FR2892756A1 - Gate leaf opening/closing pillar for enclosure, has motorized member driving leaf about rotational axis located at distance from pillar, and electronic control unit with controller for controlling torque and rotation speed of motor element - Google Patents

Gate leaf opening/closing pillar for enclosure, has motorized member driving leaf about rotational axis located at distance from pillar, and electronic control unit with controller for controlling torque and rotation speed of motor element Download PDF

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Abstract

The pillar (14) has a motorized member driving a leaf (12) about a rotational axis (18) which is located at a distance from the pillar. The member has a motor element e.g. gear motor, housed in the pillar and a torque transmitting element e.g. chain, for transmitting torque from an output shaft to a hinge so as to rotate the hinge. An electronic control unit has a controller for controlling torque and rotation speed of the motor element. The hinge is positioned between upper and lower ends of the leaf and supported by the pillar for cooperating with a fixed pivot on the leaf.

Description

Pilier pour ouvrir ou fermer automatiquement un vantail et portailPillar to open or close a leaf and gate automatically

comprenant un tel pilierincluding such a pillar

La présente invention concerne un pilier pour ouvrir et fermer automatiquement un vantail de portail et un portail comportant au moins un vantail, comprenant un tel pilier. On connaît des portails comprenant un ou plusieurs vantaux articulés par rapport à des dormants placés latéralement et définissant entre eux l'espace utile de passage du portail. Ces portails de l'art antérieur qui ne sont généralement pas automatisés, ne présentent toutefois pas les aménagements nécessaires à leur motorisation. Ils ne sont pas prévus pour recevoir un logement susceptible de recevoir des moyens de support d'un groupe moteur, ni les boîtiers de commande de ce moteur. Il est alors nécessaire de monter les mécanismes pour entraîner en rotation un ou deux battants articulés extérieurement au portail. Ces mécanismes de motorisation du portail peuvent comprendre un groupe moteur relié à un vérin dont l'extrémité de la tige est solidarisée du battant correspondant.  The present invention relates to a pillar for automatically opening and closing a gate leaf and a gate comprising at least one leaf, comprising such a pillar. Portals are known comprising one or more hinged leaves relative to laterally placed sleepers and defining between them the useful space of passage of the gate. These portals of the prior art which are generally not automated, however, do not have the necessary facilities for their motorization. They are not intended to receive a housing likely to receive the support means of a power unit, nor the control boxes of this engine. It is then necessary to mount the mechanisms to drive in rotation one or two leaves hinged externally to the gate. These gate operator mechanisms may comprise a motor unit connected to a jack whose end of the rod is secured to the corresponding leaf.

Ces mécanismes extérieurs au portail ne sont pas esthétiques et représentent de plus une source éventuelle de dangers pour des enfants qui peuvent être amenés à mettre leurs mains sur la tige du vérin lors de son fonctionnement.  These mechanisms outside the gate are not aesthetic and are also a potential source of danger for children who may be brought to put their hands on the rod of the cylinder during operation.

Par ailleurs, ces mécanismes ne permettent pas de disposer d'une ouverture du vantail vers l'intérieur ou l'extérieur comprise entre 0 et 180 . La Figure 1 montre une vue partielle d'un portail automatisé de l'art antérieur comprenant un battant 1 articulé. Le mécanisme de déplacement 2 du battant 1 est enterré dans le sol 3 au niveau du dormant 4 correspondant qui est par exemple un poteau scellé dans le sol 3. Ce mécanisme 2 représente une solution permettant d'automatiser le portail sans en modifier l'esthétique. L'axe de pivotement 5 du battant articulé est placé dans un plan P de fermeture du portail passant ici par le poteau 4 et les extrémités du battant 1.  Moreover, these mechanisms do not allow to have an opening of the leaf inward or outward between 0 and 180. Figure 1 shows a partial view of an automated portal of the prior art comprising a flap 1 hinged. The movement mechanism 2 of the wing 1 is buried in the ground 3 at the corresponding frame 4 which is for example a post sealed in the ground 3. This mechanism 2 represents a solution to automate the gate without changing the aesthetic . The pivot axis 5 of the hinged leaf is placed in a plane P closing the gate passing here through the pole 4 and the ends of the wing 1.

