FR3085400A1 - AXIAL MOTORIZATION WITH ROTARY PIVOT POWER SUPPLY - Google Patents
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Abstract
Le dispositif selon l'invention est une motorisation pour portail ou porte battant disposée dans le corps creux d'un montant vertical coté pivotement du type profilé avantageusement métallique dont la particularité est sa disposition en partie basse du montant vertical et l'utilisation à des fins de résistance mécanique d'un réducteur hypocycloïdal à un seul train dont la flasque de sortie produit un mouvement orbital, motorisation dont l'alimentation est couplable/désaccouplable par montage/démontage du pivot bas cylindrique PC du vantail V avec la platine de réception PR.The device according to the invention is a motorization for a gate or swing door disposed in the hollow body of a vertical upright on the pivoting side of the advantageously metallic profile type, the particularity of which is its arrangement in the lower part of the vertical upright and the use for purposes mechanical resistance of a hypocycloidal reducer to a single train whose output flange produces an orbital movement, motorization whose supply is couplable / uncouplable by assembly / disassembly of the low cylindrical pivot PC of the leaf V with the receiving plate PR.
Description
DESCRIPTIONDESCRIPTION
La présente invention est un dispositif de motorisation destinée à être fixée dans le montant vertical coté pivotement d’un portail à au moins un battant.The present invention is a motorization device intended to be fixed in the vertical upright on the pivoting side of a portal with at least one leaf.
Il existe principalement un dispositif connu FR 2953247 et FR 2922576 quiMec une motorisation également disposée dans le montant cote pivotement d un portail cTdispositif se différencie du dispositif selon l’invention en ce que la motoréducteur est disposée dans la partie haute du montant vertical et que1 effort lie à la rotation du moteur est supporté par le pivot haut, alors que le dispositif s l’invention est disposé dans la partie basse du montant et 1 effort du moteur est dissipé dans la platine basse proche du sol. rUc+înpe àThere is mainly a known device FR 2953247 and FR 2922576 which has a motorization also arranged in the amount on the pivoting side of a portal device is different from the device according to the invention in that the geared motor is arranged in the upper part of the vertical amount and that 1 effort linked to the rotation of the motor is supported by the high pivot, while the device s the invention is arranged in the lower part of the upright and 1 force of the motor is dissipated in the low plate close to the ground. rUc + npe à
La disposition de la partie motorisation dans la partie basse du montant est destmee a permettre d’utiliser des piliers traditionnels maçonnés le plus °Yven^ en place et leur utilisation procède d’une économie substantielle lors du chiffrage des Efaeffet, une motorisation disposée en partie haute peut difficilement s’affranchir de l’utilisation de piliers maçonnés dont la résistance est moindre en partie haute ne serais ce qu’à cause de la présence fréquente d’une réservation a mi-hauteur pour incorporer une boite à lettres sur un des deux piliers généralement.The arrangement of the motorization part in the lower part of the upright is intended to allow the use of traditional masonry pillars the most ° Y comes in place and their use comes from a substantial saving when encrypting the Efaeffet, a motorization arranged in upper part can hardly overcome the use of masonry pillars whose resistance is lower in the upper part would be only because of the frequent presence of a reservation at mid-height to incorporate a mailbox on one of the generally two pillars.
Autre différence, la manœuvre de secours du dispositif selon 1 invention est une manœuvre mécanique avec utilisation d’un motoréducteur irréversible alors que le dispositif connu utilise un motoréducteur réversible avec ouverture d un court circui faisant frein moteur pour débloquer le portail. . , t Another difference, the emergency operation of the device according to 1 invention is a mechanical operation with the use of an irreversible geared motor while the known device uses a reversible geared motor with the opening of a short circuit acting as an engine brake to unlock the gate. . , t
Différence également dans le choix de la transmission motorisée, notre dispositif étant prévu pour résister mécaniquement à des efforts très importants avant e rompre, alors que le dispositif connu utilise un blocage par une serrure dont un pe pénètre dans le sabot central. .There is also a difference in the choice of motorized transmission, our device being designed to mechanically withstand very large forces before breaking, while the known device uses blocking with a lock, one of which penetrates the central shoe. .
Différence toujours dans la liaison électrique pour l’alimentation du moteur Le dispositif connu utilise une liaison filaire classique qui nécessite une installât du portail avec un câble raccordé en usine sur le moteur d ou un risque important d coupure dudit câble et surtout l’impossibilité de réaliser les travaux de maçonne avant la pose du portail dès lors qu’il faille enterrer les cables, ce qui est le plus LeXpositif selon l’invention est pourvu d’une alimentation du moteur qui intégré un connecteur automatique lors de l’installation du pivot de chaque vantail dans laDifference always in the electrical connection for the power supply of the motor The known device uses a conventional wired connection which requires an installation of the gate with a cable connected in the factory on the motor d or a significant risk of cut of said cable and especially the impossibility of carry out the masonry work before installing the gate when it is necessary to bury the cables, which is the most LeXpositif according to the invention is provided with a motor supply which incorporates an automatic connector during the installation of the pivot of each leaf in the
Le dispositif selon l’invention propose une solution performante qui de plus est simple à fabriquer et peu coûteuse.The device according to the invention offers a high-performance solution which is also simple to manufacture and inexpensive.
