EP3647522A1 - Engine with axial correction of the gear system - Google Patents

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Publication number
EP3647522A1
EP3647522A1 EP19000488.7A EP19000488A EP3647522A1 EP 3647522 A1 EP3647522 A1 EP 3647522A1 EP 19000488 A EP19000488 A EP 19000488A EP 3647522 A1 EP3647522 A1 EP 3647522A1
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EP
European Patent Office
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leaf
plate
pivot
cylindrical
axis
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19000488.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michel Gelin
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP3647522A1 publication Critical patent/EP3647522A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/72—Planetary gearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
    • E05Y2800/232—Combinations of elements of elements of different categories of motors and transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26—Form, shape
    • E05Y2800/28—Form, shape tubular
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • the present invention is a motorization device intended to be fixed in the vertical upright on the pivoting side of a gate with at least one leaf or on one of the two ends of a pivoting blade, in particular of the type for solar concealment.
  • a known device FR 2953247 and FR 2922576 which describes a motorization also arranged in the amount on the pivoting side of a swing gate.
  • This device differs from the device according to the invention according to the first preferred embodiment for gate leaf in that the geared motor part is disposed in the upper part of the vertical upright and that the force linked to the rotation of the motor is supported by the pivot.
  • the device according to the invention is arranged in the lower part of the upright and the force of the motor is dissipated in the low plate close to the ground.
  • the arrangement of the motorization part in the lower part of the upright is intended to allow the use of traditional masonry pillars, most often these pillars are in place and their use comes from a substantial saving when costing the works. Indeed, a motorization arranged in the upper part can hardly overcome the use of masonry pillars whose resistance is lower in the upper part would be only because of the frequent presence of a reservation at mid-height to incorporate a letterbox on one of the two pillars generally.
  • the emergency operation of the device according to the invention still according to the first preferred embodiment for gate leaf is a mechanical operation with the use of an irreversible geared motor while the known device uses a reversible geared motor with opening of a short circuit applying engine brake to unlock the gate.
  • our device being designed to withstand very great mechanical forces before breaking, while the known device uses blocking by a lock, a bolt of which enters the central shoe.
  • the known device uses a conventional wired connection which requires an installation of the gate with a cable connected in the factory to the engine or a significant risk of cutting said cable and above all the impossibility of carrying out the masonry work before the installation of the gate.
  • the device according to the invention still according to the first preferred embodiment for the gate leaf is provided with a motor supply which incorporates an automatic connector when the pivot of each leaf is installed in the low plate close to the ground.
  • the device according to the invention according to a second preferred embodiment for pivoting blade provided for solar shading has a very large retaining torque which allows the manufacture of large blades whose width is greater than fifty centimeters and the height greater five meters. Indeed, the effect of a strong wind on these blades requires a large holding torque which is very difficult to obtain with a conventional geared motor, it is often mandatory, since the dimensions of the blade correspond to the figures given above for the device according to the invention, to use expensive external brakes which are difficult to integrate.
  • the device according to the invention provides an efficient solution which is moreover simple to manufacture and inexpensive.
  • Motorization device for a gate with at least one leaf or at least one sun blind, leaf and blade provided pivoting about an axis by a pivoting means disposed in the upper and lower part of the leaf or blade and connected to part of a fixed frame, motorization further comprising an electrical supply, an electronic management unit, control and safety means, motorization device characterized in that it comprises a motorized operator composed of a geared motor associated with at least one hypocycloidal reducer, the assembly being arranged in a casing such that the output axis of the gearmotor and the input axis of the hypocycloidal reducer are combined, that the output axis of the hypocycloidal reducer moves in parallel to the entry axis along an elliptical trajectory distant from it by a maximum of 10 millimeters, or even less than 5 millimeters which are compensated by a axial re-centering means MAX, MAX1 external to said hypocycloidal reducer in order to allow the motorized operator to transmit a circular movement to the at least one leaf or to the at least
  • the hypocycloidal reducer RH, RH1 is of the single-train type, of cylindrical shape composed externally of a plate called the fixed input PEF, PEF1 and a plate called the rotary output PRS, PRS1, PRS plate, PRS1 whose circular perimeter as well as its axis of rotation describes a closed curve, of the ellipse type around the axis AX, AXL, of amplitude generally less than 10mm, or even less than 5mm, output plate PRS, PRS1 associated to an axial re-centering means MAX, MAX1, so as to transform the elliptical movement of the rotary plate PRS, PRS1 into a circular movement thus allowing the power transmission of the movement of the gear motor MP, ML associated with the hypocycloidal reducer RH, RH1 to the leaf V or with the pivoting blade LP around their respective pivot axis AX, AXL.
  • the axial recentring means MAX of the hypocycloidal reducer single train which authorizes the transmission of a rotation around the pivot axis of the leaf V or of the pivoting blade LM is composed of at least one cylindrical pad PC1 fixed in projecting perimeter perpendicular to an PRS output plate of the hypocycloidal reducer RH, directly or by a PLP part provided for this purpose, PRS output plate, PLP part and at least a PC1 pad which describes a movement of the elliptical type, PC1 pad inscribed in a lardon LD of rectangular shape which cooperates with a longitudinal light LOU machined in a so-called PCE driving plate fixed on a housing CAR in the shape of a U opposite to its base, while the fixed plate PEF of the hypocycloidal reducer RH is secured by means of a circular plate PCA to one of the two extremi tees of a TC tube inside which is fixed the gear motor MP which transmits a
  • the motorized operator OM is provided with a low voltage electrical supply provided without wire connection between leaf V containing the gear motor MP and the power cable from the electronic control unit by an electrical connection means MLE, that it is arranged in the part of the amount MV closest to the low pivot PB, motorized operator OM capable of cooperating with a fixing plate PF comprising at least one fixed part PF1 fitted with the part of the P-pillar close to the ground, so as to be able to withstand, without risk of dislocation of the said P-pillar, the power of the motorized operator OM in said part of the P-pillar close to the ground, during the rotation of the leaf V driven by said motorized operator OM, platen PF which also has a horizontal part PH machined from a cylindrical light LC with vertical axis AX forming the lower part of the low pivot PB, LC lumen which cooperates with a cylindrical low pivot PC projecting from the upright MV forming the upper part of the low
  • a second preferred embodiment for pivoting blade LP comprising a CARI casing in which are arranged an electronic central control unit CEG provided with an electric power supply, a MVL gearmotor coupled to a hypocycloidal single train reducer RH1 composed of a plate of PEL input fixed to the CARI casing directly or via a PLP2 connecting piece provided for this purpose, and a PRS1 output plate with elliptical movement of small amplitude around the axis AXL of rotation of the pivoting blade LP , in that the axial recentering means MAX1 of the plate PRS1 in the axis AXL of pivoting of the blade LP is composed of a pad PC2 fixed in perimeter directly on the rotary output plate PRS1 or on a PLP 1 part provided for this purpose and integral with the plate PRS1, pad PC2 inscribed in a lardon LD12 of rectangular shape which cooperates with a longitudinal light LLU machined in a PCL cylindrical plate coupled to a PCCE shouldered cylindrical part
  • the rotation locking means MB of the cylindrical pivot PC is provided with an emergency means provided for automatically unlocking said cylindrical pivot PC of the plate PF when the leaf is subjected to a very strong weighing, such as for example a very strong wind or an attempt to force the leaf, which could damage said leaf, the rotation of leaf V which follows around its axis AX is braked by a means of braking in order to prevent said leaf V from shattering at the end of the opening or closing travel on a stopper.
  • leaf V leaf of gate characterized according to a first preferred embodiment for leaf V leaf of gate in that the emergency maneuver in order to be able to maneuver leaf V in the event of motorization failure is obtained by a tool whose cross section of the useful end is of the same V shape as the FT slot of dimension adapted to penetrate said slot in order to lever between the walls of the FT slot and a bulge RG constituting the end of the pin GP inscribed in the housing CAR, lever exerting sufficient pressure to translate the end G which is freed from the machining UAC of the cylindrical pivot PC making it free in rotation and consequently the leaf V.
  • the emergency means is obtained by carrying out at least on the end of the pin G which enters the machining UAC of the cylindrical pivot PC a frustoconical machining UT whose angle is a function of the desired retaining force and on the other hand by optimizing the power of the spring RP, thus configured, a pressure on the leaf V corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf V before an irreversible deformation of its structure.
  • the braking means consists of a leaf spring LR advantageously made of spring steel, such a blade LR is provided with means for maintaining its position between the part PF1 and an adjustment plate PR, the end opposite its head of a screw VP comes to bear on one end of the blade LR which has the effect of strongly pressing said blade LR on the cylindrical pivot PC thus braking the rotation of the V leaf in the event of an emergency release, thus avoiding said V leaf, in particular in the event of strong winds, a significant impact at the end of the race in contact with a stopper.
  • the electrical connection means MLE between the electrical input cable of the gear motor MP and the electrical output cable of the electronic box is made by a male contact connector / male automatically couplable / uncouplable by mounting / dismounting the bottom pivot PC of the leaf V of the fixing plate PF
  • connector including a first part PPF advantageously fixed on an adjusting plate PR dependent on the fixing plate PF, kept centered in the light LC, comprises two diametrically opposite fixed projections PSF1, PSF2, while a second PPM part comprises two PSM1, PSM2 protruding pads which are movable in translation and each provided with a pressure spring, the second PPM part fixed in the cylindrical pivot PC of so that in the leaf position installed on the fixing plate PF, the studs PSF1, PSF 2 are respectively in contact with the pads PSM1, PSM2 thus allowing the power supply to the gear motor MP without any wired connection to be connected during the installation of the leaf V equipped with the on-board gear
  • the MP gear motor is fixed on a CMO crown.
  • the sub-assembly S1 is coupled to the geared motor MP equipped with the crown CMO and to one end of the tube TC, provided with alveovis, using the screws V12.
  • the male cylindrical pivot (PC) is a hollow cylinder which penetrates into the ETC end opposite the attachment of the sub-assembly S1 of the tube TC and is fixed to the latter by riveting or screwing, which forms the sub-assembly S2.
  • the base of the CAR casing is machined with a cylindrical light which allows the introduction of the free end of the cylindrical pivot PC of the sub-assembly S2.
  • An EMB cover plate also machined with a cylindrical lumen and whose cross section corresponds substantially to the cross section of the vertical post MV is introduced in its turn into the free end of the pivot PC of the subassembly S2.
  • a rectangular PCE plate is fixed on the end of the two wings of the CAR casing opposite its base.
  • This PCE plate is machined longitudinally of a light OB1 which cooperates with the sides opposite a lardon LD1, of rectangular outline, which encloses the pad PT1.
  • the lardon LD1 thus positioned allows a transmission of the movement in translation linked to the elliptical or orbital rotation of the PRS part. Its displacement in translation over a few millimeters which could have an impact on the wear caused by friction is minimized by the large surface area of the sides of said lardon LD1.
  • a part PP1 having a concave cylindrical face substantially of the same diameter as the diameter of the tube TC, is arranged directly opposite it, part PP1 fixed on said casing CAR. 4 PP1 pieces thus make it possible to maintain and guide the tube in the vertical axis AX.
  • Such an assembly is then introduced and screwed into the vertical upright MV, which constitutes the part of the motorized operator OM on board in the vertical upright MV.
  • a fixing plate PF is provided to be fixed to the pillar P and integrate the lower part of the low pivot PB.
  • This plate PB has a vertical part PF1 which is provided flat and fixed in a corner of the pillar P.
  • An emergency maneuver in order to be able to maneuver the leaf V in the event of motorization failure is obtained by a tool whose cross section of the useful end is of the same V shape as the FT slot of dimension adapted to penetrate said slot in order to lever between the walls of the slot FT and a bulge RG constituting the end of the pin GP inscribed in the casing CA, lever exerting sufficient pressure to cause the end G to translate which is freed from the machining UAC of the PC cylindrical pivot making it free in rotation and consequently the V leaf.
  • An emergency means is obtained by carrying out at least on the end of the pin G which enters the machining UAC of the cylindrical pivot PC a frustoconical machining UT whose angle is a function of the desired retaining force and on the other hand, by optimizing the power of the RP spring, thus configured, a pressure on the leaf V corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf V before an irreversible deformation of its structure. In all cases of declutching, whether it is the emergency maneuver or the emergency means, in the event of strong winds, there is a need to slow down the speed of the rotation of the V leaf.
  • the braking means consists of a LR leaf blade advantageously made of spring steel, such an LR blade is provided with means for maintaining its position between the part PF1 and an adjustment plate PR, the end opposite to its head d a screw VP comes to bear on one end of the blade LR which has the effect of strongly pressing said blade LR on the cylindrical pivot PC thus slowing the rotation of the leaf V in the event of emergency release thus avoiding said leaf V, especially in strong winds, a strong shock at the end of the race in contact with a stop.
  • the electrical connection means MLE between the electrical input cable of the gear motor MP and the electrical output cable of the electronic box is made by a male / male connector which can be disassembled.
  • a first part of this connector is advantageously fixed on the adjustment plate PR depending on the fixing plate PF, kept centered in the lumen LC, it comprises two diametrically opposite fixed protruding studs PSF1, PSF2 which are connected to a low power cable voltage with the electronic control unit.
  • a second part also includes two protruding studs PSM1, PSM2 movable in translation and each provided with a pressure spring, the second part which is fixed in the cylindrical pivot PC so that in the leaf position installed on the fixing plate PF, the studs PSF1, PSF2 respectively come into contact with the studs PSM1, PSM2 thus allowing the power supply to the gear motor MP without any wired connection to be connected during the installation of the leaf V equipped with the on-board gear motor MP on the stage PF.
  • the device according to the invention is a motorization provided for pivoting a pivoting blade LP of the orientable blade type, in particular for solar or advertising concealment.
  • This engine consists of a CARI casing secured to a PFL plate fixed perpendicular to the axis of rotation AXL of the LP blade on the frame.
  • the CARI casing receives an electrical supply, an electronic control unit, an MVL gearmotor coupled to a hypocycloidal reducer RH1.
  • This assembly is designed to transmit to an LP blade the elliptical output movement of the hypocycloidal reducer RH1 after having transformed said elliptical movement into a circular movement around the pivot axis of the LP blade by an axial re-centering means MAX1.
  • the transmission of the movement of the motorization is such that the LP blade can pivot 360 °, or even rotate multiple times on its pivot axis AXL.
  • the blade is provided with a large dimension, a width greater than twenty centimeters, or even greater than fifty centimeters and a length greater than one meter, or even greater than five meters. Its pivoting movement is calibrated between 0.75 revolutions / minute and 2 revolutions / minute.
  • the LP blade has a large surface which, under the effect of a strong wind generates a large torque which it is mandatory to resist.
  • the device provides a CARI casing on which are fixed an MVL gearmotor coupled to a hypocycloidal single-train RH1 reducer composed of a PEL input plate fixed on the CARI casing directly or via a connecting piece PLP2 provided for this purpose, and an output plate PSR1 with elliptical movement of small amplitude around the axis AXL of rotation of the pivoting blade LP.
  • a means of axial recentering MAX1 of the plate PRS1 in the axis AXL of pivoting of the blade LP is composed of a pad PC2 fixed in perimetry directly on the rotary output plate PRS1 or on a piece PLP1 provided for this purpose and integral PRS1 board.
  • the pad PC2 is inscribed in a lardon LD2 of rectangular shape which cooperates with a longitudinal light LLU machined in a cylindrical plate PCL.
  • the PCL cylindrical plate is secured to a cylindrical PCCE stepped plate in a cylindrical opening of the PFL plate fixed to the frame, so that the apparatus composed of the PCL plate and the PCCE plate is fixed in translation and free in rotation in the PFL plate, itself being fixed to the frame.
  • the light LLU is necessary and sufficient for the transmission of the movement of the motorized operator OML composed of the gear motor MVL and the hypocycloidal reducer RH1 to the pivoting blade LP around the axis AXL by means of a connecting piece PLL provided for this purpose.
  • the device is designed to offer a holding torque greater than 1000Nm, holding torque inaccessible with a conventional solution of unbraked gearmotor whose reduction is approximately one revolution per minute and the power less than or equal to 100 watts.