Le battant 1 est relié dans sa partie supérieure et sa partie inférieure par des pivots 6, 7 à des gonds solidaires du poteau 4. Le mécanisme de déplacement 2 comporte une barre 8 montée sous la traverse horizontale 9 inférieure du battant 1. Cette barre 8 est par ailleurs solidaire d'une bielle 10 apte à décrire sous l'impulsion d'un moteur un mouvement de rotation. Lorsque cette bielle 10 est actionnée en rotation, elle entraîne par l'intermédiaire de ladite barre 8 la rotation du battant 1, et l'ouverture ou la fermeture du portail. Cependant, l'installation d'un tel système d'automatisation du portail nécessite de creuser dans le sol un logement 11 susceptible de recevoir non seulement le mécanisme de déplacement 2 du battant 1 mais aussi l'armoire d'alimentation intégrée (non représentée). Un tel système est sujet aux intempéries qui peuvent éventuellement s'infiltrer dans le bloc moteur et gravement endommager le mécanisme de déplacement 2 du battant 1.  The leaf 1 is connected in its upper part and its lower part by pivots 6, 7 to hinges integral with the pole 4. The movement mechanism 2 comprises a bar 8 mounted under the horizontal cross member 9 of the lower leaf 1. This bar 8 is also secured to a rod 10 adapted to describe under the impetus of a motor a rotational movement. When this rod 10 is actuated in rotation, it drives through the bar 8 the rotation of the wing 1, and the opening or closing of the gate. However, the installation of such a portal automation system requires digging in the ground a housing 11 capable of receiving not only the movement mechanism 2 of the wing 1 but also the integrated power cabinet (not shown) . Such a system is subject to bad weather that can eventually seep into the engine block and seriously damage the movement mechanism 2 of the wing 1.

De plus, ce dispositif de l'art antérieur ne permet que de disposer d'une ouverture du battant 1 vers l'intérieur ou l'extérieur de 90 au maximum. Or l'encombrement des battants ainsi positionnés à 90 est très important et limite l'espace utile pour manoeuvrer un véhicule motorisé par exemple dans une zone de stationnement. Il serait donc avantageux de disposer de portails dont l'angle d'ouverture vers l'intérieur ou l'extérieur puisse être compris entre 0 et 180 . Ce besoin est, en effet, très important non seulement chez les industriels, mais également pour les particuliers.  In addition, this device of the prior art only allows to have an opening of the flap 1 inward or outward 90 maximum. Or the size of the wings thus positioned at 90 is very important and limits the usable space to maneuver a motorized vehicle for example in a parking area. It would therefore be advantageous to have gates whose opening angle inwards or outwards can be between 0 and 180. This need is, indeed, very important not only for manufacturers, but also for individuals.

L'objectif de la présente invention est donc de proposer un pilier pour ouvrir et fermer automatiquement un vantail de portail, simple dans sa conception et dans son mode opératoire, économique, et permettant d'ouvrir et fermer le vantail d'un angle compris entre 0 et 180 afin de placer au maximum ce vantail en retrait.  The object of the present invention is therefore to provide a pillar for automatically opening and closing a gate leaf, simple in its design and its operating mode, economic, and to open and close the leaf from an angle between 0 and 180 in order to place the leaf backwards as much as possible.