Dispositif de motorisation pour portail ou porte battante à ^°“S “ vantail V motorisation du type intégrée dans le montant vertical creux MV du.typeprofite^ le plus proche d’un pilier P avec lequel le vantail est raccorde par un moyen de nxation pivotante du type pivot haut PH et pivot bas PB, pivots qui conditionnent 1 ouverture ou la fermeture du vantail V autour d’un axe vertical AX, en outre une alimentation électrique, un coffret électronique de gestion, des moyens d —ides et de sécurité, dispositif de motorisation caractérisé en ce qu il comprend un opérateur motorisé OM composé d’un motoréducteur planétaire MP associé à au moins un réducteur du type hypocycloïdal RH, 1 ensemble étant agenc dans un carter CAR de telle manière que l’axe de sortie du motoréducteur MP, d’entrée AER et l’axe de sortie ASR du réducteur hypocycloïdal, ainsi que 1 axe de rotation AX du vantail V soient au moins parallèles et inscrits dans la section intérieure du montant vertical MV, voire confondus en un seul et meme axe.Motorization device for gate or hinged door at ^ ° “S” leaf V motorization of the type integrated in the hollow vertical upright MV du.typeprofite ^ closest to a pillar P with which the leaf is connected by a pivoting fixing means of the high pivot PH and low pivot PB type, pivots which condition the opening or closing of the leaf V around a vertical axis AX, in addition a power supply, an electronic control unit, means of assistance and security, motorization device characterized in that it comprises a motorized operator OM composed of a planetary geared motor MP associated with at least one reducer of the hypocycloidal type RH, 1 assembly being arranged in a housing CAR so that the output axis of the geared motor MP, input AER and output axis ASR of the hypocycloidal reducer, as well as 1 axis of rotation AX of the leaf V are at least parallel and inscribed in the interior section e of the vertical upright MV, or even merged into a single axis.
Dispositif caractérisé en ce que l’opérateur motorisé OM est pourvui d’une alimentation électrique basse tension prévue sans liaison filaire entre le contenant le motoréducteur MP et le câble de puissance provenant du coffret électronique de gestion par un moyen de liaison électrique MLE, qu il est dispose dans la partie du montant MT la plus proche du pivot bas PB, operateur motonse OM apte à coopérer avec une platine de fixation PF comprenant au moins une piece fixe PF1 appareillée avec la partie du pilier P proche du sol, de sorte a pouvoir supporte^ sans risque de dislocation dudit pilier P, la puissance de l’operateur motorise^OM dans ladite partie du pilier P proche du sol, lors de la rotation du vantail V mu par ledit opérateur motorisé OM, platine PF qui possède en outre une piece honzontae PH usinée d’une lumière cylindrique LC d’axe vertical AX formant la partie inférieure du pivot bas PB, lumière LC qui coopère avec un pivot cyhndnque PC saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB,pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de a pièce PH, d’un moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans lumière LC et qu’il possède une manœuvre de secours obtenue par un moyen libératior> ek rotetion dudit pivot cylindrique PC afin de permettre une ouverture manuelle du vantail V.Device characterized in that the motorized operator OM is provided with a low voltage electrical supply provided without a wire connection between the container of the gear motor MP and the power cable coming from the electronic control unit by an electrical connection means MLE, which it is arranged in the part of the upright MT closest to the low pivot PB, operator motonse OM capable of cooperating with a fixing plate PF comprising at least one fixed part PF1 fitted with the part of the pillar P close to the ground, so as to be able supports ^ without risk of dislocation of said pillar P, the power of the motorized operator ^ OM in said part of the pillar P close to the ground, during the rotation of the leaf V mu by said motorized operator OM, stage PF which also has a piece honzontae PH machined from a cylindrical light LC with a vertical axis AX forming the lower part of the low pivot PB, LC light which cooperates with a cyhndnque pivot PC surface nt of the amount MV forming the upper part of the low pivot PB, cylindrical pivot PC provided with means for maintaining its position in the lumen LC of the part PH, with a means of locking in rotation MB of the cylindrical pivot PC in lumen LC and that it has an emergency maneuver obtained by a liberating means> ek rotation of said cylindrical pivot PC in order to allow manual opening of the V leaf.