Abstract

Le dispositif selon l'invention est une motorisation pour portail, porte battante disposée dans le corps creux d'un montant vertical coté pivotement du type profilé avantageusement métallique dont la particularité est sa disposition en partie basse du montant vertical ou pour lame pivotante orientable notamment la protection solaire extérieure de bâtiments, motorisation qui intègre un réducteur hypocycloïdal à des fins de résistance mécanique, réducteur hypocycloïdal dont la flasque de sortie, lorsqu'il s'agit d'un réducteur hypocycloïdal simple train, tourne autour d'un axe qui décrit un mouvement elliptique qui coopère avec un moyen de recentrage axial MAX, MAX1, extérieur audit réducteur.Motorisation qui, selon une première réalisation pour portail battant est pourvue d'une alimentation qui est couplable/désaccouplable par montage/démontage d'un pivot bas cylindrique PC du vantail V avec la platine de réception PR.The device according to the invention is a motorization for a portal, hinged door disposed in the hollow body of a vertical upright on the pivoting side of the advantageously metallic profile type, the particularity of which is its arrangement in the lower part of the vertical upright or for a pivoting swivel blade in particular the exterior solar protection for buildings, motorization which incorporates a hypocycloidal reducer for mechanical resistance purposes, hypocycloidal reducer whose output flange, when it is a single train hypocycloidal reducer, rotates around an axis which describes a elliptical movement which cooperates with an axial re-centering means MAX, MAX1, external to said reduction gear. Motorization which, according to a first embodiment for a swing gate, is provided with a power supply which is couplable / uncouplable by mounting / dismounting a low cylindrical pivot PC leaf V with the PR receiving plate.

Description

La présente invention est un dispositif de motorisation destinée à être fixée dans le montant vertical coté pivotement d'un portail à au moins un battant ou sur une des deux extrémités d'une lame pivotante notamment du type pour l'occultation solaire. Il existe principalement un dispositif connu FR 2953247 et FR 2922576 qui décrit une motorisation également disposée dans le montant coté pivotement d'un portail battant.
Ce dispositif se différencie du dispositif selon l'invention selon la première réalisation préférentielle pour battant de portail en ce que la partie motoréducteur est disposée dans la partie haute du montant vertical et que l'effort lié à la rotation du moteur est supporté par le pivot haut, alors que le dispositif selon l'invention est disposé dans la partie basse du montant et l'effort du moteur est dissipé dans la platine basse proche du sol.
La disposition de la partie motorisation dans la partie basse du montant est destinée à permettre d'utiliser des piliers traditionnels maçonnés, le plus souvent ces piliers sont en place et leur utilisation procède d'une économie substantielle lors du chiffrage des travaux.
En effet, une motorisation disposée en partie haute peut difficilement s'affranchir de l'utilisation de piliers maçonnés dont la résistance est moindre en partie haute ne serais ce qu'à cause de la présence fréquente d'une réservation à mi-hauteur pour incorporer une boite à lettres sur un des deux piliers généralement.
Autre différence, la manœuvre de secours du dispositif selon l'invention toujours selon la première réalisation préférentielle pour battant de portail est une manœuvre mécanique avec utilisation d'un motoréducteur irréversible alors que le dispositif connu utilise un motoréducteur réversible avec ouverture d'un court circuit faisant frein moteur pour débloquer le portail.
Différence également dans le choix de la transmission motorisée, notre dispositif étant prévu pour résister mécaniquement à des efforts très importants avant de rompre, alors que le dispositif connu utilise un blocage par une serrure dont un pêne pénètre dans le sabot central.
Différence toujours dans la liaison électrique pour l'alimentation du moteur.
Le dispositif connu utilise une liaison filaire classique qui nécessite une installation du portail avec un câble raccordé en usine sur le moteur d'ou un risque important de coupure dudit câble et surtout l'impossibilité de réaliser les travaux de maçonnerie avant la pose du portail dès lors qu'il faille enterrer les câbles, ce qui est le plus souvent le cas.
Le dispositif selon l'invention toujours selon la première réalisation préférentielle pour battant de portail est pourvu d'une alimentation du moteur qui intègre un connecteur automatique lors de l'installation du pivot de chaque vantail dans la platine basse proche du sol.
Le dispositif selon l'invention selon une deuxième réalisation préférentielle pour lame pivotante prévue pour l'occultation solaire dispose d'un couple de retenue très important qui autorise la fabrication de lames de grande dimension dont la largeur est supérieure à cinquante centimètres et la hauteur supérieure à cinq mètres.
En effet, l'effet d'un vent fort sur ces lames nécessite un couple de retenue important qui est très difficile à obtenir avec un motoréducteur classique, il est souvent obligatoire, dès lors que les dimensions de la lame correspondent aux chiffres donnés ci-dessus pour le dispositif selon l'invention, de recourir à des freins extérieurs coûteux et difficiles à intégrer.
Le dispositif selon l'invention propose une solution performante qui de plus est simple à fabriquer et peu coûteuse.The present invention is a motorization device intended to be fixed in the vertical upright on the pivoting side of a gate with at least one leaf or on one of the two ends of a pivoting blade, in particular of the type for solar concealment. There is mainly a known device FR 2953247 and FR 2922576 which describes a motorization also arranged in the amount on the pivoting side of a swing gate.
This device differs from the device according to the invention according to the first preferred embodiment for gate leaf in that the geared motor part is disposed in the upper part of the vertical upright and that the force linked to the rotation of the motor is supported by the pivot. high, while the device according to the invention is arranged in the lower part of the upright and the force of the motor is dissipated in the low plate close to the ground.
The arrangement of the motorization part in the lower part of the upright is intended to allow the use of traditional masonry pillars, most often these pillars are in place and their use comes from a substantial saving when costing the works.
Indeed, a motorization arranged in the upper part can hardly overcome the use of masonry pillars whose resistance is lower in the upper part would be only because of the frequent presence of a reservation at mid-height to incorporate a letterbox on one of the two pillars generally.
Another difference, the emergency operation of the device according to the invention still according to the first preferred embodiment for gate leaf is a mechanical operation with the use of an irreversible geared motor while the known device uses a reversible geared motor with opening of a short circuit applying engine brake to unlock the gate.
There is also a difference in the choice of motorized transmission, our device being designed to withstand very great mechanical forces before breaking, while the known device uses blocking by a lock, a bolt of which enters the central shoe.
Always a difference in the electrical connection for the motor supply.
The known device uses a conventional wired connection which requires an installation of the gate with a cable connected in the factory to the engine or a significant risk of cutting said cable and above all the impossibility of carrying out the masonry work before the installation of the gate. when it is necessary to bury the cables, which is most often the case.
The device according to the invention still according to the first preferred embodiment for the gate leaf is provided with a motor supply which incorporates an automatic connector when the pivot of each leaf is installed in the low plate close to the ground.
The device according to the invention according to a second preferred embodiment for pivoting blade provided for solar shading has a very large retaining torque which allows the manufacture of large blades whose width is greater than fifty centimeters and the height greater five meters.
Indeed, the effect of a strong wind on these blades requires a large holding torque which is very difficult to obtain with a conventional geared motor, it is often mandatory, since the dimensions of the blade correspond to the figures given above for the device according to the invention, to use expensive external brakes which are difficult to integrate.
The device according to the invention provides an efficient solution which is moreover simple to manufacture and inexpensive.