Un autre objet de la présente invention est de disposer d'un portail comprenant un ou plusieurs vantaux actionnés par de tels piliers. A cet effet, l'invention concerne un pilier pour ouvrir et fermer automatiquement un vantail de portail, ce pilier ayant un axe de rotation du vantail, cet axe de rotation étant écarté dudit pilier de manière que le vantail puisse être manoeuvré d'un angle compris entre 0 et 180 par rapport au plan de fermeture dudit portail. Selon l'invention, - le pilier comporte un organe d'entraînement motorisé du vantail autour de l'axe de rotation, - l'organe d'entraînement comprend un élément moteur logé dans le pilier, cet élément moteur ayant un arbre de sortie, et un élément de transmission de couple de l'arbre de sortie à un gond de manière à entraîner ce gond en rotation, et - le gond est placé de manière à être positionné entre les extrémités supérieure et inférieure du vantail destiné à être soutenu par ce pilier pour coopérer avec un pivot fixé sur le vantail. On entend par "plan de fermeture du portail", le plan contenant les extrémités du ou des vantaux du portail, chaque vantail pouvant présenter entre ses extrémités des parties non planes, lorsque le portail est fermé pour empêcher le passage d'une personne, d'un engin ou d'un véhicule motorisé ou autre. Dans différents modes de réalisation particuliers de ce pilier, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles: - le pilier comprend au moins un gond fixe supérieur et un gond fixe inférieur définissant l'axe de rotation du vantail, ledit gond apte à être entraîné en rotation par l'organe d'entraînement étant interposé entre les gonds supérieur et inférieur, - l'axe de rotation du vantail est défini par un gond fixe et ledit gond apte à être entraîné en rotation par l'organe d'entraînement, - l'élément de transmission de couple est une chaîne ou une courroie, - le pilier comportant une unité de commande électronique, cette unité comporte un contrôleur de l'élément moteur et/ou un élément de commande et d'alimentation d'un organe de verrouillage au sol du vantail. Avantageusement, il comporte à son extrémité supérieure un voyant lumineux indiquant l'ouverture ou la fermeture du vantail par l'organe d'entraînement motorisé. Ce voyant lumineux peut comporter sa propre source d'alimentation en énergie telle qu'une batterie intégrée au pilier ou un panneau solaire placé latéralement au pilier. Alternativement, ce voyant lumineux est connecté à ladite unité de commande électronique pour son alimentation en énergie. L'invention concerne également un portail comprenant au moins un vantail soutenu par un support vertical.  Another object of the present invention is to provide a gate comprising one or more leaves actuated by such pillars. For this purpose, the invention relates to a pillar for automatically opening and closing a gate leaf, this pillar having an axis of rotation of the leaf, this axis of rotation being spaced from said pillar so that the leaf can be operated from an angle. between 0 and 180 relative to the closing plane of said gate. According to the invention, the pillar comprises a motorized drive member for the leaf around the axis of rotation, the driving member comprises a motor element housed in the pillar, this motor element having an output shaft, and a torque transmitting member of the output shaft to a hinge so as to cause this hinge to rotate, and - the hinge is positioned to be positioned between the upper and lower ends of the leaf to be supported by this pillar to cooperate with a pivot fixed on the leaf. "Gate closure plane" means the plane containing the ends of the gate leaf (s), each leaf may have non-flat portions between its ends, when the gate is closed to prevent the passage of a person, 'a vehicle or a motor vehicle or other. In various particular embodiments of this pillar, each having its particular advantages and capable of many possible technical combinations: the pillar comprises at least one upper fixed hinge and one lower fixed hinge defining the axis of rotation of the leaf, said hinge fit to be rotated by the drive member being interposed between the upper and lower hinges, - the axis of rotation of the leaf is defined by a fixed hinge and said hinge able to be rotated by the body of drive, - the torque transmission member is a chain or a belt, - the pillar having an electronic control unit, this unit comprises a motor element controller and / or a control and power supply element. a locking device on the floor of the leaf. Advantageously, it comprises at its upper end a light indicating the opening or closing of the leaf by the motorized drive member. This indicator light may include its own power supply source such as a battery integrated in the pillar or a solar panel placed laterally to the pillar. Alternatively, this indicator light is connected to said electronic control unit for its power supply. The invention also relates to a gate comprising at least one leaf supported by a vertical support.

Selon l'invention, ce support vertical est un pilier tel que décrit précédemment. De préférence, le vantail étant relié par des pivots au pilier, ces pivots comprennent des moyens pour ajuster la position du vantail. Ces moyens peuvent autoriser un réglage soit de la position verticale du vantail, soit de l'écartement entre le vantail et le pilier correspondant, soit des deux. Ces moyens pour ajuster la position du vantail sont repris par le gond apte à être entraîné en rotation par l'organe d'entraînement. Ainsi, à titre purement illustratif, pour le réglage de la position verticale du vantail, le gond apte à être entraîné en rotation par l'organe d'entraînement peut comporter dans sa partie supérieure un ensemble de perçages taraudés ou non disposés le long d'un axe vertical, ces perçages étant destinés à permettre l'ajustement de la position de fixation d'un élément creux cylindrique horizontal au moyen d'une pièce de fixation telle qu'une vis.  According to the invention, this vertical support is a pillar as described above. Preferably, the leaf being connected by pivots to the pillar, these pivots comprise means for adjusting the position of the leaf. These means may allow adjustment of either the vertical position of the leaf or the spacing between the leaf and the corresponding pillar, or both. These means for adjusting the position of the leaf are taken up by the hinge adapted to be rotated by the drive member. Thus, purely illustrative, for the adjustment of the vertical position of the leaf, the hinge adapted to be rotated by the drive member may comprise in its upper part a set of bores threaded or not arranged along. a vertical axis, these holes being intended to allow the adjustment of the fixing position of a horizontal cylindrical hollow element by means of a fastener such as a screw.