Dispositif caractérisé en ce que le réducteur hypocycloïdal RH est: du' train de forme cylindrique, composé extérieurement d une platine dite d entree h PEF et d’une platine dite de sortie rotative PRS, platine PRS dont a pen^tne circulaire ainsi que son axe de rotation décrit une courbe orbitale fermee, sensiblement du type ellipse, dont l’axe de rotation vertical suit une trajectoire autour de l’axe AX d’amplitude inférieure à 5mm, platine PRS raccordée par un moyen e œeXe au pivot cylindrique PC, de telle sorte que le —eut mbttel de a platine rotative PRS soit compatible avec la rotation, autour de 1 axe AX, du p cylindrique PC.Device characterized in that the hypocycloidal reducer RH is: of the 'train of cylindrical shape, composed externally of a plate known as of entry at PEF and of a plate known as rotary output PRS, PRS plate of which has a circular penetration as well as its axis of rotation describes a closed orbital curve, substantially of the ellipse type, the vertical axis of rotation follows a trajectory around the axis AX of amplitude less than 5mm, PRS plate connected by eeXe means to the cylindrical pivot PC, in such a way that the element of the PRS rotary plate is compatible with the rotation, around an axis AX, of the cylindrical p PC.
Dispositif caractérisé en ce que le moyen de recentrage de la platine.PRSDevice characterized in that the means for refocusing the plate.
AX du pivot cylindrique PC qui autorise la transmission d une rotation autour de l’axe AX du mouvement de l’opérateur motorisé OM est compose d un p cvlindrique PCI, d’axe vertical et fixé sur la platine rotative de sortie PRS dfrt ou par une pièce PLP prévue à cet effet, sensiblement dans l’axe longitudinal ALE de la courbe fermée du type ellipse, plot PCI inscrit dans un lardon (LD) de forme rectangulaire qui coopère avec une lumière de forme o ongue wn dans une platine horizontale dite motrice PCE fixée sur 1 extrémité *ic^er CAR œi forme de U à l’opposé de sa base, tandis que la platine fixe PEF hypocycloïdal RH est solidarisée par l’intermédiaire d’une platine circulaire PCA une des deux extrémités d’un tube TC à l’intérieur duquel est fixe le motoréducteurAX of the cylindrical pivot PC which authorizes the transmission of a rotation around the axis AX of the movement of the motorized operator OM is composed of a cylindrical PCI, of vertical axis and fixed on the rotary output plate PRS dfrt or by a PLP part provided for this purpose, substantially in the longitudinal axis ALE of the closed curve of the ellipse type, PCI stud inscribed in a lardon (LD) of rectangular shape which cooperates with a light of o o shape wn in a so-called horizontal plate PCE drive unit fixed on 1 end * ic ^ er CAR œi U shape opposite its base, while the PEF hypocycloidal RH fixed plate is secured by a PCA circular plate one of the two ends of a TC tube inside which the gearmotor is fixed
MP qui transmet un mouvement de rotation dans l’entrée de la platine PRS du réducteur hypocycloïdal RH, tube TC pourvu de moyens de maintien de sa position dans le carter CAR, tube TC dont l’autre extrémité est raccordée au Pivot PC bloqué en rotation dans la platine PF, un tel appareillage P^et u^ transformation du mouvement dit « orbital » ou elliptique de la platine PRS en un mouvement circulaire qui est transmis au montant MT par Intermédiaire de la platine motrice PCE et du carter CAR sans altération majeure du couple ni production d’efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif.MP which transmits a rotational movement in the input of the PRS plate of the hypocycloidal reducer RH, TC tube provided with means for maintaining its position in the CAR casing, TC tube whose other end is connected to the P ivot PC blocked in rotation in the plate PF, such an apparatus P ^ and u ^ transformation of the so-called "orbital" or elliptical movement of the plate PRS into a circular movement which is transmitted to the upright MT by means of the driving plate PCE and the housing CAR without alteration major torque or production of significant parasitic forces which could affect the proper functioning of the device.
Dispositif caractérisé en ce que le moyen de blocage du pivot cylindrique PC est constitué d’un mécanisme constitué : . , .Device characterized in that the locking means of the cylindrical pivot PC consists of a mechanism consisting of:. ,.
• d’un carter CA comprenant deux ailes verticales en vis-a-vis, pourvues chacune d’une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prevues pour la fixation avec la pièce PH, • d’une goupille GP appareillée d’un ressort RP, • d’une plaquette PQ, . Dn de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GF et le ressort BP, nlaauette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CA, un appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d’un orifice cyhndnque US“J dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de extremi goupille GP, non inscrite dans le carter CA, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans le pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH.• a CA casing comprising two vertical facing wings, each provided with a V-shaped FT slot, and two horizontal wings provided for fixing with the PH part, • a GP pin fitted with 'a RP spring, • a PQ plate,. Dn so that the plate PQ receives the body of the pin GF and the spring BP, equipped nlaauette which is then force-fitted into the housing CA, an apparatus is fixed with the part PH opposite a cyhndnque orifice US “J in said part PH, of dimension tolerated to guide the part G of extremi pin GP, not inscribed in the casing CA, end G which then penetrates into a circular machining UAC produced in the cylindrical pivot PC thus blocking the rotation of said pivot cylindrical PC in the light LC of the room PH.
