges 19 extending from the plate 18, while the flanges 19 themselves have the same length as that Have support plate 18. In the area of the protrusion 23 with respect to the extensions 20, the fastening points 14 already mentioned are provided for fixing the supporting part 13 in any mounting position, three examples of which are shown in FIGS. 6 to 8. 5 that the fastening points 14 are provided on the two opposite edges 24 of the support plate 18 which run transversely to the side flanges 19 and as holes for fastening screws, bolts or the like. are trained. As shown in this figure, four such fastening points 14 designed as perforations can already suffice. This is especially true when the mounting plate 18 is approximately horizontal in the mounting position according to the examples in FIGS. 6 to 8 is oriented so that the fastening means passing through these fastening points 14 predominantly only have to absorb forces with respect to lateral displacements.

In Fig. 4 und vor allem in Fig. 5 erkennt man, daß die Tragsplatte 18 seitlich der Motorbefestigung Durch­brüche 25 für die Rückstellefedern 6 hat und daß die Breite der Durchbrüche 25 zumindest etwa der Außenab­messung der Federn 6 entspricht bzw. diese Außenab­messung etwas übertrifft, während die Länge dieser Durchbrüche wenigstens dem Gesamt-Schwenkweg der Federn 6 bei der Schwenkbewegung des Schwenkteiles 2 von der einen in die andere Endstellung entspricht, was wegen der dadurch gleichzeitig bewirkten Verschwenkung des Hebelarmes 11 auch eine entsprechende Ver­schwenkung der Federn 6 um deren feste Halterung 21 bewirkt. Im Ausführungsbeispiel ist dabei eine der Anzahl der Federn entsprechende Zahl solcher Durch­brüche 25 vorgesehen, die als quer zur Abtriebs­welle 5 orientierte Langlochungen ausgebildet sind.In Fig. 4 and especially in Fig. 5 it can be seen that the support plate 18 has openings 25 for the return springs 6 to the side of the motor mounting and that the width of the openings 25 corresponds at least approximately to the outer dimension of the springs 6 or slightly exceeds this outer dimension, while the length of these breakthroughs corresponds at least to the total pivoting path of the springs 6 during the pivoting movement of the pivoting part 2 from one end position to the other, which, because of the pivoting of the lever arm 11 caused thereby, also a corresponding pivoting of the springs 6 about their fixed mounting 21 causes. In the exemplary embodiment, a number of such openings 25 corresponding to the number of springs is provided, which are designed as oblong perforations oriented transversely to the output shaft 5.

Durch die vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen kann die Tragplatte 18 des Tragteiles 13 mit ihren überständen 23 in Gebrauchstellung brückenartig über eine etwa vertikale Ausnehmung od.dgl. eines Pfostens 16, eines Gehäuses 15 - auch innerhalb eines Wandaus­schnittes 17 - reichen. Der Motor 4 und die seitlich von ihm befindlichen, bei horizontaler Anordnung der Tragplatte 18 nach unten gerichteten Verlängerungen 20 sind dabei in diese Ausnehmung bzw. in ein solches Gehäuse 15 versenkt und die Flansche 19 mit der Ab­triebswelle 5 und dem Schwenkteil 2 stehen demgegenüber vor. Für die Montage des Tragteiles 13 braucht dieses also ggfs. zusammen mit allen daran befindlichen Antriebsaggregaten nur von oben her in ein entsprechen­des Gehäuse eingesetzt und an den Befestigungsstellen 14 fixiert zu werden.Due to the features and measures described above, the support plate 18 of the support member 13 with its projections 23 or the like in the use position in a bridge-like manner via an approximately vertical recess. a post 16, a housing 15 - also within a wall cutout 17 - range. The motor 4 and the extensions 20 located to the side of it, with the support plate 18 arranged horizontally downward, are sunk into this recess or into such a housing 15, and the flanges 19 with the output shaft 5 and the swivel part 2 are opposite. For the assembly of the supporting part 13, this may therefore need together with all of the parts thereon Drive units are only inserted from above into a corresponding housing and to be fixed at the fastening points 14.