Dispositif de motorisation pour portail à au moins un battant ou au moins une lame d'occultation solaire, battant et lame prévus pivotants autour d'un axe par un moyen de pivotement disposé en partie haute et basse du battant ou de la lame et raccordé à une partie d'un bâti fixe, motorisation comprenant en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens de commande et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisée en ce qu'il comprend un opérateur motorisé composé d'un motoréducteur associé à au moins un réducteur hypocycloïdal, l'ensemble étant agencé dans un carter de telle manière que l'axe de sortie du motoréducteur et l'axe d'entrée du réducteur hypocycloïdal soient confondus, que l'axe de sortie du réducteur hypocycloïdal se déplace parallèlement à l'axe d'entrée le long d'une trajectoire elliptique distante de celui-ci d'un maximum de 10 millimètres, voire moins de 5 millimètres qui sont compensés par un moyen de recentrage axial MAX, MAX1 externe audit réducteur hypocycloïdal afin de permettre à l'opérateur motorisé la transmission d'un mouvement circulaire à l'au moins un battant ou à l'au moins une lame pivotante autour de leur axe respectif de pivotement AX, AXL.Motorization device for a gate with at least one leaf or at least one sun blind, leaf and blade provided pivoting about an axis by a pivoting means disposed in the upper and lower part of the leaf or blade and connected to part of a fixed frame, motorization further comprising an electrical supply, an electronic management unit, control and safety means, motorization device characterized in that it comprises a motorized operator composed of a geared motor associated with at least one hypocycloidal reducer, the assembly being arranged in a casing such that the output axis of the gearmotor and the input axis of the hypocycloidal reducer are combined, that the output axis of the hypocycloidal reducer moves in parallel to the entry axis along an elliptical trajectory distant from it by a maximum of 10 millimeters, or even less than 5 millimeters which are compensated by a axial re-centering means MAX, MAX1 external to said hypocycloidal reducer in order to allow the motorized operator to transmit a circular movement to the at least one leaf or to the at least one blade pivoting about their respective pivot axis AX , AXL.

Dispositif caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal RH, RH1 est du type mono train, de forme cylindrique composé extérieurement d'une platine dite d'entrée fixe PEF, PEF1 et d'une platine dite de sortie rotative PRS, PRS1, platine PRS, PRS1 dont la périmétrie circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe fermée, du type ellipse autour de l'axe AX, AXL, d'amplitude le plus souvent inférieure à 10mm, voire inférieure à 5mm, platine de sortie PRS, PRS1 associée à un moyen de recentrage axial MAX, MAX1, de telle sorte à transformer le mouvement elliptique de la platine rotative PRS, PRS1 en mouvement circulaire permettant ainsi la transmission de puissance du mouvement du motoréducteur MP, ML associé au réducteur hypocycloïdal RH, RH1 au vantail V ou à la lame pivotante LP autour de leur axe respectif de pivotement AX, AXL.Device characterized in that the hypocycloidal reducer RH, RH1 is of the single-train type, of cylindrical shape composed externally of a plate called the fixed input PEF, PEF1 and a plate called the rotary output PRS, PRS1, PRS plate, PRS1 whose circular perimeter as well as its axis of rotation describes a closed curve, of the ellipse type around the axis AX, AXL, of amplitude generally less than 10mm, or even less than 5mm, output plate PRS, PRS1 associated to an axial re-centering means MAX, MAX1, so as to transform the elliptical movement of the rotary plate PRS, PRS1 into a circular movement thus allowing the power transmission of the movement of the gear motor MP, ML associated with the hypocycloidal reducer RH, RH1 to the leaf V or with the pivoting blade LP around their respective pivot axis AX, AXL.

Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de recentrage axial MAX du réducteur hypocycloïdal simple train qui autorise la transmission d'une rotation autour de l'axe de pivotement du vantail V ou de la lame pivotante LM est composé d'au moins un plot cylindrique PC1 fixé en périmétrie saillant perpendiculairement à une platine de sortie PRS du réducteur hypocycloïdal RH, directement ou par une pièce PLP prévue à cet effet, platine de sortie PRS, pièce PLP et l'au moins un plot PC1 qui décrivent un mouvement du type elliptique, plot PC1 inscrit dans un lardon LD de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale LOU usinée dans une platine dite motrice PCE fixée sur un carter CAR en forme de U à l'opposé de sa base, tandis que la platine fixe PEF du réducteur hypocycloïdal RH est solidarisée par l'intermédiaire d'une platine circulaire PCA à une des deux extrémités d'un tube TC à l'intérieur duquel est fixé le motoréducteur MP qui transmet un mouvement de rotation dans l'entrée de la platine PRS du réducteur hypocycloïdal RH, tube TC pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter CAR, tube TC dont l'autre extrémité est raccordée au pivot cylindrique PC bloqué en rotation dans la platine PF, un tel appareillage permet une transformation du mouvement dit « orbital » ou elliptique de la platine PRS en un mouvement circulaire qui est transmis au montant MV par l'intermédiaire de la platine motrice PCE et du carter CAR sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif.Device characterized according to a first preferred embodiment for leaf V leaf of the gate in that the axial recentring means MAX of the hypocycloidal reducer single train which authorizes the transmission of a rotation around the pivot axis of the leaf V or of the pivoting blade LM is composed of at least one cylindrical pad PC1 fixed in projecting perimeter perpendicular to an PRS output plate of the hypocycloidal reducer RH, directly or by a PLP part provided for this purpose, PRS output plate, PLP part and at least a PC1 pad which describes a movement of the elliptical type, PC1 pad inscribed in a lardon LD of rectangular shape which cooperates with a longitudinal light LOU machined in a so-called PCE driving plate fixed on a housing CAR in the shape of a U opposite to its base, while the fixed plate PEF of the hypocycloidal reducer RH is secured by means of a circular plate PCA to one of the two extremi tees of a TC tube inside which is fixed the gear motor MP which transmits a rotational movement in the input of the plate PRS of the hypocycloidal reducer RH, tube TC provided with means for maintaining its position in the casing CAR, tube TC of which the other end is connected to the cylindrical pivot PC locked in rotation in the plate PF, such an apparatus allows a transformation of the so-called "orbital" or elliptical movement of the plate PRS into a circular movement which is transmitted to the upright MV via the plate PCE drive unit and CAR crankcase without major alteration of the torque or production of significant parasitic forces which could adversely affect the proper functioning of the device.

Dispositif caractérisé toujours selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que l'opérateur motorisé OM est pourvu d'une alimentation électrique basse tension prévue sans liaison filaire entre le vantail V contenant le motoréducteur MP et le câble de puissance provenant du coffret électronique de gestion par un moyen de liaison électrique MLE, qu'il est disposé dans la partie du montant MV la plus proche du pivot bas PB, opérateur motorisé OM apte à coopérer avec une platine de fixation PF comprenant au moins une pièce fixe PF1 appareillée avec la partie du pilier P proche du sol, de sorte à pouvoir supporter, sans risque de dislocation dudit pilier P, la puissance de l'opérateur motorisé OM dans ladite partie du pilier P proche du sol, lors de la rotation du vantail V mû par ledit opérateur motorisé OM, platine PF qui possède en outre une pièce horizontale PH usinée d'une lumière cylindrique LC d'axe vertical AX formant la partie inférieure du pivot bas PB, lumière LC qui coopère avec un pivot bas cylindrique PC saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, d'un moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC, et qu'il possède une manœuvre de secours obtenue par un moyen de libération en rotation dudit pivot cylindrique PC afin de permettre une ouverture manuelle du vantail V.Device always characterized according to a first preferred embodiment for leaf V leaf of gate in that the motorized operator OM is provided with a low voltage electrical supply provided without wire connection between leaf V containing the gear motor MP and the power cable from the electronic control unit by an electrical connection means MLE, that it is arranged in the part of the amount MV closest to the low pivot PB, motorized operator OM capable of cooperating with a fixing plate PF comprising at least one fixed part PF1 fitted with the part of the P-pillar close to the ground, so as to be able to withstand, without risk of dislocation of the said P-pillar, the power of the motorized operator OM in said part of the P-pillar close to the ground, during the rotation of the leaf V driven by said motorized operator OM, platen PF which also has a horizontal part PH machined from a cylindrical light LC with vertical axis AX forming the lower part of the low pivot PB, LC lumen which cooperates with a cylindrical low pivot PC projecting from the upright MV forming the upper part of the low pivot PB, cylindrical pivot PC provided with means for maintaining its position in the LC lumen of the room PH, of a means of locking MB in rotation of the cylindrical pivot PC in the light LC, and that it has an emergency maneuver obtained by means of release in rotation of said cylindrical pivot PC in order to allow manual opening of the leaf V .