Dispositif caractérisé en ce que le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC est pourvu d’un moyen d’urgence prevu pour débloquer automatiquement ledit pivot cylindrique PC de la platine PF <>^e te vanW soumis à une pesée très forte, comme par exemple un vent très violent ou une tentative de forçage du vantail, qui pourraient endommager ledit vantaii, la rotation du vantail V qui s’ensuit autour de son axe AX est freinée par un moyen e ein g afinXiter que ledit vantail V ne se fracasse en fin de course d’ouverture ou de fermeture sur une butée d’arrêt.Device characterized in that the means of locking in rotation MB of the cylindrical pivot PC is provided with an emergency means provided for automatically unlocking said cylindrical pivot PC of the plate PF <> ^ e te vanW subjected to a very heavy weighing, like for example a very strong wind or an attempt to force the leaf, which could damage said leaf, the rotation of leaf V which follows around its axis AX is braked by a means e in g soXit that said leaf V does not smashes at the end of the opening or closing stroke on a stop.
Dispositif caractérisé en ce que la manœuvre de secours afin de pouvoir m®®™ le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section “émité utile est de la même forme en V que la fente PT de d.mens.on adaptec pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et renflement RG constituant l’extrémité de la goupille GP inscrite dans: le' ^er levier exerçant une pression suffisante pour faire translater 1 extrémité G qui se hbere de l’usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V.Device characterized in that the emergency maneuver in order to be able to m®® the leaf V in the event of a motor failure is obtained by a tool whose “useful output section is of the same V shape as the slot PT of d .mens.on adapted to penetrate into said slot in order to lever between the walls of the slot FT and bulge RG constituting the end of the pin GP inscribed in: the '^ er lever exerting sufficient pressure to translate 1 end G which is based on the UAC machining of the PC cylindrical pivot making it free to rotate and consequently the V leaf.
Dispositif caractérisé en ce que le moyen d’urgence est obtenu en réalisant au moins sur Γ extrémité de la goupille « Pénètmdans «UAC du P™t eylmdnq^ :XbTeXX^ OP— du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant une déformation irréversible de sa structure.Device characterized in that the emergency means is obtained by producing at least on Γ end of the pin “Penetm in” UAC of the P ™ t eylmdnq ^: XbTeXX ^ OP— of the RP spring, thus configured, a pressure on the leaf V corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf V before an irreversible deformation of its structure.
Dispositif caractérisé en ce que le moyen de freinage est constitué d’une lame ressort LR avantageusement réalisée en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce PF1 et une platine de æglage , l’extrémité opposée à sa tête d’une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame LR sur Je pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d’une butée d’arrêt.Device characterized in that the braking means consists of an LR leaf blade advantageously made of spring steel, such an LR blade is provided with means for maintaining its position between the part PF1 and an adjusting plate, the opposite end at its head a screw VP comes to bear on one end of the blade LR which has the effect of strongly pressing said blade LR on the cylindrical pivot PC thus braking the rotation of the leaf V in the event of emergency release thus avoiding audit V leaf, especially in strong winds, a strong impact at the end of the stroke in contact with a stop.
Dispositif enfin caractérisé en ce que le moyen de liaison électrique entre le câble d’entrée électrique du motoréducteur MP et le câble de sortie électrique du coffre électronique se fait par un connecteur de contact mâle / mâle automatiquemen couplable / désaccouplable par montage / démontage du pivot bas PC du vantail V e la platine de fixation PF, connecteur dont une première partie PPF avantageusement fixée sur une platine de réglage PR dépendant de la platine de fixation pF^ntenue centrée dans la lumière LC, comprend deux plots saillants fixes PSF1, PSF diamétralement opposés, tandis qu’une deuxième partie PPM comprend deux plots saillants PSM1, PSM2 mobiles en translation et pourvus chacun d un ressort de pression, deuxième partie PPM fixée dans le pivot cylindrique PC de telle sorte qu en position vantail installé sur la platine de fixation PF, les plots PSF1 PSF2 sont respectivement en contact avec les plots PSMl, PSM2 permettant ainsi 1 alimentation du motoréducteur MP sans aucune liaison filaire à raccorder lors de 1 installation du vantail V équipé du motoréducteur embarqué MP sur la platine PF.Device finally characterized in that the electrical connection means between the electrical input cable of the gear motor MP and the electrical output cable of the electronic safe is made by a male / male contact connector automatically couplable / uncouplable by mounting / dismounting the pivot bottom PC of the leaf V e the fixing plate PF, connector including a first part PPF advantageously fixed on an adjustment plate PR dependent on the fixing plate p F ^ ntenue centered in the light LC, comprises two fixed projecting studs PSF1, PSF diametrically opposite, while a second PPM part comprises two protruding studs PSM1, PSM2 movable in translation and each provided with a pressure spring, second PPM part fixed in the cylindrical pivot PC so that in the leaf position installed on the plate of PF fixing, the PSF1 PSF2 studs are respectively in contact with the PSMl, PSM2 studs thus allowing 1 power supply of the MP gearmotor without any wired connection to be connected during 1 installation of the V leaf equipped with the MP onboard gearmotor on the PF board.