Die die Abtriebswelle 5 haltenden Flansche 19 haben dabei im Ausführungsbeispiel eine etwa trapezförmige Kontur, wobei im Bereich der größten Höhe die Ab­triebswelle 5 gelagert ist. Für von der Abtriebswelle 5 beaufschlagte Endschalter 26,
Schalt-, Steuer- oder Fühlelemente kann nun in der in Figur 5 angedeuteten Weise zumindest eine Befestigungsstelle im Zwischenraum zwischen den Flanschen 19 angeordnet sein, der die in diesem Zwischenraum befindlichen Antriebsteile schützt.In the exemplary embodiment, the flanges 19 holding the output shaft 5 have an approximately trapezoidal contour, the output shaft 5 being mounted in the region of the greatest height. For limit switches 26 acted upon by the output shaft 5,
Switching, control or sensing elements can now be arranged in the manner indicated in FIG. 5 at least one fastening point in the space between the flanges 19, which protects the drive parts located in this space.

In den Figuren 1 und 2 erkennt man noch, daß das Trag­teil 13 in diesem Falle an einer der Verlängerungen 20 zwei Anschläge 27 für eine Festlegung beider End­lagen des schwenkbaren Teiles 2 aufweist, so daß bei Verwendung eines blockierbaren Motors 4 zumindest die eine dieser Endlagen unmittelbar von dem Motor 4 selbst und einem solchen Anschlag 27 festgelegt ist.In Figures 1 and 2 you can still see that the support member 13 has in this case on one of the extensions 20 two stops 27 for fixing both end positions of the pivotable part 2, so that when using a lockable motor 4 at least one of these end positions directly is determined by the motor 4 itself and such a stop 27.

Abschließend sei anhand der Fig. 3 noch erwähnt, daß einer der seitlich des Motors 4 angeordneten Stege 20, nämlich der auf der dem Motorabtrieb abgewandten Seite, der ausschließlich zur Abstützung des Widerlagers 21 für die festen Federenden 12 dient, nur eine stab­förmige Strebe zu sein braucht. Dadurch kann weiteres Gewicht an der Vorrichtung 1 eingespart werden.Finally, it should be mentioned with reference to FIG. 3 that one of the webs 20 arranged on the side of the motor 4, namely on the side facing away from the motor output, which serves only to support the abutment 21 for the fixed spring ends 12, is only a rod-like strut needs. This allows further weight to be saved on the device 1.

Eine bezüglich der Ausgleichs-, Rückstell- oder Schließ­feder besonders platzsparende und kompakte Ausführungs­form der Antriebsvorrichtung 1 ist in Fig. 9 in einer der Fig. 5 entsprechenden Ansicht dargestellt. Dabei erkennt man, daß eine Ausgleichs-, Rückstell- oder Schließfeder als über einen Teil der Länge der Abtriebswelle 5 reichende Wickelfeder 28 ausgebildet ist, deren schraubenförmige Winderungen 28a mit radialem Abstand oder Spiel um die Abtriebswelle 5 verlaufen. Somit nimmt diese Feder 28 paktrisch keinen zusätzlichen Raum ein. Insbesondere be­darf es bei einer solchen Ausführungsform keiner Flansch­verlängerungen oder Stege 20, um Zugfedern mit ihrem festen Federende 12 zu verankern.An especially space-saving and compact embodiment of the drive device 1 with respect to the compensating, returning or closing spring is shown in FIG. 9 in a view corresponding to FIG. 5. It can be seen that a compensating, return or closing spring is designed as a coil spring 28 extending over part of the length of the output shaft 5, the helical curvatures 28a of which extend around the output shaft 5 with radial clearance or play. Thus, this spring 28 does not take up any additional space. In particular, such an embodiment does not require any flange extensions or webs 20 in order to anchor tension springs with their fixed spring end 12.

Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn gemäß Fig. 9 die Wickelfeder 28 die einzige Feder ist. Dabei kann ein Ende 28b gemäß Fig. 9 an dem in diesem Falle motorfernen Flansch 19 und das andere Ende 28c an einem gegenüber der Abtriebs­welle 5 radial vorstehenden Vorsprung oder Bund 29 an­greifen, um das beim Spannen der Feder entstehende Dreh­moment zu übertragen. Dabei wird die Wicklung der Feder 28 bei ihrem Spannen durch die dabei erfolgende Drehung der Abtriebswelle 5 enger, so daß die gewünschten Rück­stellkräfte an dieser Feder 28 entstehen.It is particularly expedient if the winding spring 28 is the only spring according to FIG. 9. In this case, one end 28b according to FIG. 9 can engage on the flange 19 remote from the motor in this case and the other end 28c on a projection or collar 29 which projects radially with respect to the output shaft 5 in order to transmit the torque which arises when the spring is tensioned. The winding of the spring 28 becomes tighter as it is tensioned by the rotation of the output shaft 5, so that the desired restoring forces are generated on this spring 28.

Claims (18)

1. Antriebsvorrichtung (1) für ein schwenkbares Teil (2), insbesondere für Schranken, Sperrbügel, Schwenktüren od.dgl., mit einem Träger für einen Antriebsmotor (4), mit einem Träger für die Lagerung einer Abtriebswelle (5), insbesondere der den Schrankenarm (3) oder das Schwenk­teil (2) tragenden Abtriebswelle (5), sowie mit einem Träger für das oder die festen Enden von Ausgleichs-, Rückstell- oder Schließfedern (6,28) für das Schwenkteil (2), wobei der Antriebsmotor vorzugsweise über einen Schwenkarm (7), ggfs. einen Zwischenarm (8) und einen weiteren Hebelarm (9), an der Abtriebswelle angreift und für das oder die dem festen Ende der Feder entge­gengesetzte Federende ebenfalls ein Hebelarm od.dgl. an der Abtriebswelle drehfest befestigt ist und wobei der Schwenkarm od.dgl. des Antriebsmotors vorzugsweise zwischen zwei Anschlägen hin- und herbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger für die Abtriebswelle (5) und der Träger für das oder die festen Federenden (12) zu einem gehäuseunabhängigen, als Ganzes montierbaren Tragteil (13) verbunden sind, welches Tragteil (13) Befestigungsstellen (14) zum Anbringen der Antriebsvorrichtung (1) an einem Schrankengehäuse, einem Türrahmen, einer Konsole, einem Begrenzungspfosten od.dgl. hat.1. Drive device (1) for a pivotable part (2), in particular for barriers, locking brackets, swing doors or the like, with a carrier for a drive motor (4), with a carrier for the storage of an output shaft (5), in particular the the barrier arm (3) or the swivel part (2) carrying output shaft (5), as well as with a carrier for the or the fixed ends of compensating, return or closing springs (6, 28) for the swivel part (2), the drive motor preferably engages on the output shaft via a swivel arm (7), possibly an intermediate arm (8) and a further lever arm (9), and also a lever arm or the like for the spring end or ends opposite the fixed end of the spring. is rotatably attached to the output shaft and the swivel arm or the like. of the drive motor can preferably be moved to and fro between two stops, characterized in that the carrier for the output shaft (5) and the carrier for the fixed spring end (s) (12) are connected to form a housing-independent support part (13) which can be assembled as a whole, which support part (13) fastening points (14) for attaching the drive device (1) to a barrier housing, a door frame, a console, a delimitation post or the like. Has. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Tragteil (13) wenigstens eine Trag­platte (18) zum Anbringen des Motors (4) und zwei be­abstandete, zueinander parallele, quer oder vorzugs­weise rechtwinklig zu der Tragplatte (18) stehende, einander vorzugsweise auf gleicher Höhe gegenüber­liegende Flansche (19) zur Lagerung der Abtriebs­welle (5) und/oder des Antriebs-Schwenkarmes hat.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the support part (13) at least one support plate (18) for attaching the motor (4) and two spaced, mutually parallel, transverse or preferably perpendicular to the support plate (18), preferably each other at the same height opposite flanges (19) for mounting the output shaft (5) and / or the drive swivel arm. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Tragteil (13) einen U-förmigen Querschnitt hat, wobei der Quersteg die Tragplatte (18) für den Motor (4) bildet und die beiden Schenkel die Flansche(19) für die Lagerung der Abtriebs­welle (5) sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support part (13) has a U-shaped cross section, the crossbar forming the support plate (18) for the motor (4) and the two legs of the flanges (19) for the bearing of the output shaft (5). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß etwa in Fortsetzung der parallelen Flansche (19) Verlängerungen (20) vorgesehen sind, die gegenüber den Flanschen (19) nach der entgegenge­setzten Seite der Halteplatte (18), an welcher der Motor (4) angeordnet ist, überstehen, und daß die Verlängerungen (20) vorzugsweise eine Halterung (21) für die Federenden (12) tragen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that extensions (20) are provided approximately in continuation of the parallel flanges (19), which are opposite the flanges (19) to the opposite side of the holding plate (18), on which the motor (4) is arranged, protrude, and that the extensions (20) preferably carry a holder (21) for the spring ends (12). 5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Trag­teiles (13) durch die Verlängerungen (20) zu einem H-förmigen Querschnitt ergänzt ist und die gegenüber der Tragplatte (18) auf der Seite der Motoranbringung vorstehenden Stege dieses Querschnittes das Widerlager (21) für die Federenden (12) und ggfs. die Lagerung oder einen Durchtritt (22) für das Antriebs-Hebel­system des Antriebsmotors (4) aufweisen.5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cross section of the support part (13) by the extensions (20) is supplemented to an H-shaped cross section and the projecting relative to the support plate (18) on the side of the motor mounting Bridges of this cross-section have the abutment (21) for the spring ends (12) and, if necessary, the bearing or a passage (22) for the drive lever system of the drive motor (4). 6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Erstreckung der Trag­platte (18) quer zur Längserstreckung der Abtriebs­welle (5) größer als die Breite zumindest der Ver­längerungen (20) der von der Platte (18) abgehenden Flansche (19) ist und im Bereich des Überstandes (23) gegenüber den Verlängerungen (20) der Flansche Befestigungsstellen (14) zum Fixieren des Tragteiles (13) an einem Pfosten, Schrankengehäuse, Türrahmen, einer Konsole, einer Mauer od.dgl. vorgesehen sind.6. Drive device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the extension of the support plate (18) transversely to the longitudinal extension of the output shaft (5) larger than the width of at least the extensions (20) of the flanges (18) extending from the plate (18) 19) and in the area of the overhang (23) relative to the extensions (20) of the flanges fastening points (14) for fixing the supporting part (13) to a post, barrier housing, door frame, a console, a wall or the like. are provided. 7. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsstellen (14) an den beiden einander gegenüberliegenden quer zu den seitlichen Flanschen (19) verlaufenden Rändern (24) der Tragplatte (18) vorgesehen sind.7. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the fastening points (14) on the two mutually opposite transverse to the side flanges (19) extending edges (24) of the support plate (18) are provided. 8. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Befestigungsstellen (14) Lochungen für Befestigungsschrauben, Bolzen od.dgl. vorgesehen sind.8. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that as fastening points (14) holes for fastening screws, bolts or the like. are provided. 9. Anspruchsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,daß die Tragplatte (18) seitlich der Motorbefestigung wenigstens einen Durchbruch (25) für die Rückstellfeder(n) (6) hat und daß die Breite des/der Durchbrüche (25) zumindest etwa der Außenab­messung der Federn(n) (6) entspricht und ihre Länge wenigstens dem Gesamt-Schwenkweg der Feder(n) (6) bei der Schwenkbewegung des Schwenkteiles (2) von der einen in die andere Endstellung entspricht.9. Claims device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support plate (18) has at least one opening (25) for the return spring (s) (6) to the side of the motor mounting and that the width of the / the openings (25) corresponds at least approximately to the outer dimension of the springs (6) and their length corresponds at least to the total swivel path of the spring (s) (6) during the swiveling movement of the swivel part (2) from one end position to the other. 