FR2748772A1 - Automatic gate opening system for single or paired gates - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF MOTORISE DE MANOEUVRE D'UN BATTANT PIVOTANT
DE PORTE, NOTAMMENT DE GARAGE
La présente invention a pour objet un dispositif motorisé de manoeuvre d'un battant de porte, ledit battant étant monté pivotant autour d'un axe vertical.MOTORIZED DEVICE FOR OPERATING A PIVOTING LEAF
DOOR, ESPECIALLY GARAGE
The present invention relates to a motorized device for operating a door leaf, said leaf being pivotally mounted about a vertical axis.
On cherche à motoriser les battants de porte notamment à usage des particuliers qui disposent de garages pour leurs véhicules de façon à pouvoir télécommander l'ouverture/fermeture desdits battants. We are trying to motorize the door leaves especially for individuals who have garages for their vehicles so as to be able to remotely control the opening / closing of said leaves.
On connaît de nombreux dispositifs de manoeuvre de battants qui utilisent des vérins ou des bras articulés associés à des motoréducteurs, ces ensembles étant commandés à distance. Numerous flap operating devices are known which use cylinders or articulated arms associated with geared motors, these assemblies being remotely controlled.
Pour ces dispositifs, I'effort exercé par le moteur est variable suivant l'implantation du bras ou des points de fixation de la partie correspondante du vérin. II est donc difficile de garantir un couple bien que l'on connaisse tous les paramètres du moteur, à cause de la géométrie de l'installation sur site. For these devices, the force exerted by the motor is variable depending on the location of the arm or of the fixing points of the corresponding part of the jack. It is therefore difficult to guarantee a torque although we know all the parameters of the engine, because of the geometry of the installation on site.
Or les normes deviennent de plus en plus précises, surtout pour les applications aux particuliers, si bien qu'il conviendrait de pouvoir garantir le couple exercé sur le battant. Now the standards are becoming more and more precise, especially for applications to individuals, so that it should be possible to guarantee the torque exerted on the leaf.
La solution consiste à supprimer les bras de levier qui génèrent des disparités, en faisant coïncider les axes de pivotement du battant avec l'axe d'entraînement du moteur, car la puissance est directement transmise par le moteu, ce qui est bien connu mais il subsiste le problème de la sécurité des personnes à la fermeture. The solution consists in eliminating the lever arms which generate disparities, by making the pivot axes of the leaf coincide with the motor drive axis, since the power is directly transmitted by the motor, which is well known but it the problem of the safety of people at closure remains.
En effet, lorsque les battants se referment, il faut que l'effort de fermeture cesse dès qu'il y a un effort résistant, ceci indépendamment du fait que des cellules assurent l'arrêt du mouvement de fermeture tant qu'il y un obstacle devant le battant concerné. Un enfant, un animal ou un objet laissé en travers de la porte ouverte doit pouvoir être préservé vis à vis des déplacements du battant, lors de sa fermeture. In fact, when the leaves close again, the closing force must stop as soon as there is a resistant force, this independently of the fact that the cells stop the closing movement as long as there is an obstacle. in front of the concerned leaf. A child, an animal or an object left across the open door must be able to be protected from the movement of the leaf, when it is closed.
C'est ainsi que dans la demande de brevet FR-A-2 450 334, il est décrit un dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail avec un moteur dont l'axe d'entraînement est confondu avec celui de pivotement. II est prévu des moyens de verrouillage pour que, une fois fermés, les battants soient bloqués en position fermée sans risque d'ouverture intempestive sous la force du vent et/ou d'un intrus, notamment à cause de l'accouplement réversible. Thus, in patent application FR-A-2 450 334, there is described a device for motorizing the opening and locking of a gate with a motor whose drive axis coincides with that pivot. Locking means are provided so that, once closed, the leaves are locked in the closed position without risk of inadvertent opening under the force of the wind and / or an intruder, in particular because of the reversible coupling.