Cet élément creux qui comporte un évidement d'axe vertical permettant son positionnement le long de ladite partie supérieure du gond est destiné à coopérer avec un pivot du vantail. Le réglage de l'écartement peut par exemple être obtenu en ce que l'élément cylindrique comporte deux parties cylindriques montées de part et d'autre d'une vis permettant de régler la longueur de cet élément cylindrique. Chacune de ces parties comprend un orifice placé en vis-à-vis d'un creux longitudinal de la vis, par exemple une rainure, cet orifice étant destiné à recevoir la tige d'un élément de fixation, tel qu'une vis, dont l'extrémité coopère avec ledit creux pour solidariser ladite partie à la vis sur laquelle elle est montée.  This hollow element which comprises a recess of vertical axis allowing its positioning along said upper portion of the hinge is intended to cooperate with a pivot of the leaf. The adjustment of the spacing may for example be obtained in that the cylindrical element comprises two cylindrical parts mounted on either side of a screw for adjusting the length of this cylindrical element. Each of these parts comprises an orifice placed opposite a longitudinal hollow of the screw, for example a groove, this orifice being intended to receive the rod of a fastener element, such as a screw, of which the end cooperates with said hollow to secure said portion to the screw on which it is mounted.

De préférence, le vantail soutenu par le pilier a un organe de verrouillage au sol du vantail. Ce vantail présente une liaison intégrée de commande et d'alimentation de cet organe de verrouillage qui est destinée à coopérer avec l'unité de commande électronique du pilier. L'invention concerne enfin une clôture comportant un portail d'accès comprenant au moins un vantail.  Preferably, the leaf supported by the pillar has a locking member on the floor of the leaf. This leaf has an integrated link control and supply of this locking member which is intended to cooperate with the electronic control unit of the pillar. The invention finally relates to a fence comprising an access gate comprising at least one leaf.

Selon l'invention, ce portail d'accès est un portail tel que décrit précédemment. De préférence, ce portail comprend deux vantaux, chacun de ces vantaux étant soutenu par un pilier tel que décrit précédemment. Les deux vantaux peuvent ainsi être ouverts et fermés automatiquement. L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle d'un portail de l'art antérieur, en vue de profil (Fig. la) et en vue de dessus (Fig. 1 b); - la figure 2 représente schématiquement un portail selon un mode de réalisation de l'invention; la partie droite de ce portail montre une vue éclatée de la partie gauche du portail ; - la figure 3 est une vue éclatée de l'organe d'entraînement motorisé d'un pilier de la Fig. 2; La Figure 2 montre un portail comprenant deux vantaux 12, 13 articulés selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Chaque vantail 12, 13 comprend un cadre métallique obtenu par assemblage de deux profilés horizontaux à des montants verticaux, lesquels sont fixés par exemple par soudure aux profilés horizontaux. Alternativement, chaque vantail peut être plein au lieu d'être ajouré. Il peut également comprendre une partie non plane solidaire d'un cadre métallique plan constitué de deux traverses horizontales et de deux montants verticaux. Ce portail comporte deux piliers 14, 15 soutenant chacun un vantail 12, 13. La partie droite 16 du portail est une vue éclatée de la partie gauche 17 du portail pour faciliter la compréhension de l'invention. Chaque pilier 14, 15 permet d'ouvrir et de fermer automatiquement le vantail 12, 13 de portail qu'il soutient. Le pilier 14, 15 comporte pour cela un axe de rotation 18 du vantail 12 qui est déporté par rapport à ce pilier 14. Le vantail 12 est ainsi pivotant autour de cet axe de rotation 18 et peut être manoeuvré d'un angle compris entre 0 et 180 par rapport au plan de fermeture dudit portail. La partie gauche 17 du portail sur la Figure 2 est dans le plan de fermeture du portail.  According to the invention, this access portal is a portal as described above. Preferably, this gate comprises two leaves, each of these leaves being supported by a pillar as described above. Both leaves can be opened and closed automatically. The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a partial view of a portal of the prior art, in profile (Fig. La) and in plan view (Fig. 1 (b); - Figure 2 schematically shows a portal according to one embodiment of the invention; the right part of this portal shows an exploded view of the left part of the portal; FIG. 3 is an exploded view of the motorized drive member of a pillar of FIG. 2; Figure 2 shows a gate comprising two leaves 12, 13 hinged according to a particular embodiment of the invention. Each leaf 12, 13 comprises a metal frame obtained by assembling two horizontal sections to vertical uprights, which are fixed for example by welding to the horizontal sections. Alternatively, each leaf can be full instead of openwork. It may also comprise a non-planar portion secured to a flat metal frame consisting of two horizontal crosspieces and two vertical uprights. This portal comprises two pillars 14, 15 each supporting a leaf 12, 13. The right portion 16 of the portal is an exploded view of the left portion 17 of the portal to facilitate the understanding of the invention. Each pillar 14, 15 can automatically open and close the door leaf 12, 13 it supports. The pillar 14, 15 comprises for this purpose an axis of rotation 18 of the leaf 12 which is offset relative to the pillar 14. The leaf 12 is thus pivotable about this axis of rotation 18 and can be operated at an angle between 0 and 180 relative to the closure plane of said gate. The left part 17 of the gate in Figure 2 is in the closing plane of the gate.