D’autres buts et avantages de l’invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement a titre d’exemple, et dans lesquels : . . ,Other objects and advantages of the invention will appear better in the detailed description which follows and which refers to the appended drawings, given only by way of example, and in which: . ,
- La figure 1 est une perspective d’une partie du montant MV en position dans la platine de fixation PF- Figure 1 is a perspective of part of the amount MV in position in the fixing plate PF
- La figure 2 est une vue de face du vantail V en situation installe sur les pivots haut et bas PH et PB, pivots repris sur le pilier P.- Figure 2 is a front view of the leaf V in situation installed on the top and bottom pivots PH and PB, pivots taken up on the pillar P.
- La figure 3 est une perspective qui montre le réducteur hypocycloïdal sur lequel est soudée la pièce PLP sur laquelle sont fixés les plots PLI et PL2.- Figure 3 is a perspective showing the hypocycloidal reducer on which is welded the PLP part on which are fixed the pads PLI and PL2.
- La figure 4 est une perspective qui montre l’ensemble S2 avec le réducteur hypocycloïdal.- Figure 4 is a perspective showing the S2 assembly with the hypocycloidal reducer.
- La figure 5 est une perspective qui montre l’ensemble S3- Figure 5 is a perspective showing the set S3
- La figure 6 est une perspective qui montre la partie OM de 1 opérateur motorisé en position dans la platine de fixation PF. . . ,- Figure 6 is a perspective showing the OM part of 1 motorized operator in position in the fixing plate PF. . . ,
- La figure 7 est une vue de face avec un éclaté du pivot PC qui laisse voir les plots de liaison électriques PSMl, PSM2, PSF1, PSF2 non encore en contact.- Figure 7 is a front view with an exploded view of the pivot PC which reveals the electrical connection pads PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 not yet in contact.
- La figure 8 est une vue de face avec un éclaté du pivot PC qui laisse voir les plots de liaison électriques PSMl, PSM2, PSF1, PSF2 en contact.- Figure 8 is a front view with an exploded view of the pivot PC which reveals the electrical connection pads PSM1, PSM2, PSF1, PSF2 in contact.
- La figure 9 est une perspective qui montre le dessous de la platine de fixation- Figure 9 is a perspective showing the underside of the fixing plate
PF avec le moyen MB de blocage du pivot cylindrique PC. , r PF with the means MB for locking the cylindrical pivot PC. , r
- La figure 10 est une perspective qui montre la platine PF avec 1 extrémité G de la goupille de blocage GP. .--n,- Figure 10 is a perspective showing the plate PF with 1 end G of the locking pin GP. .--not,
- Les figures 11A et 1 IB sont des perspectives qui montent en detail 1 ensemble du moyen de blocage MB en détail.- Figures 11A and 1 IB are perspectives which show in detail 1 assembly of the locking means MB in detail.
- La figure 12 montre la partie PPF fixée sur la pièce PR.- Figure 12 shows the PPF part attached to the PR part.
Suivant un exemple de réalisation, le dispositif selon l’invention est une motorisation prévue pour ouvrir ou fermer au moins un battant du type porte ou portai.According to an exemplary embodiment, the device according to the invention is a motor designed to open or close at least one leaf of the door or portai type.
Dans notre exemple, pour simplifier, nous avons prévu comme battant un vantail V non deux vantaux comme la construction de la plupart des portails battants afin de minimiser les références et de rendre l’exposé plus clair.In our example, for the sake of simplicity, we have planned to swing a V leaf not two leaves as the construction of most swing gates in order to minimize references and to make the presentation clearer.
Notre dispositif se compose d’un ensemble motoréducteur appareille dans la structure creuse du montant MV coté pivotement du vantail V, en partie basse du montant MV, proche d’un pivot bas PB. . ,Our device is made up of a geared motor unit which sets up in the hollow structure of the MV upright on the pivoting side of the V leaf, in the lower part of the MV upright, close to a low pivot PB. . ,
Cet ensemble Motoréducteur se compose d’un carter CAR en tôle épaisse en forme de U dans lequel sont disposés : .This gearmotor assembly consists of a CAR housing made of thick U-shaped sheet metal in which:.