Dispositif caractérisé selon une deuxième réalisation préférentielle pour lame pivotante LP comprenant un carter CARI dans lequel sont agencés une centrale électronique de gestion CEG pourvue d'une alimentation électrique, un motoréducteur MVL accouplé à un réducteur hypocycloïdal simple train RH1 composé d'une platine d'entrée PEL fixée sur le carter CARI directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison PLP2 prévue à cet effet, et une platine de sortie PRS1 à mouvement elliptique de faible amplitude autour de l'axe AXL de rotation de la lame pivotante LP, en ce que le moyen de recentrage axial MAX1 de la platine PRS1 dans l'axe AXL de pivotement de la lame LP est composée d'un plot PC2 fixé en périmétrie directement sur la platine rotative de sortie PRS1 ou sur une pièce PLP 1 prévue à cet effet et solidaire de la platine PRS1, plot PC2 inscrit dans un lardon LD12 de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale LLU usinée dans une platine cylindrique PCL accouplée à une pièce cylindrique épaulée PCCE, cet appareillage est fixé rotatif dans une lumière cylindrique d'une platine PFL solidaire du dormant, lumière LLU nécessaire et suffisante pour la transmission du mouvement de l'opérateur motorisé OML composé du motoréducteur MVL et du réducteur hypocycloïdal RH1 à la lame pivotante LP autour de l'axe AXL par l'intermédiaire d'une pièce de liaison PLL prévue à cet effet.Device characterized according to a second preferred embodiment for pivoting blade LP comprising a CARI casing in which are arranged an electronic central control unit CEG provided with an electric power supply, a MVL gearmotor coupled to a hypocycloidal single train reducer RH1 composed of a plate of PEL input fixed to the CARI casing directly or via a PLP2 connecting piece provided for this purpose, and a PRS1 output plate with elliptical movement of small amplitude around the axis AXL of rotation of the pivoting blade LP , in that the axial recentering means MAX1 of the plate PRS1 in the axis AXL of pivoting of the blade LP is composed of a pad PC2 fixed in perimeter directly on the rotary output plate PRS1 or on a PLP 1 part provided for this purpose and integral with the plate PRS1, pad PC2 inscribed in a lardon LD12 of rectangular shape which cooperates with a longitudinal light LLU machined in a PCL cylindrical plate coupled to a PCCE shouldered cylindrical part, this apparatus is rotatably fixed in a cylindrical light of a PFL plate secured to the frame, LLU light necessary and sufficient for the transmission of the movement of the motorized operator OML composed of the motor gearmotor MVL and hypocycloidal reducer RH1 to the pivoting blade LP around the axis AXL by means of a connecting piece PLL provided for this purpose.

Dispositif caractérisé toujours selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique PC est constitué d'un mécanisme constitué :

  • d'un carter CAR comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d'une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce PH,
  • d'une goupille GP appareillée d'un ressort RP,
  • d'une plaquette PQ,
de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GP et le ressort RP, plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CAR, un tel appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de l'extrémité de la goupille GP, non inscrite dans le carter CAR, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans le pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH.Device always characterized according to a first preferred embodiment for leaf V leaf of gate in that the locking means of the cylindrical pivot PC consists of a mechanism consisting:
  • a CAR casing comprising two opposite vertical wings, each provided with a V-shaped FT slot, and two horizontal wings provided for fixing with the part PH,
  • a GP pin fitted with an RP spring,
  • a PQ brochure,
so that the plate PQ receives the body of the pin GP and the spring RP, fitted plate which is then force-fitted into the housing CAR, such an apparatus is fixed with the part PH facing a cylindrical orifice machined in said part PH, dimension tolerated to guide the part G of the end of the pin GP, not inscribed in the casing CAR, end G which then penetrates into a circular machining UAC produced in the cylindrical pivot PC thus blocking the rotation of said cylindrical pivot PC in the lumen LC of the part PH.

Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC est pourvu d'un moyen d'urgence prévu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique PC de la platine PF lorsque le vantail est soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, qui pourraient endommager ledit vantail, la rotation du vantail V qui s'ensuit autour de son axe AX est freinée par un moyen de freinage afin d'éviter que ledit vantail V ne se fracasse en fin de course d'ouverture ou de fermeture sur une butée d'arrêt.Device characterized according to a first preferred embodiment for leaf V leaf of the gate in that the rotation locking means MB of the cylindrical pivot PC is provided with an emergency means provided for automatically unlocking said cylindrical pivot PC of the plate PF when the leaf is subjected to a very strong weighing, such as for example a very strong wind or an attempt to force the leaf, which could damage said leaf, the rotation of leaf V which follows around its axis AX is braked by a means of braking in order to prevent said leaf V from shattering at the end of the opening or closing travel on a stopper.

Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que la manœuvre de secours afin de pouvoir manœuvrer le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et un renflement RG constituant l'extrémité de la goupille GP inscrite dans le carter CAR, levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l'extrémité G qui se libère de l'usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V.Device characterized according to a first preferred embodiment for leaf V leaf of gate in that the emergency maneuver in order to be able to maneuver leaf V in the event of motorization failure is obtained by a tool whose cross section of the useful end is of the same V shape as the FT slot of dimension adapted to penetrate said slot in order to lever between the walls of the FT slot and a bulge RG constituting the end of the pin GP inscribed in the housing CAR, lever exerting sufficient pressure to translate the end G which is freed from the machining UAC of the cylindrical pivot PC making it free in rotation and consequently the leaf V.

Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen d'urgence est obtenu en réalisant au moins sur l'extrémité de la goupille G qui pénètre dans l'usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont l'angle est fonction de l'effort de retenue recherché et d'autre part en optimisant la puissance du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant une déformation irréversible de sa structure.Device characterized according to a first preferred embodiment for leaf V leaf of the gate in that the emergency means is obtained by carrying out at least on the end of the pin G which enters the machining UAC of the cylindrical pivot PC a frustoconical machining UT whose angle is a function of the desired retaining force and on the other hand by optimizing the power of the spring RP, thus configured, a pressure on the leaf V corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf V before an irreversible deformation of its structure.

Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de freinage est constitué d'une lame ressort LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce PF1 et une platine de réglage PR, l'extrémité opposée à sa tête d'une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d'urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d'une butée d'arrêt.Device characterized according to a first preferred embodiment for leaf V leaf of the gate in that the braking means consists of a leaf spring LR advantageously made of spring steel, such a blade LR is provided with means for maintaining its position between the part PF1 and an adjustment plate PR, the end opposite its head of a screw VP comes to bear on one end of the blade LR which has the effect of strongly pressing said blade LR on the cylindrical pivot PC thus braking the rotation of the V leaf in the event of an emergency release, thus avoiding said V leaf, in particular in the event of strong winds, a significant impact at the end of the race in contact with a stopper.

Dispositif caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail V battant de portail en ce que le moyen de liaison électrique MLE entre le câble d'entrée électrique du motoréducteur MP et le câble de sortie électrique du coffret électronique se fait par un connecteur de contact mâle / mâle automatiquement couplable / désaccouplable par montage / démontage du pivot bas PC du vantail V de la platine de fixation PF, connecteur dont une première partie PPF avantageusement fixée sur une platine de réglage PR dépendant de la platine de fixation PF, maintenue centrée dans la lumière LC, comprend deux plots saillants fixes PSF1, PSF2 diamétralement opposés, tandis qu'une deuxième partie PPM comprend deux plots saillants PSM1, PSM2 mobiles en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie PPM fixée dans le pivot cylindrique PC de telle sorte qu'en position vantail installé sur la platine de fixation PF, les plots PSF1, PSF2 sont respectivement en contact avec les plots PSM1, PSM2 permettant ainsi l'alimentation du motoréducteur MP sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l'installation du vantail V équipé du motoréducteur embarqué MP sur la platine PF.Device characterized according to a first preferred embodiment for leaf V of the gate leaf in that the electrical connection means MLE between the electrical input cable of the gear motor MP and the electrical output cable of the electronic box is made by a male contact connector / male automatically couplable / uncouplable by mounting / dismounting the bottom pivot PC of the leaf V of the fixing plate PF, connector including a first part PPF advantageously fixed on an adjusting plate PR dependent on the fixing plate PF, kept centered in the light LC, comprises two diametrically opposite fixed projections PSF1, PSF2, while a second PPM part comprises two PSM1, PSM2 protruding pads which are movable in translation and each provided with a pressure spring, the second PPM part fixed in the cylindrical pivot PC of so that in the leaf position installed on the fixing plate PF, the studs PSF1, PSF 2 are respectively in contact with the pads PSM1, PSM2 thus allowing the power supply to the gear motor MP without any wired connection to be connected during the installation of the leaf V equipped with the on-board gear motor MP on the plate PF.