Cet axe de rotation 18 du vantail 12 est défini ici par un gond fixe supérieur 19 et un gond fixe inférieur 32 recevant des pivots du vantail 12 pivotant. L'ensemble de ces éléments sont identiques sur la partie droite 16 du portail. Chacun des piliers 14, 15 peut être réalisé en plastique, en béton, en plâtre ou à partir de tôles métalliques. Lorsqu'il s'agit d'un poteau en plastique, en béton ou métallique, ce poteau est, de préférence, scellé au sol. Chaque pilier 14, 15 comprend un organe d'entraînement motorisé du vantail autour de cet axe de rotation 18. Cet organe d'entraînement est intégré audit pilier 14, 15. De préférence, chacun des piliers 14, 15 comprend un logement 32 pour recevoir un support 26 de cet organe d'entraînement. Le support 26 peut être fixé de manière conventionnelle à l'intérieur de ce logement 32. Cet organe d'entraînement comprend un élément moteur 20 logé dans le pilier 14, 15, cet élément moteur 20 ayant un arbre de sortie 21. Cet 20 élément moteur 20 est, par exemple, un motoréducteur. La Figure 3 montre une vue éclatée de cet organe d'entraînement du vantail. L'organe d'entraînement comprend un élément de transmission de couple 22 de cet arbre de sortie 21 vers un gond 23 de manière à entraîner en rotation ce gond 22. Cet élément de transmission de couple 22 est une 25 chaîne, et encore mieux une chaîne triple. Alternativement, il pourrait s'agir d'une courroie. L'arbre de sortie 21 de l'élément moteur 20 est relié à un pignon 24 et le gond est également solidaire d'un autre pignon 25 de diamètre plus important. A titre purement illustratif, le diamètre du pignon solidaire du gond est égal ou supérieur à celui du pignon relié à l'arbre de sortie 21 du moteur 20. Le pilier 14, 15 comprend, de préférence, une saillie recevant le gond 23 et une partie au moins de l'élément de transmission de couple 22, une portion de ce gond étant extérieure au pilier 14, 15. Cette saillie peut prendre la forme d'un caisson ou d'un capot 27 formant une extension du pilier 14, 15. Le gond 23 apte à être entraîné en rotation par l'organe d'entraînement motorisé est placé de manière à être positionné entre les extrémités supérieure et inférieure du vantail soutenu par le pilier. Il est de préférence interposé entre le gond supérieur 19 et le gond inférieur 32 définissant l'axe de rotation 18. Le gond 23 ainsi motorisé peut coopérer avec un pivot fixé sur le vantail pour entraîner en rotation ce vantail 12, 13 et ouvrir ou fermer ainsi le portail.  This axis of rotation 18 of the leaf 12 is defined here by an upper fixed hinge 19 and a lower fixed hinge 32 receiving pivots of the leaf 12 pivoting. All of these elements are identical on the right part 16 of the portal. Each of the pillars 14, 15 may be made of plastic, concrete, plaster or from metal sheets. When it is a plastic post, concrete or metal, this post is preferably sealed to the ground. Each pillar 14, 15 comprises a motorized drive member of the leaf around this axis of rotation 18. This drive member is integrated in said pillar 14, 15. Preferably, each of the pillars 14, 15 comprises a housing 32 for receiving a support 26 of this drive member. The support 26 can be fixed in a conventional manner inside this housing 32. This drive member comprises a motor element 20 housed in the pillar 14, 15, this motor element 20 having an output shaft 21. This element motor 20 is, for example, a geared motor. Figure 3 shows an exploded view of this drive member of the leaf. The drive member comprises a torque transmission member 22 of this output shaft 21 to a hinge 23 so as to rotate this hinge 22. This torque transmission member 22 is a chain, and more preferably a triple chain. Alternatively, it could be a strap. The output shaft 21 of the motor element 20 is connected to a pinion 24 and the hinge is also integral with another pinion 25 of larger diameter. For purely illustrative purposes, the diameter of the pinion integral with the hinge is equal to or greater than that of the pinion connected to the output shaft 21 of the motor 20. The pillar 14, 15 preferably comprises a projection receiving the hinge 23 and a at least part of the torque transmission member 22, a portion of this hinge being external to the pillar 14, 15. This projection may take the form of a box or a cover 27 forming an extension of the pillar 14, 15 The hinge 23 adapted to be rotated by the motorized drive member is positioned to be positioned between the upper and lower ends of the leaf supported by the pillar. It is preferably interposed between the upper hinge 19 and the lower hinge 32 defining the axis of rotation 18. The hinge 23 thus motorized can cooperate with a pivot fixed on the leaf to rotate this leaf 12, 13 and open or close thus the portal.