10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Durch­brüche (25) der Anzahl der Federn (6) entspricht und daß die Durchbrüche (25) als quer zur Abtriebs­welle (5) orientierte Langlochungen ausgebildet sind.10. Drive device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the number of openings (25) corresponds to the number of springs (6) and that the openings (25) are designed as elongated perforations transverse to the output shaft (5). 11. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (13) mit Motor (4), Abtriebswelle (5), Antrieb der Abtriebswelle (5) und Feder(n) (6,28) als Fertigteil vormontiert ist.11. Drive device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the supporting part (13) with motor (4), output shaft (5), drive of the output shaft (5) and spring (s) (6, 28) pre-assembled as a finished part is. 12. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatte (18) des Tragteiles (13) in Gebrauchsstellung brückenartig über eine etwa vertikale Ausnehmung od.dgl. eines Pfostens, Gehäuses od.dgl. reicht und der Motor und die seitlich von ihm befindlichen, bei horizontaler Anordnung der Tragplatte (18) nach unten gerichteten Verlängerungen (20) in die Ausnehmung versenkt sind und daß die Flansche (19) mit der Abtriebswelle (5) und dem Schwenkteil (2) vorstehen.12. Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support plate (18) of the support member (13) in the use position like a bridge over an approximately vertical recess or the like. a post, housing or the like. is sufficient and the motor and the extensions (20) located to the side of it and with the support plate (18) arranged horizontally are sunk into the recess and that the flanges (19) with the output shaft (5) and the swivel part (2) protrude. 13. Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der seitlich des Motors (4) angeordnete Steg auf der dem Motorab­trieb abgewandten Seite ausschließlich zur Abstützung des Widerlagers (21) für die Feder(n) eine stabförmige Strebe ist.13. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the side of the motor (4) arranged web on the side facing away from the engine output only for supporting the abutment (21) for the spring (s) is a rod-shaped strut. 14.Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die die Abtriebswelle (5) haltenden Flansche (19) vorzugsweise eine etwa tra­pezförmige Kontur haben und wenigstens eine Befesti­gungsstelle für einen für Steuerungszwecke dienende Endschalter (26) haben.14. Drive device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the flanges (19) holding the output shaft (5) preferably have an approximately trapezoidal contour and have at least one fastening point for a limit switch (26) serving for control purposes. 15. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (13) einen oder zwei Anschläge (27) für eine Festlegung einer oder beider Endlagen des schwenkbaren Teiles (2) aufweist.15. Drive device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the supporting part (13) has one or two stops (27) for fixing one or both end positions of the pivotable part (2). 16. Antriebsvorrichtung insbesondere nach einem der vor­stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenig­stens eine Ausgleichs-, Rückstell- oder Schließfeder als über mindestens einen Teil der Länge der Abtriebs­welle (5) reichende Wickelfeder (28) ausgebildet ist, deren vorzugsweise schraubenförmigen Windungen (28a) mit radialem Abstand oder Spiel um die Abtriebswelle (5) ver­laufen.16. Drive device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that at least one compensating, return or closing spring is formed as a coil spring (28) extending over at least part of the length of the output shaft (5), the preferably helical windings (28a) run with radial clearance or play around the output shaft (5). 17. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelfeder (28) die einzige Ausgleichs-, Rückstell- oder Schließfeder ist.17. Drive device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the clock spring (28) is the only compensating, return or closing spring. 18. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende (28b) der Wickel­feder (28) an dem vorzugsweise motorfernen Flansch (19) und das andere Ende (28c) an einem gegenüber der Ab­triebswelle (5) radial vorstehenden Vorsprung, Bund (29) od.dgl. angreift.18. Drive device according to one of claims 1 to 17, characterized in that one end (28b) of the clock spring (28) on the flange, preferably remote from the motor (19) and the other end (28c) on a radially projecting relative to the output shaft (5) Projection, collar (29) or the like attacks.
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