Ces moyens de verrouillage sont nécessairement sur les deux battants car ils se ferment simultanément si bien que l'une des deux ne peut pas bloquer l'autre. These locking means are necessarily on the two leaves because they close simultaneously so that one of the two cannot block the other.
Dans cet agencement, I'accouplement est à friction et assure un patinage de l'entraînement par rapport au moteur lorsque le battant est bloqué. In this arrangement, the coupling is friction and ensures that the drive slips relative to the motor when the leaf is locked.
Cet accouplement comprend des microrupteurs de fin de course pour éviter le fonctionnement du moteur lorsque le portail est en position de fermeture.This coupling includes limit switches to prevent the motor from operating when the gate is in the closed position.
Les garnitures de matériau de friction sont plaquées l'une contre l'autre par le propre poids du portail si bien qu'il est difficile là aussi de garantir un couple de manoeuvre précis. The linings of friction material are pressed against each other by the own weight of the gate so that it is also difficult here to guarantee a precise torque.
On sait aussi que les installations connues fonctionnent en courant alternatif 220 V, ce qui n'est pas sécurisant quand il s'agit d'installations exposées aux intempéries en relation directe bien souvent avec des portes en matières conductrices, aluminium ou acier. We also know that the known installations operate on 220 V alternating current, which is not reassuring when it comes to installations exposed to the weather, very often in direct contact with doors made of conductive materials, aluminum or steel.
D'autre part, si de tels moteurs ont des puissances intéressantes surtout pour les portes de grandes dimensions, les moyens pour faire varier la vitesse sont relativement encombrants et d'un prix de revient élevé. De même, pour analyser les signaux de pics d'intensité permettant le pilotage, les moyens sont délicats et tout à fait insuffisants car la précision reste relative si l'on utilise des moyens simples. On the other hand, if such motors have interesting powers, especially for large doors, the means for varying the speed are relatively bulky and of a high cost price. Likewise, to analyze the intensity peak signals allowing piloting, the means are delicate and entirely insufficient because the precision remains relative if simple means are used.
On sait aussi que les moteurs alimentés en tension du réseau supportent mal les blocages intempestifs et peuvent se détériorer. We also know that motors supplied with mains voltage do not tolerate accidental blockages and can deteriorate.
La présente invention propose un dispositif qui est intégré dans la structure de la porte avec tous les avantages de protection, d'esthétique, d'encombrement associés, qui permet le pilotage à partir de l'intensité consommée et donc les variations de vitesse au cours de l'ouverture ou de la fermeture, qui est réversible, qui dispense de sécurités complémentaires, qui garantit la sécurité sur le plan électrique, qui reste d'un prix de revient analogue aux produits existants, qui peut être préparé en usine mais surtout qui garantit la valeur du couple exercé avec des tests en usine possibles, sans que la pose puisse influencer de quelque façon que ce soit cette valeur du couple, autorisant ainsi le respect des normes concernant cette valeur du couple. The present invention provides a device which is integrated into the structure of the door with all the advantages of protection, aesthetics, associated dimensions, which allows control from the intensity consumed and therefore the speed variations during opening or closing, which is reversible, which provides additional security, which guarantees electrical safety, which remains at a cost similar to existing products, which can be prepared in the factory but above all which guarantees the value of the torque exerted with possible factory tests, without the installation being able to influence this value of the torque in any way, thus authorizing compliance with the standards concerning this value of the torque.
A cet effet, selon l'invention, le dispositif motorisé de manoeuvre d'un battant pivotant de porte, notamment de garage, comprenant une motorisation intégrée au montant pivotant du battant avec l'axe de son arbre moteur confondu avec l'axe de pivotement du battant, se caractérise en ce que la motorisation est un motoréducteur avec un moteur travaillant en basse tension, entraînant le montant et en ce que le battant est supporté et guidé par des moyens indépendants. To this end, according to the invention, the motorized device for operating a pivoting leaf of a door, in particular of a garage, comprising a motorization integrated into the pivoting amount of the leaf with the axis of its motor shaft coinciding with the pivot axis of the leaf, is characterized in that the motorization is a geared motor with a motor working in low voltage, driving the upright and in that the leaf is supported and guided by independent means.