Ce pivot est ici une oreille 28 présentant deux plaques en saillie venant prendre de part et d'autre le montant du vantail. Le pilier 14, 15 comporte par ailleurs un logement pour recevoir une unité de commande électronique (non représentée) destinée à commander l'ouverture et la fermeture du vantail 12, 13 en actionnant l'élément moteur 20. Chaque pilier 14, 15 comporte avantageusement au moins une trappe permettant l'accès à un opérateur soit à l'unité de commande électronique, soit à l'organe d'entraînement motorisé dudit vantail. L'unité de commande électronique comporte avantageusement une liaison à une source d'alimentation en énergie externe au pilier 14, 15 qui est par exemple située dans une armoire déportée par rapport au portail. Alternativement, cette armoire d'alimentation en énergie du portail pourrait être intégrée dans le pilier 14, 15 correspondant. Cette liaison est un câble d'alimentation RJ 45 par exemple.  This pivot is here an ear 28 having two projecting plates coming from both sides of the amount of the leaf. The pillar 14, 15 further comprises a housing for receiving an electronic control unit (not shown) intended to control the opening and closing of the leaf 12, 13 by actuating the motor element 20. Each pillar 14, 15 advantageously comprises at least one hatch allowing access to an operator either to the electronic control unit or to the motorized drive member of said leaf. The electronic control unit advantageously comprises a connection to a power supply source external to the pillar 14, 15 which is for example located in a cabinet remote from the gate. Alternatively, this power supply cabinet of the portal could be integrated into the pillar 14, 15 corresponding. This connection is an RJ 45 power cable for example.

L'unité de commande électronique comprend également un émetteur-récepteur apte à recevoir un signal de commande pour actionner l'élément moteur pendant une certaine période de temps prédéterminée. Le signal de commande peut provenir, par exemple, d'un émetteur du type télécommande actionnée par un utilisateur. L'unité de commande comprend de préférence un contrôleur de l'élément moteur 20 pour contrôler le couple de cet élément moteur et/ou sa vitesse de rotation. Ce contrôleur permet de limiter la force dynamique à l'impact en bout de vantail 12, 13 et de prévenir tout accident par écrasement.  The electronic control unit also comprises a transceiver adapted to receive a control signal for actuating the motor element for a predetermined period of time. The control signal may come, for example, from a remote control transmitter operated by a user. The control unit preferably comprises a controller of the motor element 20 for controlling the torque of this motor element and / or its speed of rotation. This controller makes it possible to limit the dynamic force at the impact at the end of the leaf 12, 13 and to prevent any crash accident.