D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels les 12 premières figures illustrent le dispositif selon l'invention selon une première réalisation préférentielle pour battant de portail:

  • La figure 1 est une perspective d'une partie du montant MV en position dans la platine de fixation PF
  • La figure 2 est une vue de face du vantail V en situation installé sur les pivots haut et bas PH et PB, pivots repris sur le pilier P.
  • La figure 3 est une perspective qui montre le réducteur hypocycloïdal sur lequel est soudée la pièce PLP sur laquelle sont fixés les plots PL1 et PL2.
  • La figure 4 est une perspective qui montre l'ensemble S2 avec le réducteur hypocycloïdal.
  • La figure 5 est une perspective qui montre l'ensemble S3
  • La figure 6 est une perspective qui montre la partie OM de l'opérateur motorisé en position dans la platine de fixation PF.
  • La figure 7 est une vue de face avec un éclaté du pivot PC qui laisse voir les plots de liaison électriques PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 non encore en contact.
  • La figure 8 est une vue de face avec un éclaté du pivot PC qui laisse voir les plots de liaison électriques PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 en contact.
  • La figure 9 est une perspective qui montre le dessous de la platine de fixation PF avec le moyen MB de blocage du pivot cylindrique PC.
  • La figure 10 est une perspective qui montre la platine PF avec l'extrémité G de la goupille de blocage GP.
  • Les figures 11A et 11B sont des perspectives qui montent en détail l'ensemble du moyen de blocage MB en détail.
  • La figure 12 montre la partie PPF fixée sur la pièce PR.
  • La figure 13 est une perspective qui montre le dispositif selon un deuxième mode de réalisation pour lame pivotante LP complet.
  • La figure 14 est une perspective éclatée qui montre le dispositif selon un deuxième mode de réalisation pour lame pivotante LP.
  • La figure 15 une perspective qui montre le dispositif selon un deuxième mode de réalisation pour lame pivotante LP sous un autre angle afin de pouvoir détailler la transmission du mouvement du moteur MVL à la lame LP.
  • La figure 16 est une perspective qui montre une partie du dispositif selon un deuxième mode de réalisation pour lame pivotante LP avec le détail du moyen de recentrage axial MAX1.
Other objects and advantages of the invention will appear better in the detailed description which follows and which refers to the appended drawings, given solely by way of example, and in which the first 12 figures illustrate the device according to the invention according to a first preferred embodiment for gate leaf:
  • The figure 1 is a perspective of part of the MV upright in position in the fixing plate PF
  • The figure 2 is a front view of the leaf V in situation installed on the high and low pivots PH and PB, pivots taken up on the pillar P.
  • The figure 3 is a perspective which shows the hypocycloidal reducer on which the PLP part is welded on which the pads PL1 and PL2 are fixed.
  • The figure 4 is a perspective which shows the set S2 with the hypocycloidal reducer.
  • The figure 5 is a perspective that shows the whole S3
  • The figure 6 is a perspective which shows the part OM of the motorized operator in position in the fixing plate PF.
  • The figure 7 is a front view with an exploded view of the PC pivot which shows the electrical connection pads PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 not yet in contact.
  • The figure 8 is a front view with an exploded view of the pivot PC which reveals the electrical connection pads PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 in contact.
  • The figure 9 is a perspective which shows the underside of the fixing plate PF with the means MB for locking the cylindrical pivot PC.
  • The figure 10 is a perspective which shows the plate PF with the end G of the locking pin GP.
  • The Figures 11A and 11B are perspectives which go up in detail the whole of the blocking means MB in detail.
  • The figure 12 shows the PPF part attached to the PR part.
  • The figure 13 is a perspective which shows the device according to a second embodiment for a complete pivoting blade LP.
  • The figure 14 is an exploded perspective which shows the device according to a second embodiment for pivoting blade LP.
  • The figure 15 a perspective which shows the device according to a second embodiment for pivoting blade LP from another angle in order to be able to detail the transmission of the movement of the motor MVL to the blade LP.
  • The figure 16 is a perspective which shows part of the device according to a second embodiment for pivoting blade LP with the detail of the axial recentering means MAX1.

Suivant un exemple de réalisation, le dispositif selon l'invention, selon un premier mode de réalisation préférentielle, est une motorisation prévue pour ouvrir ou fermer au moins un battant du type porte ou portail.
Dans notre exemple, pour simplifier, nous avons prévu comme battant un vantail V et non deux vantaux comme la construction de la plupart des portails battants afin de minimiser les références et de rendre l'exposé plus clair.
Notre dispositif se compose d'un ensemble motoréducteur appareillé dans la structure creuse du montant MV coté pivotement du vantail V, en partie basse du montant MV, proche d'un pivot bas PB.
Cet ensemble motoréducteur se compose d'un carter CAR en tôle épaisse en forme de U dans lequel sont disposés :

  • un réducteur hypocycloïdal RH mono train à mouvement orbital comprenant deux parties, une coupelle circulaire à mouvement orbital PRS dite motrice et une coupelle circulaire dite fixe PEF,
  • un motoréducteur MO dont l'axe de sortie coopère avec l'empreinte d'entrée du réducteur hypocycloïdal RH,
  • un appareillage permettant la transmission d'un mouvement rotatif, autour de l'axe AX, de la partie motrice à mouvement orbital PRS, au carter CAR
  • un appareillage permettant une liaison mécanique la coupelle dite fixe PEF du réducteur hypocycloïdal RH et du pivot cylindrique PC
  • une platine de finition EMB traversée par le pivot cylindrique PC qui vient prendre appui sur la platine de finition PF.
Une pièce PLP sur laquelle est fixé un plot cylindrique PC1, est avantageusement fixée par soudure à la coupelle PRS du réducteur hypocycloïdal RH.
Une couronne circulaire CC est également fixée par soudure sur la coupelle PEF du réducteur hypocycloïdal RH, cet appareillage forme le sous-ensemble S1According to an exemplary embodiment, the device according to the invention, according to a first preferred embodiment, is a motorization provided for opening or closing at least one leaf of the door or gate type.
In our example, for the sake of simplicity, we have planned as a swing leaf V and not two leaves as the construction of most swing gates in order to minimize references and make the presentation clearer.
Our device consists of a gearmotor assembly fitted into the hollow structure of the MV upright on the pivoting side of the V leaf, in the lower part of the MV upright, close to a low pivot PB.
This gearmotor assembly consists of a CAR housing made of thick U-shaped sheet metal in which are arranged:
  • a hypocycloidal reducer RH single train with orbital movement comprising two parts, a circular cup with orbital movement PRS said motor and a circular cup called fixed PEF,
  • a geared motor MO whose output axis cooperates with the input imprint of the hypocycloidal reducer RH,
  • an apparatus allowing the transmission of a rotary movement, around the axis AX, of the motor part with orbital movement PRS, to the housing CAR
  • an apparatus allowing a mechanical connection of the so-called fixed cup PEF of the hypocycloidal reducer RH and of the cylindrical pivot PC
  • a finishing plate EMB crossed by the cylindrical pivot PC which comes to bear on the finishing plate PF.
A PLP part on which a cylindrical stud PC1 is fixed, is advantageously fixed by welding to the PRS cup of the hypocycloidal reducer RH.
A circular crown CC is also fixed by welding on the PEF cup of the hypocycloidal reducer RH, this apparatus forms the sub-assembly S1

Le motoréducteur MP est fixé sur une couronne CMO.The MP gear motor is fixed on a CMO crown.

Le sous-ensemble S1 est accouplé au motoréducteur MP équipé de la couronne CMO et à une extrémité du tube TC, pourvu d'alvéovis, à l'aide des vis V12.
Le pivot cylindrique mâle (PC) est un cylindre creux qui pénètre dans l'extrémité ETC opposée à la fixation du sous ensemble S1 du tube TC et est fixé à celui-ci par rivetage ou vissage, ce qui forme le sous-ensemble S2.
Le base du carter CAR est usinée d'une lumière cylindrique qui permet l'introduction de l'extrémité libre du pivot cylindrique PC du sous-ensemble S2.
Une plaque de finition EMB usinée également d'une lumière cylindrique et dont la section correspond sensiblement à la section du montant vertical MV est introduite à son tour dans l'extrémité libre du pivot PC du sous-ensemble S2.
Une platine rectangulaire PCE est fixée sur l'extrémité des deux ailes du carter CAR à l'opposé de sa base.
Cette platine PCE est usinée longitudinalement d'une lumière OB1 qui coopère avec les flancs en vis à vis d'un lardon LD1, de contour rectangulaire, qui enserre le plot PT1.
Le lardon LD1 ainsi positionné permet une transmission du mouvement en translation lié à la rotation elliptique ou orbital de la partie PRS.
Son déplacement en translation sur quelques millimètres qui pourrait avoir une incidence sur l'usure provoquée par le frottement est minimisé par la surface importante des flancs dudit lardon LD1.The sub-assembly S1 is coupled to the geared motor MP equipped with the crown CMO and to one end of the tube TC, provided with alveovis, using the screws V12.
The male cylindrical pivot (PC) is a hollow cylinder which penetrates into the ETC end opposite the attachment of the sub-assembly S1 of the tube TC and is fixed to the latter by riveting or screwing, which forms the sub-assembly S2.
The base of the CAR casing is machined with a cylindrical light which allows the introduction of the free end of the cylindrical pivot PC of the sub-assembly S2.
An EMB cover plate also machined with a cylindrical lumen and whose cross section corresponds substantially to the cross section of the vertical post MV is introduced in its turn into the free end of the pivot PC of the subassembly S2.
A rectangular PCE plate is fixed on the end of the two wings of the CAR casing opposite its base.
This PCE plate is machined longitudinally of a light OB1 which cooperates with the sides opposite a lardon LD1, of rectangular outline, which encloses the pad PT1.
The lardon LD1 thus positioned allows a transmission of the movement in translation linked to the elliptical or orbital rotation of the PRS part.
Its displacement in translation over a few millimeters which could have an impact on the wear caused by friction is minimized by the large surface area of the sides of said lardon LD1.

Une pièce PP1, présentant une face cylindrique concave sensiblement du même diamètre que le diamètre du tube TC, est disposée en vis-à-vis direct de celui-ci, pièce PP1 fixée sur ledit carter CAR.
4 pièces PP1 permettent ainsi de maintenir et guider le tube dans l'axe vertical AX. Un tel ensemble S3 formant l'appareillage nécessaire et suffisant pour transmettre le mouvement orbital du réducteur hypocycloïdal sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif.
Un tel ensemble est ensuite introduit et vissé dans le montant vertical MV, ce qui constitue la partie de l'opérateur motorisé OM embarquée dans le montant vertical MV.
Une platine de fixation PF est prévue pour être fixée au pilier P et intégrer la partie basse du pivot bas PB.
Cette platine PB possède une partie PF1 verticale qui est prévue plaquée et fixée dans un angle du pilier P.A part PP1, having a concave cylindrical face substantially of the same diameter as the diameter of the tube TC, is arranged directly opposite it, part PP1 fixed on said casing CAR.
4 PP1 pieces thus make it possible to maintain and guide the tube in the vertical axis AX. Such an assembly S3 forming the apparatus necessary and sufficient to transmit the orbital movement of the hypocycloidal reducer without major alteration of the torque or production of significant parasitic forces which could adversely affect the proper functioning of the device.
Such an assembly is then introduced and screwed into the vertical upright MV, which constitutes the part of the motorized operator OM on board in the vertical upright MV.
A fixing plate PF is provided to be fixed to the pillar P and integrate the lower part of the low pivot PB.
This plate PB has a vertical part PF1 which is provided flat and fixed in a corner of the pillar P.