Selon une autre caractéristique, le moteur est piloté, pour les arrêts de sécurité et pour les arrêts déterminés, par un boîtier électronique, sur la base de la mesure de l'intensité consommée. According to another characteristic, the motor is controlled, for safety stops and for determined stops, by an electronic unit, based on the measurement of the intensity consumed.
Suivant un mode de réalisation particulier, dans le cas d'une porte à deux battants, la vitesse des deux battants est différente pour permettre une fermeture croisée, et dans ce cas, il comprend une gâche unique disposée sur le battant qui se ferme en dernier. According to a particular embodiment, in the case of a door with two leaves, the speed of the two leaves is different to allow a cross closure, and in this case, it comprises a single strike disposed on the leaf which closes last. .
De façon préférentielle, le réducteur est un réducteur réversible, avec un train de pignons avec des pignons montés en planétaire. Preferably, the reducer is a reversible reducer, with a gear train with pinions mounted in planetary gear.
L'agencement préférentiel de l'invention prévoit que le motoréducteur est solidaire du montant pivotant et que la sortie du réducteur est solidaire d'un embout immobilisé en rotation. The preferred arrangement of the invention provides that the gearmotor is secured to the pivoting upright and that the output of the reduction gear is secured to a tip immobilized in rotation.
La présente invention est décrite selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels les figures représentent
- figure 1, une vue en perspective d'une porte selon l'invention, avec
arrachement partiel et
- figure 2, une vue avec coupe partielle du montant du portail intégrant
le dispositif selon l'invention.The present invention is described according to a particular, non-limiting embodiment, with reference to the accompanying drawings in which the figures represent
- Figure 1, a perspective view of a door according to the invention, with
partial removal and
- Figure 2, a view with partial section of the amount of the gate incorporating
the device according to the invention.
Sur la figure 1, on a représenté une vue d'une porte 10, disposé dans l'intervalle libre laissé par deux piliers 12 de clôture. La porte 10 comprend deux battants 1 3 montés pivotants chacun autour d'un axe 1 4. In Figure 1, there is shown a view of a door 10, arranged in the free space left by two pillars 12 of fence. The door 10 comprises two leaves 1 3 pivotally mounted each around an axis 1 4.
Dans l'exemple représenté, chaque battant comprend un montant 1 6 vertical, creux, de forte section, qui supporte le poids du battant. In the example shown, each leaf comprises a vertical post 1 6, hollow, of large section, which supports the weight of the leaf.
Une gâche électrique 1 8 assure l'immobilisation des battants l'un par rapport à l'autre et l'ensemble par rapport à une barre de seuil, ceci de façon connue, lorsque la porte est fermée. An electric strike 18 ensures the immobilization of the leaves relative to each other and the assembly relative to a threshold bar, this in known manner, when the door is closed.
Des pattes 1 9 permettent la liaison du montant vertical avec les piliers 12, en partie supérieure. Legs 1 9 allow the connection of the vertical upright with the pillars 12 at the top.
Comme cela est visible sur la figure 2, le battant est monté pivotant sur un palier 20 monté dans un sabot 22 solidaire d'une platine 24 elle-même fixée au sol par des moyens adaptés, en l'occurrence, des tiges filetées, scellées. As can be seen in Figure 2, the leaf is pivotally mounted on a bearing 20 mounted in a shoe 22 secured to a plate 24 itself fixed to the ground by suitable means, in this case, threaded rods, sealed .
Le dispositif de manoeuvre selon l'invention est disposé dans le montant 1 6 vertical du battant, visible sur la figure 1 grâce à l'arrachement partiel prévu et en détail sur la figure 2. The operating device according to the invention is arranged in the vertical upright 1 6 of the leaf, visible in FIG. 1 thanks to the partial cut-out provided and in detail in FIG. 2.