Elle peut aussi comporter un élément de commande et d'alimentation d'un organe de verrouillage au sol dudit vantail. Le vantail 12, 13 soutenu par ledit pilier 14, 15 peut en effet avoir un organe de verrouillage au sol 29. Une liaison de commande et d'alimentation intégrée dans le bâti du vantail 12, 13 permet d'alimenter et de contrôler cet organe de verrouillage 29. Cette liaison qui est, ici, une liaison du type RJ 45, est reliée à une de ses extrémités à une fiche d'entrée/sortie de l'organe de verrouillage au sol 29 et à son autre extrémité audit élément de commande et d'alimentation. Cette liaison peut, par exemple, être intégrée au profilé horizontal inférieur du vantail 12, 13 et remonter dans le montant vertical portant les pivots du vantail. L'unité de commande électronique est, en effet, avantageusement disposée dans une partie élevée du pilier 14, 15 pour éviter une éventuelle panne en cas d'intempéries. Cet organe de verrouillage 29 a un bâti comprenant un moteur entraînant en déplacement vertical un bras 30 entre une première position de repos et une deuxième position dite de verrouillage du vantail dans laquelle ce bras 30 coopère avec un logement 31 fixé au sol ou dans le sol. Deux éléments de fin de course permettent de définir les première et deuxième positions du bras 30. Ce bras 30 est par exemple une vis sans fin.  It may also include a control element and supply of a locking member on the ground of said leaf. The leaf 12, 13 supported by said pillar 14, 15 may indeed have a locking member on the ground 29. A control and integrated supply link in the frame of the leaf 12, 13 allows to feed and control this organ This link, which is here an RJ 45 type connection, is connected at one of its ends to an input / output plug of the ground locking member 29 and at its other end to said element of locking. control and power supply. This connection may, for example, be integrated in the lower horizontal profile of the leaf 12, 13 and up in the vertical post carrying the leaf pivots. The electronic control unit is, in fact, advantageously arranged in an elevated portion of the pillar 14, 15 to prevent a possible failure in bad weather. This locking member 29 has a frame comprising a motor driving vertically an arm 30 between a first rest position and a second so-called locking position of the leaf in which the arm 30 cooperates with a housing 31 fixed to the ground or in the ground . Two end-of-stroke elements make it possible to define the first and second positions of the arm 30. This arm 30 is for example a worm.

Claims (15)