Une pièce PH horizontale de la platine PF est usinée d'une lumière cylindrique LC d'axe vertical AX qui forme la partie inférieure du pivot bas PB.
La lumière LC qui coopère avec le pivot cylindrique PC saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, d'un moyen de blocage MB et d'un moyen de liaison électrique MLE entre un câble d'alimentation du motoréducteur MP et un câble en provenance du coffret électronique, moyen MLE saillant dans la lumière LC.
Le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC est constitué d'un mécanisme constitué :

  • d'un carter CA comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d'une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce PH,
  • d'une goupille GP appareillée d'un ressort RP,
  • d'une plaquette PQ,
de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GP et le ressort RP, plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CA, un tel appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de l'extrémité de la goupille GP, non inscrite dans le carter CA, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans la pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH.A horizontal piece PH of the plate PF is machined from a cylindrical light LC with a vertical axis AX which forms the lower part of the low pivot PB.
The light LC which cooperates with the cylindrical pivot PC projecting from the upright MV forming the upper part of the low pivot PB, cylindrical pivot PC provided with means for maintaining its position in the light LC of the part PH, with a locking means MB and an electrical connection means MLE between a power cable of the gear motor MP and a cable coming from the electronic box, MLE means protruding in the LC light.
The means for locking in rotation MB of the cylindrical pivot PC in the lumen LC consists of a mechanism consisting of:
  • a housing CA comprising two facing vertical wings, each provided with a V-shaped FT slot, and two horizontal wings provided for fixing with the part PH,
  • a GP pin fitted with an RP spring,
  • a PQ brochure,
so that the plate PQ receives the body of the pin GP and the spring RP, equipped plate which is then force-fitted into the casing CA, such an apparatus is fixed with the part PH facing a cylindrical orifice machined in said part PH, of dimension tolerated to guide the part G of the end of the pin GP, not inscribed in the casing CA, end G which then penetrates into a circular machining UAC produced in the cylindrical pivot PC thus blocking the rotation of said cylindrical pivot PC in the lumen LC of the part PH.

Une manœuvre de secours afin de pouvoir manœuvrer le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et un renflement RG constituant l'extrémité de la goupille GP inscrite dans le carter CA, levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l'extrémité G qui se libère de l'usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V.
Un moyen d'urgence est obtenu en réalisant au moins sur l'extrémité de la goupille G qui pénètre dans l'usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont l'angle est fonction de l'effort de retenue recherché et d'autre part en optimisant la puissance du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant une déformation irréversible de sa structure.
Dans tous les cas de débrayage, que ce soit la manœuvre de secours ou le moyen d'urgence, en cas de vent violent, il y a besoin de freiner la vitesse de la course en rotation du vantail V.
Le moyen de freinage est constitué d'une lame ressort LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce PF1 et une platine de réglage PR, l'extrémité opposée à sa tête d'une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d'urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d'une butée d'arrêt.An emergency maneuver in order to be able to maneuver the leaf V in the event of motorization failure is obtained by a tool whose cross section of the useful end is of the same V shape as the FT slot of dimension adapted to penetrate said slot in order to lever between the walls of the slot FT and a bulge RG constituting the end of the pin GP inscribed in the casing CA, lever exerting sufficient pressure to cause the end G to translate which is freed from the machining UAC of the PC cylindrical pivot making it free in rotation and consequently the V leaf.
An emergency means is obtained by carrying out at least on the end of the pin G which enters the machining UAC of the cylindrical pivot PC a frustoconical machining UT whose angle is a function of the desired retaining force and on the other hand, by optimizing the power of the RP spring, thus configured, a pressure on the leaf V corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf V before an irreversible deformation of its structure.
In all cases of declutching, whether it is the emergency maneuver or the emergency means, in the event of strong winds, there is a need to slow down the speed of the rotation of the V leaf.
The braking means consists of a LR leaf blade advantageously made of spring steel, such an LR blade is provided with means for maintaining its position between the part PF1 and an adjustment plate PR, the end opposite to its head d a screw VP comes to bear on one end of the blade LR which has the effect of strongly pressing said blade LR on the cylindrical pivot PC thus slowing the rotation of the leaf V in the event of emergency release thus avoiding said leaf V, especially in strong winds, a strong shock at the end of the race in contact with a stop.

Le moyen de liaison électrique MLE entre le câble d'entrée électrique du motoréducteur MP et le câble de sortie électrique du coffret électronique se fait par un connecteur mâle / mâle désacouplable.
Une première partie de ce connecteur est avantageusement fixée sur la platine de réglage PR dépendant de la platine de fixation PF, maintenue centrée dans la lumière LC, elle comprend deux plots saillants fixes PSF1, PSF2 diamétralement opposés qui sont reliés à un câble de puissance basse tension avec le coffret électronique de gestion.The electrical connection means MLE between the electrical input cable of the gear motor MP and the electrical output cable of the electronic box is made by a male / male connector which can be disassembled.
A first part of this connector is advantageously fixed on the adjustment plate PR depending on the fixing plate PF, kept centered in the lumen LC, it comprises two diametrically opposite fixed protruding studs PSF1, PSF2 which are connected to a low power cable voltage with the electronic control unit.

Une deuxième partie comprend également deux plots saillants PSM1, PSM2 mobiles en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie qui est fixée dans le pivot cylindrique PC de telle sorte qu'en position vantail installé sur la platine de fixation PF, les plots PSF1, PSF2 entrent respectivement en contact avec les plots PSM1, PSM2 permettant ainsi l'alimentation du motoréducteur MP sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l'installation du vantail V équipé du motoréducteur embarqué MP sur la platine PF.A second part also includes two protruding studs PSM1, PSM2 movable in translation and each provided with a pressure spring, the second part which is fixed in the cylindrical pivot PC so that in the leaf position installed on the fixing plate PF, the studs PSF1, PSF2 respectively come into contact with the studs PSM1, PSM2 thus allowing the power supply to the gear motor MP without any wired connection to be connected during the installation of the leaf V equipped with the on-board gear motor MP on the stage PF.

Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à l'invention.We have thus produced a device according to the invention.

Selon un deuxième mode de réalisation préférentielle, le dispositif selon l'invention est une motorisation prévue pour faire pivoter une lame pivotante LP du type lame orientable notamment pour l'occultation solaire, ou publicitaire.
Cette motorisation se compose d'un carter CARI solidaire d'une platine PFL fixée perpendiculairement à l'axe de rotation AXL de la lame LP sur le bâti.
le carter CARI reçoit une alimentation électrique, une centrale de gestion électronique, un motoréducteur MVL accouplé à un réducteur hypocycloïdal RH1. Cet ensemble est prévu pour transmettre à une lame LP le mouvement de sortie elliptique du réducteur hypocycloïdal RH1 après avoir transformé ledit mouvement elliptique en mouvement circulaire autour de l'axe de pivotement de la lame LP par un moyen de recentrage axial MAX1.
Dans notre réalisation préférentielle, la transmission du mouvement de la motorisation est tel que la lame LP peut pivoter sur 360°, voir tourner de multiples fois sur son axe de pivotement AXL.
Dans notre réalisation, la lame est prévue de grande dimension, d'une largeur supérieure à vingt centimètres, voire supérieure à cinquante centimètres et d'une longueur supérieure à un mètre, voire supérieure à cinq mètres.
Son déplacement en pivotement est calibré entre 0,75 tours/minutes et 2 tours/minute.According to a second preferred embodiment, the device according to the invention is a motorization provided for pivoting a pivoting blade LP of the orientable blade type, in particular for solar or advertising concealment.
This engine consists of a CARI casing secured to a PFL plate fixed perpendicular to the axis of rotation AXL of the LP blade on the frame.
the CARI casing receives an electrical supply, an electronic control unit, an MVL gearmotor coupled to a hypocycloidal reducer RH1. This assembly is designed to transmit to an LP blade the elliptical output movement of the hypocycloidal reducer RH1 after having transformed said elliptical movement into a circular movement around the pivot axis of the LP blade by an axial re-centering means MAX1.
In our preferred embodiment, the transmission of the movement of the motorization is such that the LP blade can pivot 360 °, or even rotate multiple times on its pivot axis AXL.
In our embodiment, the blade is provided with a large dimension, a width greater than twenty centimeters, or even greater than fifty centimeters and a length greater than one meter, or even greater than five meters.
Its pivoting movement is calibrated between 0.75 revolutions / minute and 2 revolutions / minute.

Dans une telle configuration, la lame LP présente une surface importante qui, sous l'effet d'un vent fort engendre un couple important auquel il est obligatoire de résister.
Pour cela, le dispositif prévoit un carter CARI sur lequel sont fixés un motoréducteur MVL accouplé à un réducteur hypocycloïdal simple train RH1 composé d'une platine d'entrée PEL fixée sur le carter CARI directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison PLP2 prévue à cet effet, et une platine de sortie PSR1 à mouvement elliptique de faible amplitude autour de l'axe AXL de rotation de la lame pivotante LP.
Un moyen de recentrage axial MAX1 de la platine PRS1 dans l'axe AXL de pivotement de la lame LP est composée d'un plot PC2 fixé en périmétrie directement sur la platine rotative de sortie PRS1 ou sur une pièce PLP1 prévue à cet effet et solidaire de la platine PRS1.
Le plot PC2 est inscrit dans un lardon LD2 de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale LLU usinée dans une platine cylindrique PCL.
La platine cylindrique PCL est solidarisée à une platine cylindrique épaulée PCCE dans une lumière cylindrique de la platine PFL solidaire du dormant, de telle sorte que l'appareillage composé de la platine PCL et la platine PCCE soit fixe en translation et libre en rotation dans la platine PFL, elle-même étant fixée au bâti.
La lumière LLU est nécessaire et suffisante pour la transmission du mouvement de l'opérateur motorisé OML composé du motoréducteur MVL et du réducteur hypocycloïdal RH1 à la lame pivotante LP autour de l'axe AXL par l'intermédiaire d'une pièce de liaison PLL prévue à cet effet.
Le dispositif est prévu pour offrir un couple de retenue supérieur à 1000Nm, couple de retenue inaccessible avec une solution classique de motoréducteur non freiné dont la réduction est d'environ un tour par minute et la puissance inférieure ou égale à 100 watts.In such a configuration, the LP blade has a large surface which, under the effect of a strong wind generates a large torque which it is mandatory to resist.
For this, the device provides a CARI casing on which are fixed an MVL gearmotor coupled to a hypocycloidal single-train RH1 reducer composed of a PEL input plate fixed on the CARI casing directly or via a connecting piece PLP2 provided for this purpose, and an output plate PSR1 with elliptical movement of small amplitude around the axis AXL of rotation of the pivoting blade LP.
A means of axial recentering MAX1 of the plate PRS1 in the axis AXL of pivoting of the blade LP is composed of a pad PC2 fixed in perimetry directly on the rotary output plate PRS1 or on a piece PLP1 provided for this purpose and integral PRS1 board.
The pad PC2 is inscribed in a lardon LD2 of rectangular shape which cooperates with a longitudinal light LLU machined in a cylindrical plate PCL.
The PCL cylindrical plate is secured to a cylindrical PCCE stepped plate in a cylindrical opening of the PFL plate fixed to the frame, so that the apparatus composed of the PCL plate and the PCCE plate is fixed in translation and free in rotation in the PFL plate, itself being fixed to the frame.
The light LLU is necessary and sufficient for the transmission of the movement of the motorized operator OML composed of the gear motor MVL and the hypocycloidal reducer RH1 to the pivoting blade LP around the axis AXL by means of a connecting piece PLL provided for this purpose.
The device is designed to offer a holding torque greater than 1000Nm, holding torque inaccessible with a conventional solution of unbraked gearmotor whose reduction is approximately one revolution per minute and the power less than or equal to 100 watts.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple.Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example.