Le montant comprend une tête 26, au profil de la section de ce montant, qui vient se loger à l'intérieur de ce montant. Des trous 28 à travers les parois du montant et des trous taraudés 30 dans la tête sont ménagés pour recevoir des vis de fixation 32 qui immobilisent la tête à proximité immédiate de l'extrémité inférieure du montant. The upright comprises a head 26, with the profile of the section of this upright, which is housed inside this upright. Holes 28 through the walls of the upright and tapped holes 30 in the head are provided to receive fixing screws 32 which immobilize the head in the immediate vicinity of the lower end of the upright.
Cette tête vient reposer sur le palier 20. Elle est solidaire d'une cage 34, rainurée intérieurement et équipée d'une plaque support 35 à sa partie supérieure en sorte de recevoir le moto réducteur 36 si bien que le montant, la tête, la cage, la plaque support et le motoréducteur sont solidaires en rotation. This head comes to rest on the bearing 20. It is integral with a cage 34, internally grooved and equipped with a support plate 35 at its upper part so as to receive the reduction motor 36 so that the upright, the head, the cage, the support plate and the gearmotor are integral in rotation.
La plaque support est munie d'un trou central 38 équipé d'une bague 39, à travers lequel passe l'arbre 40 du moteur 41 proprement dit. Cet arbre se prolonge et vient tourner librement dans un trou 42 prévu dans un embout 44, traversant la tête 26 avec une bague 45 interposée et le palier 20. The support plate is provided with a central hole 38 fitted with a ring 39, through which the shaft 40 of the motor 41 proper passes. This shaft extends and freely rotates in a hole 42 provided in a nozzle 44, passing through the head 26 with an interposed ring 45 and the bearing 20.
Cet embout est immobilisé par rapport au sabot 22 par une clavette 46.This tip is immobilized relative to the shoe 22 by a key 46.
La partie réducteur 47 proprement dite comprend un train de pignons 48 qui, pour des questions de gain de place, utilise un montage avec des planétaires. The reducing part 47 proper comprises a gear train 48 which, for reasons of saving space, uses an assembly with planetary gears.
Ce train de pignons 48 comprend un pignon moteur 50, seul ce pignon est solidaire en rotation de l'arbre 40. Ce pignon moteur 50 entraîne trois pignons planétaires 52, engrénant avec la paroi rainurée de la cage 34. Ces pignons planétaires sont eux mêmes montés libres en rotation par rapport à un disque 54 solidaire d'un pignon 56, centré sur l'axe 40 en sorte d'obtenir un premier rapport de réduction. This train of pinions 48 comprises a driving pinion 50, only this pinion is integral in rotation with the shaft 40. This driving pinion 50 drives three planetary gears 52, meshing with the grooved wall of the cage 34. These planetary gears are themselves mounted free in rotation relative to a disc 54 secured to a pinion 56, centered on the axis 40 so as to obtain a first reduction ratio.
Ce pignon 56 engrène lui aussi avec trois pignons planétaires 58 qui engrènent avec la paroi rainurée de la cage 34, c'est le second étage de réduction. Ces pignons planétaires 58 sont montés libres en rotation sur un disque 60. This pinion 56 also meshes with three planetary pinions 58 which mesh with the grooved wall of the cage 34, this is the second reduction stage. These planetary gears 58 are mounted to rotate freely on a disc 60.
Ce disque 60 est solidaire de l'embout 44 immobilisé en rotation si bien que lorsque le moteur est mis en service, I'ensemble du moteur et de la cage 34 avec la plaque 35 tourne, entraînant simultanément le montant et le battant. This disc 60 is integral with the end piece 44 immobilized in rotation so that when the engine is put into service, the assembly of the engine and the cage 34 with the plate 35 rotates, simultaneously driving the upright and the wing.
Le montant est guidé verticalement par la patte 1 9 qui porte à son extrémité un téton 62 qui coopère avec un trou borgne 64, ménagé dans le montant et équipé d'une bague 66, en sorte de permettre une libre rotation. The amount is guided vertically by the lug 1 9 which carries at its end a stud 62 which cooperates with a blind hole 64, formed in the amount and equipped with a ring 66, so as to allow free rotation.