. un réducteur hypocycloïdal RH mono train à mouvement orbital comprenant deux parties, une coupelle circulaire à mouvement orbital PRS dite motrice et une coupelle circulaire dite fixe PEF, • un motoréducteur MO dont l’axe de sortie coopère avec l’empreinte d entree du réducteur hypocycloïdal RH, • un appareillage permettant la transmission d’un mouvement rotatif, autour e l’axe AX, de la partie motrice à mouvement orbital PRS, au carter CAR • un appareillage permettant une liaison mécanique la coupelle dite fixe PEF u réducteur hypocycloïdal RH et du pivot cylindrique PC • une platine de finition EMB traversée par le pivot cylindrique PC qui vient prendre appui sur la platine de finition PF.. a hypocycloidal reducer RH mono train with orbital movement comprising two parts, a circular cup with orbital movement PRS said motor and a circular cup called fixed PEF, • a gear motor MO whose output axis cooperates with the entry imprint of the hypocycloidal reducer RH, • an apparatus allowing the transmission of a rotary movement, around the axis AX, of the motor part with orbital movement PRS, to the housing CAR • an apparatus allowing a mechanical connection the so-called fixed cup PEF u hypocycloidal reducer RH and of the PC cylindrical pivot • an EMB finishing plate crossed by the PC cylindrical pivot which comes to bear on the PF finishing plate.
Une pièce PLP sur laquelle est fixé un plot cylindrique PCI, est avantageusement fixée par soudure à la coupelle PRS du réducteur hypocycloïdal RH.A PLP part on which a PCI cylindrical stud is fixed, is advantageously fixed by welding to the PRS cup of the hypocycloidal reducer RH.
Une couronne circulaire CC est également fixée par soudure sur la coupelle PEF du réducteur hypocycloïdal RH, cet appareillage forme le sous-ensemble SIA circular crown CC is also fixed by welding on the PEF cup of the hypocycloidal reducer RH, this apparatus forms the sub-assembly SI
Le motoréducteur MP est fixé sur une couronne CMO.The MP gear motor is fixed on a CMO crown.
Le sous-ensemble SI est accouplé au motoréducteur MP équipé de la couronne C et à une extrémité du tube TC, pourvu d’alvéovis, à l’aide des vis V12The sub-assembly SI is coupled to the gear motor MP equipped with the crown C and to one end of the tube TC, provided with alveovis, using the screws V12
Le pivot cylindrique mâle (PC) est un cylindre creux qui pénétré dans 1 extrémité ETC opposée à la fixation du sous ensemble SI du tube TC et est fixe a celui-ci par rivetaee ou vissage, ce qui forme le sous-ensemble S2. .The male cylindrical pivot (PC) is a hollow cylinder which penetrates into 1 ETC end opposite to the fixing of the sub-assembly SI of the tube TC and is fixed to the latter by riveting or screwing, which forms the sub-assembly S2. .
Le b Je du carter CAR est usinée d’une lumière cylindrique qui permet 1 introductio de l’extrémité libre du pivot cylindrique PC du sous-ensemble S2.The b I of the CAR casing is machined with a cylindrical light which allows 1 introduction of the free end of the cylindrical pivot PC of the sub-assembly S2.
Une plaque de finition EMB usinée également d’une lumière cylindrique et dont la section correspond sensiblement à la section du montant vertical MV est introduite a son tour dans l’extrémité libre du pivot PC du sous-ensemble S2.An EMB cover plate also machined with a cylindrical lumen and whose section corresponds substantially to the section of the vertical upright MV is introduced in its turn into the free end of the pivot PC of the sub-assembly S2.
Une platine PCE pourvue d’un oblong OBI est fixée sur l’extrémité des deux ailes du carter CAR à l’opposé de sa base, oblong OBI qui coopère avec les flancs en vis a vis d’un lardon LD, de contour rectangulaire, qui enserre le plot PT1.A PCE plate provided with an OBI oblong is fixed on the end of the two wings of the CAR casing opposite its base, OBI oblong which cooperates with the sides opposite a lardon LD, of rectangular outline, which encloses the PT1 stud.
Le lardon ainsi positionné permet une transmission du mouvement en translation le a la rotation elliptique ou orbital de la partie PRS tout en minimisant 1 usure du fait de la surface importante des flancs dudit lardon LD.The lardon thus positioned allows a transmission of the movement in translation due to the elliptical or orbital rotation of the PRS part while minimizing wear due to the large surface area of the sides of said lardon LD.