L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en œuvre dans le cadre des revendications qui suivent.The invention includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations, if these are carried out according to the spirit and implemented in the context of the claims which follow.

Claims (11)

Dispositif de motorisation pour portail à au moins un battant ou au moins une lame d'occultation solaire, battant et lame prévus pivotants autour d'un axe par un moyen de pivotement disposé en partie haute et basse du battant ou de la lame et raccordé à une partie d'un bâti fixe, motorisation comprenant en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens de commande et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisée en ce qu'il comprend un opérateur motorisé composé d'un motoréducteur associé à au moins un réducteur hypocycloïdal, l'ensemble étant agencé dans un carter de telle manière que l'axe de sortie du motoréducteur et l'axe d'entrée du réducteur hypocycloïdal soient confondus, que l'axe de sortie du réducteur hypocycloïdal se déplace parallèlement à l'axe d'entrée le long d'une trajectoire elliptique distante de celui-ci d'un maximum de 10 millimètres, voire moins de 5 millimètres qui sont compensés par un moyen de recentrage axial (MAX, MAX1) externe audit réducteur hypocycloïdal afin de permettre à l'opérateur motorisé la transmission d'un mouvement circulaire à l'au moins un battant ou à l'au moins une lame pivotante autour de leur axe respectif de pivotement (AX, AXL)Motorization device for a gate with at least one leaf or at least one sun blind, leaf and blade provided pivoting about an axis by a pivoting means disposed in the upper and lower part of the leaf or blade and connected to part of a fixed frame, motorization further comprising an electrical supply, an electronic management unit, control and safety means, motorization device characterized in that it comprises a motorized operator composed of a geared motor associated with at least one hypocycloidal reducer, the assembly being arranged in a casing such that the output axis of the gearmotor and the input axis of the hypocycloidal reducer are combined, that the output axis of the hypocycloidal reducer moves in parallel to the entry axis along an elliptical trajectory distant from it by a maximum of 10 millimeters, or even less than 5 millimeters which are compensated by u n axial re-centering means (MAX, MAX1) external to said hypocycloidal reducer in order to allow the motorized operator to transmit a circular movement to the at least one leaf or to the at least one blade pivoting about their respective axis pivot (AX, AXL) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal (RH, RH1) est du type mono train, de forme cylindrique composé extérieurement d'une platine dite d'entrée fixe (PEF, PEF1) et d'une platine dite de sortie rotative (PRS, PRS1), platine (PRS, PRS1) dont la périmétrie circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe fermée, du type ellipse autour de l'axe (AX, AXL), d'amplitude le plus souvent inférieure à 10mm, voire inférieure à 5mm, platine de sortie (PRS, PRS1) associée à un moyen de recentrage axial (MAX, MAX1), de telle sorte à transformer le mouvement elliptique de la platine rotative (PRS, PRS1) en mouvement circulaire permettant ainsi la transmission de puissance du mouvement du motoréducteur (MP, MTL) associé au réducteur hypocycloïdal (RH, RH1) au vantail (V) ou à la lame pivotante (LP) autour de leur axe respectif de pivotement (AX, AXL).Device according to Claim 1, characterized in that the hypocycloidal reducer (RH, RH1) is of the single train type, of cylindrical shape composed externally of a plate called the fixed input (PEF, PEF1) and a plate called the output rotary (PRS, PRS1), plate (PRS, PRS1) whose circular perimeter as well as its axis of rotation describes a closed curve, of the ellipse type around the axis (AX, AXL), of amplitude generally less than 10mm, or even less than 5mm, output plate (PRS, PRS1) associated with an axial recentering means (MAX, MAX1), so as to transform the elliptical movement of the rotary plate (PRS, PRS1) into a circular movement thus allowing the transmission of power from the movement of the gearmotor (MP, MTL) associated with the hypocycloidal reducer (RH, RH1) to the leaf (V) or to the pivoting blade (LP) around their respective pivot axis (AX, AXL). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de recentrage axial (MAX) du réducteur hypocycloïdal simple train qui autorise la transmission d'une rotation autour de l'axe de pivotement du vantail (V) ou de la lame pivotante (LM) est composé d'au moins un plot cylindrique (PC1) fixé en périmétrie saillant perpendiculairement à une platine de sortie (PRS) du réducteur hypocycloïdal (RH), directement ou par une pièce (PLP) prévue à cet effet, platine de sortie (PRS), pièce (PLP) et l'au moins un plot (PC1) qui décrivent un mouvement du type elliptique, plot (PC1) inscrit dans un lardon (LD1) de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale (LOU) usinée dans une platine dite motrice (PCE) fixée sur un carter (CAR) en forme de U à l'opposé de sa base, tandis que la platine fixe (PEF) du réducteur hypocycloïdal (RH) est solidarisée par l'intermédiaire d'une platine circulaire (PCA) à une des deux extrémités d'un tube (TC) à l'intérieur duquel est fixé le motoréducteur (MP) qui transmet un mouvement de rotation dans l'entrée de la platine (PRS) du réducteur hypocycloïdal (RH), tube (TC) pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter (CAR), tube (TC) dont l'autre extrémité est raccordée au pivot cylindrique (PC) bloqué en rotation dans la platine (PF), un tel appareillage permet une transformation du mouvement dit « orbital » ou elliptique de la platine (PRS) en un mouvement circulaire qui est transmis au montant (MV) par l'intermédiaire de la platine motrice (PCE) et du carter (CAR) sans altération majeure du couple ni production d'efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif.Device according to claim 1 characterized according to a first preferred embodiment for leaf (V) swinging gate in that the axial recentering means (MAX) of the hypocycloidal reducer single train which allows the transmission of a rotation about the pivot axis leaf (V) or pivoting blade (LM) is composed of at least one cylindrical stud (PC1) fixed in projecting perimetry perpendicular to an output plate (PRS) of the hypocycloidal reducer (RH), directly or by a piece (PLP) provided for this purpose, output plate (PRS), part (PLP) and the at least one stud (PC1) which describe a movement of the elliptical type, stud (PC1) inscribed in a lardon (LD1) of form rectangular which cooperates with a longitudinal light (LOU) machined in a so-called driving plate (PCE) fixed on a housing (CAR) in the shape of a U opposite its base, while the fixed plate (PEF) of the hypocycloidal reducer (RH) is secured via a circular plate (PCA) to one of the two ends of a tube (TC) inside which is fixed the gearmotor (MP) which transmits a rotational movement in the entry of the plate (PRS) of the hypocycloidal reducer (RH), tube (TC) provided with means for maintaining its position in the casing (CAR), tube (TC) the other end of which is connected to the cylindrical pivot ( PC) blocked in rotation in the plate (PF), such an apparatus allows a transformation of the so-called "orbital" or elliptical movement of the plate (PRS) into a circular movement which is transmitted to the upright (MV) via the drive plate (PCE) and crankcase (CAR) without major alteration of the torque or production of significant parasitic forces which could affect the proper functioning of the device. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé toujours selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que l'opérateur motorisé (OM) est pourvu d'une alimentation électrique basse tension prévue sans liaison filaire entre le vantail (V) contenant le motoréducteur (MP) et le câble de puissance provenant du coffret électronique de gestion par un moyen de liaison électrique (MLE), qu'il est disposé dans la partie du montant (MV) la plus proche du pivot bas (PB), opérateur motorisé (OM) apte à coopérer avec une platine de fixation (PF) comprenant au moins une pièce fixe (PF1) appareillée avec la partie du pilier (P) proche du sol, de sorte à pouvoir supporter, sans risque de dislocation dudit pilier (P), la puissance de l'opérateur motorisé (OM) dans ladite partie du pilier (P) proche du sol, lors de la rotation du vantail (V) mû par ledit opérateur motorisé (OM), platine (PF) qui possède en outre une pièce horizontale (PH) usinée d'une lumière cylindrique (LC) d'axe vertical (AX) formant la partie inférieure du pivot bas (PB), lumière (LC) qui coopère avec un pivot bas cylindrique (PC) saillant du montant (MV) formant la partie supérieure du pivot bas (PB), pivot cylindrique (PC) pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière (LC) de la pièce (PH), d'un moyen de blocage en rotation (MB) du pivot cylindrique (PC) dans la lumière (LC), et qu'il possède une manœuvre de secours obtenue par un moyen de libération en rotation dudit pivot cylindrique (PC) afin de permettre une ouverture manuelle du vantail (V).Device according to claim 1 always characterized according to a first preferred embodiment for leaf (V) swinging gate in that the motorized operator (OM) is provided with a low voltage electrical supply provided without wire connection between the leaf (V) containing the gearmotor (MP) and the power cable coming from the electronic control box by an electrical connection means (MLE), that it is arranged in the part of the upright (MV) closest to the low pivot (PB), operator motorized (OM) able to cooperate with a fixing plate (PF) comprising at least one fixed part (PF1) fitted with the part of the pillar (P) close to the ground, so as to be able to bear, without risk of dislocation of said pillar ( P), the power of the motorized operator (OM) in said part of the pillar (P) close to the ground, during the rotation of the leaf (V) moved by said motorized operator (OM), plate (PF) which has in besides a horizontal room (PH) machined from a cylindrical lumen (LC) with vertical axis (AX) forming the lower part of the low pivot (PB), lumen (LC) which cooperates with a cylindrical low pivot (PC) projecting from the upright (MV) forming the upper part of the bottom pivot (PB), cylindrical pivot (PC) provided with means for maintaining its position in the lumen (LC) of the workpiece (PH), with a means of locking in rotation (MB) of the pivot cylindrical (PC) in the lumen (LC), and that it has an emergency maneuver obtained by a means for releasing in rotation said cylindrical pivot (PC) in order to allow manual opening of the leaf (V). Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé selon une deuxième réalisation préférentielle pour lame pivotante (LP) comprenant un carter (CAR1) dans lequel sont agencés une centrale électronique de gestion (CEG) pourvue d'une alimentation électrique, un motoréducteur (MVL) accouplé à un réducteur hypocycloïdal simple train (RH1) composé d'une platine d'entrée (PEL) fixée sur le carter (CAR1) directement ou par l'intermédiaire d'une pièce de liaison (PLP2) prévue à cet effet, et une platine de sortie (PSR1) à mouvement elliptique de faible amplitude autour de l'axe (AXL) de rotation de la lame pivotante (LP), en ce que le moyen de recentrage axial (MAX1) de la platine (PRS1) dans l'axe (AXL) de pivotement de la lame (LP) est composée d'un plot (PC2) fixé en périmétrie directement sur la platine rotative de sortie (PRS1) ou sur une pièce (PLP1) prévue à cet effet et solidaire de la platine (PRS1), plot (PC2) inscrit dans un lardon (LD2) de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière longitudinale (LLU) usinée dans une platine cylindrique (PCL) accouplée à une pièce cylindrique épaulée (PCCE), cet appareillage est fixé rotatif dans une lumière cylindrique d'une platine (PFL) solidaire du dormant, lumière (LLU) nécessaire et suffisante pour la transmission du mouvement de l'opérateur motorisé (OML) composé du motoréducteur (MVL) et du réducteur hypocycloïdal (RH1) à la lame pivotante (LP) autour de l'axe (AXL) par l'intermédiaire d'au moins une pièce de liaison (PLL) prévue à cet effet.Device according to claim 1 and 2 characterized according to a second preferred embodiment for pivoting blade (LP) comprising a casing (CAR1) in which are arranged an electronic central management (CEG) provided with an electrical supply, a gearmotor (MVL) coupled a single-train hypocycloidal reducer (RH1) composed of an input plate (PEL) fixed on the casing (CAR1) directly or via a connecting piece (PLP2) provided for this purpose, and a plate output (PSR1) with elliptical movement of small amplitude around the axis (AXL) of rotation of the pivoting blade (LP), in that the means of axial recentering (MAX1) of the plate (PRS1) in the axis (AXL) for pivoting the blade (LP) is composed of a stud (PC2) fixed in perimeter directly on the rotary output plate (PRS1) or on a part (PLP1) provided for this purpose and integral with the plate (PRS1), stud (PC2) inscribed in a lardon (LD2) of rectangular shape which cooperates with a longitudinal light (LLU) machined in a cylindrical plate (PCL) coupled to a shouldered cylindrical part (CHP) switchgear is fixed rotatably in a cylindrical light of a plate (PFL) integral with the frame, light (LLU) necessary and sufficient for the transmission of the movement of the motorized operator (OML) composed of the gearmotor (MVL) and the hypocycloidal reducer ( RH1) to the pivoting blade (LP) around the axis (AXL) by means of at least one connecting piece (PLL) provided for this purpose. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé toujours selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique (PC) est constitué d'un mécanisme constitué : • d'un carter (CAR) comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d'une fente (FT) en forme de V, et deux ailes horizontales prévues pour la fixation avec la pièce (PH), • d'une goupille (GP) appareillée d'un ressort (RP), • d'une plaquette (PQ),
de telle sorte que la plaquette (PQ) reçoit le corps de la goupille (GP) et le ressort (RP), plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter (CA), un tel appareillage est fixé avec la pièce (PH) en vis à vis d'un orifice cylindrique usiné dans ladite pièce (PH), de dimension tolérancée pour guider la partie (G) de l'extrémité de la goupille (GP), non inscrite dans le carter (CAR), extrémité (G) qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire (UAC) réalisé dans le pivot cylindrique (PC) bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique (PC) dans la lumière (LC) de la pièce (PH). Device according to claim 4, always characterized according to a first preferred embodiment for a leaf (V) swinging the gate, in that the locking means of the cylindrical pivot (PC) consists of a mechanism consisting of: A casing (CAR) comprising two vertical wings facing each other, each provided with a V-shaped slot (FT), and two horizontal wings provided for fixing with the part (PH), • a pin (GP) fitted with a spring (RP), • a brochure (PQ),
so that the plate (PQ) receives the body of the pin (GP) and the spring (RP), fitted plate which is then force-fitted into the housing (CA), such an apparatus is fixed with the part (PH ) opposite a cylindrical orifice machined in said part (PH), dimension tolerated to guide the part (G) of the end of the pin (GP), not inscribed in the casing (CAR), end ( G) which then enters a circular machining (UAC) produced in the cylindrical pivot (PC) thus blocking the rotation of said cylindrical pivot (PC) in the lumen (LC) of the part (PH). Dispositif selon la revendication 4 caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de blocage en rotation (MB) du pivot cylindrique (PC) est pourvu d'un moyen d'urgence prévu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique (PC) de la platine (PF) lorsque le vantail est soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, qui pourraient endommager ledit vantail, la rotation du vantail (V) qui s'ensuit autour de son axe (AX) est freinée par un moyen de freinage afin d'éviter que ledit vantail (V) ne se fracasse en fin de course d'ouverture ou de fermeture sur une butée d'arrêt.Device according to Claim 4, characterized in a first preferred embodiment for a leaf (V) for swinging the gate, in that the means for locking in rotation (MB) of the cylindrical pivot (PC) is provided with an emergency means provided for unlocking automatically. said cylindrical pivot (PC) of the plate (PF) when the leaf is subjected to a very strong weighing, such as for example a very strong wind or an attempt to force the leaf, which could damage said leaf, the rotation of the leaf (V ) which follows around its axis (AX) is braked by a braking means in order to prevent said leaf (V) from shattering at the end of the opening or closing travel on a stop. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que la manœuvre de secours afin de pouvoir manœuvrer le vantail (V) en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l'extrémité utile est de la même forme en V que la fente (FT) de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente (FT) et un renflement (RG) constituant l'extrémité de la goupille (GP) inscrite dans le carter (CAR), levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l'extrémité (G) qui se libère de l'usinage (UAC) du pivot cylindrique (PC) rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail (V).Device according to claim 4 characterized in a first preferred embodiment for leaf (V) swinging gate in that the emergency operation in order to be able to operate the leaf (V) in the event of motorization failure is obtained by a tool whose section of the useful end is of the same V shape as the slot (FT) of a size adapted to penetrate said slot in order to lever between the walls of the slot (FT) and a bulge (RG) constituting the end of the pin (GP) inscribed in the casing (CAR), lever exerting sufficient pressure to translate the end (G) which is freed from the machining (UAC) of the cylindrical pivot (PC) making it free in rotation and consequently the leaf (V). Dispositif selon la revendication 7 caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen d'urgence est obtenu en réalisant au moins sur l'extrémité de la goupille (G) qui pénètre dans l'usinage (UAC) du pivot cylindrique (PC) un usinage tronconique (UT) dont l'angle est fonction de l'effort de retenue recherché et d'autre part en optimisant la puissance du ressort (RP), ainsi configuré, une pression sur le vantail (V) correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail (V) avant une déformation irréversible de sa structure.Device according to Claim 7, characterized in a first preferred embodiment for a leaf (V) swinging the gate, in that the emergency means is obtained by producing at least on the end of the pin (G) which enters the machining ( UAC) of the cylindrical pivot (PC) a frustoconical machining (UT) whose angle is a function of the desired retaining force and on the other hand by optimizing the power of the spring (RP), thus configured, pressure on the leaf (V) corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf (V) before an irreversible deformation of its structure. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de freinage est constitué d'une lame ressort (LR) avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame (LR) est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce (PF1) et une platine de réglage (PR), l'extrémité opposée à sa tête d'une vis (VP) vient prendre appui sur une extrémité de la lame (LR) ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame (LR) sur le pivot cylindrique (PC) freinant ainsi la rotation du vantail (V) en cas de déblocage d'urgence évitant ainsi audit vantail (V), notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d'une butée d'arrêt.Device according to Claim 7, characterized in a first preferred embodiment for a leaf (V) swinging the gate in that the braking means consists of a spring leaf (LR) advantageously made of spring steel, such a blade (LR) is provided means for maintaining its position between the part (PF1) and an adjustment plate (PR), the end opposite its head with a screw (VP) comes to bear on one end of the blade (LR) which has the effect of strongly pressing said blade (LR) on the cylindrical pivot (PC) thus slowing the rotation of the leaf (V) in the event of an emergency release thus avoiding said leaf (V), in particular in the event of strong wind, a significant shock at the end of the stroke in contact with a stop. Dispositif selon la revendication 1 et 4 caractérisé selon une première réalisation préférentielle pour vantail (V) battant de portail en ce que le moyen de liaison électrique (MLE) entre le câble d'entrée électrique du motoréducteur (MP) et le câble de sortie électrique du coffret électronique se fait par un connecteur de contact mâle / mâle automatiquement couplable / désaccouplable par montage / démontage du pivot bas (PC) du vantail (V) de la platine de fixation (PF), connecteur dont une première partie (PPF) avantageusement fixée sur une platine de réglage (PR) dépendant de la platine de fixation (PF), maintenue centrée dans la lumière (LC), comprend deux plots saillants fixes (PSF1, PSF2) diamétralement opposés, tandis qu'une deuxième partie (PPM) comprend deux plots saillants (PSM1, PSM2) mobiles en translation et pourvus chacun d'un ressort de pression, deuxième partie (PPM) fixée dans le pivot cylindrique (PC) de telle sorte qu'en position vantail installé sur la platine de fixation (PF), les plots (PSF1, PSF2) sont respectivement en contact avec les plots (PSM1, PSM2) permettant ainsi l'alimentation du motoréducteur (MP) sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l'installation du vantail (V) équipé du motoréducteur embarqué (MP) sur la platine (PF).Device according to claim 1 and 4 characterized according to a first preferred embodiment for leaf (V) swinging gate in that the electrical connection means (MLE) between the electrical input cable of the gearmotor (MP) and the electrical output cable the electronic box is made by a male / male contact connector automatically couplable / uncouplable by mounting / dismounting the low pivot (PC) of the leaf (V) of the fixing plate (PF), connector of which a first part (PPF) advantageously fixed on an adjustment plate (PR) dependent on the fixing plate (PF), kept centered in the light (LC), includes two fixed projecting studs (PSF1, PSF2) diametrically opposed, while a second part (PPM) comprises two projecting studs (PSM1, PSM2) movable in translation and each provided with a pressure spring, second part (PPM) fixed in the cylindrical pivot (PC) so that in the leaf position installed on the fixing plate (PF), the studs (PSF1, PSF2) are respectively in contact with the studs (PSM1, PSM2) thus allowing the power supply to the gearmotor (MP) without any wired connection to be connected during installation leaf (V) fitted with the on-board gearmotor (MP) on the plate (PF).
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