Le dispositif est complété par un boîtier de commande 68 qui comprend l'électronique de pilotage du moteur. The device is completed by a control unit 68 which includes the engine control electronics.
Le moteur est un moteur à courant continu à aimants permanents travaillant à basse tension, 24V dans le mode de réalisation présenté. The motor is a DC motor with permanent magnets working at low voltage, 24V in the embodiment presented.
Ce choix permet avec l'agencement qui vient d'être indiqué de piloter le moteur en analysant les courbes instantanées d'intensité consommée. Dès qu'un pic d'une valeur prédéterminée apparaît, I'alimentation est coupée car il y a un obstacle. Le système doit alors être remis en marche par une nouvelle impulsion sur la télécommande. This choice makes it possible, with the arrangement which has just been indicated, to control the motor by analyzing the instantaneous curves of consumed intensity. As soon as a peak of a predetermined value appears, the power supply is cut off because there is an obstacle. The system must then be restarted by pressing the remote control again.
On peut aussi faire varier les vitesses si bien qu'il est possible de fermer l'un des battants avant l'autre comme l'utilisateur est amené à le faire régulièrement si bien qu'une seule gâche est nécessaire sur le second battant qui se ferme en dernier et qui assure le blocage du premier battant. You can also vary the speeds so that it is possible to close one of the leaves before the other as the user has to do it regularly so that only one strike is necessary on the second leaf which is closes last and ensures the locking of the first leaf.
On sait aussi que si le moteur vient à être sollicité sur de très nombreux cycles d'affilé, le moteur n'est jamais amené à surchauffer. We also know that if the engine is to be stressed over very many consecutive cycles, the engine is never caused to overheat.
De plus, la fermeture complète peut être déterminée par le pic d'intensité correspondant du moteur si bien que les microrupteurs de fin de course, relativement délicats, sont supprimés. Toute erreur d'initialisation est également supprimée puisque le calage est fait automatiquement en butée. In addition, complete closure can be determined by the corresponding intensity peak of the motor so that the relatively delicate limit switch microswitches are eliminated. Any initialization error is also eliminated since the setting is done automatically at the stop.
Le motoréducteur présente également un avantage certain, celui d'être réversible. The gear motor also has a definite advantage, that of being reversible.
La sécurité électrique est garantie par l'alimentation en basse tension. Electrical safety is guaranteed by the low voltage supply.
Quant au couple réellement exercé, il est parfaitement déterminé pour chaque installation et ceci peut être prévu en usine. Il suffit en effet d'exercer un effort correspondant au couple maximal indiqué par la norme et de consigner la valeur de l'intensité correspondante dans le boîtier électronique. As for the torque actually exerted, it is perfectly determined for each installation and this can be provided at the factory. It suffices to exert a force corresponding to the maximum torque indicated by the standard and to record the value of the corresponding intensity in the electronic unit.
Cette valeur sera considérée comme maximale et permet d'exclure toute autre sécurité complémentaire comme les cellules à faisceau ou autre barre palpeuse. This value will be considered as maximum and makes it possible to exclude any other additional security such as beam cells or other safety edge.
Comme on peut le constater, le couple est rendu indépendant du poids du portail qui est intégralement repris par le montage avec un palier sur sabot. As can be seen, the torque is made independent of the weight of the gate which is fully taken up by mounting with a bearing on a shoe.
Cette dissociation des efforts de manoeuvre des battants et des reprises du poids du battant est un des paramètres qui conduit aux avantages précités. This dissociation of the operating forces of the leaves and the recovery of the weight of the leaf is one of the parameters which leads to the abovementioned advantages.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9606375A FR2748772A1 (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Automatic gate opening system for single or paired gates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9606375A FR2748772A1 (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Automatic gate opening system for single or paired gates |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2748772A1 true FR2748772A1 (en) | 1997-11-21 |
Family
ID=9492367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9606375A Pending FR2748772A1 (en) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | Automatic gate opening system for single or paired gates |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2748772A1 (en) |
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