REVENDICATIONS 1. Pilier pour ouvrir et fermer automatiquement un vantail de portail, ledit pilier (14, 15) ayant un axe de rotation (18) dudit vantail (12,13), ledit axe de rotation (18) étant écarté dudit pilier de manière que ledit vantail (12,13) puisse être manoeuvré d'un angle compris entre 0 et 180 par rapport au plan de fermeture dudit portail, caractérisé en ce que -ledit pilier (14, 15) comporte un organe d'entraînement motorisé dudit vantail (12, 13) autour dudit axe de rotation (18), - ledit organe d'entraînement comprend un élément moteur (20) logé dans ledit pilier (14, 15), ledit élément moteur (20) ayant un arbre de sortie (21), et un élément de transmission de couple (22) dudit arbre de sortie (21) à un gond (23) de manière à entraîner ledit gond en rotation, - et en ce que ledit gond (23) est placé de manière à être positionné entre les extrémités supérieure et inférieure du vantail (12, 13) destiné à être soutenu par ledit pilier (14, 15) pour coopérer avec un pivot fixé sur ledit vantail (12, 13).  A pillar for automatically opening and closing a gate leaf, said pillar (14, 15) having an axis of rotation (18) of said leaf (12, 13), said axis of rotation (18) being spaced apart from said pillar so that said leaf (12, 13) can be operated at an angle of between 0 and 180 with respect to the closing plane of said gate, characterized in that said pillar (14, 15) comprises a motorized drive member of said leaf ( 12, 13) about said axis of rotation (18), said drive member comprises a motor element (20) housed in said pillar (14, 15), said motor element (20) having an output shaft (21). , and a torque transmitting member (22) of said output shaft (21) to a hinge (23) so as to cause said hinge to rotate, and in that said hinge (23) is positioned to be positioned between the upper and lower ends of the leaf (12, 13) intended to be supported by said pillar (14, 15) for operate with a pivot fixed on said leaf (12, 13). 2. Pilier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une saillie (27) recevant ledit gond (23) et une partie au moins de l'élément de transmission de couple (22), une portion dudit gond (23) étant extérieure audit pilier (14, 15).  2. Pillar according to claim 1, characterized in that it comprises a projection (27) receiving said hinge (23) and at least a portion of the torque transmission member (22), a portion of said hinge (23) being external to said pillar (14, 15). 3. Pilier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un gond fixe supérieur (19) et un gond fixe inférieur (32) définissant ledit axe de rotation (18) du vantail, ledit gond apte à être entraîné en rotation (23) par ledit organe d'entraînement étant interposé entre lesdits gonds supérieur (19) et inférieur (32).  3. Pillar according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises at least one upper fixed hinge (19) and a lower fixed hinge (32) defining said axis of rotation (18) of the leaf, said hinge able to be driven in rotation (23) by said drive member being interposed between said upper (19) and lower (32) hinges. 4. Pilier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit axe de rotation (18) du vantail est défini par un gond fixe (19,32) et ledit gond apte à être entraîné en rotation (23) par ledit organe d'entraînement.  4. Pillar according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said axis of rotation (18) of the leaf is defined by a fixed hinge (19,32) and said hinge adapted to be rotated (23). by said drive member. 5. Pilier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit élément de transmission de couple (22) est une chaîne ou une courroie.  5. A pillar according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said torque transmission member (22) is a chain or a belt. 6. Pilier selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un logement pour recevoir une unité de commande électronique destinée à commander au moins l'ouverture et la fermeture du vantail (12, 13) en actionnant ledit élément moteur (20).  6. Pillar according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a housing for receiving an electronic control unit for controlling at least the opening and closing of the leaf (12, 13) by actuating said motor element (20). 7. Pilier selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité de commande électronique comporte une liaison à une source d'alimentation en énergie externe audit pilier (14, 15) et un émetteur-récepteur apte à recevoir un signal de commande pour actionner ledit élément moteur.  7. A pillar according to claim 6, characterized in that said electronic control unit comprises a connection to a power supply source external to said pillar (14, 15) and a transceiver adapted to receive a control signal for actuating said motor element. 8. Pilier selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite unité de commande comporte de plus un contrôleur dudit élément moteur (20) et/ou un élément de commande et d'alimentation d'un organe de verrouillage au sol (29) dudit vantail (12, 13).  8. A pillar according to claim 6 or 7, characterized in that said control unit further comprises a controller of said motor element (20) and / or a control element and supply of a locking member on the ground (29). ) of said leaf (12, 13). 9. Pilier selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le pilier (14, 15) est réalisé en plastique, en béton, en plâtre ou à partir de tôles métalliques.  9. Pillar according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the pillar (14, 15) is made of plastic, concrete, plaster or from metal sheets. 10. Portail comprenant au moins un vantail (12, 13) soutenu par un support vertical, caractérisé en ce que ledit support vertical est un pilier (14, 15) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.  10. Gate comprising at least one leaf (12, 13) supported by a vertical support, characterized in that said vertical support is a pillar (14, 15) according to any one of claims 1 to 9. 11. Portail selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit vantail soutenu par ledit pilier a un organe de verrouillage au sol (29) dudit vantail (12, 13), ledit vantail (12, 13) présentant une liaison intégrée de commande et d'alimentation dudit organe de verrouillage (29) destinée à coopérer avec ladite unité de commande électronique dudit pilier (14, 15).  11. Gate according to claim 10, characterized in that said leaf supported by said pillar has a ground locking member (29) of said leaf (12, 13), said leaf (12, 13) having an integrated control link and supplying said locking member (29) intended to cooperate with said electronic control unit of said pillar (14, 15). 12. Portail selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que ledit 30 organe de verrouillage (29) a un bâti comprenant un moteur entraînant endéplacement vertical un bras (30) entre une première position de repos et une deuxième position dite de verrouillage du vantail dans laquelle ledit bras (30) coopère avec un logement (31) fixé au sol ou dans le sol.  12. Gate according to claim 10 or 11, characterized in that said locking member (29) has a frame comprising a motor driving vertical displacement an arm (30) between a first rest position and a second said locking position of the leaf in which said arm (30) cooperates with a housing (31) fixed to the ground or in the ground. 13. Portail selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdites première et deuxième positions sont définies par deux éléments de fin de course.  13. Portal according to claim 12, characterized in that said first and second positions are defined by two end-of-stroke elements. 14. Portail selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que ledit vantail (12, 13) étant relié par des pivots audit pilier (14,  14. Gate according to any one of claims 10 to 13, characterized in that said leaf (12, 13) being connected by pivots to said pillar (14, 15), lesdits pivots comprennent des moyens pour ajuster la position dudit vantail. 15. Clôture comportant un portail comprenant au moins un vantail, caractérisé en ce que ledit portail est un portail selon l'une quelconque des revendications 10 à 14.  15), said pivots comprise means for adjusting the position of said leaf. 15. Fence comprising a gate comprising at least one leaf, characterized in that said gate is a gate according to any one of claims 10 to 14.
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