Une pièce PP 1, présentant une face cylindrique concave sensiblement du même diamètre que le diamètre du tube TC, est disposée en vis-à-vis direct de celui-ci, piece PP 1 fixée sur ledit carter CAR.A part PP 1, having a concave cylindrical face substantially of the same diameter as the diameter of the tube TC, is arranged directly opposite it, part PP 1 fixed on said casing CAR.
pièces PP1 permettent ainsi de maintenir et guider le tube dans 1 axe vertical · Un tel ensemble S3 formant l’appareillage nécessaire et suffisant pour transmettre le mouvement orbital du réducteur hypocycloïdal sans altération majeure du couple ni production d’efforts parasites importants qui pourraient nuire au bon fonctionnement du dispositif. . ·PP1 parts thus make it possible to maintain and guide the tube in 1 vertical axis · Such an assembly S3 forming the necessary and sufficient apparatus to transmit the orbital movement of the hypocycloidal reducer without major alteration of the torque or production of significant parasitic forces which could harm the correct operation of the device. . ·
Un tel ensemble est ensuite introduit et vissé dans le montant vertical MV, ce qui constitue la partie de l’opérateur motorisé OM embarquée dans le montant vertical uX platine de fixation PF est prévue pour être fixée au pilier P et intégrer la partie basse du pivot bas PB. , ,Such an assembly is then introduced and screwed into the vertical upright MV, which constitutes the part of the motorized operator OM on board in the vertical upright uX fixing plate PF is provided for being fixed to the pillar P and integrating the lower part of the pivot low PB. ,,
Cette platine PB possède une partie PF1 verticale qui est prevue plaquee et fixee dans un angle du pilier P.This PB plate has a vertical PF1 part which is provided flat and fixed in a corner of the P pillar.
Une pièce PH horizontale de la platine PF est usinée d’une lumière cylindrique LC d’axe vertical AX qui forme la partie inférieure du pivot bas PB La lumière LC qui coopère avec le pivot cylindrique PC saillant du montant MV formant la partie supérieure du pivot bas PB, pivot cylindrique PC pourvu de moyens de maintien de sa position dans la lumière LC de la pièce PH, d’un moyen de blocage MB et d’un moyen de liaison électrique MLE entre un câble d’alimentation u motoréducteur MP et un câble en provenance du coffret électronique, moyen MLE saillant dans la lumière LC.A horizontal piece PH of the plate PF is machined from a cylindrical light LC with a vertical axis AX which forms the lower part of the low pivot PB The light LC which cooperates with the cylindrical pivot PC projecting from the upright MV forming the upper part of the pivot bottom PB, cylindrical pivot PC provided with means for maintaining its position in the lumen LC of the workpiece PH, with a locking means MB and with an electrical connection means MLE between a power cable u gear motor MP and a cable from the electronic box, MLE medium protruding into the LC light.
Le moyen de blocage en rotation MB du pivot cylindrique PC dans la lumière LC est constitué d’un mécanisme constitué : .The means for locking in rotation MB of the cylindrical pivot PC in the lumen LC consists of a mechanism consisting of:.
• d’un carter CA comprenant deux ailes verticales en vis-à-vis, pourvues chacune d’une fente FT en forme de V, et deux ailes horizontales prevues pour la fixation avec la pièce PH, • d’une goupille GP appareillée d’un ressort RP, • d’une plaquette PQ, B de telle sorte que la plaquette PQ reçoit le corps de la goupille GP et le ressort RP, plaquette équipée qui est ensuite montée en force dans le carter CA, un appareillage est fixé avec la pièce PH en vis à vis d’un orifice cylmdnque usine dans ladite pièce PH, de dimension tolérancée pour guider la partie G de 1 extrémité de goupille GP, non inscrite dans le carter CA, extrémité G qui pénètre ensuite dans un usinage circulaire UAC réalisé dans la pivot cylindrique PC bloquant ainsi la rotation dudit pivot cylindrique PC dans la lumière LC de la pièce PH.• of a housing CA comprising two opposite vertical wings, each provided with a V-shaped FT slot, and two horizontal wings provided for fixing with the PH part, • of a GP pin fitted with 'a RP spring, • a PQ plate, B so that the PQ plate receives the body of the pin GP and the RP spring, fitted plate which is then force fitted in the housing CA, an apparatus is fixed with the PH part opposite a factory cylindrical orifice in said PH part, dimension tolerated to guide the part G of 1 pin end GP, not inscribed in the casing CA, end G which then enters a circular machining UAC produced in the cylindrical pivot PC thus blocking the rotation of said cylindrical pivot PC in the lumen LC of the part PH.
Une manœuvre de secours afin de pouvoir manœuvrer le vantail V en cas de panne de la motorisation est obtenue par un outil dont la section de l’extrémité utile est de la même forme en V que la fente FT de dimension adaptée pour pénétrer dans ladite fente afin de faire levier entre les parois de la fente FT et un renflement RG constituant l’extrémité de la goupille GP inscrite dans le carter CA, levier exerçant une pression suffisante pour faire translater l’extrémité G qui se libère de 1 usinage UAC du pivot cylindrique PC rendant celui-ci libre en rotation et par voie de conséquence le vantail V. , . , -nAn emergency maneuver in order to be able to maneuver the leaf V in the event of motorization failure is obtained by a tool whose cross section of the useful end is of the same V shape as the FT slot of dimension adapted to penetrate said slot in order to lever between the walls of the slot FT and a bulge RG constituting the end of the pin GP inscribed in the casing CA, lever exerting sufficient pressure to cause the end G to translate which is freed from 1 machining of the pivot cylindrical PC making it free in rotation and consequently the leaf V.,. , -not
Un moyen d’urgence est obtenu en réalisant au moins sur l’extremite de la goupille qui pénètre dans l’usinage UAC du pivot cylindrique PC un usinage tronconique UT dont l’angle est fonction de l’effort de retenue recherché et d’autre part en optimisant la puissance du ressort RP, ainsi configuré, une pression sur le vantail V correspondant à la pression calculée doit débrayer ledit vantail V avant une déformation irréversible de sa structure.An emergency means is obtained by carrying out at least on the end of the pin which enters the machining UAC of the cylindrical pivot PC a frustoconical machining UT whose angle is a function of the desired retaining force and other part by optimizing the power of the spring RP, thus configured, a pressure on the leaf V corresponding to the calculated pressure must disengage said leaf V before an irreversible deformation of its structure.
Dans tous les cas de débrayage, que ce soit la manœuvre de secours ou le moyen d’urgence, en cas de vent violent, il y a besoin de freiner la vitesse de la course en rotation du vantail V. ,In all cases of declutching, whether it is the emergency maneuver or the emergency means, in the event of strong winds, there is a need to slow down the speed of the rotation stroke of the V leaf.
Le moyen de freinage est constitué d’une lame ressort LR avantageusement realisee en acier ressort, une telle lame LR est pourvue de moyens de maintien de sa position entre la pièce PF1 et une platine de réglage PR, l’extrémité opposée à sa tête d une vis VP vient prendre appui sur une extrémité de la lame LR ce qui a pour effet de plaquer fortement ladite lame LR sur le pivot cylindrique PC freinant ainsi la rotation du vantail V en cas de déblocage d’urgence évitant ainsi audit vantail V, notamment en cas de vent violent, un choc important en fin de course au contact d’une butée d’arrêt.The braking means consists of a spring blade LR advantageously made of spring steel, such a blade LR is provided with means for maintaining its position between the part PF1 and an adjustment plate PR, the end opposite to its head d a screw VP comes to bear on one end of the blade LR which has the effect of strongly pressing said blade LR on the cylindrical pivot PC thus slowing the rotation of the leaf V in the event of emergency release thus avoiding said leaf V, in particular in the event of a strong wind, a significant impact at the end of the race in contact with a stop.
Le moyen de liaison électrique MLE entre le câble d’entrée électrique du motoréducteur MP et le câble de sortie électrique du coffret électronique se fait par un connecteur mâle / mâle désacouplable.The electrical connection means MLE between the electrical input cable of the gear motor MP and the electrical output cable of the electronic box is made by a detachable male / male connector.
Une première partie PPF de ce connecteur est avantageusement fixée sur la platine de réglage PR dépendant de la platine de fixation PF, maintenue centrée dans la lumière LC, elle comprend deux plots saillants fixes PSF1, PSF2 diamétralement opposés qui sont reliés à un câble de puissance basse tension avec le coffret électronique deA first part PPF of this connector is advantageously fixed on the adjustment plate PR depending on the fixing plate PF, kept centered in the lumen LC, it comprises two diametrically opposite fixed projection pads PSF1, PSF2 which are connected to a power cable low voltage with the electronic box of
Une deuxième partie PPM comprend également deux plots saillants PSM1, PSM2 mobiles en translation et pourvus chacun d’un ressort de pression, deuxième partie PPM qui est fixée dans le pivot cylindrique PC de telle sorte qu’en position vantail installé sur la platine de fixation PF, les plots PSF1, PSF2 entrent respectivement en contact avec les plots PSM1, PSM2 permettant ainsi l’alimentation du motoréducteur MP sans aucune liaison filaire à raccorder lors de l’installation du vantail V équipe du motoréducteur embarqué MP sur la platine PF.A second part PPM also includes two projecting studs PSM1, PSM2 movable in translation and each provided with a pressure spring, second part PPM which is fixed in the cylindrical pivot PC so that in the leaf position installed on the fixing plate PF, the pads PSF1, PSF2 respectively come into contact with the pads PSM1, PSM2 thus allowing the power supply to the gear motor MP without any wired connection to be connected during the installation of the leaf V fitted with the on-board gear motor MP on the plate PF.
Nous avons ainsi réalisé un dispositif conforme à 1 invention. . .We have thus produced a device according to 1 invention. . .
Bien entendu, l’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n’ont été donnés qu’à titre d exemple.Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example.
L’invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en œuvre dans le cadre des revendications qui suivent.The invention includes all technical equivalents of the means described as well as their combinations, if these are carried out according to the spirit and implemented in the context of the claims which follow.
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